CN110757828A - 半自动制作堆料滤网的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种半自动制作堆料滤网的装置,包括机架,机架下方设有控制柜A,机架一侧设有机柜,机柜下方设有控制柜B,机架上设有自动裁布装置和自动焊接装置,所述机柜上设有自动称重装置,自动称重装置下方设有自动滤料灌装装置和自动按压装置。本发明将自动裁布、自动称重、自动滤料灌装和自动按压设备有机组合在一起,减去了人工称重、灌装及按压的环节,可以不间断地提供一定重量的滤料,从而实现了灌装的连续性,且灌装的料的重量一致,机器按压较为平整,大大提高了灌装效率,本发明整个程序只需要一名操作工人,大大提高了工作效率,减轻了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于空气净化设备技术领域,具体地说涉及一种半自动制作堆料滤网的装置。
背景技术
对于空气净化器来说,滤网是易耗品,滤网的结构包括四周的塑料边框,将无纺布焊接到塑料边框中,无纺布上添加有碳和氧化铝等吸附材料,再附一层滤网。现有技术中将无纺布焊接到塑料边框中、吸附材料的滤装及按压主要以人工为主,将塑料边框和裁好的无纺布人工运到焊接机处进行焊接,再将人工称重的碳原料和氧化铝人工灌装到焊接好的无纺布上,最后人工进行压紧,防止吸附材料从过滤网中漏出。这种方法工人的劳动强度大,工作效率低,且由于人工费用的上涨,造成产品成本增加,大大制约了企业的发展。
发明内容
本发明提供了一种半自动制作堆料滤网的装置,解决了背景技术中人工制作堆料滤网工人的劳动强度大、工作效率低、产品成本增加的缺点。
本发明的技术方案是这样实现的:一种半自动制作堆料滤网的装置,包括机架,机架下方设有控制柜A,机架一侧设有机柜,机柜下方设有控制柜B,所述机架上设有自动裁布装置和自动焊接装置,所述机柜上设有自动称重装置,自动称重装置下方设有自动滤料灌装装置和自动按压装置;
所述自动裁布装置包括设于机架上的固定板,固定板上方固定设有辊子Ⅰ,辊子Ⅰ下方设有辊子Ⅱ,辊子Ⅰ与辊子Ⅱ之间留有间隙,辊子Ⅱ下方的固定板上设有气缸支座,气缸支座上方设有气缸Ⅰ,气缸支座前面设有辊子Ⅲ,气缸Ⅰ的气缸杆穿过气缸支座下方与夹块A相连,夹块A下方设有夹块B,夹块B通过固定杆与气缸支座进行固定,夹片A与夹片B通过夹块气缸杆以及夹块连杆Ⅰ、夹块连杆Ⅱ分别与夹块气缸Ⅰ、夹块气缸Ⅱ相连以实现滤布的夹紧与松弛过程;夹块B下方设有滑台,滑台右侧的滑动板上设有切刀和裁布电机,滑动板通过气缸固定座固定在固定板上,左侧面的裁布气缸和滑动板通过裁布气缸杆相连,滑台上安有感应器;
优选的,所述自动焊接装置包括设于自动裁布装置右侧的超声波焊接机,超声波焊接机下方的机头下方设有横向移动滑道,横向移动滑道与纵向移动滑道成90度直角,纵向移动滑道与横向移动滑道交汇处设有塑料框夹板,纵向移动滑道上设有推块,推块后端与纵向推框气缸及其两侧的纵向推框连杆相连,横向移动滑道最左端设有推板,推板与横向推框气缸及其两侧的横向推框连杆相连接,横向移动滑道前侧的机架平面上设有控制按钮,接近超声波焊接机机头位置的滑道前侧设有焊接感应器,焊接感应器通过焊接感应器连杆固定在横向移动滑道一侧;
优选的,所述自动称重装置包括机柜上的柜体,柜体上设有操作面板和称重以及承料控制按钮,柜体上方设有碳进料口和氧化铝球进料口,碳进料口和氧化铝进料口下方的柜体内对应设有碳原料承料台和氧化铝原料承料台,每个承料台下方固定在通过弹簧进行震动的振动台上,承料台前下方设有多个感应称重盒,每个感应称重盒通过翻转连杆与翻转电机相连,所述承料台和感应称重盒设于底板上,底板固定于柜体上;
优选的,所述自动滤料灌装装置包括设于柜体下方的出料口Ⅰ,柜体内感应称重盒位于出料口Ⅰ上方,出料口Ⅰ下方与输送管相连接,输送管下方设有通过升降气缸进行升降的滤料自动升降台,输送管下方的出料口Ⅱ位于滤料自动升降台内下方,滤料自动升降台下方为固定设于机柜上平面的塑料框移动平台,滤料自动升降台位于塑料框移动平台的中间位置,滤料自动升降台两侧的可升降支腿位于塑料框移动平台两侧;
优选的,所述自动按压装置包括设于塑料框移动平台上方的按压自动升降台,按压自动升降台两侧的可升降支腿位于塑料框移动平台两侧,按压自动升降台内设有重力块以及按压板,按压自动升降台上方与气体连接管相连;按压自动升降台均通过升降气缸进行升降;
优选的,塑料框移动平台左边设有可升降挡块,可升降挡块两边的滑轨位于塑料框移动平台的两侧边,可升降挡块通过滑动气缸在滑轨上进行滑动,其滑轨长度占整个塑料框移动平台长度的三分之一,可升降挡块两边滑轨左侧设有红外感应器。
本发明的有益效果是:本发明将自动裁布、自动称重、自动滤料灌装和自动按压设备有机组合在一起,减去了人工称重、灌装及按压的环节,可以不间断地提供一定重量的滤料,从而实现了灌装的连续性,且灌装的料的重量一致,机器按压较为平整,大大提高了灌装效率,本发明整个程序只需要一名操作工人,大大提高了工作效率,减轻了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的主视图;
图3为本发明图2的A-A向剖面示意图;
图4为本发明的俯视图。
零件说明:1、辊子Ⅰ,2、辊子Ⅱ,3、压力表 ,4、气缸Ⅰ,5、辊子Ⅲ,6、气缸杆Ⅰ,7、切刀,8、裁布电机,9、滑台,10、控制柜A,11、超声波焊接机机头,12、超声波焊接机,13、碳进料口,14、氧化铝球进料口,15、承料台,16、弹簧,17、感应称重盒,18、翻转电机,19、出料口Ⅰ,20、输料管,21、重力块,22、出料口Ⅱ,23、横向推框连杆,24、横向推框气缸, 25、纵向推框连杆, 26、纵向推框气缸,27、纵向移动滑道,28、机架,29、机柜,30、固定板,31、气缸支座,32、柜体,33、滑动板,34、裁布气缸,35、横向移动滑道,36、推板,37、控制按钮,38、焊接感应器,39、焊接感应器连杆,40、塑料框夹板,41、控制柜B,42、翻转连杆,43、滤料自动升降台,44、按压自动升降台,45、气体连接管,46、可升降挡块,47、塑料框移动平台,48、红外感应器,49、底板,50、夹块A,51、夹块B,52、夹片A,53、夹片B,54、气缸固定座,55、操作面板,56、称重以及承料控制按钮,57、按压板,58、切刀气缸杆,59、振动台,60、升降气缸,61、滑动气缸,62夹块气缸Ⅰ,63、夹块气缸杆,64、夹块连杆Ⅰ,65、夹块连杆Ⅱ,66、夹块气缸Ⅱ,67、裁布气缸杆,68、固定杆,69、推块。
具体实施方式
为了更好理解与实施,下面结合附图对本发明作进一步描述:一种半自动制作堆料滤网的装置,包括机架28,机架28下方设有控制柜A10,机架28一侧设有机柜29,机柜29下方设有控制柜B41,所述机架28上设有自动裁布装置和自动焊接装置,所述机柜(29)上设有自动称重装置,自动称重装置下方设有自动滤料灌装装置和自动按压装置。
自动裁布装置包括设于机架28上的固定板30,固定板30上方固定设有辊子Ⅰ1,辊子Ⅰ1下方设有辊子Ⅱ2,辊子Ⅰ1与辊子Ⅱ2之间留有间隙,辊子Ⅱ2下方的固定板30上设有气缸支座31,气缸支座31上方设有气缸Ⅰ4,气缸支座31前面设有辊子Ⅲ5,气缸Ⅰ4的气缸杆6穿过气缸支座31下方与夹块A50相连,夹块A50下方设有夹块B51,夹块B51通过固定杆68与气缸支座31进行固定,夹片A52与夹片B53通过夹块气缸杆63以及夹块连杆Ⅰ64、夹块连杆Ⅱ65分别与夹块气缸Ⅰ62、夹块气缸Ⅱ66相连以实现无纺布的夹紧与松弛过程;夹块B51下方设有滑台9,滑台9右侧的滑动板33上设有切刀7和裁布电机8,滑动板33通过气缸固定座54固定在固定板30上,左侧面的裁布气缸34和滑动板33通过裁布气缸杆67相连,滑台9上安有感应器。
自动焊接装置包括设于自动裁布装置右侧的超声波焊接机12,超声波焊接机12下方的机头11下方设有横向移动滑道35,横向移动滑道35与纵向移动滑道27成90度直角,纵向移动滑道27与横向移动滑道35交汇处设有塑料框夹板40;纵向移动滑道27上设有推块69,推块69后端与纵向推框气缸26及其两侧的纵向推框连杆25相连,横向移动滑道35最左端设有推板36,推板36与横向推框气缸24及其两侧的横向推框连杆23相连接,横向移动滑道35前侧的机架28平面上设有控制按钮37,接近超声波焊接机12机头位置的滑道前侧设有焊接感应器38,焊接感应器38通过焊接感应器连杆39固定在横向移动滑道35一侧。
自动称重装置包括机柜29上的柜体32,柜体32上设有操作面板55和称重以及承料控制按钮56,柜体32上方设有碳进料口13和氧化铝球进料口14,碳进料口13和氧化铝进料口14下方的柜体32内对应设有碳原料承料台和氧化铝原料承料台15,每个承料台15下方固定在通过弹簧16进行震动的振动台59上,承料台15前下方设有4个感应称重盒17,每个感应称重盒17通过翻转连杆42与翻转电机18相连,承料台15和感应称重盒17设于底板49上,底板49固定于柜体32上。
自动滤料灌装装置包括设于柜体32下方的出料口Ⅰ19,柜体32内感应称重盒17位于出料口Ⅰ19上方,出料口Ⅰ19下方与输送管20相连接,输送管20下方设有通过升降气缸60进行升降的滤料自动升降台43,输送管20下方的出料口Ⅱ22位于滤料自动升降台43内下方,滤料自动升降台43下方为固定设于机柜29上平面的塑料框移动平台47,滤料自动升降台43位于塑料框移动平台47的中间位置,滤料自动升降台43两侧的可升降支腿位于塑料框移动平台47两侧。
自动按压装置包括设于塑料框移动平台47上方的按压自动升降台44,按压自动升降台44两侧的可升降支腿位于塑料框移动平台47两侧,按压自动升降台44内设有重力块21以及按压板57,按压自动升降台44上方与气体连接管45相连,按压自动升降台均通过升降气缸进行升降。
塑料框移动平台47左边设有可升降挡块46,可升降挡块46两边的滑轨位于塑料框移动平台47的两侧边,可升降挡块通过滑动气缸61在滑轨上进行滑动,其滑轨长度占整个塑料框移动平台47长度的三分之一,可升降挡块46两边滑轨左侧设有红外感应器48。
配置相应的PLC自动控制系统、气动系统。事先将各种参数和程序设置到自动控制系统中。
具体地,先将待加工的多个塑料框放置到塑料框夹板40中,将无纺布从辊子Ⅰ1和辊子Ⅱ2、辊子Ⅲ5之间穿过,进到夹块A50与夹片A52之间、夹块B51与夹片53之间,无纺布向下移动。裁布电机8启动,将手放在滑台9上,滑动板33在裁布气缸34的带动下,通过裁布气缸杆67向左移动,带动切刀7按照设定的长度将无纺布裁切下来,落到下方的滑台9上,当滑台9上裁好的无纺布被取走后,滑台9上的感应器发出信号,裁布电机8启动,再次开始进行裁布;同时纵向推框气缸26与纵向推框连杆25向前推动推块69,推块69推动前方的塑料框在纵向移动滑道27内移动,推至横向移动滑道35最左边,将裁好的无纺布人工从滑台9上拿到横向移动滑道35最左边的塑料框内,按动控制按钮37,横向推框气缸24动作,横向推框连杆23向前动作,带动前方的推板36向右推动横向移动滑道35最左边的塑料框,推至超声波焊接机12下方,通过焊接感应器连杆39固定在横向移动滑道35的焊接感应器38感应到后,超声波焊接头11向下动作,将无纺布焊接到塑料框内,完成后,焊接完毕的塑料框被下一个塑料框顶出,人工取出。
焊接好的塑料框,人工放置到塑料框移动平台41的最左边,设在可升降挡块46两边滑轨左侧的红外感应器48感应到下方的塑料框后,升降气缸60动作,可升降滑台46下降,固定住塑料框,并通过滑动气缸61带动塑料框向前移动,移动至滤料自动升降台43的下方,可升降滑台46上升并退回,此时,滤料自动升降台43和按压自动升降台44同时下降向下动作,由于右边的按压自动升降台44下方无塑料框,第一个流程为空压,碳原料和氧化铝原料通过滤料自动升降台43内的出料口Ⅱ22,滤进入塑料框内,随后滤料自动升降台43和按压自动升降台44上升,随着下一个塑料框被推至滤料自动升降台43下方,将灌装好料的塑料框推至按压自动升降台44下方,在滤料自动升降台43和按压自动升降台44再次向下运动的时候,同时进行滤装和压料,并随着下一个塑料框的向右移动,将压好料的塑料框推出,以此类推,不断地循环。
本发明只需要一个操作工人,将自动裁布装置裁好的无纺布人工放置到塑料框内,再将焊接好的塑料框放置到自动滤压灌装装置,其它工序均由自动设备完成,大大减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率。
Claims (7)
1.半自动制作堆料滤网的装置,包括机架(28),机架(28)下方设有控制柜A(10),机架(28)一侧设有机柜(29),机柜(29)下方设有控制柜B(41),其特征在于所述机架(28)上设有自动裁布装置和自动焊接装置,所述机柜(29)上设有自动称重装置,自动称重装置下方设有自动滤料灌装装置和自动按压装置。
2.如权利要求1所述的半自动制作堆料滤网的装置,其特征在于所述自动裁布装置包括设于机架(28)上的固定板(30),固定板(30)上方固定设有辊子Ⅰ(1),辊子Ⅰ(1)下方设有辊子Ⅱ(2),辊子Ⅰ(1)与辊子Ⅱ(2)之间留有间隙,辊子Ⅱ(2)下方的固定板(30)上设有气缸支座(31),气缸支座(31)上方设有气缸Ⅰ(4),气缸支座(31)前面设有辊子Ⅲ(5),气缸Ⅰ(4)的气缸杆(6)穿过气缸支座(31)下方与夹块A(50)相连,夹块A(50)下方设有夹块B(51),夹块B(51)通过固定杆(68)与气缸支座(31)进行固定,夹片A(52)与夹片B(53)通过夹块气缸杆(63)以及夹块连杆Ⅰ(64)、夹块连杆Ⅱ(65)分别与夹块气缸Ⅰ(62)、夹块气缸Ⅱ(66)相连以实现滤布的夹紧与松弛过程;夹块B(51)下方设有滑台(9),滑台(9)右侧的滑动板(33)上设有切刀(7)和裁布电机(8),滑动板(33)通过气缸固定座(54)固定在固定板(30)上,左侧面的裁布气缸(34)和滑动板(33)通过裁布气缸杆(67)相连,滑台(9)上安有感应器。
3.如权利要求1所述的一种半自动制作堆料滤网的装置,其特征在于所述自动焊接装置包括设于自动裁布装置右侧的超声波焊接机(12),超声波焊接机(12)下方的机头下方设有横向移动滑道(35),横向移动滑道(35)与纵向移动滑道(27)成90度直角,纵向移动滑道(27)与横向移动滑道(35)交汇处设有塑料框夹板(40);纵向移动滑道(27)上设有推块(69),推块(69)后端与纵向推框气缸(26)及其两侧的纵向推框连杆(25)相连,横向移动滑道(35)最左端设有推板(36),推板(36)与横向推框气缸(24)及其两侧的横向推框连杆(23)相连接,横向移动滑道(35)前侧的机架(28)平面上设有控制按钮(37),接近超声波焊接机(12)机头位置的滑道前侧设有焊接感应器(38),焊接感应器(38)通过焊接感应器连杆(39)固定在横向移动滑道(35)一侧。
4.如权利要求1所述的一种半自动制作堆料滤网的装置,其特征在于所述自动称重装置包括机柜(29)上的柜体(32),柜体(32)上设有操作面板(55)和称重以及承料控制按钮(56),柜体(32)上方设有碳进料口(13)和氧化铝球进料口(14),碳进料口(13)和氧化铝进料口(14)下方的柜体(32)内对应设有碳原料承料台和氧化铝原料承料台(15),每个承料台(15)下方固定在通过弹簧(16)进行震动的振动台(59)上,承料台(15)前下方设有多个感应称重盒(17),每个感应称重盒(17)通过翻转连杆(42)与翻转电机(18)相连,所述承料台(15)和感应称重盒(17)设于底板(49)上,底板(49)固定于柜体(32)上。
5.如权利要求4所述的一种半自动制作堆料滤网的装置,其特征在于所述自动滤料灌装装置包括设于柜体(32)下方的出料口Ⅰ(19),柜体(32)内感应称重盒(17)位于出料口Ⅰ(19)上方,出料口Ⅰ(19)下方与输送管(20)相连接,输送管(20)下方设有通过升降气缸(60)进行升降的滤料自动升降台(43),输送管(20)下方的出料口Ⅱ(22)位于滤料自动升降台(43)内下方,滤料自动升降台(43)下方为固定设于机柜(29)上平面的塑料框移动平台(47),滤料自动升降台(43)位于塑料框移动平台(47)的中间位置,滤料自动升降台(43)两侧的可升降支腿位于塑料框移动平台(47)两侧。
6.如权利要求5所述的一种半自动制作堆料滤网的装置,其特征在于所述自动按压装置包括设于塑料框移动平台(47)上方的按压自动升降台(44),按压自动升降台(44)两侧的可升降支腿位于塑料框移动平台(47)两侧,按压自动升降台(44)内设有重力块(21)以及按压板(57),按压自动升降台(44)上方与气体连接管(45)相连;按压自动升降台均通过升降气缸进行升降。
7.如权利要求5所述的一种半自动制作堆料滤网的装置,其特征在于塑料框移动平台(47)左边设有可升降挡块(46),可升降挡块(46)两边的滑轨位于塑料框移动平台(47)的两侧边,可升降挡块通过滑动气缸(61)在滑轨上进行滑动,其滑轨长度占整个塑料框移动平台(47)长度的三分之一,可升降挡块(46)两边滑轨左侧设有红外感应器(48)。
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