CN108296637A - 一种镍片激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动电池镍片激光焊接设备，包括底座和固定在所述底座上的镍片输送装置、镍片焊接装置、平移输送装置、焊接检测装置、不良输送装置和翻转下料装置，所述镍片焊接装置设在所述镍片输送装置前，所述平移输送装置设在所述镍片焊接装置右侧，所述焊接检测装置设在所述平移输送装置后，所述不良输送装置设在所述平移输送装置右侧，所述翻转下料装置设在所述不良输送装置右侧；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明能使电池镍片自动化焊接，降低了人工成本，工作效率高，节约了经济成本，焊接质量稳定。

Description

一种镍片激光焊接机

技术领域

本发明涉及到电池机械自动化生产领域，尤其涉及到一种全自动电池镍片激光焊接设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

目前电池激光焊接工序大多是采用人工完成，由人工将激光焊枪调整到正确位置，人工监视焊接的全过程。每焊接完一次，参数都需要重新调整一次，费时费力，生产效率和自动化程度低，且很难保证焊接质量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种全自动电池镍片激光焊接设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种全自动电池镍片激光焊接设备，包括底座和固定在所述底座上的镍片输送装置、镍片焊接装置、平移输送装置、焊接检测装置、不良输送装置和翻转下料装置，所述镍片焊接装置设在所述镍片输送装置前，所述平移输送装置设在所述镍片焊接装置右侧，所述焊接检测装置设在所述平移输送装置后，所述不良输送装置设在所述平移输送装置右侧，所述翻转下料装置设在所述不良输送装置右侧；

所述底座底部的四个角设有脚轮组件，所述底座上设有工作台，所述工作台下方安装有气动三连件，所述底座上固定有防护支架，所述防护支架上固定有防护板，所述防护支架前面固定有面板和显示器；

所述镍片输送装置包括输送底板、水平移动机构、垂直调节机构、镍带送料机构、镍片平整机构、驱动输送机构和镍片裁切机构；所述水平移动机构固定在所述输送底板上，所述垂直调节机构固定在所述水平移动机构上，所述镍带送料机构、镍片平整机构、驱动输送机构和镍片裁切机构由后向前依次固定在所述垂直调节机构上；

所述镍片焊接装置包括激光焊接机构、产品固定座和激光焊接底座，所述激光焊接底座设在所述产品固定座前；

所述平移输送装置包括输送支架、左右输送滑台、上下滑动组件和吸附组件，所述输送支架固定在所述底座上，所述左右输送滑台固定在所述输送支架上，所述上下滑动组件固定在所述左右输送滑台上，所述吸附组件固定在所述上下滑动组件上；

所述焊接检测装置包括焊接检测座、扫描机构、上检测机构和下检测机构；所述焊接检测座、扫描机构、上检测机构固定在所述工作台上面，所述焊接检测座设在所述上检测机构前，所述扫描机构设在所述上检测机构右侧，所述下检测机构固定在所述工作台底面，所述下检测机构设在所述上检测机构下方；

所述翻转下料装置包括翻转机构和下料机构，所述翻转机构和下料机构均固定在所述工作台上，所述翻转机构设在所述下料机构前。

优选的技术方案，所述垂直调节机构包括垂直滑柱、垂直滑块、垂直连接板、垂直调节螺栓、垂直调节手柄、垂直调节挡块、竖直安装板和水平安装板；所述垂直滑柱固定在所述燕尾滑板上，所述垂直滑块外套在所述垂直滑柱上，所述垂直连接板固定在所述垂直滑块上，所述垂直调节手柄与所述垂直调节螺栓的上端固定相连，所述垂直调节挡块通过螺栓固定在所述垂直滑柱上，所述垂直调节螺栓由上到下依次穿过垂直连接板、垂直调节挡块，所述垂直调节螺栓与所述垂直连接板螺纹连接，所述垂直调节螺栓的下端设有圆型凸台，所述垂直滑柱顶部设有与所述圆型凸台相匹配的圆槽，所述竖直安装板固定在所述垂直滑块前面，所述水平安装板固定在所述竖直安装板底部；

所述镍带送料机构包括装料滚筒组件、镍带张紧组件、导轮组件和镍带检测组件；所述装料滚筒组件固定在所述竖直安装板右上角，所述镍带张紧组件设在所述装料滚筒组件下方，所述导轮组件设在所述镍带张紧组件下方，所述镍带检测组件固定在所述水平安装板上；

所述驱动输送机构包括驱动电机、电机安装板、驱动支座、驱动轴、驱动轮、从动轴和从动轮，所述电机安装板固定在所述竖直安装板上，所述驱动电机固定在所述电机安装板上，所述驱动支座固定在所述水平安装板上，所述驱动轴固定在所述驱动支座上，所述驱动轮外套在所述驱动轴上，所述从动轴设在所述驱动轴上方，所述从动轮外套在所述从动轴上；

所述镍片裁切机构包括镍片裁切气缸、裁切气缸安装板、裁切气缸连接板、镍片切刀组件、切刀组件安装板、裁切轨道支座、镍片裁切轨道、镍片裁切压板、裁切底座和裁切垫块，所述裁切气缸安装板固定在所述竖直安装板前面，所述镍片裁切气缸固定在所述裁切气缸安装板背面，所述切刀组件安装板通过裁切气缸连接板与所述镍片裁切气缸的伸缩杆固定相连，所述切刀组件安装板背面固定有切刀组件滑块，所述裁切气缸安装板的正面固定有切刀组件滑轨，所述切刀组件滑块上设有与所述切刀组件滑轨相配合的滑槽，所述镍片切刀组件固定在所述切刀组件安装板上，所述裁切轨道支座固定在所述水平安装板上，所述镍片裁切轨道固定在所述裁切轨道支座上，所述镍片裁切压板盖在所述镍片裁切轨道上，所述裁切底座固定在所述水平安装板上，所述裁切底座设在所述裁切轨道支座左侧，所述裁切垫块固定在所述裁切底座上，所述裁切垫块设在所述切刀组件下方；

所述镍片平整机构包括压料组件、平整底座、平整气缸和平整压块，所述压轮组件包括压料轴、压料套、蝶形调节螺栓和压料压块，所述压轮轴固定在所述竖直安装板上，所述压料套外套在所述压料轴上，所述压料压块与所述压料套固定相连，所述蝶形调节螺栓穿过所述压料套顶在所述压料轴上，所述压料压块与所述平整底座接触连接。

优选的技术方案，所述激光焊接机构包括支撑滑台、焊接引导板及焊接机，所述焊接引导板升降滑动可调节设于所述支撑滑台上，所述焊接机安装于所述焊接引导板上，所述支撑滑台上设有升降调节螺杆，所述升降调节节螺杆螺合于所述支撑滑台及焊接引导板；所述升降调节螺杆的顶端设有旋转调节手轮；

所述焊接机右侧设有控制面板和急停按钮，所述控制面板设在所述急停按钮下方；

所述上安装板设有检测通孔、横向通孔和纵向通孔，所述检测组件设在所述检测通孔上，所述下安装板上固定有松紧组件安装板，所述上安装板上固定有产品放置板；

所述横向松紧组件包括横向松紧气缸、横向气缸推块、横向松紧推块、横向松紧定位块、横向松紧固定块、L型横向连接块和横向松紧挡块，所述横向松紧气缸固定在所述松紧组件安装板上，所述横向气缸推块固定在所述横向松紧气缸的伸缩杆末端，所述L型横向连接块的一端通过轴承与所述横向气缸推块连接，所述横向松紧固定块固定在所述上安装板底面，所述L型横向连接块与所述横向松紧固定块轴连接，所述L型横向连接块的另一端与所述横向松紧定位块固定连接，所述横向松紧定位块设在所述横向通孔上，所述横向松紧定位块上设有多个定位孔，所述横向松紧推块通过定位螺栓与所述横向松紧定位块固定相连，所述上滑动板的左侧还固定有横向松紧挡块；

所述纵向松紧组件包括纵向松紧气缸、纵向气缸推块、纵向松紧推块、纵向松紧定位块、纵向松紧固定块、L型纵向连接块和纵向松紧挡块，所述纵向松紧气缸固定在所述松紧组件安装板上，所述纵向气缸推块固定在所述纵向松紧气缸的伸缩杆末端，所述L型纵向连接块的一端通过轴承与所述纵向气缸推块连接，所述纵向松紧固定块固定在所述上安装板底面，所述L型纵向连接块与所述纵向松紧固定块轴连接，所述L型纵向连接块的另一端与所述纵向松紧定位块固定连接，所述纵向松紧定位块设在所述纵向通孔上，所述纵向松紧定位块上设有多个定位孔，所述纵向松紧推块通过定位螺栓与所述纵向松紧定位块固定相连，所述上滑动板的前面还固定有两个纵向松紧挡块。

优选的技术方案，所述左右输送滑台上设有左右输送滑块，所述上下滑动组件包括上下滑动气缸、上下滑轨和上下滑板，所述上下滑轨固定在所述左右输送滑块上，所述上下滑板设有与所述上下滑轨相配合的上下滑块，所述上下滑动气缸的伸缩杆与所述上下滑板固定相连，所述吸附组件包括压力开关、吸附连接板、吸附安装杆、真空过滤器和吸附盘，所述压力开关通过开关固定板固定在所述上下滑板的顶部，所述上下滑动气缸固定在所述左右滑块的正面，所述吸附连接板固定在所述上下滑板上，四根所述吸附安装杆固定在所述吸附连接板下方，所述吸附盘固定在所述吸附安装杆上，设在所述吸附连接板上方的四个所述真空过滤器固定在所述上下滑板上。

优选的技术方案，所述焊接检测座包括水平滑动组件、横向检测松紧组件、纵向检测松紧组件、上整形组件和下整形组件，所述水平滑动组件固定在所述工作台上，所述横向检测松紧组件、纵向检测松紧组件和下整形组件固定在所述水平滑动组件上，所述上整形组件固定在所述水平滑动组件右侧；

所述扫描机构包括扫描支架和固定在所述扫描支架上的扫描读码器，所述扫描支架固定在所述工作台上；

所述上检测机构包括上调节组件、上检测支架、上检测组件和光源组件，所述上调节组件固定在所述检测底板上，所述上检测支架固定在所述上调节组件上，所述上检测组件、光源组件固定在所述上检测支架上，所述光源组件设在所述上检测组件下方；

所述下检测机构包括下调节组件、下检测支架和下检测组件，所述下调节组件固定在所述检测底板下面，所述下检测支架固定在所述下调节组件上，所述下检测组件固定在所述下检测支架上。

优选的技术方案，所述不良输送装置包括不良输送支架、不良输送电机、不良输送皮带、不良输送驱动轮和不良输送从动轮，所述不良输送支架固定在所述工作台上，所述不良输送驱动轮通过所述不良输送皮带与所述不良输送从动轮相连，所述不良输送电机与所述不良输送驱动轮固定连接。

优选的技术方案，所述翻转机构包括翻转底座、翻转支架、固定支架和吸附翻转组件，所述翻转底座固定在所述工作台上，所述翻转支架、固定支架并排固定在所述翻转底座上，所述吸附翻转组件固定在所述翻转支架上；

所述吸附翻转组件包括翻转电机、电机固定板、翻转联轴器、翻转轴、翻转轴安装块、翻转吸附板、吸附安装板和多个吸附单元，所述翻转轴通过两个所述翻转轴安装块固定在所述翻转支架上，所述电机固定板通过螺栓固定在所述翻转支架的前面，所述翻转电机固定在所述电机固定板上，所述翻转轴的一端通过所述翻转联轴器与所述翻转电机固定相连，所述翻转吸附板与所述翻转轴固定相连，所述吸附安装板固定在所述翻转吸附板底部，多个所述吸附单元固定在所述吸附安装板上；

所述下料机构包括下料支架、下料传送组件和下料升降组件，所述下料支架固定在所述工作台上，所述下料支架设有下料安装板，所述下料传送组件固定在所述下料安装板上，所述下料升降组件固定在所述下料传送组件上；

所述下料传送组件上设有左右滑板，所述下料升降组件包括压力开关、上下滑动气缸、吸附连接板、吸附安装杆和吸附盘，所述压力开关通过开关固定板固定在所述左右滑板的顶部，所述上下滑动气缸固定在所述左右滑板的正面，所述吸附连接板固定在所述吸附气缸的下方，所述吸附安装杆穿过所述吸附连接板，所述吸附盘固定在所述吸附安装杆上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明能使电池镍片自动化焊接，降低了人工成本，工作效率高，节约了经济成本，焊接质量稳定。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明全自动电池镍片激光焊接设备无防护支架示意图；

图2为本发明一种全自动电池镍片激光焊接设备的结构示意图；

图3为本发明一种全自动电池镍片激光焊接设备的俯视图；

图4为本发明的镍片输送装置的结构示意图；

图5为本发明的镍片焊接装置的结构示意图；

图6为本发明的平移输送装置的结构示意图；

图7为本发明的焊接检测装置的结构示意图；

图8为本发明的不良输送装置的结构示意图；

图9为本发明的翻转下料装置的结构示意图；

图10为本发明的镍带送料机构、镍片裁切机构的结构示意图；

图11为本发明的激光焊接机构的结构示意图；

图12为本发明的产品固定座、激光焊接底座的结构示意图；

图13为本发明的吸附组件的结构示意图；

图14为本发明的焊接检测座的结构示意图；

图15为本发明的上检测机构的结构示意图；

图16为本发明的翻转机构、下料机构的结构示意图。

以上图例所示：1、底座；2、镍片输送装置；3、镍片焊接装置；4、平移输送装置；5、焊接检测装置；6、不良输送装置；7、翻转下料装置；11、工作台；12、脚轮；13、防护支架；14、防护板；15、面板；16、显示器；21、输送底板；22、水平移动机构；23、垂直调节机构；24、镍带送料机构；25、镍片平整机构；26、驱动输送机构；27、镍片裁切机构；31、激光焊接机构；32、产品固定座；33、激光焊接底座；41、输送支架；42、左右输送滑台；43、上下滑动组件；44、吸附组件；45、电缆履带；51、焊接检测座；52、扫描机构；53、上检测机构；54、下检测机构；61、不良输送支架；62、不良输送电机；63、不良输送皮带；64、不良输送驱动轮；65、不良输送从动轮；71、翻转机构；72、下料机构；231、垂直滑柱；232、垂直滑块；233、垂直连接板；234、垂直调节手柄；235、垂直调节挡块；236、竖直安装板；237、水平安装板；241、装料滚筒组件；242、镍带张紧组件；243、导轮组件；244、镍带检测组件；251、压料组件；252、平整底座；253、平整气缸；254、平整压块；261、驱动电机；262、电机安装板；263、驱动支座；264、驱动轴；265、从动轴；271、镍片裁切气缸；272、裁切气缸安装板；273、镍片切刀组件；274、切刀组件安装板；275、裁切轨道支座；276、裁切底座；277、裁切垫块；311、支撑滑台；312、焊接引导板；313、焊接机；321、固定支座；322、横向松紧组件；323、纵向松紧组件；324、检测组件；331、焊接底座气缸；332、底座气缸支撑架；333、焊接底座滑板；334、焊接垫块； 421、左右输送滑块；431、上下滑动气缸；432、上下滑轨；433、上下滑块；441、压力开关；442、吸附连接板；443、吸附安装杆；444、真空过滤器；445、吸附盘；511、水平滑动组件；512、横向检测松紧组件；513、纵向检测松紧组件；514、上整形组件；515、下整形组件； 531、上调节组件；532、上检测支架、533、上检测组件；534、光源组件； 711、翻转底座；712、翻转支架、713、固定支架；714、吸附翻转组件；721、下料支架；722、下料传送组件；723、下料升降组件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种全自动电池镍片激光焊接设备313，包括底座1和固定在所述底座1上的镍片输送装置2、镍片焊接装置3、平移输送装置4、焊接检测装置5、不良输送装置6和翻转下料装置7，所述镍片焊接装置3设在所述镍片输送装置2前，所述平移输送装置4设在所述镍片焊接装置3右侧，所述焊接检测装置5设在所述平移输送装置4后，所述不良输送装置6设在所述平移输送装置4右侧，所述翻转下料装置7设在所述不良输送装置6右侧；

所述底座1底部的四个角设有脚轮12组件，所述底座1上设有工作台11，所述工作台11下方安装有气动三连件，所述底座1上固定有防护支架13，所述防护支架13上固定有防护板14，所述防护支架13前面固定有面板15和显示器16；

所述镍片输送装置2包括输送底板21、水平移动机构22、垂直调节机构23、镍带送料机构24、镍片平整机构25、驱动输送机构26和镍片裁切机构27；所述水平移动机构22固定在所述输送底板21上，所述垂直调节机构23固定在所述水平移动机构22上，所述镍带送料机构24、镍片平整机构25、驱动输送机构26和镍片裁切机构27由后向前依次固定在所述垂直调节机构23上；

所述镍片焊接装置3包括激光焊接机构31、产品固定座32和激光焊接底座33，所述激光焊接底座33设在所述产品固定座32前；所述产品固定座32包括固定支座321、横向松紧组件322、纵向松紧组件323和检测组件324，所述固定支座321固定在所述焊接底板上，所述固定支座321设有上安装板和下安装板，所述上安装板通过四根支撑杆与所述下安装板固定相连，所述横向松紧组件322、纵向松紧组件323固定在所述固定支座321上，所述检测组件324固定在所述上安装板靠近所述激光焊接底座33的一侧；所述激光焊接底座33包括焊接底座气缸331、底座气缸支撑架332、焊接底座滑板333、焊接底座1滑轨和焊接垫块334；所述底座气缸支撑架332固定在所述焊接底板上，所述焊接底座气缸331固定在所述底座气缸支撑架332上，所述焊接底座滑板333与所述焊接底座气缸331的伸缩杆的末端固定相连，两个所述焊接底座1滑轨固定在所述底座气缸支撑架332上，所述焊接底座滑板333背面固定有两个与所述焊接底座1滑轨相配合的焊接底座1滑块，所述焊接垫块334固定在所述焊接底座滑板333上；

所述平移输送装置4包括输送支架41、左右输送滑台42、上下滑动组件43和吸附组件44，所述输送支架41固定在所述底座1上，所述左右输送滑台42固定在所述输送支架41上，所述上下滑动组件43固定在所述左右输送滑台42上，所述吸附组件44固定在所述上下滑动组件43上；

所述焊接检测装置5包括焊接检测座51、扫描机构52、上检测机构53和下检测机构54；所述焊接检测座51、扫描机构52、上检测机构53固定在所述工作台11上面，所述焊接检测座51设在所述上检测机构53前，所述扫描机构52设在所述上检测机构53右侧，所述下检测机构54固定在所述工作台11底面，所述下检测机构54设在所述上检测机构53下方；

所述翻转下料装置7包括翻转机构71和下料机构72，所述翻转机构71和下料机构72均固定在所述工作台11上，所述翻转机构71设在所述下料机构72前。

所述垂直调节机构23包括垂直滑柱231、垂直滑块232、垂直连接板233、垂直调节螺栓、垂直调节手柄234、垂直调节挡块235、竖直安装板236和水平安装板237；所述垂直滑柱231固定在所述燕尾滑板上，所述垂直滑块232外套在所述垂直滑柱231上，所述垂直连接板233固定在所述垂直滑块232上，所述垂直调节手柄234与所述垂直调节螺栓的上端固定相连，所述垂直调节挡块235通过螺栓固定在所述垂直滑柱231上，所述垂直调节螺栓由上到下依次穿过垂直连接板233、垂直调节挡块235，所述垂直调节螺栓与所述垂直连接板233螺纹连接，所述垂直调节螺栓的下端设有圆型凸台，所述垂直滑柱231顶部设有与所述圆型凸台相匹配的圆槽，所述竖直安装板236固定在所述垂直滑块232前面，所述水平安装板237固定在所述竖直安装板236底部；

所述镍带送料机构24包括装料滚筒组件241、镍带张紧组件242、导轮组件243和镍带检测组件244；所述装料滚筒组件241固定在所述竖直安装板236右上角，所述镍带张紧组件242设在所述装料滚筒组件241下方，所述导轮组件243设在所述镍带张紧组件242下方，所述镍带检测组件244固定在所述水平安装板237上；

所述驱动输送机构26包括驱动电机261、电机安装板262、驱动支座263、驱动轴264、驱动轮、从动轴265和从动轮，所述电机安装板262固定在所述竖直安装板236上，所述驱动电机261固定在所述电机安装板262上，所述驱动支座263固定在所述水平安装板237上，所述驱动轴264固定在所述驱动支座263上，所述驱动轮外套在所述驱动轴264上，所述从动轴265设在所述驱动轴264上方，所述从动轮外套在所述从动轴265上；

所述镍片裁切机构27包括镍片裁切气缸271、裁切气缸安装板272、裁切气缸连接板、镍片切刀组件273、切刀组件安装板274、裁切轨道支座275、镍片裁切轨道、镍片裁切压板、裁切底座276和裁切垫块277，所述裁切气缸安装板272固定在所述竖直安装板236前面，所述镍片裁切气缸271固定在所述裁切气缸安装板272背面，所述切刀组件安装板274通过裁切气缸连接板与所述镍片裁切气缸271的伸缩杆固定相连，所述切刀组件安装板274背面固定有切刀组件滑块，所述裁切气缸安装板272的正面固定有切刀组件滑轨，所述切刀组件滑块上设有与所述切刀组件滑轨相配合的滑槽，所述镍片切刀组件273固定在所述切刀组件安装板274上，所述裁切轨道支座275固定在所述水平安装板237上，所述镍片裁切轨道固定在所述裁切轨道支座275上，所述镍片裁切压板盖在所述镍片裁切轨道上，所述裁切底座276固定在所述水平安装板237上，所述裁切底座276设在所述裁切轨道支座275左侧，所述裁切垫块277固定在所述裁切底座276上，所述裁切垫块277设在所述切刀组件下方；

所述镍片平整机构25包括压料组件251、平整底座252、平整气缸253和平整压块254，所述压轮组件包括压料轴、压料套、蝶形调节螺栓和压料压块，所述压轮轴固定在所述竖直安装板236上，所述压料套外套在所述压料轴上，所述压料压块与所述压料套固定相连，所述蝶形调节螺栓穿过所述压料套顶在所述压料轴上，所述压料压块与所述平整底座252接触连接；

所述装料滚筒组件241包括料盘安装板、料盘固定轴、镍带料盘、前料盘挡块和后料盘挡块，所述料盘安装板固定在所述竖直安装板236上，所述料盘固定轴固定在所述料盘安装板上，所述镍带料盘外套在所述料盘固定轴上，所述前料盘挡块设在所述镍带料盘前，所述后料盘挡块设在所述镍带料盘后；

所述镍带张紧组件242包括镍带张紧气缸、张紧气缸安装板、张紧推块、小张紧轮、大张紧轮、张紧导轮和张紧导轮固定块，所述张紧气缸安装板固定在所述竖直安装板236上，所述张紧气缸安装板设在所述料盘安装板前面，所述镍带张紧气缸固定在所述张紧气缸安装板上，所述张紧推杆固定在所述镍带张紧气缸的伸缩杆上，所述小张紧轮、大张紧轮并排固定在所述张紧推块上，所述张紧导轮通过张紧导轮固定块固定在所述竖直安装板236上；

所述导轮组件243包括镍带导轮、导轮轮轴、导轮轴承和导轮挡块，所述导轮轮轴固定在所述竖直安装板236上，所述镍带导轮通过导轮轴承外套在所述导轮轮轴上，导轮挡块设在所述镍带导轮前面，所述镍带导轮上设有两个导轮挡环；所述镍带检测组件244包括接近开关和开关安装板，所述开关安装板固定在所述水平安装板237上，所述接近开关固定在所述开关安装板上；

所述平整底座252上设有两个平整导向块，所述平整导向块设在所述压料压块的左边，所述平整气缸253通过气缸平整安装板固定在所述竖直安装板236上，所述平整压块254固定在所述平整气缸253上，所述平整压块254设在所述平整底座252上方；

所述驱动支座263上设有两个从动安装块，所述从动安装块设有便于其在驱动支座263上滑动的滑槽，所述从动轴265固定在所述从动安装块上，所述从动安装块与所述驱动支座263支架设有弹簧；

所述镍片切刀组件273包括镍片切刀、切刀安装板和切刀辅助板，所述切刀安装板固定在所述切刀组件安装板274上，所述镍片切刀固定在所述切刀安装板正面，所述切刀辅助板通过弹簧及导杆固定在所述切刀安装板背面。

所述激光焊接机构31包括支撑滑台311、焊接引导板312及焊接机313，所述焊接引导板312升降滑动可调节设于所述支撑滑台311上，所述焊接机313安装于所述焊接引导板312上，所述支撑滑台311上设有升降调节螺杆，所述升降调节节螺杆螺合于所述支撑滑台311及焊接引导板312；所述升降调节螺杆的顶端设有旋转调节手轮；

所述焊接机313右侧设有焊接控制面板和急停按钮，所述焊接控制面板设在所述急停按钮下方。

所述上安装板设有检测通孔、横向通孔和纵向通孔，所述检测组件324设在所述检测通孔上，所述下安装板上固定有松紧组件安装板，所述上安装板上固定有产品放置板。

所述横向松紧组件322包括横向松紧气缸、横向气缸推块、横向松紧推块、横向松紧定位块、横向松紧固定块、L型横向连接块和横向松紧挡块，所述横向松紧气缸固定在所述松紧组件安装板上，所述横向气缸推块固定在所述横向松紧气缸的伸缩杆末端，所述L型横向连接块的一端通过轴承与所述横向气缸推块连接，所述横向松紧固定块固定在所述上安装板底面，所述L型横向连接块与所述横向松紧固定块轴连接，所述L型横向连接块的另一端与所述横向松紧定位块固定连接，所述横向松紧定位块设在所述横向通孔上，所述横向松紧定位块上设有多个定位孔，所述横向松紧推块通过定位螺栓与所述横向松紧定位块固定相连，所述上滑动板的左侧还固定有横向松紧挡块。

所述纵向松紧组件323包括纵向松紧气缸、纵向气缸推块、纵向松紧推块、纵向松紧定位块、纵向松紧固定块、L型纵向连接块和纵向松紧挡块，所述纵向松紧气缸固定在所述松紧组件安装板上，所述纵向气缸推块固定在所述纵向松紧气缸的伸缩杆末端，所述L型纵向连接块的一端通过轴承与所述纵向气缸推块连接，所述纵向松紧固定块固定在所述上安装板底面，所述L型纵向连接块与所述纵向松紧固定块轴连接，所述L型纵向连接块的另一端与所述纵向松紧定位块固定连接，所述纵向松紧定位块设在所述纵向通孔上，所述纵向松紧定位块上设有多个定位孔，所述纵向松紧推块通过定位螺栓与所述纵向松紧定位块固定相连，所述上滑动板的前面还固定有两个纵向松紧挡块。

所述检测组件324包括检测传感器和检测安装块，所述检测安装块设在所述检测通孔前，所述检测传感器固定在所述检测安装块上。

所述左右输送滑台42上设有左右输送滑块421，所述上下滑动组件43包括上下滑动气缸431、上下滑轨432和上下滑板，所述上下滑轨432固定在所述左右输送滑块421上，所述上下滑板设有与所述上下滑轨432相配合的上下滑块433，所述上下滑动气缸431的伸缩杆与所述上下滑板固定相连，所述吸附组件44包括压力开关441、吸附连接板442、吸附安装杆443、真空过滤器444和吸附盘445，所述压力开关441通过开关固定板固定在所述上下滑板的顶部，所述上下滑动气缸431固定在所述左右滑块的正面，所述吸附连接板442固定在所述上下滑板上，四根所述吸附安装杆443固定在所述吸附连接板442下方，所述吸附盘445固定在所述吸附安装杆443上，设在所述吸附连接板442上方的四个所述真空过滤器444固定在所述上下滑板上；

所述电缆履带45放置在所述电缆履带45槽上，所述电缆履带45槽固定在所述左右输送滑台42顶部。

所述焊接检测座51包括水平滑动组件511、横向检测松紧组件512、纵向检测松紧组件513、上整形组件514和下整形组件515，所述水平滑动组件511固定在所述工作台11上，所述横向检测松紧组件512、纵向检测松紧组件513和下整形组件515固定在所述水平滑动组件511上，所述上整形组件514固定在所述水平滑动组件511右侧；

所述扫描机构52包括扫描支架和固定在所述扫描支架上的扫描读码器，所述扫描支架固定在所述工作台11上；

所述上检测机构53包括上调节组件531、上检测支架532、上检测组件533和光源组件534，所述上调节组件531固定在所述检测底板上，所述上检测支架532固定在所述上调节组件531上，所述上检测组件533、光源组件534固定在所述上检测支架532上，所述光源组件534设在所述上检测组件533下方；

所述上调节组件531包括上调节底板和上调节滑板，所述上调节底板顶部设有与所述上调节滑板相配合的横向滑槽，所述上调节底板右侧面固定有上横向固定块，所述上横向固定块通过上横向调节螺栓与所述上调节滑板连接，所述上调节滑板前面固定有上纵向固定块，所述上纵向固定块通过上纵向调节螺栓与所述上检测支架532连接，所述上调节滑板顶部设有与所述上检测支架532底部适配的的纵向滑槽；

所述下检测机构54包括下调节组件、下检测支架和下检测组件，所述下调节组件固定在所述检测底板下面，所述下检测支架固定在所述下调节组件上，所述下检测组件固定在所述下检测支架上。

所述水平滑动组件511包括轨道垫块、滑动轨道、下滑动板、上滑动板、滑动板支撑杆、滑动气缸和气缸安装板，两个所述轨道垫块固定在所述检测底座上，两个所述滑动轨道分别固定在所述轨道垫块上，所述下滑动板底部固定有的多个与所述滑动轨道相配合的下滑动块，所述上滑动板通过四根所述滑动板支撑杆与所述下滑动板固定连接，所述滑动气缸通过气缸安装板固定在所述检测底座上，所述滑动气缸的伸缩杆的末端通过气缸连接板与所述下滑动板固定相连。

所述上整形组件514包括上整形气缸、整形气缸安装板、上整形连接板和上整形压块，所述整形气缸安装板固定在所述检测底座前面，所述上整形气缸固定在所述整形气缸安装板上，所述上整形连接板于所述上整形气缸的伸缩杆固定相连，两个所述上整形压块固定在所述上整形连接板上；

所述下整形组件515包括下整形气缸、下整形连接板和下整形垫块，所述下整形气缸固定在所述上滑动板底部，所述下整形连接板与所述下整形气缸的伸缩杆固定相连，两个所述下整形垫块固定在所述下整形连接板上。

所述横向检测松紧组件512包括横向检测松紧气缸、横向检测气缸安装板、横向检测松紧滑块、横向检测松紧滑轨、横向检测松紧推块和横向检测松紧挡块，所述横向检测气缸安装板固定在所述上滑动板上面，所述横向检测松紧气缸固定在所述横向检测气缸安装板上，所述横向检测松紧推块固定在所述横向检测松紧气缸的伸缩杆末端，所述横向检测松紧推块的背面还固定有两根所述横向检测松紧滑轨，两个与所述横向检测松紧滑轨相配合的所述横向检测松紧滑块固定在所述横向检测气缸安装板上，两个所述横向检测松紧滑块分别设在所述横向检测松紧气缸两边。

所述纵向检测松紧组件513与所述纵向松紧组件323结构一致；

所述上检测支架532设有两个长条形的安装孔，所述上检测组件533包括上检测相机、相机固定块和相机护罩，所述相机固定块通过螺栓固定在所述上检测支架532上，所述上检测相机固定在所述相机固定块上，所述相机护罩外罩在所述上检测相机外；

所述光源组件534由上到下依次包括正面光源、上圆形光源、下圆形光源和底面光源；所述正面光源通过正面安装板固定在所述上检测支架532上，所述上圆形光源通过上圆形安装板固定在所述上检测支架532上，所述上圆形光源的顶部设有上圆形通孔，所述下圆形光源通过下圆形安装板固定在所述上检测支架532上，所述下圆形光源的底部设有下圆形通孔，所述底面光源通过底面安装板固定在所述上检测支架532上。

所述下调节组件固定在所述检测底板底部，所述下调节组件与所述上调节组件531结构一致，所述下检测支架与所述上检测支架532结构一致，所述下检测组件固定在所述下检测支架上，所述下检测组件与所述上检测组件533结构一致。

所述不良输送装置6包括不良输送支架61、不良输送电机62、不良输送皮带63、不良输送驱动轮64和不良输送从动轮65，所述不良输送支架61固定在所述工作台11上，所述不良输送驱动轮64通过所述不良输送皮带63与所述不良输送从动轮65相连，所述不良输送电机62与所述不良输送驱动轮64固定连接。

所述翻转机构71包括翻转底座711、翻转支架712、固定支架713和吸附翻转组件714，所述翻转底座711固定在所述工作台11上，所述翻转支架712、固定支架713并排固定在所述翻转底座711上，所述吸附翻转组件714固定在所述翻转支架712上；

所述吸附翻转组件714包括翻转电机、电机固定板、翻转联轴器、翻转轴、翻转轴安装块、翻转吸附板、吸附安装板和多个吸附单元，所述翻转轴通过两个所述翻转轴安装块固定在所述翻转支架712上，所述电机固定板通过螺栓固定在所述翻转支架712的前面，所述翻转电机固定在所述电机固定板上，所述翻转轴的一端通过所述翻转联轴器与所述翻转电机固定相连，所述翻转吸附板与所述翻转轴固定相连，所述吸附安装板固定在所述翻转吸附板底部，多个所述吸附单元固定在所述吸附安装板上；

所述下料机构72包括下料支架721、下料传送组件722和下料升降组件723，所述下料支架721固定在所述工作台11上，所述下料支架721设有下料安装板，所述下料传送组件722固定在所述下料安装板上，所述下料升降组件723固定在所述下料传送组件722上；

所述下料传送组件722上设有左右滑板，所述下料升降组件723包括压力开关441、上下滑动气缸431、吸附连接板442、吸附安装杆443和吸附盘445，所述压力开关441通过开关固定板固定在所述左右滑板的顶部，所述上下滑动气缸431固定在所述左右滑板的正面，所述吸附连接板442固定在所述吸附气缸的下方，所述吸附安装杆443穿过所述吸附连接板442，所述吸附盘445固定在所述吸附安装杆443上。

所述固定支架713上固定有第一传感器安装板，所述第一传感器安装板上固定有第一传感器。

所述吸附安装板底部设有第二传感器安装板，所述第二传感器安装板上固定有第二传感器。

所述翻转支架712上固定有两个挡块，两个起支撑作用的所述挡块设在所述翻转吸附板下方。

两个所述翻转轴安装块之间固定连接有安装连接板，两个所述翻转轴安装块通过其内设的轴承与所述翻转轴相连。

所述下料传送组件722包括传送电机、驱动齿轮、从动齿轮、电缆履带45、皮带、皮带夹紧块、传送滑轨、传送滑块和所述左右滑板；所述传送电机固定在所述下料安装板背面，所述驱动齿轮、从动齿轮固定在所述下料安装板正面，所述驱动齿轮与所述传送电机的旋转轴固定相连，所述驱动齿轮通过皮带与所述从动齿轮相连，所述传送滑轨设在所述驱动齿轮、从动齿轮之间，与所述传送滑轨相配合的所述传送滑块固定在所述左右滑板背面，将所述皮带夹紧的所述皮带夹紧块固定在所述左右滑板背面，所述皮带夹紧块设在所述传送滑块上方；所述电缆履带45放置在所述电缆履带45槽上，所述电缆履带45槽固定在所述下料安装板顶部；所述下料传送组件722外部还罩有左右传送罩。

所述工作台下方还固定有电气柜，所述电气柜与所述面板15电性连接，所述电器柜与镍片输送装置2、镍片焊接装置3、平移输送装置4、焊接检测装置5、不良输送装置6、翻转下料装置7均为电性连接。

本实施例的工作流程为：

A、将镍带盘放置在镍带送料机构上，将待焊接电池放置在产品固定座上；

B、镍带通过镍片平整机构、驱动输送机构输送至镍片裁切机构上；

C、通过镍片裁切机构对镍带进行裁切；

D、通过镍片焊接装置对产品进行激光焊接；

E、通过平移输送装置将焊接后的产品放置在焊接检测座上；

F、通过焊接检测装置对焊接后的产品进行检测；

G、通过平移输送装置将检测不合格的产品放置在不良输送皮带63上，将检测合格的产品放置在翻转机构上；

H、将检测不合格的产品通过不良输送装置传送走；

I、将检测合格的产品通过翻转下料装置传送至下一个工位。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明能使电池镍片自动化焊接，降低了人工成本，工作效率高，节约了经济成本，焊接质量稳定。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动电池镍片激光焊接设备，其特征在于：包括底座和固定在所述底座上的镍片输送装置、镍片焊接装置、平移输送装置、焊接检测装置、不良输送装置和翻转下料装置，所述镍片焊接装置设在所述镍片输送装置前，所述平移输送装置设在所述镍片焊接装置右侧，所述焊接检测装置设在所述平移输送装置后，所述不良输送装置设在所述平移输送装置右侧，所述翻转下料装置设在所述不良输送装置右侧，所述底座上设有工作台；

所述镍片输送装置包括输送底板、水平移动机构、垂直调节机构、镍带送料机构、镍片平整机构、驱动输送机构和镍片裁切机构；所述水平移动机构固定在所述输送底板上，所述垂直调节机构固定在所述水平移动机构上，所述镍带送料机构、镍片平整机构、驱动输送机构和镍片裁切机构由后向前依次固定在所述垂直调节机构上；

所述镍片焊接装置包括激光焊接机构、产品固定座和激光焊接底座，所述激光焊接底座设在所述产品固定座前；

所述平移输送装置包括输送支架、左右输送滑台、上下滑动组件和吸附组件，所述输送支架固定在所述底座上，所述左右输送滑台固定在所述输送支架上，所述上下滑动组件固定在所述左右输送滑台上，所述吸附组件固定在所述上下滑动组件上；

所述焊接检测装置包括焊接检测座、扫描机构、上检测机构和下检测机构；所述焊接检测座、扫描机构、上检测机构固定在所述工作台上面，所述焊接检测座设在所述上检测机构前，所述扫描机构设在所述上检测机构右侧，所述下检测机构固定在所述工作台底面，所述下检测机构设在所述上检测机构下方；

所述翻转下料装置包括翻转机构和下料机构，所述翻转机构和下料机构均固定在所述工作台上，所述翻转机构设在所述下料机构前。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电池镍片激光焊接设备，其特征在于：所述镍带送料机构包括装料滚筒组件、镍带张紧组件、导轮组件和镍带检测组件；所述装料滚筒组件固定在所述竖直安装板右上角，所述镍带张紧组件设在所述装料滚筒组件下方，所述导轮组件设在所述镍带张紧组件下方，所述镍带检测组件固定在所述水平安装板上；

所述驱动输送机构包括驱动电机、电机安装板、驱动支座、驱动轴、驱动轮、从动轴和从动轮，所述电机安装板固定在所述竖直安装板上，所述驱动电机固定在所述电机安装板上，所述驱动支座固定在所述水平安装板上，所述驱动轴固定在所述驱动支座上，所述驱动轮外套在所述驱动轴上，所述从动轴设在所述驱动轴上方，所述从动轮外套在所述从动轴上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电池镍片激光焊接设备，其特征在于：所述激光焊接机构包括支撑滑台、焊接引导板及焊接机，所述焊接引导板升降滑动可调节设于所述支撑滑台上，所述焊接机安装于所述焊接引导板上，所述支撑滑台上设有升降调节螺杆，所述升降调节节螺杆螺合于所述支撑滑台及焊接引导板；所述升降调节螺杆的顶端设有旋转调节手轮；

所述焊接机右侧设有控制面板和急停按钮，所述控制面板设在所述急停按钮下方；

所述上安装板设有检测通孔、横向通孔和纵向通孔，所述检测组件设在所述检测通孔上，所述下安装板上固定有松紧组件安装板，所述上安装板上固定有产品放置板。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电池镍片激光焊接设备，其特征在于：所述左右输送滑台上设有左右输送滑块，所述上下滑动组件包括上下滑动气缸、上下滑轨和上下滑板，所述上下滑轨固定在所述左右输送滑块上，所述上下滑板设有与所述上下滑轨相配合的上下滑块，所述上下滑动气缸的伸缩杆与所述上下滑板固定相连，所述吸附组件包括压力开关、吸附连接板、吸附安装杆、真空过滤器和吸附盘，所述压力开关通过开关固定板固定在所述上下滑板的顶部，所述上下滑动气缸固定在所述左右滑块的正面，所述吸附连接板固定在所述上下滑板上，四根所述吸附安装杆固定在所述吸附连接板下方，所述吸附盘固定在所述吸附安装杆上，设在所述吸附连接板上方的四个所述真空过滤器固定在所述上下滑板上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动电池镍片激光焊接设备，其特征在于： 所述焊接检测座包括水平滑动组件、横向检测松紧组件、纵向检测松紧组件、上整形组件和下整形组件，所述水平滑动组件固定在所述工作台上，所述横向检测松紧组件、纵向检测松紧组件和下整形组件固定在所述水平滑动组件上，所述上整形组件固定在所述水平滑动组件右侧；

所述扫描机构包括扫描支架和固定在所述扫描支架上的扫描读码器，所述扫描支架固定在所述工作台上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动电池镍片激光焊接设备，其特征在于：所述上检测机构包括上调节组件、上检测支架、上检测组件和光源组件，所述上调节组件固定在所述检测底板上，所述上检测支架固定在所述上调节组件上，所述上检测组件、光源组件固定在所述上检测支架上，所述光源组件设在所述上检测组件下方；

所述下检测机构包括下调节组件、下检测支架和下检测组件，所述下调节组件固定在所述检测底板下面，所述下检测支架固定在所述下调节组件上，所述下检测组件固定在所述下检测支架上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动电池镍片激光焊接设备，其特征在于：所述不良输送装置包括不良输送支架、不良输送电机、不良输送皮带、不良输送驱动轮和不良输送从动轮，所述不良输送支架固定在所述工作台上，所述不良输送驱动轮通过所述不良输送皮带与所述不良输送从动轮相连，所述不良输送电机与所述不良输送驱动轮固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动电池镍片激光焊接设备，其特征在于：所述翻转机构包括翻转底座、翻转支架、固定支架和吸附翻转组件，所述翻转底座固定在所述工作台上，所述翻转支架、固定支架并排固定在所述翻转底座上，所述吸附翻转组件固定在所述翻转支架上；

所述吸附翻转组件包括翻转电机、电机固定板、翻转联轴器、翻转轴、翻转轴安装块、翻转吸附板、吸附安装板和多个吸附单元，所述翻转轴通过两个所述翻转轴安装块固定在所述翻转支架上，所述电机固定板通过螺栓固定在所述翻转支架的前面，所述翻转电机固定在所述电机固定板上，所述翻转轴的一端通过所述翻转联轴器与所述翻转电机固定相连，所述翻转吸附板与所述翻转轴固定相连，所述吸附安装板固定在所述翻转吸附板底部，多个所述吸附单元固定在所述吸附安装板上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动电池镍片激光焊接设备，其特征在于：所述下料机构包括下料支架、下料传送组件和下料升降组件，所述下料支架固定在所述工作台上，所述下料支架设有下料安装板，所述下料传送组件固定在所述下料安装板上，所述下料升降组件固定在所述下料传送组件上；

所述下料传送组件上设有左右滑板，所述下料升降组件包括压力开关、上下滑动气缸、吸附连接板、吸附安装杆和吸附盘，所述压力开关通过开关固定板固定在所述左右滑板的顶部，所述上下滑动气缸固定在所述左右滑板的正面，所述吸附连接板固定在所述吸附气缸的下方，所述吸附安装杆穿过所述吸附连接板，所述吸附盘固定在所述吸附安装杆上。

10.一种全自动电池镍片激光焊接设备的自动方法，其特征在于：电池镍片激光焊接设备的工作流程：

A、将镍带盘放置在镍带送料机构上，将待焊接电池放置在产品固定座上；

B、镍带通过镍片平整机构、驱动输送机构输送至镍片裁切机构上；

C、通过镍片裁切机构对镍带进行裁切；

D、通过镍片焊接装置对产品进行激光焊接；

E、通过平移输送装置将焊接后的产品放置在焊接检测座上；

F、通过焊接检测装置对焊接后的产品进行检测；

G、通过平移输送装置将检测不合格的产品放置在不良输送皮带上，将检测合格的产品放置在翻转机构上；

H、将检测不合格的产品通过不良输送装置传送走；

I、将检测合格的产品通过翻转下料装置传送至下一个工位。