CN108138421B - 洗衣机及洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机，其能利用现有的洗衣机所具备的构造，并且在脱水运转时脱水桶内存在洗涤物的偏置的情况下，能以不减速或停止旋转的方式消除脱水桶的不平衡，抑制由脱水桶的偏心引起的振动、噪音。该洗衣机(1)具备：脱水桶(2)，在底部(2c)配置有波轮(4)；折流板(7)，相对于脱水桶(2)的内周面(2a1)沿周向等间隔地配置三个以上，在底部(2c)附近开口且在上端部形成有循环水口(70)；接水环单元(5)，固定于脱水桶(2)的上端部，由多个环状的导水槽(5a、5b、5c)彼此重叠而成，所述多个环状的导水槽(5a、5b、5c)经由各自的连通构件(5a1、5b1、5c1)与各个折流板(7)的上端部连接；以及喷嘴单元(6)，能单独向各导水槽(5a、5b、5c)注入调整水。

Description

洗衣机及洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机及洗衣机的控制方法，所述洗衣机及洗衣机的控制方法能在持续脱水桶的旋转的状态下消除脱水桶的不平衡，抑制脱水时脱水桶的偏心引起的振动、噪音。

背景技术

对于设置于普通家庭或自助洗衣店等的普通洗衣机而言，洗涤物会在脱水时在脱水桶内偏倚而产生振动、噪音。该振动、噪音有可能因洗衣机的设置场所、周边环境而发展成纠纷。此外，在此时洗涤物的偏倚较大的情况下，旋转时的脱水桶的偏心变大，旋转需要较大的转矩，因此无法开始脱水运转。

因此，在专利文献1中，公开了如下技术：在脱水时检测洗涤桶内的衣物的不平衡量以及不平衡位置，在存在不平衡的情况下，对洗涤桶的旋转施加制动，使离心力降低，使构成不平衡的原因的衣物团块通过重力落下并分散。

此外，在专利文献2中，公开了如下技术：判定在低速旋转时有无洗涤脱水桶的不平衡，在检测到不平衡的情况下，停止电机，并且向洗涤脱水桶注水，解开衣物团块以消除不平衡状态。

然而，在专利文献1所公开的结构中，只有在脱水桶的低速旋转时才能进行不平衡检测和分散作业，有可能会在脱水桶高速旋转启动后，受衣物种类等影响而再次产生不平衡。

此外，在上述专利文献1、2所公开的结构中，由于当检测到不平衡时减速或停止脱水桶的旋转，因此每次重复脱水运转都需要启动电力，存在耗电增加的问题。而且，在专利文献2中，除了耗电增加之外，还存在用水量增加的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-290089号公报

专利文献2：日本专利第5650927号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于有效地解决这样的问题，并提供一种洗衣机及洗衣机的控制方法，其能利用现有的洗衣机所具备的构造抑制装置的大型化、复杂化，并且即使脱水运转时脱水桶内存在洗涤物的偏置，也能以不减速或停止旋转的方式消除脱水桶的不平衡，抑制由脱水桶的偏心引起的振动、噪音的产生。

用于解决问题的方案

本发明是鉴于上述问题而采用了如下方案的发明。

即，本发明的洗衣机的特征在于，具备：脱水桶，在底部配置有波轮；通水管部，相对于所述脱水桶的内周面沿周向等间隔地配置三个以上，并且，在所述底部附近开口且在上端部形成有循环水口；接水环单元，固定于所述脱水桶的上端部，由多个环状的导水槽彼此重叠而成，所述多个环状的导水槽经由连通构件与各个所述通水管部的上端部连接；以及喷嘴单元，能单独向各导水槽注入调整水。

特别地，本发明优选在比所述循环水口更靠近上方的位置连接有所述连通构件，并且所述通水管部具有从该连通构件所连接的位置与所述循环水口之间延伸到所述脱水桶的内周面的接近位置的间隔片。

进而，本发明优选所述接水环单元配置于所述脱水桶的内周面，并且由所述多个导水槽沿所述脱水桶的径向重叠而成。

或者，本发明优选所述接水环单元配置于所述脱水桶的内周面，并且由所述多个导水槽沿上下方向重叠而成。

此外，本发明是一种上述洗衣机的控制方法，其特征在于，在脱水过程中，使调整水从所述喷嘴单元注入所述接水环单元的任一个所述导水槽，并经由所述连通构件使调整水供给至所述通水管部。

发明效果

根据以上所说明的本发明，在洗涤过程中，由于洗涤水被波轮向上搅动，从底部附近的开口进入并穿过通水管部内，从循环水口排出，因此通过在脱水桶内循环的洗涤水，洗涤物以与以往相同的方式被冲洗。此外，在脱水过程中，通过使调整水从喷嘴单元单独注入与脱水桶一体旋转的接水环单元的任一个导水槽，从而能经由连通构件将调整水供给至通水管部，并通过离心力使该调整水贴着脱水桶的内周面侧滞留在通水管部内，调整通水管部的重量。因此，通过使调整水滞留在与脱水驱动时衣物偏置的部位夹着脱水桶的轴线的相反侧的导水管部，从而能以不中途减速或停止脱水桶的旋转的方式消除因洗涤物的偏倚而产生的脱水桶的不平衡。因此，能利用用于进行冲洗的以往已知的结构抑制装置的大型化、复杂化，并且即使脱水运转时存在洗涤物的偏置，也能在继续脱水桶的旋转的状态下消除脱水桶的不平衡，能抑制由脱水桶的偏心引起的振动(脱水振动)、噪音的产生。

特别地，根据具有间隔片的本发明，在洗涤过程中，通过间隔片来引导被波轮向上搅动的洗涤水，使其妥当地从循环水口排出，并且，在脱水过程中，能从间隔片与脱水桶的内周面之间的间隙朝向通水管部的下方稳定地供给经由接水环单元供给的调整水。

而且，根据所述多个导水槽沿所述脱水桶的径向重叠的本发明，能实现如下结构：能使所有的导水槽向上方敞开，轻易地进行从喷嘴单元向各导水槽的单独注水。

或者，根据所述多个导水槽沿上下方向重叠的本发明，能缩小接水环单元的横向宽度，扩大脱水桶的开口。

此外，根据在脱水过程中以调整水被供给至所述通水管部的方式进行控制的本发明，即使在脱水运转时脱水桶内存在洗涤物的偏置，也能以不中途减速或停止脱水桶的旋转的方式，在持续正常的脱水运转的状态下消除脱水桶的不平衡，能抑制由脱水桶的偏心引起的振动、噪音的产生。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的洗衣机的外观的立体图。

图2是表示同一洗衣机的结构的示意图。

图3是同一洗衣机的局部纵剖立体图。

图4是从上方观察同一洗衣机的一部分的图。

图5是同一洗衣机的局部纵剖图。

图6是同一洗衣机的电气系统框图。

图7是表示同一洗衣机的脱水过程中的控制流程的流程图。

图8是表示同一洗衣机的脱水过程中的控制流程的流程图。

图9是用于对同一洗衣机的脱水过程中的控制流程进行说明的图。

附图标记说明

1：洗衣机；2：脱水桶；2a1：脱水桶的内周面；2c：底部；4：波轮；5：接水环单元；5a、5b、5c：导水槽；5a1、5b1、5c1：连通构件；6：喷嘴单元；7：折流板(通水管部)；7a：间隔片；70：循环水口；71：开口部(开口)。

具体实施方式

以下，基于附图，对本发明的一实施方式进行详细说明。

图1是表示本发明的一实施方式的立式洗衣机(以下，称为“洗衣机”)1的外观的立体图。图2是表示本实施方式的洗衣机1的结构的示意图。图3是本实施方式的洗衣机1的局部纵剖立体图。图4是从上方观察本实施方式的洗衣机1的一部分的图，图4(a)是俯视图，图4(b)是洗衣机1所具有的脱水桶2的横剖图。图5是本实施方式的洗衣机1的局部纵剖图。

本实施方式的洗衣机1具备：洗衣机主体1a、外桶3、脱水桶2、接水环单元5、喷嘴单元6、驱动部40以及控制部(参照图6)。

图1所示的洗衣机主体1a为大致长方体形状。在洗衣机主体1a的上表面10a，形成有用于对脱水桶2投入取出洗涤物的开口11，并且安装有能开闭该开口11的开闭盖11a。

外桶3是配置于洗衣机主体1a内部的有底筒状的构件，内部能储存洗涤水。如图2所示，在外桶3的外周面3a，安装有能检测水平和垂直两个方向的加速度的加速度传感器12。

脱水桶2是与外桶3同轴地配置在外桶3内，并且自由旋转地支承于外桶3内的有底筒状的构件。脱水桶2能在内部收容洗涤物，其壁面2a具有许多通水孔2b(参照图3)。

在这样的脱水桶2的底部2c中央，自由旋转地配置有波轮(搅拌翼)4。如图3所示，波轮4具有大致圆盘形状的波轮主体4b、形成于波轮主体4b的上表面的多个上叶片部4c、以及形成于波轮主体4b的下表面的多个下叶片部4a。这样的波轮4搅拌蓄于外桶3内的洗涤水而产生水流。

如图3、4(b)所示，在脱水桶2的内周面2a1，沿周向等间隔(等角度)地设置有三个作为通水管部的折流板(注水管)7。各折流板7以如下方式形成：沿上下方向从脱水桶2的底部2c延伸到上端部，并从脱水桶2的内周面2a1朝向轴线S1突出。此外，各折流板7为中空状，且横截面形状形成为圆弧状。如此，折流板7的形状为向脱水桶2的轴线S1的突出较小、沿着脱水桶2的周向变宽的形状，由此能抑制脱水桶2的收容空间变窄。

如图2、3所示，在这样的折流板7的下端部，形成有在比脱水桶2的底部2c附近、更具体地说比波轮主体4b更靠近下方的位置开口的开口部71。此外，在折流板7的上端部形成有横长的循环水口70。因此，在处于排水阀50a(参照图2)被关闭而洗涤水蓄积于外桶3内的状态的洗涤过程中，如图3中箭头所示，被波轮4的下叶片部4a搅拌的洗涤水从开口部71进入并在折流板7内上升，从循环水口70排出，对衣物进行冲洗。此外，通过重复该动作，洗涤水在脱水桶2内循环。即，折流板7具有循环洗涤水的功能。需要说明的是，这样具有开口部71以及循环水口70，并能进行冲洗的通水管部也适用于现有的洗衣机，但通常只设置一个。

进而，在折流板7的内部，设置有后述的从连通构件5a1、5b1、5c1所连接的位置与循环水口70之间延伸到脱水桶2的内周面2a1的接近位置的间隔片7a。间隔片7a从循环水口70的上端缘延伸，其自由端7a1侧向下方弯曲。在这样的间隔片7a的自由端7a1与脱水桶2的内周面2a1之间形成有间隙7b(参照图2)，从接水环单元5供给的后述调整水经由该间隙7b流入下方。

接水环单元5是由朝向上方敞开的环状的导水槽5a、5b、5c(参照图4(a))朝向脱水桶2的轴线S1沿径向重叠三层而构成的构件，如图3所示，固定于脱水桶2的内周面2a1的上端部。导水槽5a、5b、5c设置为与折流板7数量相同，其内部形成有使调整水单独流向任一个折流板7的通水路径。这样的接水环单元5的大小以及形状与安装于现有的洗衣机的已知的液体平衡器大致相同，在本实施方式中，代替液体平衡器安装于普通液体平衡器的安装位置。虽然液体平衡器具有在脱水时被动地消除脱水桶2的不平衡的作用，但如下所述，与能主动地消除脱水桶2的不平衡的接水环单元5相比，其效果较小。

这样的接水环单元5与折流板7的上端部分别通过连通构件5a1、5b1、5c1连接。连通构件5a1、5b1、5c1在比循环水口70更靠近上方的位置连接于折流板7。

喷嘴单元6是单独向这样的导水槽5a、5b、5c注入调整水的单元。喷嘴单元6具有配置于导水槽5a、5b、5c的上方的三根注水喷嘴6a、6b、6c和分别连接于这些注水喷嘴6a、6b、6c的供水阀26a、26b、26c。注水喷嘴6a、6b、6c设置为与导水槽5a、5b、5c数量相同，分别配置于能向各个导水槽5a、5b、5c注水的位置。需要说明的是，在本实施方式中，作为调整水，可以使用自来水。此外，作为供水阀26a、26b、26c，也可以采用换向供水阀。

当采用这样的结构时，在排水阀50a被打开而使外桶3内的洗涤水从排水口50排出的脱水过程中，从喷嘴单元6的任一个注水喷嘴6a、6b、6c注入接水环单元5的导水槽5a、5b、5c内的调整水经由连通构件5a1、5b1、5c1流入折流板7内。例如，在从注水喷嘴6c注入调整水的情况下，如图5中箭头所示，调整水从导水槽5c经由连通构件5c1流入折流板7。当脱水桶2处于高速旋转状态时，流入折流板7内的调整水通过离心力贴着脱水桶2的内周面2a1而滞留。由此，该折流板7的重量增加，脱水桶2的平衡发生变化。如此，折流板7是能通过离心力存留调整水的口袋折流板(Pocket baffle)构造。并且，当脱水过程接近结束而脱水桶2的转速降低时，折流板7内的离心力逐渐衰减，调整水通过重力从开口部71流出，并经由排水管5向外桶3外排出。此时，调整水经由开口部71流入波轮主体4b的下方。因此，调整水以不会浸湿位于波轮主体4b上方的衣物的方式被排出。

图2所示的驱动部40通过电机10使滑轮15、15以及传动带15b旋转，并且使朝向脱水桶2的底部2c伸出的驱动轴17旋转，对脱水桶2、波轮4赋予驱动力，使脱水桶2、波轮4旋转。洗衣机1在洗涤过程中主要只使波轮4旋转，在脱水过程中使脱水桶2和波轮4一体地高速旋转。此外，在一方的滑轮15的附近设置有接近开关14，该接近开关14能检测形成于该滑轮15的标记15a的通过。

如此，本实施方式的洗衣机1具备：脱水桶2，在底部2c配置有波轮4；作为通水管部的折流板7，相对于脱水桶2的内周面2a1沿周向等间隔地配置三个以上，并且，在底部2c附近开口且在上端部形成有循环水口70；接水环单元5，固定于脱水桶2的上端部，由多个环状的导水槽5a、5b、5c彼此重叠而成，所述多个环状的导水槽5a、5b、5c经由连通构件5a1、5b1、5c1与各个折流板7的上端部连接；以及喷嘴单元6，能单独向各导水槽5a、5b、5c注入调整水。

当采用这样的结构时，在洗涤过程中，由于洗涤水被波轮4的下叶片4a向上搅动，从开口部71进入并穿过折流板7内，从循环水口70排出，因此洗涤物通过在脱水桶2内循环的洗涤水被冲洗。此外，在脱水过程中，通过使调整水从喷嘴单元6单独注入与脱水桶2一体旋转的接水环单元5的任一个导水槽5a、5b、5c，调整水经由连通构件5a1、5b1、5c1被供给至折流板7，并通过离心力贴着脱水桶2的内周面2a1侧而滞留在折流板7内，因此能调整折流板7的重量。需要说明的是，在离心力降低的脱水过程结束时，折流板7内的调整水从作为折流板7的下侧开口的开口部71排出。因此，在脱水驱动时，通过使调整水滞留在位于与衣物偏置的部位夹着脱水桶2的轴线S1的相反侧的折流板7，从而能以不中途减速或停止脱水桶2的旋转的方式消除因洗涤物的偏倚而产生的脱水桶2的不平衡。因此，能利用用于进行冲洗的以往已知的结构抑制装置的大型化、复杂化，并且即使脱水运转时存在洗涤物的偏置，也能在继续脱水桶2的旋转的状态下消除脱水桶2的不平衡，能抑制由脱水桶2的偏心引起的振动、噪音的产生。并且，由此防止了洗衣机1的设置场所、周边环境中因振动、噪音引起的纠纷的产生。

此外，如上所述，在比循环水口70更靠近上方的位置连接有连通构件5a1、5b1、5c1，并且折流板7具有从各连通构件5a1、5b1、5c1所连接的位置与循环水口70之间延伸到脱水桶2的内周面2a1的接近位置的间隔片7a，因此，在洗涤过程中，防止了被波轮4向上搅动的洗涤水进入连通构件5a1、5b1、5c1和导水槽5a、5b、5c，并能通过间隔片7a来引导洗涤水，使其妥当地从循环水口70排出。此外，在脱水过程中，能使从接水环单元5供给的调整水经由间隔片7a与脱水桶2的内周面2a1的间隙7b稳定地流入折流板7内。

进而，如上所述，接水环单元5配置于脱水桶2的内周面2a1，并且由多个导水槽5a、5b、5c沿脱水桶2的径向重叠而成，因此能实现如下结构：使所有的导水槽5a、5b、5c向上方敞开，能轻易地进行从喷嘴单元6向各导水槽5a、5b、5c的单独注水。

图6是表示本实施方式的洗衣机1的电结构的框图。该洗衣机1的动作通过包括微型计算机的控制部30控制。控制部30具备负责整个系统的控制的中央控制部(CPU)31，连接存储有脱水桶2的旋转控制所需的脱水运转开始前的低速旋转设定值(N1)、脱水运转开始后的高速旋转设定值(N2)、低速脱水运转时的不平衡量设定值(ma)、以及高速脱水运转时的不平衡量设定值(mb)的存储器32。此外，通过控制部30，通过由微型计算机来执行存储于存储器32的程序，能进行预先设定的运转动作，并且，存储器32临时存储有执行上述程序时所使用的数据等。

中央控制部31向转速控制部33输出控制信号，进而将该控制信号向电机控制部(电机控制电路)34输出，进行电机10的旋转控制。需要说明的是，转速控制部33从电机控制部34实时地输入表示电机10的转速的信号，从构成控制元件。将加速度传感器12连接于不平衡量检测部35，并且将加速度传感器12以及接近开关14连接于不平衡位置检测部36。

由此，当接近开关14检测到标记15a(参照图2)时，根据来自加速度传感器12的水平方向和垂直方向的加速度的大小，由不平衡量检测部35计算出不平衡量(M)，该不平衡量被输出向不平衡量判定部37。另一方面，不平衡位置检测部36根据从接近开关14输入的表示标记15a的位置的信号计算出不平衡方向的角度，并将不平衡位置信号输出向注水控制部38。

当被输入了来自不平衡量判定部37以及不平衡位置检测部36的表示不平衡量和不平衡位置的信号时，注水控制部38基于预先储存的控制程序，判断是否向脱水桶2内的任一个折流板7供水及其供水量进行。然后，打开选定的供水阀26a、26b、26c，开始注入调整水。当脱水桶2产生不平衡时，开始从基于该不平衡量的算出而选定的注水喷嘴6a、6b、6c向接水环单元5的导水槽5a、5b、5c注入调整水，当通过折流板7消除了不平衡时，停止注入调整水。

需要说明的是，例如，如图4(b)所示，在构成不平衡的主要原因的洗涤物的团块LD(X)位于脱水桶2的折流板7(B)与折流板7(C)之间的情况下，注水控制部38以向折流板7(A)供给调整水的方式进行控制。此外，在洗涤物的团块LD(Y)位于折流板7(A)的附近的情况下，以向折流板7(B)和折流板7(C)双方供给调整水的方式进行控制。

图7、8是表示本实施方式的洗衣机1的控制的流程图。

在本实施方式中，当所述中央控制部31接收到来自未图示的脱水按键的输入信号或在洗涤模式运转中接收到旨在应该开始脱水过程的的信号时，进入步骤SP1，开始脱水过程。

(步骤SP1)

在步骤SP1中，中央控制部31使脱水桶2慢速反转后，加速脱水桶2的旋转。

(步骤SP2)

在步骤SP2中，中央控制部31基于低速旋转设定值(N1)，使脱水桶2低速旋转。

(步骤SP3)

在步骤SP3中，中央控制部31基于由加速度传感器12给出的加速度值(加速度传感器的x成分)，检测不平衡量(M)。

(步骤SP4)

在步骤SP4中，中央控制部31对不平衡量(M)和储存于存储器32的不平衡量设定值(ma)进行比较，判断M＜ma是否成立。当判断M＜ma成立时，进入步骤SP6。另一方面，当判断M＜ma不成立时，进入步骤SP5。此处，不平衡量设定值(ma)是表示洗涤物的偏倚大到即使向折流板7供给调整水也难以消除的程度的阈值。即，进入步骤SP5的情况是指判断出洗涤物的偏倚大到即使向折流板7供给调整水也难以消除的程度。

(步骤SP5)

在步骤SP5中，中央控制部31停止脱水桶2的旋转之后，返回步骤SP1，重复步骤SP1～SP4。

(步骤SP6)

在步骤SP6中，当中央控制部31判断开始脱水桶2的低速旋转后的经过时间为进行低速旋转处理的预先设定的设定时间以上时，进入步骤SP7。

(步骤SP7)

在步骤SP7中，中央控制部31基于高速旋转设定值(N2)，使脱水桶2高速旋转。

(步骤SP8)

在步骤SP8中，中央控制部31基于由加速度传感器12给出的加速度值，检测不平衡量(M)以及不平衡位置(N)。

(步骤SP9)

在步骤SP9中，中央控制部31基于不平衡位置(N)，将图9所示的供水阀X、区域Y、供水阀Z置换成参数表的值。图9是用于对洗衣机1的脱水过程中的控制流程进行说明的图。在图9中，还将脱水桶2的横截面沿周向六等分，并示意性地示出了与折流板7的位置关系，7(A)所记载的折流板7表示由图2、5所示的注水喷嘴6a供给调整水的折流板7。同样地，7(B)所记载的折流板7表示由图2、5所示的注水喷嘴6b供给调整水的折流板7，7(C)所记载的折流板7表示由图2、5所示的注水喷嘴6c供给调整水的折流板7。

(步骤SP10)

在步骤SP10中，中央控制部31使记载于图9的参数表的供水阀X开口。例如，在不平衡位置(N)为区域I的情况下，供水阀X为与区域I对置的折流板7(C)所对应的供水阀26c。由此，调整水被供给至与供水阀X对应的折流板7，偏负荷的量以及位置发生变化。

(步骤SP11)

在图8所示的步骤SP11中，中央控制部31基于由加速度传感器12给出的加速度值，重新计算不平衡量(M)以及不平衡位置(N)。

(步骤SP12)

在步骤SP12中，中央控制部31对不平衡量(M)和储存于存储器32的上述不平衡量设定值(ma)进行比较，判断M＜ma是否成立。当判断M＜ma成立时，进入步骤SP13。另一方面，当判断M＜ma不成立时，进入后述步骤SP21。即，当判断洗涤物的偏倚大到即使向折流板7供给调整水也难以消除的程度时，进入步骤SP21。

(步骤SP13)

在步骤SP13中，中央控制部31对不平衡量(M)和储存于存储器32的上述不平衡量设定值(mb)进行比较，判断M＜mb是否成立。当判断M＜mb成立时，进入后述步骤SP23。另一方面，当判断M＜mb不成立时，进入步骤SP14。此处，不平衡量设定值(mb)是小于不平衡量设定值(ma)的值，是表示洗涤物的偏倚小到即使不向折流板7供给调整水也不会产生噪音的程度的阈值。即，在判断出偏负荷较小或不存在，即使不向折流板7供水也不会产生噪音的情况下，进入步骤SP23。

(步骤SP14)

在步骤SP14中，当中央控制部31判断使供水阀X开口后的经过时间为设定时间以上时，进入步骤SP15。此处，该设定时间是直到一个折流板7内几乎充满调整水所花费的时间。

(步骤SP15)

在步骤SP15中，中央控制部31判断不平衡位置(N)是否是图9的参数表所示的区域Y。当判断不平衡位置(N)是区域Y时，进入步骤SP16。当判断不平衡位置(N)不是区域Y时，返回步骤SP11。例如，在步骤SP11中的初始的不平衡位置(N)是区域I的情况下，之后，只要不进行重新计算，不平衡位置(N)就一直是区域I，返回步骤SP16。由于步骤SP16中的重新计算的结果因来自供水阀X的供水而随时间发生变化，因此，当与供水阀26c对应的折流板7的重量增加时，不平衡位置(N)从区域I变成区域V，当多次重复步骤SP15时，不平衡位置(N)变成区域Y。

(步骤SP16)

在步骤SP16中，中央控制部31使记载于图9的参数表的供水阀X关闭，并且使供水阀Z开口。例如，在初始的不平衡位置(N)是区域I的情况下，供水阀X为与区域I对置的折流板7所对应的供水阀26c，供水阀Z为与折流板7(B)对应的供水阀26b，所述折流板7(B)位于比与供水阀26c对应的折流板7(C)更靠近区域I的位置。由此，调整水被供给至与供水阀Z对应的折流板7，偏负荷的量以及位置发生变化。

(步骤SP17)

在步骤SP17中，中央控制部31基于由加速度传感器12给出的加速度值，重新计算不平衡量(M)以及不平衡位置(N)。

(步骤SP18)

在步骤SP18中，中央控制部31对不平衡量(M)和储存于存储器32的上述不平衡量设定值(ma)进行比较，判断M＜ma是否成立。当判断M＜ma成立时，进入步骤SP19。另一方面，当判断M＜ma不成立时，进入后述的步骤SP21。即，当判断洗涤物的偏倚大到即使向折流板7供给更多的调整水也难以消除的程度时，进入步骤SP21。

(步骤SP19)

在步骤SP19中，中央控制部31对不平衡量(M)和储存于存储器32的上述不平衡量设定值(mb)进行比较，判断M＜mb是否成立。当判断M＜mb成立时，进入后述步骤SP23。即，当判断通过向折流板7供水而使偏负荷消除到了不产生噪音的程度时，进入步骤SP23。另一方面，当判断M＜mb不成立时，进入步骤SP20。

(步骤SP20)

在步骤SP20中，当中央控制部31判断使供水阀Z开口后的经过时间为上述设定时间以上时，进入后述步骤SP21。另一方面，当判断使供水阀Z开口后的经过时间小于设定时间时，返回步骤SP17。

(步骤SP21)

在图7所示的步骤SP21中，中央控制部31使所有的供水阀X、Z为闭状态。

(步骤SP22)

在步骤SP22中，中央控制部31在停止脱水桶2的旋转之后，返回步骤SP1。

如此，在判断偏负荷大到向折流板7供水也无法消除的情况下，进行步骤SP21、22的处理，从头开始重新进行脱水处理。

(步骤SP23)

在图8所示的步骤SP23中，中央控制部31使所有的供水阀X、Z为闭状态。

(步骤SP24)

在步骤SP24中，中央控制部31使脱水桶2以最高转数旋转规定时间，进行脱水处理。然后，结束脱水处理。

如此，在本实施方式中，衣物通过离心力贴在脱水桶2的内周面2a1，并且使脱水桶2的旋转加速到比脱水旋转低的设定旋转。此时，在衣物不均匀地分散于脱水桶2内的情况下，因其不平衡量(M)而在外桶3产生圆轨道的振动，对应脱水桶2的旋转，加速度传感器12的值描绘出正弦波。并且，根据接近传感器14检测到标记15a时的加速度传感器12的值，通过微型计算机计算不平衡量(M)和基于标记15a的位置的角度，只要检测到的不平衡量(M)为设定值以上，就向位于其对称位置的折流板7进行注水。

调整水所注入的折流板7因不平衡位置(N)而异。首先，只向位于距离最初检测到的不平衡位置(N)最远的位置，且对不平衡量(M)以及位置(N)的调整影响较大的折流板7供水，当结束向该折流板7供水时，考虑由该供水引起的不平衡量(M)以及位置(N)的变化的同时，根据需要向第2个折流板7注水。由此，像同时向多个折流板7供水的情况这样，由于无需考虑因导水槽5a、5b、5c的壁面的阻力等而无法向各折流板7供给一定量的调整水的情况，也无需通过供水阀26a、26b、26c的开闭来调节向各折流板7的供水速度差，因此供水阀26a、26b、26c的开闭次数很少即可，能抑制供水阀26a、26b、26c的耐久性降低。

如此，在图4(b)所示的X的位置存在由洗涤物的偏倚引起的不平衡的情况下，向折流板7(A)注水，在Y的位置存在由洗涤物的偏倚引起的不平衡的情况下，通过加速度传感器12监测加速度的减少和不平衡位置的变化的同时，向折流板7(B)以及折流板7(C)注水。

之后，当不平衡量为设定值以下时，将脱水桶2加速到高速脱水旋转，进行脱水。并且，当脱水结束并开始脱水桶2的减速，离心力小于重力加速度时，折流板7内的调整水从开口部71向下部流出并被排出。

根据上述脱水运转的流程，由于分低速旋转时和高速旋转时这两个阶段来检测脱水桶2的不平衡状态，并消除不平衡状态，因此，能实现无论是在从脱水运转的开始到结束的哪个过程中都能防止振动、噪音的产生的洗衣机1：。

如此，本发明的洗衣机1的控制方法由于控制成在脱水过程中，使调整水从喷嘴单元6注入接水环单元5的任一个导水槽5a(5b、5c)，调整水经由连通构件5a1(5b1、5c1)被供给至折流板7，因此，即使脱水运转时在脱水桶2内存在洗涤物的偏置，也能以不中途减速或停止脱水桶2的旋转的方式，在继续旋转的状态下消除脱水桶2的不平衡，能抑制由脱水桶2的偏心引起的振动、噪音的产生。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本实施方式的结构并不限定于上述结构，可以进行各种变形。

例如，虽然在上述实施方式中，接水环单元5由三个导水槽5a、5b、5c构成，与之对应地设置有三个折流板7，但不限于此，只要是折流板7设置为三个以上且导水槽设置为与折流板7数量相同的结构即可。

此外，接水环单元5可以是由多个导水槽5a、5b、5c沿上下方向重叠而成的结构，由此，能缩小接水环单元5的横向宽度，扩大脱水桶2的开口。

而且，根据洗衣机1的动作(状况)，折流板7也可以是向上变宽或向下变宽的形状。

只要在不脱离本发明的技术精神的范围内，其他的结构也可以进行各种变形。

Claims (5)

1.一种洗衣机，其特征在于，具备：

脱水桶，在底部配置有波轮；

通水管部，相对于所述脱水桶的内周面沿周向等间隔地配置有三个以上，并且，在所述底部附近开口且在上端部形成有循环水口；

接水环单元，固定于所述脱水桶的上端部，由多个环状的导水槽彼此重叠而成，所述多个环状的导水槽经由连通构件与各个所述通水管部的上端部连接；以及

喷嘴单元，能单独向各导水槽注入调整水。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

在比所述循环水口更靠近上方的位置连接有所述连通构件，并且所述通水管部具有从该连通构件所连接的位置与所述循环水口之间延伸到所述脱水桶的内周面的接近位置的间隔片。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

所述接水环单元配置于所述脱水桶的内周面，并且由所述多个导水槽沿所述脱水桶的径向重叠而成。

4.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

所述接水环单元配置于所述脱水桶的内周面，并且由所述多个导水槽沿上下方向重叠而成。

5.一种洗衣机的控制方法，

其为权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

在脱水过程中，使调整水从所述喷嘴单元注入所述接水环单元的任一个所述导水槽，并经由所述连通构件使调整水供给至所述通水管部。