CN111206389B - 衣物处理设备和用于衣物处理设备的平衡装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理设备和用于衣物处理设备的平衡装置，平衡装置包括：本体，本体内具有沿其周向分布的多个腔室，本体设有沿其周向延伸且沿其径向排布的多个水道槽，每个腔室与至少一个水道槽连通以通过水道槽进水，水道槽的槽口设于本体的轴向端面，用于连通腔室和水道槽的开口设于腔室的轴向腔壁。根据本发明实施例的平衡装置可以实现轴向进水，能够减少对内筒的干涉，进水和排水效果好，调平衡的速度响应更快，使衣物处理设备可以更快地实现平衡的调整，从而更好地减小衣物处理设备的振动。

Description

衣物处理设备和用于衣物处理设备的平衡装置

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，尤其是涉及一种用于衣物处理设备的平衡装置和具有该平衡装置的衣物处理设备。

背景技术

在相关技术中，洗衣机即将进入脱水阶段前，由于滚筒内洗涤物散布不均匀导致出现偏心状况，进入脱水阶段时滚筒高速运转会产生很大振动。相关技术中有采用在外桶上部和前部增加配重块且利用悬挂弹簧及底部减震系统减弱洗衣机在高速脱水阶段的振动，但是降低振动的效果却并不理想。一些相关技术中有采用平衡环进行调平衡，但是该平衡环存在进排水困难的问题，影响了平衡系统的统响应速度，降低振动的效果仍不理想。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于衣物处理设备的平衡装置，所述平衡装置可以更好地减小衣物处理设备的振动。

本发明还提出了一种具有上述平衡装置的衣物处理设备。

根据本发明第一方面实施例的用于衣物处理设备的平衡装置，包括：本体，所述本体内具有沿其周向分布的多个腔室，所述本体设有沿其周向延伸且沿其径向排布的多个水道槽，每个所述腔室与至少一个所述水道槽连通以通过所述水道槽进水，所述水道槽的槽口设于所述本体的轴向端面，用于连通所述腔室和所述水道槽的开口设于所述腔室的轴向腔壁。

根据本发明实施例的平衡装置可以实现轴向进水，能够减少对内筒的干涉，进水和排水效果好，调平衡的速度响应更快，使衣物处理设备可以更快地实现平衡的调整，从而更好地减小衣物处理设备的振动。

另外，根据本发明上述实施例的平衡装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明一些实施例的平衡装置，所述腔室的轴向腔壁具有垂直于所述本体的轴向的壁部，所述开口设于所述壁部。开口如此设置，进一步有利于提升进排水速度。

可选地，所述开口沿所述本体的轴向延伸，或者，所述开口相对于所述本体的轴向向外且相对于所述本体的径向向内倾斜延伸。

根据本发明的一些实施例，与每个所述腔室相连通的所述开口包括沿所述本体的周向间隔开设置的多个。

可选地，在所述本体的周向上，所述开口的分布区域的两端分别短于所述腔室的两端且相邻两个所述开口之间所间隔的距离小于所述开口的延伸长度的五分之一。

根据本发明的一些实施例，在所述本体的径向上，所述开口的内端与所述腔室的内端平齐。如此设置，避免了腔室的壁面对进排水的阻挡，有利于进一步提升进排水速度。

可选地，在所述本体的径向上，所述开口的两端与所述水道槽的远离所述槽口的槽底部的两端分别平齐。如此设置，避免了水道槽底对进排水的阻挡，有利于进一步提升进排水速度和避免水流的飞溅。

在本发明的一些实施例中，所述腔室与所述水道槽的数量相同且一一对应连通，多个所述腔室通过相同数量的所述开口与对应的所述水道槽连通。

可选地，至少一个所述水道槽相对于所述本体的轴向向外且相对于所述本体的径向向内倾斜延伸。

根据本发明的一些实施例，至少一个所述水道槽的径向内侧面相对于所述本体的轴向向外且相对于所述本体的径向向内倾斜延伸。

可选地，所述水道槽的径向内侧面相对于所述本体的轴向的倾斜角γ1满足：0度＜γ1≤60度。

根据本发明的一些实施例，至少一个所述水道槽的径向外侧面相对于所述本体的轴向向外且向相对于所述本体的径向内倾斜延伸。

可选地，所述水道槽的径向外侧面相对于所述本体的轴向的倾斜角γ2满足：0度＜γ2≤60度。

根据本发明第二方面实施例的衣物处理设备，包括：外筒；内筒，所述内筒可转动地设在所述外筒内，所述内筒具有水平或倾斜设置的旋转轴；驱动装置，用于驱动所述内筒转动；根据本发明实施例的用于衣物处理设备的平衡装置，所述平衡装置与所述内筒相连以随所述内筒转动，所述平衡装置的中心轴线与所述内筒的旋转轴平行或重合。

可选地，所述平衡装置的数量为两个，两个所述平衡装置分别设在所述内筒的轴向两端。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个可选实施例的衣物处理设备的结构示意图；

图2是沿图1中线A-A方向的剖视图；

图3是根据本发明一个可选实施例的平衡装置的结构示意图；

图4是根据本发明一个可选实施例的平衡装置的一个侧视图；

图5是根据本发明一个可选实施例的平衡装置的另一个侧视图；

图6是沿图5中线B-B方向的剖视图；

图7是沿图6中线C-C方向的剖视图；

图8是沿图6中线D-D方向的剖视图。

附图标记：

衣物处理设备1000；

处理筒装置100；设备外壳200；驱动装置300；门组件400；

外筒30；外筒腔310；内筒20；平衡组件10；

平衡装置1；注水件2；

本体11；腔室101；进水口102；水道槽103；开口104；环孔1110。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的衣物处理设备1000及平衡装置1。可以理解的是，根据本发明实施例的平衡装置1不限于仅仅应用于图1和图2所示结构的衣物处理设备1000上，还可以应用于其它结构的衣物处理设备，这对本领域技术人员而言是可以理解的。

下面首先参考图1至图2描述根据本发明实施例的衣物处理设备1000。

参照图1至图3所示，根据本发明一些实施例的衣物处理设备1000可包括处理筒装置100、设备外壳200、驱动装置300和控制系统等。处理筒装置100可以设置在设备外壳200内，设备外壳200上可设置门组件400以开闭处理筒装置100。其中，设备外壳200为可选件，例如，在一些可选实施例中，处理筒装置100可以直接外露在外或者嵌入墙体或柜体中。

如图2所示，驱动装置300可以为驱动电机，如直驱电机，以在控制系统的控制下驱动处理筒装置100运行。可选地，门组件400与处理筒装置100的前部相连，驱动装置300与处理筒装置100的后部相连，这样更符合操作习惯，同时驱动装置300可以实现隐藏，驱动效果较好。

根据本发明的一些实施例，如图1所示，处理筒装置100可以包括外筒30、内筒20和平衡组件10。内筒20设在外筒30的外筒腔310内，内筒20具有水平或倾斜设置的旋转轴，也就是说，内筒20的旋转轴相对于水平面平行或者倾斜于水平面。平衡组件10位于外筒30的外筒腔310内，平衡装置组件10包括平衡装置1和注水件2，平衡装置1与内筒20相连以随内筒20转动。

平衡装置1的中心轴线与内筒20的旋转轴平行或重合，也就是说，平衡装置1可以与内筒20同轴设置，也可以相对于内筒20偏心设置。为保证平衡装置1对内筒20起到良好的平衡效果，当平衡装置1偏心设置时，偏心距离的取值可以较小，例如，在本发明的一些实施例中，平衡装置1的中心轴线与内筒20的旋转轴之间的距离可以设置为5mm以下，例如，2mm、3mm等。

平衡装置1可以单个使用，也可以成对使用。例如，如图1所示，在本发明的一些具体实施例中，处理筒装置100可以包括两个平衡装置1，两个平衡装置1分别设在内筒20的轴向两端。这样可以从内筒20的两端进行平衡调整的操作，调节效果更好。当然，也可以仅在内筒20的一端设置平衡装置1以从处理筒装置100的一端进行调平衡。

注水件2可以向平衡装置1内注水，使得平衡装置1的重心发生改变，以实现对内筒20的偏心的调整，起到调节平衡的作用。可选地，控制系统可以与注水件2相连，以控制注水件2向平衡装置1主动注水，使衣物处理设备1000具备主动平衡控制功能。

可选地，参照图1所示，注水件2可以安装在外筒30上，在内筒20带动平衡装置1转动时，注水件2可以静止不动，这样不仅方便进行制造和安装，而且可以实现更稳定的注水。下面对平衡装置1的相关结构进行进一步描述。

参照图3至图8所示，在本发明的一些实施例中，平衡装置1包括本体11，在本实施例中，本体11为环形，在另一些实施例中，本体11也可以不形成环形，例如，还可以形成为盘状。本体11内具有腔室101，本体11具有进水口102，进水口102沿本体11的周向延伸，在一些实施例中，进水口102为设于本体11的环形口，由此，当平衡装置1在转动时，可以更方便注水件2通过环形的进水口102向腔室101内注水，并且进入腔室101内的水在离心力的作用下会向腔室101的外壁面处集聚，不会从进水口102流出；当平衡装置1停止转动时，水可以在重力作用下通过进水口102流出，排水效果较好。

在图3至图8所示的实施例中，腔室101可以为三个，三个腔室101沿本体11的周向分布。由此，可以通过控制三个腔室101内的注水量来实现平衡控制，控制作用较好。继续参照图3至图8所示，本体11可以设有三个水道槽103，三个水道槽103分别沿本体11的周向延伸，在一些实施例中，水道槽103沿本体的周向可以延伸成封闭环形。三个水道槽103可以沿本体11的径向排布。三个水道槽103与三个腔室101一一对应连通。

由此，对于三个腔室101的注水量的控制可以通过控制三个水道槽103的注水量来实现，当需要向对应的腔室101注入需要的水量时，可以通过注水件2向对应的水道槽103注入需要的水量，注水更有针对性，对负载偏心的平衡响应更快，调节效率更高，可以有效缩短处理衣物的时间。其中，水道槽103的槽口即为上述进水口102。

需要说明的是，在本发明的实施例中，腔室101和水道槽103的数量均不限于为以上所描述的三个，根据平衡控制及制造加工等要求还可以将腔室101和水道槽103的数量设置为其它值，如两个、四个或者更多个。并且，腔室101和水道槽103可以为数量相同且一一对应的关系，也可以为数量不相同且不一一对应的关系。也就是说，在本发明的实施例中，每个腔室101可以与至少一个水道槽103连通以通过水道槽向腔室内进水。

例如，水道槽103的数量可以多于腔室101的数量，一些腔室101分别与一个水道槽103连通，另一些腔室101分别与至少两个水道槽103连通，即水道槽103和腔室101为多对一的关系。

再例如，在本发明的一些可选实施例中，水道槽103的数量多于腔室101的数量，多个水道槽103包括仅与一个腔室101连通的专门水道槽和与至少两个腔室101连通的公共水道槽，每个腔室101可以均具有与该腔室101连通的专门水道槽。由此，当需要向一个腔室101注水时，可以控制向对应的专门水道槽注水，其它专门水道槽和公共水道槽则注水，当需要向至少两个腔室101注水时，不仅可以控制对应的专门水道槽进水，还可以控制与需要注水的至少两个腔室101连通的公共水道槽注水。

又例如，在本发明的另一些可选实施例中，每个水道槽103均与所有的腔室101连通，每个水道槽103与多个腔室101连通的开口104的尺寸不同，使得水道槽103可以向多个腔室101分别注入不同的水量，由此也可以实现平衡的调整。

本领域技术人员可以理解，除了通过控制与腔室101相连通的水道槽103的数量、水道槽103与多个腔室101相连通的开口104的尺寸等方式可以实现通过控制多个水道槽103的进水状态来实现向每个腔室101的注水量的调节之外，多个水道槽103还可以设置为其它结构形式，只要能够满足通过控制多个水道槽103的进水状态来实现每个腔室101的注水量的调节的要求即可，在此不再赘述。

根据本发明实施例的平衡装置1，通过在本体11内设置周向分布的多个腔室101，并在本体11上设置径向排布且周向延伸的多个水道槽103，可以通过水道槽103向对应的腔室101注水，通过控制向多个水道槽103的注水状态可以调节每个腔室101的注水量，由此可以实现平衡装置1的重量沿周向的分布情况，实现负载的调心，最终达到平衡调整。

参照图1至图8所示，在本发明的一些实施例中，水道槽103的槽口可以设于本体11的轴向端面。这样可以从本体11的轴向一侧向本体11进行注水，不仅方便注水操作，而且注水件无需伸入到本体11的环孔1110内，从而不会占用本体11的环孔1110的空间，有利于衣物处理设备的内筒20的安装，可以减少对内筒20的干涉，提升内筒20的筒容量。

如图3至图6所示，用于连通腔室101和水道槽103的开口104可以设于腔室101的轴向腔壁。这样，腔室101可以具有轴向进水结构，与轴向进水的水道槽103的结构更为适配，进水更为顺畅。此外，水道槽103和腔室101可以在本体11的径向上存在重叠，这将更利于平衡装置1的进水和排水，平衡装置1调平衡的速度响应更快，有利于更好地减少衣物处理设备1000的振动。

根据发明的一些实施例，如图6所示，腔室101的轴向腔壁可以具有垂直于本体11的轴向的壁部，开口104可以设于壁部。这样，更便于进行加工制造，而且从开口104进入水可以在壁部的引导下更快地向腔室101的径向外端移动，可以促进排水，同时在排水时，腔室101内的水同样可以在该壁部的引导下经过更短地路程更快地流至开口104，使得排水效率提升。

可选地，在本发明的一些实施例中，开口104可以沿本体11的轴向延伸，这样更便于制造，成型精度更高，同时水在开口104处可以沿着本体11的轴向流动，流动路径更短。在本发明的另一些实施例中，开口104可以相对于本体11的轴向向外且向本体11的环孔1110内倾斜延伸。由此，水在开口104处相对于轴向斜向外移动，这样水可以借助离心力的作用以及倾斜开口104的导向作用，同样可以较快速地进入到腔室101内，并且水在进入腔室101时与腔室101的径向的夹角通常小于90度，这样可以减少水转向的阻力，使得水更易于在离心力的作用下向腔室101的径向外端流动，此外，这种结构对于排水也是有利的。

如图6所示，根据本发明的一些实施例，在本体11的径向上，开口104的内端与腔室101的内端平齐。这样，开口104的内端和本体11的径向内端之间不会存在台阶或段差，减少进出水的阻力，进水和排水更为顺畅和彻底，减少在排水时水在腔室101内存积以及在进水时水在出口处的存积。

可选地，在本体11的径向上，开口104的两端与水道槽103的远离槽口的槽底部的两端分别平齐，如图6所示。这样，在本体11的径向上，开口104的尺寸与水道槽103的槽底部尺寸相等，使得水在进出开口104时流速基本不变，水流更稳定，同时，可以进一步减少开口104处的段差或台阶等不平的结构，进一步减少水阻，提升水流流动的顺畅性。

本发明对于开口104的数量不做特殊限制，可以根据实际情况进行灵活设置，与每个腔室101连通的开口104可以为一个，也可以为多个。当开口104为多个时，多个开口104可以沿本体11的周向间隔开分布，如图7所示，这样可以提升进排水的均匀性，同时可以增加进排水的几率，可以提高进水和排水效率。开口104可以为沿本体11的周向延伸的长条形口，这样不仅便于制造，而且更易于进水和排水。

如图7所示，在本发明的一些具体实施例中，长条形口可以为弯曲的腰圆形口，腰圆形口的两个圆心所在的圆与本体11同心。这样，开口104与本体11的形状更为适配，可以减少开口104对平衡装置1的整体平衡性能的影响，平衡装置1的结构设计更为合理，综合性能提升。

参考本发明的一些实施例，每个腔室101可以通过多个间隔开设置的开口104与对应的水道槽103连通，进排水的效果较好。进一步地，参照图7所示，在本体11的周向上，开口104的分布区域的两端可以分别短于腔室101的两端，也就是说，腔室101的两端在本体11的周向上分别超过开口104的分布区域的两端，这里开口104的分布区域的两端的边沿分别以处于两端的开口104的边沿线为基准，换言之，在本体11的周向上，处于两端的开口104不超出腔室101的两端。这样，更便于制造，而且可以减少开口104对平衡装置1的影响。

可选地，参照图7所示，相邻两个开口104之间所间隔的距离可以小于开口104的延伸长度的五分之一。这样可以使开口104之间的间隔相对更小并且开口104本身的尺寸相对更大，不仅可以增大过水面积，而且使进水和排水在本体11的周向上更趋于连续，实现连续性进水水流和出水水流，进水和出水效果可得到提高。

在本发明的一些具体示例中，如图7所示，腔室101与水道槽103的数量相同且一一对应连通，多个腔室101可以通过相同数量的开口104与对应的水道槽103连通。这样，不仅更便于制造，而且平衡装置1的重力分布更均匀，自身平衡性更好。

下面对水道槽103进行进一步描述。如图6所示，水道槽103相对于本体11的轴向向外且相对于本体11的径向向内倾斜延伸。这里，向内也就是向本体11的中部的方向，例如，朝向本体11的环孔1110内的方向。这样，倾斜设置的水道槽103对水具有导流作用，不仅可以在向本体11注水时使水借助离心力作用更快速地进入到腔室101内，而且在本体11向外排水时也能使水借助重力更快地流出，可以提高进排水效率。

可选地，水道槽103的径向内侧面1a可以相对于本体11的轴向向外且相对于本体11的径向向内倾斜延伸，如图6所示。这样，当本体11排水时，水可以贴着倾斜设置的径向内侧面1a向外流动，水在径向内侧面1a的导流下可以更快且更容易地向外流出，平衡装置1的排水性能提升。

如图6所示，水道槽103的径向内侧面1a相对于本体11的轴向的倾斜角可以为γ1，根据本发明的一些实施例，γ1可以满足：0度＜γ1≤60度，这样不仅便于制造，而且导水效果较为优异。例如，在本发明的一些具体示例中，γ1分别为10度、20度、30度、40度、50度等。

可选地，水道槽103的径向外侧面1b可以相对于本体11的轴向向外且相对于本体11的径向向内倾斜延伸，如图6所示。这样，当本体11进水时，水可以贴着倾斜设置的径向外侧面1b向内流动，水在径向外侧面1b的导流下可以更快且更容易地向内流入腔室101内，平衡装置1的进水性能提升。

继续参照图6所示，水道槽103的径向外侧面1b相对于本体11的轴向的倾斜角可以为γ2，根据本发明的一些实施例，γ2可以满足：0度＜γ2≤60度。这样不仅便于制造，而且导水效果较为优异。例如，在本发明的一些具体示例中，γ2分别为10度、20度、30度、40度、50度等。

需要说明的是，在本发明的实施例中，可以使一个水道槽103倾斜设置，也可以使一部分水道倾斜设置，还可以使全部的水道槽103均倾斜设置，这可以根据实际情况进行具体设置；对于某个水道槽103而言，可以仅使水道槽103的径向内侧面1a倾斜设置，也可以仅使水道槽103的径向外侧面1b倾斜设置，还可以使水道槽103的径向内侧面1a和径向外侧面1b均倾斜设置，其中，径向内侧面1a和径向外侧面1b的倾斜程度可以相同，也可以不同，这些都可以根据实际情况进行选择性设置。

图1至图8中示出了根据本发明一个具体实施例的平衡装置1。平衡装置1整体呈环状，形成为平衡环并且包括环状的本体11。本体11内具有三个腔室101，三个腔室101沿本体11的周向间隔开分布。本体11的轴向外端还设有三个水道槽103，三个水道槽103与三个腔室101一一对应连通，每个腔室101通过多个沿本体11的周向间隔开设置的长条形的开口104与对应的水道槽103连通，多个开口104等间距间隔开，并且，每个开口104均设置腔室101的轴向壁面上。每个水道槽103均相对于本体11的轴向向外且朝向环孔1110内的方向倾斜延伸，水道槽103的槽口与开口104可以相对设置。水道槽103与对应的腔室101在本体11的径向上存在重叠部分。本体11的轴向外端设有凹槽，水道槽103延伸至凹槽内，这样有利于缩短本体11的轴向尺寸。腔室101内的一些阴角可以倒角设置，例如，腔室101可包括第一子腔和第二子腔，第一子腔位于第二子腔的径向外侧，第二子腔的靠近槽口的阴角可以倒角设置，可选地，倒角可以为圆角。

根据本发明实施例的衣物处理设备1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中在不干涉、不矛盾的情况下均可以以合适的方式相互结合。

Claims (14)

1.一种用于衣物处理设备的平衡装置，其特征在于，包括：

本体，所述本体内具有沿其周向分布的多个腔室，所述本体设有沿其周向延伸且沿其径向排布的多个水道槽，每个所述腔室与至少一个所述水道槽连通以通过所述水道槽进水，所述水道槽的槽口设于所述本体的轴向端面，用于连通所述腔室和所述水道槽的开口设于所述腔室的轴向腔壁；至少一个所述水道槽相对于所述本体的轴向向外且相对于所述本体的径向向内倾斜延伸。

2.根据权利要求1所述的用于衣物处理设备的平衡装置，其特征在于，所述腔室的轴向腔壁具有垂直于所述本体的轴向的壁部，所述开口设于所述壁部。

3.根据权利要求1所述的用于衣物处理设备的平衡装置，其特征在于，所述开口沿所述本体的轴向延伸，或者，

所述开口相对于所述本体的轴向向外且相对于所述本体的径向向内倾斜延伸。

4.根据权利要求1所述的用于衣物处理设备的平衡装置，其特征在于，与每个所述腔室相连通的所述开口包括沿所述本体的周向间隔开设置的多个。

5.根据权利要求4所述的用于衣物处理设备的平衡装置，其特征在于，在所述本体的周向上，所述开口的分布区域的两端分别短于所述腔室的两端且相邻两个所述开口之间所间隔的距离小于所述开口的延伸长度的五分之一。

6.根据权利要求1所述的用于衣物处理设备的平衡装置，其特征在于，在所述本体的径向上，所述开口的内端与所述腔室的内端平齐。

7.根据权利要求1所述的用于衣物处理设备的平衡装置，其特征在于，在所述本体的径向上，所述开口的两端与所述水道槽的远离所述槽口的槽底部的两端分别平齐。

8.根据权利要求1所述的用于衣物处理设备的平衡装置，其特征在于，所述腔室与所述水道槽的数量相同且一一对应连通，多个所述腔室通过相同数量的所述开口与对应的所述水道槽连通。

9.根据权利要求1所述的用于衣物处理设备的平衡装置，其特征在于，至少一个所述水道槽的径向内侧面相对于所述本体的轴向向外且相对于所述本体的径向向内倾斜延伸。

10.根据权利要求9所述的用于衣物处理设备的平衡装置，其特征在于，所述水道槽的径向内侧面相对于所述本体的轴向的倾斜角γ1满足：0度＜γ1≤60度。

11.根据权利要求1所述的用于衣物处理设备的平衡装置，其特征在于，至少一个所述水道槽的径向外侧面相对于所述本体的轴向向外且相对于所述本体的径向向内倾斜延伸。

12.根据权利要求11所述的用于衣物处理设备的平衡装置，其特征在于，所述水道槽的径向外侧面相对于所述本体的轴向的倾斜角γ2满足：0度＜γ2≤60度。

13.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

外筒；

内筒，所述内筒可转动地设在所述外筒内，所述内筒具有水平或倾斜设置的旋转轴；

驱动装置，用于驱动所述内筒转动；

根据权利要求1-12中任一项所述的用于衣物处理设备的平衡装置，所述平衡装置与所述内筒相连以随所述内筒转动，所述平衡装置的中心轴线与所述内筒的旋转轴平行或重合。

14.根据权利要求13所述的衣物处理设备，其特征在于，所述平衡装置的数量为两个，两个所述平衡装置分别设在所述内筒的轴向两端。

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