CN114575114A - 一种筒体组件及衣物处理设备 - Google Patents

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CN114575114A
CN114575114A CN202011379725.8A CN202011379725A CN114575114A CN 114575114 A CN114575114 A CN 114575114A CN 202011379725 A CN202011379725 A CN 202011379725A CN 114575114 A CN114575114 A CN 114575114A
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CN
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CN202011379725.8A
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孙震
陈海卫
牟秋启
李昀
王卫华
史亚成
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Wuxi Little Swan Electric Co Ltd
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Wuxi Little Swan Electric Co Ltd
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    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/24Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a vertical axis
    • D06F37/245Damping vibrations by displacing, supplying or ejecting a material, e.g. liquid, into or from counterbalancing pockets

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Abstract

本申请实施例提供一种筒体组件及衣物处理设备,筒体组件包括外桶、内筒、以及与所述内筒连接的平衡装置,所述内筒转动地设置于所述外桶中;所述平衡装置包括环绕于所述内筒顶侧的第一储水平衡单元以及设置于所述第一储水平衡单元下方的第二储水平衡单元,所述第一储水平衡单元能够盛接进水水流,第一储水平衡单元与第二储水平衡单元连通。本申请实施例的平衡装置在低速阶段能够通过第一储水平衡单元来进行平衡调节,在高速阶段能够通过第二储水平衡单元来进行平衡调节,也就是说,在内筒全转速段能够对内筒起到较好的主动平衡作用,有效地降低撞桶风险和降低振动噪声,改善用户体验感。

Description

一种筒体组件及衣物处理设备
技术领域
本申请涉及衣物清洁技术领域,尤其涉及一种筒体组件及衣物处理设备。
背景技术
相关技术中,部分波轮洗衣机是依靠设置在内筒上的平衡环来维持衣物脱水阶段的偏心平衡,具体地,平衡环内封装有水或其他的流体介质,当内筒偏心转动时,流体介质在平衡环内向内筒偏心的相反方向集中,以此来平衡内筒的偏心质量。
但是,此种平衡环的平衡方式属于被动平衡,其在波轮洗衣机的转速高于某个临界转速的情况下能发挥一定的平衡作用,但在某个临界转速之下,平衡环不仅不能发挥正常的平衡装置,而且还会加重波纹洗衣机振动,严重时还可能造成波轮洗衣机无法正常运行。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例期望提供一种平衡效果较好的筒体组件及衣物处理设备。
为达到上述目的,本申请实施例提供一种筒体组件,用于衣物处理设备,包括外桶、内筒、以及与所述内筒连接的平衡装置,所述内筒转动地设置于所述外桶中;所述平衡装置包括环绕于所述内筒顶侧的第一储水平衡单元以及设置于所述第一储水平衡单元下方的第二储水平衡单元,所述第一储水平衡单元能够盛接进水水流,第一储水平衡单元与第二储水平衡单元连通。
一些实施方案中,第一储水平衡单元为平衡环,所述第二储水平衡单元包括设置于所述平衡环下方的多个水箱组件,所述平衡环具有多个相互独立的环形进水口以及多个相互独立的储水腔;所述储水腔与至少一个所述环形进水口连通,每个所述水箱组件与至少一个所述储水腔连通。
一些实施方案中,所述水箱组件具有排水通道,所述排水通道能够选择性地打开或关闭。
一些实施方案中,多个所述环形进水口设置于所述平衡环的径向内侧且沿所述内筒的高度方向布置;在所述筒体组件的俯视投影中,所述储水腔位于对应的所述环形进水口的径向外侧。
一些实施方案中,多个所述储水腔沿所述平衡环的周向布置;在所述筒体组件的俯视投影中,多个所述储水腔位于同一个圆环上。
一些实施方案中,所述储水腔对应的底壁设置有与所述水箱组件连通的出水口,所述水箱组件具有与所述出水口连通的入水口;在所述筒体组件的俯视投影中,所述入水口与所述内筒的中心的距离大于所述出水口与所述内筒的中心的距离。
一些实施方案中,所述平衡环包括设置于所述储水腔中的至少一个挡水板,各所述挡水板将所述储水腔分隔出多个连通子腔。
一些实施方案中,所述挡水板沿所述平衡环径向向外的一侧设置有至少一个缺口,相邻两个所述子腔之间通过所述缺口连通;和/或,所述挡水板的底表面与所述储水腔的底壁具有间隔,相邻两个所述子腔之间通过所述间隔连通。
一些实施方案中,所述平衡环包括设置于所述环形进水口中的至少一个支撑筋,所述支撑筋支撑在所述环形进水口对应的顶表面和底表面之间。
一些实施方案中,所述水箱组件设置于所述内筒的内侧。
一些实施方案中,所述水箱组件包括水箱以及设置于所述水箱下方的管体,所述管体内的空间为所述排水通道。
一些实施方案中,在所述筒体组件的俯视投影中,所述水箱呈与所述内筒同心的扇环状,所述水箱沿径向向外的表面与所述内筒的内表面贴合。
一些实施方案中,所述内筒包括由筒身以及连接于所述筒身底端的筒底,所述管体的底端从上至下穿过所述筒底。
一些实施方案中,所述平衡环包括环状壳体、围板、多个纵向间隔板以及多个横向间隔板;所述环状壳体具有沿径向内侧敞开的环形腔室,所述围板设置于所述环形腔室中以将所述环形腔室间隔出第一环腔和环绕在所述第一环腔径向外侧的第二环腔;多个所述纵向间隔板沿所述第二环腔的周向间隔布置以将所述第二环腔间隔出多个所述储水腔;多个所述横向间隔板设置于所述第一环腔中且沿所述第一环腔′的轴向间隔布置,以将所述第二环腔间隔出多个所述环形进水口;所述围板对应每一个环形进水口的区域均设置有至少一个过水口,每个所述环形进水口通过对应的所述过水口与对应的所述储水腔连通。
本申请实施例还提供一种衣物处理设备,包括注水组件、控制装置以及上述任一的筒体组件;所述控制装置与所述注水组件电连接,以控制所述注水组件向第一储水平衡单元注水。
本申请实施例还提供另一种衣物处理设备,包括注水组件、控制装置以及上述部分实施例的筒体组件;所述控制装置与所述注水组件电连接,以控制所述注水组件向对应的所述环形进水口注水。
一些实施方案中,所述注水组件包括多个注水管,所述注水管从所述内筒的顶侧弯折伸入所述平衡环的径向内侧且朝向对应的一个所述环形进水口注水。
一些实施方案中,所述注水管包括沿水流方向依次连接的横管段和纵管段,所述横管段穿过所述外桶的侧壁,所述纵管段从所述横管段沿水流流动方向的末端处沿向下延伸至对应的所述环形水口处,所述纵管段的末端喷出的水流进入对应的所述环形进水口中。
本申请实施例的平衡装置在低速阶段能够通过水箱组件来进行平衡调节,在高速阶段能够通过平衡环的储水腔来进行平衡调节,也就是说,在内筒全转速段能够对内筒起到较好的主动平衡作用,有效地降低撞桶风险和降低振动噪声,改善用户体验感。
附图说明
图1为本申请一实施例的筒体组件与注水组件的配合示意图;
图2为图1所示结构另一视角的示意图;
图3为沿图2中A-A方向的剖视图;
图4为图1所述结构省略内筒和外桶后的示意图;
图5为图4中的平衡环的结构示意图;
图6为图5的剖视图;
图7为沿图6中B-B方向的剖视图;
图8为沿图6中C-C方向的剖视图;
图9为沿图6中D-D方向的剖视图;
图10为本申请实施例的筒体组件的平衡调节的力学原理示意图。
附图标记说明
内筒1;筒身11;筒底12;外桶2;平衡装置3;平衡环31;环形进水口31a;过水口31b;出水口31c;储水腔31d;子腔31d′;环状壳体311;环形腔室311a;第一环腔311a′;第二环腔311a″;纵向间隔板312;横向间隔板313;环状挡边3131;挡水板314;缺口314a;间隔314b;支撑筋315;围板316;水箱组件32;水箱321;管体322;电控阀323;注水管41;横管段411;纵管段412
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合,具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明,不应视为对本申请的不当限制。
在本申请实施例的描述中,“上”、“下”、“高度方向”、方位或位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系,需要理解的是,这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
本申请实施例提供一种筒体组件,用于衣物处理设备,请参阅图1至图3,筒体组件包括外桶2、内筒1、以及平衡装置3。内筒1转动地设置于外桶2中。平衡装置3与内筒1连接,也就是说,在内筒1转动过程中,平衡装置3会与内筒1一起转动。
平衡装置3包括环绕于内筒1顶侧的第一储水平衡单元以及设置于第一储水平衡单元下方的第二储水平衡单元,第一储水平衡单元能够盛接进水水流,第一储水平衡单元与第二储水平衡单元连通,即第一储水平衡单元内的水能够在重力作用下流动至第二储水平衡单元内。
本申请施例还提供一种衣物处理设备,包括注水组件、控制装置以及本申请任一实施例的筒体组件;控制装置与注水组件电连接,以控制注水组件向第一储水平衡单元注水。
衣物处理设备可以是干衣机、洗干一体机、脱水机、洗衣机中的任一种或多种的集成。在此不做限制。其中,内筒1的转动轴线可以沿竖直方向,例如,波轮洗衣机;内筒1的转动轴线也可以沿相对竖直方向倾斜一定的角度,例如,搅拌式洗衣机。
在洗涤阶段,内筒1转速很低,例如,在40转每分钟,而且是间歇性地转动,因此,无需进行平衡调节,也就是说,洗涤阶段无需向第一储水平衡单元注水。在脱水阶段开始之前,平衡装置3内基本不存水,如此,才能便于在脱水阶段根据内筒1的负载偏心信息来注水。
本申请实施例的衣物处理设备,在脱水阶段,内筒1最开始以低速转动,在较短时间内即可加速到高速,例如,800~1200转每分钟,在高速下利用较大的离心力实现衣物脱水。如果内筒1在低速转动时就发生了负载偏心,控制装置即可控制注水组件主动向第一储水平衡单元注水,在内筒1转速较低的情况下,水受到的离心力很小,因此,水在自身重力作用下会从第一储水平衡单元进入第二储水平衡单元,即低速阶段,第一储水平衡单元中的水量很少,水大多进入了第二储水平衡单元,以注入的注水量和第二储水平衡单元的整体质量共同抵抗内筒1的负载偏心质量,即低速阶段主要依靠第二储水平衡单元来发挥平衡调节。当内筒1转速增大,如果内筒1出现负载偏心,控制主板可以控制注水组件主动向第一储水平衡单元注水,在内筒1转速较大的情况下,第一储水平衡单元中的水的离心力较大,会被甩在第一储水平衡单元的内壁上,水不容易进入第二储水平衡单元内,因此,内筒1在高速阶段,可以较好地依靠第一储水平衡单元发挥平衡调节,需要说明的是,如果在低速阶段,第二储水平衡单元已储存了一定的水量,则高速阶段,第二储水平衡单元也能以储存的水的质量发挥一定的平衡调节作用。
本申请实施例的平衡装置3在低速阶段能够通过第一储水平衡单元来进行平衡调节,在高速阶段能够通过第二储水平衡单元来进行平衡调节,也就是说,在内筒1全转速段能够对内筒1起到较好的主动平衡作用,有效地降低撞桶风险和降低振动噪声,改善用户体验感。
第一储水平衡单元和第二储水平衡单元的具体结构形式不限,示例性地,一实施例中,请参阅图3和图4,第一储水平衡单元为环绕于内筒1顶侧的平衡环31,第二储水平衡单元包括设置于平衡环31下方的多个水箱组件32,也就是说,平衡环31的位置高于水箱组件32的位置,平衡装置3大致与内筒1同轴设置。请结合参阅图5和图6,平衡环31具有多个相互独立的环形进水口31a以及多个相互独立的储水腔31d,任意两个环形进水口31a之间的水流不互通,任意两个储水腔31d之间的水流也不会互通。每个储水腔31d与至少一个环形进水口31a连通,每个水箱组件32与至少一个储水腔31d连通。
内筒1在转动过程中,环形进水口31a能够不间断地盛接进水水流,因此,衣物处理设备向平衡装置3的注水过程不会受到内筒1的转动的影响。当内筒1出现负载偏心时,控制装置可以控制注水组件向对应的环形进水口31a注水。
需要说明的是,控制装置可以控制注水组件单次只向其中一个环形进水口31a注水,也可以控制注水组件同时向多个环形进水口31a注水。
本申请实施例中,多个指的是至少为两个,例如,两个、三个或者更多个。
可以理解的是,控制装置需要根据内筒1的负载偏心信息来确定待注水的环形进水口31a以及注水量。衣物处理设备获取负载偏心信息的方式可以采用现有技术中已有的方式,在此不再赘述。
请参阅图3,内筒1包括筒身11以及设置于筒身11下端的筒底12。筒身11由金属板卷绕而成。筒底12可以采用塑料材质,也可采用其他材质。可以理解的是,筒底12并不是封闭结构,筒底12的中间设置有较大的安装孔,衣物处理设备的波轮设置于安装孔处。
环形进水口31a的设置位置不限,例如可以设置于平衡环31的顶侧、径向外侧或径向内侧。示例性地,一实施例中,请参阅图5和图6,多个环形进水口31a设置于平衡环31的径向内侧且沿内筒1的高度方向层层布置,如此便于节约平衡环31沿径向的尺寸。在筒体组件的俯视投影中,储水腔31d位于对应的环形进水口31a的径向外侧。该实施例中,当进水水流进入环形进水口31a后,水流在离心力的作用下能够较为顺畅地进入储水腔31d中,而不容易从环形进水口31a中溅出;即使有部分水流从环形进水口31a溅出,溅出的水流也只会自然地进入内筒1内,而不会溅到外桶2外。
一实施例中,请参阅图7至图9,多个储水腔31d沿平衡环31的周向布置,在筒体组件的俯视投影中,多个储水腔31d位于同一个圆环上。该实施例中,多个储水腔31d对应的转动半径是相同的,降低设计难度;此外,能够充分利用空间,使得平衡环31结构紧凑。
可以理解的是,多个储水腔31d应尽可能均匀地分布,以能够更好地进行平衡调节。例如,本申请实施例中,以储水腔31d的数量为3个为例,每个储水腔31d对应的圆心角大致为120°。
一实施例中,请参阅图7,储水腔31d对应的底壁设置有与水箱组件32连通的出水口31c,水箱组件32具有与出水口31c连通的入水口,例如,通过管接头连通。在筒体组件的俯视投影中,入水口与内筒1的中心的距离大于出水口31c与内筒1的中心的距离。也就是说,入水口处的转动半径大于出水口31c处的转动半径。当内筒1转速较高时,水箱组件32中的水在离心力的作用下不容易从入水口处往上溢出至出水口31c中。
一实施例中,请参阅图6、图8和图9,平衡环31包括设置于储水腔31d中的至少一个挡水板314,各挡水板314将储水腔31d分隔出多个连通子腔31d′;多个子腔31d′沿平衡环31的周向布置。一方面,挡水板314能够使得储水腔31d内的水流分布相对均匀,且还能带动水流一起转动;另一方面,挡水板314也能起到加强平衡环31的结构强度的作用。
挡水板314的设置需要保障各个子腔31d′中的水能够流通,例如,请参阅图6,一实施例中,挡水板314沿平衡环31径向向外的一侧设置有至少一个缺口314a,相邻两个子腔31d′之间通过缺口314a连通,当内筒1转速较高时,储水腔31d内的水在离心力作用下分布在储水腔31d的侧壁表面,相邻两个子腔31d′之间的水流能够贴着储水腔31d的侧壁表面流过缺口314a进而进行流通。再例如,请参阅图6,挡水板314的底端与储水腔31d的底壁具有间隔314b,相邻两个子腔31d′之间通过间隔314b连通,该实施例中,当内筒1转速较低时,相邻两个子腔31d′中的水通过间隔314b进行流通以便于通过底壁上的出水口31c流入水箱组件32内。
可以理解的是,一些实施例中,可以只设置上述的缺口314a,另一些实施例中,可以只设置上述的间隔314b,再一些实施例中,既设置有缺口314a、也设置有间隔314b。
一实施例中,请参阅图6至图9,平衡环31包括设置于环形进水口31a中的至少一个支撑筋315,支撑筋315支撑在环形进水口31a对应的顶表面和底表面之间。支撑筋315能够加强平衡环31位于环形进水口31a处的结构强度。需要说明的是,支撑筋315在起到加强结构强度的同时,也能起到一定的挡水作用,带动水在环形进水口31a中跟随流动,避免环形进水口31a中的水过于集中。此外,支撑筋315不会将环形进水口31a内的空间进行完全阻隔,以保障环形进水口31a能够不间断地承接进水水流,并将水流导入储水腔31d内。
需要说明的是,可以在任意一个或多个环形进水口31a内设置一个或多个支撑筋315。
支撑筋315的具体结构形式不限,例如薄片状、柱状等。
平衡环31的具体结构形状不限。示例性地,一实施例中,请参阅图6至图9,平衡环31包括环状壳体311、围板316、多个纵向间隔板312以及多个横向间隔板313。环状壳体311具有沿径向内侧敞开的环形腔室311a,围板316设置于环形腔室311a中以将环形腔室311a间隔出第一环腔311a′和环绕在第一环腔311a′径向外侧的第二环腔311a″;多个纵向间隔板312沿第二环腔311a″的周向间隔布置以将第二环腔311a″间隔出多个储水腔31d。也就是说,每个储水腔31d的高度大致相同。上述的挡水板314固定连接于围板316和/或环状壳体311上。
多个横向间隔板313设置于第一环腔311a′中且沿第一环腔311a′的轴向间隔布置,以将第二环腔311a″间隔出多个环形进水口31a。具体地,横向间隔板313大致水平设置或相对水平方向稍微倾斜,横向间隔板313的径向外侧与围板316连接,横向间隔板313的径向内侧形成有环状挡边3131,以防止水流溢出。上述的平衡环31结构简单、紧凑。
请参阅图6至图9,围板316对应每一个环形进水口31a的区域均设置有至少一个过水口31b,每个环形进水口31a通过对应的过水口31b与对应的储水腔31d连通。需要说明的是,过水口31b的大小不限,只要便于环形进水口31a中的水流向储水腔31d即可。示例性地,请参阅图7至图9,围板316对应于每一层环形进水口31a对应的储水腔31d处的部分缺失。具体地,以图7为例,图7所示的剖视图中,围板316对应的圆心角大约240°,形成120°的弧形缺,该弧线缺对应的位置即可过水口31b。
需要说明的是,图6中的B-B剖切线未经过挡水板314,因此,图7的剖视图中未显示挡水板314。
水箱组件32具有排水通道,排水通道用于将水箱组件32内的水排出至外桶2内,也就是说,进入水箱组件32内的水,会从排水通道排出,而不会长期封存在水箱组件32内。一些实施例中,排水通道可以是一直处于打开状态。另一些实施例中,排水通道能够选择性地打开或关闭,例如,在洗涤阶段,可以保持排水通道关闭,防止洗涤水从排水通道倒灌进入水箱组件32中。在脱水阶段开始之前,排水通道处于打开状态,以使得开始脱水之前水箱组件32中基本不存水。在脱水过程中,排水通道处于关闭状态,以使得水能够储存在水箱组件32中。当脱水结束后,排水通道处于打开状态,以将平衡装置内的水排空。
实现排水通道选择性地导通或截止的方式不限,例如,一些实施例中,可以在内筒1中设置浮子,洗涤过程中,浮子在洗涤水的浮力作用下封堵排水通道,当水位下降,浮子在自身重力作用下即可下降直至脱离水箱组件32,排水通道打开。
另一实施例中,请参与图4,水箱组件32配置有电控阀323,电控阀323设置于排水通道上以选择性地控制排水通道导通或截止。具体地,在洗涤过程中,电控阀323处于关闭状态,排水通道截止,洗涤水不会倒灌进水箱组件32中;脱水过程中,电控阀323也处于关闭状态;脱水结束后,电控阀323打开,以将水箱组件32中的水排空。
电控阀的供电方式不限,例如可以通过电刷等形式将电流引入电控阀。
水箱组件32的设置位置不限,例如,水箱组件32可以设置于内筒1沿径向的外侧,即水箱组件32可以设置于内筒1的周向外表面和外桶2的周向内表面之间。再例如,水箱组件32设置于内筒1沿径向的内侧,如此,水箱组件32不会占用内筒1和外桶2之间狭小的安装空间,因此,不会增加内筒1的撞桶风险。
一实施例中,多个水箱321沿内筒1的周向均匀分布,由此,可以便于对在内筒1在转动过程中出现的负载偏心进行平衡调节。
水箱组件32的具体结构形式不限,只要能够储水即可。示例性地,一实施例中,请参阅图4,水箱组件32包括水箱321以及设置于水箱321下方的管体322,水箱321和管体322连通,管体322内的空间为排水通道。也就是说,排水时,水箱321中的水流经过管体322,并从管体322的底端流出。该实施例中,管体322的底端可以尽可能地靠近外桶2的底端,以减少脱水过程中从管体322排出的水弄湿衣物。
一实施例中,管体322的底端穿过筒底12,也就是说,管体322的底端所处的位置较低,管体322的底端裸露在外桶2中,从管体322排出的水直接进入外桶2底部,而不会进入内筒1内,避免打湿内筒1内的正在脱水的衣物。
水箱组件32与内筒1固定连接,内筒1为水箱组件32提供安装支撑。水箱321与内筒1的连接方式不限,例如,在水箱321上设置有螺柱,螺钉从内筒1的外侧穿过内筒1并拧入螺柱内。水箱321也可以焊接在内筒1上,由此,也可以起到防止水箱组件32松动的作用。
一实施例中,水箱321不低于筒身11的底端端部,也就是说,水箱321的任何部位均不低于筒身11的底端端部。在水箱组件32设置于内筒12内的实施例中,水箱321基本不会影响筒底12的结构,可以在现有的内筒12结构上安装水箱321。水箱321的底部可以支撑在筒底12的顶侧,筒底12可以对水箱321起到一定的支撑作用,改善水箱321与筒身11的固定连接处的受力条件。
为了尽量减少水箱321占用的内筒1内的空间,一实施例中,在筒体组件的俯视投影中,水箱321呈与内筒1同心的扇环状,水箱321沿径向向外的表面与内筒1的内表面贴合。由此,可以便于布置水箱321,以减少水箱321所占用的空间。
一实施例中,请参阅图3和图4,注水组件包括多个注水管41,注水管41从内筒1的顶侧弯折伸入平衡环31的径向内侧且朝向对应的一个环形进水口31a注水。需要说明的是,注水管41与内筒1之间保持一定的距离,避免注水管41与内筒1发生干涉。
注水管41的具体结构形式不限,例如,注水管41包括沿水流方向依次连接的横管段411和纵管段412,横管段411穿过外桶2的侧壁,纵管段412从横管段411沿水流流动方向的末端处沿向下延伸至对应的环形水口处,纵管段412的末端喷出的水流进入对应的环形进水口31a中。该实施例中,注水管41不会伸入内筒1和外桶2之间的空间内,避免内筒1偏心转动时挤压注水管。
以下对本申请实施例的平衡原理进行介绍。
内筒12的旋转为刚体的非定轴旋转,理论上,当内筒1完全达到平衡,没有负载偏心的情况,内筒1的陀螺力矩为0。如图10所示,负载与平衡质量应满足如下关系:
m1r1ω2+m2r2ω2=muruω2 公式(1)
m1r1ω2h1+m2r2ω2h2=muruω2hu 公式(2)
(muru-m2r2)h1+m2r2h2=muruhu 公式(3)
m2r2(h2-h1)=muru(hu-h1) 公式(4)
Figure BDA0002808146280000121
Figure BDA0002808146280000122
其中,A为筒体组件的悬挂平面,S为内筒1的旋转中心轴。
式中,ω为内筒的角速度,r1为水箱等效质心到旋转中心轴S的距离,r2为平衡环31等效质心到旋转中心轴S的距离,ru为偏心负载等效质心到旋转中心轴S的距离,h1为水箱321等效质心到悬挂平面A的高度、h2为平衡环31等效质心到悬挂平面A的高度,hu为水箱321等效质心到悬挂平面A的高度,m1为水箱321内水的等效质量,m2为平衡环31内的水的等效质量,mu为偏心载荷等效质量。
需要说明的是,公式(1)为偏心负载与平衡环之间的离心力平衡公式。公式(2)为公式(1)中的离心力相对悬挂平面产生的力矩的平衡公式。公式(2)进行简单的算术变形后得到公式(3),公式(3)再进行简单的算术变形后得到公式(4)。公式(5)由公式(1)进行简单的算术变形而得。
上述的m1和m2为计算的理论重量,控制装置可以根据计算的理论重量对注水组件进行注水控制。
本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种筒体组件,用于衣物处理设备,其特征在于,包括:
外桶(2);
内筒(1),所述内筒(1)转动地设置于所述外桶(2)中;
与所述内筒(1)连接的平衡装置(3),所述平衡装置(3)包括环绕于所述内筒(1)顶侧的第一储水平衡单元以及设置于所述第一储水平衡单元下方的第二储水平衡单元,所述第一储水平衡单元能够盛接进水水流,第一储水平衡单元与第二储水平衡单元连通。
2.根据权利要求1所述的筒体组件,其特征在于,所述第一储水平衡单元为平衡环(31),所述第二储水平衡单元包括设置于所述平衡环(31)下方的多个水箱组件(32),所述平衡环(31)具有多个相互独立的环形进水口(31a)以及多个相互独立的储水腔(31d);所述储水腔(31d)与至少一个所述环形进水口(31a)连通,每个所述水箱组件(32)与至少一个所述储水腔(31d)连通。
3.根据权利要求2所述的筒体组件,其特征在于,所述水箱组件(32)具有排水通道,所述排水通道能够选择性地打开或关闭。
4.根据权利要求2所述的筒体组件,其特征在于,多个所述环形进水口(31a)设置于所述平衡环(31)的径向内侧且沿所述内筒(1)的高度方向布置;在所述筒体组件的俯视投影中,所述储水腔(31d)位于对应的所述环形进水口(31a)的径向外侧。
5.根据权利要求2所述的筒体组件,其特征在于,多个所述储水腔(31d)沿所述平衡环(31)的周向布置;在所述筒体组件的俯视投影中,多个所述储水腔(31d)位于同一个圆环上。
6.根据权利要求2所述的筒体组件,其特征在于,所述储水腔(31d)对应的底壁设置有与所述水箱组件(32)连通的出水口(31c),所述水箱组件(32)具有与所述出水口(31c)连通的入水口;在所述筒体组件的俯视投影中,所述入水口与所述内筒(1)的中心的距离大于所述出水口(31c)与所述内筒(1)的中心的距离。
7.根据权利要求2所述的筒体组件,其特征在于,所述平衡环(31)包括设置于所述储水腔(31d)中的至少一个挡水板(314),各所述挡水板(314)将所述储水腔(31d)分隔出多个连通子腔(31d′)。
8.根据权利要求7所述的筒体组件,其特征在于,所述挡水板(314)沿所述平衡环(31)径向向外的一侧设置有至少一个缺口(314a),相邻两个所述子腔(31d′)之间通过所述缺口(314a)连通;和/或,所述挡水板(314)的底表面与所述储水腔(31d)的底壁具有间隔(314b),相邻两个所述子腔(31d′)之间通过所述间隔(314b)连通。
9.根据权利要求2所述的筒体组件,其特征在于,所述平衡环(31)包括设置于所述环形进水口(31a)中的至少一个支撑筋(315),所述支撑筋(315)支撑在所述环形进水口(31a)对应的顶表面和底表面之间。
10.根据权利要求2所述的筒体组件,其特征在于,所述水箱组件(32)设置于所述内筒(1)的内侧。
11.根据权利要求10所述的筒体组件,其特征在于,所述水箱组件(32)包括水箱(321)以及设置于所述水箱(321)下方的管体(322),所述管体(322)内的空间为所述排水通道。
12.根据权利要求11所述的筒体组件,其特征在于,在所述筒体组件的俯视投影中,所述水箱(321)呈与所述内筒(1)同心的扇环状,所述水箱(321)沿径向向外的表面与所述内筒(1)的内表面贴合。
13.根据权利要求11所述的筒体组件,其特征在于,所述内筒(1)包括由筒身(11)以及连接于所述筒身(11)底端的筒底(12),所述管体(322)的底端从上至下穿过所述筒底(12)。
14.根据权利要求1-13任一项所述的筒体组件,其特征在于,所述平衡环(31)包括环状壳体(311)、围板(316)、多个纵向间隔板(312)以及多个横向间隔板(313);所述环状壳体(311)具有沿径向内侧敞开的环形腔室(311a),所述围板(316)设置于所述环形腔室(311a)中以将所述环形腔室(311a)间隔出第一环腔(311a)′和环绕在所述第一环腔(311a′)径向外侧的第二环腔(311a″);多个所述纵向间隔板(312)沿所述第二环腔(311a″)的周向间隔布置以将所述第二环腔(311a″)间隔出多个所述储水腔(31d);多个所述横向间隔板(313)设置于所述第一环腔(311a′)中且沿所述第一环腔(311a′)的轴向间隔布置,以将所述第二环腔(311a″)间隔出多个所述环形进水口(31a);所述围板(316)对应每一个环形进水口(31a)的区域均设置有至少一个过水口(31b),每个所述环形进水口(31a)通过对应的所述过水口(31b)与对应的所述储水腔(31d)连通。
15.一种衣物处理设备,其特征在于,包括注水组件、控制装置以及权利要求1-14中任一项所述的筒体组件;所述控制装置与所述注水组件电连接,以控制所述注水组件向所述第一储水平衡单元注水。
16.一种衣物处理设备,其特征在于,包括注水组件、控制装置以及权利要求2-14中任一项所述的筒体组件;所述控制装置与所述注水组件电连接,以控制所述注水组件向对应的所述环形进水口(31a)注水。
17.根据权利要求16所述的衣物处理设备,其特征在于,所述注水组件包括多个注水管(41),所述注水管(41)从所述内筒(1)的顶侧弯折伸入所述平衡环(31)的径向内侧且朝向对应的一个所述环形进水口(31a)注水。
18.根据权利要求16所述的衣物处理设备,其特征在于,所述注水管(41)包括沿水流方向依次连接的横管段(411)和纵管段(412),所述横管段(411)穿过所述外桶(2)的侧壁,所述纵管段(412)从所述横管段(411)沿水流流动方向的末端处沿向下延伸至对应的所述环形水口处,所述纵管段(412)的末端喷出的水流进入对应的所述环形进水口(31a)中。
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