CN108203008A - 原稿输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可恰当地控制各辊的转动的原稿输送装置。本发明的原稿输送装置具有：第1输送辊，其用以输送原稿台上所载置的原稿；第2输送辊，其设置在第1输送辊的下游，用以输送原稿台上所载置的原稿；分离辊，其设置在第2输送辊的下游，进行原稿的分离动作；驱动力传递机构(131a～d)、(132a～b)、(133a～m)、(134a)，它们用以将驱动力传递至第1输送辊的驱动轴、第2输送辊的驱动轴以及分离辊的驱动轴；以及第1切断机构，其设置在第1输送辊与第1输送辊的驱动轴之间，在由第1输送辊加以输送的原稿的后端通过第1输送辊之后，在第1规定时间期间内切断传递至第1输送辊的驱动轴的驱动力，以使该驱动力不会传递至第1输送辊。

Description

原稿输送装置
技术领域
本发明涉及一种原稿输送装置，尤其涉及一种具有用以输送原稿台上所载置的原稿的多个输送辊的原稿输送装置。
背景技术
扫描仪等原稿输送装置在家庭、办公室等各种场所被用于各种用途，且根据用途而提供有各种类型的原稿输送装置。例如在办公室等，为了能够一次性输送更多的原稿，使用有所谓的下方取出方式的原稿输送装置，即，载置原稿的原稿台的原稿装载角度接近水平，而且设置在原稿台上的输送辊从载置于下侧的原稿起依序进行输送。
已揭示有一种在纸张装载台的装置主体侧端部和纸张装载台的中央部分别配备有拾纸辊的下方取出型馈纸装置(参考专利文献1)。
【现有技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本专利特开2005-170651号公报
发明内容
【发明要解决的问题】
在下方取出方式的原稿输送装置中，通过在较用以分离原稿的分离辊而言更靠原稿输送方向的上游侧设置多个输送辊，即便在原稿台上载置有大量原稿的情况下，也可良好地输送原稿。在这种原稿输送装置中，是通过马达等驱动力产生部来驱动各辊，为了抑制耗电的增大，较理想为利用一个驱动力产生部来驱动各辊。然而，在利用一个驱动力产生部来驱动各辊的情况下，必须恰当地控制各辊的转动以避免发生原稿的卡纸。
本发明的目的在于提供一种原稿输送装置，其利用一个驱动力产生部来驱动用以输送原稿台上所载置的原稿的多个输送辊和分离辊，该原稿输送装置可恰当地控制各辊的转动。
【解决问题的技术手段】
本发明的一形态的原稿输送装置具有：原稿台；驱动部，其产生驱动力；第1输送辊，其用以输送原稿台上所载置的原稿中载置于最下侧的原稿；第2输送辊，其在原稿输送方向上设置在第1输送辊的下游，而且用以输送原稿台上所载置的原稿中载置于最下侧的原稿；分离辊，其在原稿输送方向上设置在第2输送辊的下游，而且进行原稿的分离动作；驱动力传递机构，其用以将驱动力传递至第1输送辊的驱动轴、第2输送辊的驱动轴以及分离辊的驱动轴；以及第1切断机构，其设置在第1输送辊与第1输送辊的驱动轴之间，在由第1输送辊加以输送的原稿的后端通过第1输送辊之后，在第1规定时间期间内切断传递至第1输送辊的驱动轴的驱动力，以使该驱动力不会传递至第1输送辊。
【发明的效果】
根据本发明，可在利用一个驱动力产生部来驱动用以输送原稿台上所载置的原稿的多个输送辊和分离辊的原稿输送装置中恰当地控制各辊的转动。
附图说明
图1为表示原稿输送装置100的立体图。
图2为用以说明原稿输送装置100内部的输送路径的图。
图3为用以对驱动力传递机构进行说明的图。
图4A为用以对第4轴134d的结构进行说明的图。
图4B为用以对滑槽辊110的结构进行说明的图。
图4C为图4B中的A-A'线剖视图。
图5A为用以对第3轴134c的结构进行说明的图。
图5B为用以对拾纸辊111a的结构进行说明的图。
图5C为图5B中的B-B'线剖视图。
图6A为表示原稿输送开始时的原稿的状态的示意图。
图6B为表示滑槽辊110的状态的示意图。
图7A为表示前端通过馈纸辊之后的原稿的状态的示意图。
图7B为表示滑槽辊110的状态的示意图。
图8A为表示后端通过滑槽辊之后的原稿的状态的示意图。
图8B为表示滑槽辊110的状态的示意图。
图9A为表示前端通过第1驱动辊之后的原稿的状态的示意图。
图9B为表示滑槽辊110的状态的示意图。
图10为用以对第1规定时间及第2规定时间进行说明的示意图。
图11为表示纸的定形尺寸的一览的表。
图12为表示原稿输送装置100的概略构成的框图。
图13为表示原稿读取处理的动作的例子的流程图。
图14为用以说明原稿输送装置200内部的输送路径的图。
图15为用以对驱动力传递机构进行说明的图。
具体实施方式
下面，一边参考附图，一边对本发明的一形态的原稿输送装置进行说明。但请注意，本发明的技术范围并不限定于这些实施方式，而是包括权利要求书中所记载的发明及其均等物。
图1为表示以图像扫描仪的形式构成的原稿输送装置100的立体图。
原稿输送装置100包括上侧壳体101、下侧壳体102、原稿台103、排出台105、多个操作按钮106及显示装置107等。
上侧壳体101配置在覆盖原稿输送装置100的上表面的位置，通过铰链卡合在下侧壳体102上，从而可在原稿卡纸时、原稿输送装置100内部的清扫时等进行开闭。
原稿台103以可载置原稿的方式卡合在下侧壳体102上。在原稿台103上设置有可沿与原稿的输送方向正交的方向移动的侧导板104a及104b。以下，有时将侧导板104a及104b统称为侧导板104。
排出台105以可保持所排出的原稿的方式卡合在下侧壳体102上。
操作按钮106配置在下侧壳体102的侧部，当被按下时，生成并输出与各按钮相应的操作检测信号。
显示装置107具有由液晶、有机EL(Electro-Luminescence电致发光)等构成的显示器以及将图像数据输出至显示器的接口电路，将图像数据显示在显示器上。
图2为用以说明原稿输送装置100内部的输送路径的图。
原稿输送装置100内部的输送路径具有滑槽辊110、拾纸辊111a、b、拾纸臂112、接触传感器113、馈纸辊114a、b、延迟辊115a、b、第1发光器116a、第1光接收器116b、超声波发射器117a、超声波接收器117b、第1驱动辊118a、b、第1从动辊119a、b、第2发光器120a、第2光接收器120b、第1摄像装置121a、第2摄像装置121b、第1照明装置122a、第2照明装置122b、第2驱动辊123a、123b以及第2从动辊124a、124b等。
以下，有时将拾纸辊111a及111b统称为拾纸辊111。此外，有时将馈纸辊114a及114b统称为馈纸辊114。此外，有时将延迟辊115a及115b统称为延迟辊115。此外，有时将第1驱动辊118a及118b统称为第1驱动辊118。此外，有时将第1从动辊119a及119b统称为第1从动辊119。此外，有时将第2驱动辊123a及123b统称为第2驱动辊123。此外，有时将第2从动辊124a及124b统称为第2从动辊124。
上侧壳体101的下表面形成原稿的输送通道的上侧导板101a，下侧壳体102的上表面形成原稿的输送通道的下侧导板102a。在图2中，箭头A1表示原稿的输送方向。以下，所谓上游，是指原稿的输送方向A1的上游，所谓下游，是指原稿的输送方向A1的下游。
滑槽辊110为第1输送辊的一例，设置在原稿台103上，与原稿台103上所载置的原稿中载置于最下侧的原稿接触，将该原稿朝原稿输送方向A1输送。为了能够可靠地输送原稿，滑槽辊110是以如下方式配置：在原稿输送装置100所支持的最大尺寸的原稿载置于原稿台103上时，滑槽辊110位于该原稿的重心位置(中心位置)的附近。由滑槽辊110产生的原稿的输送速度S1设定为比由馈纸辊114产生的原稿的输送速度S3慢(低)。
拾纸辊111为第2输送辊的一例，在原稿输送方向A1上设置在滑槽辊110的下游。拾纸辊111设置在下侧壳体102上，与载置于原稿台103上且前端与上侧壳体101的碰触部101b碰触的多张原稿中位于最下侧的原稿接触，将该原稿朝原稿输送方向A1输送。由拾纸辊111产生的原稿的输送速度S2设定为比由滑槽辊110产生的原稿的输送速度S1快(高)、而且比由馈纸辊114产生的原稿的输送速度S3慢(低)。通过滑槽辊110及拾纸辊111的作用，原稿输送装置100以所谓的下方取出方式输送原稿。
拾纸臂112设置在上侧壳体101上与拾纸辊111相对的位置。拾纸臂112从上侧按压原稿台103上所载置的原稿，以在拾纸辊111与原稿台103上所载置的原稿之间产生适度的摩擦力而使得拾纸辊111能够良好地输送原稿。
接触传感器113配置在馈纸辊114及延迟辊115的上游侧，检测原稿台103上是否载置有原稿。接触传感器113生成并输出在原稿台103上载置有原稿的状态和未载置有原稿的状态下信号值发生变化的第1原稿检测信号。
馈纸辊114为分离辊的一例，在原稿输送方向A1上设置在拾纸辊111的下游。馈纸辊114设置在下侧壳体102上，将原稿台103上所载置的原稿朝原稿输送方向A1送出。延迟辊115设置在上侧壳体101上与馈纸辊114相对的位置。馈纸辊114与延迟辊115一起进行原稿的分离动作。
第1发光器116a及第1光接收器116b以隔着原稿的输送通道相对的方式配置在馈纸辊114及延迟辊115的下游侧且第1驱动辊118及第1从动辊119的上游侧。第1发光器116a朝第1光接收器116b发射光。第1光接收器116b检测发射自第1发光器116a的光，生成并输出与检测到的光相应的电信号即第2原稿检测信号。即，第2原稿检测信号是在第1发光器116a与第1光接收器116b之间存在原稿的状态和不存在原稿的状态下信号值发生变化的信号。以下，有时将第1发光器116a及第1光接收器116b统称为第1光传感器116。
超声波发射器117a及超声波接收器117b以隔着输送通道相对的方式配置在原稿的输送通道附近。超声波发射器117a发射超声波。另一方面，超声波接收器117b检测由超声波发射器117a发射而通过原稿之后的超声波，生成并输出与检测到的超声波相应的电信号即超声波信号。以下，有时将超声波发射器117a及超声波接收器117b统称为超声波传感器117。
第1驱动辊118为第3输送辊的一例，在上侧壳体101上在原稿输送方向A1上设置在馈纸辊114及延迟辊115的下游侧且第1摄像装置121a的上游侧。第1从动辊119设置在下侧壳体102上与第1驱动辊118相对的位置。
第2发光器120a及第2光接收器120b以隔着原稿的输送通道相对的方式配置在第1驱动辊118及第1从动辊119的下游侧且第1摄像装置121a及第2摄像装置121b的拍摄位置的上游侧。第2发光器120a朝第2光接收器120b发射光。第2光接收器120b检测发射自第2发光器120a的光，生成并输出与检测到的光相应的电信号即第3原稿检测信号。即，第3原稿检测信号是在第2发光器120a与第2光接收器120b之间存在原稿的状态和不存在原稿的状态下信号值发生变化的信号。以下，有时将第2发光器120a及第2光接收器120b统称为第2光传感器120。
第1摄像装置121a具有配备由沿主扫描方向呈直线状排列的CCD(Charge CoupledDevice电荷耦合元件)形成的摄像元件的缩小光学系统类型的摄像传感器。该摄像传感器拍摄原稿的背面而生成并输出模拟图像信号。同样地，第2摄像装置121b具有配备由沿主扫描方向呈直线状排列的CCD形成的摄像元件的缩小光学系统类型的摄像传感器。该摄像传感器拍摄原稿的表面而生成并输出模拟图像信号。再者，也可仅配置第1摄像装置121a及第2摄像装置121b中的一方而仅读取原稿的单面。此外，也可利用配备由CMOS(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor互补金属氧化物半导体)而不是CCD形成的摄像元件的等倍光学系统类型的CIS(Contact Image Sensor接触式图像传感器)。以下，有时将第1摄像装置121a及第2摄像装置121b统称为摄像装置121。
第1照明装置122a具有照射原稿的背面的光源和对原稿的表面使用的垫板，设置在第1摄像装置121a与原稿输送通道之间且与第2摄像装置121b相对的位置。同样地，第2照明装置122b具有照射原稿的表面的光源和对原稿的背面使用的垫板，设置在第2摄像装置121b与原稿输送通道之间且与第1摄像装置121a相对的位置。以下，有时将第1照明装置122a及第2照明装置122b统称为照明装置122。
第2驱动辊123在上侧壳体101上在原稿输送方向A1上设置在第1摄像装置121a及延迟辊115的下游侧。第2从动辊124设置在下侧壳体102上与第2驱动辊123相对的位置。
滑槽辊110、拾纸辊111、馈纸辊114分别沿图2的箭头A2、A3、A4的方向转动，由此，使得原稿台103上所载置的原稿在上侧导板101a与下侧导板102a之间朝原稿输送方向A1输送。另一方面，延迟辊115沿箭头A5的方向转动，由此，在原稿台103上载置有多张原稿的情况下，原稿台103上所载置的原稿中只有与馈纸辊114接触的原稿被分离。
原稿一边由上侧导板101a和下侧导板102a加以引导一边被送入至第1驱动辊118与第1从动辊119之间。第1驱动辊118沿箭头A6的方向转动，由此，原稿被送入至第1照明装置122a及第2照明装置122b之间(即第1摄像装置121a及第2摄像装置121b之间)。第2驱动辊123沿箭头A7的方向转动，由此，经摄像装置121读取后的原稿被排出至排出台105上。
图3为用以对到滑槽辊110、拾纸辊111及馈纸辊114的驱动力传递机构进行说明的图。
如图3所示，除了上述的滑槽辊110、拾纸辊111及馈纸辊114以外，原稿输送装置100还具有第1马达130。此外，原稿输送装置100具有第1～第4带轮131a～d、第1～2输送带132a～b、第1～第13齿轮133a～m及第1～第4轴134a～d等。
第1马达130为驱动部的一例，产生用以驱动(转动)滑槽辊110、拾纸辊111及馈纸辊114的驱动力，进行原稿的输送动作。
第1马达130具有第1带轮131a，在第1带轮131a与第2带轮131b之间拉设有第1输送带132a。在第2带轮131b上安装有第1齿轮133a，以使该第1齿轮133a随着第2带轮131b的转动而转动，第1齿轮133a与第2齿轮133b卡合。在第2齿轮133b上安装有第3齿轮133c，以使该第3齿轮133c随着第2齿轮133b的转动而转动，第3齿轮133c与第4齿轮133d卡合。第4齿轮133d安装在第1轴134a的一端，在第1轴134a的另一端安装有第5齿轮133e。第5齿轮133e与第6齿轮133f卡合，第6齿轮133f安装在馈纸辊114的驱动轴即第2轴134b的一端。
此外，第3齿轮133c还与第7齿轮133g卡合。在第7齿轮133g上安装有第8齿轮133h，以使该第8齿轮133h随着第7齿轮133g的转动而转动，第8齿轮133h与第9齿轮133i卡合。第9齿轮133i安装在拾纸辊111的驱动轴即第3轴134c的一端。
此外，在第3轴134c的安装有第9齿轮133i那一侧进而安装有第10齿轮133j，第10齿轮133j与第11齿轮133k卡合。在第11齿轮133k上安装有第3带轮131c，以使该第3带轮131c随着第11齿轮133k的转动而转动，在第3带轮131c与第4带轮131d之间拉设有第2输送带132b。在第4带轮131d上安装有第12齿轮133l，以使该第12齿轮133l随着第4带轮131d的转动而转动，第12齿轮133l与第13齿轮133m卡合。第13齿轮133m安装在滑槽辊110的驱动轴即第4轴134d的一端。
来自第1马达130的驱动力使得第1带轮131a、第1输送带132a、第2带轮131b、第1～第4齿轮133a～d、第1轴134a、第5～第6齿轮133e～f及第2轴134b转动，从而使得馈纸辊114转动。即，第1～第2带轮131a～b、第1输送带132a以及第1～第6齿轮133a～f、第1轴134a是用以将来自第1马达130的驱动力传递至第2轴134b的驱动力传递机构。再者，用以将来自第1马达130的驱动力传递至第2轴134b的驱动力传递机构并不限定于此，例如也可通过齿轮齿条副、凸轮等其他构件来传递驱动力。
此外，当第3齿轮133c转动时，进而第7～第9齿轮133g～i及第3轴134c转动，从而使得拾纸辊111转动。即，第1～第2带轮131a～b、第1输送带132a、第1～第3、第7～第9齿轮133a～c、g～i是用以将来自第1马达130的驱动力传递至第3轴134c的驱动力传递机构。再者，用以将来自第1马达130的驱动力传递至第3轴134c的驱动力传递机构并不限定于此，例如也可通过齿轮齿条副、凸轮等其他构件来传递驱动力。
此外，当第3轴134c转动时，第10～第11齿轮133j～k、第3带轮131c、第2输送带132b、第4带轮131d、第12～第13齿轮133l～m及第4轴134d转动，从而使得滑槽辊110转动。即，第1～第4带轮131a～d、第1～第2输送带132a～b、第1～第3、第7～第13齿轮133a～c、g～m是用以将来自第1马达130的驱动力传递至第4轴134d的驱动力传递机构。再者，用以将来自第1马达130的驱动力传递至第4轴134d的驱动力传递机构并不限定于此，例如也可通过齿轮齿条副、凸轮等其他构件来传递驱动力。
再者，原稿输送装置100具有产生用以驱动延迟辊115、第1驱动辊118及第2驱动辊123的驱动力的、不同于第1马达130的第2马达。此外，原稿输送装置100具有用以将第2马达所产生的驱动力传递至延迟辊115、第1驱动辊118及第2驱动辊123的包含带轮、输送带、齿轮及轴等的驱动力传递机构。再者，用以将第2马达所产生的驱动力传递至延迟辊115、第1驱动辊118及第2驱动辊123的驱动力传递机构并不限定于此，例如也可通过齿轮齿条副、凸轮等其他构件来传递驱动力。
图4A为用以对滑槽辊110的驱动轴即第4轴134d的结构进行说明的图。
如图4A所示，在第4轴134d的抵接至滑槽辊110那一侧的一端设置有与第4轴134d同步转动的突起构件135d。突起构件135d可与第4轴134d形成为一体，也可由区别于第4轴134d的另一构件形成。突起构件135d为第1构件的一例。
图4B为用以对滑槽辊110的结构进行说明的图。
如图4B所示，在滑槽辊110的转动中心部且滑槽辊110与第4轴134d之间设置有凸轮构件110c。凸轮构件110c包括第4轴134d的突起构件135d、可供突起构件135d插入并转动的空间(孔部)110d以及设置在空间110d内的凸部110e等，固定在滑槽辊110上。凸部110e包括与突起构件135d的侧面136d抵接的抵接部110f及110g。凸轮构件110c为第1凸轮构件及第1切断机构的一例，空间110d为第1空间的一例，抵接部110f为第1抵接部的一例。
图4C为插入有突起构件135d的状态的滑槽辊110的、图4B中的A-A'线剖视图。
如图4C所示，突起构件135d插入至凸轮构件110c内。突起构件135d在凸轮构件110c中所设置的空间110d内通过来自第1马达130的驱动力而沿箭头A2的方向转动。在突起构件135d的侧面136d未抵接至抵接部110f的状态下，即便突起构件135d沿箭头A2的方向转动，滑槽辊110也不会转动。另一方面，在突起构件135d的侧面136d已抵接至抵接部110f的状态下，随着突起构件135d的箭头A2的方向的转动，滑槽辊110沿箭头A2的方向转动。
图5A为用以对拾纸辊111a的驱动轴即第3轴134c的结构进行说明的图。
如图5A所示，与第4轴134d一样，在第3轴134c的抵接至拾纸辊111a那一侧的一端设置有与第3轴134c同步转动的突起构件135c。突起构件135c可与第3轴134c形成为一体，也可由区别于第3轴134c的另一构件形成。突起构件135c为第2构件的一例。
图5B为用以对拾纸辊111a的结构进行说明的图。
如图5B所示，在拾纸辊111a的转动中心部且拾纸辊111a与第3轴134c之间设置有与滑槽辊110的凸轮构件110c相同的凸轮构件111c。凸轮构件111c包括第3轴134c的突起构件135c、可供突起构件135c插入并转动的空间(孔部)111d以及设置在空间111d内的凸部111e等，固定在拾纸辊111a上。凸部111e包括与突起构件135c的侧面136c抵接的抵接部111f及111g。凸轮构件111c为第2凸轮构件及第2切断机构的一例，空间111d为第2空间的一例，抵接部111f为第2抵接部的一例。
图5C为插入有突起构件135c的状态的拾纸辊111a的、图5B中的B-B'线剖视图。
如图5C所示，突起构件135c插入至凸轮构件111c内。突起构件135c在凸轮构件111c中所设置的空间111d内通过来自第1马达130的驱动力而沿箭头A3的方向转动。在突起构件135c的侧面136c未抵接至抵接部111f的状态下，即便突起构件135c沿箭头A3的方向转动，拾纸辊111a也不会转动。另一方面，在突起构件135c的侧面136c已抵接至抵接部111f的状态下，随着突起构件135c的箭头A3的方向的转动，拾纸辊111a沿箭头A3的方向转动。再者，拾纸辊111b设置为与拾纸辊111a的转动同步转动。
图6A、图6B、图7A、图7B、图8A、图8B、图9A、图9B为用以对原稿输送装置100的原稿输送动作进行说明的图。在该例中，对在原稿台103上载置多张原稿D而加以输送的情况进行说明。此外，在原稿台103上载置有具有仅靠拾纸辊111的输送力输送不了的程度的重量的多张原稿，通过滑槽辊110的输送力和拾纸辊111的输送力两方来输送原稿。
图6A为表示原稿输送开始时的原稿D的状态的示意图，图6B为表示图6A所示的状态下的滑槽辊110的状态的示意图。
如图6B所示，当来自第1马达130的驱动力使得滑槽辊110的驱动轴即第4轴134d的突起构件135d转动、侧面136d抵接至抵接部110f时，滑槽辊110沿箭头A2的方向转动。虽未图示，但同样地，拾纸辊111的驱动轴即第3轴134c的突起构件135c也转动、侧面136c抵接至抵接部111f，由此，拾纸辊111也沿箭头A3的方向转动。由此，如图6A所示，原稿台上所载置的原稿D中载置于最下侧的原稿D1得以朝原稿输送方向A1输送。
此时，以输送速度S1输送原稿的驱动力传递至第4轴134d，使得滑槽辊110以在输送速度S1下输送原稿的方式转动。再者，以在比输送速度S1快的输送速度S2下输送原稿的方式使第3轴134c转动的驱动力传递至第3轴134c。然而，如上所述，仅靠拾纸辊111的输送力输送不了原稿，拾纸辊111以由滑槽辊110加以辅助而以输送速度S1输送原稿的方式转动。
图7A为表示原稿D1的前端通过馈纸辊114之后的原稿的状态的示意图，图7B为表示图7A所示的状态下的滑槽辊110的状态的示意图。
以在比输送速度S1及输送速度S2快的输送速度S3下输送原稿的方式使馈纸辊114转动的驱动力传递至馈纸辊114。因此，如图7A所示，当原稿D1的前端通过馈纸辊114时，原稿D1由馈纸辊114以输送速度S3朝原稿输送方向A1输送。
如图7B所示，原稿D1与滑槽辊110之间的摩擦力使得滑槽辊110以在输送速度S3下输送原稿的速度沿箭头A2的方向转动。另一方面，由于驱动力是以在输送速度S1下输送原稿的方式传递至第4轴134d的，因此突起构件135d的侧面136d离开抵接部110f。虽未图示，但同样地，原稿D1与拾纸辊111之间的摩擦力使得拾纸辊111以在输送速度S3下输送原稿的速度沿箭头A3的方向转动。另一方面，由于驱动力是以在输送速度S2下输送原稿的方式传递至第3轴134c的，因此突起构件135c的侧面136c离开抵接部111f。
图8A为表示原稿D1的后端通过滑槽辊110之后的原稿的状态的示意图，图8B为表示图8A所示的状态下的滑槽辊110的状态的示意图。
如图8B所示，当原稿D1的后端通过滑槽辊110时，载置于原稿D1之上、尚未由馈纸辊114加以输送的原稿D2与滑槽辊110接触。来自第1马达130的驱动力使得突起构件135d持续转动，但侧面136d已与抵接部110f分开。因此，在突起构件135d在空间110d内转动而使得侧面136d抵接至抵接部110f之前的期间内，传递至滑槽辊110的驱动轴即第4轴134d的驱动力被切断，以使该驱动力不会传递至滑槽辊110。
因而，如图8A所示，滑槽辊110不转动而停止，原稿D2不被输送。
图9A为表示原稿D1的前端通过第1驱动辊118之后的原稿的状态的示意图，图9B为表示图9A所示的状态下的滑槽辊110的状态的示意图。
当原稿D1的前端通过第1驱动辊118时，在这之后，原稿D1便通过来自第2马达的驱动力而由第1驱动辊118及第2驱动辊123加以输送，因此第1马达130被停止。由此，如图9B所示，突起构件135d停止，从而如图9A所示，滑槽辊110不转动而停止，原稿D2不被输送。
其后，当原稿D1的后端通过馈纸辊114、设置在馈纸辊114的下游侧的第1光传感器116检测到原稿D1的后端时，第1马达130再次被驱动，开始下一原稿D2的输送。再者，滑槽辊110在原稿D1的后端通过馈纸辊114之前侧面136d已抵接至抵接部110f的情况下重新开始转动而输送原稿D2。
如此，在由滑槽辊110加以输送的原稿的后端通过滑槽辊110之后，在第1规定时间期间内，凸轮构件110c将传递至滑槽辊110的驱动轴的驱动力切断，以使该驱动力不会传递至滑槽辊110。第1规定时间的详情将于后文叙述。由此，可抑制在输送中的原稿通过原稿的分离部(馈纸辊114及延迟辊115)之前下一(待机中的)原稿便被输送而导致在分离部发生原稿的卡纸的情况。
此外，拾纸辊111也与滑槽辊110同样地进行动作。即，当原稿D1的后端通过拾纸辊111时，载置于原稿D1之上的原稿D2与拾纸辊111接触。来自第1马达130的驱动力使得拾纸辊111的驱动轴即第3轴134c的突起构件135c持续转动，但侧面136c已与抵接部111f分开。因此，在突起构件135c在空间111d内转动而使得侧面136c抵接至抵接部111f之前的期间内，传递至第3轴134c的驱动力被切断，以使该驱动力不会传递至拾纸辊111。因而，拾纸辊111不转动而停止，原稿D2不被输送。此外，当原稿D1的前端通过第1驱动辊118时，第1马达130被停止，突起构件135c停止，拾纸辊111不转动而停止，原稿D2不被输送。
其后，当原稿D1的后端通过馈纸辊114、设置在馈纸辊114的下游侧的第1光传感器116检测到原稿D1的后端时，第1马达130再次被驱动，开始下一原稿D2的输送。再者，拾纸辊111在原稿D1的后端通过馈纸辊114之前侧面136c已抵接至抵接部111f的情况下重新开始转动而输送原稿D2。
如此，在由拾纸辊111加以输送的原稿的后端通过拾纸辊111之后，在第2规定时间期间内，凸轮构件111c将传递至拾纸辊111的驱动轴的驱动力切断，以使该驱动力不会传递至拾纸辊111。第2规定时间的详情将于后文叙述。由此，可抑制在输送中的原稿通过分离部之前下一(待机中的)原稿便被输送而导致在分离部发生原稿的卡纸的情况。
图10为用以对使滑槽辊110的转动停止的第1规定时间以及使拾纸辊111的转动停止的第2规定时间进行说明的示意图。
如上所述，较理想为在从被输送的原稿的后端通过滑槽辊110起到该原稿的前端通过第1驱动辊118为止的期间内滑槽辊110停止。
在原稿比滑槽辊110与第1驱动辊118之间的距离(A+B)长的情况下，在原稿的后端通过滑槽辊110时，原稿的前端已通过第1驱动辊118，因此滑槽辊110无须停止。然而，在无须停止滑槽辊110的、输送比距离(A+B)长的原稿的情况下，原稿输送装置100也会使滑槽辊110停止第1规定时间的程度。第1规定时间越长，比距离(A+B)长的原稿的输送处理时间就会越长，因此，第1规定时间较理想为在不发生原稿的卡纸的范围内尽可能短。
另一方面，在原稿比滑槽辊110与馈纸辊114之间的距离(B)短的情况下，由于原稿不会载置于滑槽辊110上，因此无须停止滑槽辊110。因而，第1规定时间设定为从滑槽辊110与馈纸辊114之间的距离(B)的长度的原稿的后端通过滑槽辊110起到该原稿的前端通过第1驱动辊118为止的时间以下。距离(B)的长度的原稿的后端通过滑槽辊110时，该原稿的前端已通过馈纸辊114，因此，第1规定时间设定为将原稿输送馈纸辊114与第1驱动辊118之间的距离(A)程度所需要的时间以下。
同样地，第2规定时间也设定为将原稿输送馈纸辊114与第1驱动辊118之间的距离(A)程度所需要的时间以下。
再者，第1规定时间及第2规定时间也可根据原稿输送装置100所支持的原稿的尺寸中由特定规格规定的纸的定形尺寸来加以规定。特定规格例如为ISO(InternationalOrganization for Standardization：国际标准化机构)216中规定的A系列及B系列、ANSI(American National Standards Institute：美国国家标准协会)/ASME(AmericanSociety of Mechanical Engineers：美国机械工程师协会)Y14.1中规定的信件尺寸及小报/账簿尺寸、或者美国政府公文的尺寸即法定尺寸等。
图11为表示纸的定形尺寸的一览的表。
例如，对馈纸辊114与第1驱动辊118之间的距离(A)为60mm、滑槽辊110与馈纸辊114之间的距离(B)为155mm的情况进行说明。在输送图11所示的定形尺寸中的信件横向尺寸(216mm)以上的原稿的情况下，由于原稿的尺寸比滑槽辊110与第1驱动辊118之间的距离(A+B)(215mm)长，因此滑槽辊110无须停止。此外，在输送图11所示的定形尺寸中的A6纵向/A5横向尺寸(148mm)以下的原稿的情况下，由于原稿的尺寸比滑槽辊110与馈纸辊114之间的距离(B)(155mm)短，因此滑槽辊110无须停止。
因此，在输送图11所示的定形尺寸中的A5纵向/A4横向尺寸(210mm)及A6纵向/A5横向尺寸(182mm)的原稿的情况下，滑槽辊110酌情停止即可。再者，若以在输送A6纵向/A5横向尺寸(182mm)的原稿的情况下滑槽辊110酌情停止的方式设定第1规定时间，则在输送A5纵向/A4横向尺寸(210mm)的原稿的情况下滑槽辊110也会酌情停止。
因而，第1规定时间设定为从A6纵向/A5横向尺寸的原稿的后端通过滑槽辊110起到该原稿的前端通过第1驱动辊118为止的时间。即，第1规定时间设定为将原稿输送从滑槽辊110与第1驱动辊118之间的距离(A+B)(215mm)中减去A6纵向/A5横向尺寸(182mm)而得的距离(33mm)程度所需要的时间以下。
如此，第1规定时间设定为将原稿输送从滑槽辊110与第1驱动辊118之间的距离(A+B)中减去由特定规格规定的纸的定形尺寸而得的距离程度所需要的时间以下。定形尺寸为滑槽辊110与第1驱动辊118之间的距离(A+B)以下且滑槽辊110与馈纸辊114之间的距离(B)以上的尺寸。此外，定形尺寸优选为滑槽辊110与第1驱动辊118之间的距离(A+B)以下且滑槽辊110与馈纸辊114之间的距离(B)以上的尺寸中的最小尺寸。
关于第2规定时间，也能以与第1规定时间相同的方式加以规定。例如，对馈纸辊114与第1驱动辊118之间的距离(A)为60mm、拾纸辊111与馈纸辊114之间的距离(C)为20mm的情况进行说明。在输送图11所示的定形尺寸中的B8纵向/B7横向尺寸(91mm)以上的原稿的情况下，由于原稿的尺寸比拾纸辊111与第1驱动辊118之间的距离(A+C)(80mm)长，因此拾纸辊111无须停止。
因此，在输送图11所示的定形尺寸中的A8纵向/A7横向尺寸(74mm)的原稿的情况下，拾纸辊111酌情停止即可。
因而，第2规定时间设定为从A8纵向/A7横向尺寸的原稿的后端通过拾纸辊111起到该原稿的前端通过第1驱动辊118为止的时间。即，第2规定时间设定为将原稿输送从拾纸辊111与第1驱动辊118之间的距离(A+C)(80mm)中减去A8纵向/A7横向尺寸(74mm)而得的距离(6mm)程度所需要的时间以下。
如此，第2规定时间设定为将原稿输送从拾纸辊111与第1驱动辊118之间的距离(A+C)中减去由特定规格规定的纸的定形尺寸而得的距离程度所需要的时间以下。定形尺寸为拾纸辊111与第1驱动辊118之间的距离(A+C)以下且拾纸辊111与馈纸辊114之间的距离(C)以上的尺寸。此外，定形尺寸优选为拾纸辊111与第1驱动辊118之间的距离(A+C)以下且拾纸辊111与馈纸辊114之间的距离(C)以上的尺寸中的最小尺寸。
此外，进行了一边变更第1规定时间、一边反复输送A6纵向尺寸的原稿的实验。结果确认到，在将第1规定时间设为不到将原稿输送滑槽辊110与馈纸辊114之间的距离(B)程度所需要的时间的10％时，会明显发生原稿的卡纸。因而，第1规定时间优选设定为将原稿输送滑槽辊110与馈纸辊114之间的距离(B)程度所需要的时间的10％以上。
再者，第1规定时间的最大值由滑槽辊110的外径、凸轮构件110c的抵接部110f及抵接部110g所成的角度等决定。此外，第1规定时间是根据由滑槽辊110产生的原稿的输送速度S1，即，第1马达130的转速以及从第1马达130到滑槽辊110的驱动力传递机构即带轮或齿轮的尺寸、滑槽辊110的外径等而决定。同样地，第2规定时间的最大值由拾纸辊111的外径、凸轮构件111c的抵接部111f及抵接部111g所成的角度等决定。第2规定时间是根据由拾纸辊111产生的原稿的输送速度S2，即，第1马达130的转速以及从第1马达130到拾纸辊111的驱动力传递机构即带轮或齿轮的尺寸、拾纸辊111的外径等而决定。
滑槽辊110停止转动的第1规定时间设定为比拾纸辊111停止转动的第2规定时间长。由此，原稿输送装置100可抑制在拾纸辊111正在输送原稿时滑槽辊110开始接下来要输送的原稿的输送而发生卡纸的情况。
此外，由滑槽辊110产生的原稿的输送速度S1设定为比由拾纸辊111产生的原稿的输送速度S2慢。由此，原稿的后侧受到推动的力大于前侧受到牵引的力而导致原稿变形(在滑槽辊110与拾纸辊111之间的位置发生弯曲)而发生原稿的卡纸的情况得到抑制。此外，第1规定时间是根据输送速度S1与由馈纸辊114产生的原稿的输送速度S3的差来决定，第2规定时间是根据输送速度S1与输送速度S2的差来决定，因此，第1规定时间可易于设定得比第2规定时间大。
图12为表示原稿输送装置100的概略构成的框图。
除了前文所述的构成以外，原稿输送装置100进而具有第一A/D转换器150a、第二A/D转换器150b、第2马达151、接口装置152、存储装置153及CPU(Central Processing Unit中央处理单元)160等。
第一A/D转换器150a对输出自第1摄像装置121a的模拟图像信号进行模数转换而生成数字图像数据并输出至CPU 160。同样地，第二A/D转换器150b对输出自第2摄像装置121b的模拟图像信号进行模数转换而生成数字图像数据并输出至CPU 160。这些数字图像数据用作读取图像。以下，有时将第一A/D转换器150a及第二A/D转换器150b统称为A/D转换器150。
第2马达151是不同于第1马达130的马达，包含一个或多个马达。第2马达151根据来自CPU 160的控制信号而产生用以驱动(转动)延迟辊115、第1驱动辊118及第2驱动辊123的驱动力，进行原稿的输送动作。
接口装置152例如具有以USB等串行总线为标准的接口电路，与未图示的信息处理装置(例如个人电脑、便携式信息终端等)电性连接而收发读取图像及各种信息。此外，也可使用通信部代替接口装置152，所述通信部具有天线和无线通信接口电路，所述天线收发无线信号，所述无线通信接口电路用以按照规定的通信协议通过无线通信线路来进行信号的收发。规定的通信协议例如为无线LAN(Local Area Network局域网)。
存储装置153具有RAM(Random Access Memory随机存取存储器)、ROM(Read OnlyMemory只读存储器)等存储器装置、硬盘等固定磁盘装置、或者软盘、光碟等便携式存储装置等。此外，在存储装置153中存储有原稿输送装置100的各种处理所使用的电脑程序、数据库、表格等。电脑程序也可使用公知的安装程序等从电脑可读取的便携式记录介质安装至存储装置153。便携式记录介质例如为CD-ROM(compact disk read only memory光盘只读存储器)、DVD-ROM(digital versatile disk read only memory数字多功能只读光盘)等。进而，在存储装置153中存储有读取图像。
CPU 160根据预先存储在存储装置153中的程序来进行动作。再者，也可使用DSP(digital signal processor数字信号处理器)、LSI(large scale integration大规模集成电路)等代替CPU 160。此外，也可使用ASIC(Application Specific IntegratedCircuit专用集成电路)、FPGA(Field-Programming Gate Array现场可编程门阵列)等代替CPU 160。
CPU 160与操作按钮106、接触传感器113、第1光传感器116、超声波传感器117、第2光传感器120、摄像装置121、A/D转换器150、第1马达130、第2马达151、接口装置152及存储装置153等连接，控制这各部。CPU 160进行第1马达130及第2马达151的驱动控制、摄像装置121的原稿读取控制等，获取读取图像。
图13为表示原稿读取处理的动作的例子的流程图。
下面，一边参考图13所示的流程图，一边对原稿输送装置100的原稿读取处理的动作的例子进行说明。再者，以下所说明的动作的流程是根据预先存储在存储装置153中的程序而主要通过CPU 160与原稿输送装置100的各要素进行协作来执行的。
首先，CPU 160待机直至由使用者按下用以指示读取原稿的操作按钮106并从操作按钮106接收到指示读取原稿的操作检测信号为止(步骤S101)。
接着，CPU 160根据接收自接触传感器113的第1原稿检测信号来判定原稿台103上是否载置有原稿(步骤S102)。
在原稿台103上未载置有原稿的情况下，CPU 160将处理返回至步骤S101，并待机直至从操作按钮106重新接收到操作检测信号为止。
另一方面，在原稿台103上载置有原稿的情况下，CPU 160驱动第1马达130而使滑槽辊110、拾纸辊111及馈纸辊114转动来输送原稿。进而，CPU 160驱动第2马达151而使延迟辊115、第1驱动辊118及第2驱动辊123转动(步骤S103)。
接着，CPU 160根据接收自第2光传感器120的第3原稿检测信号来判定原稿的前端是否存在于第2光传感器120的位置，即，是否已通过第1驱动辊118的位置(步骤S104)。再者，CPU 160也可根据驱动第1马达130及第2马达151的时间(时钟数)来判定原稿的前端是否已通过第1驱动辊118的位置。
CPU 160待机直至判定原稿的前端已通过第1驱动辊118的位置为止，在原稿的前端已通过第1驱动辊118的位置的情况下，停止第1马达130(步骤S105)。
接着，CPU 160使摄像装置121拍摄所输送的原稿(步骤S106)。再者，其后，CPU 160经由A/D转换器150而获取由摄像装置121拍摄到的原稿的读取图像，并经由接口装置152而发送至未图示的信息处理装置。
接着，CPU 160根据接收自第1光传感器116的第2原稿检测信号来判定原稿的后端是否存在于第1光传感器116的位置，即，是否已通过馈纸辊114及延迟辊115的位置(步骤S107)。
CPU 160待机直至判定原稿的后端已通过馈纸辊114及延迟辊115的位置为止。在原稿的后端已通过馈纸辊114及延迟辊115的位置的情况下，CPU 160将处理返回至步骤S102，重复步骤S102～S107的处理。再者，在从步骤S107返回而执行步骤S103的处理的情况下，由于第2马达151已经处于驱动中，因此CPU 160省略第2马达151的驱动处理。此外，在从步骤S107返回而在步骤S102中判定原稿台103上未载置有原稿的情况下，CPU 160停止第2马达151。
如以上所详述，原稿输送装置100利用一个第1马达130来驱动用以输送原稿台103上所载置的原稿的滑槽辊110及拾纸辊111、分离原稿的馈纸辊114。原稿输送装置100在配置在最上游侧的滑槽辊110中以在原稿的后端通过之后一定时间内不转动的方式设置延迟结构。由此，原稿输送装置100可抑制在输送中的原稿通过分离部之前便输送下一原稿而导致在分离部发生原稿的卡纸的情况。因而，在利用一个第1马达130来驱动滑槽辊110、拾纸辊111及馈纸辊114的原稿输送装置100中，可恰当地控制各辊的转动。
此外，由于原稿输送装置100可利用一个第1马达130来驱动滑槽辊110、拾纸辊111及馈纸辊114，因此可谋求低成本化及低耗电化。
图14为用以说明另一实施方式的原稿输送装置200内部的输送路径的图。
如图14所示，除了原稿输送装置100所具有的各部以外，原稿输送装置200还具有第1编码器201及第2编码器202等。
第1编码器201配置在滑槽辊110的上游侧，测定原稿台103上所载置的原稿的输送量。第1编码器201生成并输出与原稿台103上所载置的原稿的输送量相应的第1输送量信号。
第2编码器202配置在拾纸辊111的上游侧，测定原稿台103上所载置的原稿的输送量。第2编码器202生成并输出与原稿台103上所载置的原稿的输送量相应的第2输送量信号。
图15为用以对原稿输送装置200中的到滑槽辊110、拾纸辊111及馈纸辊114的驱动力传递机构进行说明的图。
如图15所示，原稿输送装置200具有第5～第8轴234a～d及第1～第2电磁联轴器235a～b等代替原稿输送装置100所具有的第3～第4轴134c～d。
第9齿轮133i安装在拾纸辊111的驱动轴即第5轴234a的一端，第5轴234a的另一端经由第1电磁联轴器235a而安装在第6轴234b的一端。第6轴234b以与拾纸辊111同步转动的方式安装在拾纸辊111上。
此外，第13齿轮133m安装在滑槽辊110的驱动轴即第7轴234c的一端，第7轴234c的另一端经由第2电磁联轴器235b而安装在第8轴234d的一端。第8轴234d以与滑槽辊110同步转动的方式安装在滑槽辊110上。
第1电磁联轴器235a为第2切断机构的另一例。第1电磁联轴器235a根据来自控制电路203的控制信号，连接第6轴234b与第5轴234a，以使第6轴234b与第5轴234a同步转动。此外，第1电磁联轴器235a根据来自控制电路203的控制信号，切断第6轴234b与第5轴234a，以使得不论第5轴234a是否转动第6轴234b都不转动。
第2电磁联轴器235b为第1切断机构的另一例。第2电磁联轴器235b根据来自控制电路203的控制信号，连接第8轴234d与第7轴234c，以使第8轴234d与第7轴234c同步转动。此外，第2电磁联轴器235b根据来自控制电路203的控制信号，切断第8轴234d与第7轴234c，以使得不论第7轴234c是否转动第8轴234d都不转动。
控制电路203按照来自CPU 160的控制来输出去往第1电磁联轴器235a及第2电磁联轴器235b的控制信号。
原稿输送装置200的CPU 160按照图13所示的流程图来执行原稿读取处理。其中，当在步骤S103中输送原稿时，CPU 160控制第2电磁联轴器235b，以连接第8轴234d与第7轴234c。此外，CPU 160从第1编码器201接收第1输送量信号而监视第1编码器201的状态。CPU160在根据第1输送量信号而检测到原稿的输送量为阈值以下的情况下判定原稿的后端已通过滑槽辊110，从而控制第2电磁联轴器235b，以切断第8轴234d与第7轴234c。其后，在已经过预先规定的第1规定时间的情况下，或者在步骤S103中输送下一原稿的情况下，CPU160再次控制第2电磁联轴器235b，以连接第8轴234d与第7轴234c。
同样地，当在步骤S103中输送原稿时，CPU 160控制第1电磁联轴器235a，以连接第6轴234b与第5轴234a。此外，CPU 160从第2编码器202接收第2输送量信号而监视第2编码器202的状态。CPU 160在根据第2输送量信号而检测到原稿的输送量为阈值以下的情况下判定原稿的后端已通过拾纸辊111，从而控制第1电磁联轴器235a，以切断第6轴234b与第5轴234a。其后，在已经过预先规定的第2规定时间的情况下，或者在步骤S103中输送下一原稿的情况下，CPU 160再次控制第1电磁联轴器235a，以连接第6轴234b与第5轴234a。
如以上所详述，原稿输送装置200在使用电磁联轴器作为切断机构的情况下也可恰当地控制各辊的转动。
符号说明
100 原稿输送装置
103 原稿台
110 滑槽辊
110c 凸轮构件
110d 空间
110f 抵接部
111 拾纸辊
111c 凸轮构件
111d 空间
111f 抵接部
114 馈纸辊
118 第1驱动辊
130 第1马达
131a～d 第1～第4带轮
132a～b 第1～第2输送带
133a～m 第1～第13齿轮
134a～d 第1～第4轴
135c～d 突起构件。

Claims (7)

1.一种原稿输送装置，其特征在于，具有：
原稿台；
驱动部，其产生驱动力；
第1输送辊，其用以输送所述原稿台上所载置的原稿中载置于最下侧的原稿；
第2输送辊，其在原稿输送方向上设置在所述第1输送辊的下游，而且用以输送所述原稿台上所载置的原稿中载置于最下侧的原稿；
分离辊，其在原稿输送方向上设置在所述第2输送辊的下游，而且进行原稿的分离动作；
驱动力传递机构，其用以将所述驱动力传递至所述第1输送辊的驱动轴、所述第2输送辊的驱动轴以及所述分离辊的驱动轴；以及
第1切断机构，其设置在所述第1输送辊与所述第1输送辊的驱动轴之间，在由所述第1输送辊加以输送的原稿的后端通过所述第1输送辊之后，在第1规定时间期间内切断传递至所述第1输送辊的驱动轴的驱动力，以使该驱动力不会传递至所述第1输送辊。
2.根据权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，
由所述第1输送辊产生的输送速度设定为比由所述分离辊产生的输送速度慢。
3.根据权利要求2所述的原稿输送装置，其特征在于，
由所述第2输送辊产生的输送速度设定为比由所述第1输送辊产生的输送速度快且比由所述分离辊产生的输送速度慢。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的原稿输送装置，其特征在于，
所述第1切断机构具有第1凸轮构件，所述第1凸轮构件包括可供与所述第1输送辊的驱动轴同步转动的第1构件转动的第1空间以及设置在所述第1空间内的第1抵接部，所述第1凸轮构件固定在所述第1输送辊上，
在所述第1构件在所述第1空间内转动而抵接至所述第1抵接部之前的期间内，所述第1切断机构切断传递至所述第1输送辊的驱动轴的驱动力，以使该驱动力不会传递至所述第1输送辊。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的原稿输送装置，其特征在于，
还具有第2切断机构，所述第2切断机构设置在所述第2输送辊与所述第2输送辊的驱动轴之间，在由所述第2输送辊加以输送的原稿的后端通过所述第2输送辊之后，在第2规定时间期间内，所述第2切断机构切断传递至所述第2输送辊的驱动轴的驱动力，以使该驱动力不会传递至所述第2输送辊。
6.根据权利要求5所述的原稿输送装置，其特征在于，
所述第2切断机构具有第2凸轮构件，所述第2凸轮构件包括可供与所述第2输送辊的驱动轴同步转动的第2构件转动的第2空间以及设置在所述第2空间内的第2抵接部，所述第2凸轮构件固定在所述第2输送辊上，
在所述第2构件在所述第2空间内转动而抵接至所述第2抵接部之前的期间内，所述第2切断机构切断传递至所述第2输送辊的驱动轴的驱动力，以使该驱动力不会传递至所述第2输送辊。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的原稿输送装置，其特征在于，
还具有第3输送辊，所述第3输送辊在原稿输送方向上设置在所述分离辊的下游，
所述第1规定时间设定为将原稿输送所述分离辊与所述第3输送辊之间的距离所需要的时间以下。
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