CN105051282B - 衣物处理设备 - Google Patents

衣物处理设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105051282B
CN105051282B CN201480016381.0A CN201480016381A CN105051282B CN 105051282 B CN105051282 B CN 105051282B CN 201480016381 A CN201480016381 A CN 201480016381A CN 105051282 B CN105051282 B CN 105051282B
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
liquid
space
balancer
clothing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480016381.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105051282A (zh
Inventor
金根株
朴承哲
金钟龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Publication of CN105051282A publication Critical patent/CN105051282A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105051282B publication Critical patent/CN105051282B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/32—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D06F37/225—Damping vibrations by displacing, supplying or ejecting a material, e.g. liquid, into or from counterbalancing pockets
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02—Water supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D06F37/06—Ribs, lifters, or rubbing means forming part of the receptacle
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/088—Liquid supply arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

一种衣物处理设备(100)包括其中存储衣物的可旋转的滚筒(3)，至少三个平衡器(55)被安装到滚筒(3)以便围绕滚筒(3)的旋转中心以相同的角度彼此间隔开。经由供应液体的供送器(57)和流动通道结构将液体引入平衡器(55)以及将液体从平衡器(55)排出，流动通道结构被安装到滚筒(3)以将从供送器(57)供应的液体引导到在移除滚筒(3)的不平衡方向上定位的平衡器(55)。

Description

衣物处理设备
技术领域
本公开涉及一种衣物处理设备。
背景技术
常规的衣物处理设备包括机壳、桶、滚筒和马达，机壳限定设备的外观，桶安装在机壳中，滚筒可旋转地安装在桶中使得衣物在滚筒中被洗涤。马达包括旋转轴，旋转轴贯穿桶并且与滚筒联接以使滚筒旋转。
由于存储在滚筒中的衣物的位置可引起滚筒非故意的旋转，滚筒可能不能维持动态平衡。
动态平衡指的是一种旋转的旋转体的状态，其中离心力或离心力的力矩相对于旋转体的旋转轴线变为零。在刚性本体的情况下，通过关于旋转轴线恒定的质量分布维持动态平衡。
因此，对于衣物处理设备来说，动态平衡可被理解为如下情况，即在滚筒旋转期间，滚筒中存储的衣物关于滚筒的旋转轴线的质量分布落在可接受的范围内(即，滚筒在旋转的同时经历可接受范围内的振动的情况)。
另一方面，对于前面提到的衣物处理设备来说，动态平衡的失效(即，不平衡)指的是在滚筒旋转期间关于滚筒的旋转轴线的质量分布不是恒定的情况。该不平衡在滚筒中衣物不均匀分布时出现。
不平衡的滚筒的旋转引起振动，并且转而随着滚筒的振动传递到桶或机壳而产生噪音。
通常，为了消除如上所述的滚筒的不平衡，在一些衣物处理设备中已经使用了平衡单元。在常规的衣物处理设备中使用的这些平衡单元为球平衡器型或液体平衡器型，在平衡单元中与滚筒联接的外壳包含球或液体。
在引起滚筒不平衡状态的衣物经过滚筒的旋转轨迹的最下点时，不平衡的滚筒的每分钟转数达到最大值，并且在引起不平衡的衣物经过滚筒的旋转轨迹的最上点时，不平衡的滚筒的每分钟转数达到最小值。
因此，当不平衡引起衣物向着滚筒旋转轨迹的最上点移动时，随着球或液体向着滚筒旋转轨迹的最下点移动，前面提到的用在常规衣物处理设备中的球平衡器或液体平衡器适于控制不平衡。
尽管在滚筒的振动落在给定范围内的稳定状态下上述不平衡控制方法是可使用的，但是在滚筒的振动达到稳定状态之前不能预期瞬时状态(即，在瞬时振动状态下)的大的影响。
此外，常规的平衡单元难以在出现不平衡时就马上主动消除不平衡。
发明内容
技术问题
因此，本发明涉及一种衣物处理设备，该衣物处理设备大致上消除一个或更多个由于相关领域的局限和缺点产生的问题。
本发明的一个目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可主动消除接纳衣物的滚筒的不对称旋转(即，不平衡)。
本发明的另一个目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备通过向设置为搅动存储在滚筒中的衣物的装置中供应液体，可消除滚筒的不平衡。
本发明的又一个目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可消除在与滚筒的直径方向平行的平面内引起的不平衡和在与滚筒的纵向方向平行的平面内引起的不平衡。
本发明的附加的优点、目的和特征将在下面的描述中部分地陈述，并且在下述的检查基础上对于本领域的普通技术人员将部分地变得显而易见或者可从本发明的实践中部分地学习到。通过在于此所写的说明书和权利要求书以及附图中具体指出的结构可了解和获得本发明的目的和其它优点。
问题解决方案
为了实现这些目的和其它优点并且根据发明的目的，如在此所体现和概括地描述，衣物处理设备包括机壳、滚筒和平衡单元，机壳包括衣物开口，具有质量的衣物被引入衣物开口，滚筒以可旋转的方式被放置在机壳中，以在其中存储衣物，滚筒包括与衣物开口连通的滚筒开口，通过经由向平衡单元供应的液体局部地增加滚筒的负载，平衡单元减弱由衣物的不均匀质量分布引起的滚筒的不平衡。
平衡单元可包括供送器和至少三个平衡器，供送器用于供应液体，至少三个平衡器被安装到滚筒以存储从供送器供应的液体，平衡器围绕滚筒的旋转中心等距离地彼此间隔。
平衡单元可进一步包括流动通道结构，流动通道结构被安装到滚筒以引导从供送器供应的液体，使得液体移动到位于与衣物的不均匀质量分布相反的方向上的至少一个平衡器。
流动通道结构可包括第一流动通道本体和一个或更多个第一流动通道分隔器，第一流动通道本体从滚筒延伸到供送器并且其后向着滚筒的旋转中心弯曲以限定其中接纳液体的空间，一个或更多个第一流动通道分隔器用于将限定在第一流动通道本体中的空间划分成与平衡器数量相等的单独的空间，第一流动通道分隔器允许引入单个空间的液体仅被引入一个平衡器。
衣物处理设备可进一步包括引导件，以将从供送器供应的液体引导到第一流动通道本体中，并且防止从供送器供应的液体在滚筒的旋转方向上或在与滚筒的旋转方向相反的方向上移动。
引导件可包括引导件本体和一个或更多个引导件分隔器，引导件本体从滚筒延伸并且其后向着第一流动通道本体弯曲以限定在其中存储液体的空间，一个或更多个引导件分隔器用于将引导件本体的内部划分成多个空间，引导件分隔器暂时地防止从供送器供应的液体在引导件本体的内部在滚筒的旋转方向上或在与滚筒的旋转方向相反的方向上移动。
衣物处理设备可进一步包括感测单元和控制器，感测单元用于感测引起滚筒的不平衡的不均匀质量分布衣物的位置，控制器控制供送器，使得滚筒从不平衡引起衣物到达供送器时的时间点开始旋转预定等待角度之后，在滚筒旋转预定的供应角度的同时，向第一流动通道本体中供应液体。
平衡器可沿滚筒的圆周以120度的角度彼此间隔，并且等待角度可设定为60度，并且供应角度可设定为120度。
平衡器可沿滚筒的圆周以90度的角度彼此间隔，并且等待角度和供应角度可分别设定为90度。
衣物处理设备可进一步包括感测单元和控制器，感测单元感测引起滚筒的不平衡的不均匀质量分布衣物的位置，控制器用于控制供送器，使得当不平衡引起衣物到达供送器之后已经经过了预定等待时间时，从等待时间的终止点开始在预定供应时间内向第一流动通道本体中供应液体。
衣物处理设备可进一步包括驱动单元和感测单元，驱动单元包括定子、转子、多个永磁体和感测单元，连接到滚筒的旋转轴与转子联接，多个永磁体被附接到转子以在定子的磁场的影响下使转子旋转，感测单元用于感测永磁体的磁力并且确定引起滚筒的不平衡的不均匀质量分布衣物的位置，其中，第一流动通道分隔器的数量与永磁体的数量相等，或是永磁体数量的一半。
感测单元可检测经过转子的旋转轨迹的最下点的每个永磁体的磁力，并且供送器可将液体注入到经过滚筒的旋转轨迹的最下点的引导件。
平衡单元可包括多个平衡器，多个平衡器被安装到在其中存储液体的滚筒，平衡器围绕滚筒的旋转中心以相同的角度彼此间隔，并且平衡器中的每一个可将从外部源供应的液体从平衡器的中心移动到平衡器的边缘。
平衡单元可包括供送器和流动通道结构，供送器供应液体，流动通道结构被安装到滚筒以将从供送器供应的液体引导到平衡器。
流动通道结构可包括第一流动通道本体和一个或更多个第一流动通道分隔器，第一流动通道本体从滚筒延伸到供送器，并且其后向着滚筒的旋转中心弯曲以限定接纳液体的空间，一个或更多个第一流动通道分隔器用于将限定在第一流动通道本体中的空间划分成与平衡器数量相等的单独的空间，第一流动通道分隔器允许引入到单个空间中的液体仅被引入到一个平衡器中。
平衡器中的每一个可包括容纳部、入口和引导板，容纳部被安装到滚筒的内部圆周表面，容纳部提供用于存储液体的内部空间，入口被形成在容纳部处，经由第一流动通道分隔器引导的液体被引入容纳部中，引导板将容纳部的内部空间划分成上部空间和下部空间，所述上部空间面对滚筒的旋转中心，所述下部空间面对滚筒的内部圆周表面，引导板允许通过入口引入的液体从容纳部的中心移动到容纳部的边缘。
平衡器可进一步包括出口，出口将容纳部与滚筒的外部连通，使得容纳部内的液体通过出口被排出到滚筒的外部。
平衡单元可进一步包括至少三个平衡器、流动通道结构和供送器，至少三个平衡器被安装到滚筒以便基于滚筒的旋转中心以相同的角度彼此间隔，每个平衡器的内部空间被划分成前空间和后空间以在其中存储液体，前空间面对滚筒的滚筒开口，后空间面对滚筒的后表面，流动通道结构包括第一流动通道和第二流动通道，第一流动通道被划分成与平衡器数量相等的单独的空间以将引入一个空间的液体仅供应到平衡器的后空间，第二流动通道被划分成与平衡器数量相等的单独的空间以将引入一个空间的液体仅供应到平衡器的前空间，供送器构造成将液体选择性地供应到第一流动通道和第二流动通道中。
根据本发明的另一个方面，衣物处理设备包括机壳、滚筒、至少三个平衡器、流动通道结构、和供送器，机壳包括衣物开口，具有质量的衣物被引入衣物开口中，滚筒以可旋转的方式被放置在机壳中，滚筒具有滚筒开口，该滚筒开口形成在其前表面以与衣物开口连通，至少三个平衡器被安装到滚筒并且围绕滚筒的旋转中心以相同的角度彼此间隔，每个平衡器的内部空间被划分成前空间和后空间以在其中存储液体，前空间面对滚筒的前表面，后空间面对滚筒的后表面，流动通道结构包括第一流动通道和第二流动通道，第一流动通道被划分成与平衡器数量相等的单独的空间以将引入一个空间的液体仅供应到一个平衡器的后空间，第二流动通道被划分成与平衡器数量相等的单独的空间以将引入一个空间的液体仅供应到一个平衡器的前空间，供送器构造成将液体选择性地供应到第一流动通道和第二流动通道中。
平衡器可从滚筒的内部圆周表面突出以在滚筒的旋转期间搅动滚筒内的衣物。
第一流动通道可包括第一流动通道本体和一个或更多个第一流动通道分隔器，第一流动通道本体从滚筒的前表面延伸到供送器并且其后向着滚筒开口弯曲，一个或更多个第一流动通道分隔器将第一流动通道本体划分成与平衡器数量相等的单独的空间，第一流动通道分隔器穿透滚筒的前表面以允许引入单个空间的液体仅被供应到平衡器的后空间中，并且第二流动通道可包括第二流动通道本体和一个或更多个第二流动通道分隔器，第二流动通道本体从滚筒的前表面延伸并且其后向着滚筒开口弯曲，第二流动通道本体以预定距离与第一流动通道本体的外部圆周表面间隔，一个或更多个第二流动通道分隔器将第二流动通道本体划分成与平衡器数量相等的单独的空间，第二流动通道分隔器穿透滚筒的前表面以允许引入一个空间的液体仅被供应到一个平衡器的前空间中。
衣物处理设备可进一步包括第一引导件和第二引导件，第一引导件位于第一流动通道和滚筒开口之间，第一引导件用于将液体从供送器引导到第一流动通道本体，并且防止从供送器供应的液体在与滚筒的旋转方向相反的方向上移动，第二引导件被安装到第一流动通道本体，第二引导件用于将从供送器供应的液体引导到第二流动通道本体并且防止从供送器供应的液体在与滚筒的旋转方向相反的方向上移动。
平衡器中的每一个可包括容纳部、容纳部分隔件、引导板和第一入口及第二入口，容纳部被安装到滚筒的内部圆周表面，容纳部提供用于存储液体的内部空间，容纳部分隔件将容纳部的内部空间划分成前空间和后空间，引导板位于容纳部分隔件上方以将前空间划分成上部空间和下部空间，上部空间面对滚筒的旋转中心，下部空间面对滚筒的内部圆周表面，第一入口将通过第一流动通道引入的液体供应到引导板上方的空间，第二入口将通过第二流动通道引入的液体供应到引导板下方的空间。
应理解，本发明的上述的总体描述和下面的详细说明是示例性的和解释性的，并且旨在提供所要求保护的发明的进一步的解释。
发明的有益效果
本发明的一个方面提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可主动消除其中接纳衣物的滚筒的不对称旋转(即，不平衡)。
本发明的另一个方面提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备通过将液体供应到设置成搅动存储在滚筒中的衣物的装置中，可消除滚筒的不平衡。
而且本发明的又一个方面提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可消除在与滚筒的直径方向平行的平面中引起的不平衡和在与滚筒的纵向方向平行的平面中引起的不平衡。
附图说明
附图被包括以提供对本发明的进一步理解而且被并入并组成该申请的一部分，附图图示了本发明的实施例连同用于解释发明的要素的描述。在附图中：
图1是根据本发明的一个实施例的衣物处理设备的剖视图；
图2示出根据本发明的一个实施例的驱动单元和感测单元；
图3示出根据本发明的一个实施例的滚筒和平衡单元之间的联接关系；
图4示出根据本发明的一个实施例的平衡器；
图5a和5b示出根据本发明的一个实施例的流动通道结构；
图6a和6b示出根据本发明的一个实施例的引导件；
图7a和7b示出根据本发明的一个实施例的流动通道结构、引导件和平衡器之间的联接关系；
图8a和8b示出根据本发明的一个实施例的不平衡减弱控制过程；
图9示出第一情况中的不平衡减弱控制过程；
图10示出第二情况中的不平衡减弱控制过程；
图11示出第三情况中的不平衡减弱控制过程；
图12a和12b分别示出对于根据本发明的一个实施例的不平衡减弱过程来说，关于用水量和平衡参与率对不平衡位置的曲线图；并且
图13示出本发明的另一个实施例。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。将在下文中描述的设备的构造和该设备的控制方法被提供用于解释本发明的示例性实施例，而不旨在限制本发明的技术范围。整个说明书的相同的附图标记标示相同的组成元件。
如图1示例性所示，本发明一个实施例的衣物处理设备(由附图标记100标示)，包括机壳1、桶2、滚筒3、驱动单元4和平衡单元5，机壳1限定设备100的外观，桶2放置在机壳1中并且构造成在其中存储洗涤用水，驱动单元4使滚筒3旋转，并且平衡单元5通过增加与引起滚筒3的不平衡的衣物(在下文中称作“不平衡引起衣物”)相反的滚筒区域的重量而控制滚筒3的不平衡。
图1示出构造成使用水仅实施衣物的洗涤的衣物处理设备100。应理解，能够洗涤并且干燥衣物的衣物处理设备必须进一步包括安装在机壳1内的空气供应装置(未示出)以将空气供应到滚筒3中。
此外，应理解，尽管从衣物处理设备移除图1示例性所示的桶2是可允许的，但是仅用于干燥衣物的衣物处理设备必须包括空气供应装置(未示出)以将空气供应进滚筒3中。
在下文中，为了方便描述，将描述图1示例性所示、仅实施洗涤的衣物处理设备的构造。
机壳1包括用于引入和取出衣物的衣物开口11和可旋转地安装到机壳1以打开或关闭衣物开口11的门13。
桶2可具有中空的圆柱形形状，并且具有与衣物开口11连通的桶开口21。
垫圈23置于桶开口21和衣物开口11之间。垫圈23不仅用于防止存储在桶2中的洗涤用水从桶2漏出，而且用于防止桶2的振动被传递到机壳1。
滚筒3可包括中空的圆柱形形状并且可被放置在桶2内。
滚筒3具有滚筒开口311和多个通孔37，滚筒开口311被形成在滚筒3的前表面31中以与衣物开口11和桶开口21连通，多个通孔37贯穿在滚筒3的圆周中以使滚筒3的内部和桶2的内部连通。
因此，用户可通过衣物开口11将衣物放进滚筒3或者从滚筒3取回衣物。此外，通过通孔37，存储在桶2中的洗涤用水可移动到存储在滚筒3中的衣物并且从衣物提取的洗涤用水可被排出到桶2中。
驱动单元4可具有能够使滚筒3在桶2内旋转的各种形状。图1通过示例的方式示出直接连接马达，其被安装到桶2的后表面以经由穿透桶2后表面的旋转轴使滚筒3旋转。
如图1示例性所示，驱动单元4可包括定子45、旋转轴46、转子41和多个永磁体43，定子45与桶2的后表面联接，旋转轴46穿透桶2的后表面并且与滚筒3的后表面33联接，转子41构造成包围定子45并且与旋转轴46连接，多个永磁体43被附接到转子41以在由定子45产生的磁场的影响下引起转子41的旋转。
如图2示例性所示，多个永磁体43以恒定的间距被附接到转子41的内部圆周表面，而且定子45被绝缘体47包围。
绝缘体47可设置有感测单元6(例如，霍尔传感器)以通过感测永磁体43的磁力来感测每分钟的转数、旋转方向和旋转角度。下面将给出与感测单元6相关的描述。
平衡单元5用于通过增加与不平衡引起衣物所处的滚筒区域基于滚筒3的旋转中心对称的滚筒区域的重量来减弱滚筒3的不平衡。
平衡单元5可位于滚筒3的前表面31处或者可位于滚筒3的后表面33处。注意，为了描述的方便，下面的描述将基于位于滚筒3的前表面31处的平衡单元5，尽管该构造不应理解为限于本发明。
如图3示例性所示，平衡单元5包括至少三个平衡器55、供送器57和流动通道结构51，至少三个平衡器55被安装到滚筒3以便彼此等距离地间隔，供送器57被安装到桶2或垫圈23以向滚筒3的前表面31注入液体，流动通道结构51被安装到滚筒3的前表面31以将注入的液体从供送器57引导到平衡器55。
可以各种各样的方式选择平衡器55的数量，只要平衡器55沿滚筒3的圆周以相同的角度彼此间隔开。注意，为了描述的方便，下面的描述将基于设置了三个或四个平衡器55，尽管该结构不应理解为限于本发明。
如图3示例性所示，尽管平衡器55可以被安装到滚筒3的外部圆周表面，平衡器55也可从滚筒3的内部圆周表面突出。
从滚筒3的内部圆周表面突出的、根据本发明一个实施例的平衡器55，可以不仅起消除滚筒3的不平衡的作用，而且在滚筒3旋转期间起搅拌存储在滚筒3中的衣物的作用。因此，下面的描述将基于平衡器55被布置在滚筒3的内部圆周表面处，但是该结构不应理解为限于本发明。
如图4示例性所示，平衡器55中的每一个包括容纳部551/552、入口557和出口558，容纳部551/552在其中存储液体，容纳部551/552被安装到滚筒3的内部圆周表面，液体通过入口557被引入容纳部551/552，容纳部551/552的内部通过出口558与滚筒3的外部连通使得存储在容纳部551/552中的液体被排出到滚筒3的外部。
容纳部可包括容纳部本体551和盖552，容纳部本体551被安装到滚筒3的内部圆周表面，盖552与容纳部本体551的顶部联接。
盖552可通过布置在容纳部本体551中的固定件555与容纳部本体551维持恒定的距离。出口558可被形成在盖552处，存储在容纳部本体551中的液体可通过出口558将排出到滚筒3的外部。
容纳部本体551和盖552可经由诸如螺栓的紧固构件彼此联接。为了该目的，盖552具有紧固构件通道孔5521，紧固构件可通过紧固构件通道孔5521穿透盖552并且被插入固定件555。
此外，平衡器55可进一步包括引导板559，引导板559构造成将容纳部551/552的内部划分成上部空间和下部空间，上部空间面对滚筒3的旋转中心，下部空间面对滚筒3的圆周。
假定随着衣物在滚筒3的前表面31处积聚引起滚筒3的不平衡(即，在与滚筒3的纵向方向平行的平面中不平衡)，缺少引导板559可致使引入容纳部551/552的液体充满容纳部551/552的前隔室并且其后移动到后隔室。液体的此种移动具有加剧滚筒3的不平衡的风险。
因此，为了防止上述问题，引导板559可引导液体通过入口557流入容纳部551/552，使得液体从容纳部本体551的中心移动到容纳部本体551的边缘。
引导板559具有与容纳部本体551相同的宽度，但是具有小于容纳部本体551的长度(例如，对应于容纳部本体551的长度一半的长度)。
另外，引导板559可位于与入口557的高度相等或比其小的高度处。引导板559可具有与入口557连接的引导肋5591以引导引入入口557的液体。
引导板559可进一步具有一对延伸部5593，一对延伸部5593被形成在其与引导肋5591相反的一侧，向着滚筒3的后表面33延伸。优选地，延伸部5593可以预定距离彼此间隔。
容纳部本体551可包括容纳部分隔件553和连通孔554，容纳部分隔件553在与滚筒3的旋转轴线平行的方向(即，在滚筒3的纵向方向或者在容纳部551/552的纵向方向)上将容纳部本体551的内部空间划分成多个空间，连通孔554形成在容纳部分隔件553中以使通过容纳部分隔件553划分的各个空间彼此连通。
随着引导板559致使引入容纳部551/552的液体从容纳部本体551的中心以减小的流速移动到容纳部本体551的边缘，即使当衣物在滚筒3的前表面31处积聚，也可以防止引入容纳部551/552的液体加剧滚筒3的不平衡。
流动通道结构可如图5a和5b示例性所示仅包括与滚筒3的前表面31联接的第一流动通道51，或者可如图13示例性所示包括第一流动通道51和与滚筒3的前表面31联接的第二流动通道52。
首先，将参照图5a和5b单独描述第一流动通道51的设置。第一流动通道51可包括第一流动通道本体511和第一流动通道分隔器515，第一流动通道本体511从滚筒3的前表面31延伸并且向着滚筒开口311弯曲，使得液体存储空间被限定在第一流动通道本体511内部，第一流动通道分隔器515被布置成将第一流动通道本体511内部的空间划分成与平衡器55数量相等的多个空间S1、S2和S3。
第一流动通道本体511采取环的形式，其直径大于滚筒开口311的直径，使得滚筒开口311的圆周座置在第一流动通道本体511内部。这样，第一流动通道本体511与滚筒3的前表面31联接。
更具体地，第一流动通道本体511可包括第一环形本体5111和第一凸缘5113，第一环形本体5111与滚筒3的前表面31联接，第一本体5111的直径大于滚筒开口311的直径，第一凸缘5113从第一本体5111向滚筒开口311(即，向滚筒3的旋转中心)延伸。
通过上述构造，经由供送器57供应到第一流动通道51的液体可被存储在滚筒3的前表面31和第一流动通道本体511之间限定的空间中。
尽管图5示出其中第一本体5111和第一凸缘5113以直角彼此联接的构造，但应理解，这通过实例的方式提供并且可以以各种各样的方式改变第一本体5111和第一凸缘5113之间的联接角度。
同时，如上所述，可以以各种各样的方式选择平衡器55的数量，只要平衡器55沿滚筒3的圆周以相同的角度彼此间隔。第一流动通道分隔器515的数量与平衡器55的数量相等。
更具体地，在一个实例中，如果基于滚筒3的旋转中心以120度的角度将平衡器55等距离地布置在滚筒3的圆周上，则可设置第一流动通道分隔器515以将第一流动通道本体511内部的空间划分成三个空间S1、S2和S3。在另一个实例中，如果围绕滚筒3的旋转轴以90度的角度将平衡器55等距离地布置在滚筒3的圆周上，则可设置第一流动通道分隔器515以将第一流动通道本体511内部的空间划分成四个空间。
注意，为了描述的方便，以下描述将基于设置了三个平衡器55和三个第一流动通道分隔器515，但是该结构不应理解为限于本发明。
第一流动通道分隔器515被插入形成在滚筒3的前表面31中的分隔器穿透孔(313，参见图7(b))。分隔器穿透孔313分别形成为使平衡器55的入口557与滚筒3的外部连通。
因此，引入限定在第一流动通道本体511内部的一个空间S1的液体，可仅被供应到三个平衡器55中的一个，引入第二空间S2的液体可仅被供应到其它两个平衡器55中的一个，并且引入第三空间S3的液体可仅被供应到最后剩下的平衡器55。
供送器57可包括喷嘴571、供液管573和阀575，喷嘴571被安装到桶2或垫圈23以向第一流动通道51供应液体，供液管573向喷嘴571供应液体，阀575用于在控制器(未示出)的控制下打开或关闭供液管573(参见图1)。
如果供应到第一流动通道51的液体是水，供液管573可使喷嘴571和设置在机壳1外部的供水源(未示出)彼此连接。
另外，供液管573可从使桶2和供水源(未示出)彼此连接的供水管(未示出)分支，以将洗涤用水供应到桶2中。
在本发明的一个实施例中，平衡单元5可进一步包括安装到滚筒3的引导件53，以防止从供送器57注入的液体在滚筒3的旋转方向或在与旋转方向相反的方向移动。
不平衡是在滚筒3旋转期间滚筒3中出现的超过可接受范围的质量不对称。因此，为了减弱滚筒3的不平衡，供送器57可在滚筒3旋转期间通过第一流动通道51将液体供应到位于特定位置的平衡器55中(以局部增加滚筒3的负载)。
同时，当在滚筒3旋转期间将液体供应到第一流动通道51时，存储在第一流动通道本体511内部空间中的液体可在滚筒3的旋转方向上或在与旋转方向相反的方向上移动(换句话说，第一流动通道本体511可从滚筒3的前表面31滑动)。
当从供送器57注入的液体在滚筒3的旋转方向或在与旋转方向相反的方向移动时，液体可被供应到在流动通道51中限定的多个空间S1、S2和S3中的不期望的空间中，这具有加剧滚筒3的不平衡的风险。引导件53用于解决上述问题。
如图6a和6b示例性所示，引导件53可包括引导件本体531和引导件分隔器535，引导件本体531从滚筒3的前表面31延伸并且向着第一流动通道51弯曲，引导件分隔器535用于将引导件本体531的内部空间划分成多个空间。
引导件本体531包括本体5311和凸缘5313，本体5311与滚筒3的前表面31联接，本体5311采取环的形式，其直径大于滚筒开口311的直径并且小于第一流动通道51的直径，凸缘5313从本体5311向着第一流动通道51(在远离滚筒开口311的方向上)延伸。
本体5311可以以预定距离与第一流动通道51间隔，并且从供送器57注入的液体在与引导件53碰撞后可被供应到第一流动通道51。因此，凸缘5313用于将从供送器57注入的液体向本体5311引导，以移动到第一流动通道51。
可在引导件本体531的圆周上等距离地布置多个引导件分隔器535。优选地，喷嘴571可向引导件53注入液体。
即，喷嘴571可被构造成从桶2或垫圈23向着滚筒3的前表面31延伸并且通过预定角度向着引导件53弯曲，以便将液体注入到在引导件分隔器535之间限定的单独的空间中。
引导件分隔器535的数量可与在驱动单元4中包括的永磁体43的数量相等，或者可以是永磁体43的数量的一半。
对于用于感测滚筒3的每分钟转数、旋转角度和旋转方向的感测单元6，基于驱动单元4的永磁体43的数量决定感测单元6的角度分辨率。
这是因为感测单元6可在转子41旋转期间(滚筒3旋转期间)向控制器(未示出)传输与永磁体43是否已经经过感测单元6相关的数据，而且控制器(未示出)可基于来自感测单元6的数据传输之间的时间间隔来确定转子41的每分钟转数(滚筒3的每分钟转数)，并且也基于从感测单元6传输的时间数据的次数或数据传输次序确定转子41的旋转角度(滚筒3的旋转角度)。
因此，感测单元6的角度分辨率可被理解为通过感测单元6可检测的转子41的最小的旋转角度。
同时，一旦出现滚筒3的不平衡，在滚筒3的旋转轨迹的最上点处，滚筒3的每分钟转数达到最小值，并且在滚筒3的旋转轨迹的最下点处，滚筒3的每分钟转数达到最大值。因此，控制器(未示出)可确定不平衡引起衣物在滚筒3呈现每分钟最大转数的区域处积聚(即，与滚筒3呈现每分钟最小转速的区域相反的区域)。
如果引导件分隔器535的数量与永磁体43的数量相等，则在控制器(未示出)的控制下，从供送器57引导到第一流动通道51的液体可被精确地供应到位于与不平衡引起衣物积聚的滚筒区域相反处的平衡器55。
另一方面，如果引导件分隔器535的数量是永磁体43的数量的一半，尽管对于将从供送器57引导到第一流动通道51的液体供应到平衡器55的精确度有所降低，其中，平衡器55位于与不平衡引起衣物积聚的滚筒区域相反处，但主动的不平衡控制经实验证明是可能的。
同时，供送器57可被安装在桶2和垫圈23的任何位置，只要供送器57能够向引导件53供应液体。
优选地，感测单元6和供送器57二者都位于在滚筒3的纵向方向延伸并且包含滚筒3的旋转轴线(C，参见图1)的平面内。
例如，感测单元6可设置成感测经过转子41旋转轨迹的最下点的永磁体43的磁力，而且供送器57可设置成向滚筒3旋转轨迹的最下点供应液体。
如图8示例性所示，当滚筒3从不平衡引起衣物UB经过喷嘴571时的时间A旋转了给定角度B时，根据本发明的控制器(未给出)可控制液体的供应，使得在预定的时间内(即在滚筒3旋转了预定角度的同时)向第一流通通道51供应液体以便减弱滚筒3的不平衡。感测单元6和供送器57的上述位置可促进控制器(未示出)的该控制。
在下文中，将参照图9至12描述根据本发明一个实施例的控制过程。
图9示出当不平衡引起衣物UB位于第一平衡器55a和第二平衡器55b之间(更具体地，位于60度的角度位置)时的不平衡减弱控制过程。
在滚筒3旋转期间，控制器(未示出)基于由感测单元6提供的数据通过测量滚筒3的每分钟转数确定不平衡引起衣物UB所处的滚筒区域。
其后，控制器确定不平衡衣物UB是否已经经过喷嘴571所处的位置。
如果不平衡衣物UB已经经过了喷嘴571，则控制器确定滚筒3是否旋转了预定的等待角度D。
如果滚筒3到达等待角度D，则控制器打开供送器57的阀575以允许喷嘴571向着引导件53注入液体。在该情形中，控制器控制供送器57以将液体供应到第一流动通道51，直到滚筒3旋转了预定供应角度S。
假定在滚筒3的圆周上布置三个平衡器55(即，平衡器55以120度的角度彼此间隔)，可以以各种各样的方式设定等待角度D和供应角度S以确保以给定速率将给定量的液体供应到相应的平衡器55。
即，当试图使每单位时间喷嘴571的液体的供应量最小化时，等待角度D可被设定为60度并且供应角度S可被设定为120度。另一方面，当试图增加喷嘴571的液体的供应量时，等待角度D可被设定为更大的值并且供应角度S可被设定为更小的值。
可替代地，假定平衡器55沿滚筒3的圆周以90度的角度等距离地彼此间隔开，等待角度D和供应角度S可都被设定为90度。假定平衡器55沿滚筒3的圆周以60度的角度等距离地彼此间隔，等待角度D和供应角度S可被分别设定为120度和60度。
此外，假定平衡器55沿滚筒3的圆周以45度的角度等距离地彼此间隔，等待角度D和供应角度S可被分别设定为135度和45度。假定平衡器55沿滚筒3的圆周以36度的角度等距离地彼此间隔，等待角度D和供应角度S可被分别设定为144度和36度。
为了描述的方便，下面的描述将基于如下情况描述，即每单位时间喷嘴571的液体的供应量被设定为，通过供应液体从第一平衡器经过喷嘴571之后直到第二平衡器到达喷嘴571为止，用液体充满第二平衡器的量，尽管该构造不应被理解为限于本发明。
即，基于滚筒3的每分钟转数，将在下文中描述的每单位时间喷嘴571的液体的供应量可变地设定为，从第一平衡器经过喷嘴571之后直到第二平衡器到达喷嘴571为止，随着供应液体用液体充满第二平衡器的量。
如图9示例性所示，当衣物积聚在第一平衡器55a和第二平衡器55b之间的中间处时，对不平衡引起力FUB的减弱可要求仅向第三平衡器55c供应液体。
即，为了控制滚筒3的不平衡，必须供应液体，液体经由喷嘴517被供应到第一流动通道51，仅进入第一流动通道本体511的第一空间S1。
为了该目的，从在聚集在滚筒3的部分区域的不平衡引起衣物(不平衡引起力FUB)从喷嘴571旋转了60度的角度时的时间点起，直到滚筒3旋转了120度，控制器(未示出)控制喷嘴571向第一流动通道51供应液体。
从喷嘴571注入到第一流动通道51的液体，通过离心力被暂时存储在第一流动通道51中。然后，在第三平衡器55c经过滚筒3的旋转轨迹的最下点(即，喷嘴571所处的位置)的同时，在与第三平衡器55c对应的第一流动通道分隔器515的引导下，液体由于其重量被供应到第三平衡器55c中。
同时，根据本发明，由于引导件分隔器535暂时地防止从喷嘴571注入的液体在滚筒3的旋转方向或在与旋转方向相反的方向移动，可以防止从喷嘴571注入的液体被引入限定在第一流动通道本体511中的空间S1、S2和S3中的不期望的空间S2或S3。
这样，本发明具有提供能够主动地消除滚筒3的不平衡并且搅动滚筒3中衣物的衣物处理设备的效果。
同时，供应到第三平衡器55c中的液体通过出口558被排出到滚筒3的外部，这可用于防止液体被引导到存储在滚筒3中的衣物。
总之，从喷嘴571注入的液体在第三平衡器55c向着滚筒3的旋转轨迹的最下点移动的同时被供应到第三平衡器55c中。然后，在第三平衡器55c向着滚筒3的旋转轨迹的最上点移动的同时，液体经由滚筒3的旋转通过出口558从滚筒3被排出到桶2中。
这是因为仅当供应到平衡器55中的液体在给定时间内存储在平衡器55中时，能够减弱不平衡。因为形成在平衡器55中的出口558位于比引导板559更高处(即，出口558被形成在盖552中)，所以能够存储液体。
图10示出当不平衡引起力FUB(不平衡引起衣物)被施加到第一平衡器55a时的不平衡减弱控制过程。
在图10的情况下，滚筒3的不平衡的减弱可需要将相同量的液体供应到第二平衡器55b和第三平衡器55c中。
为了该目的，控制器(未示出)在不平衡引起衣物FUB经过喷嘴571之后确定滚筒3是否旋转了等待角度D，并且在滚筒3从在不平衡引起衣物FUB经过喷嘴571时的时间点起旋转了供应角度S的同时向第一流动通道51供应液体。
在第一流动通道51形成的第一流动通道分隔器515将第一流动通道本体511内部空间划分成与平衡器55数量相等的单独的空间，而且各个第一流动通道分隔器515的位置与平衡器55的入口557的位置相等。
因此，从滚筒3旋转了等待角度D时的时间点起，在滚筒3旋转了供应角度S(基于第一流动通道分隔器515的对称角度的范围)的同时从喷嘴571供应的液体，可以以相同的量供应到第一流动通道本体511的第三空间S3和第二空间S2中。
随着供应到第三空间S3的液体被引入第三平衡器55c并且供应到第二空间S2的液体被引入第二平衡器55b，可通过供应到第二平衡器55b和第三平衡器55c的液体的重量F2和F1减小或移除不平衡引起力FUB。
同时，当三个平衡器55以120度的角度彼此间隔时，等待角度D可被设定为60度并且供应角度S可被设定为120度，与如图10示例性示出的不平衡引起衣物FUB的位置无关。
如将从图12的图形所理解，考虑到供应到每个平衡器中的液体的量(图12(a))和通过每个平衡器待移除的不平衡引起力FUB的比例(图12(b))，在不平衡的控制需要将液体供应到两个平衡器中的情况下，可仅通过以给定比率将液体供应到两个平衡器中来移除不平衡引起力FUB。
同时，在如下情况中，即在每单位时间喷嘴571的液体的供应量被设定为，通过供应液体从第一平衡器经过喷嘴571之后直到第二平衡器到达喷嘴571为止，用液体充满第二平衡器的量的情况中，就通过将液体供应到仅仅一个平衡器中来控制不平衡的情况而言(图9)设定的等待角度D和供应角度S，在图10的情况下满足图12的条件。
因此，在本发明中，就通过将液体供应到两个平衡器中来控制不平衡的情况(图10)而言设置的等待角度D和供应角度S，可与通过将液体供应到仅仅一个平衡器中来控制不平衡的情况(图9)的等待角度D和供应角度S相等。
总之，即使当基于滚筒3的旋转角度控制供应液体的时间点和喷嘴571的液体供应时间时，本发明的衣物处理设备100也可以以简化的方式控制并且可控制滚筒3的不平衡，与不平衡引起力FUB的位置无关。
注意，可基于每单位时间供送器57的液体的供应量，与上面的描述不同地设定等待角度D和供应角度S。供应角度S可设定为基于第一流动通道分隔器515的对称角度的范围，并且等待角度D可设定为不平衡引起衣物在经过喷嘴571之后直到到达供应角度S为止需要的角度。
例如，在图10的情况下，如果供应角度S设定为60度，60度是基于第一流动通道分隔器515的对称角度的总和(即，基于第一流动通道分隔器515从-30度到+30度的角度)，等待角度D可以是90度。
图11示出在不平衡引起力FUB(不平衡引起衣物)偏离到第一平衡器55a和第二平衡器55b中的任何一个的情况下的不平衡减弱控制过程。
在图11的情况下，滚筒3的不平衡的减弱可能需要以给定比率将从喷嘴571注入的液体和液体的供应分隔到第二平衡器55b和第三平衡器55c中。
即使在该情形中，控制器(未示出)也可确定滚筒3是否在不平衡引起衣物FUB经过喷嘴571之后旋转了等待角度D，并且从不平衡引起衣物FUB经过喷嘴571时的时间点直到滚筒3到达供应角度S为止向第一流动通道51供应液体。
在滚筒3旋转供应角度S(即，基于第一流动通道分隔器515的对称角度)的同时从喷嘴571供应的液体，从滚筒3旋转了等待角度D的时间点起可分别供应到第一流动通道本体511的第三空间S3和第二空间S2中。
如上所述，当在滚筒3的圆周上布置三个平衡器55并且等待角度D和供应角度S分别设定为60度和120度时，本发明的衣物处理设备100可将满足图12的给定量的液体供应到平衡器55中的特定一个中，与不平衡引起力FUB的位置无关。
即，在滚筒3从不平衡引起衣物FUB经过喷嘴571时的时间点旋转了60度的角度之后，在滚筒3旋转了120度的角度的同时液体被供应到第一流动通道本体511的情况下，可控制供应到第二空间S2中的液体的量和供应到第三空间S3中的液体的量以在用于移除不平衡引起力FUB的方向产生力。
尽管参照图9至12如上所述的控制方法涉及基于滚筒3的旋转角度控制喷嘴571的供应液体的时间点和液体供应时间的情况，但是本发明可基于等待时间和供应时间来控制滚筒3的不平衡，其中根据不平衡引起衣物经过喷嘴571的时间点来设定等待时间和供应时间。
即，控制器(未示出)可确定不平衡引起衣物经过喷嘴571之后是否已经经过了预定的等待时间D，而且在已经经过了预定的等待时间D之后，控制器可控制喷嘴571在预定的供应时间S内向第一流动通道51供应液体。
在该情形中，等待时间D和供应时间S可基于每单位时间供送器57的液体的供应量和滚筒3的每分钟转数而变化。等待时间D可设定为不平衡衣物经过喷嘴571之后直到滚筒3旋转了60度的角度为止需要的时间，而且供应时间S可设定为在已经经过了等待时间D之后直到滚筒3旋转120度的角度为止所需的时间。
参照图8(b)，当滚筒3在150RPM(每分钟转数)旋转时，滚筒3转一圈所需的时间是0.4秒。因此，假定在滚筒3的圆周上布置三个平衡器55，等待时间D可设定为大约0.06秒，而且供应时间S可设定为大约0.13秒。
图13示出根据本发明的衣物处理设备100的另一个实施例。在该实施例中，流动通道结构包括第一流动通道51和第二流动通道52，而且供送器57包括第一供应端口57a和第二供应端口57b，通过第一供应端口57a将液体供应到第一流动通道51中，通过第二供应端口57b将液体供应到第二流动通道52中。平衡器55具有第一入口5571和第二入口5573，液体从第一流动通道51供应到第一入口5571，液体从第二流动通道52供应到第二入口5573。
在下文中，将基于与图1的构造不同的特征描述该附加的实施例。
根据该实施例，通过容纳部分隔件553将平衡器55的容纳部本体551划分成面对滚筒3的前表面31的前空间F和面对滚筒3的后表面33的后空间R。
通过引导板559将前空间F划分成接近滚筒3的旋转轴的上部空间和接近滚筒3的圆周的下部空间。第一入口5571与引导板559上方的空间(即，前面提到的上部空间)连通并且第二入口5573与引导板559下方的空间(即，前面提到的下部空间)连通。
第一流动通道51包括第一流动通道本体511和第一流动通道分隔器515，第一流动通道本体511从滚筒3的前表面31延伸到第一供应端口57a并且向着引导件53(即，向着滚筒开口311)弯曲，第一流动通道分隔器515将第一流动通道本体511内部空间划分成与平衡器55数量相等的单独的空间。
第一流动通道分隔器515中的每一个穿透滚筒3的前表面31以因此插入第一入口5571。因此，当液体通过第一供应端口57a和引导件53(第一引导件)供应到第一流通通道51时，在引导板559的引导下液体可仅被供应到平衡器55的后空间R中。
另一方面，第二流动通道52包括第二流动通道本体521和第二流动通道分隔器525，第二流动通道本体521从滚筒3的前表面31延伸到第二供应端口57b并且向着第一流动通道本体511(即，向着滚筒开口311)弯曲，第二流动通道分隔器525用于将第二流动通道本体521内部空间划分成与平衡器55数量相等的单独的空间。
尽管第二流动通道本体521具有与第一流动通道本体511相同的构造(即，第二流动通道本体521包括安装到滚筒3的第二本体和从第二本体向滚筒开口311弯曲的第二凸缘)，第二流动通道本体521具有比第一流动通道本体511的直径大的直径。
第二流动通道分隔器525中的每一个穿透滚筒3的前表面31以因此插入第二入口5573。因此，当通过第二供应端口57b向第二流动通道52供应液体时，液体可仅被供应到平衡器55的前空间F中。
在该情形中，第二引导件(未示出)可被设置在第一流动通道本体511面对第二流动通道本体521的圆周处，第二引导件用于防止从第二供应端口57b供应的液体在与滚筒3的旋转方向相反的方向上移动。
根据本实施例的衣物处理设备100可将液体供应到平衡器55的前空间F和后空间R两者中，从而由于引入相应的平衡器55的液体防止不平衡的产生，并且防止由于引入平衡器55的液体加剧不平衡。
另外，根据本发明的该实施例，通过第一供应端口57a和第二供应端口57b的选择性的开口，能够控制当衣物仅在滚筒3的前区域积聚或当衣物仅在滚筒3的后区域积聚时引起的不平衡(即，在与滚筒3的纵向方向平行的平面中引起的不平衡)。
对于本领域技术人员显而易见的是，在不偏离本发明的精神或范围的情况下，在本发明的实施例中能够做出各种各样的修改和变化。

Claims (15)

1.一种衣物处理设备，包括：
机壳，所述机壳包括衣物开口，具有质量的衣物被引入所述衣物开口中；
滚筒，所述滚筒以可旋转的方式放置在所述机壳中以在其中存储所述衣物，所述滚筒包括与所述衣物开口连通的滚筒开口；
平衡单元，通过向所述平衡单元供应液体而局部地增加所述滚筒的负载，使所述平衡单元减弱由所述衣物的不均匀质量分布引起的所述滚筒的不平衡；
供送器，所述供送器用于朝向所述滚筒的前表面注入液体；和
流动通道结构，所述流动通道结构被安装到所述滚筒的所述前表面以将从所述供送器注入的所述液体引导到所述平衡单元，其中所述平衡单元包括多个平衡器，所述平衡器被安装到所述滚筒以在所述平衡器中存储液体，所述平衡器围绕所述滚筒的旋转中心以相同的角度彼此间隔开，
其中，所述流动通道结构引导所述液体以移动到位于与衣物的不均匀质量分布相反的方向上的至少一个平衡器，并且
其中所述平衡器中的每一个包括：
容纳部，所述容纳部被安装到所述滚筒的内部圆周表面，所述容纳部提供用于存储液体的内部空间；
入口，所述入口被形成在所述容纳部处，所述液体通过所述入口被引入所述容纳部中；和
引导板，所述引导板将所述容纳部的内部空间划分成上部空间和下部空间，所述上部空间面对所述滚筒的旋转中心，所述下部空间面对所述滚筒的所述内部圆周表面，所述引导板允许通过所述入口引入的所述液体从所述容纳部的中心移动到所述容纳部的边缘。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述流动通道结构包括：
第一流动通道本体，所述第一流动通道本体从所述滚筒延伸到所述供送器且然后朝向所述滚筒的旋转中心弯曲以限定其中接纳液体的空间；和
一个或多个第一流动通道分隔器，所述第一流动通道分隔器将限定在所述第一流动通道本体中的空间划分成与所述平衡器数量相等的单独的空间，所述第一流动通道分隔器允许引入单个空间中的液体仅被引入一个平衡器中。
3.根据权利要求2所述的设备，进一步包括：
引导件，所述引导件将从所述供送器供应的液体引导到所述第一流动通道本体中，并且防止从所述供送器供应的液体在所述滚筒的旋转方向上或在与所述滚筒的旋转方向相反的方向上移动。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述引导件包括：
引导件本体，所述引导件本体从所述滚筒延伸并且然后朝向所述第一流动通道本体弯曲以限定在其中存储液体的空间；和
一个或多个引导件分隔器，所述一个或多个引导件分隔器将所述引导件本体的内部划分成多个空间，所述引导件分隔器防止从所述供送器供应的所述液体在所述引导件本体的内部在所述滚筒的旋转方向上或在与所述滚筒的旋转方向相反的方向上移动。
5.根据权利要求2所述的设备，进一步包括：
感测单元，所述感测单元用于感测引起所述滚筒的不平衡的不均匀质量分布衣物的位置；和
控制器，所述控制器控制所述供送器，使得在所述滚筒从所述不平衡引起衣物到达所述供送器时的时间点开始旋转预定等待角度之后，在所述滚筒旋转预定供应角度的同时，向所述第一流动通道本体中供应液体。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述平衡器沿所述滚筒的圆周以120度的角度彼此间隔开，并且
其中，所述等待角度被设定为60度，并且所述供应角度被设定为120度。
7.根据权利要求5所述的设备，其中，所述平衡器沿所述滚筒的圆周以90度的角度彼此间隔开，并且
其中，所述等待角度和所述供应角度被分别设定为90度。
8.根据权利要求2所述的设备，进一步包括：
感测单元，所述感测单元感测引起所述滚筒的不平衡的不均匀质量分布衣物的位置；和
控制器，所述控制器用于控制所述供送器，使得当所述不平衡引起衣物到达所述供送器之后已经经过了预定等待时间时，从所述等待时间的终止点开始向所述第一流动通道本体中供应液体预定供应时间。
9.根据权利要求2所述的设备，进一步包括：
驱动单元，所述驱动单元包括：
定子，
转子，连接到所述滚筒的旋转轴与所述转子联接，和
多个永磁体，所述多个永磁体被附接到所述转子以在所述定子的磁场的影响下使所述转子旋转；和
感测单元，所述感测单元感测所述永磁体的磁力，并且确定引起所述滚筒的不平衡的不均匀质量分布衣物的位置，
其中，所述第一流动通道分隔器的数量等于所述永磁体的数量，或是所述永磁体的数量的一半。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述感测单元检测经过所述转子的旋转轨迹的最下点的每个永磁体的磁力，并且
其中，所述供送器将液体注入到经过所述滚筒的旋转轨迹的最下点的所述引导件。
11.根据权利要求2所述的设备，其中，所述平衡器进一步包括：
出口，所述出口将所述容纳部与所述滚筒的外部连通，使得所述容纳部内的液体通过所述出口被排出到所述滚筒的外部。
12.一种衣物处理设备，包括：
机壳，所述机壳包括衣物开口，具有质量的衣物被引入所述衣物开口中；
滚筒，所述滚筒以可旋转的方式被放置在所述机壳中，所述滚筒具有滚筒开口，所述滚筒开口形成在所述滚筒的前表面以与所述衣物开口连通；
至少三个平衡器，所述至少三个平衡器被安装到所述滚筒并且围绕所述滚筒的旋转中心以相同的角度彼此间隔开，每个平衡器的内部空间被划分成前空间和后空间以在其中存储液体，所述前空间面对所述滚筒的前表面，所述后空间面对所述滚筒的后表面；
流动通道结构，所述流动通道结构包括第一流动通道和第二流动通道，所述第一流动通道被划分成与所述平衡器的数量相等的单独的空间以将引入一个空间的液体仅供应到一个平衡器的所述后空间，所述第二流动通道被划分成与所述平衡器数量相等的单独的空间以将引入一个空间的液体仅供应到一个平衡器的所述前空间；和
供送器，所述供送器被构造成将液体选择性地供应到所述第一流动通道和所述第二流动通道中，
其中所述第一流动通道和所述第二流动通道位于所述滚筒的前表面上，并且
其中所述平衡器中的每一个包括：
容纳部，所述容纳部被安装到所述滚筒的内部圆周表面，所述容纳部提供用于存储液体的内部空间；
容纳部分隔件，所述容纳部分隔件将所述容纳部的内部空间划分成所述前空间和所述后空间；
引导板，所述引导板位于所述容纳部分隔件上方以将所述前空间划分成上部空间和下部空间，所述上部空间面对所述滚筒的所述旋转中心，所述下部空间面对所述滚筒的所述内部圆周表面；和
第一入口以及第二入口，所述第一入口将通过所述第一流动通道引入的所述液体供应到所述引导板上方的空间，所述第二入口将通过所述第二流动通道引入的所述液体供应到所述引导板下方的空间。
13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述平衡器从所述滚筒的内部圆周表面突出以在所述滚筒旋转期间搅动所述滚筒内的衣物。
14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述第一流动通道包括：
第一流动通道本体，所述第一流动通道本体从所述滚筒的所述前表面延伸到所述供送器并且然后朝向所述滚筒开口弯曲；和
一个或多个第一流动通道分隔器，所述第一流动通道分隔器将所述第一流动通道本体划分成与所述平衡器的数量相等的单独的空间，所述第一流动通道分隔器穿透所述滚筒的前表面以允许引入一个空间的液体仅被供应到一个平衡器的所述后空间中，并且
其中，所述第二流动通道包括：
第二流动通道本体，所述第二流动通道本体从所述滚筒的所述前表面延伸并且然后朝向所述滚筒开口弯曲，所述第二流动通道本体以预定距离与所述第一流动通道本体的外部圆周表面间隔开；和
一个或多个第二流动通道分隔器，所述第二流动通道分隔器将所述第二流动通道本体划分成与所述平衡器的数量相等的单独的空间，所述第二流动通道分隔器穿透所述滚筒的所述前表面以允许引入一个空间的液体仅被供应到一个平衡器的所述前空间中。
15.根据权利要求14所述的设备，进一步包括：
第一引导件，所述第一引导件位于所述第一流动通道和所述滚筒开口之间，所述第一引导件用于将所述液体从所述供送器引导到所述第一流动通道本体，并且防止从所述供送器供应的所述液体在与所述滚筒的旋转方向相反的方向上移动；和
第二引导件，所述第二引导件被安装到所述第一流动通道本体，所述第二引导件用于将从所述供送器供应的所述液体引导到所述第二流动通道本体并且防止从所述供送器供应的所述液体在与所述滚筒的旋转方向相反的方向上移动。
CN201480016381.0A 2013-02-13 2014-02-11 衣物处理设备 Active CN105051282B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2013-0015375 2013-02-13
KR1020130015375A KR102032845B1 (ko) 2013-02-13 2013-02-13 의류처리장치
PCT/KR2014/001105 WO2014126371A1 (en) 2013-02-13 2014-02-11 Laundry treatment apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105051282A CN105051282A (zh) 2015-11-11
CN105051282B true CN105051282B (zh) 2017-07-04

Family

ID=51296471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480016381.0A Active CN105051282B (zh) 2013-02-13 2014-02-11 衣物处理设备

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10023987B2 (zh)
EP (4) EP3081685B1 (zh)
JP (1) JP6142004B2 (zh)
KR (1) KR102032845B1 (zh)
CN (1) CN105051282B (zh)
AU (1) AU2014216874B2 (zh)
BR (1) BR112015019495B1 (zh)
PL (1) PL2956579T3 (zh)
RU (1) RU2617361C2 (zh)
WO (1) WO2014126371A1 (zh)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102204614B1 (ko) * 2014-02-20 2021-01-19 엘지전자 주식회사 의류처리장치
WO2016180371A1 (zh) * 2015-05-13 2016-11-17 海尔亚洲株式会社 洗衣机
WO2015176536A1 (zh) * 2014-05-19 2015-11-26 海尔亚洲国际株式会社 洗衣机
CN105369559B (zh) * 2014-08-20 2019-03-08 青岛海尔洗衣机有限公司 一种复式平衡环及洗衣机
KR102254892B1 (ko) * 2014-11-03 2021-05-24 엘지전자 주식회사 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법
KR102306752B1 (ko) * 2015-03-03 2021-09-30 엘지전자 주식회사 의류처리장치
KR101769383B1 (ko) 2015-03-03 2017-08-18 엘지전자 주식회사 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법
KR102334616B1 (ko) * 2015-04-01 2021-12-03 엘지전자 주식회사 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법
KR102329421B1 (ko) * 2015-04-01 2021-11-22 엘지전자 주식회사 의류처리장치
KR102330525B1 (ko) * 2015-04-01 2021-11-24 엘지전자 주식회사 의류처리장치
KR102378129B1 (ko) * 2015-04-27 2022-03-24 엘지전자 주식회사 의류처리장치
KR102436701B1 (ko) * 2015-10-01 2022-08-25 엘지전자 주식회사 세탁물 처리장치
KR102431502B1 (ko) * 2015-10-01 2022-08-10 엘지전자 주식회사 세탁물 처리장치
JP2017113232A (ja) * 2015-12-24 2017-06-29 青島海爾洗衣机有限公司ＱｉｎｇＤａｏ Ｈａｉｅｒ Ｗａｓｈｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． 洗濯機の制御方法
JP6736807B2 (ja) * 2015-12-24 2020-08-05 青島海爾洗衣机有限公司ＱｉｎｇＤａｏ Ｈａｉｅｒ Ｗａｓｈｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． 洗濯機
CN106854821B (zh) * 2016-12-25 2019-11-01 施仙增 一种无噪音的甩干机
RU2732110C1 (ru) 2016-12-28 2020-09-11 ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. Стиральная машина
CN107829260B (zh) * 2017-10-30 2023-09-15 珠海格力电器股份有限公司 滚筒式洗衣机的动平衡装置、滚筒式洗衣机的内筒组件及滚筒式洗衣机
WO2020010708A1 (zh) * 2018-07-13 2020-01-16 无锡小天鹅电器有限公司 衣物处理设备及其平衡环
KR20210135334A (ko) * 2019-03-27 2021-11-12 베스텔 일렉트로닉 사나이 베 티카레트 에이에스 세탁기용 밸런싱 시스템
JP7442114B2 (ja) * 2019-05-10 2024-03-04 青島海爾洗衣机有限公司 洗濯機
CN111962260B (zh) * 2019-05-20 2022-07-26 青岛海尔智能技术研发有限公司 洗衣机及其平衡控制方法
DE102019208968B3 (de) * 2019-06-19 2020-06-10 Haier Deutschland GmbH Waschmaschine und Verfahren zum Ausgleichen einer durch Wäsche verursachten Unwucht
CN112962269A (zh) * 2019-12-12 2021-06-15 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种滚筒洗衣机内筒以及该滚筒洗衣机内筒的组装方法
US11725331B2 (en) * 2020-11-20 2023-08-15 Whirlpool Corporation Water recirculation assembly for a laundry appliance
JP2023035692A (ja) * 2021-09-01 2023-03-13 青島海爾洗衣机有限公司 洗濯機
KR20230063841A (ko) * 2021-11-02 2023-05-09 엘지전자 주식회사 의류처리장치

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE24140E (en) * 1956-04-10 Automatic balancing system for rotatable
USRE24104E (en) 1955-12-27 robbins
US2791917A (en) * 1953-09-30 1957-05-14 Frank J Kahn Automatic balancing of rotatable hollow cylinders
US3080059A (en) 1960-02-12 1963-03-05 Whirlpool Co Automatic counterbalancing control means for a rotating receptacle
US3119773A (en) 1960-10-10 1964-01-28 Whirlpool Co Pivoting deflector water balance system for centrifugal extractor apparatus
US3135688A (en) 1960-12-01 1964-06-02 Whirlpool Co Pivoting nozzle water balance system for a laundry extractor
US3190447A (en) * 1961-03-23 1965-06-22 Whirlpool Co Rotatable receptacle balancing apparatus with roller bearing deflector mounting
CH672803A5 (en) * 1986-02-18 1989-12-29 Escher Wyss Ag Commercial washing centrifuge balancing - by adding counter balance fluid in compensation chambers on periphery
US5280660A (en) * 1992-10-05 1994-01-25 Pellerin Milnor Corporation Centrifugal extracting machine having balancing system
JPH10146491A (ja) * 1996-11-20 1998-06-02 Sanyo Electric Co Ltd ドラム式洗濯機
ES2151332B1 (es) * 1997-01-31 2001-06-16 Fagor S Coop Metodo de equilibrado de una lavadora de ropa.
ATE282108T1 (de) * 1998-04-14 2004-11-15 Tulga Simsek Eine maschine und ein verfahren zum auswuchten einer solchen maschine
GB9924832D0 (en) * 1999-10-21 1999-12-22 Primus N V Method of balancing an object which rotates about an axis
KR20010088208A (ko) * 2000-03-11 2001-09-26 구자홍 밸런서가 구비된 드럼세탁기
JP2002136792A (ja) 2000-11-01 2002-05-14 Sanyo Electric Co Ltd ドラム式洗濯機
JP2003159491A (ja) * 2001-09-13 2003-06-03 Sanyo Electric Co Ltd ドラム式洗濯機
ES2277487B1 (es) 2004-11-08 2008-06-16 Fagor, S. Coop. Dispositivo y metodo para el equilibrado de una lavadora.
KR100686017B1 (ko) * 2005-05-11 2007-02-26 엘지전자 주식회사 세탁기
SI1693500T1 (sl) * 2005-06-24 2014-12-31 V-Zug Ag Pralni stroj z rezervoarji za kompenziranje neuravnoteĹľenosti
WO2007077128A1 (en) * 2005-12-30 2007-07-12 Arcelik Anonim Sirketi A washing machine
EP2025797B1 (en) * 2007-08-17 2012-10-03 Electrolux Home Products Corporation N.V. Washing machine
ATE501547T1 (de) * 2008-04-18 2011-03-15 Panasonic Corp Wechselrichtersteuerung, verdichter und elektrisches haushaltsgerät
KR101370421B1 (ko) * 2009-12-31 2014-03-25 아세릭 에이. 에스 불균형 하중을 균형시키는 세탁기
CN102892940B (zh) * 2010-05-20 2017-01-11 阿塞里克股份有限公司 不平衡负载被平衡的洗衣机
EP2572027B1 (en) * 2010-05-20 2015-08-05 Arçelik Anonim Sirketi A washing machine wherein the unbalanced load is balanced
US8701451B2 (en) * 2010-12-08 2014-04-22 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance with balancing system
US8713977B2 (en) * 2010-12-08 2014-05-06 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance with balancing system

Also Published As

Publication number Publication date
AU2014216874A1 (en) 2015-09-03
EP2956579B1 (en) 2021-11-17
US20140223969A1 (en) 2014-08-14
KR20140102014A (ko) 2014-08-21
CN105051282A (zh) 2015-11-11
BR112015019495B1 (pt) 2021-09-28
US10023987B2 (en) 2018-07-17
WO2014126371A1 (en) 2014-08-21
RU2015138597A (ru) 2017-03-17
EP2956579A4 (en) 2016-11-09
EP3085827A1 (en) 2016-10-26
EP3088594A1 (en) 2016-11-02
BR112015019495A2 (pt) 2017-07-18
EP3081685B1 (en) 2020-07-15
AU2014216874B2 (en) 2016-08-18
RU2617361C2 (ru) 2017-04-24
JP6142004B2 (ja) 2017-06-07
JP2016510244A (ja) 2016-04-07
EP2956579A1 (en) 2015-12-23
EP3081685A1 (en) 2016-10-19
PL2956579T3 (pl) 2022-01-31
EP3088594B1 (en) 2019-11-06
KR102032845B1 (ko) 2019-10-16
EP3085827B1 (en) 2023-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105051282B (zh) 衣物处理设备
CN105940152B (zh) 衣物处理设备
US9003838B2 (en) Laundry treating appliance with balancing system
CN106029970B (zh) 衣物处理设备
US8713977B2 (en) Laundry treating appliance with balancing system
US8701451B2 (en) Laundry treating appliance with balancing system
US8991223B2 (en) Laundry treating appliance with balancing system
US8695383B2 (en) Laundry treating appliance with balancing system
US10920355B2 (en) Garment processing apparatus and method of controlling garment processing apparatus
KR20150052454A (ko) 밸런서 및 이를 갖는 세탁기
EP3358064B1 (en) Laundry handling apparatus
US11242638B2 (en) Washing machine
KR101637367B1 (ko) 의류처리장치
CN208995802U (zh) 用于波轮洗衣机的平衡圈及波轮洗衣机
US20180044836A1 (en) Clothes treating apparatus
US20220049397A1 (en) Laundry treating apparatus and method for controlling the same

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant