CN107932067B - 一种旋钮组装移印烘干一体设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种旋钮组装移印烘干一体设备，属于机械设备技术领域，包括机台、弹片上料装置、加强塞上料装置、组装轨道、组装装置、半成品输送装置、旋钮上料组装装置、移印装置、烘干装置，机台上设有弹片上料装置、加强塞上料装置，弹片上料装置与加强塞上料装置的前侧设有组装轨道、组装装置，组装轨道位于组装装置的中部，组装装置的前侧安装有半成品输送装置，半成品输送装置的前侧旋钮上料组装装置，旋钮上料组装装置的后侧设有移印装置，移印装置的前侧设有烘干装置。本发明实现弹片和加强塞、旋钮的自动组装，与后面移印烘干工序对接在一起，实现旋钮组装+移印烘干一套完整自动生产过程，提高了产品合格率，减少了企业人工、时间成本。

Description

一种旋钮组装移印烘干一体设备
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体地说，涉及一种旋钮组装移印烘干一体设备。
背景技术
旋钮在组装后需要进行移印，而移印后旋钮需要进行烘干处理，而目前对旋钮进行组装时采用的设备较为简单，不能实现自动组装，并且旋钮组装装置没有与移印装置与烘干装置进行结合，需要人为进行单步操作，旋钮组装+移印烘干机设备纯人工操作所需人力成本比较大，而且效率不高。目前生产过程中基本都是使用人工方式进行组装，导致效率和合格产出率不高。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本发明提出了一种旋钮组装移印烘干一体设备，将弹片和加强塞巧妙运用各搬送装置和旋钮压入组合在一起，最终实现自动组装，与后面移印烘干工序对接在一起，实现旋钮组装+移印烘干一套完整自动生产过程。
实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：
所述的旋钮组装移印烘干一体设备包括机台1、弹片上料装置2、加强塞上料装置3、组装轨道4、组装装置5、半成品输送装置6、旋钮上料组装装置7、移印装置8、烘干装置9，所述的机台1上设置有弹片上料装置2、加强塞上料装置3，弹片上料装置2与加强塞上料装置3的前侧设置有组装轨道4、组装装置5，组装轨道4位于组装装置5的中部，组装装置5的前侧安装有半成品输送装置6，半成品输送装置6的前侧旋钮上料组装装置7，旋钮上料组装装置7的后侧设置有移印装置8，移印装置8的前侧设置有烘干装置9。
进一步地，所述的弹片上料装置2包括弹片振动盘10、弹片直振轨道11、弹片推杆Ⅰ12、弹片推杆Ⅱ13、吸附等待位14、吸附搬送机构15，所述的弹片振动盘10与弹片直振轨道11连接，弹片直振轨道11的前端两侧分别设置有弹片推杆Ⅰ12与弹片推杆Ⅱ13，弹片推杆Ⅱ13的前侧设置有吸附等待位14，吸附等待位14左侧设置有吸附搬送机构15。
进一步地，所述的加强塞上料装置3包括加强塞振动盘16、加强塞直振轨道17、加强塞推杆Ⅰ18、加强塞推杆Ⅱ19、加强塞组装轨道20，所述的加强塞振动盘16与加强塞直振轨道17连接，加强塞直振轨道17的前端两侧分别设置有加强塞推杆Ⅰ18、加强塞推杆Ⅱ19，加强塞推杆Ⅱ19的前侧设置有加强塞组装轨道20，加强塞组装轨道20位于组装轨道4的右侧。
进一步地，所述的组装轨道4安装在组装装置5的中部，组装装置5包括加强塞定位装置21、推送机构22，加强塞定位装置21安装在组装轨道4的左侧，推送机构22安装在组装轨道4的右侧。
进一步地，所述的半成品输送装置6包括直振轨道23、分流轨道24、电机模组37，所述的直振轨道23为90°直角翻转轨道，直振轨道23后接有分流轨道24，分流轨道24安装在电机模组37上。
进一步地，所述的旋钮上料组装装置7包括旋钮受台25、旋转机构Ⅰ26、压入机构Ⅰ27、压入机构Ⅱ28，所述的旋转机构Ⅰ26的四周均匀的设置有四个旋钮受台25，旋转机构Ⅰ26的后侧设置有压入机构Ⅰ27，旋转机构Ⅰ26的左侧设置有压入机构Ⅱ28。
进一步地，所述的旋钮上料组装装置7的前侧设置有安全光栅29，安全光栅29与旋钮上料组装装置7联锁。
进一步地，所述的旋转机构Ⅰ26上设置有用于检测旋钮方向的防呆装置，防呆装置包括安装销钉39、报警装置40、对射传感器41、控制器42，所述的安装销钉39安装在旋钮受台25上，安装销钉39与旋钮38上的卡口匹配，对射传感器41安装在旋转机构Ⅰ26的手动摆放旋钮38工位的两侧，对射传感器41与控制器42信号连接，控制器42与旋转机构Ⅰ26与报警装置40连接。
进一步地，所述的移印装置8包括搬送机械手Ⅰ30、旋转机构Ⅱ31、移印机32、过渡受台33，所述的搬送机械手Ⅰ30左侧设置有旋转机构Ⅱ31，旋转机构Ⅱ31安装在移印机32上，搬送机械手Ⅰ30的后侧安装有用于暂时放置喷印后的旋钮的过渡受台33。
进一步地，所述的烘干装置9包括搬送机械手Ⅱ34、烤箱35、烤箱隧道36，所述的括搬送机械手Ⅱ34安装在烤箱隧道36的前侧，烤箱隧道36与烤箱35连接。
本发明的有益效果：
本发明将弹片和加强塞巧妙运用各搬送装置和旋钮压入组合在一起，最终实现自动组装，与后面移印烘干工序对接在一起，实现旋钮组装+移印烘干一套完整自动生产过程，从而提高了旋钮组装产品合格率，同时减少了企业的人工、时间成本，推动企业的进步。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明弹片上料装置的结构示意图；
图3为本发明加强塞上料装置与组装装置的结构示意图；
图4为本发明半成品输送装置的结构示意图；
图5为本发明旋钮上料组装装置的结构示意图；
图6为本发明移印装置结构示意图；
图7为本发明烘干装置的结构示意图；
图8为本发明直振轨道的结构示意图；
图9为本发明防呆装置结构示意图；
图10为本发明防呆装置结构示意图；
图11位本发明防呆装置控制结构框图。
图中，1-机台、2-弹片上料装置、3-加强塞上料装置、4-组装轨道、5-组装装置、6-半成品输送装置、7-旋钮上料组装装置、8-移印装置、9-烘干装置、10-弹片振动盘、11-弹片直振轨道、12-弹片推杆Ⅰ、13-弹片推杆Ⅱ、14-吸附等待位、15-吸附搬送机构、16-加强塞振动盘、17-加强塞直振轨道、18-加强塞推杆Ⅰ、19-加强塞推杆Ⅱ、20-加强塞组装轨道、21-加强塞定位装置、22-推送机构、23-直振轨道、24-分流轨道、25-旋钮受台、26-旋转机构Ⅰ、27-压入机构Ⅰ、28-压入机构Ⅱ、29-安全光栅、30-搬送机械手Ⅰ、31-旋转机构Ⅱ、32-移印机、33-过渡受台、34-搬送机械手Ⅱ、35-烤箱、36-烤箱隧道、37-电机模组、38-旋钮、39-安装销钉、40-报警装置、41-对射传感器、42-控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，所述的旋钮组装移印烘干一体设备包括机台1、弹片上料装置2、加强塞上料装置3、组装轨道4、组装装置5、半成品输送装置6、旋钮上料组装装置7、移印装置8、烘干装置9，所述的机台1上设置有弹片上料装置2、加强塞上料装置3，弹片上料装置2与加强塞上料装置3的前侧设置有组装轨道4、组装装置5，组装轨道4位于组装装置5的中部，组装装置5的前侧安装有半成品输送装置6，半成品输送装置6的前侧旋钮上料组装装置7，旋钮上料组装装置7的后侧设置有移印装置8，移印装置8的前侧设置有烘干装置9。
实施例1
所述的机台1上设置有弹片上料装置2、加强塞上料装置3，弹片上料装置2与加强塞上料装置3的前侧设置有组装轨道4、组装装置5，组装轨道4位于组装装置5的中部，组装装置5的前侧安装有半成品输送装置6，半成品输送装置6的前侧旋钮上料组装装置7，旋钮上料组装装置7的后侧设置有移印装置8，移印装置8的前侧设置有烘干装置9。
如图2所示，所述的弹片上料装置2包括弹片振动盘10、弹片直振轨道11、弹片推杆Ⅰ12、弹片推杆Ⅱ13、吸附等待位14、吸附搬送机构15，所述的弹片振动盘10与弹片直振轨道11连接，弹片直振轨道11的前端两侧分别设置有弹片推杆Ⅰ12与弹片推杆Ⅱ13，弹片推杆Ⅱ13的前侧设置有吸附等待位14，吸附等待位14左侧设置有吸附搬送机构15。弹片经过弹片振动盘10及弹片直振轨道11持续上料，由弹片推杆Ⅰ12将弹片推出弹片直振轨道11，弹片推杆Ⅱ13动作，将弹片移至吸附等待位14。然后，弹片推杆Ⅰ12与弹片推杆Ⅱ13再次工作继续推送第二枚弹片，此时吸附搬送机构15动作，将吸附等待位14的两枚弹片吸起，并搬送至组装轨道4，此时弹片上料完成，以此为一个循环。待弹片推杆Ⅰ12与弹片推杆Ⅱ13动作，进行下一步的弹片组装动作。
如图3所示，所述的加强塞上料装置3包括加强塞振动盘16、加强塞直振轨道17、加强塞推杆Ⅰ18、加强塞推杆Ⅱ19、加强塞组装轨道20，所述的加强塞振动盘16与加强塞直振轨道17连接，加强塞直振轨道17的前端两侧分别设置有加强塞推杆Ⅰ18、加强塞推杆Ⅱ19，加强塞推杆Ⅱ19的前侧设置有加强塞组装轨道20，加强塞组装轨道20位于组装轨道4的右侧。加强塞经过加强塞振动盘16及加强塞直振轨道17持续上料，由加强塞推杆Ⅰ18将加强塞推出加强塞直振轨道17，加强塞推杆Ⅱ19动作，将加强塞推送至加强塞组装轨道20。然后加强塞推杆Ⅰ18、加强塞推杆Ⅱ19继续动作，将第二枚加强塞推送至加强塞组装轨道20，此时加强塞上料完成，以此为一个循环。
如图3所示，所述的组装轨道4安装在组装装置5的中部，组装装置5包括加强塞定位装置21、推送机构22，加强塞定位装置21安装在组装轨道4的左侧，推送机构22安装在组装轨道4的右侧。经过前两工序分别进入待组装状态的弹片及加强塞，此时，加强塞定位装置21、推送机构22分别动作，加强塞定位装置21对两枚加强塞进行定位，推送机构22沿着组装轨道4将弹片插入加强塞指定位置，同时分别完成两片弹片与两枚加强塞的组装，以提高工作效率。
如图4所示，所述的半成品输送装置6包括直振轨道23、分流轨道24、电机模组37，所述的直振轨道23为90°直角翻转轨道，直振轨道23后接有分流轨道24，分流轨道24安装在电机模组37上。两片弹片与两枚加强塞分别组装后形成的两个加强塞半成品，在直振轨道23的作用下向前输送，由于直振轨道23为90°直角翻转轨道，如图8所示，在向前加强塞半成品运送的过程中，加强塞半成品的方向沿90°直角翻转轨道实现换向，分流轨道24上有两条轨道，电机模组37带动分流轨道24的一条轨道与90°直角翻转轨道对接，将加强塞半成品运送到该轨道上，当该轨道上的加强塞半成品足够时，电机模组37带动分流轨道24的另一条轨道与90°直角翻转轨道对接，将加强塞半成品运送到该轨道上，从而实现加强塞半成品的分流运送，保证后续能够同时实现两个旋钮的组装。
如图5所示，所述的旋钮上料组装装置7包括旋钮受台25、旋转机构Ⅰ26、压入机构Ⅰ27、压入机构Ⅱ28，所述的旋转机构Ⅰ26的四周均匀的设置有四个旋钮受台25，旋转机构Ⅰ26的后侧设置有压入机构Ⅰ27，旋转机构Ⅰ26的左侧设置有压入机构Ⅱ28。旋钮由人工手动摆放至旋钮受台25上，旋转机构Ⅰ26搬送旋钮搬送至压入机构Ⅰ27处，在旋钮上料的同时，分流轨道24持续输送加强塞半成品到达压入机构Ⅰ27处，实现旋钮与加强塞半成品预压处理，预压处理完成后，旋转机构Ⅰ26带动预压后的半成品转动至压入机构Ⅱ28处，压入机构Ⅱ28动作，将加强塞半成品与旋钮进行再次压入处理，旋钮半成品压入工序完成，旋转机构Ⅰ26带动旋钮半成品再次旋转90°至以边进行下一步移印处理。
如图6所示，所述的移印装置8包括搬送机械手Ⅰ30、旋转机构Ⅱ31、移印机32、过渡受台33，所述的搬送机械手Ⅰ30左侧设置有旋转机构Ⅱ31，旋转机构Ⅱ31安装在移印机32上，搬送机械手Ⅰ30的后侧安装有用于暂时放置喷印后的旋钮的过渡受台33。当旋钮半成品经搬送机械手Ⅰ30搬送至旋转机构Ⅱ31的移印等待位上，旋转机构Ⅱ31动作，将旋钮半成品搬送至移印机32的移印工位上。此时吗，移印机32下压执行移印动作，完成印刷后由旋转机构Ⅱ再次旋转180°将旋钮搬送回移印等待位上，此时，搬送机械手Ⅰ30将已印刷完成的旋钮搬送至过渡受台33等待烘干处理。
如图7所示，所述的烘干装置9包括搬送机械手Ⅱ34、烤箱35、烤箱隧道36，所述的括搬送机械手Ⅱ34安装在烤箱隧道36的前侧，烤箱隧道36与烤箱35连接。搬送机械手Ⅱ34动作，将过渡受台33上的旋钮成品分别搬送至烤箱隧道36上，烤箱隧道36将旋钮成品输送至烤箱35内进行烘干。此时，移印、烘干动作完成。下一批组装置在移印、烘干动作的同时、循环执行。
实施例2
在实例1的基础上，所述的旋钮上料组装装置7的前侧设置有安全光栅29，安全光栅29与旋钮上料组装装置7联锁。旋钮由人工手动摆放至旋钮受台25，上料动作受安全光栅29保护，只有人手离开安全光栅29保护范围后，旋转机构Ⅰ26才能执行动作。
实施例3
在实施例1或2的基础上，如图9-11所示，所述的旋转机构Ⅰ26上设置有用于检测旋钮方向的防呆装置，防呆装置包括安装销钉39、报警装置40、对射传感器41、控制器42，所述的安装销钉39安装在旋钮受台25上，安装销钉39与旋钮38上的卡口匹配，对射传感器41安装在旋转机构Ⅰ26的手动摆放旋钮38工位的两侧，对射传感器41与控制器42信号连接，控制器42与旋转机构Ⅰ26与报警装置40连接连接。人工手动摆放至旋钮受台25上时，需要摆放旋钮38的旋钮受台25位于对射传感器41之间，防呆装置上设计安装销钉39，旋钮38反面有一卡口可以识别旋钮38正反，当旋钮38反装或安装不到位时，安装销钉39不能卡入到旋钮38的卡口内，此时，旋钮38会遮挡对射传感器41发出的光线，对射传感器41将信号传递给控制器42，控制器42控制旋转机构Ⅰ26停止工作，同时控制报警装置40发出警报声提醒设备不能正常运行。
本发明将弹片和加强塞巧妙运用各搬送装置和旋钮压入组合在一起，最终实现自动组装，与后面移印烘干工序对接在一起，实现旋钮组装+移印烘干一套完整自动生产过程，从而提高了旋钮组装产品合格率，同时减少了企业的人工、时间成本，推动企业的进步。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (2)

1.一种旋钮组装移印烘干一体设备，其特征在于：所述的旋钮组装移印烘干一体设备包括机台(1)、弹片上料装置(2)、加强塞上料装置(3)、组装轨道(4)、组装装置(5)、半成品输送装置(6)、旋钮上料组装装置(7)、移印装置(8)、烘干装置(9)，所述的机台(1)上设置有弹片上料装置(2)、加强塞上料装置(3)，弹片上料装置(2)与加强塞上料装置(3)的前侧设置有组装轨道(4)、组装装置(5)，组装轨道(4)位于组装装置(5)的中部，组装装置(5)的前侧安装有半成品输送装置(6)，半成品输送装置(6)的前侧旋钮上料组装装置(7)，旋钮上料组装装置(7)的后侧设置有移印装置(8)，移印装置(8)的前侧设置有烘干装置(9)；
所述的组装轨道(4)安装在组装装置(5)的中部，组装装置(5)包括加强塞定位装置(21)、推送机构(22)，加强塞定位装置(21)安装在组装轨道(4)的左侧，推送机构(22)安装在组装轨道(4)的右侧；
其中，弹片通过弹片上料装置(2)搬送至组装轨道(4)，加强塞通过加强塞上料装置(3)推送至组装轨道(4)，然后加强塞定位装置(21)对加强塞进行定位，推送机构(22)沿着组装轨道(4)将弹片插入加强塞指定位置，完成弹片与加强塞的组装，得到加强塞半成品；
所述的半成品输送装置(6)包括直振轨道(23)、分流轨道(24)、电机模组(37)，所述的直振轨道(23)为90°直角翻转轨道，直振轨道(23)后接有分流轨道(24)，分流轨道(24)安装在电机模组(37)上；
其中，加强塞半成品在直振轨道(23)的作用下向前输送，在向前运送的过程中，加强塞半成品的方向随之旋转90度，实现对加强塞半成品的换向；所述的弹片上料装置(2)包括弹片振动盘(10)、弹片直振轨道(11)、弹片推杆I(12)、弹片推杆II(13)、吸附等待位(14)、吸附搬送机构(15)，所述的弹片振动盘(10)与弹片直振轨道(11)连接，弹片直振轨道(11)的前端两侧分别设置有弹片推杆I(12)与弹片推杆II(13)，弹片推杆II(13)的前侧设置有吸附等待位(14)，吸附等待位(14)左侧设置有吸附搬送机构(15)；
所述的旋钮上料组装装置(7)的前侧设置有安全光栅(29)，安全光栅(29)与旋钮上料组装装置(7)联锁；
所述的旋钮上料组装装置(7)包括旋钮受台(25)、旋转机构I(26)、压入机构I(27)、压入机构II(28)，所述的旋转机构I(26)的四周均匀的设置有四个旋钮受台(25)，旋转机构I(26)的后侧设置有压入机构I(27)，旋转机构I(26)的左侧设置有压入机构II(28)；
所述的旋转机构I(26)上设置有用于检测旋钮方向的防呆装置，防呆装置包括安装销钉(39)、报警装置(40)、对射传感器(41)、控制器(42)，所述的安装销钉(39)安装在旋钮受台(25)上，安装销钉(39)与旋钮(38)上的卡口匹配，对射传感器(41)安装在旋转机构I(26)的手动摆放旋钮(38)工位的两侧，对射传感器(41)与控制器(42)信号连接，控制器(42)与旋转机构I(26)与报警装置(40)连接；
所述的移印装置(8)包括搬送机械手I(30)、旋转机构II(31)、移印机(32)、过渡受台(33)，所述的搬送机械手I(30)左侧设置有旋转机构II(31)，旋转机构II(31)安装在移印机(32)上，搬送机械手I(30)的后侧安装有用于暂时放置喷印后的旋钮的过渡受台(33)；
所述的烘干装置(9)包括搬送机械手II(34)、烤箱(35)、烤箱隧道(36)，所述的括搬送机械手II(34)安装在烤箱隧道(36)的前侧，烤箱隧道(36)与烤箱(35)连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋钮组装移印烘干一体设备，其特征在于：所述的加强塞上料装置(3)包括加强塞振动盘(16)、加强塞直振轨道(17)、加强塞推杆I(18)、加强塞推杆II(19)、加强塞组装轨道(20)，所述的加强塞振动盘(16)与加强塞直振轨道(17)连接，加强塞直振轨道(17)的前端两侧分别设置有加强塞推杆I(18)、加强塞推杆II(19)，加强塞推杆II(19)的前侧设置有加强塞组装轨道(20)，加强塞组装轨道(20)位于组装轨道(4)的右侧。
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