JP2022125868A - シート搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来よりも低コストで複数のローラの速度を切り替えること。【解決手段】駆動力が第二搬送ローラに伝達されることで第二搬送ローラが第一速度で回転する場合に、第一搬送ローラは従動回転する。駆動力が第二搬送ローラに伝達されることで第二搬送ローラが第一速度よりも速い第二速度で回転する場合に、第一搬送ローラは第二速度で回転する。【選択図】 図１

Description

本発明はシート搬送装置および画像形成装置に関する。

画像形成装置は、シート搬送装置により搬送されるシートに対してトナーまたはインクなどを用いて画像を形成する。複数のシートに対して連続して効率的に画像を形成するために、先行するシートと後続のシートとの間の距離を一定に維持することが求められる。特許文献１によれば、後続のシートの搬送速度を調整することで、先行するシートと後続のシートとの間の距離を一定に維持することが提案されている。

特開２００９－１３２５０５号公報

特許文献１では二つのローラの回転速度を切り替えるために二つの電磁クラッチが必要であるため、シート搬送装置の製造コストが上昇していた。そこで、本発明は従来よりも低コストで複数のローラの速度を切り替え可能とすることを目的とする。

本発明は、たとえば、
シートを搬送する第一搬送ローラと、
前記シートの搬送方向において前記第一搬送ローラよりも下流側に配置された第二搬送ローラと、を有し、
駆動力が前記第二搬送ローラに伝達されることで前記第二搬送ローラが第一速度で回転する場合に、前記第一搬送ローラは従動回転し、
前記駆動力が前記第二搬送ローラに伝達されることで前記第二搬送ローラが前記第一速度よりも速い第二速度で回転する場合に、前記第一搬送ローラは前記第二速度で回転する、ことを特徴とするシート搬送装置を提供する。

本発明によれば、従来よりも低コストで複数のローラの速度を切り替えることが可能となる。

画像形成装置を説明する図 シート搬送装置を説明する図 駆動列を説明する図 駆動列を説明する図 給紙クラッチの状態と速度との関係を説明する表 給紙クラッチの状態と速度との関係を説明する図 給紙クラッチをオフにするタイミングを説明する図 コントローラを説明する図 クラッチの制御方法を説明するフローチャート 駆動列を説明する図 駆動列を説明する図 給紙クラッチの状態と速度との関係を説明する図 給紙クラッチをオフにするタイミングを説明する図 クラッチ機構の状態と速度との関係を説明する図 クラッチ機構を説明する図

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。同一または類似した複数の構成要素を区別する際には、参照符号の末尾に小文字のアルファベットが付与されることがあるが、複数の構成要素に共通する事項が説明される際には、アルファベットは省略されることがある。

＜実施例１＞
●画像形成装置
図１は電子写真方式の画像形成装置１を示している。電子写真方式は、感光体の帯電、静電潜像の形成、静電潜像の現像、トナー画像の転写、トナー画像の定着を含む画像形成方式である。電子写真方式に代えて、インクジェット記録方式などの他の画像形成方式が採用されてもよい。

シートカセット２ａは複数のシートＰを収容する収容庫である。給紙ローラ群２０ａは、シートカセット２ａに収容されているシートＰをピックアップし、シートＰを搬送路へ給送する複数のローラを含む。シートＰの搬送方向において、給紙ローラ群２０ａの下流側には中間搬送ローラ対３０が設けられている。中間搬送ローラ対３０は、給紙ローラ群２０ａまたはオプション給紙装置１０から給送されてきたシートＰをさらに下流へ搬送する。搬送方向において中間搬送ローラ対３０の下流側には、レジストローラ対４０が設けられている。レジストとはレジストレーションの略称である。レジストローラ対４０はシートＰを転写部に搬送する搬送ローラ対である。なお、搬送路において中間搬送ローラ対３０とレジストローラ対４０との間にはシートセンサ３ａが設けられている。シートセンサ３ａがシートＰの先端を検知したタイミングは、シートＰの搬送速度の変速制御に利用される。たとえば、これは、第二搬送速度から第一搬送速度に減速するタイミングを決定するために利用されてもよい。搬送路においてレジストローラ対４０と転写ローラ５２との間には別のシートセンサ３ｂが設けられている。シートセンサ３ｂがシートＰの先端を検知したタイミングは、画像形成部５０における感光体ドラム５１への画像書き出しタイミングとして利用される。これにより、シートＰ上の理想的な位置にトナー画像が転写される。

レーザースキャナ５３は、画像書き出しタイミングに応答して、画像信号に対応したレーザ光を感光体ドラム５１に照射して静電潜像を形成する光走査装置または露光装置である。画像形成部５０は、感光体ドラム５１上の静電潜像をトナーで現像してトナー画像を形成する。感光体ドラム５１は回転することで、トナー画像を転写部へ搬送する。転写部において転写ローラ５２はトナー画像を感光体ドラム５１からシートＰへ転写する。定着装置６はシートＰおよびトナー画像に対して熱と圧力を加えて、トナー画像をシートＰ上に定着させる。排紙ローラ８は、シートＰを排出部９に排出する。

●オプション給紙装置
オプション給紙装置１０は、画像形成装置１に対して着脱可能であり、より多くのシートＰを収容できるシートカセット２ｂを有している。給紙ローラ群２０ｂは、シートカセット２ｂに収容されているシートＰをピックアップし、シートＰを搬送路へ給送する複数のローラを含む。シートＰの搬送方向において、給紙ローラ群２０ｂの下流側には搬送ローラ対５５が設けられている。搬送ローラ対５５は、給紙ローラ群２０ｂから給送されてきたシートＰをさらに下流へ搬送する。搬送方向において搬送ローラ対５５の下流側には、出口ローラ対５６が設けられている。出口ローラ対５６は、シートＰを搬送し、シートＰを中間搬送ローラ対３０へ受け渡す搬送ローラ対である。搬送路において、搬送ローラ対５５と出口ローラ対５６との間にはシートセンサ３ｃが設けられている。シートセンサ３ｃがシートＰの先端を検知したタイミングは、搬送速度の調整に利用されうる。

＜シート搬送装置＞
図２が示すように、シート搬送装置１００の給紙ローラ群２０ａは、ピックローラ２１、フィードローラ２２、および、分離ローラ２３を有している。ピックローラ２１は、シートカセット２ａに収容されているシート束のうち最も上に位置しているシートＰに接触して回転し、シートＰを下流側へ給送する。フィードローラ２２は、ピックローラ２１から受け渡されたシートＰをさらに下流へ搬送する。なお、ピックローラ２１とフィードローラ２２は駆動列を介して連結されている。モーター等の駆動源により生成された回転力（駆動力）は、駆動列によってフィードローラ２２に入力される。さらに、フィードローラ２２に入力された駆動力は駆動列によってピックローラ２１に入力される。これにより、ピックローラ２１とフィードローラ２２とが連動して回転する。駆動列とは、複数のギア（歯車）、回転軸およびクラッチなどを有する、駆動力伝達機構である。分離ローラ２３は、ピックローラ２１により連れ出された複数のシートＰのうち一枚のシートＰと残りのシートＰを分離する分離機構である。これにより、一枚のシートＰのみが下流側へ搬送される。分離ローラ２３は、たとえば、シートＰの分離に役立つトルクリミッタを内蔵していてもよい。

中間搬送ローラ対３０は、駆動力を受けて回転する中間搬送ローラ３１と、中間搬送ローラ３１に対して従動して回転する中間搬送コロ３２とを有している。中間搬送ローラ３１の回転速度は、後述されるように、第一速度と第二速度とのどちらかに選択される。本明細書において、ローラの回転速度は、ローラ表面の移動速度であり、周速度または搬送速度とばれてもよい。たとえば、ローラの半径がｒ［ｍ］であり、ローラの角速度がｗ［ｒａｄ／ｓｅｃ］である場合、周速度ｖ［ｍ／ｓｅｃ］は半径ｒと角速度ｗとの積である。レジストローラ対４０は、駆動力を受けて回転するレジストローラ４１と、レジストローラ４１に従動して回転するレジストコロ４２とを有している。

＜駆動列＞
図３および図４はシート搬送装置１００を駆動する駆動機構６０を示している。入力ギア６５は、不図示のモーターから駆動力（回転力）を入力されて回転する平歯車である。分岐ギア６３は、半径の小さなギアと半径の大きなギアとから構成されたギアである。半径の小さなギアは入力ギア６５に噛み合っており、入力ギア６５から駆動力を伝達される。大きなギアは、アイドラギア６４とレジアイドラギア６９に噛み合っており、入力ギア６５からの駆動力をアイドラギア６４とレジアイドラギア６９に伝達する。

図３が示すように、レジアイドラギア６９はレジローラギア７０に噛み合っている。分岐ギア６３はレジアイドラギア６９を介してレジローラギア７０に駆動力を伝達する。レジローラギア７０はレジストローラ４１の回転軸に固定されている。これにより、レジストローラ４１が一定の速度（第一速度）で回転する。

図３および図４が示すように、アイドラギア６４は、さらに、第一駆動ギア７１に噛み合っている。図４が示すように、第一駆動ギア７１は中間搬送ローラ３１の回転軸に駆動力を伝達するギアである。第一駆動ギア７１が取り付けられた回転軸には第二駆動ギア７２が取り付けられている。第二駆動ギア７２はアイドラギア６８に噛み合っている。アイドラギア６８はさらにフィードギア６７に噛み合っている。第二駆動ギア７２は、第一駆動ギア７１またはアイドラギア６８を介して入力される駆動力によって回転する。

第一駆動ギア７１には第一ワンウエイクラッチ７３が設けられている。第一ワンウエイクラッチ７３は、一方向に回転するときにのみ駆動力を伝達するクラッチである。第二駆動ギア７２には第二ワンウエイクラッチ７４が設けられている。第二ワンウエイクラッチ７４は、一方向に回転するときにのみ駆動力を伝達するクラッチである。第一ワンウエイクラッチ７３および第二ワンウエイクラッチ７４は逆方向に回転する際には回転軸に対して空転するため、駆動力を回転軸に伝達しない。

図４が示すように、分岐ギア６３は変速ギア６６に噛み合っている。変速ギア６６の回転軸は給紙クラッチ６１に接続されている。給紙クラッチ６１は、フィードギア６７に噛み合っている。給紙クラッチ６１は、変速ギア６６からの駆動力をフィードギア６７に伝達する伝達状態と、変速ギア６６からの駆動力をフィードギア６７に伝達しない遮断状態とを有している。給紙クラッチ６１は、たとえば、電磁クラッチによって実現される。給紙クラッチ６１がオフの場合、変速ギア６６からフィードギア６７へ至る駆動列は切断される。給紙クラッチ６１がオンの場合、変速ギア６６からフィードギア６７へ至る駆動列が接続され、給紙クラッチ６１を介してフィードギア６７に駆動力が入力される。フィードギア６７はフィードローラ２２を駆動するとともに、アイドラギア６８を介して中間搬送ローラ３１を駆動する。

図５は給紙クラッチ６１の状態に応じた各ローラの回転速度（搬送速度）を示している。駆動機構６０を構成する複数のギア間のギア比は、図５に示された速度を満たすように、設定（設計）されている。第一速度は、画像形成部５０におけるシートＰの搬送速度と略等速の速度である。第二速度は、第一速度よりも速い速度である。第一速度に対する第二速度の関係は必要な加速度やモーターの出力によって決定される。

給紙クラッチ６１がオフに制御されている場合、駆動力は、分岐ギア６３からアイドラギア６４を介して第一駆動ギア７１へ伝達される。これにより、第一駆動ギア７１は第一速度で中間搬送ローラ３１を駆動する。この駆動力は、第二ワンウエイクラッチ７４の作用により第二駆動ギア７２へ伝達されない。そのため、フィードローラ２２は回転しない。

給紙クラッチ６１がオンの場合、駆動力は、分岐ギア６３、変速ギア６６、給紙クラッチ６１、および、フィードギア６７へ伝達される。その結果、フィードローラ２２が第二速度で回転する。さらに、駆動力は、フィードギア６７からアイドラギア６８を介して第二駆動ギア７２へ伝達される。その結果、第二駆動ギア７２が中間搬送ローラ３１を駆動し、中間搬送ローラ３１が第二速度で回転する。このとき、第一駆動ギア７１は第一速度で回転している。中間搬送ローラ３１は第一速度よりも速い第二速度で回転している。そのため、第一ワンウエイクラッチ７３の作用によって、第一駆動ギア７１は、中間搬送ローラ３１に対して空転する。

このように、実施例１によれば、給紙クラッチ６１をオン／オフすることにより、フィードローラ２２に対する駆動力を伝達／遮断することと、中間搬送ローラ３１の搬送速度を第一速度と第二速度との間で切り替えることとが実現される。その一方で、第一速度と第二速度とのいずれの場合も、モーターの回転速度は一定である。つまり、中間搬送ローラ３１の搬送速度を第一速度と第二速度との間で切り替えるために、モーターの回転速度を変化させる必要はない。たとえば、一時的に給紙クラッチ６１をオンに切り替えることで、後続のシートＰの搬送速度を増加させ、先行するシートＰと後続のシートＰとの間の距離（紙間）を短くすることが可能となる。

●搬送制御
図６（Ａ）ないし図６（Ｄ）は連続して搬送される二枚のシートＰ１、Ｐ２の搬送位置、各ローラの搬送速度、および、給紙クラッチ６１の状態を示している。図６（Ａ）が示すタイミングでは、画像形成部５０においてシートＰ１に対して画像が形成されている。このタイミングでは、シートＰ１の後端は中間搬送ローラ対３０を通過していない。給紙クラッチ６１はオフになっている。このとき、レジストローラ４１および中間搬送ローラ３１はそれぞれ第一速度で回転している。給紙クラッチ６１がオフであるため、給紙ローラ群２０へ駆動力が伝達されていない。シートＰ１が分離ニップを通過するまで、給紙ローラ群２０は、シートＰ１に従動して回転する。シートＰ１の後端が分離ニップを通過すると、給紙ローラ群２０は停止する。給紙ローラ群２０が停止したときに、シートＰ２はシートカセット２内に位置している。分離ニップは、フィードローラ２２と分離ローラ２３とが圧接することで形成されている。

図６（Ｂ）が示すように、シートＰ１の後端が中間搬送ローラ対３０を通過したことがシートセンサ３ａにより検知されると、給紙クラッチ６１がオンになる。これにより、給紙ローラ群２０は第二速度で回転し、ピックローラ２１およびフィードローラ２２がシートＰ２の搬送を開始する。このとき、シートＰ１はレジストローラ対４０によりニップ（挟持）されている。そのため、シートＰ１は第一速度で搬送されている。

シートセンサ３ａがシートＰ２の先端を検知すると、画像形成装置１は、シートＰ１の後端からシートＰ２の先端までの距離（紙間）Ｌを演算する。画像形成装置１は、給紙クラッチ６１がオンになった時点からシートセンサ３ａがシートＰ２の先端を検知した時点までの時間Ｔをタイマーまたはカウンタなどにより計時する。シートＰ１は第一速度Ｖ１で搬送されていることから、距離Ｌは、第一速度Ｖ１と時間Ｔとの積である。ここで目標距離がＸであり、かつ、Ｘ＜Ｌである場合、シートＰ２をさらに時間Ｔ０にわたり第二速度Ｖ２で搬送することで、シートＰ１の後端からシートＰ２の先端までの距離が目標距離Ｘになる。
Ｔ０＝（Ｌ－Ｘ）／（Ｖ２－Ｖ１） ・・・（１）
画像形成装置１は、シートセンサ３ａがシートＰ２の先端を検知した時点から所定時間Ｔ０が経過したタイミングに、給紙クラッチ６１をオンからオフに切り替える。これにより、図６（Ｃ）が示すように、シートＰ１の後端からシートＰ２の先端までの距離Ｌが目標距離Ｘに一致する。

ところで、給紙クラッチ６１がオンからオフに切り替えられるタイミングは、シートＰ２がレジストローラ対４０に到達する前である必要がある。レジストローラ対４０は第一速度Ｖ１で回転している。つまり、シートＰ２がレジストローラ対４０に到達すると、シートＰ２の搬送速度が第二速度Ｖ２から第一速度Ｖ１に変化し、シートＰ２はシートＰ１に対する距離をもはや短縮できなくなる。また、シートＰ２に不要なたわみが生じないようにするために、シートＰ２がレジストローラ対４０に到達する前に、給紙クラッチ６１がオフに切り替えられる。

図６（Ｄ）が示すように、レジストローラ対４０がシートＰ２を挟持して搬送する。レジストローラ対４０は第一速度Ｖ１で回転しているため、シートＰ１とシートＰ２との間の距離Ｌは目標距離Ｘに維持される。その後、シートＰ２はシートセンサ３ｂを通過し、画像形成部５０に搬送される。

ところで、給紙ローラ群２０から中間搬送ローラ対３０までシートＰが移動するために必要となる時間Ｔにはばらつきが存在する。この原因は、シートカセット２におけるシートＰの積載位置がばらつくこと、および、シートＰの表面状態または給紙ローラ群２０の表面状態がばらつくこと、などである。そのため、シートＰ２を第二速度Ｖ２で搬送する時間Ｔ０が調整される。

図７は先行するシートＰ１の後端の搬送位置と後続のシートＰ２の先端の搬送位置を示すダイアグラムである。縦軸は搬送位置を示す。横軸は時間を示す。

給紙ローラ群２０から中間搬送ローラ対３０までの搬送区間をシートＰが搬送される時間Ｔにはばらつきが存在する。図７において（ｉ）は、時間Ｔが最も短いケースにおけるシートＰ２の先端の搬送位置を示している。これは、たとえば、シートカセット２内でシートＰが分離ニップまですでに連れ出されているケースである。

時刻ｔ０に給紙クラッチ６１がオンされると、シートＰ２は第二速度Ｖ２で搬送が開始される。時刻ｔａ１で、シートセンサ３ａがシートＰ２の先端を検知する。時刻ｔａ１では、シートＰ１とシートＰとの距離Ｌが既に目標距離Ｘに一致している。そのため、シートセンサ３ａがシートＰ２を検知するとすぐに、画像形成装置１は、給紙クラッチ６１をオンからオフに切り替える。その後、中間搬送ローラ対３０とレジストローラ対４０がシートＰ２を画像形成部５０に搬送する。

図７において（ｉｉ）が示すケースは、設計上で最も遅いタイミングでシートＰ２が給紙および搬送されるケースである。このケースは、給紙ローラ群２０が耐久寿命末期を迎えていたり、シートＰの表面が滑りやすかったりした場合に、生じうる。時刻ｔ０で給紙クラッチ６１がオンされ、時刻ｔｂ１でシートＰ２の先端がシートセンサ３ａに到達する。その後、シートＰ１とシートＰ２との間の距離Ｌが目標距離Ｘになる時刻ｔｂ２で、給紙クラッチ６１がオフになる。その後、シートＰ１に対する距離Ｌが目標距離Ｘを維持するように、シートＰ１とシートＰ２は第一速度Ｖ１で搬送される。

図７が示すように、シートＰ２の給紙タイミングはシートＰ１の後端が中間搬送ローラ対３０を抜けた後に設定されてもよい。しかし、これは一例に過ぎない。フィードギア６７から中間搬送ローラ３１の第二駆動ギア７２までに存在する駆動列に、駆動力の伝達を遅延させる機構が挿入されてもよい。これにより、シートＰ１が中間搬送ローラ対３０を抜ける前に、シートＰ２の給紙が開始されてもよい。

●コントローラ
図８はシート搬送装置１００のコントローラを示している。ＣＰＵ８００はメモリ８１０に記憶されている制御プログラム８１１を実行することで様々な機能を実現する。これらの機能の一部またはすべてがＡＳＩＣ（特定用途集積回路）またはＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）などのハードウエア回路により実現されてもよい。タイマー８０１は様々な時間を計時する。たとえば、タイマー８０１は、給紙クラッチ６１がオンとなるタイミングからシートセンサ３ａが先端を検知するタイミングまでの時間Ｔを計測する。演算部８０２は、タイマー８０１により計時された時間Ｔから時間Ｔ０を演算する。演算部８０２は時刻ｔ０に時間Ｔ０を加算して時刻ｔｂ２を演算してもよい。監視部８０３は時刻ｔ０から時間Ｔ０が経過したかどうかを監視または判定する。監視部８０３は時刻ｔｂ２が到来したかどうかを監視してもよい。時刻ｔｂ２が到来すると、監視部８０３はトリガー信号を切替部８０４に出力する。切替部８０４は、監視部８０３から出力されるトリガー信号に応答して駆動回路８１２ｂに給紙クラッチ６１をオフからオンに切り替えるよう命令する。ＣＰＵ８００は、駆動回路８１２ａにモーター８２０を駆動するよう命令する。モーター８２０は駆動力を発生して入力ギア６５に供給する。駆動回路８１２ｂには、実施例２で説明されるレジクラッチ６２が接続されていてもよい。駆動回路８１２ｂには、実施例３で説明されるソレノイド５７が接続されていてもよい。

●フローチャート
図９はＣＰＵ８００が制御プログラム８１１にしたがって実行する給紙クラッチ６１の制御方法を示している。Ｓ９０１でＣＰＵ８００は給紙開始条件が満たされたかどうかを判定する。給紙開始条件とは、後続するシートＰ２の給紙を開始することを許可する条件である。給紙開始条件は、たとえば、先行するシートＰ１の後端がシートセンサ３ａを抜けたことであってもよい。給紙開始条件が満たされると、ＣＰＵ８００はＳ９０２に進む。

Ｓ９０２でＣＰＵ８００は、給紙クラッチ６１をオンに切り替える。たとえば、ＣＰＵ８００は、駆動回路８１２ｂにオン命令を出力することで、駆動回路８１２ｂが給紙クラッチ６１をオフからオンに切り替える。給紙クラッチ６１をオンになると、駆動力が給紙クラッチ６１を介して給紙ローラ群２０に伝達する。これにより、給紙ローラ群２０および中間搬送ローラ３１が第二速度Ｖ２で回転を開始し、シートＰ２が第二速度Ｖ２で搬送される。シートＰ１はレジストローラ対４０により第一速度Ｖ１で継続して搬送される。

Ｓ９０３でＣＰＵ８００は、タイマー８０１をスタートさせる。つまり、タイマー８０１は時間Ｔの計測を開始する。Ｓ９０４でＣＰＵ８００はシートセンサ３ａによりシートＰ２の先端が検知されたかどうかを判定する。シートＰ２の先端が検知されると、ＣＰＵ８００はＳ９０５に進む。

Ｓ９０５でＣＰＵ８００はタイマー８０１から時間Ｔを取得する。Ｓ９０６でＣＰＵ８００は時間Ｔに基づき給紙クラッチ６１のオフタイミングである時刻ｔｂ２を演算する。ＣＰＵ８００は、時間Ｔから時間Ｔ０を求め、時刻ｔ０に時間Ｔ０を加算することで時刻ｔｂ２を演算する。

Ｓ９０７でＣＰＵ８００はタイマー８０１のタイマー値に基づきオフタイミングが到来したかどうかを判定する。オフタイミングである時刻ｔｂ２が到来すると、ＣＰＵ８００はＳ９０８に進む。Ｓ９０８でＣＰＵ８００は、給紙クラッチ６１をオンからオフに切り替える。たとえば、ＣＰＵ８００は、駆動回路８１２ｂにオフ命令を出力することで、駆動回路８１２ｂが給紙クラッチ６１をオンからオフに切り替える。

実施例１によれば、シート搬送装置１００は、給紙ローラ群２０の駆動を制御する給紙クラッチ６１のオン／オフによって中間搬送ローラ３１の速度を変速する。給紙クラッチ６１がオンになると、中間搬送ローラ３１の回転速度が第一速度から第二速度へ増速される。つまり、給紙ローラ群２０に給紙クラッチ６１を介して駆動力が伝達されている期間において給紙ローラ群２０は第二速度で回転する。これにより、中間搬送ローラ３１の変速のための特別なクラッチが不要となり、低コスト化が図られる。

＜実施例２＞
実施例１では給紙クラッチ６１で中間搬送ローラ３１を加速させることでシートＰ１とシートＰ２との間の距離を縮めている。実施例２では実施例１に加えて、レジストローラ４１の変速機構が追加される。実施例２において、実施例１と共通する事項には同一の参照符号が付与されており、その説明は援用される。

図１０は実施例２の駆動機構６０を示している。図３に示されたレジアイドラギア６９およびレジローラギア７０が、図１０では、レジクラッチ６２、変速ギア７９、第一駆動ギア８１、ワンウエイクラッチ８３および第二駆動ギア８２に置換されている。

図１１が示すように、分岐ギア６３には変速ギア７９が噛み合っている。モーター８２０から入力ギア６５に入力された駆動力は分岐ギア６３を介して変速ギア７９に伝達される。さらに、変速ギア７９は、第一駆動ギア８１に噛み合っている。よって、変速ギア７９が駆動力を第一駆動ギア８１に伝達する。第一駆動ギア８１はレジストローラ４１の回転軸にワンウエイクラッチ８３を介してロックされているため、第一駆動ギア８１がレジストローラ４１を回転させる。この場合、レジクラッチ６２はオフであり、レジストローラ４１は第一速度Ｖ１で回転する。

その一方で、変速ギア７９はレジクラッチ６２への駆動力を伝達する。レジクラッチ６２はＣＰＵ８００により制御される電磁クラッチであってもよい。レジクラッチ６２がオンの場合、駆動力はレジクラッチ６２から第二駆動ギア８２に伝達される。第二駆動ギア８２はレジストローラ４１の回転軸に固定されているため、第二駆動ギア８２が回転することでレジストローラ４１も回転する。このように、レジクラッチ６２がオンになると、レジクラッチ６２を介してレジストローラ４１へ駆動力が伝達される。これによりレジストローラ４１は第二速度Ｖ２で回転する。このように、レジクラッチ６２のオフ／オンにより、レジストローラ４１の回転速度を切り替えることが可能となる。

ところで、第一駆動ギア８１にはワンウエイクラッチ８３が連結されている。レジクラッチ６２がオフである場合、ワンウエイクラッチ８３は第一駆動ギア８１をレジストローラ４１の回転軸にロックさせる。レジクラッチ６２がオンである場合、ワンウエイクラッチ８３は第一駆動ギア８１をレジストローラ４１の回転軸に対してフリーにする。つまり、ワンウエイクラッチ８３は第一駆動ギア８１を空転させる。

●搬送制御
図１２（Ａ）ないし図１２（Ｄ）は連続して搬送される二枚のシートＰ１、Ｐ２の搬送位置、各ローラの搬送速度、および、給紙クラッチ６１、レジクラッチ６２の状態を示している。図１２（Ａ）が示すタイミングでは画像形成部５０においてシートＰ１に対して画像が形成されている。このタイミングでは、シートＰ１の後端は中間搬送ローラ対３０を通過していない。給紙クラッチ６１およびレジクラッチ６２はともにオフになっている。そのため、レジストローラ４１および中間搬送ローラ３１はそれぞれ第一速度Ｖ１で回転している。

図１２（Ｂ）によれば、シートＰ１の後端が中間搬送ローラ対３０を通過したことがシートセンサ３ａにより検知されると、給紙クラッチ６１がオンになる。これにより、給紙ローラ群２０および中間搬送ローラ３１は第二速度Ｖ２で回転し、ピックローラ２１およびフィードローラ２２がシートＰ２の搬送を開始する。このとき、シートＰ１はレジストローラ対４０によりニップされている。また、レジクラッチ６２はオフのままであるため、レジストローラ対４０は第一速度Ｖ１で回転している。そのため、シートＰ１は第一速度Ｖ１で搬送されている。少なくともシートＰ１の後端がレジストローラ対４０を抜けるまで、レジストローラ対４０は第一速度Ｖ１で回転する。たとえば、シートセンサ３ｂがシートＰ１の後端が抜けたことを検知すると、ＣＰＵ８００は、レジクラッチ６２をオンにする。このように、シートＰ１がレジストローラ対４０を通過した後で、かつ、シートＰ２がレジストローラ４１に到達する前に、レジクラッチ６２がオンになり、レジストローラ４１が第一速度Ｖ１から第二速度Ｖ２に増速する。

図１２（Ｃ）が示すように、シートセンサ３ａがシートＰ２の先端を検知すると、ＣＰＵ８００は、タイマー８０１から時間Ｔを取得する。ＣＰＵ８００は、時間ＴからシートＰ１の後端からシートＰ２の先端までの距離Ｌを演算する。実施例１で説明されたように、ＣＰＵ８００は、時間Ｔ、距離Ｌ、第一速度Ｖ１、第二速度Ｖ２および目標距離Ｘに基づき時間Ｔ０を演算する。時間Ｔ０は、レジストローラ４１および中間搬送ローラ３１がともに第二速度Ｖ２で回転すべき時間である。また、時間Ｔ０は、給紙クラッチ６１およびレジクラッチ６２がともにオンになる時間である。ＣＰＵ８００は、時間Ｔ０に基づき、給紙クラッチ６１およびレジクラッチ６２をともにオフに切り替えるタイミング（オフタイミング）を演算する。

図１２（Ｄ）は、給紙クラッチ６１およびレジクラッチ６２のオフタイミングを示している。シートＰ１とシートＰ２との間の距離Ｌが目標距離Ｘに一致したことで、給紙クラッチ６１およびレジクラッチ６２がオフになる。これにより、中間搬送ローラ３１およびレジストローラ４１は第二速度Ｖ２から第一速度Ｖ１に減速する。

ここでは給紙クラッチ６１とレジクラッチ６２とが同時にオフされているが、これは一例にすぎない。電磁クラッチには応答ばらつきが存在する。レジストローラ対４０と中間搬送ローラ対３０が等速でシートＰを搬送している期間がある。この期間において、レジクラッチ６２のオフタイミングよりも給紙クラッチ６１のオフタイミングが遅くなると、シートＰがレジストローラ対４０と中間搬送ローラ対３０とによって引っ張られてしまう。これに対して、レジクラッチ６２のオフタイミングよりも給紙クラッチ６１のオフタイミングが早くなると、シートＰがレジストローラ対４０と中間搬送ローラ対３０とによってシートＰにたわみが生じる。小さなたわみは許容される。そのため、小さなたわみが生じるように、給紙クラッチ６１のオフタイミングがレジクラッチ６２のオフタイミングよりも早められてもよい。

図１３は先行するシートＰ１の後端の搬送位置と後続のシートＰ２の先端の搬送位置を示すダイアグラムである。縦軸は搬送位置を示す。横軸は時間を示す。図７を用いて説明されたように、実施例１は、（ｉ）のケースと（ｉｉ）のケースとに対処できる。実施例２は、さらに、（ｉｉｉ）のケースに対処できる。（ｉｉｉ）のケースは、（ｉｉ）のケースと比較して、さらにシートＰ２の先端がシートＰの搬送方向においてさらに上流側に位置するように、シートＰ２がシートカセット２ａ内に積載されているケースである。実施例２では、レジストローラ対４０に第二速度Ｖ２に増速可能である。そのため、搬送開始時刻である時刻ｔ０から、シートＰ２の先端がシートセンサ３ｂに到着する時刻ｔｃ２まで、シートＰ２を第二速度Ｖ２で搬送可能となっている。

図１３では、シートセンサ３ａがシートＰ２の先端を検知することで、タイマー８０１により時間Ｔが計時される。（ｉｉｉ）のケースでは時刻ｔｃ１にシートセンサ３ａがシートＰ２の先端を検知することで、時間Ｔが取得される。さらに、時間Ｔから時刻Ｔ０が演算され、オフタイミングが確定する。（ｉｉｉ）のケースでは時刻ｔｃ２がオフタイミングに決定される。

なお、レジクラッチ６２は、シートＰ１の後端がレジストローラ対４０から抜ける時刻ｔｃｚ以降でレジクラッチ６２がオンされうる。レジクラッチ６２がオンされると、レジストローラ対４０が第二速度Ｖ２で回転する。その後、シートＰ２がレジストローラ対４０に受け渡される。シートセンサ３ｂの少し手前に位置しているとき（時刻ｔｃ２）で給紙クラッチ６１とレジクラッチ６２が同時にオフに切り替えられる。これにより、シートＰ１とシートＰ２との距離が目標距離Ｘに調整される。

実施例２ではレジクラッチ６２によりレジストローラ４１の回転速度を切り替えることで、シート搬送装置１００が対処できる搬送ばらつきが増える。つまり、シート搬送装置１００の性能が向上する。図１３が示すように、実施例１では、シートＰ２の先端位置のばらつきが距離Ｆまでであれば対処可能であるが、実施例２では、シートＰ２の先端位置のばらつきが距離Ｆ＋Ｇまでであれば対処可能である。

実施例２は実施例１と同様の効果を奏することができることに加え、さらに、多くの搬送ばらつきにも対処できるようになる。レジクラッチ６２に関するコストが増えるものの、依然として、低コスト化が図られる。

実施例２では、シートセンサ３ｂがシートＰ２の先端を検知する前に給紙クラッチ６１およびレジクラッチ６２がオフに切り替えられている。つまり、シートＰ２の後端がシートセンサ３ｂを通過するときには、第一速度Ｖ１でシートＰ２が搬送されている。しかし、これは一例に過ぎない。給紙クラッチ６１およびレジクラッチ６２の応答性能やモーター８２０の性能が許容できるのであれば、シートセンサ３ｂをシートＰの先端が通過した後に、給紙クラッチ６１およびレジクラッチ６２がオフに切り替えられてもよい。

＜実施例３＞
実施例１および実施例２では、シートカセット２ａから給紙されるシートＰに関して説明された。実施例３ではオプション給紙装置１０のシートカセット２ｂから給紙されるシートＰに関して説明される。

図１４（Ａ）ないし図１４（Ｃ）は連続して搬送される二枚のシートＰ１、Ｐ２の搬送位置、各ローラの搬送速度、および、クラッチ機構の状態を示している。なお、実施例３における駆動列の構成は、実施例２の駆動列の構成と類似している。つまり、給紙ローラ群２０ｂは給紙ローラ群２０ａに対応し、搬送ローラ対５５は中間搬送ローラ対３０に対応し、出口ローラ対５６はレジストローラ対４０に対応している。そのため、実施例３における駆動列の詳細は実施例１、２の駆動列の説明が援用される。ただし、実施例３では給紙クラッチ６１およびレジクラッチ６２として異なるクラッチが採用される。つまり、電磁クラッチに代えて図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）に示されるクラッチ機構２６０が採用される。図１５（Ａ）はクラッチ機構２６０がオン状態（伝達状態）であることを示している。図１５（Ｂ）はクラッチ機構２６０がオフ状態（遮断状態）であることを示している。

オプション給紙装置１０は駆動源を備えていないため、モーター８２０により生成された駆動力がギア等を介してオプション給紙装置１０に伝達される。クラッチ機構２６０はカム等によって駆動力の伝達と遮断とを切り替える。

図１４（Ａ）が示すように、搬送ローラ対５５の下流にはシートセンサ３ｃが設けられている。シートセンサ３ｃは、シートカセット２ｂか給送されるシートＰの先端を検知し、検知信号をＣＰＵ８００に出力する。図１４（Ａ）が示すように、シートＰ２の搬送が開始される前は、クラッチ機構２６０はオフである。したがって、搬送ローラ対５５と出口ローラ対５６は第一速度Ｖ１で回転する。図１４（Ｂ）が示すように、シートＰ２の後端が出口ローラ対５６を抜けると、ＣＰＵ８００はクラッチ機構２６０をオフからオンに切り替える。これにより、給紙ローラ群２０ｂ、搬送ローラ対５５および出口ローラ対５６は第二速度Ｖ２で回転する。ＣＰＵ８００は、シートＰ２がシートセンサ３ｃにより検知されるまでに計測された時間Ｔに基づきクラッチ機構２６０をオフに切り替えるタイミングを決定する。時間Ｔは、シートＰ１の後端からシートＰ２の先端までの距離Ｌに相当する時間である。シートＰ１の後端からシートＰ２の先端までの距離Ｌの目標距離はＹと仮定されている。ＣＰＵ８００は、距離Ｌが目標距離Ｙに一致するタイミングで、クラッチ機構２６０をオフに切り替える。これにより、シートＰ２はシートＰ１に対する距離を目標距離Ｙに維持したまま、シート搬送装置１００へ搬送される。

図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）が示すように、制御レバー２６１が矢印方向に移動すると、制御カム２６２が回転する。制御カム２６２は、いわゆる端面カムである。端面カムとは、筒状のカムであり、軸方向における筒の長さが筒の回転位相に応じて変化するカムである。筒の軸方向における二つの端面のうち一方の端面に従動節が当接しており、筒が回転することで従動節が筒の軸方向に移動する。制御カム２６２が回転すると、出力ギア２６６と入力軸２６７の連結状態が変化する。

より詳細には、モーター８２０により生成された駆動力は入力軸２６７に入力されている。入力軸２６７には入力係合部材２６４が固定されている。入力係合部材２６４が出力係合部材２６５と噛み合うと、入力軸２６７に入力された駆動力が入力係合部材２６４および出力係合部材２６５を介して出力ギア２６６に伝達される。

出力係合部材２６５はクラッチ部材２６３とともに入力係合部材２６４に向けてバネ等の弾性体により付勢されている。より詳細には、クラッチ部材２６３は制御カム２６２に向けて付勢されており、クラッチ部材２６３と制御カム２６２は常に当接している。制御カム２６２はカム部２６２ａを有し、クラッチ部材２６３はカム部２６３ａを有している。制御カム２６２の回転位相に依存して、クラッチ部材２６３の軸方向の位置が変化する。図１５（Ａ）では、クラッチ機構２６０がオン、すなわち、入力軸２６７から出力ギア２６６に駆動力が伝達される状態が示されている。図１５（Ａ）においてクラッチ部材２６３は右側に位置しているため、入力係合部材２６４と出力係合部材２６５とが噛み合う。

図１５（Ｂ）が示すように、クラッチ機構２６０がオフになると、入力軸２６７から出力ギア２６６への駆動力の伝達が解除される。より詳細には、制御レバー２６１が矢印方向に移動することで、制御カム２６２が回転する。制御カム２６２のカム部２６２ａの端面（カム面）がクラッチ部材２６３のカム部２６３ａの端面を押すことで、クラッチ部材２６３が図中左に移動する。これにより、出力係合部材２６５も左に移動する。その結果、入力係合部材２６４から出力係合部材２６５への駆動力の伝達が遮断される。

ＣＰＵ８００は、駆動回路８１２ｂを介してソレノイド５７を駆動することで、制御レバー２６１を移動させる。ソレノイド５７がオンになると、クラッチ機構２６０がオフになる。ソレノイド５７がオフになると、クラッチ機構２６０がオンになる。

実施例３における目標距離Ｙは実施例１、２における目標距離Ｘよりも長いものと仮定されている。これは、カム部２６２ａとカム部２６３ａとのピッチに起因したばらつき（０～１歯相当）が生じるためである。このばらつきをｄとすると、実施例３において目標距離Ｙは、目標距離Ｘとばらつきｄとの和となる（Ｙ＝Ｘ＋ｄ）。実施例３において、ばらつきｄは、シートセンサ３ｂがシートＰの先端を検知したことをトリガーとするレーザ光の書き出しタイミングで吸収される。ばらつきｄが画像形成装置１の生産性に影響しない範囲に収まるように、カム部２６２ａとカム部２６３ａのピッチが設計されればよい。このようにカムを利用したクラッチ機構２６０は電磁クラッチと比較してより大きなばらつきをもたらす。しかし、このばらつきが画像形成装置１にとって許容可能であれば、画像形成装置１のコストをさらに低減することが可能となる。

実施例３ではオプション給紙装置１０に関して主に説明されたが、実施例１、２の給紙クラッチ６１およびレジクラッチ６２としてクラッチ機構２６０が採用されてもよい。実施例３の搬送ローラの駆動列は基本的に実施例２の駆動列と同様であると仮定されている。しかし、実施例３の駆動列において、一つのクラッチ機構２６０によって駆動力を伝達されるローラが、搬送ローラ対５５と出口ローラ対５６とになるように駆動列が変更されてもよい。

実施例３によれば、クラッチ機構２６０により搬送ローラ対５５と出口ローラ対５６の回転速度を第一速度Ｖ１と第二速度Ｖ２とのどちらかに切り替えることが可能となる。また、クラッチ機構２６０がオンの場合にのみ、給紙ローラ群２０ｂは駆動力を供給されて第二速度Ｖ２で回転する。クラッチ機構２６０がオフ場合、給紙ローラ群２０ｂは駆動力を供給されないため、停止するか、または、シートＰに従動して第二速度Ｖ２で回転する。このように、実施例１ないし３では、給紙ローラ群２０ａ、２０ｂは駆動力を受けて回転する駆動状態と、駆動力を供給されない停止状態（従動状態）とを有している。しかし、これは一例に過ぎない。しかし、駆動状態と従動状態とを有する搬送ローラと、駆動力の伝達方向において下流にあるクラッチに連動して変速されるローラとがあれば、実施例１ないし３の技術思想は適用可能である。

＜実施例から導き出される技術思想＞
［観点１］
給紙ローラ群２０ａ、２０ｂはシートを搬送する第一搬送ローラの一例である。中間搬送ローラ対３０および搬送ローラ対５５はシートの搬送方向において第一搬送ローラよりも下流側に配置された第二搬送ローラの一例である。駆動力が第二搬送ローラに伝達されることで第二搬送ローラが第一速度で回転する場合に、第一搬送ローラは従動回転する。駆動力が第二搬送ローラに伝達されることで第二搬送ローラが第一速度よりも速い第二速度で回転する場合に、第一搬送ローラは前記第二速度で回転する。このように、実施例１ないし３から導き出される技術思想によれば、従来よりも低コストで複数のローラの速度を切り替えることが可能となる。

［観点２］
入力ギア６５、分岐ギア６３、アイドラギア６４および第一駆動ギア７１を含む駆動列は、モーターにより生成される駆動力を第二搬送ローラに伝達する第一伝達手段の一例である。入力ギア６５、分岐ギア６３、給紙クラッチ６１およびフィードギア６７を含む駆動列は、第一伝達手段に対して並列に設けられ、モーターにより生成される駆動力を第一搬送ローラに伝達する第二伝達手段の一例である。フィードギア６７、アイドラギア６８および第二駆動ギア７２を含む駆動列は、第二伝達手段を介して伝達される駆動力を第二搬送ローラに伝達する第三伝達手段の一例である。実施例１ないし３で説明されたように、第二搬送ローラが第一速度で回転する場合がある。この場合に、第一伝達手段がモーターにより生成される駆動力を第二搬送ローラに伝達することで、第二搬送ローラが第一速度で回転し、第二伝達手段はモーターにより生成される駆動力を遮断する。第一搬送ローラと第二搬送ローラとが第一速度よりも速い第二速度で回転する場合がある。この場合に、第二伝達手段がモーターにより生成される駆動力を第一搬送ローラに伝達するとともに、第三伝達手段が当該駆動力をさらに第二搬送ローラに伝達し、第一伝達手段がモーターにより生成される駆動力を第二搬送ローラに伝達しない。これにより、第一搬送ローラと第二搬送ローラとがそれぞれ第二速度で回転する。このように、実施例１ないし３から導き出される技術思想によれば、従来よりも低コストで複数のローラの速度を切り替えることが可能となる。

［観点３］
第二伝達手段は、駆動力を伝達する伝達状態と駆動力を遮断する遮断状態とを有する第一クラッチを有してもよい。ここで、給紙クラッチ６１およびクラッチ機構２６０は第一クラッチの一例である。第一クラッチは、第二搬送ローラを第一速度で回転させる場合に遮断状態に制御され、第二搬送ローラを第二速度で回転させる場合に伝達状態に制御される。

［観点４］
実施例１、２で説明されたように、第一クラッチは、電磁クラッチであってもよい。電磁クラッチがオンになると、第一クラッチは伝達状態になる。電磁クラッチがオフになると、第一クラッチは遮断状態になる。このように、第一搬送ローラと第二搬送ローラとに対して一つの電磁クラッチを設けるだけでこれらの速度を切り替えることが可能となる。よって、二つの電磁クラッチが必要となる従来技術と比較して、実施例１、２はコストを削減することが可能となる。

［観点５］
実施例３で説明されたように、第一クラッチ（例：クラッチ機構２６０）は、端面カムと、端面カムの位相を第一位相または第二位相に切り替えるレバーと、を有してもよい。第一クラッチは、端面カムの位相が第一位相に制御されると伝達状態になり、端面カムの位相が第二位相に制御されると遮断状態になる。このように、第一搬送ローラと第二搬送ローラとに対してクラッチ機構２６０を設けるだけでこれらの速度を切り替えることが可能となる。よって、二つの電磁クラッチが必要となる従来技術と比較して、実施例３はコストを削減することが可能となる。

［観点６、７］
シートセンサ３ａ～３ｃは、シートを検知する検知手段の一例である。ＣＰＵ８００は、検知手段による検知結果に応じて第一クラッチを制御する制御手段の一例である。制御手段は、先行するシートＰ１の後端から後続のシートＰ２の先端までの距離Ｌが目標距離ＸまたはＹになるよう、検知手段により後続のシートの先端が検知されたタイミングに応じて第一クラッチを伝達状態から遮断状態に切り替えるタイミングを決定する。これにより、安価に、先行するシートＰ１の後端から後続のシートＰ２の先端までの距離Ｌが目標距離ＸまたはＹに制御することが可能となる。

［観点８］
実施例１ないし３で説明されたように、第一搬送ローラは、第二搬送ローラにより第一速度で搬送されるシートを介して、第二搬送ローラに対して従動して第一速度で回転してもよい。

［観点９］
実施例１で説明されたように、第一伝達手段は、駆動力により回転する第一ギア（例：第一駆動ギア７１）と、第一ギアと第二搬送ローラの回転軸との間に設けられた第一ワンウエイクラッチ（ワンウエイクラッチ７３）とを有してもよい。第一ワンウエイクラッチは、第一ギアに入力された駆動力を第二搬送ローラの回転軸に伝達させて、第二搬送ローラを第一速度で回転させる。第一ワンウエイクラッチは、第二搬送ローラが第二速度で回転する場合に、第一ギアを第二搬送ローラの回転軸に対して空転させる。これにより、電磁クラッチなどの高価な部品の数が削減される。

［観点１０］
第三伝達手段は、第二搬送ローラに取り付けられた第二ワンウエイクラッチ（例：ワンウエイクラッチ７４）を有してもよい。第二ワンウエイクラッチは、第一伝達手段を介して伝達されてきた駆動力を第一搬送ローラに伝達しない。第二ワンウエイクラッチは、第二伝達手段を介して伝達されてきた駆動力を第二搬送ローラに伝達する。これにより、電磁クラッチなどの高価な部品の数が削減される。

［観点１１］
実施例２で説明されたように、レジストローラ４１は、シートの搬送方向において第二搬送ローラよりも下流側に配置された第三搬送ローラの一例である。入力ギア６５、分岐ギア６３、変速ギア７９、および、第一駆動ギア８１を含む駆動列は、モーターにより生成される駆動力を第三搬送ローラに伝達する第四伝達手段の一例である。入力ギア６５、分岐ギア６３、レジクラッチ６２および第二駆動ギア８２を含む駆動列は、第四伝達手段に対して並列に設けられ、モーターにより生成される駆動力を第三搬送ローラに伝達する第五伝達手段の一例である。第三搬送ローラは、第四伝達手段を介して伝達される駆動力によって第一速度で回転する。第三搬送ローラは、第五伝達手段を介して伝達される駆動力によって第二速度で回転する。

［観点１２］
レジクラッチ６２は、駆動力を伝達する伝達状態と駆動力を遮断する遮断状態とを有する第二クラッチの一例である。第二クラッチは、第三搬送ローラを第一速度で回転させる場合に遮断状態に制御され、第三搬送ローラを第二速度で回転させる場合に伝達状態に制御される。

［観点１３］
第四伝達手段は、駆動力により回転する第二ギア（例：第一駆動ギア８１）と、第二ギアと第三搬送ローラの回転軸との間に設けられた第三ワンウエイクラッチ（例：ワンウエイクラッチ８３）とを有してもよい。第三ワンウエイクラッチは、第二ギアに入力された駆動力を第三搬送ローラの回転軸に伝達させて、第三搬送ローラを第一速度で回転させる。第三ワンウエイクラッチは、第三搬送ローラが第二速度で回転する場合に、第二ギアを第三搬送ローラの回転軸に対して空転させる。

［観点１４、１５］
シート搬送装置１００は、画像形成装置１に内蔵されていてもよい。シート搬送装置（例：オプション給紙装置１０）は、画像形成装置１の外部に取り付けられる着脱可能なシート搬送装置であってもよい。この場合、モーター８２０は画像形成装置１に設けられていてもよい。

［観点１６］
シート搬送装置１００およびオプション給紙装置１０は、シートを搬送する搬送手段の一例である。画像形成部５０は、搬送手段により搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段の一例である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

２０：給紙ローラ群、３１：中間搬送ローラ、６１：給紙クラッチ、６３：分岐ギア、６４、６８：アイドラギア、６６：変速ギア、７１、７２：駆動ギア、７３、７４：ワンウエイクラッチ

Claims (16)

1. シートを搬送する第一搬送ローラと、
   前記シートの搬送方向において前記第一搬送ローラよりも下流側に配置された第二搬送ローラと、を有し、
   駆動力が前記第二搬送ローラに伝達されることで前記第二搬送ローラが第一速度で回転する場合に、前記第一搬送ローラは従動回転し、
   前記駆動力が前記第二搬送ローラに伝達されることで前記第二搬送ローラが前記第一速度よりも速い第二速度で回転する場合に、前記第一搬送ローラは前記第二速度で回転する、ことを特徴とするシート搬送装置。
2. モーターにより生成される駆動力を前記第二搬送ローラに伝達する第一伝達手段と、
   前記第一伝達手段に対して並列に設けられ、前記駆動力を前記第一搬送ローラに伝達する第二伝達手段と、
   前記第二伝達手段を介して伝達される駆動力を前記第二搬送ローラに伝達する第三伝達手段と、を有し、
   前記第二搬送ローラが第一速度で回転する場合に、前記第一伝達手段が前記駆動力を前記第二搬送ローラに伝達することで、前記第二搬送ローラが第一速度で回転し、前記第二伝達手段は前記駆動力を遮断し、
   前記第一搬送ローラと前記第二搬送ローラとが前記第一速度よりも速い第二速度で回転する場合に、前記第二伝達手段が前記駆動力を前記第一搬送ローラに伝達するとともに、前記第三伝達手段が当該駆動力をさらに前記第二搬送ローラに伝達し、前記第一伝達手段が前記駆動力を前記第二搬送ローラに伝達しないことで、前記第一搬送ローラと前記第二搬送ローラとがそれぞれ前記第二速度で回転することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記第二伝達手段は、前記駆動力を伝達する伝達状態と前記駆動力を遮断する遮断状態とを有する第一クラッチを有し、
   前記第一クラッチは、前記第二搬送ローラを前記第一速度で回転させる場合に前記遮断状態に制御され、前記第二搬送ローラを前記第二速度で回転させる場合に前記伝達状態に制御されることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記第一クラッチは、電磁クラッチであり、
   前記電磁クラッチがオンになると、前記第一クラッチは前記伝達状態になり、
   前記電磁クラッチがオフになると、前記第一クラッチは前記遮断状態になることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記第一クラッチは、端面カムと、前記端面カムの位相を第一位相または第二位相に切り替えるレバーと、を有し、
   前記第一クラッチは、前記端面カムの位相が前記第一位相に制御されると前記伝達状態になり、前記端面カムの位相が前記第二位相に制御されると前記遮断状態になることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
6. シートを検知する検知手段と、
   前記検知手段による検知結果に応じて前記第一クラッチを制御する制御手段と、
   をさらに有することを特徴とする請求項３ないし５のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
7. 前記制御手段は、先行するシートの後端から後続のシートの先端までの距離が目標距離になるよう、前記検知手段により前記後続のシートの先端が検知されたタイミングに応じて前記第一クラッチを前記伝達状態から前記遮断状態に切り替えるタイミングを決定することを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
8. 前記第一搬送ローラは、前記第二搬送ローラにより前記第一速度で搬送されるシートを介して、前記第二搬送ローラに対して従動して前記第一速度で回転することを特徴とする請求項２ないし７のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
9. 前記第一伝達手段は、前記駆動力により回転する第一ギアと、前記第一ギアと前記第二搬送ローラの回転軸との間に設けられた第一ワンウエイクラッチと、を有し、
   前記第一ワンウエイクラッチは、
   前記第二搬送ローラが前記第一速度で回転する場合に、前記第一ギアに入力された駆動力を前記第二搬送ローラの回転軸に伝達させて、前記第二搬送ローラを前記第一速度で回転させ、
   前記第二搬送ローラが前記第二速度で回転する場合に、前記第一ギアを前記第二搬送ローラの回転軸に対して空転させることを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
10. 前記第三伝達手段は、
    前記第二搬送ローラに取り付けられた第二ワンウエイクラッチを有し、
    前記第二ワンウエイクラッチは、
    前記第一伝達手段を介して伝達されてきた駆動力を前記第一搬送ローラに伝達せず、前記第二伝達手段を介して伝達されてきた駆動力を前記第二搬送ローラに伝達することを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
11. 前記シートの搬送方向において前記第二搬送ローラよりも下流側に配置された第三搬送ローラと、
    前記駆動力を前記第三搬送ローラに伝達する第四伝達手段と、
    前記第四伝達手段に対して並列に設けられ、前記駆動力を前記第三搬送ローラに伝達する第五伝達手段と、をさらに有し、
    前記第三搬送ローラは、前記第一速度で回転する場合に前記第四伝達手段を介して伝達される駆動力によって前記第一速度で回転し、
    前記第三搬送ローラは、前記第二速度で回転する場合に前記第五伝達手段を介して伝達される駆動力によって前記第二速度で回転する、ことを特徴とする請求項２ないし１０のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
12. 前記第五伝達手段は、前記駆動力を伝達する伝達状態と前記駆動力を遮断する遮断状態とを有する第二クラッチを有し、
    前記第二クラッチは、前記第三搬送ローラを前記第一速度で回転させる場合に前記遮断状態に制御され、前記第三搬送ローラを前記第二速度で回転させる場合に前記伝達状態に制御されることを特徴とする請求項１１に記載のシート搬送装置。
13. 前記第四伝達手段は、前記駆動力により回転する第二ギアと、前記第二ギアと前記第三搬送ローラの回転軸との間に設けられた第三ワンウエイクラッチと、を有し、
    前記第三ワンウエイクラッチは、
    前記第三搬送ローラが前記第一速度で回転する場合に、前記第二ギアに入力された駆動力を前記第三搬送ローラの回転軸に伝達させて、前記第三搬送ローラを前記第一速度で回転させ、
    前記第三搬送ローラが前記第二速度で回転する場合に、前記第二ギアを前記第三搬送ローラの回転軸に対して空転させることを特徴とする請求項１２に記載のシート搬送装置。
14. 前記シート搬送装置は、画像形成装置に内蔵されていることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
15. 前記シート搬送装置は、画像形成装置の外部に取り付けられる着脱可能なシート搬送装置であり、前記モーターは前記画像形成装置に設けられていることを特徴とする請求項２ないし１３のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
16. シートを搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段により搬送される前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を有し、
    前記搬送手段は、請求項１ないし１５のいずれか一項に記載のシート搬送装置を含む、ことを特徴とする画像形成装置。

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