KR102201739B1 - 의류처리장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전방면에 드럼투입구가 구비된 드럼, 상기 드럼에 구비되어 액체가 저장되는 공간을 제공하고, 상기 드럼의 회전중심을 기준으로 서로 동일한 각도만큼 이격되어 구비되는 적어도 3개의 메인 밸런서, 상기 드럼에 구비되며, 액체가 상기 드럼의 회전방향과 동일한 방향 또는 상기 드럼의 회전방향과 반대되는 방향으로 순환될 수 있는 순환유로를 제공하는 서브 밸런서가 구비된 의류처리장치에 관한 것이다.

Description

의류처리장치{Laundry Treating Apparatus}
본 발명은 의류처리장치에 관한 것이다.
종래의 의류처리장치는 외형을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 설치된 터브(Tub)와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 세정하는 드럼(Drum)과, 상기 드럼을 회전시킬 수 있도록 회전축이 터브를 관통하여 상기 드럼에 고정되는 모터를 포함한다.
드럼은 내부에 저장된 세탁물의 위치에 따라 동적균형(dynamic equribrium, dynamic balance)을 유지하지 못하고 회전될 수 있다.
동적균형은 '회전체가 회전할 때 원심력 또는 원심력이 만드는 모멘트가 회전축에 대해서 전부 0(zero)이 되는 상태'를 의미하는데 강체(rigid body)의 경우 회전축을 중심으로 질량분포가 일정하면 동적균형이 유지된다.
따라서, 의류처리장치에 있어 동적균형은 세탁물이 저장된 상태에서 드럼이 회전할 경우 드럼의 회전축을 중심으로 세탁물의 질량분포가 허용범위 내에 있는 경우(드럼이 허용범위 내에서 진동하면서 회전하는 경우)로 이해될 수 있다.
반면, 의류처리장치에 있어서 동적균형이 깨진 상태(언밸런스, Unbalance)는 드럼의 회전 시 드럼의 회전축을 중심으로 질량분포가 일정하지 않은 상태로 이는 세탁물이 드럼 내부에 균일하게 분포되지 않은 경우 발생된다.
언밸런스 상태로 회전되는 드럼은 회전과 함께 진동하고, 드럼의 진동은 터브나 캐비닛으로 전달되어 소음을 유발하는 문제를 낳는다.
종래 의류처리장치 중에는 드럼의 언밸런스를 해소시키기 위한 밸런싱유닛을 구비한 것이 있는데 종래 의류처리장치에 구비된 밸런싱유닛들은 드럼에 고정되고 밀폐된 하우징 내부에 볼(ball)이나 액체가 구비된 형태였다.
언밸런스 상태의 드럼은 언밸런스를 유발하는 세탁물이 드럼 회전궤적의 최저점을 지날 때 속도가 가장 빠르고, 언밸런스를 유발하는 세탁물이 드럼 회전궤적의 최고점을 지날 때 속도가 가장 느린 특징이 있다.
따라서, 종래 밸런싱유닛에 구비된 볼이나 유체는 언밸런스를 유발하는 세탁물이 최고점을 향해 이동할 때 드럼 회전궤적의 최하점을 향해 이동함으로써 언밸런스를 제어하는 방식이었다.
그러나, 상술한 방식의 언밸런스 제어는 드럼의 진동이 일정한 범위 내에 있는 정상상태에서는 유용한 반면 드럼의 진동이 정상상태(steady state)에 도달하기 전인 과도상태(과도진동, transient vibration)에서는 큰 효과를 기대할 수 없는 문제가 있다.
또한, 종래 밸런싱유닛은 언밸런스가 발생된 경우 언밸런스를 즉시 해소(언밸런스를 능동적으로 해소)하기 어려운 구조였다.
본 발명은 세탁물이 수용되는 드럼의 불균형회전(언밸런스)을 능동적으로 해소시키는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 본 발명은 드럼 내부에 저장된 세탁물의 교반을 위한 수단에 액체를 공급하여 드럼의 언밸런스를 해소시키는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 본 발명은 드럼의 지름방향 평면의 언밸런스뿐만 아니라 드럼의 길이방향 평면의 언밸런스도 해소 가능한 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 본 발명은 드럼의 회전 시 액체가 상기 드럼의 회전방향과 동일한 방향 또는 상기 드럼의 회전방향과 반대되는 방향을 따라 순환 가능한 유로를 제공함으로써 드럼의 언밸런스를 해소시키는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 세탁물이 유입되는 투입구가 구비된 캐비닛; 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되고, 전방면에 상기 투입구에 연통하는 드럼투입구가 구비된 드럼; 상기 드럼에 구비되어 액체가 저장되는 공간을 제공하고, 상기 드럼의 회전중심을 기준으로 서로 동일한 각도만큼 이격되어 구비되는 적어도 3개의 메인 밸런서; 상기 드럼에 구비되어 액체의 순환유로를 제공하며, 상기 드럼의 회전속도에 따라 상기 순환유로 내부의 액체를 상기 드럼의 회전궤적 최저점으로 이동시킴으로써 상기 드럼의 하중을 국부적으로 증가시키는 서브 밸런서;를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.
상기 서브 밸런서는 상기 드럼의 회전속도에 따라 상기 순환유로 내부에 저장된 액체를 상기 순환유로 외부로 배출시키도록 구비될 수 있다.
상기 각 메인 밸런서는 상기 드럼의 회전 각도 및 상기 드럼의 회전속도에 따라 내부에 저장된 액체를 상기 드럼의 외부로 배출시키도록 구비될 수 있다.
본 발명은 상기 메인 밸런서와 상기 서브 밸런서에 액체를 선택적으로 공급 가능한 공급부;를 더 포함할 수 있다.
상기 서브 밸런서는 상기 드럼의 전방면에서 상기 투입구를 향해 연장되며, 상기 드럼투입구의 지름보다 더 큰 지름을 가지는 밸런서 바디; 상기 밸런서 바디에서 상기 드럼투입구를 향해 절곡되어 구비되며, 상기 공급부에서 분사된 액체가 상기 밸런서 바디로 유입되는 공간을 제공하는 밸런서 플랜지;를 포함할 수 있다.
상기 서브 밸런서는 상기 밸런서 바디에서 상기 드럼투입구를 향해 돌출되어 구비되는 다수의 밸런서 격벽;을 더 포함할 수 있다.
상기 밸런서 바디에서 상기 밸런서 격벽의 자유단까지의 거리는 상기 밸런서 바디에서 상기 밸런서 플랜지의 자유단까지의 거리보다 짧게 구비될 수 있다.
상기 각 메인 밸런서는 상기 드럼의 내주면에서 상기 드럼의 회전중심을 향해 돌출되어 구비될 수 있다.
상기 각 메인 밸런서는 액체가 저장되는 공간을 제공하며 상기 드럼의 내주면에 고정되는 저장부 바디; 상기 저장부 바디로 액체를 유입시키는 공급구; 상기 저장부 바디에 저장된 액체를 상기 드럼의 외부로 배출시키는 배출부;를 포함하고, 상기 드럼은 상기 각 메인 밸런서에 구비된 공급구에 연통하는 밸런서 공급홀;을 더 포함하며, 상기 드럼의 전방면에는 상기 공급부가 공급하는 액체를 상기 각 밸런서 공급홀로 안내하는 유로부;를 더 포함할 수 있다.
상기 각 메인 밸런서는 상기 공급구에 연결되어 상기 공급구로 유입되는 액체가 상기 저장부 바디의 중심에서부터 상기 저장부 바디의 가장자리를 향해 이동되도록 하는 안내유로;를 더 포함할 수 있다.
상기 유로부는 상기 드럼의 전방면에서 상기 투입구를 향해 연장되며, 상기 드럼투입구와 상기 밸런서 바디 사이에 구비되는 제1유로 바디; 상기 제1유로 바디에서 상기 드럼투입구를 향해 절곡되어 구비되며, 상기 공급부에서 분사된 액체가 상기 제1유로 바디로 유입되는 공간을 제공하는 제1플랜지; 상기 제1유로 바디에 구비되어 상기 각 밸런서 공급홀에 삽입되며, 상기 제1유로 바디 내부 공간을 상기 밸런서의 수와 동일한 수의 공간으로 구분하는 제1유로 격벽;을 포함할 수 있다.
상기 제1유로 바디는 상기 서브 밸런서에 저장된 액체가 외부로 배출되는 것을 안내하는 경사면;을 더 포함할 수 있다.
상기 유로부는 상기 드럼의 전방면에서 상기 투입구를 향해 경사지게 구비되며, 상기 드럼투입구와 상기 밸런서 바디 사이에 위치하는 제1유로 바디; 상기 제1유로 바디에 구비되어 상기 각 밸런서 공급홀에 삽입되며, 상기 제1유로 바디 내부 공간을 상기 밸런서의 수와 동일한 수의 공간으로 구분하는 제1유로 격벽;을 포함할 수 있다.
상기 각 메인 밸런서는 상기 드럼의 전방면을 향하는 전방공간과 상기 드럼의 후방면을 향하는 후방공간을 구비하여 상기 드럼의 내주면에 고정되는 저장부 바디; 상기 전방공간으로 액체를 유입시키는 제1공급구 및 제2공급구; 상기 제2공급구로 유입되는 액체를 상기 후방공간으로 안내하는 안내유로; 상기 저장부 바디 내부에 저장된 액체를 상기 드럼의 외부로 배출시키는 배출부;를 포함하고, 상기 드럼은 상기 각 제1공급구에 연통하는 전방공급홀; 상기 각 제2공급구에 연통하는 후방공급홀;을 더 포함하며, 상기 드럼의 전방면에는 상기 공급부가 공급하는 액체를 상기 전방공급홀과 상기 후방공급홀 중 어느 하나로 안내하는 제1유로 및 상기 공급부가 공급하는 액체를 상기 전방공급홀과 상기 후방공급홀 중 나머지 하나로 안내하는 제2유로가 구비된 유로부;를 더 포함할 수 있다.
상기 제1유로부는 상기 드럼의 전방면에서 상기 투입구를 향해 연장되며, 상기 드럼투입구와 상기 밸런서 바디 사이에 구비되는 제1유로 바디; 상기 제1유로 바디에서 상기 드럼투입구를 향해 절곡되어 구비되며, 상기 공급부에서 분사된 액체가 상기 제1유로 바디로 유입되는 공간을 제공하는 제1플랜지; 상기 제1유로 바디에 구비되어 상기 각 후방공급홀에 삽입되며, 상기 제1유로 바디 내부 공간을 상기 밸런서의 수와 동일한 수의 공간으로 구분하는 제1유로 격벽;을 포함하고, 상기 제2유로부는 상기 드럼의 전방면에서 상기 투입구를 향해 연장되며, 상기 제1유로 바디와 상기 밸런서 바디 사이에 구비되는 제2유로 바디; 상기 제2유로 바디에서 상기 드럼투입구를 향해 절곡되어 구비되며, 상기 공급부에서 분사된 액체가 상기 제2유로 바디로 유입되는 공간을 제공하는 제2플랜지; 상기 제2유로 바디에 구비되어 상기 각 전방공급홀에 삽입되며, 상기 제2유로 바디 내부 공간을 상기 밸런서의 수와 동일한 수의 공간으로 구분하는 제2유로 격벽;을 포함할 수 있다.
상기 공급부는 상기 제1유로로 액체를 분사하는 제1배출부; 상기 제1배출부의 개폐를 제어하는 제1밸브; 상기 제2유로로 액체를 분사하는 제2배출부; 상기 제2배출부의 개폐를 제어하는 제2밸브; 상기 서브 밸런서로 액체를 분사하는 제3배출부; 상기 제3배출부의 개폐를 제어하는 제3밸브;를 더 포함할 수 있다.
상기 각 메인 밸런서는 액체가 저장되는 공간을 제공하며 상기 드럼의 내주면에 고정되는 저장부 바디; 상기 저장부 바디로 액체를 유입시키는 공급구; 상기 저장부 바디에 저장된 액체를 상기 드럼의 외부로 배출시키는 배출부;를 포함하고, 상기 드럼은 상기 각 메인 밸런서에 구비된 공급구에 연통하는 밸런서 공급홀; 상기 드럼을 관통하도록 구비되어 상기 서브 밸런서와 상기 저장부 바디 내부를 연통시키는 서브밸런서 공급부;를 더 포함하며, 상기 드럼의 전방면에는 액체를 상기 각 밸런서 공급홀로 안내하는 유로부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 세탁물이 수용되는 드럼의 불균형회전(언밸런스)을 능동적으로 해소시키는 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.
또한, 본 발명은 드럼 내부에 저장된 세탁물의 교반을 위해 구비된 수단에 액체를 공급하여 드럼의 언밸런스를 해소시키는 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.
또한, 본 발명은 드럼의 지름방향 평면의 언밸런스뿐만 아니라 드럼의 길이방향 평면의 언밸런스도 해소 가능한 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.
또한, 본 발명은 드럼의 회전 시 액체가 상기 드럼의 회전방향과 동일한 방향 또는 상기 드럼의 회전방향과 반대되는 방향을 따라 순환 가능한 유로를 제공함으로써 드럼의 언밸런스를 해소시키는 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명 의류처리장치의 단면을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2와 도 8은 본 발명에 구비되는 드럼 및 밸런성유닛의 결합구조를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 구비되는 메인 밸런서를 도시한 것이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 구비되는 유로부를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 구비된 서브 밸런서를 도시한 것이다.
도 9 내지 도 11은 언밸런스 감쇄과정을 도시한 것이다.
도 12는 본 발명 의류처리장치의 다른 실시예를 도시한 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명 의류처리장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(1), 상기 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수가 저장되는 터브(2), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되며 세탁물이 저장되는 드럼(3), 상기 드럼을 회전시키는 구동부(4), 드럼의 언밸런스를 유발하는 세탁물이 위치된 방향과 반대방향에 위치된 드럼 영역의 무게를 일시적으로 증가시킴으로써 언밸런스를 제어하는 밸런싱유닛(5)을 포함할 수 있다.
도 1은 세탁물의 세탁만 수행하는 의류처리장치(100)를 도시한 것이다. 따라서, 세탁물의 세탁 및 건조가 가능한 의류처리장치라면 상기 드럼(3)에 공기를 공급하는 공기공급부(미도시)가 상기 캐비닛(1)의 내부에 더 구비되어야 할 것이다.
한편, 세탁물의 건조만을 목적으로 하는 의류처리장치의 경우, 도 1에 도시된 터브(2)는 의류처리장치에서 제거되어도 무방하나 드럼(3)에 공기를 공급하기 위한 공기공급부(미도시)는 포함하도록 구비되어야 할 것이다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 도 1에 도시된 의류처리장치(100)를 기준으로 설명한다.
상기 캐비닛(1)은 세탁물이 출입되는 투입구(11), 상기 캐비닛에 회전 가능하게 구비되어 상기 투입구(11)를 개폐하는 도어(13)를 포함한다.
상기 터브(2)는 내부가 비어있는 원통형상으로 구비될 수 있고, 상기 투입구(11)에 연통하는 터브투입구(21)를 포함하도록 구비된다.
한편, 상기 터브투입구(21)와 투입구(11) 사이에는 가스켓(23)이 구비되는데, 상기 가스켓(23)은 터브 내부의 세탁수가 터브의 외부로 유출되는 것을 방지하고 터브의 진동이 캐비닛으로 전달되는 것을 방지하는 수단이다.
상기 터브(2)는 터브공급관(25)을 통해 급수원(미도시)과 연결되므로 밸브가 터브공급관(25)을 개방한 때 급수원으로부터 세탁수를 공급받게 된다.
상기 드럼(3)은 내부가 비어있는 원통형상의 드럼바디가 상기 터브(2) 내부에 위치됨으로써 구비될 수 있다.
상기 드럼(3)의 전방면(31, 드럼바디의 전방면)에는 상기 투입구(11) 및 터브투입구(21)에 연통하는 드럼투입구(311)가 구비되고, 상기 드럼의 원주면에는 드럼의 내부를 터브의 내부와 연통시키는 다수의 드럼관통홀(37)이 구비된다.
따라서, 사용자는 투입구(11)를 통해 세탁물을 드럼(3) 내부에 공급하거나 드럼 내부에서 인출할 수 있다. 또한, 상기 드럼관통홀(37)에 의해 터브(2) 내부의 세탁수는 드럼(3) 내부에 저장된 세탁물로 이동할 수 있고, 세탁물에 저장된 세탁수는 터브(2)로 배출될 수 있게 된다.
상기 구동부(4)는 드럼(3)을 터브(2) 내부에서 회전시킬 수 있는 한 다양한 형태로 구비될 수 있는데, 도 1은 터브(2)의 후방면을 관통하는 회전축을 통해 드럼(3)을 회전시키는 직결식 모터를 일례로 도시한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이 상기 구동부(4)는 터브(2)의 후방면에 고정되는 스테이터(45), 터브(2)의 후방면을 관통하여 드럼(3)의 후방면(33)에 고정되는 회전축(46), 상기 스테이터를 감싸도록 구비되되 상기 회전축(46)이 고정되는 로터(41), 상기 로터에 고정되며 상기 스테이터(45)가 제공하는 자기장에 의해 로터(41)를 회전시키는 다수의 영구자석(43)으로 구비될 수 있다.
상기 영구자석은 로터(41)의 내주면에 다수 개가 일정한 간격을 가지도록 고정되며, 상기 스테이터(45)는 스테이터(45)를 감싸도록 구비되는 인슐레이터(47)에 의해 절연된다.
상기 인슐레이터(47)에는 영구자석(43)의 자력을 감지함으로써 로터(41)의 회전속도, 회전방향, 회전각도 등을 감지하는 감지부(6, Hall sensor 등)가 구비될 수 있다.
상기 밸런싱유닛(5)은 드럼의 회전중심(C)을 기준으로 언밸런스를 유발시키는 세탁물이 위치된 드럼영역과 대칭(symmetry)되는 드럼영역의 무게를 일시적으로 증가시킴으로써 드럼의 언밸런스를 감쇄하는 수단이다.
상기 밸런싱유닛(5)은 드럼에 고정되되 일정한 간격으로 서로 이격되어 구비되는 적어도 3개의 메인 밸런서(55), 상기 터브(2) 또는 가스켓(23)에 구비되어 액체를 분사하는 공급부(59), 상기 드럼의 전방면(31) 또는 후방면(33, 드럼바디의 후방면)에 구비되어 상기 공급부(59)에서 공급되는 액체를 상기 메인 밸런서(55)로 안내하는 유로부(51, 52, 57), 상기 드럼의 전방면(31) 또는 후방면(33)에 구비되어 상기 공급부(59)에서 공급되는 액체가 순환되는 유로(순환유로)를 제공하는 서브 밸런서(53)로 구비될 수 있다.
상기 메인 밸런서(55)의 개수는 각 메인 밸런서(55)가 드럼 원주면에 동일한 각도만큼 서로 이격되어 구비되는 한 다양하게 구비될 수 있는데, 이하에서는 설명의 편의를 위해 3개의 메인 밸런서(55a, 55b, 55c)가 구비된 경우를 기준으로 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 메인 밸런서(55)는 드럼(3)의 외주면에 고정되어 구비될 수도 있지만 드럼(3)의 내주면에서 드럼의 회전중심(C)을 향해 돌출되도록 구비될 수 있다.
상기 메인 밸런서(55)가 드럼의 내주면에서 돌출되도록 구비되면, 본 발명에 구비된 메인 밸런서(55)는 언밸런스를 해소하기 위한 수단이 될 뿐만 아니라 드럼의 회전 시 드럼 내부에 저장된 세탁물을 교반시키는 수단으로써도 기능할 수 있을 것이다.
이를 위해 각 메인 밸런서(55a, 55b, 55c)는 상기 드럼의 회전 각도 및 상기 드럼의 회전속도에 따라 내부에 저장된 액체를 상기 드럼의 외부로 배출시킬 수 있도록 구비되어야 하며 이하에서 설명하는 구조는 메인 밸런서의 일례가 될 수 있다.
3개의 메인 밸런서(55a, 55b, 55c)가 드럼 내부에 구비될 경우, 각 메인 밸런서는 드럼의 회전중심을 기준으로 서로 120도 간격 이격되도록 드럼에 고정된다.
드럼의 전방면(31)에는 제1밸런서(55a)와 연통하는 제1밸런서 공급홀(313), 제2밸런서(55b)와 연통하는 제2밸런서 공급홀(315), 제3밸런서(55c)와 연통하는 제3밸런서 공급홀(317)이 구비된다.
제1밸런서 공급홀(313)은 드럼의 전방면(31)을 관통하는 전방공급홀(313a) 및 후방공급홀(313b)로 구비되며, 제2밸런서 공급홀(315) 및 제3밸런서 공급홀(317) 역시 전방공급홀(315a, 317a)과 후방공급홀(315b, 317b)을 포함하도록 구비된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 각 메인 밸런서(55)는 드럼의 내측 원주면에 고정되어 액체가 저장되는 공간을 제공하는 저장부 바디(551), 상기 저장부 바디의 상부면을 형성하는 커버(556), 상기 커버(556)에 구비되어 상기 저장부 바디(551)에 저장된 액체를 드럼(3)의 외부로 배출시키는 배출부(559)를 포함한다.
상기 저장부 바디(551)는 저장부 격벽(552)을 통해 드럼의 전방면(31)에서 후방면(33)을 향해 형성된 전방공간(F) 및 드럼의 후방면(33)에서 전방면(31)을 향해 형성된 후방공간(R)으로 구분된다.
저장부 바디(551) 내부를 전방공간(F)과 후방공간(R)으로 구분한 것은 메인 밸런서를 통해 드럼의 지름방향 평면의 언밸런스뿐만 아니라 드럼의 길이방향 평면의 언밸런스(세탁물이 드럼의 전방면이나 후방면 중 어느 하나에 집중된 경우)도 해소하기 위함으로 자세한 설명은 후술한다.
상기 저장부 격벽(552)은 상기 커버(556)에 연결되지 않도록 상기 저장부 바디(551)의 바닥면에서 돌출되어 구비되므로 전방공간(F)에 저장된 액체는 드럼의 회전에 의해 메인 밸런서(55)의 상하위치가 바뀔 경우 후방공간(R)을 거쳐 배출부(559)로 이동할 수 있다.
다만, 상기 저장부 격벽(552)이 커버(556)에 연결되는 길이로 구비된다면 저장부 격벽(552)에는 전방공간(F)과 후방공간(R)을 연통시키는 격벽 연통홀(미도시)이 구비되어야 할 것이다.
한편, 상기 저장부 바디(511)와 상기 커버(556) 중 어느 하나에는 전방공간(F)에 연통하는 제1공급구(553a) 및 제2공급구(553b)가 구비되며, 상기 제2공급구(553b)에는 후방공간(R)으로 액체를 안내하는 안내유로(554)가 결합된다.
이 경우, 제1밸런서(55a)에 구비된 제1공급구(553a)는 제1밸런서 공급홀(313)의 전방공급홀(313a)에 연통하고, 제2공급구(553b)는 후방공급홀(313b)에 연통하도록 구비된다.
또한, 제2밸런서(55b)에 구비된 제1공급구와 제2공급구는 제2밸런서 공급홀(315)의 전방공급홀(315a) 및 후방공급홀(315b)에 각각 연통하도록 구비되며, 제3밸런서(55c)에 구비된 제1공급구와 제2공급구는 제3밸런서 공급홀(317)의 전방공급홀(317a) 및 후방공급홀(317b)에 각각 연통하도록 구비된다.
다만, 상기 안내유로(554)는 제1공급구(553a)로 유입되는 액체를 상기 후방공간(R)으로 안내하도록 구비되어도 무방하다.
안내유로(554)가 제2공급구(553b)에 연결되면 전방공간(F)의 최고수위(전방공간이 저장 가능한 액체의 양)가 제1공급구(553a)의 위치에 의해 낮아질 수 있는 반면 안내유로(554)가 제1공급구(553a)에 연결되면 전방공간(F)의 최고수위 감소를 방지할 수 있다. 이 경우, 안내유로(554)는 제1공급구(553a)에서 커버(556)를 향해 절곡(저장부 격벽(552)과 간섭되지 않는 높이까지 경사지게 연장)된 뒤 후방공간(F)을 향해 연장되도록 구비됨이 바람직하다.
상기 커버의 상부면에는 저장부 바디(551)에 저장된 액체를 드럼(3)의 외부로 배출시키는 배출부(559)가 구비되는데, 상기 배출부(559)는 드럼의 후방면(33)을 관통하도록 구비되어 저장부 바디(551) 내부를 드럼(3)의 외부와 연통시키도록 구비된다.
도 3 (b)에 도시된 바와 같이 각 메인 밸런서(55a, 55b, 55c)에 저장된 액체는 메인 밸런서(55)가 드럼의 회전궤적 최고점(H) 부근을 통과하는 동안 배출부(559)를 통해 드럼(3)의 외부로 배출된다.
따라서, 커버(556)에 배출관(559)을 향해 경사지게 구비된 배출가이더(559a)가 구비된다면 저장부 바디(551)에 저장된 액체의 신속한 배출이 가능하다.
나아가, 드럼(3)이 캐비닛(1)이 지지되는 바닥면에 대해 일정한 각도만큼 경사지게 구비된다면 저장부 바디(551) 내부의 액체 배출은 더욱 신속히 진행될 수 있다.
상술한 구조를 가진 메인 밸런서(55)는 드럼의 전방면(31)이나 후방면(33) 중 적어도 어느 하나의 면에 구비된 유로부(51, 52, 57)를 통해 액체를 공급받는다.
도 2는 유로부가 드럼의 전방면(31)에 구비된 것을 일례로 도시한 것으로, 상기 유로부는 드럼의 전방면(31)에 고정된 베이스(57), 베이스(57)에 구비되어 전방공급홀(313a, 315a, 317a)과 후방공급홀(313b, 315b, 317b) 중 어느 하나로 액체를 안내하는 제1유로(51), 베이스(57)에 구비되어 전방공급홀(313a, 315a, 317a)과 후방공급홀(313b, 315b, 317b) 중 나머지 하나로 액체를 안내하는 제2유로(52)로 구비될 수 있다.
상기 베이스(57)의 역할은 드럼의 전방면(31)이 대신할 수도 있기 때문에 필요에 따라 상기 베이스(57)는 생략되어도 무방하며, 이하에서는 베이스(57)가 포함된 경우를 기준으로 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(57)는 드럼의 전방면(31)에 결합하는 베이스 바디(571), 상기 베이스 바디(571)에서 투입구(11)를 향해 연장되는 베이스 플랜지(577)를 포함한다.
베이스 바디(571)는 중앙에 베이스 관통홀(572)이 구비된 링형상의 판으로 구비될 수 있고, 상기 베이스 플랜지(577)는 베이스 관통홀(572)의 원주면에서 투입구(11)를 향해 돌출되어 구비될 수 있다.
드럼투입구(311)가 드럼의 전방면(31)에서 투입구(11)를 향해 돌출되어 구비될 경우, 베이스 플랜지(577)는 드럼투입구(311)의 외주면을 수용 가능하도록 구비되어야 할 것이다.
상기 베이스 바디(571)에는 드럼에 구비된 제1밸런서 공급홀(313)에 연결되는 제1연통홀(574), 제2밸런서 공급홀(315)에 연결되는 제2연통홀(575), 제3밸런서 공급홀(317)에 연결되는 제3연통홀(376)이 구비된다.
제1연통홀(574)은 베이스 바디(571)를 관통하도록 구비되어 제1밸런서 공급홀의 전방공급홀(313a) 및 후방공급홀(313b)에 각각 연결되는 전방연통홀(574a) 및 후방연통홀(574b)로 구비될 수 있다.
제2연통홀(575)과 제3연통홀(376) 역시 베이스 바디(571)를 관통하도록 구비되며, 제2연통홀(575)은 제2밸런서 공급홀의 전방공급홀(315a) 및 후방공급홀(315b)에 연결되는 전방연통홀(575a) 및 후방연통홀(575b)로 구비되고, 제3연통홀(576)은 제3밸런서 공급홀의 전방공급홀(317a) 및 후방공급홀(317b)에 각각 연결되는 전방연통홀(576a) 및 후방연통홀(576b)로 구비될 수 있다.
본 발명에 구비된 제1유로(51)는 베이스 플랜지(577)와 소정거리 이격되도록 베이스 바디(571)에 고정된 제1유로 바디(511)에 의해 형성된다. 다만, 유로부에서 베이스(57)가 생략될 경우 제1유로(51)는 드럼 전방면(31)에서 투입구를 향해 돌출된 원기둥 형상의 드럼투입구(311)와 제1유로 바디(511)에 의해 형성될 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1유로 바디(511)는 베이스 플랜지(577)가 수용되는 제1바디 관통홀(512)이 구비된 링형상으로 구비될 수 있다.
이 경우, 상기 제1유로 바디(511)의 자유단(free end)에는 베이스 플랜지(577)를 향해 연장(제1유로 바디에서 드럼투입구를 향해 연장)되는 제1플랜지(513)가 구비될 수 있다.
상기 제1플랜지(513)의 자유단은 베이스 플랜지(577)와 소정거리 이격되도록 구비되어야 하며, 후술할 공급부(59)에서 분사되는 액체는 제1플랜지(513)의 자유단과 베이스 플랜지(577) 사이의 공간을 통해 제1유로(51) 내부로 공급된다.
베이스 바디(571), 베이스 플랜지(577), 제1유로 바디(511), 제1플랜지(513)에 의해 형성되는 제1유로(51)의 내부공간은 제1유로 바디(511)에 구비되는 제1유로 격벽(515a, 515b, 515c)에 의해 밸런서(55)의 수와 동일한 수로 구분된다.
즉, 3개의 밸런서(55a, 55b, 55c)가 드럼의 회전중심을 기준으로 서로 120도 간격 이격되어 드럼 내부에 구비될 경우, 상기 제1유로(51)에는 제1유로(51) 내부 공간을 제1공간(S11), 제2공간(S13) 및 제3공간(S15)으로 분리시키는 3개의 제1유로 격벽(515a, 515b, 515c)이 구비된다.
각 제1유로 격벽(515a, 515b, 515c)은 제1플랜지(513)에서 베이스 바디(571)를 향해 연장되도록 구비되며, 각 제1유로 격벽(515a, 515b, 515c)은 베이스 바디(571)에 구비된 각 후방연통홀(574b, 575b, 576b)에 삽입된다.
따라서, 제1유로 바디(511)는 제1유로 내부로 유입된 액체를 각 메인 밸런서의 후방공간(R)으로 유입시킬 수 있다.
한편, 본 발명에 구비된 제2유로(53)는 제1유로 바디(511)와 소정거리 이격되도록 베이스 바디(571)에 고정된 제2유로 바디(521)에 의해 형성된다.
도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2유로 바디(521)는 링형상으로 구비되는데, 제2유로 바디(521)의 중심에는 제1유로 바디(511)를 수용하는 제2바디 관통홀(522)이 구비되고, 상기 제2유로 바디(521)의 자유단에는 제1유로 바디(511)를 향해 연장(드럼투입구를 향해 절곡되어 구비)되는 제2플랜지(523)가 구비된다.
또한, 제2유로 바디(521)에는 제2유로(52) 내부공간을 제1공간(S21), 제2공간(S23) 및 제3공간(S25)으로 분리시키는 3개의 제2유로 격벽(525a, 525b, 525c)이 구비된다.
각 제2유로 격벽(525a, 525b, 525c)은 제2플랜지(523)에서 베이스 바디(571)를 향해 연장되며, 각 제2유로 격벽(525a, 525b, 525c)은 베이스 바디(571)에 구비된 각 전방연통홀(574a, 575a, 576a)에 삽입된다.
따라서, 제2유로 바디(521)는 제2유로 내부로 유입된 액체를 각 메인 밸런서의 전방공간(F)으로 유입시킬 수 있다.
본 발명에 구비되는 서브 밸런서(53)는 상기 드럼의 전방면(31)에 구비되어공급부(59)가 공급하는 액체의 순환유로를 제공하는 수단인데, 드럼(3)의 회전속도에 따라 순환유로 내부에 저장된 액체를 순환유로 외부로 배출 가능한 구조로 구비되는 것이 특징이다.
서브 밸런서(53)가 제공하는 순환유로 내부의 액체는 드럼의 회전속도가 일정하면(액체에 작용하는 원심력이 일정하면) 상기 드럼과 함께 회전하지만 드럼의 회전속도가 감소(액체에 작용하는 원심력이 감소)되면 드럼 회전궤적의 최저점을 향해 이동한다.
언밸런스 상태의 드럼은 언밸런스를 유발하는 세탁물이 드럼 회전궤적의 최저점을 지날 때 속도가 가장 빠르고, 언밸런스를 유발하는 세탁물이 드럼 회전궤적의 최고점을 지날 때 속도가 가장 느린 특징이 있다.
따라서, 본 발명에 구비된 서브 밸런서는 언밸런스를 유발하는 세탁물이 드럼 회전궤적의 최고점을 향해 이동할 때 액체가 드럼 회전궤적의 최저점을 향해 이동될 수 있도록 안내함으로써 언밸런스를 감쇄시키는 것이 특징이다.
본 발명은 앞서 설명한 메인 밸런서(55)가 드럼에 구비되어 있어 드럼에 발생된 언밸런스의 대부분을 감쇄시킬 수 있다. 그러나, 메인 밸런서(55)로 필요한 양의 액체가 모두 공급된 뒤 언밸런스가 감쇄되기 위해서는 일정한 시간이 걸리기 때문에 서브 밸런서(53)는 메인 밸런서에 필요한 양의 액체가 모두 공급되기 전까지 드럼에 발생된 언밸런스를 감쇄시키는 수단이 된다.
또한, 상기 서브 밸런서(53)는 메인 밸런서(55)로 의도한 양의 액체가 모두 공급되더라도 감쇄되지 않는 언밸런스(드럼 내부의 세탁물 유동, 메인 밸런서 내부의 액체 유동)를 제어하는 수단이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 구비되는 서브 밸런서(53)는 제2유로 바디(521)가 수용되도록 베이스 바디(571)에 고정되는 밸런서 바디(531), 밸런서 바디의 중심을 관통하도록 구비되어 제2유로 바디(521)를 수용하는 바디 관통홀(532), 밸런서 바디(531)의 자유단에서 제2유로 바디(521)를 향해 연장(드럼투입구를 향해 절곡)되는 밸런서 플랜지(533)로 구비될 수 있다.
상기 밸런서 플랜지(533)의 자유단은 제2유로 바디(521)와 소정거리 이격되어 구비되며, 후술할 공급부(59)에서 분사되는 액체는 밸런서 플랜지(533)와 제2유로 바디(521) 사이의 공간을 통해 서브 밸런서(53) 내부로 유입될 수 있다.
한편, 밸런서 바디(531)에는 제2유로 바디(521)를 향해 돌출(드럼투입구를 향해 돌출, 드럼의 회전중심을 향해 돌출)되어 구비되는 다수의 밸런서 격벽(535)이 더 구비될 수 있다.
이 경우, 밸런서 바디(531)에서 밸런서 격벽(535)의 자유단까지의 거리(h1)는 밸런서 바디(531)에서 밸런서 플랜지(533)의 자유단까지의 거리(h2)보다 짧게 구비됨이 바람직하다.
밸런서 격벽(535)은 서브 밸런서(53)에 의해 형성되는 순환유로 내부를 여러 개의 공간으로 구분하되 각 공간이 서로 연통될 수 있도록 하는 수단으로, 밸런서 격벽(535)은 순환유로 내부에 있는 액체의 유동에 의해 언밸런스가 유발되거나 가중되는 것을 최소화시키는 수단이다.
메인 밸런서(55)로 필요한 양의 액체가 모두 공급되고 나면, 세탁물의 유동이나 메인 밸런서 내부의 액체유동에 의해 언밸런스가 발생되더라도 회전궤적 최고점을 통과할 때의 드럼의 회전속도와 회전궤적 최저점을 통과할 때의 드럼 회전속도의 차이는 크지 않을 것이다.
따라서, 각 메인 밸런서(55)로 필요한 양의 액체가 공급된 뒤 드럼의 작은 속도변화에도 서브 밸런서 내부의 액체가 순환유로를 따라 이동한다면 서브 밸런서(53) 내부의 액체가 오히려 드럼의 언밸런스를 가중시킬 위험이 있다.
상술한 밸런서 격벽(535)은 회전궤적 최고점을 통과할 때의 드럼 회전속도와 회전궤적 최저점을 통과할 때의 드럼 회전속도 사이의 차이가 일정한 크기 이상이 되지 않는 한 순환유로 내부에서 액체의 이동을 지연시킴으로써 이와 같은 문제를 방지하는 수단이 된다.
한편, 본 발명에 구비된 제1유로 바디(511), 제2유로 바디(521) 및 서브 밸런서(53)는 도 8 (b)에 도시된 구조로 구비될 수 있다.
즉, 제1유로 바디(511)는 베이스 바디(571)에서 베이스 플랜지(577)를 향해 경사지게 구비되고, 제2유로 바디(521)는 베이스 바디(571)에서 제1유로 바디(511)를 향해 경사지게 구비되되 제1유로 바디(511)와 일정한 간격을 유지하도록 구비될 수 있다.
제1유로 바디(511)와 제2유로 바디(521)가 베이스 플랜지(577, 또는 드럼투입구(311)를 향해 경사지게 구비되면 제1유로 바디(511)와 제2유로 바디(521)에 플랜지(513, 523)가 구비되지 않아도 액체 저장공간을 형성할 수 있기 때문이다.
또한, 제1유로 바디(511) 및 제2유로 바디(521)가 도 8 (b)에 도시된 구조로 구비되면, 설정된 행정(세탁, 헹굼, 탈수행정 등)이 완료되어 드럼의 회전속도가 감소되면서 드럼이 회전궤적 최고점을 통과할 때 상기 제2유로 바디(521)의 경사면은 서브 밸런서(53)에 저장된 액체가 밸런서 바디(531)에서 배출되는 것을 용이하게 하는 효과가 있다.
한편, 도 8 (a)에 도시된 구조의 경우, 밸런서 바디(531)를 향하는 제2유로 바디(52)의 일면에 경사면을 구비시킨다면 도 8 (b)와 동일한 효과를 구현할 수 있을 것이다.
상술한 메인 밸런서(55) 및 서브 밸런서(53)는 공급부(59)를 통해 액체를 공급받는데, 공급부(59)는 제1유로(51), 제2유로(52) 및 서브 밸런서(53)에 액체를 분사할 수 있는 한 캐비닛 내부 어느 위치에 구비되어도 무방하다.
도 8 (a)는 공급부(59)가 터브(2)에 고정된 경우를 일례로 도시한 것이다.
이 경우, 공급부(59)는 터브(2)에 고정되는 바디(591), 상기 바디(591)에 구비되며 제1유로(51)에 액체를 공급하는 제1배출부(593), 제2유로(52)에 액체를 공급하는 제2배출부(595), 서브 밸런서(53)에 액체를 공급하는 제3배출부(597)로 구비된다.
상기 제1배출부(593)는 제1공급관(592)을 통해 급수원에 연결되고, 제2배출부(595)는 제2공급관(594)을 통해 급수원에 연결되며, 제3배출부(597)는 제3공급관(596)을 통해 급수원에 연결된다.
각 공급관(592, 594, 596)은 제1밸브(592a), 제2밸브(594a), 제3밸브(596a)에 의해 개폐되므로 제어부(미도시)는 제1유로(51), 제2유로(52) 및 서브 밸런서(53, 순환유로)로 액체를 동시에 공급할 수도 있고, 필요한 유로에만 액체를 공급할 수도 있다.
상술한 구조를 가진 공급부(59)는 감지부(6)에 대응하는 위치에 구비됨이 바람직하다.
예를 들면, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 감지부(6, 도 1 참고)는 로터(41)의 회전궤적 최저점을 지나는 영구자석의 자력을 감지하도록 구비되고, 공급부(59)는 드럼(3)의 회전궤적 최저점을 향해 액체를 공급하도록 구비될 수 있다.
본 발명에 구비된 제어부(미도시)는 언밸런스를 유발하는 세탁물(UB)이 공급부(59)를 통과(A)한 때로부터 드럼이 일정각도 회전(B)되면, 기 설정된 시간동안(드럼이 기 설정된 각도만큼 회전할 동안) 액체를 특정된 밸런서(55a, 55b, 55c)에 공급함으로써 언밸런스를 감쇄시킨다.
따라서, 상술한 감지부(6) 및 공급부(59)가 드럼의 회전축(C)을 통과하는 동일 평면 상에 구비되면, 제어부는 감지부(6)가 언밸런스를 유발하는 세탁물이 드럼의 회전궤적 최저점을 통과하였다는 신호를 전송한 때 세탁물이 공급부(59)를 통과하였음을 판단할 수 있어 상술한 제어가 보다 용이해지는 효과가 있다.
나아가, 상기 공급부(59)와 감지부(6)가 서로 대응하는 위치에 구비되는 한 공급부(59)는 드럼 회전궤적 중 드럼의 회전중심(C)을 통과하고 캐비닛(1) 바닥면에 나란한 직선이 드럼 회전궤적과 만나는 위치(P1, P2)를 향해 액체를 분사하도록 구비될 수도 있다.
세탁물의 무게에 의해 드럼(3)이 캐비닛(1)의 바닥면을 향해 이동하는 처짐이 발생될 경우, 각 배출부(593, 595, 597)에서 분사된 액체가 제1유로(51), 제2유로(52) 및 서브 밸런서(53)로 유입되지 못할 위험을 최소화하기 위함이다.
이하에서는 도 9 내지 도 11을 참고하여 언밸런스 제어과정에 대해 살펴본다.
먼저 언밸런스를 유발하는 세탁물이 드럼의 길이방향을 따라 균일한 경우(드럼의 전방면의 무게와 드럼 후방면의 무게 차가 기 설정된 범위 내에 있는 경우)에 대해 먼저 설명한다.
드럼(3)의 회전 중 제어부(미도시)는 감지부(6)가 제공하는 데이터에 근거하여 드럼의 회전속도를 측정함으로써 언밸런스의 원인이 되는 세탁물(UB)이 드럼의 어느 영역에 있는지 판단한다.
이후 제어부는 언밸런스의 원인이 되는 세탁물(UB)이 공급부(59)가 위치된 드럼의 회전궤적 최하점(A)을 통과하였는지 여부를 판단하고, 언밸런스의 원인이 되는 세탁물(UB)이 공급부(59)를 통과하면 제어부는 드럼이 기 설정된 대기각도(D)만큼 회전되었는지 여부를 판단한다.
드럼이 대기각도(D)까지 회전되면 제어부는 드럼(3)이 기 설정된 공급각도(S)까지 회전할 동안 각 밸브(592a, 594a, 596a)를 개방하여 제1유로(51), 제2유로(52) 및 서브 밸런서(53) 각각에 액체를 공급한다.
밸런서(55)가 드럼의 원주면에 3개 구비되는 경우(각 밸런서는 서로 120도 각도만큼 이격된 경우), 상기 대기각도(D)는 60도로 설정되고 상기 공급각도(S)는 120도로 설정될 수 있다.
한편, 상기 밸런서(55)가 상기 드럼의 원주면을 따라 서로 90도 각도 이격되도록 구비된다면, 상기 대기각도(D) 및 상기 공급각도(S)는 각각 90도로 설정될 수 있고, 상기 밸런서(55)가 상기 드럼의 원주면을 따라 서로 60도씩 이격되어 구비되면 대기각도(D) 및 공급각도(S)는 120도와 60도로 설정될 수 있다.
다만, 상술한 수치는 제1배출부(597)과 제2배출부(599)에서 배출되는 액체의 양을 조절함으로써 변경될 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이 제1밸런서(55a)와 제2밸런서(55b) 사이에 세탁물이 집중된 경우 액체는 제2밸런서(55b)와 제3밸런서(55c)에 각각 공급되어야만 언밸런스를 유발하는 힘(F ub)을 감쇄시킬 수 있다.
따라서, 제어부는 세탁물(UB)이 공급부(59)를 통과한 뒤 드럼이 대기각도(60도)만큼 회전된 때로부터 드럼이 공급각도(120도)에 도달할 때까지 제1배출부(593), 제2배출부(595) 및 제3배출부(597)가 액체를 분사하도록 각 밸브를 제어한다.
이 경우, 제1배출부(593)에서 분사된 액체는 제1유로(51)에 구비된 제3공간(S15) 및 제2공간(S13) 각각에 공급될 것이고, 도시되지는 않았지만 제2배출부(599)에서 분사된 액체는 제2유로(52)에 구비된 제3공간(S25) 및 제2공간(S23) 각각에 공급될 것이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 제1유로(51)의 제3공간(S15)에 분사된 액체는 제1유로(51) 내부에서 드럼의 회전방향(Q)과 반대방향으로 이동하다 제1유로 격벽(515c)에 의해 제3밸런서(55c)의 후방공간(R)으로 유입되고, 제1유로의 제2공간(S13)에 분사된 액체는 제1유로 격벽(515b)에 의해 제2밸런서(515b)의 후방공간(F)으로 유입될 것이다.
도면에 도시되지는 않았지만 제2유로(52)의 제3공간 및 제2공간에 분사된 액체 역시 상술한 원리에 의해 제3밸런서(55c)의 전방공간(F) 및 제2밸런서(55b)의 전방공간(F)으로 각각 유입된다.
제3밸런서(55c)에는 드럼이 80도 회전하는 동안 공급부(59)가 분사한 액체가 저장되고, 제2밸런서(55b)에는 드럼이 40도 회전하는 동안 공급부(59)가 분사한 액체가 저장되므로 제3밸런서(55c)에 저장된 액체에 의해 유발되는 힘(F1)과 제2밸런서(55b)에 저장된 액체에 의해 유발되는 힘(F2, F2<F1)의 합이 세탁물에 의해 유발되는 힘(Fub)를 상쇄시키게 될 것이다.
따라서, 본 발명은 드럼 내부에 저장된 세탁물을 교반시키는 수단에 액체를 공급함으로써 드럼의 언밸런스을 능동적으로 해소시킬 수 있는 의류처리장치를 제공하는 효과가 있다.
한편, 제3밸런서(55c)와 제2밸런서(55b)에 설정된 양의 액체가 공급되는 동안 서브 밸런서(53)에 공급된 액체는 언밸런스를 유발하는 세탁물이 드럼 회전궤적 최고점을 향해 이동할 때마다 회전궤적 최저점을 향해 이동함으로써 언밸런스를 감쇄시키게 된다.
또한, 제3밸런서(55c)와 제2밸런서(55b)에 설정된 양의 액체 공급이 완료된 뒤라면, 서브 밸런서(53)는 각 메인 밸런서에 저장된 액체의 유동이나 드럼에 저장된 세탁물의 유동에 의해 발생되는 언밸런스를 제어하게 된다.
제3밸런서(55c), 제2밸런서(55b) 및 서브 밸런서(53)로 공급된 액체는 드럼이 일정한 회전수를 유지하는 동안에는 각 밸런서 내부에 저장된 상태가 유지될 것이다(드럼의 회전에 의해 유발된 원심력 때문).
그러나, 진행중인 행정을 종료시키기 위해 드럼의 회전수가 감소되면 제3밸런서(55c) 및 제2밸런서(55b)에 저장된 액체는 드럼(3)이 회전궤적의 최고점을 향해 이동하는 동안 배출부(559)를 통해 드럼(3)의 외부로 배출되고, 서브 밸런서(53)에 저장된 액체는 드럼(3)이 회전궤적의 최고점을 향해 이동하는 동안 밸런서 플랜지(533)와 제2유로 바디(521) 사이의 공간을 통해 서브 밸런서(53)에서 배출된다.
한편, 드럼의 전방면(31)이나 후방면(33) 중 어느 하나의 면에만 세탁물이 집중된 경우는 아래와 같은 방법에 의해 언밸런스를 감쇄시킬 수 있다.
드럼의 전방면(31)에 세탁물이 집중된 경우, 제어부는 제1유로(51)를 통해 각 메인 밸런서(55a, 55b, 55c)의 후방공간(R)에만 액체를 공급함으로써 드럼의 언밸런스를 감쇄시킬 수 있다. 이 경우, 각 메인 밸런서 중 액체를 공급받는 대상의 결정 및 서브 밸런서에 액체를 공급하는 방법은 앞서 설명한 바와 동일한 바 자세한 설명은 생략한다.
다만, 서브 밸런서(53)가 드럼의 전방면(31)에 구비되어 있으므로 드럼의 전방면(31)에 세탁물이 집중된 경우, 서브 밸런서(53)에는 액체를 공급하지 않을 수 있다.
한편, 드럼의 후방면(33)에 세탁물이 집중된 경우, 제어부는 제2유로(52)를 통해 각 메인 밸런서의 전방공간(F)에만 액체를 공급함으로써 드럼의 언밸런스를 감쇄시킬 수 있을 것이다.
앞서 설명한 서브 밸런서(53)는 공급부(59)를 통해 액체를 공급받는 구조이지만 본 발명에 구비된 서브 밸런서(53)는 각 메인 밸런서를 통해 액체를 공급받도록 구비될 수도 있다.
즉, 도 8 (b)에 도시된 바와 같이, 각 메인 밸런서 내부 공간(F와 R 중 어느 하나의 공간)과 서브 밸런서(53) 내부를 연통시키는 서브 밸런서 공급부(7)가 구비된다면 공급부(59)에 제3배출부(597)이 구비되지 않아도 서브 밸런서(53)에 액체를 공급할 수 있다.
상기 서브 밸런서 공급부(7)는 각 메인 밸런서(55), 드럼 전방면(31) 및 베이스 바디(571)를 관통하는 관(미도시)으로 구비될 수도 있다.
이와 달리, 상기 서브 밸런서 공급부(7)는 메인 밸런서에 구비되는 서브 밸런서 배출부(553c), 드럼의 전방면을 관통하여 서브 밸런서 배출부(553c)에 연통하는 서브 밸런서 공급홀(319), 베이스 바디를 관통하도록 구비되어 서브 밸런서(53)와 서브 밸런서 공급홀(319)을 연통시키는 제4연통홀(577)로 구비될 수 있다.
도 12는 본 발명 의류처리장치의 다른 실시예를 도시한 것으로, 본 실시예는 제2유로부(52)가 구비되지 않는다는 점에서 도 1의 실시예와 구별된다. 따라서, 본 실시예는 드럼의 지름방향에 나란한 평면에 발생된 언밸런스만 제어 가능한 구조이다.
본 실시예에 구비된 밸런싱유닛(5)은 드럼에 구비되는 메인 밸런서(55), 드럼의 전방면(31)에 구비되는 베이스(57), 베이스에 고정되어 각 메인 밸런서에 액체를 공급하는 제1유로(51), 베이스에 고정되는 서브 밸런서(53), 제1유로 및 서브 밸런서로 액체를 공급하는 공급부(59)로 구비된다.
상기 베이스(57)의 구조 및 상기 제1유로(51)의 구조는 도 4와 도 5에 개시된 실시예와 동일하다.
다만, 제1유로(51)에 구비된 제1유로 바디(511)가 베이스 바디(571)에 고정되어 베이스 플랜지(577)를 향해 경사지게 구비된다면 제1플랜지(513)는 생략될 수 있다(도 8 (b) 참고).
제1유로 바디(511)가 베이스 플랜지(577)를 향해 경사지게 구비되거나 서브 밸런서(53)를 향하는 제1유로 바디(511)의 일면에 경사면을 포함하도록 구비되면 서브 밸런서(53)에 저장된 액체를 서브 밸런서(53) 외부로 배출시키는 것을 용이하게 하는 효과를 기대할 수 있을 것이다.
본 실시예의 경우, 드럼에 구비되는 각 메인 밸런서(55)는 제1유로(51)를 통해 공급되는 액체를 저장부 바디(551)로 유입시키는 하나의 공급구(553)만 필요하므로, 드럼의 전방면(31)에는 각 메인 밸런서(55)에 구비된 공급구(553)에 대응하는 3개의 공급홀(313)이 구비되고, 베이스 바디(571)에는 각 공급구(553)에 대응하는 3개의 연통홀(574)이 구비되면 충분하다.
다만, 각 메인 밸런서에 구비되는 안내유로(554)는 상기 공급구(553)를 통해 유입되는 액체가 저장부 바디(551)의 중심에서부터 저장부 바디(551)의 가장자리를 향해 이동되도록 공급구(553)에서 저장부 바디(551)의 중심까지 연장되어 구비됨이 바람직하다.
이는 저장부 바디(551)의 전방공간(F)을 통해 액체가 저장부 바디(551)에 공급될 경우 액체에 의해 언밸런스가 유발되는 것을 방지하기 위함이다.
본 실시예의 경우에도, 서브 밸런서(53)는 도 7의 구조로 구비될 수 있다.
즉, 서브 밸런서(53)는 제1유로 바디(511)와 소정거리 이격되도록 베이스 바디(571)에 고정된 밸런서 바디(531), 제1유로 바디(511)가 수용되는 공간을 제공하며 밸런서 바디(531)를 관통하도록 구비된 바디 관통홀(533), 밸런서 바디(531)에서 제1유로 바디(511)를 향해 연장되는 밸런서 플랜지(533), 밸런서 바디(531)에 구비되어 서브 밸런서 내부 공간(순환유로)을 구분하는 다수의 밸런서 격벽(535)으로 구비될 수 있다.
한편, 본 실시예에 구비된 공급부(59)는 제1유로 및 서브 밸런서에 액체를 공급하기 위한 두 개의 배출부(593, 297), 두 개의 공급관(592, 596) 및 두 개의 밸브(592a. 596a)만 필요하다.
물론, 도 8 (b)에 도시된 바와 같은 서브 밸런서 공급부(7)가 구비된다면 서브 밸런서로 액체를 공급하기 위한 배출부(597), 공급관(596) 및 밸브(596a)도 생략될 수 있다.
본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100: 의류처리장치 1: 캐비닛 2: 터브
3: 드럼 4: 구동부 5: 밸런싱유닛
51: 제1유로 511: 제1유로 바디 513: 제1플랜지
515a, b, c: 제1유로 격벽 52: 제2유로 521: 제2유로 바디
523: 제2플랜지 525a, b, c: 제2유로 격벽
53: 서브 밸런서 55: 메인 밸런서 57: 베이스
59: 공급부 6: 감지부 7: 서브 밸런서 공급부

Claims (17)

  1. 세탁물이 유입되는 투입구가 구비된 캐비닛;
    상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되고, 전방면에 상기 투입구에 연통하는 드럼투입구가 구비된 드럼;
    상기 드럼에 구비되어 액체가 저장되는 공간을 제공하고, 상기 드럼의 회전중심을 기준으로 서로 동일한 각도만큼 이격되어 구비되는 적어도 3개의 메인 밸런서;
    상기 드럼에 구비되어 액체의 순환유로를 제공하며, 상기 드럼의 회전속도에 근거하여 상기 순환유로 내부의 액체를 상기 드럼의 회전궤적 최저점으로 이동시킴으로써 상기 드럼의 하중을 국부적으로 증가시키는 서브 밸런서; 및
    상기 메인 밸런서와 상기 서브 밸런서에 액체를 선택적으로 공급 가능한 공급부;를 포함하고,
    상기 각 메인 밸런서는 액체가 저장되는 공간을 제공하며 상기 드럼의 내주면에 고정되는 저장부 바디; 상기 저장부 바디로 액체를 유입시키는 공급구; 및 상기 저장부 바디에 저장된 액체를 상기 드럼의 외부로 배출시키는 배출부;를 포함하도록 구비되며,
    상기 드럼은 상기 각 메인 밸런서에 구비된 공급구에 연통하는 밸런서 공급홀; 및 상기 드럼의 전방면에 구비되어 상기 공급부가 공급하는 액체를 상기 각 밸런서 공급홀로 안내하는 유로부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서브 밸런서는 상기 드럼의 회전속도에 따라 상기 순환유로 내부에 저장된 액체를 상기 순환유로 외부로 배출시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 각 메인 밸런서는 상기 드럼의 회전 각도 및 상기 드럼의 회전속도에 따라 내부에 저장된 액체를 상기 드럼의 외부로 배출시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 서브 밸런서는
    상기 드럼의 전방면에서 상기 투입구를 향해 연장되며, 상기 드럼투입구의 지름보다 더 큰 지름을 가지는 밸런서 바디;
    상기 밸런서 바디에서 상기 드럼투입구를 향해 절곡되어 구비되며, 상기 공급부에서 분사된 액체가 상기 밸런서 바디로 유입되는 공간을 제공하는 밸런서 플랜지;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 서브 밸런서는 상기 밸런서 바디에서 상기 드럼투입구를 향해 돌출되어 구비되는 다수의 밸런서 격벽;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 밸런서 바디에서 상기 밸런서 격벽의 자유단까지의 거리는 상기 밸런서 바디에서 상기 밸런서 플랜지의 자유단까지의 거리보다 짧은 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 각 메인 밸런서는 상기 드럼의 내주면에서 상기 드럼의 회전중심을 향해 돌출되어 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서,
    상기 각 메인 밸런서는 상기 공급구에 연결되어 상기 공급구로 유입되는 액체가 상기 저장부 바디의 중심에서부터 상기 저장부 바디의 가장자리를 향해 이동되도록 하는 안내유로;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 유로부는
    상기 드럼의 전방면에서 상기 투입구를 향해 연장되며, 상기 드럼투입구와 상기 밸런서 바디 사이에 구비되는 제1유로 바디;
    상기 제1유로 바디에서 상기 드럼투입구를 향해 절곡되어 구비되며, 상기 공급부에서 분사된 액체가 상기 제1유로 바디로 유입되는 공간을 제공하는 제1플랜지;
    상기 제1유로 바디에 구비되어 상기 각 밸런서 공급홀에 삽입되며, 상기 제1유로 바디 내부 공간을 상기 밸런서의 수와 동일한 수의 공간으로 구분하는 제1유로 격벽;을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1유로 바디는 상기 서브 밸런서에 저장된 액체가 외부로 배출되는 것을 안내하는 경사면;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 유로부는
    상기 드럼의 전방면에서 상기 투입구를 향해 경사지게 구비되며, 상기 드럼투입구와 상기 밸런서 바디 사이에 위치하는 제1유로 바디;
    상기 제1유로 바디에 구비되어 상기 각 밸런서 공급홀에 삽입되며, 상기 제1유로 바디 내부 공간을 상기 밸런서의 수와 동일한 수의 공간으로 구분하는 제1유로 격벽;을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 저장부 바디는 상기 드럼의 전방면을 향하는 전방공간과 상기 드럼의 후방면을 향하는 후방공간을 포함하고,
    상기 공급구는 상기 전방공간으로 액체를 유입시키는 제1공급구 및 제2공급구;를 포함하며,
    상기 밸런서 공급홀은 상기 제1공급구에 연통하는 전방공급홀; 및 상기 제2공급구에 연통하는 후방공급홀;을 포함하며,
    상기 저장부 바디는 상기 제2공급구로 유입되는 액체를 상기 후방공간으로 안내하는 안내유로;를 포함하며,
    상기 유로부는 상기 공급부가 공급하는 액체를 상기 전방공급홀과 상기 후방공급홀 중 어느 하나로 안내하는 제1유로; 및 상기 공급부가 공급하는 액체를 상기 전방공급홀과 상기 후방공급홀 중 나머지 하나로 안내하는 제2유로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1유로는
    상기 드럼의 전방면에서 상기 투입구를 향해 연장되며, 상기 드럼투입구와 상기 밸런서 바디 사이에 구비되는 제1유로 바디;
    상기 제1유로 바디에서 상기 드럼투입구를 향해 절곡되어 구비되며, 상기 공급부에서 분사된 액체가 상기 제1유로 바디로 유입되는 공간을 제공하는 제1플랜지;
    상기 제1유로 바디에 구비되어 상기 각 후방공급홀에 삽입되며, 상기 제1유로 바디 내부 공간을 상기 밸런서의 수와 동일한 수의 공간으로 구분하는 제1유로 격벽;을 포함하고,
    상기 제2유로는
    상기 드럼의 전방면에서 상기 투입구를 향해 연장되며, 상기 제1유로 바디와 상기 밸런서 바디 사이에 구비되는 제2유로 바디;
    상기 제2유로 바디에서 상기 드럼투입구를 향해 절곡되어 구비되며, 상기 공급부에서 분사된 액체가 상기 제2유로 바디로 유입되는 공간을 제공하는 제2플랜지;
    상기 제2유로 바디에 구비되어 상기 각 전방공급홀에 삽입되며, 상기 제2유로 바디 내부 공간을 상기 밸런서의 수와 동일한 수의 공간으로 구분하는 제2유로 격벽;을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 공급부는
    상기 제1유로로 액체를 분사하는 제1배출부;
    상기 제1배출부의 개폐를 제어하는 제1밸브;
    상기 제2유로로 액체를 분사하는 제2배출부;
    상기 제2배출부의 개폐를 제어하는 제2밸브;
    상기 서브 밸런서로 액체를 분사하는 제3배출부;
    상기 제3배출부의 개폐를 제어하는 제3밸브;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  17. 삭제
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