CN103662889A - 纸张输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种纸张输送装置，能够以一个马达驱动纸张放置引导件、送纸辊、阻尼辊和输送辊。该纸张输送装置(100)具有：放置纸张的纸张放置引导件(121)；对放置于纸张放置引导件的纸张进行输送的送纸辊(113)；与送纸辊相对地配置的阻尼辊(114)；对由送纸辊输送的纸张进行进一步输送的输送辊(116)；产生用于驱动纸张放置引导件的驱动力的马达(144)；跨越纸张的输送通路地配置的、将驱动力传递到送纸辊和阻尼辊的传递机构(190)。输送辊由传递机构驱动。

Description

纸张输送装置
技术领域
本发明涉及纸张输送装置，特别涉及具有多个被驱动体的纸张输送装置。
背景技术
具有送纸辊、阻尼辊、输送辊、纸张放置引导件等的纸张输送装置中，一般分别由不同的马达驱动各辊和纸张放置引导件。然而，安装多个马达的话存在装置规模变大、且装置昂贵的问题。
公开了具有对分离馈送纸张的馈给辊和输送被馈给的纸张的输送辊进行驱动的驱动马达的图像形成装置。该图像形成装置中，驱动马达直接与输送辊连结，且通过驱动传递单元将该驱动马达的驱动选择性地传递给馈给辊。另外，在馈给辊上安装有用于使纸张载置台上下动作的凸轮，纸张载置台随着馈给辊的旋转而移动(参照专利文献1)。
【现有技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本专利特开2000-327150号公报
发明内容
【发明要解决的技术问题】
本发明的目的在于提供能够由一个马达来驱动纸张放置引导件、送纸辊、阻尼辊以及输送辊的纸张输送装置。
【解决问题的技术手段】
本发明的一方面涉及的纸张输送装置具有：放置纸张的纸张放置引导件；对放置于纸张放置引导件的纸张进行送纸的送纸辊；与送纸辊相对地配置的阻尼辊；对由送纸辊送纸的纸张进行进一步输送的输送辊；用于产生驱动纸张放置引导件的驱动力的马达；跨越纸张的输送通路地配置的、将驱动力传递到送纸辊和阻尼辊的传递机构，输送辊由传递机构驱动。
【发明效果】
根据本发明，将来自马达的驱动力直接传递到纸张放置引导件，且通过跨越纸张的输送通路地配置的传递机构将驱动力传递到送纸辊和阻尼辊，并通过该传递机构驱动输送辊，因此，纸张放置引导件、送纸辊、阻尼辊以及输送辊能够以一个马达驱动。
附图说明
图1A是纸张输送装置100的立体图。
图1B是纸张输送装置100的立体图。
图2是用于说明纸张输送装置100内部的输送通路径的图。
图3是用于说明纸张输送装置100的驱动机构的立体图。
图4是用于说明纸张输送装置100的驱动机构的立体图。
图5A是用于说明放置引导机构120的图。
图5B是用于说明放置引导机构120的图。
图6是示出纸张输送装置100的概略构成的图。
图7是示出图像读取处理的动作的实例的流程图。
【符号说明】
100 纸张输送装置
113 送纸辊
114 阻尼辊
116 第1输送辊
121 纸张放置引导件
140 第2输送辊
144 马达
190 传递机构
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一方面的纸张输送装置进行说明。只是需要注意：本发明的技术的范围并不限定与这些实施方式，还涉及专利权利要求的范围所记载的发明及其均等物。
图1示出作为图像扫描仪而构成的纸张输送装置100的立体图。
图1A是纸张台103没有安放好的状态的纸张输送装置100的立体图，图1B是纸张台103安放好了的状态的纸张输送装置100的立体图。
纸张输送装置100具有：下侧壳体101、上侧壳体102、纸张台103、前面盖105a、上面盖105b、辅助盖105c、操作按钮106和开闭检测部107等。
上侧壳体102配置在覆盖纸张输送装置100的上面的位置，通过铰链卡合于下侧壳体101，以在卡纸时、纸张输送装置100内部的清扫时等能够进行开闭。
纸张台103通过铰链卡合于下侧壳体101，以在箭头A1所示的方向能够旋转。在图1A所示的状态下，纸张台103配置在覆盖上侧壳体102、上面盖105b以及辅助盖105c的位置，起到外装盖的功能。另一方面，在图1B所示的状态下，纸张台103配置为能够载置纸张。在纸张台103上设有在相对纸张的输送方向的左右方向上能够移动的侧边引导件104a和104b。可以通过与纸张宽度配合地对侧边引导件104a和104b进行定位来限制纸张的宽度方向。
前面盖105a通过铰链卡合于下侧壳体101，以在箭头A2所示的方向能够旋转。上面盖105b在一个端部侧与前面盖105a连接，在另一个端部侧与辅助盖105c连接。辅助盖105c根据需要从上面盖105b放出，以保持纸张。
操作按钮106配置在上侧壳体102的表面，按下时生成操作检测信号并输出。
开闭检测部107具有接触检测传感器，其配置在与关闭状态的纸张台103相对的位置，检测纸张台103的开闭状态。开闭检测部107生成并输出信号值根据纸张台103打开的状态和关闭的状态而发生变化的开闭检测信号。
图2是用于说明纸张输送装置100内部的输送通路径的图。
纸张输送装置100具有第1纸张检测部110；搓纸臂111；削挡纸牙112；送纸辊113a、113b；阻尼辊114a、114b；超声波发送器115a；超声波接收器115b；第1输送辊116a、116b；第1从动辊117a、117b；第2纸张检测部118；第1摄像部130a；第2摄像部130b；第2输送辊140a、140b；以及第2从动辊141a、141b等。
以下，有时将送纸辊113a和113b统称为送纸辊113，将阻尼辊114a和114b统称为阻尼辊114，将第1输送辊116a和116b统称为第1输送辊116，将第1从动辊117a和117b统称为第1从动辊117，将第2输送辊140a和140b统称为第2输送辊140，将第2从动辊141a和141b统称为第2从动辊141。
上侧壳体102的下表面形成纸张输送通路的上侧引导件108a，下侧壳体101的上表面形成纸张输送通路的下侧引导件108b。图2中箭头A3示出纸张的输送方向。以下，上游指的是纸张的输送方向A3的上游，下游指的是纸张的输送方向A3的下游。
第1纸张检测部110具有配置在搓纸臂111的上游侧的接触检测传感器，检测在纸张台103上是否载置有纸张。第1纸张检测部110生成并输出信号值根据纸张台103上有放置纸张的状态与没有放置的状态而变化的第1纸张检测信号。
送纸辊113旋转自如地被支撑于纸张输送装置100的主体部。在送纸辊113的外周面设置有与载置于纸张台103的纸张接触的接触构件142。接触构件142是例如橡胶等与纸张的摩擦力大的构件。
阻尼辊114与送纸辊113相对地配置，限制没有与送纸辊113接触的纸张向输送方向A3的输送。阻尼辊114旋转自如地被支撑于纸张输送装置100的主体部。阻尼辊114的外周面设有与载置于纸张台103的纸张接触的接触构件143。接触构件143是例如橡胶等与纸张的摩擦力大的构件。
超声波发送器115a和超声波接收器115b夹着输送通路地相对地配置在纸张输送通路的附近。超声波发送器115a发送超声波。另一方面，超声波接收器115b检测由超声波发送器115a发送的、通过了纸张的超声波，生成并输出与检测到的超声波对应的电信号、即超声波信号。以下，有时将超声波发送器115a和超声波接收器115b统称为超声波传感器115。
第1输送辊116和第1从动辊117分别旋转自如地被支撑在纸张输送装置100的主体部。第1输送辊116和第1从动辊117配置在摄像部130的上游侧，第1从动辊117与第1输送辊116相对地配置在第1输送辊116的上方。
第2纸张检测部118具有：配置在第1输送辊116和第1从动辊117的下游侧、且配置在第1摄像部130a和第2摄像部130b的上游侧的接触检测传感器，检测在第1摄像部130a和第2摄像部130b的跟前是否存在纸张。第2纸张检测部118生成并输出信号值根据在第1摄像部130a和第2摄像部130b的跟前存在纸张的状态和不存在纸张的状态而变化的第2纸张检测信号。
第1摄像部130a具有等倍光学系统类型的CIS(Contact Image Sensor：接触型影像传感器)，该CIS包括在主扫描方向直线状排列的CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)的摄像元件，读取纸张的表面，生成并输出图像信号。第2摄像部130b与第1摄像部130a相对地配置在第1摄像部130a的上方，具有包括在主扫描方向直线状排列的CMOS的摄像元件的等倍光学系统类型的CIS，读取纸张的背面，生成并输出图像信号。另外，除了CMOS，也可以采用具有CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)的摄像元件的缩小光学系统类型的摄像传感器。以下，有时将第1摄像部130a和第2摄像部130b统称为摄像部130。
第2输送辊140和第2从动辊141分别旋转自如地被支撑于纸张输送装置100的主体部。第2输送辊140和第2从动辊141配置在摄像部130的下游侧，第2从动辊141与第2输送辊140相对地配置在第2输送辊140的上方。
以下，对纸张输送装置100的驱动机构进行说明。
图3是用于说明马达144正转时的纸张输送装置100的驱动机构的动作的图，图4是用于说明马达144反转时的纸张输送装置100的驱动机构的动作的图。另外，图5A是用于说明马达144正转时的放置引导机构120的动作的图，图5B是用于说明马达144反转时的放置引导机构120的动作的图。又，向图中的箭头A3的方向输送纸张时，马达144为正转。
如图3和图4所示，纸张输送装置100的驱动机构具有：放置引导机构120、马达144、主驱动机构150、放置引导件驱动机构160、辊驱动机构170、传递机构190和第2输送辊驱动机构191等。
图3和图4中，在图中(从上侧壳体102侧看纸张输送装置100，纸张输送通路192)的左侧，配置有马达144、主驱动机构150和放置引导件驱动机构160。另外，在图中的右侧，配置有辊驱动机构170。进一步地，传递机构190跨越纸张输送通路192地配置，以可以将配置于图中左侧的主驱动机构150的驱动力传递给配置于图中右侧的辊驱动机构170侧。“跨越纸张输送通路192”是指：跨越与纸张输送通路192的纸张输送方向A3正交方向的两端。另外，与纸张输送通路192的纸张输送方向A3正交的方向的两端是指：纸张输送装置100确保的最大宽度的原稿在输送时通过的范围的两端。
如图5A和图5B所示，放置引导机构120除了具有搓纸臂111和削挡纸牙112，还具有纸张放置引导件121、放置引导凸轮122和放置引导凸轮弹簧123等。
搓纸臂111夹着载置于纸张台103的纸张M1地配置在与送纸辊113相对的位置。搓纸臂111通过未图示的弹簧，向送纸辊113的方向、即箭头D1的方向施力。搓纸臂111在与纸张M1相对的部分以臂辊124旋转自如地状态对其进行支撑。
削挡纸牙112通过铰链卡合于搓纸臂111，以能够在箭头D2的方向旋转。通过配置在削挡纸牙112和搓纸臂111之间的削挡纸牙用弹簧125，使削挡纸牙112被向着纸张台103的方向、即与箭头D2相反的方向施力。另外，通过从搓纸臂111的侧面突出的止挡构件126，限制削挡纸牙112越过止挡构件126向纸张台103侧摇动。
纸张放置引导件121调整纸张M1与送纸辊113的接触。纸张放置引导件121通过铰链卡合于纸张输送装置100，以能够在箭头D3的方向旋转。在纸张放置引导件121的上表面形成用于与削挡纸牙112的顶端127卡合的凹部128。
放置引导凸轮122通过铰链卡合于纸张输送装置100，以能够在箭头D4的方向旋转。另外，放置引导凸轮122上，没有与纸张输送装置100卡合一侧的端部形成有突起部129。通过放置引导凸轮弹簧123，放置引导凸轮122被向图中的下方向、即箭头D5的方向施力。
如图3和图4所示，马达144产生用于驱动送纸辊113、阻尼辊114、第1输送辊116、第2输送辊140和放置引导机构120的驱动力。马达144产生正转和反转两种驱动力。
主驱动机构150具有第1带轮151、第2带轮152、第3带轮153、第4带轮154、第1传动带155、第2传动带156和第2带轮旋转轴157等。第1带轮151直接安装于马达144。第2带轮152以同轴地状态一体形成外径不同的两个带轮部分。在第2带轮152的外径的大的带轮部分与第1带轮151之间张设有第1传动带155。在第2带轮152的外径的小的带轮部分与第3带轮153和第4带轮154之间张设有第2传动带156。第2带轮152上安装有第2带轮旋转轴157，第3带轮153上安装有传递机构190，第4带轮154上安装有第2输送辊驱动机构191。
放置引导件驱动机构160具有第1齿轮161、第2齿轮162、第3齿轮163和第4齿轮164等。第1齿轮161安装于第2带轮旋转轴157。第2齿轮162以同轴的状态一体形成外径不同的两个齿轮部分，第1齿轮161与第2齿轮162的外径大的齿轮部分卡合。第2齿轮162的外径小的齿轮部分与第3齿轮163卡合，第3齿轮163与第4齿轮164卡合。第4齿轮164直接安装在放置引导机构120。
辊驱动机构170具有第5齿轮171、第6齿轮172、第7齿轮173、第8齿轮174、第9齿轮175、第10齿轮176、第11齿轮177、第12齿轮178、第13齿轮179、第14齿轮180和第15齿轮181等。辊驱动机构170驱动送纸辊113和阻尼辊114。
第5齿轮171安装于传递机构190。第6齿轮172以同轴的状态一体形成外径不同的两个齿轮部分，第5齿轮171与第6齿轮172的外径大的齿轮部分卡合。第7齿轮173以同轴的状态一体形成外径不同的两个齿轮部分，第6齿轮172的外径小的齿轮部分与第7齿轮173的外径大的齿轮部分卡合。第7齿轮173的外径小的齿轮部分与第8齿轮174卡合，第8齿轮174通过旋转轴与第9齿轮175连接。第9齿轮175与第10齿轮176卡合，第10齿轮176直接安装于送纸辊113a和113b的旋转轴。
另一方面，第7齿轮173的外径小的齿轮部分与第11齿轮177卡合，第11齿轮177与第12齿轮178卡合。第12齿轮178通过旋转轴与第13齿轮179连接，第13齿轮179与第14齿轮180卡合。第14齿轮180与第15齿轮181卡合，第15齿轮181直接安装于阻尼辊114a和114b的旋转轴。
传递机构190具有第1输送辊116，与第1输送辊116相对地在第1输送辊116的上方具有第1从动辊117。
第2输送辊驱动机构191具有第2输送辊140，与第2输送辊140相对地在第2输送辊140的上方具有第2从动辊141。
以下，对马达144正转时的动作进行说明。
如图3所示，马达144正转时，主驱动机构150中，第1带轮151向箭头B1的方向旋转。第1带轮151向箭头B1的方向旋转时，通过第1传动带155第2带轮152向箭头B2的方向旋转，通过第2传动带156第3带轮153和第4带轮154分别向箭头B3和箭头B4的方向旋转。
第2带轮152向箭头B2的方向旋转时，通过第2带轮旋转轴157，放置引导件驱动机构160的第1齿轮161、第2齿轮162、第3齿轮163和第4齿轮164分别向箭头B5、箭头B6、箭头B7和箭头B8的方向旋转。如后文所述，放置引导机构120成为能够输送纸张的送纸状态，载置于纸张台103的纸张M1置于送纸辊113和阻尼辊114之间。
第3带轮153向箭头B3的方向旋转时，通过传递机构190，辊驱动机构170的第5齿轮171、第6齿轮172、第7齿轮173、第8齿轮174、第9齿轮175和第10齿轮176分别向箭头B9、箭头B10、箭头B11、箭头B12、箭头B13和箭头B14的方向旋转。因此，送纸辊113向箭头B15的方向旋转，纸张M1被向着纸张输送方向A3输送。
辊驱动机构170的第7齿轮173向着箭头B11的方向旋转时，第11齿轮177、第12齿轮178、第13齿轮179、第14齿轮180和第15齿轮181分别向箭头B16、箭头B17、箭头B18、箭头B19和箭头B20的方向旋转。因此，箭头B21的方向的驱动力被传递到阻尼辊114。
阻尼辊114具有转矩限制器。该转矩限制器的转矩限制值被设定为：只有1张纸时没有通过转矩限制器的旋转力，多张纸时传递通过转矩限制器的旋转力。因此，纸张M1为1张时，阻尼辊114跟着送纸辊113向与箭头B21相反的方向旋转。另一方面，纸张M1为多张时，阻尼辊114向箭头B21的方向旋转，与送纸辊113接触的纸张与其他纸张分离。因此，与送纸辊113接触的纸张以外的纸张的输送被限制(防止叠送)。
通过第3带轮153向箭头B3的方向旋转，传递机构190向箭头B22的方向旋转，第1输送辊116向箭头B22的方向旋转，纸张M1在纸张输送方向A3上被输送。
通过第4带轮154向箭头B4的方向旋转，第2输送辊驱动机构191向箭头B23的方向旋转，第2输送辊140向箭头B23的方向旋转，纸张M1在纸张输送方向A3上被输送。
如图5A所示，马达144正转而第4齿轮164向箭头B8的方向旋转时，放置引导凸轮122被传递箭头D4的方向的驱动力。放置引导凸轮122内置离合器，箭头D4的方向的驱动力没有传递到放置引导凸轮122。因此，放置引导凸轮122由于放置引导凸轮弹簧123的施力而向箭头D4的方向旋转，纸张放置引导件121随之向箭头D3的方向旋转，被设置为送纸状态。
纸张放置引导件121在送纸状态下，将纸张M1送入送纸辊113和阻尼辊114之间，能够输送纸张。削挡纸牙112的顶端127与纸张放置引导件121的凹部128分离。削挡纸牙用弹簧125的施力设定为小于纸张的自重产生的作用力，削挡纸牙112由于纸张M1的自重而向箭头D2的方向摇动，纸张M1被置于送纸辊113和阻尼辊114之间，纸张M1中的最下部的纸张与送纸辊113接触。搓纸臂111被未图示的弹簧施加箭头D1的方向的作用力，搓纸臂111将纸张按压到送纸辊113侧。
以下，对马达144反转时的动作进行说明。
如图4所示，马达144反转时，主驱动机构150中，第1带轮151、第2带轮152、第3带轮153和第4带轮154反转。第1带轮151、第2带轮152、第3带轮153和第4带轮154的旋转方向由箭头C1、箭头C2、箭头C3和箭头C4示出。
第2带轮152反转时，通过第2带轮旋转轴157，放置引导件驱动机构160的第1齿轮161、第2齿轮162、第3齿轮163和第4齿轮164反转。第1齿轮161、第2齿轮162、第3齿轮163和第4齿轮164的旋转方向由箭头C5、箭头C6、箭头C7和箭头C8的方向示出。如后文所述，放置引导机构120为不输送纸张的待机状态，纸张M1离开送纸辊113和阻尼辊114。
第3带轮153反转时，通过传递机构190，辊驱动机构170的第5齿轮171、第6齿轮172、第7齿轮173、第8齿轮174、第9齿轮175和第10齿轮176反转。第5齿轮171、第6齿轮172、第7齿轮173、第8齿轮174、第9齿轮175和第10齿轮176的旋转方向由箭头C9、箭头C10、箭头C11、箭头C12、箭头C13和箭头C14示出。送纸辊113内置有，传递图3的箭头B15的方向(马达144的正转方向)的驱动力并切断箭头C15的方向(马达144的反转方向)的驱动力的单向离合器。因此，虽然送纸辊113被传递箭头C15的方向的驱动力，但送纸辊113不旋转。
辊驱动机构170的第7齿轮173反转时，第11齿轮177、第12齿轮178、第13齿轮179、第14齿轮180和第15齿轮181反转。第11齿轮177、第12齿轮178、第13齿轮179、第14齿轮180和第15齿轮181的旋转方向由箭头C16、箭头C17、箭头C18、箭头C19和箭头C20示出。因此，虽然阻尼辊114被传递箭头C21的方向的驱动力，但箭头C21的方向的驱动力被转矩限制器切断，阻尼辊114不旋转。
通过第3带轮153反转，传递机构190向箭头C22的方向旋转。第1输送辊116内置传递图3的箭头B22的方向(马达144的正转方向)的驱动力、并切断箭头C22的方向(马达144的反转方向)的驱动力的离合器。因此，虽然第1输送辊116被传递箭头C22的方向的驱动力，但第1输送辊116不旋转。
通过第4带轮154反转，第2输送辊驱动机构191向箭头C23的方向旋转。第2输送辊140内置传递图3的箭头B23的方向(马达144的正转方向)的驱动力、并切断箭头C23的方向(马达144的反转方向)的驱动力的离合器。因此，虽然第2输送辊140被传递箭头C23的方向的驱动力，但第2输送辊140不旋转。
如图5B所示，马达144反转，第4齿轮164向箭头C8的方向旋转时，放置引导凸轮122向箭头E4的方向旋转，通过突起部129，纸张放置引导件121上升，被设置为待机状态。
纸张放置引导件121在待机状态下，纸张M1离开送纸辊113和阻尼辊114，禁止纸张输送。削挡纸牙112的顶端127与纸张放置引导件121的凹部128卡合，摇动被限制。通过摇动被限制的削挡纸牙112，搓纸臂111向着箭头E1的方向被上压，搓纸臂111与送纸辊113的间隔，即臂辊124与送纸辊113的接触面的间隔变宽。此时，载置于纸张台103的纸张M1的顶端碰到揺动受限的削挡纸牙112，纸张M1的输送被禁止。由于纸张放置引导件121，纸张M1内的最下部的纸张与送纸辊113分离，该状态下，即使送纸辊113旋转，纸张M1也不会被输送。
以下，对如上配置纸张输送装置100的各驱动机构和传递机构的意义进行说明。
相对于马达144，纸张放置引导件121的减速比为4.79，送纸辊113的减速比为12.49，阻尼辊114的减速比为13.69。通过将减速比接近的送纸辊113的驱动机构和阻尼辊114的驱动机构与减速比与之大不相同的纸张放置引导件121的驱动机构分到纸张输送通路192的两侧，可以更好地平衡配置为了大幅变更减速比而必要尺寸大的齿轮。
又，减速比小的纸张放置引导件121的驱动机构可以由尺寸较小的齿轮来实现，减速比大的送纸辊113和阻尼辊114的驱动机构需要尺寸较大的齿轮。由于留给纸张放置引导件121的驱动机构的空间较小，并配置在配置马达144的一侧，将送纸辊113和阻尼辊114的驱动机构配置在相反侧，可以高效地配置各驱动机构。
因此，纸张输送装置100中，纸张输送通路192的一侧配置马达144和放置引导件驱动机构160，另一侧配置辊驱动机构170。
纸张输送装置100的马达由一个构成的情况下，为了将上述配置的马达144的驱动力传递到辊驱动机构170，需要将传递机构190跨越纸张输送通路192而配置。通过在跨越纸张输送通路192而配置的传递机构190配置第1输送辊116，不需要另行设置用于驱动第1输送辊116的驱动机构，可以减小装置规模。
另外，还可以在传递机构190配置第2输送辊140，来代替配置第1输送辊116，驱动第1输送辊116的驱动机构像第2输送辊驱动机构191这样，不与辊驱动机构170连接。
另外，也可以通过传递机构190使第1输送辊116和第2输送辊140都旋转。这时，可以在传递机构190和第2输送辊驱动机构191之间张设传动带，以使得随着传递机构190的旋转，第2输送辊驱动机构191和第2输送辊140也旋转。
另外，也可以在传递机构190上连接送纸辊113的驱动机构和阻尼辊114的驱动机构中的一个驱动机构，在第2输送辊驱动机构191上连接另一个驱动机构。这时，第2输送辊驱动机构191也作为传递送纸辊113的驱动机构和阻尼辊114的驱动机构中的任一驱动力的传递机构起到作用。
另外，纸张输送装置100中，也可以省略第2输送辊140和第2从动辊141。
另外，也可以从上侧壳体102侧来看，不是在纸张输送通路192的左侧配置马达144、主驱动机构150和放置引导件驱动机构160，在纸张输送通路的右侧配置辊驱动机构170，而是分别配置在相反侧。
另外，也可以在送纸辊113不内置离合器，在马达144反转时，反向输送纸张。此时，在第1输送辊116和第2输送辊140内置离合器，马达144反转时，不会旋转，从而抑制反向输送纸张时产生塞纸。
图6是示出纸张输送装置100的概略构成的图。纸张输送装置100除了上述各图所示的构成，还具有通信部200、存储部201和中央处理部202。
通信部200具有：发送接收无线信号的天线；按照规定的通信协议，通过无线通信线路进行信号收发的无线通信接口电路。通信部200通过接入点(未图示)与便携信息终端等的信息处理装置(未图示)进行通信。通信部200也可以不通过接入点而与信息处理装置进行直接通信。或者，通信部200也可以具有按照规定的通信协议通过有线通信电路进行信号的收发的有线通信接口电路，与信息处理装置进行有线通信。
存储部201具有RAM(Random Access Memory：随机存取存储器：)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)等存储装置、硬盘等的固定磁盘装置、或者软盘、光盘等可移动存储装置等。在存储部201存储有用于纸张输送装置100的各种处理的计算机程序、数据库、表格等。计算机程序可以从例如CD-ROM(compact disk read only memory：只能被读取的磁盘)、DVD-ROM(digital versatile disk read only memory：数字多功能只读光盘)等计算机可读的可移动记录介质，采用公知的安装程序等安装到存储部201。进一步地，在存储部201存储有从纸张生成的图像数据。
中央处理部202具有CPU(Central Processing Unit)，基于预先存储于存储部201的程序工作。中央处理部202可以由DSP(digital signal processor：数字信号处理器)、LSI(large scale integration：大规模集成电路)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：应用型专用集成电路)、FPGA(Field-Programming Gate Array：可现场编程门阵列)等构成。中央处理部202与操作按钮106、开闭检测部107、第1纸张检测部110、第2纸张检测部118、摄像部130、马达144、通信部200和存储部201连接，控制各部。中央处理部202进行马达144的驱动控制、摄像部130的纸张读取控制等，读取纸张进行图像生成处理。
图7是示出纸张输送装置100的图像读取处理的动作的实例的流程图。以下，参照图7所示的流程图，对图像读取处理的动作的实例进行说明。另外，以下说明的动作的流程是基于预先存储于存储部201的程序，主要通过中央处理部202与纸张输送装置100的各要素协动执行的。
最初，中央处理部202基于从开闭检测部107接收的开闭检测信号监视纸张台103的开闭状态，一直待机直到检测到使用者打开放置纸张台103(步骤S101)。
然后，纸张台103被打开时，中央处理部202使马达144正转规定脉冲量，将纸张放置引导件121设置为送纸状态(步骤S102)。
然后，中央处理部202使马达144反转规定脉冲量，将纸张放置引导件121设置为待机状态(步骤S103)。纸张放置引导件121通过步骤S102和S103的处理被设置为初始位置。
然后，中央处理部202待机，直到由使用者在纸张台103载置纸张，进一步按下操作按钮106，接收到来自操作按钮106的操作检测信号(步骤S104)。
然后，中央处理部202接收到来自操作按钮106的操作检测信号时，基于从第1纸张检测部110接收的第1纸张检测信号，判定在纸张台103是否载置有纸张(步骤S105)。
纸张台103上没有载置纸张时，中央处理部202实施向使用者通知纸张台103上没有载置纸张等的错误处理(步骤S106)。例如，中央处理部202通过未图示的扬声器、LED(LightEmitting Diode：发光二极管)等，向使用者通知在纸张台103没有载置纸张这一情况。然后，中央处理部202将处理返回到步骤S104，一直待机直到从操作按钮106重新接收到操作检测信号。
另一方面，在纸张台103上载置有纸张的情况下，中央处理部202使马达144正转规定脉冲量，输送纸张(步骤S107)。另外，中央处理部202基于从超声波接收器115b接收的电信号，判定有无纸张的叠送，检测到纸张的叠送时，使马达144的旋转停止，停止纸张的输送。
然后，中央处理部202使摄像部130读取输送来的纸张(步骤S108)。又，中央处理部202基于从第2纸张检测部118接收的第2纸张检测信号，监视纸张的顶端是否已经移动到摄像部130的跟前，检测到纸张的顶端移动到摄像部130的跟前时，使马达144暂时停止。然后，中央处理部202在摄像部130实行校准之后，再次驱动马达144，将纸张输送到摄像部130的读取位置，使摄像部130读取纸张。
摄像部130读取纸张时，中央处理部202由从摄像部130输出的图像信号生成图像数据(步骤S109)。
然后，中央处理部202将生成的图像数据发送给预先设定的发送目的地(步骤S110)。又，在没有设定发送目的地的情况下，中央处理部202将生成的图像数据存储于存储部201。
接着，中央处理部202基于从第1纸张检测部110接收的第1纸张检测信号，判别纸张台103上是否剩余纸张(步骤S111)。
纸张台103上剩余纸张的情况下，中央处理部202将处理返回到步骤S107，反复步骤S107～S110的处理。
另一方面，纸张台103上没有剩余纸张的情况下，中央处理部202使马达144反转规定脉冲量，将纸张放置引导件121设置为待机状态(步骤S112)。
然后，中央处理部202将处理返回到步骤S104，一直待机直到从操作按钮106重新接收操作检测信号。
如以上所详述，纸张输送装置100将来自马达144的驱动力直接传递到纸张放置引导件121，并通过跨越纸张输送通路而配置的传递机构190，传递到送纸辊113和阻尼辊114，通过该传递机构190驱动第1输送辊116。因此，纸张输送装置100能够通过一个马达144驱动纸张放置引导件121、送纸辊113、阻尼辊114和第1输送辊116，能够降低装置成本。
进一步地，纸张输送装置100中，在将来自马达144的驱动力传递给送纸辊113和阻尼辊114的传递机构190上配置第1输送辊116，能够降低装置规模。
进一步地，中央处理部202通过控制一个马达144，能够驱动全部送纸辊113、阻尼辊114、第1输送辊116、第2输送辊140和纸张放置引导件121，能够使控制简单。

Claims (3)

1.一种纸张输送装置，其特征在于，具有：
放置纸张的纸张放置引导件；
对放置于所述纸张放置引导件的纸张进行送纸的送纸辊；
与所述送纸辊相对地配置的阻尼辊；
对由所述送纸辊输送的纸张进一步输送的输送辊；
产生用于驱动所述纸张放置引导件的驱动力的马达；
跨越所述纸张的输送通路地配置的、将所述驱动力传递到所述送纸辊和所述阻尼辊的传递机构，
所述输送辊由所述传递机构驱动。
2.如权利要求1所述的纸张输送装置，其特征在于，
相对于所述输送通路，在所述纸张输送装置的一侧，配置有驱动所述纸张放置引导件的第1驱动机构和所述马达，在所述纸张输送装置的另一侧，配置有驱动所述送纸辊的第2驱动机构和驱动所述阻尼辊的第3驱动机构。
3.如权利要求1或2所述的纸张输送装置，其特征在于，
所述马达产生用于输送纸张的正转方向的驱动力和与所述正转方向反方向的驱动力，
所述输送辊具有将所述正转方向的驱动力传递到该输送辊、且切断所述反方向的驱动力的离合器。
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