CN108381107B - 一种扶梯桁架的焊接工装 - Google Patents
一种扶梯桁架的焊接工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108381107B CN108381107B CN201810281846.5A CN201810281846A CN108381107B CN 108381107 B CN108381107 B CN 108381107B CN 201810281846 A CN201810281846 A CN 201810281846A CN 108381107 B CN108381107 B CN 108381107B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- section
- truss
- fixture
- welding
- scale
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
本发明公开了一种扶梯桁架的焊接工装,包括焊接工装主体,桁架上段、桁架中段和桁架下段可大致呈“Z”字形地依次固定安装在焊接工装主体上,焊接工装主体上设置有位置调节装置,通过位置调节装置可调节桁架上段、桁架中段和桁架下段三者之间的相对位置。焊接作业之前,桁架上段、桁架中段和桁架下段的相对位置关系都可经过位置调节装置进行调整,提高了焊接作业的精度,焊接完成后,扶梯桁架上各个位置的尺寸精度都得到了提高。
Description
技术领域
本发明涉及电动扶梯的生产技术领域,特别是一种扶梯桁架的焊接工装。
背景技术
电动扶梯,亦称自动扶梯,是一种以运输带方式运送行人的运输工具。电动枎梯一般是斜置,用以将行人运送至更高或更低的楼层。
斜置的电动扶梯的桁架均由上、中、下三段焊接而成,其中桁架上段和桁架下段为水平布置,桁架中段为倾斜布置。传统的生产者都是把桁架上段、桁架中段和桁架下段固定安装在一个支架上后直接进行焊接,由于扶梯的桁架的长度很长,一般在二十米以上,桁架上段、桁架中段和桁架下段的安装精度难以把握,焊接完成后,扶梯桁架上很多位置的尺寸精度都难以达到要求。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种能够提高扶梯桁架的成品的精度的扶梯桁架的焊接工装。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是:
一种扶梯桁架的焊接工装,包括焊接工装主体,桁架上段、桁架中段和桁架下段可大致呈“Z”字形地固定安装在所述焊接工装主体上,所述焊接工装主体上设置有位置调节装置,所述位置调节装置可推动固定安装在焊接工装主体上的桁架上段、桁架中段和桁架下段分别相对于焊接工装主体移动以调节桁架上段、桁架中段和桁架下段三者之间的相对位置。
作为优选,所述焊接工装主体包括用于固定安装桁架上段的第一工装段、用于固定安装桁架中段的第二工装段和用于固定安装桁架下段的第三工装段,所述位置调节装置包括:
第一调节装置,设置在所述第一工装段上,用于调节桁架上段与桁架中段的相对位置;
第二调节装置,设置在所述第二工装段上,用于调节桁架桁架中段第二工装段的相对位置;
第三调节装置,设置在所述第三工装段上,用于调节桁架下段与桁架中段的相对位置。
作为优选,所述第一工装段可转动地设置在第二工装段上,所述焊接工装主体上设置有上段驱动装置,所述第一工装段由上段驱动装置驱动而可相对于第二工装段转动以调节桁架上段与桁架中段的夹角,所述第三工装段可转动地设置在第二工装段上,所述焊接工装主体上还设置有下段驱动装置,所述第三工装段由下段驱动装置驱动而可相对于第二工装段转动以调节桁架下段与桁架中段的夹角。
作为优选,所述第一调节装置上设置有第一标尺,所述第二调节装置上设置有第二标尺,所述第三调节装置上设置有第三标尺,所述第一工装段可相对于第二工装段转动至桁架上段与桁架中段大致平行,所述第三工装段可相对于第二工装段转动至桁架下段与桁架中段大致平行,所述桁架上段和桁架下段均转动至桁架中段大致平行时,所述第一标尺的顶部、第二标尺的顶部和第三标尺的顶部大致在同一直线上。
作为优选,所述焊接工装主体的外部还设置有一直线度检测装置,所述直线度检测装置用于检测第一标尺的顶部、第二标尺的顶部和第三标尺的顶部的连线的直线度。
作为优选,所述上段驱动装置包括设置在第二工装段上的上段驱动电机,所述上段驱动电机通过一丝杠螺母副与第一工装段传动连接。
所述下段驱动装置包括设置在第三工装段上的下段驱动电机,所述下段驱动电机的输出轴上设置有链轮,所述第二工装段上固定设置有与所述链轮啮合的链条,所述链条以第三工装段的枢转轴为轴心呈圆弧状的分布在第二工装段上。
作为优选,所述第一调节装置包括用于承托桁架上段的第一滑座,所述第一滑座可左右滑动的设置在第一工装段上,所述第一滑座由设置在第一工装段上的第一驱动器驱动而可相对于第一工装段左右滑动,所述第一滑座上还设置有第一顶升装置,所述第一顶升装置可推动桁架上段相对于第一工装段移动以调节桁架上段上各个位置与第一工装段的底部之间的距离。
作为优选,所述第一滑座通过一可左右导向的导轨机构滑动设置在第一工装段上,所述第一驱动器通过一丝杠螺母副与第一滑座传动连接。
作为优选,所述第一顶升装置包括:设置在所述第一滑座上的第一升降驱动器和由所述第一升降驱动器驱动的的蜗轮蜗杆升降机。
作为优选,所述第二调节装置包括用于承托桁架中段的第二滑座,所述第二滑座可左右滑动的设置在第二工装段上,所述第二滑座由设置在第二工装段上的第二驱动器驱动而可相对于第二工装段左右滑动,所述第二滑座上还设置有第二顶升装置,所述第二顶升装置可推动桁架中段相对于第二工装段移动以调节桁架中段上的各个位置与第二工装段的底部之间的距离。
作为优选,所述第二滑座通过一可左右导向的导轨机构滑动设置在第二工装段上,所述第二驱动器通过一丝杠螺母副与第二滑座传动连接。
作为优选,所述第二顶升装置包括:设置在所述第二滑座上的第二升降驱动器和由所述第二升降驱动器驱动的的蜗轮蜗杆升降机。
作为优选,所述第三调节装置包括用于承托桁架下段的第三滑座,所述第三滑座可左右滑动的设置在第三工装段上,所述第三滑座由设置在第三工装段上的第三驱动器驱动而可相对于第三工装段左右滑动,所述第三滑座上还设置有第三顶升装置,所述第三顶升装置可推动桁架下段相对于第三工装段移动以调节桁架下段的各个位置与第三工装段的底部之间的距离。
作为优选,所述第三滑座通过一可左右导向的导轨机构滑动设置在第三工装段上,所述第三驱动器通过一丝杠螺母副与第三滑座传动连接。
作为优选,所述第三顶升装置包括:设置在所述第三滑座上的第三升降驱动器和由所述第三升降驱动器驱动的的蜗轮蜗杆升降机。
本发明的有益效果是:本发明中,外部的桁架上段、桁架中段和桁架下段可大致呈“Z”字形地固定安装在焊接工装主体上,桁架上段、桁架中段和桁架下段均固定安装在焊接工装主体上相应的位置后,通过位置调节装置可调节桁架上段、桁架中段和桁架下段的相对位置,使桁架上段、桁架中段和桁架下段的相对位置关系满足生产的要求,相对位置调好后,将桁架上段、桁架中段和桁架下段分别固定并进行焊接,以形成一个完整的扶梯桁架。焊接作业之前,桁架上段、桁架中段和桁架下段的相对位置关系都可经过位置调节装置进行调整,提高了焊接作业的精度,扶梯桁架上各个位置的尺寸精度都得到了提高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是扶梯桁架的结构示意图;
图3是图1中A部分的局部放大图;
图4是本发明中第一工装段的结构示意图;
图5是图4中C部分的局部放大图;
图6是图1中B部分的局部放大图;
图7是本发明中第三工装段的结构示意图;
图8是图7中D部分的局部放大图。
具体实施方式
参照图1至图8,一种扶梯桁架的焊接工装,包括焊接工装主体,桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43可大致呈“Z”字形地固定安装在所述焊接工装主体上,所述焊接工装主体上设置有位置调节装置,所述位置调节装置可推动固定安装在焊接工装主体上的桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43分别相对于焊接工装主体移动以调节桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43三者之间的相对位置。桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43均固定安装在焊接工装主体上相应的位置后,通过位置调节装置可调节桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43的相对位置,使桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43的相对位置关系满足生产的要求,相对位置调好后,将桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43分别固定并进行焊接,以形成一个完整的扶梯桁架。焊接作业之前,桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43的相对位置关系都可经过位置调节装置进行调整,提高了焊接作业的精度,扶梯桁架上各个位置的尺寸精度都得到了提高。
参照图1,焊接工装主体包括从前至后依次设置的第一工装段1、第二工装段2和第三工装段3,第一工装段1用于固定安装桁架上段41,第二工装段2用于固定安装桁架中段42。本实施例中,第三工装段3用于固定安装桁架下段43,位置调节装置包括第一调节装置、第一调节装置和第三调节装置,第一调节装置设置在第一工装段1上,用于调节桁架上段41与桁架中段42的相对位置;第二调节装置设置在第二工装段2上,用于调节桁架桁架中段42第二工装段2的相对位置;第三调节装置设置在第三工装段3上,用于调节桁架下段43与桁架中段42的相对位置。
参照图1、图4与图7,第一工装段1可转动地设置在第二工装段2上,焊接工装主体上设置有上段驱动装置,第一工装段1由上段驱动装置驱动而可相对于第二工装段2转动以调节桁架上段41与桁架中段42的夹角,第三工装段3可转动地设置在第二工装段2上,焊接工装主体上还设置有下段驱动装置,第三工装段3由下段驱动装置驱动而可相对于第二工装段2转动以调节桁架下段43与桁架中段42的夹角。为了适应市场的需求,不同型号的电动扶梯的倾角不尽相同,即不同型号的扶梯桁架中,桁架中段42和桁架上段41的夹角不尽相同,上述的结构使得本实施例中第一工装段1和第二工装段2、第三工装段3和第二工装段2的夹角均可调节,能够适用于焊接多种不同倾角的扶梯桁架。
参照图1,第一调节装置上设置有第一标尺100,第二调节装置上设置有第二标尺200,第三调节装置上设置有第三标尺300,第一工装段1可相对于第二工装段2转动至桁架上段41与桁架中段42大致平行,第三工装段3可相对于第二工装段2转动至桁架下段43与桁架中段42大致平行,桁架上段41和桁架下段43均转动至桁架中段42大致平行时,第一标尺100的顶部、第二标尺200的顶部和第三标尺300的顶部大致在同一直线上。第一标尺100、第二标尺200和第三标尺300作为本发明中位置调节的基准,第一标尺100的顶部、第二标尺200的顶部和第三标尺300的顶部之间的连线的直线度符合要求时,桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43的相对位置关系即调整完毕。
本实施例中,焊接工装主体的外部还设置有一直线度检测装置,直线度检测装置用于检测第一标尺100的顶部、第二标尺200的顶部和第三标尺300的顶部的连线的直线度。本实施例中,直线度检测装置为设置在焊接工装主体外部的光电传感器,该光电传感器的发射器和接收器一前一后的设置在焊接工装主体的两边,通过发射器向接收器发射射线来检测第一标尺100的顶部、第二标尺200的顶部和第三标尺300的顶部的连线的直线度。
本实施例的工作过程是:首先,将桁架上段41固定安装在第一工装段1上,将桁架中段42固定安装在第二工装段2上,将桁架下段43固定安装在第三工装段3上。然后驱动第一工装段1和第三工装段3相对第二工装段2分别转动至桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43大致平行。接着,通过上述的光电传感器来检测第一标尺100的顶部、第二标尺200的顶部和第三标尺300的顶部的连线的直线度,若该直线度符合要求,则转动第一工装段1和第三工装段3,使桁架上段41和桁架中段42的夹角、桁架下段43和桁架中段42的夹角均调整为扶梯桁架的倾角,角度调好后,将第一工装段1和第三工装段3固定即可对桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43进行焊接;若该直线度不符合要求,则可通过第一调节装置、第二调节装置以及第三调节装置来调节桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43的相对位置,使第一标尺100的顶部、第二标尺200的顶部和第三标尺300的顶部的连线的直线度满足要求,最后,转动第一工装段1和第三工装段3,使桁架上段41和桁架中段42的夹角、桁架下段43和桁架中段42的夹角均调整为扶梯桁架的倾角,角度调好后即可进行焊接。
参照图4,上段驱动装置包括设置在第二工装段2上的上段驱动电机50,上段驱动电机50通过一丝杠螺母副与第一工装段1传动连接。和其他形式的传动结构相比,丝杠螺母副具有走位精准、自锁等优点。当然,上段驱动装置也可以采用液压活塞缸等其它常用的驱动装置,不限于此。
参照图6,下段驱动装置包括设置在第三工装段3上的下段驱动电机60,下段驱动电机60的输出轴上设置有链轮61,第二工装段2上固定设置有与链轮61啮合的链条,链条以第三工装段3的枢转轴63为轴心呈圆弧状的分布在第二工装段2上。当然,下段驱动装置也可以采用液压活塞缸、电机和丝杠螺母副的组合等其它常用的驱动装置,不限于此。
参照图5,第一调节装置包括用于承托桁架上段41的第一滑座101,第一滑座101可左右滑动的设置在第一工装段1上,第一滑座101由设置在第一工装段1上的第一驱动器102驱动而可相对于第一工装段1左右滑动,第一滑座101上还设置有第一顶升装置,第一顶升装置可推动桁架上段41相对于第一工装段1移动以调节桁架上段41上各个位置与第一工装段1的底部之间的距离。本实施例中,第一滑座101通过一可左右导向的导轨机构滑动设置在第一工装段1上,第一驱动器102通过一丝杠螺母副与第一滑座101传动连接。第一顶升装置包括:设置在第一滑座101上的第一升降驱动器103和由第一升降驱动器103驱动的的蜗轮蜗杆升降机80。当然,第一调节装置也可以采用其他的结构形式,比如:包括用于推动第一滑座101的液压活塞缸,第一滑座101上还设置有用于推动桁架上段41相对于第一工装段1的底部法向运动的另一液压活塞缸。
参照图3,第二调节装置包括用于承托桁架中段42的第二滑座201,第二滑座201可左右滑动的设置在第二工装段2上,第二滑座201由设置在第二工装段2上的第二驱动器202驱动而可相对于第二工装段2左右滑动,第二滑座201上还设置有第二顶升装置,第二顶升装置可推动桁架中段42相对于第二工装段2移动以调节桁架中段42上的各个位置与第二工装段2的底部之间的距离。本实施例中,第二滑座201通过一可左右导向的导轨机构滑动设置在第二工装段2上,第二驱动器202通过一丝杠螺母副与第二滑座201传动连接。第二顶升装置包括:设置在第二滑座201上的第二升降驱动器203和由第二升降驱动器203驱动的的蜗轮蜗杆升降机80。当然,第二调节装置也可以采用其他的结构形式,比如:包括用于推动第二滑座201的液压活塞缸,第二滑座201上还设置有用于推动桁架上段41相对于第二工装段2的底部法向运动的另一液压活塞缸。
参照图8,第三调节装置包括用于承托桁架下段43的第三滑座301,第三滑座301可左右滑动的设置在第三工装段3上,第三滑座301由设置在第三工装段3上的第三驱动器302驱动而可相对于第三工装段3左右滑动,第三滑座301上还设置有第三顶升装置,第三顶升装置可推动桁架下段43相对于第三工装段3移动以调节桁架下段43的各个位置与第三工装段3的底部之间的距离。本实施例中,第三滑座301通过一可左右导向的导轨机构滑动设置在第三工装段3上,第三驱动器302通过一丝杠螺母副与第三滑座301传动连接。第三顶升装置包括:设置在第三滑座301上的第三升降驱动器303和由第三升降驱动器303驱动的的蜗轮蜗杆升降机80。当然,第三调节装置也可以采用其他的结构形式,比如:包括用于推动第三滑座301的液压活塞缸,第三滑座301上还设置有用于推动桁架上段41相对于第三工装段3的底部法向运动的另一液压活塞缸。
以上仅为本发明的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种扶梯桁架的焊接工装,包括焊接工装主体,桁架上段(41)、桁架中段(42)和桁架下段(43)可大致呈“Z”字形地固定安装在所述焊接工装主体上,其特征在于,所述焊接工装主体上设置有位置调节装置,所述位置调节装置可推动固定安装在焊接工装主体上的桁架上段(41)、桁架中段(42)和桁架下段(43)分别相对于焊接工装主体移动以调节桁架上段(41)、桁架中段(42)和桁架下段(43)三者之间的相对位置;
所述焊接工装主体包括用于固定安装桁架上段(41)的第一工装段(1)、用于固定安装桁架中段(42)的第二工装段(2)和用于固定安装桁架下段(43)的第三工装段(3),所述位置调节装置包括:
第一调节装置,设置在所述第一工装段(1)上,用于调节桁架上段(41)与桁架中段(42)的相对位置;
第二调节装置,设置在所述第二工装段(2)上,用于调节桁架桁架中段(42)第二工装段(2)的相对位置;
第三调节装置,设置在所述第三工装段(3)上,用于调节桁架下段(43)与桁架中段(42)的相对位置;
所述第一工装段(1)可转动地设置在第二工装段(2)上,所述焊接工装主体上设置有上段驱动装置,所述第一工装段(1)由上段驱动装置驱动而可相对于第二工装段(2)转动以调节桁架上段(41)与桁架中段(42)的夹角,所述第三工装段(3)可转动地设置在第二工装段(2)上,所述焊接工装主体上还设置有下段驱动装置,所述第三工装段(3)由下段驱动装置驱动而可相对于第二工装段(2)转动以调节桁架下段(43)与桁架中段(42)的夹角。
2.根据权利要求1所述的一种扶梯桁架的焊接工装,其特征在于,所述第一调节装置上设置有第一标尺(100),所述第二调节装置上设置有第二标尺(200),所述第三调节装置上设置有第三标尺(300),所述第一工装段(1)可相对于第二工装段(2)转动至桁架上段(41)与桁架中段(42)大致平行,所述第三工装段(3)可相对于第二工装段(2)转动至桁架下段(43)与桁架中段(42)大致平行,所述桁架上段(41)和桁架下段(43)均转动至桁架中段(42)大致平行时,所述第一标尺(100)的顶部、第二标尺(200)的顶部和第三标尺(300)的顶部大致在同一直线上。
3.根据权利要求2所述的一种扶梯桁架的焊接工装,其特征在于,所述焊接工装主体的外部还设置有一直线度检测装置,所述直线度检测装置用于检测第一标尺(100)的顶部、第二标尺(200)的顶部和第三标尺(300)的顶部的连线的直线度。
4.根据权利要求1所述的一种扶梯桁架的焊接工装,其特征在于,所述第一调节装置包括用于承托桁架上段(41)的第一滑座(101),所述第一滑座(101)可左右滑动的设置在第一工装段(1)上,所述第一滑座(101)由设置在第一工装段(1)上的第一驱动器(102)驱动而可相对于第一工装段(1)左右滑动,所述第一滑座(101)上还设置有第一顶升装置,所述第一顶升装置可推动桁架上段(41)相对于第一工装段(1)移动以调节桁架上段(41)上各个位置与第一工装段(1)的底部之间的距离。
5.根据权利要求4所述的一种扶梯桁架的焊接工装,其特征在于,所述第一滑座(101)通过一可左右导向的导轨机构滑动设置在第一工装段(1)上,所述第一驱动器(102)通过一丝杠螺母副与第一滑座(101)传动连接。
6.根据权利要求4所述的一种扶梯桁架的焊接工装,其特征在于,所述第一顶升装置包括:设置在所述第一滑座(101)上的第一升降驱动器(103)和由所述第一升降驱动器(103)驱动的的蜗轮蜗杆升降机(80)。
7.根据权利要求1所述的一种扶梯桁架的焊接工装,其特征在于,所述第二调节装置包括用于承托桁架中段(42)的第二滑座(201),所述第二滑座(201)可左右滑动的设置在第二工装段(2)上,所述第二滑座(201)由设置在第二工装段(2)上的第二驱动器(202)驱动而可相对于第二工装段(2)左右滑动,所述第二滑座(201)上还设置有第二顶升装置,所述第二顶升装置可推动桁架中段(42)相对于第二工装段(2)移动以调节桁架中段(42)上的各个位置与第二工装段(2)的底部之间的距离。
8.根据权利要求1所述的一种扶梯桁架的焊接工装,其特征在于,所述第三调节装置包括用于承托桁架下段(43)的第三滑座(301),所述第三滑座(301)可左右滑动的设置在第三工装段(3)上,所述第三滑座(301)由设置在第三工装段(3)上的第三驱动器(302)驱动而可相对于第三工装段(3)左右滑动,所述第三滑座(301)上还设置有第三顶升装置,所述第三顶升装置可推动桁架下段(43)相对于第三工装段(3)移动以调节桁架下段(43)的各个位置与第三工装段(3)的底部之间的距离。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810281846.5A CN108381107B (zh) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | 一种扶梯桁架的焊接工装 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810281846.5A CN108381107B (zh) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | 一种扶梯桁架的焊接工装 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108381107A CN108381107A (zh) | 2018-08-10 |
CN108381107B true CN108381107B (zh) | 2024-07-30 |
Family
ID=63072929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810281846.5A Active CN108381107B (zh) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | 一种扶梯桁架的焊接工装 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108381107B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109434729B (zh) * | 2018-12-07 | 2023-08-08 | 宁波力隆机电股份有限公司 | 一种装配踢板组件用夹持装置 |
CN110449785B (zh) * | 2019-08-13 | 2021-05-25 | 上海三菱电梯有限公司 | 自动扶梯或自动人行道的桁架的制造系统及制造工艺 |
CN110550534A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-12-10 | 苏州集思成智能科技有限公司 | 一种用于自动扶梯上部桁架的支撑调节机构 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107775240A (zh) * | 2016-08-29 | 2018-03-09 | 西尼机电(杭州)有限公司 | 一种桁架焊接工装工艺 |
CN208132317U (zh) * | 2018-04-02 | 2018-11-23 | 广东鸿联科技有限公司 | 一种扶梯桁架的焊接工装 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05318182A (ja) * | 1992-05-22 | 1993-12-03 | Daiwa House Ind Co Ltd | 仮溶接位置決め治具装置 |
KR101094565B1 (ko) * | 2009-09-02 | 2011-12-19 | 김기술 | 트러스거더와 단부재의 자동용접장치 |
CN203448924U (zh) * | 2013-08-30 | 2014-02-26 | 天津鑫宝龙电梯集团有限公司 | 扶梯桁架单片工装 |
-
2018
- 2018-04-02 CN CN201810281846.5A patent/CN108381107B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107775240A (zh) * | 2016-08-29 | 2018-03-09 | 西尼机电(杭州)有限公司 | 一种桁架焊接工装工艺 |
CN208132317U (zh) * | 2018-04-02 | 2018-11-23 | 广东鸿联科技有限公司 | 一种扶梯桁架的焊接工装 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108381107A (zh) | 2018-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108381107B (zh) | 一种扶梯桁架的焊接工装 | |
US10281899B2 (en) | Mechanical bar conveying device | |
CN102166715B (zh) | 扶梯龙门装配工装及其装配方法 | |
CN203541171U (zh) | 一种电梯导轨弯曲全自动矫直机 | |
CN210014735U (zh) | 汽车零部件加工用检测工装 | |
CN203541170U (zh) | 一种t型电梯导轨矫直机 | |
CN108225126A (zh) | 导弹对接检测一体化平台 | |
CN209802323U (zh) | 一种高精度钣金表面检测装置 | |
CN106853925A (zh) | 一种基于视觉定位的弹药码垛机械手 | |
CN111168570A (zh) | 一种玻璃磨边机以及玻璃尺寸测量方法 | |
CN110883470B (zh) | 一种自动化焊接机械手用精准定位滑动架 | |
CN206717409U (zh) | 一种油泵加工装配用半自动化生产线 | |
CN212496267U (zh) | 一种用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机 | |
CN208132317U (zh) | 一种扶梯桁架的焊接工装 | |
CN112139293A (zh) | 一种建筑钢结构矫正用自动定位装置及其定位方法 | |
CN211577421U (zh) | 一种车载多线激光雷达自动标定系统 | |
CN202527606U (zh) | 多轴集成伺服送料定位机构 | |
CN117128916A (zh) | 一种电力铁塔钢管塔的钢管圆截面轮廓检测方法 | |
CN108844481B (zh) | 一种高速列车车体侧墙型面自动检测装置及其检测方法 | |
CN112344899B (zh) | 一种无定心车轮轮对踏面三维轮廓检测方法 | |
CN207481407U (zh) | 一种卷筒料分切机自动上料放料机构 | |
CN211805573U (zh) | 一种玻璃磨边机 | |
CN109048402A (zh) | 一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台 | |
CN113916180A (zh) | 一种用于汽车部件的间歇式定距离输送检测装置 | |
CN215543910U (zh) | 一种折弯机上的推料机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |