CN105940152A - 衣物处理设备 - Google Patents

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Abstract

一种衣物处理设备(100)，包括：机柜(1)，其包括形成在其中以装入衣物的衣物引入孔(11)；可旋转地设置在机柜(1)中的滚筒(3)，滚筒(3)包括滚筒引入孔(311)，滚筒引入孔(311)形成在滚筒(3)的前表面中，与衣物引入孔(11)连通；设置在滚筒(3)中的至少三个主平衡器(55)，主平衡器限定存储液体的空间，平衡器(55)关于滚筒(3)的旋转轴线以预设角间隔而间隔开；以及设置在滚筒(3)处以提供液体的循环的副平衡器(53)，副平衡器(53)通过基于滚筒(3)的旋转速度而使循环通道中所存储的液体流动到滚筒旋转轨迹的最低点来局部地增大滚筒(3)的负载。

Description

衣物处理设备
技术领域
本公开的实施例涉及一种衣物处理设备。
背景技术
常规衣物处理设备包括：形成外观的机柜；安装在机柜中的桶；可旋转地安装在桶中以洗涤保持在其中的衣物的滚筒；以及，具有通过桶而固定到滚筒以使滚筒旋转的轴的马达。
根据衣物装载在滚筒中的位置，滚筒可能在旋转时不平衡(即，不能保持动态平衡)。
动态平衡意味这样的状态，其中，旋转体旋转时离心力或离心力所产生的力矩关于旋转轴线为0(零)。当质量分布关于旋转轴线均匀时，刚性主体的动态平衡得以维持。
因此，能够理解，衣物处理设备的动态平衡意味当滚筒与其中所保持的衣物一起旋转时，衣物的质量分布关于滚筒的轴(即，旋转轴线)处于允许范围中的状态(即，旋转滚筒的振动处于允许范围中的状态)。
同时，在衣物处理设备中失去动态平衡的状态(即，不平衡状态)意味在滚筒旋转时，衣物的质量分布关于轴(旋转轴线)不均匀的状态。不平衡状态可在衣物不均匀分布时产生。
当滚筒在不平衡状态中旋转时，产生振动。滚筒的振动能够被传递到桶或机柜，使得所传递的振动可在衣物处理设备中导致噪声问题。
常规衣物处理设备之一包括用于改善滚筒的不平衡的平衡单元。设置在常规衣物处理设备中的这些平衡单元可固定到桶，带有设置在封闭的外壳中的球或液体。
不平衡的滚筒的旋转速度在导致不平衡的衣物经过滚筒旋转轨迹的最低点时最高，并且旋转速度在导致不平衡的衣物经过滚筒旋转轨迹的最高点时最低。
设置在常规平衡单元中的球或液体可被构造成当导致不平衡的衣物朝向最高点移动时朝向滚筒旋转轨迹的最低点移动，以控制不平衡。
然而，虽然上文所述的不平衡控制系统/方法在滚筒的振动在预设范围内的稳定状态下有效，但是不平衡控制预期通常存在于稳定状态之前的瞬态状态(即，瞬态振动状态)中。
此外，难以在产生不平衡时在常规平衡单元的结构中立即改善不平衡(即，有效地减轻不平衡)。
发明内容
技术问题
本发明的实施例提供可有效地改善保持衣物的滚筒的不平衡的旋转的衣物处理设备。
本发明的实施例还提供可通过将液体供应到用于搅动滚筒中所保持的衣物的构件来改善滚筒的不平衡的衣物处理设备。
本发明的实施例还提供可改善滚筒的纵向方向平面不平衡以及滚筒的直径方向平面不平衡的衣物处理设备。
本发明的实施例还提供这样的衣物处理设备，其可通过提供在滚筒旋转时液体通过其沿着与滚筒的旋转方向相同的方向或与滚筒的旋转方向相反的方向循环的通道来改善滚筒的不平衡。
问题的解决方案
本发明的实施例提供一种衣物处理设备，包括：机柜，所述机柜包括形成在所述机柜以装入衣物的衣物引入孔；滚筒，所述滚筒可旋转地设置在机柜中，所述滚筒包括形成在滚筒的前表面中滚筒引入孔，所述滚筒引入孔与衣物引入孔连通；设置在滚筒中的至少三个主平衡器，所述主平衡器限定存储液体的空间，其中平衡器关于滚筒的旋转轴线以预设角间隔而间隔开；以及副平衡器，所述副平衡器设置在滚筒处以提供液体的循环，所述副平衡器通过基于滚筒的旋转速度而使循环通道中所存储的液体流动到滚筒旋转轨迹的最低点来局部地增大滚筒的负载。
副平衡器可基于滚筒的旋转速度而将循环通道中所存储的液体排出到循环通道外侧。
主平衡器中的每一个主平衡器可基于滚筒的旋转角度和滚筒的旋转速度而将其中所存储的液体排出到滚筒外侧。
衣物处理设备可还包括：供应器，所述供应器将液体选择性地供应到主平衡器和副平衡器。
副平衡器可包括：平衡器主体，所述平衡器主体从滚筒的前表面朝向衣物引入孔延伸，所述平衡器主体带有臂滚筒引入孔的直径大的直径；以及平衡器凸缘，所述平衡器凸缘从平衡器主体朝向滚筒引入孔弯曲以提供一空间，由供应器所注入的液体通过该空间被吸入到平衡器主体中。
副平衡器可还包括：多个平衡器分隔壁，所述多个平衡器分隔壁从平衡器主体朝向滚筒引入孔突出。
从平衡器主体到平衡器分隔壁的自由端的距离可小于从平衡器主体到平衡器凸缘的自由端的距离。
主平衡器中的每一个主平衡器可从滚筒的内圆周表面朝向滚筒的旋转轴线突出。
主平衡器中的每一个主平衡器可包括：存储主体，所述存储主体固定到滚筒的内圆周表面以限定存储液体的空间；入口，液体通过所述入口而被吸入到存储主体中；以及出口，存储主体中所存储的液体通过所述出口而被排出到滚筒外侧，并且滚筒可还包括：平衡器入口孔，所述平衡器入口孔与设置在主平衡器中的每一个主平衡器中的入口连通；以及通道单元，所述通道单元设置在滚筒的前表面中以将由供应器所供应的液体引导到设置在主平衡器中的每一个主平衡器中的平衡器入口孔。
主平衡器中的每一个可还包括：引导通道，所述引导通道连接到入口以将通过所述入口而吸入的液体从存储主体的中央朝向存储主体的边缘引导。
通道单元可包括：第一通道主体，所述第一通道主体设置在滚筒引入孔和平衡器主体之间，从滚筒的前表面朝向衣物引入孔延伸；第一凸缘，所述第一凸缘从第一通道主体朝向滚筒引入孔弯曲以提供一空间，由供应器所注入的液体通过该空间被吸入到第一通道主体中的空间；以及第一通道分隔壁，所述第一通道分隔壁设置在第一通道主体中，插入在设置在主平衡器中的每一个主平衡器中的平衡器入口孔中，以将第一通道主体的内部空间分隔成与平衡器的数量相等的预设数量的空间。
第一通道主体可还包括：倾斜表面，所述倾斜表面引导副平衡器中所存储的液体以排出到外侧。
通道单元可包括：第一通道主体，所述第一通道主体设置在滚筒引入孔和平衡器主体之间，从滚筒的前表面朝向衣物引入孔倾斜；以及第一通道分隔壁，所述第一通道分隔壁设置在第一通道主体中，插入在设置在主平衡器中的每一个主平衡器中的平衡器入口孔中，以将第一通道主体的内部空间分隔成与平衡器的数量相等的预设数量的空间。
主平衡器中的每一个主平衡器可包括：存储主体，所述存储主体固定到滚筒的内圆周表面，所述存储主体包括朝向滚筒的前表面的前空间以及朝向滚筒的后表面的后空间；第一入口和第二入口，液体通过第一入口和第二入口而被吸入到前空间中；引导通道，所述引导通道将通过第二入口而吸入的液体引导到后空间；以及出口，存储主体中所存储的液体通过该出口而被排出到滚筒外侧，并且滚筒可还包括：前入口孔，所述前入口孔与第一入口连通；后入口孔，所述后入口孔与第二入口连通；以及通道单元，所述通道单元设置在滚筒的前表面中，通道单元包括第一通道和第二通道，所述第一通道将由供应器所供应的液体引导到前入口孔和后入口孔中的一个，所述第二通道将由供应器所供应的液体引导到前入口孔和后入口孔中的另一个的第二通道。
第一通道可包括：第一通道主体，所述第一通道主体设置在滚筒引入孔和平衡器主体之间，从滚筒的前表面朝向衣物引入孔延伸；第一凸缘，所述第一凸缘从第一通道主体朝向滚筒引入孔弯曲以提供一空间，由供应器所注入的液体通过该空间被吸入到第一通道主体中；以及第一通道分隔壁，所述第一通道分隔壁设置在第一通道主体中，插入在每一主平衡器的后入口孔中，以将第一通道主体的内部空间分隔成与平衡器的数量相等的预设数量的空间，并且第二通道可包括：第二通道主体，所述第二通道主体设置在第一通道主体和平衡器主体之间，从滚筒的前表面朝向衣物引入孔延伸；第二凸缘，所述第二凸缘从第二通道主体朝向滚筒引入孔弯曲以提供一空间，由供应器所注入的液体通过该空间被吸入到第二通道主体中；以及第二通道分隔壁，所述第二通道分隔壁设置在第二通道主体中，插入在每一主平衡器的前入口孔中，以将第二通道主体的内部空间分隔成与平衡器的数量相等的预设数量的空间。
供应器可包括：第一出口，所述第一出口将液体注入到第一通道；第一阀，所述第一阀控制第一出口打开和关闭；第二出口，所述第二出口将液体注入到第二通道；第二阀，所述第二阀控制第二出口打开和关闭；第三出口，所述第三出口将液体注入到副平衡器；以及第三阀，所述第三阀控制第三出口打开和关闭。
主平衡器中的每一个主平衡器可包括：存储主体，所述存储主体固定到滚筒的内圆周表面以提供存储液体的空间；入口，液体通过该入口而被吸入到存储主体中；以及出口，存储主体中所存储的液体通过该出口而被排出到滚筒外侧，并且滚筒可还包括：平衡器入口孔，所述平衡器入口孔与设置在主平衡器中的每一个主平衡器中的入口连通；副平衡器入口，所述副平衡器入口穿透滚筒以使副平衡器与存储主体的内部空间连通；以及通道单元，所述通道单元设置在滚筒的前表面中以将液体引导到每一主平衡器的平衡器入口孔。
本发明的有利效果
本发明的实施例可具有如下效果：提供具有保持衣物的滚筒的不平衡的旋转(即，不平衡)的有效改善的衣物处理设备。
此外，本发明的实施例可具有如下效果：提供具有可使用供应到用于搅动滚筒中所装入的衣物的装置的液体来改善滚筒的不平衡的特征的衣物处理设备。
此外，本发明的实施例可具有如下效果：提供具有可不仅改善滚筒的直径方向平面不平衡而且还改善滚筒的纵向方向平面不平衡的特征的衣物处理设备。
此外，本发明的实施例可具有如下效果：提供具有可通过在滚筒的旋转期间沿着滚筒旋转方向的相同方向或相反方向提供液体的通道来改善滚筒的不平衡的特征的衣物处理设备。
附图说明
附图被包括在本文中以提供本发明的进一步理解，且并入本说明书中并构成本说明书的一部分。
附图图示本发明的示范性实施例，并且与本说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：
图1是示意性地图示根据本公开的一个实施例的衣物处理设备的横截面的图；
图2和图8是图示设置在根据本公开的实施例的衣物处理设备中的滚筒和平衡单元之间的联接结构的图；
图3是图示设置在根据本公开的实施例的衣物处理设备中的主平衡器的图；
图4至图6是图示设置在根据本公开的实施例的衣物处理设备中的通道单元的图；
图7是图示设置在根据本公开的实施例的衣物处理设备中的副平衡器的图；
图9至图11是图示不平衡抑制过程的图；并且
图12是图示根据本公开的另一实施例的衣物处理设备的图。
具体实施方式
下文中，将参照附图来更详细地描述本发明的优选实施例。然而，本发明可按不同形式实施且不应被理解为限于本文中阐述的实施例。
如图1所示，根据本公开的衣物处理设备100包括：机柜1，该机柜1形成外观；桶2，该桶2设置在机柜中以保持洗涤用水；滚筒3，该滚筒3可旋转地设置在桶中以保持衣物；驱动单元4，该驱动单元4使滚筒旋转；以及平衡单元5，该平衡单元5通过暂时地增加这样的滚筒区域的重量来控制不平衡，所述滚筒区域与导致滚筒的不平衡的衣物所处之处相对设置。
图1图示仅执行衣物的洗涤的衣物处理设备100。如果衣物处理设备100是执行洗涤和烘干这两者的衣物处理设备，则空气供应单元(未示出)必须进一步设置在机柜1中以将空气供应到滚筒。
在被构造成仅执行烘干的衣物处理设备的情形中，图1所示的桶2能够被移除，并且空气供应单元(未示出)必须被设置以将空气供应到滚筒。
下文中，图1所示的衣物处理设备100将适于描述本公开的实施例。
机柜1包括：用于装入和取出衣物的衣物引入孔11；以及可旋转地联接到机柜以打开和关闭衣物引入孔11的门13。
桶2可具有中空圆筒形形状且包括与衣物引入孔11连通的桶引入孔21。
同时，衬垫23设置在桶引入孔21与衣物引入孔11之间。衬垫23可以是用于防止洗涤用水从桶泄漏且防止桶的振动传递到机柜的装置。
桶2通过桶供应管道25而与水供应源(未示出)连接，且当阀打开桶供应管道25时，被提供来自水供应源的洗涤用水。
滚筒3具有设置在桶2中的中空圆筒形滚筒主体。
滚筒引入孔311设置在滚筒主体的前表面31中，其与衣物引入孔11和桶引入孔21连通。多个滚筒穿透孔37可设置在滚筒的圆周表面中，以使滚筒的内侧与桶的内侧连通。
因此，用户可通过衣物引入孔11而将衣物装入到滚筒3中或通过衣物引入孔而从滚筒3取出处理过的衣物。桶2中所保持的洗涤用水可通过滚筒穿透孔37而流动到滚筒3中所保持的衣物，并且衣物中所保持的洗涤用水可排出到桶2。
可使用不同类型的驱动单元4来使滚筒3在桶2中旋转。图1示出了作为驱动单元的DC马达，驱动单元经由穿透桶2的后表面的轴46而使滚筒3旋转。
图1所示的驱动单元4包括：定子45，定子45固定到桶2的后表面；轴46，轴46穿过桶2的后表面而固定到滚筒3的后表面33；围绕定子的转子41，其中轴46固定到转子41；以及多个永磁体43，所述多个永磁体43被固定到转子41以使用定子45所提供的磁场而使转子41旋转。
永磁体43可固定地布置在转子41的内周表面中，相互间隔开预设距离。定子45可通过围绕定子45的绝缘体47来绝缘。
绝缘体47可包括感测单元6(即，霍尔传感器)，该感测单元6基于永磁体43的磁力来感测转子的旋转速度、方向和角度。
平衡单元5可以是用于通过暂时增大如下滚筒区域的重量来抑制滚筒3的不平衡的装置，该滚筒区域与具有导致关于滚筒3的旋转中心(C)的不平衡的衣物的滚筒区域对称。
平衡单元5可包括：至少三个主平衡器55，该至少三个主平衡器55固定到滚筒3，相互间隔开预设距离；供应器59，供应器59设置在桶3或衬垫23中；通道单元51、52和57，通道单元51、52和57设置在滚筒主体的前表面31或后表面33中以将由供应器59供应的液体引导到主平衡器55；以及副平衡器53，副平衡器53设置在滚筒的前表面31或后表面33中以提供通道(即，循环通道)，从而使供应器59所供应的液体经过其中。
如果主平衡器55能够在滚筒的圆周表面中以预设角度相互间隔开预设距离，则主平衡器55的数量可以是可变的。下文中，为便于描述，将描述三个主平衡器55a、55b和55c。
如图2所示，主平衡器55可固定地设置在滚筒3的外圆周表面中，或可从滚筒3的内圆周表面朝向滚筒的旋转轴线(C)突出。
当从滚筒3的内圆周表面突出时，主平衡器55可以是不仅用于减轻不平衡而且还用于在滚筒的旋转期间搅动滚筒中所保持的衣物的装置。
为此，三个主平衡器55a、55b和55c中的每一个必须分别基于滚筒3的旋转角度和速度而将其中所存储的液体排出到滚筒3外侧。具有将在下文描述的结构的主平衡器可以是主平衡器的一个示例。
当三个主平衡器55a、55b和55c设置在滚筒3中时，该三个主平衡器固定到滚筒3，关于滚筒3的旋转中心以120度的间隔相互间隔开。
在滚筒3的前表面31中可设置与第一平衡器55a连通的第一平衡器入口孔313、与第二平衡器55b连通的第二平衡器入口孔315以及与第三平衡器55c连通的第三平衡器入口孔317。
第一平衡器入口孔313可由穿透滚筒的前表面31的前入口孔313a和后入口孔313b构成。第二平衡器入口孔315和第三平衡器入口孔317可分别由前入口孔315a和317a与后入口孔315b和317b组成。
如图3所示，主平衡器55中的每一个可由存储主体551、盖(cover)556以及出口559构成，存储主体551固定到滚筒3的内圆周表面以限定用于存储液体的空间，盖556限定存储主体的顶表面，出口559将存储主体551中所存储的液体排出到滚筒3外侧。
存储主体551由存储分隔壁552分隔为前空间(F)和后空间(R)，前空间(F)从滚筒3的前表面31朝向后表面33形成，后空间(R)从滚筒3的后表面33朝向前表面形成。
存储主体551的内部空间分隔为前空间(F)和后空间(R)的原因是不仅为了改善滚筒直径方向不平衡，而且还为了改善纵向不平衡(在衣物聚集在滚筒的前表面或后表面的情形中)，其详细描述将在下文进行。
存储分隔壁552可从存储主体551的底表面突出，但不连接到盖556，使得当主平衡器55的上下位置因滚筒的旋转而颠倒时，前空间(F)中所存储的液体可经由后空间(R)而流动到出口559。
当存储分隔壁552足够长而连接到盖556时，分隔壁连通孔(未示出)必须设置在存储分隔壁552中以使前空间(F)和后空间(R)相互连通。
同时，与前空间(F)连通的第一入口553a和第二入口553b可设置在存储主体551处或设置在盖556处。引导通道554联接到第二入口553b以将液体引导到后空间(R)。
在此情形下，设置在第一平衡器55a中的第一入口553a与第一平衡器入口孔313的前入口孔313a连通，且第二入口553b与后入口孔313b连通。
设置在第二平衡器55b中的第一入口和第二入口分别与设置在第二平衡器入口孔315中的前入口孔315a和后入口孔315b连通。设置在第三平衡器55c中的第一入口和第二入口分别与设置在第三平衡器入口孔317中的前入口孔317a和后入口孔317b连通。
引导通道554可将经由第一入口553a吸入的液体引导到后空间(R)。
当引导通道554连接到第二入口553b时，前空间(F)中的最高水位(前空间中可存储的液体的量)因第一入口553a的位置而降低。当引导通道554连接到第一入口553a时，可防止前空间(F)的最高水位被降低。在此情形下，引导通道554可在第一入口553a处朝向盖556弯曲(即，倾斜地延伸到一定高度以便不干涉存储分隔壁552)且此后朝向后空间(F)延伸。
出口559设置在盖的顶表面中以将存储主体551中所存储的液体排出到滚筒3外侧。出口559穿透滚筒3的后表面33并使存储主体551的内部空间与滚筒3的外侧连通。
如图3(b)所示，在主平衡器55经过滚筒旋转轨迹的最高点(H)附近时，主平衡器55a、55b和55c中所存储的液体经由出口559而被排出到滚筒3外侧。
当朝向出口559倾斜的出口引导件559a设置在盖556中时，存储主体551中所存储的液体能够迅速排出。
此外，当滚筒3关于机柜1支撑的底表面以预设角度倾斜时，能够甚至更迅速地执行存储主体551中所存储的液体的排出。
具有上文所述的结构的主平衡器55可经由设置在滚筒3的前表面和后表面中的一者或两者处的通道单元51、52和57而被提供液体。
图2图示了设置在滚筒3的前表面31中的通道单元的一个示例。通道单元可由底座57、第一通道51以及第二通道52构成，所述底座57固定到滚筒3的前表面31，所述第一通道51设置在底座57中以将液体引导到前入口孔313a、315a和317a或后入口孔313b、315b和317b，所述第二通道52设置在底座57中以将液体引导到其它入口孔。
底座57的功能可由滚筒3的前表面31执行。因此，底座57能够被省去。下文中，将描述包括底座57的通道单元。
如图4所示，底座57可包括联接到滚筒3的前表面31的底座主体571以及从底座主体571朝向衣物引入孔11延伸的底座凸缘577。
底座主体571可以是具有在其中央形成的底座穿透孔572的环形板。
在滚筒引入孔311从滚筒3的前表面31朝向衣物引入孔11突出的情形中，底座凸缘577可适配(accommodate)滚筒引入孔311的外圆周表面。
底座主体571可设有连接到第一平衡器出口孔313的第一连通孔574、连接到第二平衡器出口孔315的第二连通孔575以及连接到第三平衡器出口孔317的第三连通孔376。
第一连通孔574形成为穿过底座主体571，且第一连通孔574可包括前连通孔574a和后连通孔574b，前连通孔574a和后连通孔574b分别连接到第一平衡器出口孔的前出口孔313a和前出口孔313b。
第二连通孔575可包括前连通孔575a和后连通孔575b，前连通孔575a和后连通孔575b分别连接到第二平衡器出口孔的前出口孔315a和后出口孔315b。第三连通孔576可包括前连通孔576a和后连通孔576b，前连通孔576a和后连通孔576b分别连接到第三平衡器出口孔的前出口孔317a和后出口孔317b。
根据本公开的第一通道51可通过第一通道主体511形成，该第一通道主体511被固定到底座主体571，与底座凸缘577间隔开预设距离。在从通道单元省去底座57的情形中，第一通道51可由从滚筒3的前表面31突出的圆筒形滚筒引入孔311和第一通道主体511形成。
如图5所示，第一通道主体511可形成为环形状，带有适配底座凸缘577的第一主体穿透孔512。
在此情形下，第一通道主体511的自由端可包括朝向底座凸缘577延伸(即，从第一通道主体朝向滚筒引入孔延伸)的第一凸缘513。
第一凸缘513的自由端与底座凸缘577间隔开预设距离，并且下文将描述的供应器59所注入的液体可通过第一凸缘513的自由端与底座凸缘577之间的空间而被供应到第一通道51。
由底座主体571、底座凸缘577、第一通道主体511和第一凸缘513限定的第一通道51的内部空间可由设置在第一通道主体511中的第一通道分隔壁515a、515b和515c分隔为与平衡器55的数量相等的多个空间。
具体来说，在三个平衡器55a、55b和55c设置在滚筒中，关于滚筒的旋转中心以120度的间隔而间隔开的情形中，三个第一通道分隔壁515a、515b和515c设置在第一通道51中以将第一通道51的内部空间分隔成第一空间S11、第二空间S13和第三空间S15。
第一通道分隔壁515a、515b和515c从第一凸缘513朝向底座主体571延伸。第一通道分隔壁515a、515b和515c分别插入到设置在底座主体571中的后连通孔574a、575b和576b中。
因此，第一通道主体511可允许被吸入到第一通道中的液体流动到每一个主平衡器的后空间(R)中。
根据本公开的第二通道52可通过第二通道主体521形成，该第二通道主体521被固定到底座主体571，与第一通道主体511间隔开预设距离。
如图6所示，第二通道主体521是环形状的。第二主体穿透孔522设置在第二通道主体521的中央中以接纳第一通道主体511。朝向第一通道主体511延伸(即，朝向滚筒衣物引入孔弯曲)的第二凸缘523设置在第二通道主体521的自由端中。
三个第二分隔壁525a、525b和525c设置在第二通道主体521中以将第二通道52的内部空间分隔为第一空间S21、第二空间S23和第三空间S25。
第二通道分隔壁525a、525b和525c从第二凸缘523朝向底座主体571延伸。第二通道分隔壁525a、525b和525c分别插入到设置在底座主体571中的前连通孔574a、575a和576a中。
因此，第二通道主体521可允许被吸入到第二通道中的液体流动到每一个主平衡器的前空间(F)中。
根据本公开的副平衡器53是设置在滚筒3的前表面31中以提供由供应器59供应的液体的循环通道的装置。副平衡器53具有被构造成基于滚筒3的旋转速度而将循环通道中所存储的液体排出到循环通道外侧的结构。
当滚筒的旋转速度均匀时，由副平衡器53供应到循环通道的液体与滚筒一起旋转。当滚筒的旋转速度减小时(即，当作用在液体中的离心力减小时)，液体朝向滚筒旋转轨迹的最下点移动。
当导致不平衡的衣物经过滚筒旋转轨迹的最低点时，不平衡的滚筒的速度最高。当导致不平衡的衣物经过滚筒旋转轨迹的最高点时，不平衡的滚筒的速度最低。
因此，当导致不平衡的衣物朝向滚筒旋转轨迹的最高点移动时，根据本公开的副平衡器53朝向滚筒旋转轨迹的最低点引导液体以抑制不平衡。
根据本公开的主平衡器55设置在滚筒3中，使得滚筒中所产生的大部分不平衡能够受到抑制。然而，供应足够量的液体来抑制不平衡要花费时间。副平衡器53可以是用于在将所有所需量的液体供应到主平衡器之前抑制在滚筒中产生的不平衡的装置。
此外，副平衡器53可以是用于控制即使所需量的液体被供应到主平衡器55也不被抑制的不平衡(即，滚筒内侧的衣物移动以及主平衡器内侧的液体流动)的装置。
如图7所示，根据本公开的副平衡器53可包括：平衡器主体531，平衡器主体531固定到底座主体571以适配第二通道主体521；主体穿透孔532，主体穿透孔532穿透平衡器主体531的中央以容纳第二通道主体521；以及平衡器凸缘533，平衡器凸缘533从平衡器主体531的自由端朝向第二通道主体521延伸(即，朝向滚筒引入孔弯曲)。
平衡器凸缘533的自由端与第二通道主体521间隔开预设距离，并且下文所描述的供应器59所注入的液体可通过在平衡器凸缘533与第二通道主体521之间形成的空间而被吸入到副平衡器53中。
同时，多个分隔壁535可进一步设置在平衡器主体531中，所述分隔壁535朝向第二通道主体521突出(即，朝向滚筒引入孔或朝向滚筒的旋转中心突出)。
在此情形下，从平衡器主体531到平衡器分隔壁535的自由端的距离(h1)比从平衡器主体531到平衡器凸缘533的自由端的距离(h2)窄。
平衡器分隔壁535将副平衡器53所形成的循环通道的内部空间分隔为若干个空间，并且其是用于允许所分隔的空间相互连通的装置。并且，平衡器分隔壁535可以是用于将供应到循环通道的液体的流动所导致的不平衡的产生或加剧最小化的装置。
一旦所有所需量的液体被供应到主平衡器55，即使存在衣物的移动或主平衡器中的液体流动所产生的不平衡，在衣物经过最高滚筒旋转轨迹时的滚筒的旋转速度和在经过滚筒旋转轨迹的最低点时的旋转速度之间不存在太大不同。
当即使在将所需量的液体供应到主平衡器55之后滚筒旋转速度的较小变化的情况下，副平衡器内侧的液体沿着循环通道流动时，存在副平衡器53内侧的液体加剧滚筒的不平衡的风险。
当在衣物经过滚筒旋转轨迹的最高点时的滚筒的旋转速度与在衣物经过滚筒旋转轨迹的最低点时的旋转速度之间的差低于预设值时，上文所述的平衡器分隔壁535可作为用于防止这些缺点的装置来延迟循环通道内侧的液体的流动。
同时，根据本公开的第一通道主体511、第二通道主体521和副平衡器53可具有图8(b)所示的结构。
也就是说，第一通道主体511从底座主体571朝向底座凸缘577倾斜。第二通道主体521从底座主体571朝向第一通道主体511倾斜。第二通道主体521可与第一通道主体511间隔开预设距离。
当第一通道主体511和第二通道主体521朝向底座凸缘577(或滚筒引入孔311)倾斜时，即使在未有凸缘513和523设置在第一通道主体511和第二通道主体521重的情况下，也可形成液体存储空间。
此外，当第一通道主体511和第二通道主体521具有图8(b)所示的结构时，预设进程(course)(例如，洗涤进程、漂洗进程和脱水进程)完成且滚筒的旋转速度减小。当滚筒3经过旋转轨迹的最高点时，第二通道主体521的倾斜表面可有效地从平衡器主体531排出副平衡器53中所存储的液体。
同时，对于图8(a)所示的结构来说，倾斜表面朝向平衡器主体531设置在第二通道主体521的一个表面中。在此情形下，可实现与图8(b)相同的效果。
上文所述的主平衡器55和副平衡器53可由供应器59提供液体。供应器59可设置在机柜中的任何部分中，只要其位置允许将液体注入到第一通道51、第二通道52和副平衡器53即可。
图8(a)图示了供应器59固定到桶2的一个实施例。
在此构造中，供应器59可由以下各者构成：固定到桶2的主体591；设置在主体591中以将液体供应到第一通道51的第一出口593；将液体供应到第二通道52的第二出口595；以及将液体供应到副平衡器53的第三出口597。
第一出口593经由第一供应管道592而连接到水供应源，并且第二出口595经由第二供应管道594而连接到水供应源。第三出口597经由第三供应管道596而连接到水供应源。
供应管道592、594和596分别由第一阀592a、第二阀594a和第三阀596a打开和关闭。控制单元(未示出)可控制液体供应到第一通道51、第二通道52和副平衡器53(即，循环通道)，并且控制液体仅供应到必要通道。
具有上文所述的结构的供应器59可设置在与感测单元6相对应的位置中。
例如，如图9所示，感测单元6(参见图1)被设置以感测经过转子41的旋转轨迹的最低点的永磁体的磁力，并且供应器59被设置成将朝向滚筒3的旋转轨迹的最低点供应液体。
当滚筒3刚好在导致不平衡的衣物(UB)经过供应器59(点‘A’)之后旋转了预设角度时，根据本公开的控制单元(未示出)控制液体供应到特定平衡器55a、55b和55c持续预设时间段(在滚筒旋转预设角度时)以抑制不平衡。
因此，当感测单元6和供应器59设置在经过滚筒的旋转轴线(C)的相同平面上时，控制单元可基于从感测单元6发送的信号来确定导致不平衡的衣物经过了滚筒3旋转轨迹的最低点，使得上文所述的控制可实际上容易进行。
此外，仅在供应器59的位置对应于感测单元6的位置时，供应器59可朝向与机柜1的底表面平行的经过滚筒3的旋转轴线(C)的线与滚筒旋转轨迹交会之处的滚筒旋转轨迹的点(P1和P2)注入液体。
供应器对所述点(P1和P2)进行注入的原因是为了在存在因衣物的重量而产生的滚筒3朝向机柜1的底部偏转的情形中，将不能将从出口593、595和597注入的液体供应到第一通道51、第二通道52和副平衡器53的风险最小化。
下文中，参照图9到图11，将描述控制不平衡的过程。
首先，将描述在导致不平衡的衣物沿着滚筒的纵向方向均匀地分布的情形中控制不平衡的过程。
在滚筒的旋转期间，控制单元(未示出)基于感测单元6所提供的数据来测量滚筒的旋转速度，并且基于所测量的滚筒的旋转速度来确定导致不平衡的衣物(UB)位于哪个滚筒区域。
因此，控制单元确定导致不平衡的衣物(UB)是否经过了滚筒旋转轨迹的最低点(A)，供应器59位于滚筒旋转轨迹的最低点(A)。当导致不平衡的衣物(UB)经过供应器59时，基于确定的结果，控制单元确定滚筒是否旋转了预设角度(D)那么远。
一旦滚筒旋转了待机角度(standby angle)(D)，控制单元就打开阀592a、594a和596a直到滚筒3旋转到预设供应角度(S)为止，且将液体供应到第一通道51、第二通道52和副平衡器53。
在三个平衡器55供应在滚筒3的圆周表面中的情形中(即，在平衡器以120度间隔而间隔开的情形中)，待机角度(D)被设定为60度，且供应角度(S)被设定为120度。
同时，当平衡器55沿着滚筒的圆周表面以90度间隔相互间隔开时，待机角度(D)和供应角度(S)可分别设定为90度。当平衡器55沿着滚筒的圆周表面以60度间隔相互间隔开时，待机角度(D)和供应角度(S)可分别设定为120度和60度。
上文所述的值可通过调整从第一出口597和第二出口599排出的液体的量来变化。
在如图10所示衣物集中在第一平衡器55a与第二平衡器55b之间的区域上的情形中，液体必须被供应到第二平衡器55b和第三平衡器55c中的每一个，并且可然后减小导致不平衡的力(F ub)。
因此，控制单元在衣物(UB)经过供应器59后滚筒旋转了待机角度(60度)处控制第一出口593、第二出口595和第三出口597以注入流体，直到滚筒旋转角度达到供应角度(120度)为止。
在此情形下，从第一出口593注入的液体可被供应到设置在第一通道51中的第三空间S15和第二空间S13。虽然图中未示，但从第二出口595注入的液体可被供应到设置在第二通道52中的第三空间(S25)和第二空间(S23)。
如图11所示，被注入到第一通道51的第三空间(S15)中的液体在第一通道51中沿滚筒旋转方向(Q)的相反方向流动，并且沿着分隔壁515c的引导而流动到第三平衡器55c的后空间(R)中。被注入到第一通道的第二空间(S13)中的液体沿着分隔壁515b的引导而流动到第二平衡器55b的后空间(F)中。
虽然图中未示，但被注入到第二通道的第三空间和第二空间中的液体也根据上文所述的原理流动到第三平衡器55c的前空间(F)和第二平衡器55b的前空间(F)中。
在滚筒旋转80度时由供应器59注入的液体被存储在第三平衡器55c中。在滚筒旋转40度时由供应器59注入的液体存储在第二平衡器55b中。因此，第三平衡器55c中所存储的液体所产生的力(F1)和第二平衡器55b中所存储的液体所产生的力(F2，F2＜F1)可抑制衣物所产生的力(Fub)。
因此，设有上文所述的特征的衣物处理设备可有效地解决滚筒的不平衡的问题，其中液体被供应到用于搅动滚筒中所保持的衣物的装置。
同时，虽然预设量的液体被供应到第三平衡器55c和第二平衡器55b，但每次衣物朝向滚筒旋转轨迹移动，供应到副平衡器53的液体就朝向滚筒旋转轨迹的最高点流动，以减小不平衡。
在预设量的液体被供应到第三平衡器55c和第二平衡器55b时，副平衡器53可控制由主平衡器中的每一个中所存储的液体的流动以及滚筒中所保持的衣物的流动所产生的不平衡。
当滚筒维持预设旋转速度时，被供应到第三平衡器55c、第二平衡器55b和副平衡器53的液体可(由于通过滚筒的旋转所产生的离心力)持续地存储在平衡器中。
然而，当滚筒的旋转速度降低而结束正在进行的进程时，第三平衡器55c和第二平衡器55b中所存储的液体在滚筒朝向旋转轨迹的最高点旋转期间经由出口559而排出到滚筒3外侧。副平衡器53中所存储的液体经由平衡器凸缘533与第二通道主体521之间的空间而从副平衡器排出。
同时，在衣物仅集中在滚筒的前表面31和后表面33中的一个上的情形中，下文将描述的方法可抑制不平衡。
当衣物集中在滚筒的前表面31上时，控制单元可将液体仅供应到每一主平衡器55a、55b和55c的后空间(R)，并且因此抑制滚筒的不平衡。在此方法中，哪个平衡器被提供液体的确定以及将液体供应到副平衡器的方法与上文所述的确定和方法相等，且因此将省去其详细描述。
副平衡器53被设置在滚筒3的前表面31中。当衣物集中在滚筒的前表面31上时，副平衡器53可不被提供液体。
同时，在衣物集中在滚筒3的后表面33上的情形中，控制单元可经由第二通道52而将液体仅供应到每一主平衡器的前空间(F)，并且因此抑制滚筒的不平衡。
上文所述的副平衡器53被结构化成由供应器59提供液体。可替代地，副平衡器53可被结构化成由主平衡器中的每一个来提供液体。
换句话说，如图8(b)所示，当副平衡器供应器7被设置成使每个主平衡器的内部空间(F和R中的一个空间)与副平衡器53的内部空间连通时，即使未有第三出口597设置在供应器59中，副平衡器53也可被提供液体。
副平衡器供应器7可由穿透主平衡器55、前表面31和底座主体571中的每一个的管道(未示出)构成。
可替代地，副平衡器供应器7可由设置在主平衡器中的副平衡器出口533c、通过滚筒3的前表面而与副平衡器出口533c连通的副平衡器入口孔319、以及穿透底座主体以使副平衡器53与副平衡器入口孔319连通的第四连通孔577构成。
图12图示根据本公开的衣物处理设备的另一实施例。在此实施例中，可不设置第二通道52，这使得此实施例不同于图1的实施例。因此，此实施例可仅控制在与朝向滚筒的直径的方向平行的平面中产生的不平衡。
根据此实施例的平衡单元5可由以下各者构成：设置在滚筒3中的主平衡器55；设置在滚筒3的前表面31中的底座57；固定到底座以将液体供应到主平衡器55中的每一个的第一通道51；固定到底座的副平衡器53；以及将液体供应到第一通道和副平衡器的供应器59。
底座57的结构和第一通道51的结构与图4和图5所示的实施例中所公开的结构相当。
当设置在第一通道51中的第一通道主体511朝向固定到底座主体571的底座凸缘577倾斜时，第一凸缘513可被省去(参见图8(b))。
当第一通道主体511朝向底座凸缘577倾斜或第一通道主体511具有朝向副平衡器53的倾斜表面时，副平衡器53中所存储的液体可容易地且有效地排出到副平衡器53外侧。
在此实施例中，设置在滚筒中的主平衡器55可需要仅一个入口，用于将经由第一通道供应的液体吸入到存储主体551中。因此，设置了与设置在主平衡器中的入口相对应的三个入口孔313。与入口553相对应的三个连通孔574设置在底座主体571中。
设置在主平衡器中的每一个中的引导通道554可从入口553延伸到存储主体551的中央，以使通过入口553吸入的流体从存储主体551的中央朝向存储主体551的边缘部分流动。
应防止在液体经由存储主体551的前空间(F)而供应的情形中由液体产生的不平衡。
即使在此实施例中，副平衡器53也可具有图7所示的结构。
具体来说，副平衡器53可由以下各者构成：平衡器主体531，平衡器主体531固定到底座主体571，与第一通道主体511间隔开预设距离；主体穿透孔533，主体穿透孔533穿透平衡器主体531以提供容纳第一通道主体511的空间；平衡器凸缘533，平衡器凸缘533从平衡器主体531朝向第一通道主体511延伸；以及多个平衡器分隔壁535，所述多个平衡器分隔壁535设置在平衡器主体531中以将副平衡器的内部空间(即，循环通道)分隔为多个空间。
同时，根据此实施例的供应器59仅需要用于将液体供应到第一通道和副平衡器的两个出口593和597以及两个供应管道592和596。
当设置了图8(b)所示的副平衡器供应器7时，即使用于将液体供应到副平衡器的出口597、供应管道596和阀596a也可被省去。
如上所述，本发明的实施例可具有如下效果，即，提供具有保持衣物的滚筒的不平衡的旋转(即，不平衡)的有效改善的衣物处理设备。
此外，本发明的实施例可具有如下效果，即，提供具有可使用供应到用于搅动滚筒中所装入的衣物的装置的液体来改善滚筒的不平衡的特征的衣物处理设备。
此外，本发明的实施例可具有如下效果，即，提供具有可不仅改善滚筒的直径方向平面不平衡而且还改善滚筒的纵向方向平面不平衡的特征的衣物处理设备。
此外，本发明的实施例可具有如下效果，即，提供具有可通过提供沿着在滚筒的旋转期间的滚筒旋转方向相同或相反方向的液体的通道来改善滚筒的不平衡的特征的衣物处理设备。

Claims (17)

1.一种衣物处理设备，包括：
机柜，所述机柜包括形成在所述机柜中以装入衣物的衣物引入孔；
可旋转地设置在所述机柜中的滚筒，所述滚筒包括形成在所述滚筒的前表面中的滚筒引入孔，所述滚筒引入孔与所述衣物引入孔连通；
设置在所述滚筒中的至少三个主平衡器，所述主平衡器限定存储液体的空间，
其中所述平衡器关于所述滚筒的旋转轴线以预设角间隔而间隔开；以及
副平衡器，所述副平衡器设置在所述滚筒处以提供所述液体的循环，所述副平衡器通过基于所述滚筒的旋转速度而使循环通道中存储的液体流动到滚筒旋转轨迹的最低点来局部地增大所述滚筒的负载。
2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中，所述副平衡器基于所述滚筒的旋转速度而将所述循环通道中所存储的所述液体排出到所述循环通道的外侧。
3.根据权利要求1至2中的任一项所述的衣物处理设备，其中，所述主平衡器中的每一个基于所述滚筒的旋转角度和所述滚筒的所述旋转速度而将其中所存储的所述液体排出到所述滚筒的外侧。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的衣物处理设备，还包括：
供应器，所述供应器将所述液体选择性地供应到所述主平衡器和所述副平衡器。
5.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其中，所述副平衡器包括：
平衡器主体，所述平衡器主体从所述滚筒的所述前表面朝向所述衣物引入孔延伸，所述平衡器主体的直径比所述滚筒引入孔的直径大；以及
平衡器凸缘，所述平衡器凸缘从所述平衡器主体朝向所述滚筒引入孔弯曲以提供一空间，由所述供应器注入的所述液体通过该空间被吸入到所述平衡器主体中。
6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其中，所述副平衡器还包括：
多个平衡器分隔壁，所述平衡器分隔壁从所述平衡器主体朝向所述滚筒引入孔突出。
7.根据权利要求6所述的衣物处理设备，其中，从所述平衡器主体到所述平衡器分隔壁的自由端的距离小于从所述平衡器主体到所述平衡器凸缘的自由端的距离。
8.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其中，所述主平衡器中的每一个从所述滚筒的内圆周表面朝向所述滚筒的旋转轴线突出。
9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其中，所述主平衡器中的每一个包括：
存储主体，所述存储主体固定到所述滚筒的所述内圆周表面以限定存储液体的空间；
入口，所述液体通过所述入口被吸入到所述存储主体中；以及
出口，所述存储主体中存储的所述液体通过所述出口被排出到所述滚筒的外侧，并且
其中所述滚筒还包括：
平衡器入口孔，所述平衡器入口孔与设置在所述主平衡器中的每一个中的所述入口连通；以及
通道单元，所述通道单元设置在所述滚筒的所述前表面中以将由所述供应器供应的所述液体引导到设置在所述主平衡器中的每一个中的所述平衡器入口孔。
10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其中，所述主平衡器中的每一个还包括：
引导通道，所述引导通道连接到所述入口以将通过所述入口吸入的所述液体从所述存储主体的中央朝向所述存储主体的边缘引导。
11.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其中，所述通道单元包括：
第一通道主体，所述第一通道主体设置在所述滚筒引入孔和所述平衡器主体之间，从所述滚筒的所述前表面朝向所述衣物引入孔延伸；
第一凸缘，所述第一凸缘从所述第一通道主体朝向所述滚筒引入孔弯曲以提供一空间，由所述供应器注入的所述液体通过该空间被吸入到所述第一通道主体中；以及
第一通道分隔壁，所述第一通道分隔壁设置在所述第一通道主体中，插入在设置在所述主平衡器中的每一个中的所述平衡器入口孔中，以将所述第一通道主体的内部空间分隔成与所述平衡器的数量相等的预设数量的空间。
12.根据权利要求11所述的衣物处理设备，其中，所述第一通道主体还包括：
倾斜表面，所述倾斜表面引导所述副平衡器中存储的所述液体以排出到外侧。
13.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其中，所述通道单元包括：
第一通道主体，所述第一通道主体设置在所述滚筒引入孔和所述平衡器主体之间，从所述滚筒的所述前表面朝向所述衣物引入孔倾斜；以及
第一通道分隔壁，所述第一通道分隔壁设置在所述第一通道主体中，插入于设置在所述主平衡器中的每一个中的所述平衡器入口孔中，以将所述第一通道主体的内部空间分隔成与所述平衡器的数量相等的预设数量的空间。
14.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其中，所述主平衡器中的每一个包括：
存储主体，所述存储主体固定到所述滚筒的内圆周表面，所述存储主体包括朝向所述滚筒的所述前表面的前空间以及朝向所述滚筒的后表面的后空间；
第一入口和第二入口，所述液体通过所述第一入口和所述第二入口而被吸入到所述前空间中；
引导通道，所述引导通道将通过所述第二入口吸入的所述液体引导到所述后空间；以及
出口，所述存储主体中存储的所述液体通过所述出口而被排出到所述滚筒的外侧，并且
其中所述滚筒还包括：
前入口孔，所述前入口孔与所述第一入口连通；
后入口孔，所述后入口孔与所述第二入口连通；以及
通道单元，所述通道单元设置在所述滚筒的所述前表面中，所述通道单元包括第一通道和第二通道，所述第一通道将由所述供应器供应的所述液体引导到所述前入口孔和所述后入口孔中的一个，所述第二通道将由所述供应器供应的所述液体引导到所述前入口孔和所述后入口孔中的另一个。
15.根据权利要求14所述的衣物处理设备，其中，所述第一通道包括：
第一通道主体，所述第一通道主体设置在所述滚筒引入孔和所述平衡器主体之间，从所述滚筒的所述前表面朝向所述衣物引入孔延伸；
第一凸缘，所述第一凸缘从所述第一通道主体朝向所述滚筒引入孔弯曲以提供一空间，由所述供应器注入的所述液体通过该空间被吸入到所述第一通道主体中；以及
第一通道分隔壁，所述第一通道分隔壁设置在所述第一通道主体中，插入在每一个主平衡器的所述后入口孔中，以将所述第一通道主体的内部空间分隔成与所述平衡器的数量相等的预设数量的空间，并且
其中所述第二通道包括：
第二通道主体，所述第二通道主体设置在所述第一通道主体和所述平衡器主体之间，从所述滚筒的所述前表面朝向所述衣物引入孔延伸；
第二凸缘，所述第二凸缘从所述第二通道主体朝向所述滚筒引入孔弯曲以提供一空间，由所述供应器所注入的所述液体通过该空间被吸入到所述第二通道主体中；以及
第二通道分隔壁，所述第二通道分隔壁设置在所述第二通道主体中，插入在每一主平衡器的所述前入口孔中，以将所述第二通道主体的内部空间分隔成与所述平衡器的数量相等的预设数量的空间。
16.根据权利要求15所述的衣物处理设备，其中，所述供应器包括：
第一出口，所述第一出口将所述液体注入到所述第一通道；
第一阀，所述第一阀控制所述第一出口打开和关闭；
第二出口，所述第二出口将所述液体注入到所述第二通道；
第二阀，所述第二阀控制所述第二出口打开和关闭；
第三出口，所述第三出口将所述液体注入到所述副平衡器；以及
第三阀，所述第三阀控制所述第三出口打开和关闭。
17.根据权利要求1至4中的任一项所述的衣物处理设备，其中所述主平衡器中的每一个包括：
存储主体，所述存储主体固定到所述滚筒的内圆周表面以提供存储所述液体的空间；
入口，所述液体通过所述入口而被吸入到所述存储主体中；以及
出口，所述存储主体中存储的所述液体通过所述出口而被排出到所述滚筒的外侧，并且
其中所述滚筒还包括：
平衡器入口孔，所述平衡器入口孔与设置在所述主平衡器中的每一个中的入口连通；
副平衡器入口，所述副平衡器入口穿透所述滚筒以使所述副平衡器与所述存储主体的所述内部空间连通；以及
通道单元，所述通道单元设置在所述滚筒的所述前表面中以将所述液体引导到每一个主平衡器的所述平衡器入口孔。
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