BR112015019495B1 - Aparelho de tratamento de vestuário. - Google Patents

Abstract

aparelho de tratamento de vestuário. um aparelho de tratamento de vestuário incluindo um tambor rotativo no qual vestuário é armazenado, pelo menos três balanceadores montados no tambor de modo a serem separados entre si pelo mesmo ângulo em torno de um centro de rotação do tambor. líquido é introduzido e descarregado pelos balanceadores através de um alimentador de fornecimento de líquido e uma estrutura de caminho de fluxo montada no tambor para guiar o líquido fornecido do alimentador para o balanceador, localizado em uma direção para a remoção de desbalanceamento do tambor.

Description

Campo técnico

[0001] A presente divulgação se refere a um aparelho de tratamento de vestuário.

Fundamentos da Técnica

[0002] Um aparelho de tratamento de vestuário convencional inclui um gabinete definindo uma aparência externa do aparelho, uma cuba instalada dentro do gabinete, um tambor instalado rotativamente dentro da cuba, tal que o vestuário é lavado no tambor, e um motor. O motor inclui um eixo rotativo que penetra na cuba e é acoplado ao tambor para rotacionar o tambor.

[0003] O tambor pode falhar em manter o equilíbrio dinâmico devido à posição de vestuário armazenado neste, o que pode provocar a rotação involuntária do tambor.

[0004] Equilíbrio dinâmico se refere a um estado de rotação rotativo em que a força centrífuga ou momento de força centrífuga torna- se zero em relação a um eixo de rotação do rotor. No caso de um corpo rígido, o equilíbrio dinâmico é mantido pela distribuição em massa constante sobre um eixo de rotação.

[0005] Por conseguinte, no que diz respeito a um aparelho de tratamento de vestuário, o equilíbrio dinâmico pode ser entendido como o caso em que a distribuição em massa de vestuário armazenado em um tambor sobre um eixo de rotação do tambor abrange uma faixa aceitável durante a rotação do tambor (ou seja, o caso no qual o tambor é rotacionado enquanto é submetido a vibração dentro de uma faixa aceitável).

[0006] Por outro lado, falha de equilíbrio dinâmico (ou seja, desbalanceamento) no que diz respeito ao aparelho de tratamento de vestuário mencionado acima se refere a um estado no qual a distribuição em massa sobre um eixo de rotação do tambor não é constante durante a rotação do tambor. Este desbalanceamento ocorre quando o vestuário não é distribuído uniformemente dentro do tambor.

[0007] Rotação do tambor desequilibrado provoca vibração, e por sua vez o ruído é gerado à medida que a vibração do tambor é transmitida para uma cuba ou um gabinete.

[0008] Convencionalmente, para eliminar o desbalanceamento do tambor como descrito acima, as unidades de balanceamento têm sido usadas em alguns aparelhos de tratamento de vestuário. Estas unidades de balanceamento utilizadas em aparelhos de tratamento de vestuário convencionais são de um tipo de balanceador esférico ou um tipo de balanceador de fluido em que um alojamento acoplado a um tambor contém uma bola ou líquido.

[0009] As revoluções por minuto do tambor desbalanceado atingem um máximo quando o vestuário, que provoca o estado desbalanceado do tambor, passa do ponto mais baixo do rastro de rotação do tambor e atinge um mínimo quando o vestuário que induz o desbalanceamento passa o ponto mais alto do rastro de rotação do tambor.

[00010] Por conseguinte, os balanceadores esféricos mencionados acima ou balanceadores de fluidos utilizados em aparelhos de tratamento de vestuário convencionais são adaptados para controlar o desbalanceamento à medida que a esfera ou o líquido se move em direção ao ponto mais baixo do rastro de rotação do tambor quando o vestuário que induz o desbalanceamento se move em direção ao ponto mais alto do rastro de rotação do tambor.

[00011] Embora o método de controle de desbalanceamento descrito acima esteja disponível em um estado estável no qual a vibração do tambor abrange uma determinada faixa, é impossível antecipar que os grandes efeitos de um estado transiente (ou seja, em um estado de vibração transiente) antes que a vibração do tambor atinja o estado estacionário.

[00012] Adicionalmente, unidades de balanceamento convencionais têm dificuldade em eliminar ativamente o desbalanceamento assim que ocorre o desbalanceamento.

Divulgação da Invenção Problema Técnico

[00013] Por conseguinte, a presente invenção é direcionada a um aparelho de tratamento de vestuário que resolve substancialmente um ou mais problemas devido a limitações e desvantagens da técnica relacionada.

[00014] Um objeto da presente invenção é prover um aparelho de tratamento de vestuário que pode eliminar ativamente a rotação dissimétrica (i.e., desbalanceamento) de um tambor no qual vestuário é recebido.

[00015] Outro objeto da presente invenção é prover um aparelho de tratamento de vestuário que pode eliminar o desbalanceamento de um tambor, ao fornecer o líquido em um dispositivo provido para agitar o vestuário armazenado no tambor.

[00016] Um objeto adicional da presente invenção é prover um aparelho de tratamento de vestuário que pode eliminar o desbalanceamento induzido em um plano paralelo a uma direção de diâmetro de um tambor, bem como o desbalanceamento induzido em um plano paralelo a uma direção longitudinal do tambor.

[00017] Vantagens, objetivos e recursos adicionais da invenção serão estabelecidos em parte na descrição que segue e em parte se tornarão evidentes àqueles que são ordinariamente versados na técnica mediante exame do seguinte ou podem ser aprendidos a partir da prática da invenção. Os objetivos e outras vantagens da invenção podem ser realizados e obtidos pela estrutura particularmente apontada no relatório descritivo e reivindicações escritos neste documento, assim como nas figuras anexas. Solução para o Problema

[00018] Para alcançar esses objetos e outras vantagens e em conformidade com a finalidade da invenção, como incorporado e amplamente descrito neste documento, um aparelho de tratamento de vestuário inclui um gabinete incluindo uma abertura de vestuário no qual vestuário tendo massa é introduzido, um tambor colocado rotativamente dentro do gabinete para armazenar o vestuário neste, o tambor incluindo uma abertura de tambor comunicando-se com a abertura de vestuário e uma unidade de balanceamento para atenuar o desbalanceamento do tambor provocado por uma distribuição em massa não-uniforme do vestuário aumentando localmente uma carga do tambor através de um fornecimento de líquido para a unidade de balanceamento.

[00019] A unidade de balanceamento pode incluir um alimentador pare fornecer líquido, e pelo menos três balanceadores montados no tambor para armazenar o líquido fornecido do alimentador, os balanceadores sendo espaçados equidistantes entre si em torno de um centro de rotação do tambor.

[00020] A unidade de balanceamento pode incluir, adicionalmente, uma estrutura de caminho de fluxo montada no tambor para orientar o líquido fornecido do alimentador, tal que o líquido se move para pelo menos um balanceador localizado em uma direção oposta à distribuição em massa não-uniforme do vestuário.

[00021] A estrutura de caminho de fluxo pode incluir um primeiro corpo de caminho de fluxo estendendo-se desde o tambor para o alimentador e dobrando-se posteriormente em direção ao centro de rotação do tambor para definir um espaço no qual líquido é recebido e um ou mais primeiros divisores de caminho de fluxo para dividir o espaço definido no primeiro corpo de caminho de fluxo em espaços separados iguais em número aos balanceadores, os primeiros divisores de caminho de fluxo permitindo que o líquido introduzido em um único espaço seja introduzido apenas em um balanceador.

[00022] O aparelho de tratamento de vestuário pode incluir, adicionalmente, um guia para direcionar o líquido fornecido do alimentador para o primeiro corpo de caminho de fluxo, e para impedir que o líquido fornecido do alimentador se mova em uma direção de rotação do tambor ou em uma direção oposta à direção de rotação do tambor.

[00023] O guia pode incluir um corpo de guia estendendo-se desde o tambor e dobrando-se, posteriormente, em direção ao primeiro corpo de caminho de fluxo para definir um espaço no qual líquido é armazenado e um ou mais divisores de guia para dividir o interior do corpo de guia em uma pluralidade de espaços, os divisores de guia impedindo temporariamente que o líquido fornecido do alimentador mova-se em uma direção de rotação do tambor ou em uma direção oposta à direção de rotação do tambor no interior do corpo de guia.

[00024] O aparelho de tratamento de vestuário pode incluir, adicionalmente, uma unidade de detecção para detectar uma posição da distribuição em massa não-uniforme de vestuário induzindo o desbalanceamento do tambor, e um controlador para controlar o alimentador de tal forma que o líquido seja fornecido para o primeiro corpo de caminho de fluxo, enquanto o tambor é rotacionado por um ângulo de fornecimento predeterminado após o tambor ser rotacionado por um ângulo de repouso predeterminado a partir de um ponto no tempo quando o vestuário induzindo ao desbalanceamento atinge o alimentador.

[00025] Os balanceadores podem ser espaçados entre si por um ângulo de 120 graus ao longo da circunferência do tambor, o ângulo de repouso pode ser definido como 60 graus e o ângulo de fornecimento pode ser definido para 120 graus.

[00026] Os balanceadores podem ser espaçados entre si por um ângulo de 90 graus ao longo da circunferência do tambor, e o ângulo de repouso e o ângulo de fornecimento podem ser definidos como 90 graus, respectivamente.

[00027] O aparelho de tratamento de vestuário pode incluir, adicionalmente, uma unidade de detecção para detectar uma posição da distribuição em massa não-uniforme de vestuário induzindo o desbalanceamento do tambor, e um controlador para controlar o alimentador de tal forma que, quando um tempo de repouso passou após o vestuário induzindo ao desbalanceamento atingir o alimentador, líquido seja fornecido para o primeiro corpo de caminho de fluxo para um tempo de fornecimento predeterminado a partir de um ponto de terminação do tempo de repouso.

[00028] O aparelho de tratamento de vestuário pode incluir, adicionalmente, uma unidade de acionamento incluindo um estator, um rotor, ao qual é acoplado a um eixo rotativo conectado ao tambor, e uma pluralidade de ímãs permanentes anexados ao rotor para rotacionar o rotor sob influência de um campo magnético do estator e uma unidade de detecção para detectar força magnética dos ímãs permanentes e para determinar uma posição da distribuição em massa não-uniforme de vestuário induzindo o desbalanceamento do tambor, em que o número dos primeiros divisores de caminho de fluxo é igual ao número dos ímãs permanentes, ou é a metade do número dos ímãs permanentes.

[00029] A unidade de detecção pode detectar uma força magnética de cada ímã permanente, passando o ponto mais baixo do rastro de rotação do rotor, e o alimentador pode injetar líquido ao guia passando o ponto mais baixo do rastro de rotação do tambor.

[00030] A unidade de balanceamento pode incluir uma pluralidade de balanceadores montados ao tambor para armazenar líquido nesta, os balanceadores sendo espaçados entre si pelo mesmo ângulo em torno de um centro de rotação do tambor, e cada um dos balanceadores pode mover o líquido, fornecido a partir de uma fonte externa, de um centro do balanceador para uma borda do balanceador.

[00031] A unidade de balanceamento pode incluir um alimentador para fornecer líquido, e uma estrutura de caminho de fluxo montada no tambor para orientar o líquido fornecido do alimentador para os balanceadores.

[00032] A estrutura de caminho de fluxo pode incluir um primeiro corpo de caminho de fluxo estendendo-se desde o tambor para o alimentador e dobrando-se posteriormente em direção ao centro de rotação do tambor para definir um espaço no qual líquido é recebido e um ou mais primeiros divisores de caminho de fluxo para dividir o espaço definido no primeiro corpo de caminho de fluxo em espaços separados iguais em número aos balanceadores, os primeiros divisores de caminho de fluxo permitindo que o líquido introduzido em um único espaço seja introduzido apenas em um balanceador.

[00033] Cada um dos balanceadores pode incluir um recipiente montado a uma superfície circunferencial interna do tambor, o recipiente provendo um espaço interno para armazenamento de líquido, uma entrada formada no recipiente, no qual é introduzido o líquido guiado através dos primeiros divisores de caminho de fluxo, e uma placa de guia para dividir o espaço interno do recipiente em um espaço superior voltado para o centro de rotação do tambor e um espaço inferior voltado para a superfície interna circunferencial do tambor, a placa de guia permitindo que o líquido introduzido através da entrada se mova desde um centro do recipiente até uma borda do recipiente.

[00034] O balanceador pode incluir, adicionalmente, uma saída para comunicar o recipiente com o exterior do tambor, tal que o líquido dentro do recipiente seja descarregado para o exterior do tambor através da saída.

[00035] A unidade de balanceamento pode incluir, adicionalmente, pelo menos três balanceadores montados ao tambor de modo a serem espaçados entre si pelo mesmo ângulo com base em um centro de rotação do tambor, um espaço interno de cada balanceador sendo dividido em um espaço frontal voltado para a abertura do tambor do tambor e um espaço traseiro voltado para uma superfície traseira do tambor para armazenar o líquido neste, uma estrutura de caminho de fluxo incluindo um primeiro caminho de fluxo, dividida em espaços separados iguais em número aos balanceadores para fornecer líquido, introduzido em um espaço, apenas para o espaço traseiro de um balanceador, e um segundo caminho de fluxo dividido em espaços separados iguais em número aos balanceadores para fornecer líquido, introduzido em um espaço, apenas para o espaço frontal de um balanceador e um alimentador configurado para fornecer seletivamente o líquido para o primeiro caminho de fluxo e o segundo caminho de fluxo.

[00036] Em conformidade com outro aspecto da invenção, um aparelho de tratamento de vestuário inclui um gabinete incluindo uma abertura de vestuário na qual vestuário tendo massa é introduzido, um tambor colocado rotativamente dentro do gabinete, o tambor tendo uma abertura de tambor formada em uma superfície frontal deste para comunicar-se com a abertura de vestuário, pelo menos três balanceadores montados ao tambor e espaçados entre si pelo mesmo ângulo em torno de um centro de rotação do tambor, um espaço interno de cada balanceador sendo dividido em um espaço frontal voltado para a superfície frontal do tambor e um espaço posterior voltado para uma superfície posterior do tambor para armazenar o líquido neste, uma estrutura de caminho de fluxo incluindo um primeiro caminho de fluxo, dividido em espaços separados iguais em número aos balanceadores para fornecimento de líquido, introduzido em um espaço, apenas para o espaço posterior de um balanceador, e um segundo caminho de fluxo dividido em espaços separados iguais em número aos balanceadores para fornecimento de líquido, introduzido em um espaço, apenas para o espaço frontal de um balanceador, e um alimentador configurado para fornecer seletivamente o líquido para o primeiro caminho de fluxo e o segundo caminho de fluxo.

[00037] Os balanceadores podem projetar-se desde uma superfície circunferencial interna do tambor para agitar o vestuário dentro do tambor durante a rotação do tambor.

[00038] O primeiro caminho de fluxo pode incluir um primeiro corpo de caminho de fluxo estendendo-se desde a superfície frontal do tambor até o alimentador e subsequentemente dobrando-se em direção à abertura do tambor, e um ou mais primeiros divisores de caminho de fluxo dividindo o primeiro corpo de caminho de fluxo em espaços separados iguais em número aos balanceadores, os primeiros divisores de caminho de fluxo penetrando a superfície frontal do tambor para permitir que o líquido, introduzido em um espaço, seja fornecido apenas para o espaço traseiro de um balanceador, e o segundo caminho de fluxo pode incluir um segundo corpo de caminho de fluxo estendendo-se desde a superfície frontal do tambor e subsequentemente dobrando-se em direção à abertura do tambor, o segundo corpo de caminho de fluxo sendo espaçado para além de uma superfície circunferencial externa do primeiro corpo de caminho de fluxo por uma distância prescrita, e um ou mais segundo divisores de caminho de fluxo dividindo o segundo corpo de caminho de fluxo em espaços separados iguais em número aos balanceadores, os segundos divisores de caminho de fluxo penetrando a superfície frontal do tambor para permitir que o líquido, introduzido em um espaço, seja fornecido apenas para o espaço frontal de um balanceador.

[00039] O aparelho de tratamento de vestuário pode incluir, adicionalmente, um primeiro guia, localizado entre o primeiro caminho de fluxo e a abertura do tambor, o primeiro guia servindo para orientar o líquido fornecido do alimentador para o primeiro corpo de caminho de fluxo e para impedir que o líquido fornecido do alimentador se mova em uma direção oposta a uma direção de rotação do tambor e um segundo guia montado ao primeiro corpo de caminho de fluxo, o segundo guia servindo para orientar o líquido fornecido do alimentador para o segundo corpo de caminho de fluxo e para impedir que o líquido fornecido do alimentador se mova em uma direção oposta a uma direção de rotação do tambor.

[00040] Cada um dos balanceadores pode incluir um recipiente montado a uma superfície circunferencial interna do tambor, o recipiente provendo um espaço interno para armazenamento de líquido, uma repartição do recipiente para dividir o espaço interno do recipiente no espaço frontal e no espaço traseiro, uma placa de guia localizada acima da repartição do recipiente para dividir o espaço frontal em um espaço superior voltado para o centro de rotação do tambor e um espaço inferior voltado para a superfície circunferencial interna do tambor, e uma primeira entrada para fornecimento de líquido introduzido através do primeiro caminho de fluxo para um espaço acima da placa de guia, e uma segunda entrada para fornecimento do líquido introduzido através do segundo caminho de fluxo para um espaço abaixo da placa de guia.

[00041] Deve-se entender que tanto a descrição geral acima e a seguinte descrição detalhada da presente invenção são exemplares e explicativas e destinam-se a prover explicações adicionais da invenção como reivindicada.

Efeitos Vantajosos da Invenção

[00042] Um efeito da presente invenção é prover um aparelho de tratamento de vestuário que pode eliminar ativamente a rotação dissimétrica (i.e., desbalanceamento) de um tambor no qual vestuário é recebido.

[00043] Outro efeito da presente invenção é prover um aparelho de tratamento de vestuário que pode eliminar o desbalanceamento de um tambor ao fornecer o líquido em um dispositivo provido para agitar o vestuário armazenado no tambor.

[00044] E ainda outro efeito da presente invenção é prover um aparelho de tratamento de vestuário que pode eliminar o desbalanceamento induzido em um plano paralelo a uma direção de diâmetro de um tambor, bem como o desbalanceamento induzido em um plano paralelo a uma direção longitudinal do tambor.

Breve descrição das figuras

[00045] As figuras anexas, que são incluídas para prover um entendimento adicional da invenção e são incorporadas em e constituem uma parte deste pedido, ilustram modalidade(s) da invenção e, juntamente com o relatório descritivo, servem para explicar o princípio da invenção. Nas figuras:

[00046] A FIG. 1 é uma vista de seção de um aparelho de tratamento de vestuário de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[00047] A FIG. 2 mostra uma unidade de acionamento e uma unidade de detecção de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[00048] A FIG. 3 mostra a relação de acoplamento entre um tambor e uma unidade de balanceamento, de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[00049] A FIG. 4 mostra um balanceador de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[00050] As FIGS. 5a e 5b mostram uma estrutura de caminho de fluxo de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[00051] As FIGS. 6a e 6b mostram um guia de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[00052] As FIGS. 7a e 7b mostram a relação de acoplamento entre a estrutura de caminho de fluxo, o guia e o balanceador de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[00053] As FIGS. 8a e 8b mostram um processo de controle de atenuação do desbalanceamento de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[00054] A FIG. 9 mostra um processo de controle de atenuação de desbalanceamento em uma primeira circunstância;

[00055] A FIG. 10 mostra um processo de controle de atenuação de desbalanceamento em uma segunda circunstância;

[00056] A FIG. 11 mostra um processo de controle de atenuação de desbalanceamento em uma terceira circunstância;

[00057] As FIGS. 12a e 12b mostram gráficos relativos, respectivamente, ao uso de água e à proporção de participação de equilíbrio versus a localização do desbalanceamento para um processo de atenuação do desbalanceamento de acordo com uma modalidade da presente invenção; e

[00058] A FIG. 13 mostra outra modalidade da presente invenção.

Melhor Modo para Realizar a Invenção

[00059] Doravante, modalidades exemplares da presente invenção serão descritas em detalhes, com referência às figuras que acompanham. Uma configuração de um aparelho que será descrita doravante e um método de controle do aparelho são providos para a explicação das modalidades exemplares da presente invenção e não são destinados para limitar o escopo técnico da presente invenção. Os mesmos números de referência usados em todo o relatório descritivo designam os mesmos elementos constitutivos.

[00060] Como mostrado de forma exemplar na FIG. 1, um aparelho de tratamento de vestuário de uma modalidade da presente invenção, designada pelo numeral de referência 100, inclui um gabinete 1 definindo uma aparência externa do aparelho 100, uma cuba 2 colocada dentro do gabinete 1 e configurada para armazenar água de lavagem neste, um tambor 3 colocado rotativamente dentro da cuba 2 e configurado para armazenar vestuário neste, uma unidade de acionamento 4 para rotacionar o tambor 3 e uma unidade de balanceamento 5 para controlar o desbalanceamento do tambor 3 aumentando o peso de uma região de tambor oposta ao vestuário que induz o desbalanceamento do tambor 3 (doravante designado "vestuário induzindo o desbalanceamento").

[00061] A FIG. 1 mostra o aparelho de tratamento de vestuário 100 configurado para implementar apenas lavagem de vestuário usando água. Será apreciado que um aparelho de tratamento de vestuário capaz de lavar e secar vestuário deve incluir, adicionalmente, um dispositivo de fornecimento de ar (não mostrado) instalado dentro do gabinete 1 para fornecer ar para o tambor 3.

[00062] Adicionalmente, será apreciado que um aparelho de tratamento de vestuário usado apenas para secar o vestuário deve incluir um dispositivo de fornecimento de ar (não mostrado) para fornecer o ar no tambor 3, embora a remoção da cuba 2 mostrada de forma exemplar na FIG. 1 a partir do aparelho de tratamento de vestuário seja admissível.

[00063] Doravante, por conveniência de descrição, uma configuração do aparelho de tratamento de vestuário 100 que implementa apenas lavagem como mostrado de forma exemplar na FIG. 1 será descrita.

[00064] O gabinete 1 inclui uma abertura de vestuário 11 para introdução e remoção de vestuário e um acesso 13 instalado rotativamente ao gabinete 1 para abrir ou fechar a abertura de vestuário 11.

[00065] A cuba 2 pode ter um formato cilíndrico oco e tem uma abertura da cuba 21 comunicando-se com a abertura de vestuário 11.

[00066] Uma gaxeta 23 é interposta entre a abertura da cuba 21 e a abertura de vestuário 11. A gaxeta 23 serve não apenas para impedir que a água de lavagem armazenada na cuba 2 vaze da cuba 2, mas também para impedir que a vibração da cuba 2 seja transferida para o gabinete 1.

[00067] O tambor 3 pode incluir um formato cilíndrico oco e pode ser colocado dentro da cuba 2.

[00068] O tambor 3 tem uma abertura do tambor 311 formada em uma superfície frontal 31 deste para comunicar-se com a abertura de vestuário 11 e a abertura da cuba 21, e uma pluralidade de orifícios de passagem 37 perfurados na circunferência do tambor 3 para comunicar o interior do tambor 3 com o interior da cuba 2.

[00069] Por conseguinte, um usuário pode colocar o vestuário em ou recuperar o vestuário do tambor 3 através da abertura de vestuário 11. Adicionalmente, através dos orifícios de passagem 37, água de lavagem armazenada na cuba 2 pode mover-se para o vestuário armazenado no tambor 3 e água de lavagem extraída do vestuário pode ser descarregada na cuba 2.

[00070] A unidade de acionamento 4 pode ter diversos formatos capazes de rotacionar o tambor 3 dentro da cuba 2. A FIG. 1 mostra um motor de conexão direta a título de exemplo, que é instalado em uma superfície traseira da cuba 2 para rotacionar o tambor 3 através de um eixo rotativo penetrando a superfície traseira da cuba 2.

[00071] Como mostrado de forma exemplar na FIG. 1, a unidade de acionamento 4 pode incluir um estator 45 acoplado à superfície traseira da cuba 2, um eixo rotativo 46 penetrando a superfície traseira da cuba 2 e acoplado a uma superfície traseira 33 do tambor 3, um rotor 41 configurado para rodear o estator 45 e conectado ao eixo rotativo 46, e uma pluralidade de ímãs permanentes 43 anexados ao rotor 41 para provocar a rotação do rotor 41 sob a influência de um campo magnético criado pelo estator 45.

[00072] Como mostrado de forma exemplar na FIG. 2, a pluralidade de ímãs permanentes 43 é anexada a uma superfície circunferencial interna do rotor 41 em um intervalo constante, e o estator 45 está rodeado por um isolador 47.

[00073] O isolador 47 pode ser provido com uma unidade de detecção 6 (por exemplo, um sensor Hall) para detectar as rotações por minuto, direção de rotação e ângulo de rotação do rotor 41 por detecção de força magnética dos ímãs permanentes 43. Seguirá uma descrição relacionada com a unidade de detecção 6.

[00074] A unidade de balanceamento 5 serve para atenuar o desbalanceamento do tambor 3, aumentando o peso de uma região de tambor simétrica a uma região de tambor na qual o vestuário induzindo o desbalanceamento está localizado na base do centro de rotação do tambor 3.

[00075] A unidade de balanceamento 5 pode ser localizada na superfície frontal 31 do tambor 3 ou pode estar localizada na superfície traseira 33 do tambor 3. Observe que, por conveniência de descrição, a seguinte descrição será baseada na unidade de balanceamento 5 estando localizada na superfície frontal 31 do tambor 3, embora esta configuração não deva ser interpretada como limitante à invenção.

[00076] Como mostrado de forma exemplar na FIG. 3, a unidade de balanceamento 5 inclui pelo menos três balanceadores 55 montados ao tambor 3, de modo a serem espaçados equidistantes entre si, um alimentador 57 montado na cuba 2 ou a gaxeta 23 para injetar o líquido em direção à superfície frontal 31 do tambor 3, e uma estrutura de caminho de fluxo 51 montado à superfície frontal 31 do tambor 3 para orientar o líquido injetado desde o alimentador 57 para os balanceadores 55.

[00077] O número dos balanceadores 55 pode ser selecionado de diversas formas, contanto que os balanceadores 55 sejam espaçados entre si pelo mesmo ângulo ao longo da circunferência do tambor 3. Observe que, por conveniência de descrição, a seguinte descrição será baseada em três ou quatro balanceadores 55 sendo providos, embora esta configuração não deva ser interpretada como limitante à invenção.

[00078] Como mostrado de forma exemplar na FIG. 3, os balanceadores 55 podem se projetar desde uma superfície circunferencial interna do tambor 3, embora os balanceadores 55 possam ser montados a uma superfície circunferencial externa do tambor 3.

[00079] Os balanceadores 55, de acordo com uma modalidade da presente invenção, projetam-se desde a superfície circunferencial interna do tambor 3, podem operar não apenas para eliminar o desbalanceamento do tambor 3, mas também para agitar o vestuário armazenado no tambor 3 durante a rotação do tambor 3. Por conseguinte, a seguinte descrição será baseada nos balanceadores 55 sendo dispostos na superfície circunferencial interna do tambor 3, embora esta configuração não deva ser interpretada como limitante à invenção.

[00080] Como mostrado de forma exemplar na FIG. 4, cada um dos balanceadores 55 inclui um recipiente 551/552 no qual líquido é armazenado, o recipiente 551/552 sendo montado à superfície circunferencial interna do tambor 3, uma entrada 557 através da qual o líquido é introduzido no recipiente 551/552 e uma saída 558 através da qual o interior do recipiente 551/552 se comunica com o exterior do tambor 3 tal que o líquido armazenado no recipiente 551/552 seja descarregado para o exterior do tambor 3.

[00081] O recipiente pode ser compreendido de um corpo do recipiente 551 montado à superfície circunferencial interna do tambor 3 e uma tampa 552 acoplada à parte superior do corpo do recipiente 551.

[00082] A tampa 552 pode manter uma distância constante desde o corpo do recipiente 551 fixando peças 555 dispostas no corpo do recipiente 551. A saída 558, através da qual o líquido armazenado no corpo do recipiente 551 é descarregado para o exterior do tambor 3, pode ser formada na tampa 552.

[00083] O corpo do recipiente 551 e a tampa 552 podem ser acoplados um ao outro através de membros de fixação, tais como parafusos. Para esta finalidade, a tampa 552 tem buracos de passagem do membro de fixação 5521, através dos quais os membros de fixação podem penetrar a tampa 552 e serem inseridos nas peças de fixação 555.

[00084] Adicionalmente, o balanceador 55 pode incluir, adicionalmente, uma placa de guia 559 configurada para dividir o interior do recipiente 551/552 em um espaço superior voltado para o centro de rotação do tambor 3 e um espaço inferior voltado para a circunferência do tambor 3.

[00085] Supondo que o desbalanceamento do tambor 3 (ou seja, desbalanceamento em um plano paralelo a uma direção longitudinal do tambor 3) é induzido à medida que o vestuário acumula na superfície frontal 31 do tambor 3, a ausência da placa de guia 559 pode provocar a introdução do líquido no recipiente 551/552 para preencher um compartimento frontal do recipiente 551/552 e subsequentemente mover para um compartimento traseiro. Este movimento de líquido tem um risco de intensificar o desbalanceamento do tambor 3.

[00086] Por conseguinte, para impedir o problema descrito acima, a placa de guia 559 pode orientar o líquido introduzido no recipiente 551/552 através da entrada 557, tal que o líquido se move desde o centro do corpo do recipiente 551 à borda do corpo do recipiente 551.

[00087] A placa de guia 559 tem a mesma largura do corpo do recipiente 551, mas tem um comprimento menor que o corpo do recipiente 551 (por exemplo, um comprimento correspondente à metade do comprimento do corpo do recipiente 551).

[00088] Além disso, a placa de guia 559 pode estar localizada a uma altura igual ou menor que uma altura da entrada 557. A placa de guia 559 pode ter nervuras de guia 5591 conectadas à entrada 557 para orientar o líquido introduzido na entrada 557.

[00089] A placa de guia 559 pode ter, adicionalmente, um par de extensões 5593, que são formadas em um lado desta, oposto às nervuras de guia 5591, estendendo-se em direção à superfície traseira 33 do tambor 3. Preferencialmente, as extensões 5593 podem ser espaçadas separadas entre si por uma distância prescrita.

[00090] O corpo do recipiente 551 pode incluir repartições de recipiente 553 para dividir um espaço interno do corpo do recipiente 551 em uma pluralidade de espaços em uma direção paralela a um eixo de rotação do tambor 3 (ou seja, em uma direção longitudinal do tambor 3 ou em uma direção longitudinal do recipiente 551/552) e buracos de comunicação 554 formados nas repartições 553 para comunicar os respectivos espaços divididos pelas repartições do recipiente 553 entre si.

[00091] Uma vez que a placa de guia 559 provoca o deslocamento do líquido introduzido no recipiente 551/552 desde o centro do corpo do recipiente 551 para a borda do corpo do recipiente 551 a uma taxa de fluxo reduzido, é possível impedir que o líquido introduzido no recipiente 551/552 intensifique o desbalanceamento do tambor 3, mesmo quando o vestuário acumula na superfície frontal 31 do tambor 3.

[00092] A estrutura do caminho de fluxo pode incluir somente um primeiro caminho de fluxo 51 acoplado à superfície frontal 31 do tambor 3 como mostrado de forma exemplar nas FIGS. 5a e 5b, ou pode incluir um primeiro caminho de fluxo 51 e um segundo caminho de fluxo 52 acoplados à superfície frontal 31 do tambor 3 como mostrado de forma exemplar na FIG. 13.

[00093] Primeiro, provisão do primeiro caminho de fluxo 51 sozinho será descrita com referência a FIGS. 5a e 5b. O primeiro caminho de fluxo 51 pode incluir um primeiro corpo de caminho de fluxo 511, que se estende desde a superfície frontal 31 do tambor 3 e dobra-se em direção à abertura do tambor 311 tal que um espaço de armazenamento de líquido é definido dentro do primeiro corpo de caminho de fluxo 511, e primeiros divisores de caminho de fluxo 515 dispostos para dividir o espaço dentro do primeiro corpo de caminho de fluxo 511 em espaços plurais S1, S2 e S3 iguais em número aos balanceadores 55.

[00094] O primeiro corpo de caminho de fluxo 511 assume a forma de um anel, cujo diâmetro é maior que um diâmetro da abertura do tambor 311, tal que a circunferência da abertura do tambor 311 está assentada dentro do primeiro corpo de caminho de fluxo 511. Como tal, o primeiro corpo de caminho de fluxo 511 é acoplado à superfície frontal 31 do tambor 3.

[00095] Mais especificamente, o primeiro corpo de caminho de fluxo 511 pode ser compreendido de um primeiro corpo em formato de anel 5111 acoplado à superfície frontal 31 do tambor 3, um diâmetro do primeiro corpo 5111 sendo maior que o diâmetro da abertura do tambor 311, e um primeiro flange 5113 estendendo-se desde o primeiro corpo 5111 em direção à abertura do tambor 311 (ou seja, em direção ao centro de rotação do tambor 3).

[00096] Com a configuração descrita acima, o líquido fornecido para o primeiro caminho de fluxo 51 através do alimentador 57 pode ser armazenado em um espaço definido entre a superfície frontal 31 do tambor 3 e o primeiro corpo de caminho de fluxo 511.

[00097] Embora a FIG. 5 mostre uma configuração na qual o primeiro corpo 5111 e o primeiro flange 5113 são acoplados um ao outro em um ângulo reto, será apreciado que isto seja provido a título de exemplo e um ângulo de acoplamento entre o primeiro corpo 5111 e o primeiro flange 5113 pode ser alterado de diversas formas.

[00098] Entretanto, como descrito acima, o número dos balanceadores 55 pode ser selecionado de diversas formas, contanto que os balanceadores 55 sejam espaçados entre si pelo mesmo ângulo ao longo da circunferência do tambor 3. O número dos primeiros divisores de caminho de fluxo 515 é igual ao número dos balanceadores 55.

[00099] Mais especificamente, em um exemplo, se os balanceadores 55 estão dispostos de forma equidistante na circunferência do tambor 3 por um ângulo de 120 graus na base do centro de rotação do tambor 3, os primeiros divisores de caminho de fluxo 515 podem ser providos para dividir o espaço dentro do primeiro corpo de caminho de fluxo 511 em três espaços S1, S2 e S3. Em outro exemplo, se os balanceadores 55 estão dispostos de forma equidistante na circunferência do tambor 3 por um ângulo de 90 graus em torno do centro de rotação do tambor 3, os primeiros divisores de caminho de fluxo 515 podem ser providos para dividir o espaço dentro do primeiro corpo de caminho de fluxo 511 em quatro espaços.

[000100] Observe que, por conveniência de descrição, a seguinte descrição será baseada em três balanceadores 55 e três primeiros divisores de caminho de fluxo sendo providos, embora esta configuração não deva ser interpretada como limitante à invenção.

[000101] Os primeiros divisores de caminho de fluxo 515 são inseridos em buracos de penetração do divisor (313, vide FIG. 7(b)) formada na superfície frontal 31 do tambor 3. Os buracos de penetração do divisor 313 são formados respectivamente para comunicar as entradas 557 dos balanceadores 55 com o exterior do tambor 3.

[000102] Por conseguinte, líquido introduzido em um espaço S1 definido dentro do primeiro corpo de caminho de fluxo 511 pode ser fornecido apenas para um dos três balanceadores 55, líquido introduzido no segundo espaço S2 pode ser fornecido apenas para um dos outros dois balanceadores 55 e líquido introduzido no terceiro espaço S3 pode ser fornecido ao balanceador restante final 55.

[000103] O alimentador 57 pode incluir um bocal 571 montado à cuba 2 ou a gaxeta 23 para fornecimento de líquido para o primeiro caminho de fluxo 51, um cano de alimentação 573 para fornecimento de líquido para o bocal 571 e uma válvula 575 para abrir ou fechar o cano de alimentação 573 sob controle de um controlador (não mostrado) (vide FIG. 1).

[000104] Se o líquido fornecido para o primeiro caminho de fluxo 51 é água, o cano de alimentação 573 pode conectar, entre si, o bocal 571 e uma fonte de fornecimento de água (não mostrada) provida no exterior do gabinete 1.

[000105] Além disso, o cano de alimentação 573 pode desviar- se de um cano de fornecimento de água (não mostrado) que liga a cuba 2 e a fonte de fornecimento de água (não mostrada) entre si para fornecimento de água de lavagem para a cuba 2.

[000106] Em uma modalidade da presente invenção, a unidade de balanceamento 5 pode incluir, adicionalmente, um guia 53 montado ao tambor 3 para impedir que o líquido injetado desde o alimentador 57 se mova em uma direção de rotação do tambor 3, ou em uma direção oposta à direção de rotação.

[000107] O desbalanceamento é dissimetria de massa além de uma faixa aceitável que ocorre no tambor 3 durante a rotação do tambor 3. Portanto, a fim de atenuar o desbalanceamento do tambor 3, o alimentador 57 pode fornecer líquido para o balanceador 55, localizado em uma posição específica através do primeiro caminho de fluxo 51 durante a rotação do tambor 3 (para aumentar localmente a carga do tambor 3).

[000108] Entretanto, quando o líquido é fornecido para o primeiro caminho de fluxo 51 durante a rotação do tambor 3, o líquido armazenado no espaço dentro do primeiro corpo de caminho de fluxo 511 pode mover-se em uma direção de rotação do tambor 3, ou em uma direção oposta à direção de rotação (em outras palavras, o primeiro corpo de caminho de fluxo 511 pode escorregar da superfície frontal 31 do tambor 3).

[000109] Quando o líquido injetado desde o alimentador 57 se move em uma direção de rotação do tambor 3, ou em uma direção oposta à direção de rotação, o líquido pode ser fornecido em um espaço não intencional entre os espaços plurais S1, S2, e S3 definidos no caminho de fluxo 51, o qual tem um risco de intensificar o desbalanceamento do tambor 3. O guia 53 serve para resolver o problema descrito acima.

[000110] Como mostrado de modo exemplar nas FIGs. 6a e 6b, o guia 53 pode incluir um corpo de guia 531, o qual se estende desde a superfície frontal 31 do tambor 3 e dobra-se em direção ao primeiro caminho de fluxo 51 e divisores de guia 535 para dividir um espaço interno do corpo de guia 531 em uma pluralidade de espaços.

[000111] O corpo de guia 531 é compreendido de um corpo 5311 acoplado à superfície frontal 31 do tambor 3, o corpo 5311 tomando a forma de um anel, cujo diâmetro é maior que um diâmetro da abertura do tambor 311 e é menor que um diâmetro do primeiro caminho de fluxo 51 e um flange 5313 estendendo-se desde o corpo 5311 em direção ao primeiro caminho de fluxo 51 (em uma direção longe da abertura do tambor 311).

[000112] O corpo 5311 pode ser espaçado para além do primeiro caminho de fluxo 51 por uma distância prescrita, e líquido injetado desde o alimentador 57 pode ser fornecido para o primeiro caminho de fluxo 51 após colidir com o guia 53. Por conseguinte, o flange 5313 serve para orientar o líquido, injetado desde o alimentador 57 em direção ao corpo 5311, para mover-se para o primeiro caminho de fluxo 51.

[000113] A pluralidade de divisores de guia 535 pode ser disposta em equidistantes na circunferência do corpo de guia 531. Preferencialmente, o bocal 571 pode injetar líquido em direção ao guia 53.

[000114] Ou seja, o bocal 571 pode ser configurado para estender-se desde a cuba 2 ou a gaxeta 23 em direção à superfície frontal 31 do tambor 3 e dobrar-se em direção ao guia 53 por um ângulo prescrito, de modo a injetar líquido em espaços separados definidos entre os divisores de guia 535.

[000115] O número de divisores de guia 535 pode ser igual ao número dos ímãs permanentes 43 incluídos na unidade de acionamento 4, ou pode ser a metade do número dos ímãs permanentes 43.

[000116] No que se refere à unidade de detecção 6 utilizada para detectar as revoluções por minuto, o ângulo de rotação e a direção de rotação do tambor 3, resolução angular da unidade de detecção 6 é decidida com base no número dos ímãs permanentes 43 da unidade de acionamento 4.

[000117] Isso ocorre porque a unidade de detecção 6 pode transmitir dados relacionados à possibilidade de os ímãs permanentes 43 terem passado da unidade de detecção 6 durante a rotação do rotor 41 (durante a rotação do tambor 3) para o controlador (não mostrado), e o controlador (não mostrado) pode determinar as revoluções por minuto do rotor 41 (as revoluções por minuto do tambor 3) com base em um intervalo de tempo entre as transmissões de dados desde a unidade de detecção 6 e também determinar o ângulo de rotação do rotor 41 (o ângulo de rotação do tambor 3) com base no número de vezes que os dados são transmitidos desde a unidade de detecção 6 ou uma sequência de transmissão de dados.

[000118] Por conseguinte, resolução angular da unidade de detecção 6 pode ser entendida como o ângulo de rotação mínima do rotor 41 que é detectável pela unidade de detecção 6.

[000119] Entretanto, uma vez que o desbalanceamento do tambor 3 ocorreu, as revoluções por minuto do tambor 3 atingem mínimo no ponto mais alto do rastro de rotação do tambor 3 e atingem máximo no ponto mais baixo do rastro de rotação do tambor 3. Por conseguinte, o controlador (não mostrado) pode determinar esse vestuário induzindo o desbalanceamento acumula em uma região do tambor 3 exibindo o máximo de revoluções por minuto (ou seja, uma região oposta a uma região do tambor 3 exibindo o mínimo de revoluções por minuto).

[000120] Se o número de divisores de guia 535 é igual ao número dos ímãs permanentes 43, sob controle do controlador (não mostrado), líquido direcionado desde o alimentador 57 para o primeiro caminho de fluxo 51 pode ser fornecido com precisão ao balanceador 55, localizado oposto a uma região de tambor na qual o vestuário induzindo o desbalanceamento acumula.

[000121] Por outro lado, se o número de divisores de guia 535 é a metade do número de ímãs permanentes 43, controle de desbalanceamento ativo é possível, como experimentalmente comprovado, embora precisão no que diz respeito a fornecimento de líquido, direcionado desde o alimentador 57 para o primeiro caminho de fluxo 51, ao balanceador 55 localizado oposto a uma região de tambor na qual o vestuário induzindo o desbalanceamento acumula está um pouco deteriorado.

[000122] Entretanto, o alimentador 57 pode ser instalado em qualquer posição da cuba 2 ou a gaxeta 23, contanto que o alimentador 57 seja capaz de fornecer líquido em direção ao guia 53.

[000123] Preferencialmente, tanto a unidade de detecção 6 quanto o alimentador 57 estão localizados em um plano que se estende em uma direção longitudinal do tambor 3 e contém um eixo de rotação (C, vide FIG. 1) do tambor 3.

[000124] Por exemplo, a unidade de detecção 6 pode ser localizada para detectar uma força magnética do ímã permanente 43, passando o ponto mais baixo do rastro de rotação do rotor 41, e o alimentador 57 pode ser localizado para fornecimento de líquido ao ponto mais baixo do rastro de rotação do tambor 3.

[000125] Como mostrado de forma exemplar na FIG. 8, quando o tambor 3 é rotacionado por um determinado ângulo B desde um ponto no tempo A quando o vestuário induzindo o desbalanceamento UB passa o bocal 571, o controlador (não mostrado), de acordo com a presente invenção, pode controlar o fornecimento de líquido tal que líquido seja fornecido para o primeiro caminho de fluxo 51 por um tempo predeterminado (ou seja, enquanto o tambor 3 é rotacionado por um ângulo predeterminado) de modo a atenuar o desbalanceamento do tambor 3. As posições descritas acima da unidade de detecção 6 e o alimentador 57 podem facilitar esse controle do controlador (não mostrado).

[000126] Doravante, um processo de controle de acordo com uma modalidade da presente invenção será descrito com referência às FIGS. 9 a 12.

[000127] A FIG. 9 mostra um processo de controle de atenuação de desbalanceamento quando o vestuário induzindo o desbalanceamento UB está localizado entre um primeiro balanceador 55a e um segundo balanceador 55b (mais especificamente, em uma posição angular de 60 graus).

[000128] Durante a rotação do tambor 3, o controlador (não mostrado) determina uma região de tambor onde o vestuário induzindo o desbalanceamento UB é localizado medindo-se as revoluções por minuto do tambor 3 com base nos dados providos pela unidade de detecção 6.

[000129] Subsequentemente, o controlador determina se o vestuário induzindo o desbalanceamento UB passou uma posição onde se encontra o bocal 571.

[000130] Se o vestuário induzindo o desbalanceamento UB passou o bocal 571, o controlador determina se o tambor 3 é rotacionado ou não por um ângulo de repouso D predeterminado.

[000131] Se o tambor 3 atinge o ângulo de repouso D, o controlador abre a válvula 575 do alimentador 57 para permitir que o bocal 571 injete o líquido em direção ao guia 53. Neste caso, o controlador controla o alimentador 57 para fornecer líquido para o primeiro caminho de fluxo 51 até que o tambor 3 seja rotacionado por um ângulo de fornecimento predeterminado S.

[000132] Supondo-se que três balanceadores 55 estejam dispostos na circunferência do tambor 3 (ou seja, os balanceadores 55 sendo espaçados entre si por um ângulo de 120 graus), o ângulo de repouso D e o ângulo de fornecimento S podem ser definidos de diversas formas para garantir que uma determinada quantidade de líquido seja fornecida para os respectivos balanceadores 55 em uma determinada proporção.

[000133] Isto é, ao tentar minimizar a quantidade de fornecimento de líquido do bocal 571 por unidade de tempo, o ângulo de repouso D pode ser definido como 60 graus e o ângulo de fornecimento S pode ser definido como 120 graus. Por outro lado, ao tentar aumentar a quantidade de fornecimento de líquido de bocal 571, o ângulo de repouso D pode ser definido como um valor maior e o ângulo de fornecimento S pode ser definido como um valor menor.

[000134] Alternativamente, supondo que os balanceadores 55 sejam espaçados de forma equidistante entre si por um ângulo de 90 graus ao longo da circunferência do tambor 3, o ângulo de repouso D e o ângulo de fornecimento S podem ambos ser definidos como 90 graus. Supondo que os balanceadores 55 são espaçados de forma equidistante entre si por um ângulo de 60 graus ao longo da circunferência do tambor 3, e o ângulo de repouso D e o ângulo de fornecimento S podem ser definidos como 120 graus e 60 graus, respectivamente.

[000135] Adicionalmente, supondo que os balanceadores 55 sejam espaçados de forma equidistante entre si por um ângulo de 45 graus ao longo da circunferência do tambor 3, o ângulo de repouso D e o ângulo de fornecimento S podem ser definidos, respectivamente, como 135 graus e 45 graus. Supondo que os balanceadores 55 são espaçados de forma equidistante entre si por um ângulo de 36 graus ao longo da circunferência do tambor 3, e o ângulo de repouso D e o ângulo de fornecimento S podem ser definidos, respectivamente, como 144 graus e 36 graus.

[000136] Por conveniência de descrição, a seguinte descrição será descrita com base na quantidade de fornecimento do líquido do bocal 571 por unidade de tempo sendo definida como uma quantidade para preencher um segundo balanceador com líquido ao fornecer líquido até que o segundo balanceador atinja o bocal 571 após um primeiro balanceador passar o bocal 571, embora esta configuração não deva ser interpretada como limitante à invenção.

[000137] Isto é, a quantidade de fornecimento de líquido do bocal 571 por unidade de tempo que será descrita doravante é variavelmente definida, baseada nas revoluções por minuto do tambor 3, para uma quantidade para preencher um segundo balanceador com líquido à medida que líquido é fornecido, até que o segundo balanceador atinja o bocal 571 após um primeiro balanceador passar o bocal 571.

[000138] Como mostrado de forma exemplar na FIG. 9, quando o vestuário acumula no meio entre o primeiro balanceador 55a e o segundo balanceador 55b, atenuação da força induzindo ao desbalanceamento FUB pode exigir fornecimento de líquido apenas para um terceiro balanceador 55c.

[000139] Isto é, para controlar o desbalanceamento do tambor 3, é necessário fornecer líquido, fornecido para o primeiro caminho de fluxo 51 através do bocal 517, apenas no primeiro espaço S1 do primeiro corpo de caminho de fluxo 511.

[000140] Para esta finalidade, o controlador (não mostrado) controla o bocal 571 para fornecimento de líquido para o primeiro caminho de fluxo 51 até o tambor 3 ser rotacionado por 120 graus desde um ponto no tempo quando o vestuário induzindo o desbalanceamento reunido em uma região parcial do tambor 3 (força induzindo o desbalanceamento FUB) é rotacionado por um ângulo de 60 graus desde o bocal 571.

[000141] O líquido, injetado desde o bocal 571 para o primeiro caminho de fluxo 51, é temporariamente armazenado no primeiro caminho de fluxo 51 por força centrífuga. Então, enquanto o terceiro balanceador 55c passa o ponto mais baixo do rastro de rotação do tambor 3 (ou seja, uma posição onde se encontra o bocal 571), o líquido é fornecido para o terceiro balanceador 55c, sob orientação do primeiro divisor de caminho de fluxo 515 correspondente ao terceiro balanceador 55c por seu peso.

[000142] Entretanto, uma vez que os divisores de guia 535 impedem temporariamente que o líquido injetado desde o bocal 571 se mova em uma direção de rotação do tambor 3, ou em uma direção oposta à direção de rotação, de acordo com a presente invenção, é possível impedir que o líquido injetado desde o bocal 571 seja introduzido em um espaço não intencional S2 ou S3 dentre os espaços S1, S2 e S3 definidos no primeiro corpo de caminho de fluxo 511.

[000143] Desta forma, a presente invenção tem o efeito de prover o aparelho de tratamento de vestuário 100 capaz de eliminar ativamente o desbalanceamento do tambor 3 e agitar o vestuário dentro do tambor 3.

[000144] Entretanto, o líquido fornecido para o terceiro balanceador 55c é descarregado para o exterior do tambor 3 através da saída 558, a qual pode servir para impedir que o líquido seja direcionado para o vestuário armazenado no tambor 3.

[000145] Em resumo, o líquido injetado desde o bocal 571 é fornecido para o terceiro balanceador 55c, enquanto o terceiro balanceador 55c é movido para o ponto mais baixo do rastro de rotação do tambor 3. Então, enquanto o terceiro balanceador 55c é movido em direção ao ponto mais alto do rastro de rotação do tambor 3, o líquido é descarregado desde o tambor 3 dentro da cuba 2 através da saída de 558 através de rotação do tambor 3.

[000146] Isto é porque a atenuação de desbalanceamento é possível apenas quando o líquido fornecido para o balanceador 55 é armazenado no balanceador 55 para um determinado momento. Este armazenamento de líquido é possível porque a saída 558 formada no balanceador 55 está localizada mais alto do que a placa de guia 559 (ou seja, a saída 558 sendo formada na tampa 552).

[000147] A FIG. 10 mostra um processo de controle de atenuação de desbalanceamento quando a força induzindo o desbalanceamento FUB vestuário induzindo o desbalanceamento) é aplicada para o primeiro balanceador 55a.

[000148] No caso da FIG. 10, atenuação de desbalanceamento do tambor 3 pode exigir o fornecimento da mesma quantidade de líquido para o segundo balanceador 55b e o terceiro balanceador 55c.

[000149] Para esta finalidade, o controlador (não mostrado) determina se o tambor 3 é rotacionado ou não pelo ângulo de repouso D após o vestuário induzindo o desbalanceamento FUB passa o bocal 571 e fornece líquido para o primeiro caminho de fluxo 51 enquanto o tambor 3 é rotacionado pelo ângulo de fornecimento S desde um ponto no tempo quando o vestuário induzindo o desbalanceamento FUB passa o bocal 571.

[000150] Os primeiros divisores de caminho de fluxo 515 formados no primeiro caminho de fluxo 51 dividem o espaço dentro do primeiro corpo de caminho de fluxo 511 em espaços separados iguais em número para os balanceadores 55 e as posições dos respectivos primeiros divisores de caminho de fluxo 515 são iguais às posições das entradas 557 dos balanceadores 55.

[000151] Por conseguinte, o líquido fornecido desde o bocal 571 enquanto o tambor 3 é rotacionado pelo ângulo de fornecimento S (uma variedade de ângulos simétricos com base no primeiro divisor de caminho de fluxo 515) desde um ponto no tempo quando o tambor 3 é rotacionado pelo ângulo de repouso D pode ser fornecido para o terceiro espaço S3 e o segundo espaço S2 do primeiro corpo de caminho de fluxo 511 pela mesma quantidade.

[000152] À medida que o líquido fornecido para o terceiro espaço S3 é introduzido no terceiro balanceador 55c e o líquido fornecido no segundo espaço S2 é introduzido no segundo balanceador 55b, a força FUB induzindo o desbalanceamento pode ser reduzida ou removida pelos pesos F2 e F1 do líquido fornecido para o segundo balanceador 55b e o terceiro balanceador 55c.

[000153] Entretanto, quando três balanceadores 55 são espaçados entre si por um ângulo de 120 graus, independentemente da posição do vestuário induzindo o desbalanceamento FUB como mostrado de forma exemplar na FIG. 10, o ângulo de repouso D pode ser definido em 60 graus e o ângulo de fornecimento S pode ser definido em 120 graus.

[000154] Como será apreciado a partir do gráfico da FIG. 12, tendo em consideração a quantidade de líquido fornecido em cada balanceador (FIG. 12(a)) e a proporção de força FUB induzindo o desbalanceamento a serem removidas por cada balanceador (FIG. 12(b)), no caso em que o controle do desbalanceamento precisa fornecer líquido para dois balanceadores, a força FUB induzindo o desbalanceamento pode ser removida somente pelo fornecimento de líquido para os dois balanceadores, respectivamente, em uma determinada proporção.

[000155] Entretanto, no caso em que a quantidade de fornecimento de líquido do bocal 571 por unidade de tempo é definida a uma quantidade para preencher um segundo balanceador com líquido pelo fornecimento de líquido até o segundo balanceador atinge o bocal 571 após um primeiro balanceador passar o bocal 571, o ângulo de repouso D e o ângulo de fornecimento S, que são definidos no que se refere ao caso de controlar o desbalanceamento pelo fornecimento de líquido em apenas um balanceador (FIG. 9), satisfazem a condição da FIG. 12 sob a situação da FIG. 10.

[000156] Por conseguinte, na presente invenção, o ângulo de repouso D e o ângulo de fornecimento S, que são definidos no que se refere ao caso de controlar o desbalanceamento fornecendo líquido para dois balanceadores (FIG. 10), podem ser iguais àqueles do caso de controlar o desbalanceamento fornecendo líquido em apenas um balanceador (FIG. 9).

[000157] Em conclusão, o aparelho de tratamento de vestuário 100 da presente invenção pode ser controlado de maneira simplificada e pode controlar o desbalanceamento do tambor 3, independentemente da posição de força FUB induzindo o desbalanceamento, mesmo quando um ponto no tempo para fornecimento de líquido e um tempo de fornecimento de líquido do bocal 571 são controlados baseados no ângulo de rotação do tambor 3.

[000158] Observe que o ângulo de repouso D e o ângulo de fornecimento S podem ser definidos de forma diferente da descrição acima com base na quantidade de fornecimento de líquido do alimentador 57 por unidade de tempo. O ângulo de fornecimento S pode ser definido a uma variedade de ângulos simétricos com base no primeiro divisor de caminho de fluxo 515, e o ângulo de repouso D pode ser definido como um ângulo necessário até que o vestuário induzindo o desbalanceamento atinja o ângulo de fornecimento S após passar o bocal 571.

[000159] Por exemplo, no caso da FIG. 10, se o ângulo de fornecimento S é definido em 60 graus, que é a soma dos ângulos simétricos com base no primeiro divisor de caminho de fluxo 515 (ou seja, um ângulo de -30 graus a +30 graus com base no primeiro divisor de caminho de fluxo 515), o ângulo de repouso D pode ser de 90 graus.

[000160] A FIG. 11 mostra um processo de controle de atenuação de desbalanceamento no caso em que a força FUB induzindo o desbalanceamento (vestuário induzindo o desbalanceamento) é desviada para qualquer um do primeiro balanceador 55a e o segundo balanceador 55b.

[000161] No caso da FIG. 11, atenuação de desbalanceamento do tambor 3 pode exigir a divisão do líquido injetado desde o bocal 571 e fornecimento do líquido para o segundo balanceador 55b e o terceiro balanceador 55c em uma determinada proporção.

[000162] Mesmo nesse caso, o controlador (não mostrado) determina se o tambor 3 é rotacionado ou não pelo ângulo de repouso D após a FUB do vestuário induzindo o desbalanceamento passar o bocal 571, e fornece líquido para o primeiro caminho de fluxo 51 até que o tambor 3 atinja o ângulo de fornecimento S desde um ponto no tempo quando a FUB do vestuário induzindo o desbalanceamento passa o bocal 571.

[000163] O líquido fornecido desde o bocal 571, enquanto o tambor 3 é rotacionado pelo ângulo de fornecimento S (uma variedade de ângulos simétricos com base no primeiro divisor de caminho de fluxo 515) desde um ponto no tempo quando o tambor 3 é rotacionado pelo ângulo de repouso D, pode ser fornecido para o terceiro espaço S3 e o segundo espaço S2 do primeiro corpo de caminho de fluxo 511, respectivamente.

[000164] Como descrito acima, quando três balanceadores 55 estão dispostos sobre a circunferência do tambor 3 e o ângulo de repouso D e o ângulo de fornecimento S são definidos em 60 graus e 120 graus, respectivamente, o aparelho de tratamento de vestuário 100 da presente invenção pode fornecer uma determinada quantidade de líquido que satisfaz a condição da FIG. 12 em um específico dos balanceadores 55, independentemente de uma posição de força FUB induzindo o desbalanceamento.

[000165] Isto é, no caso em que o líquido é fornecido para o primeiro corpo de caminho de fluxo 511 enquanto o tambor 3 é rotacionado por um ângulo de 120 graus após o tambor 3 ser rotacionado por um ângulo de 60 graus desde um ponto no tempo quando a FUB do vestuário induzindo o desbalanceamento passa o bocal 571, a quantidade de líquido fornecido para o segundo espaço S2 e a quantidade de líquido fornecido para o terceiro espaço S3 podem ser controladas para gerar força em uma direção para a remoção da força FUB de vestuário induzindo o desbalanceamento.

[000166] Embora o método de controle como descrito acima com referência às FIGS. 9 a 12 se refira ao caso em que um ponto no tempo de fornecimento de líquido e um tempo de fornecimento de líquido do bocal 571 são controladas com base no ângulo de rotação do tambor 3, a presente invenção pode controlar o desbalanceamento do tambor 3 com base em um tempo de repouso e um tempo de fornecimento que são definidos com base em um ponto no tempo quando o vestuário induzindo o desbalanceamento passa o bocal 571.

[000167] Isto é, o controlador (não mostrado) pode determinar se um tempo de repouso D predeterminado passou ou não após um vestuário induzindo o desbalanceamento passar o bocal 571 e pode controlar o bocal 571 para fornecimento de líquido para o primeiro caminho de fluxo 51 para um tempo de fornecimento S predeterminado após o tempo de repouso ter passado.

[000168] Neste caso, o tempo de repouso D e o tempo de fornecimento S pode variar baseado na quantidade de fornecimento de líquido do alimentador 57 por unidade de tempo e as revoluções por minuto do tambor 3. O tempo de repouso D pode ser definido a um tempo necessário até que o tambor 3 seja rotacionado por um ângulo de 60 graus após o vestuário induzindo o desbalanceamento passar o bocal 571, e o tempo de fornecimento S pode ser definido a um tempo necessário até que o tambor 3 seja rotacionado por um ângulo de 120 graus após o tempo de repouso D ter passado.

[000169] Referindo-se à FIG. 8(b), quando o tambor 3 é rotacionado em 150 RPMs, um tempo necessário para uma revolução do tambor 3 é 0,4 seg. Assim, supondo-se que três balanceadores 55 sejam dispostos na circunferência do tambor 3, o tempo de repouso D pode ser definido em cerca de 0,06 seg. e o tempo de fornecimento S pode ser definido em cerca de 0,13 seg.

[000170] A FIG. 13 mostra outra modalidade do aparelho de tratamento de vestuário 100 de acordo com a presente invenção. Nessa modalidade, a estrutura do caminho de fluxo inclui o primeiro caminho de fluxo 51 e um segundo caminho de fluxo 52, e o alimentador 57 inclui uma primeira porta de fornecimento 57a, através da qual o líquido é fornecido para o primeiro caminho de fluxo 51, e uma segunda porta de fornecimento 57b através da qual o líquido é fornecido para o segundo caminho de fluxo 52. O balanceador 55 tem uma primeira entrada 5571, no qual líquido é fornecido desde o primeiro caminho de fluxo 51, e uma segunda entrada 5573 na qual o líquido é fornecido desde o segundo caminho de fluxo 52.

[000171] Doravante, esta modalidade adicional será descrita com base em recursos diferentes da configuração da FIG. 1.

[000172] De acordo com esta modalidade, o corpo do recipiente 551 do balanceador 55 é dividido em um espaço frontal F voltado para a superfície frontal 31 do tambor 3 e um espaço traseiro R voltado para a superfície traseira 33 do tambor 3 pela repartição do recipiente 553.

[000173] O espaço frontal F é dividido em um espaço superior próximo ao centro de rotação do tambor 3 e um espaço inferior próximo à circunferência do tambor 3 pela placa de guia 559. A primeira entrada 5571 se comunica com um espaço acima da placa de guia 559 (ou seja, o espaço superior mencionado acima) e a segunda entrada 5573 se comunica com um espaço abaixo da placa de guia 559 (ou seja, o espaço inferior mencionado acima).

[000174] O primeiro caminho de fluxo 51 inclui um primeiro corpo de caminho de fluxo 511, que se estende desde a superfície frontal 31 do tambor 3 até a primeira porta de fornecimento 57a e dobra-se em direção ao guia 53 (ou seja, em direção à abertura do tambor 311) e os primeiros divisores de caminho de fluxo 515 para dividir um espaço dentro do primeiro corpo de caminho de fluxo 511 em espaços separados iguais em número aos balanceadores 55.

[000175] Cada um dos primeiros divisores de caminho de fluxo 515 penetra a superfície frontal 31 do tambor 3 para, desse modo, serem inseridos na primeira entrada 5571. Por conseguinte, quando o líquido é fornecido para o primeiro caminho de fluxo 51 através da primeira porta de fornecimento 57a e o guia 53 (um primeiro guia), o líquido pode ser fornecido apenas para o espaço traseiro R do balanceador 55 sob a orientação da placa de guia 559.

[000176] Por outro lado, o segundo caminho de fluxo 52 inclui um segundo corpo de caminho de fluxo 521, que se estende desde a superfície frontal 31 do tambor 3 até a segunda porta de fornecimento 57b e dobra-se em direção ao primeiro corpo de caminho de fluxo 511 (ou seja, em direção à abertura do tambor 311) e os segundos divisores de caminho de fluxo 525 para dividir um espaço dentro do segundo corpo de caminho de fluxo 521 em espaços separados iguais em número aos balanceadores 55.

[000177] Embora o segundo corpo de caminho de fluxo 521 tenha a mesma configuração que o primeiro corpo de caminho de fluxo 511 (ou seja, o segundo corpo de caminho de fluxo 521 sendo compreendido de um segundo corpo montado no tambor 3 e um segundo flange dobrando-se desde o segundo corpo até a abertura do tambor 311), o segundo corpo de caminho de fluxo 521 tem um diâmetro maior do que o primeiro corpo de caminho de fluxo 511.

[000178] Cada um dos segundos divisores de caminho de fluxo 525 penetra a superfície frontal 31 do tambor 3 para, desse modo, serem inseridos na segunda entrada 5573. Por conseguinte, quando o líquido é fornecido para o segundo caminho de fluxo 52 através da segunda porta de fornecimento 57b, o líquido pode ser fornecido apenas para o espaço frontal F do balanceador 55.

[000179] Neste caso, uma segunda guia (não mostrado) para impedir que o líquido fornecido desde a segunda porta de fornecimento 57b se mova em uma direção oposta a uma direção de rotação do tambor 3 pode ser provida na circunferência do primeiro corpo de caminho de fluxo 511 voltada para o segundo corpo de caminho de fluxo 521.

[000180] O aparelho de tratamento de vestuário 100 de acordo com a presente modalidade pode fornecer líquido para ambos o espaço frontal F e o espaço traseiro R do balanceador 55, impedindo desse modo a geração de desbalanceamento devido ao líquido introduzido nos respectivos balanceadores 55 e impedindo que o desbalanceamento seja intensificado devido ao líquido introduzido nos balanceadores 55.

[000181] Além disso, de acordo com esta modalidade da presente invenção, através de abertura seletiva da primeira porta de fornecimento 57a e a segunda porta de fornecimento, 57b, é possível controlar o desbalanceamento induzido quando o vestuário acumula apenas em uma região frontal do tambor 3, ou quando o vestuário acumula apenas em uma região traseira do tambor 3 (ou seja, desbalanceamento induzido em um plano paralelo a uma direção longitudinal do tambor 3).

[000182] Será evidente àqueles versados na técnica que diversas modificações e variações podem ser feitas em modalidades da presente invenção sem se distanciar do espírito ou escopo da invenção.

Claims (11)

1. Aparelho de tratamento de vestuário, compreendendo: um gabinete (1) incluindo uma abertura de vestuário (11) na qual vestuário tendo massa é introduzido; um tambor (3) rotativamente colocado dentro do gabinete para armazenar a roupa nele, o tambor incluindo uma abertura de tambor (311) comunicando-se com a abertura de vestuário (11); e uma unidade de balanceamento (5) para atenuar o desbalanceamento do tambor (3) causado por uma distribuição de massa não uniforme da roupa, aumentando localmente a carga do tambor através de um fornecimento de líquido para a unidade de balanceamento (5), caracterizado pelo fato de que a unidade de balanceamento (5) inclui uma pluralidade de balanceadores (55) montados ao tambor (3) para armazenar líquido nesta, os balanceadores (55) sendo espaçados entre si pelo mesmo ângulo em torno de um centro de rotação do tambor (3), e cada um dos balanceadores (55) inclui: um receptáculo (551, 552) montado a uma superfície circunferencial interna do tambor (3), o receptáculo, proporcionando um espaço interno para armazenamento de líquido; uma entrada (557) formada no receptáculo, através da qual o líquido é introduzido no receptáculo; e uma placa de guia (559) para dividir o espaço interno do receptáculo em um espaço superior de frente para o centro de rotação do tambor e um espaço inferior de frente para a superfície circunferencial interna do tambor, a placa de guia (559), permitindo que o líquido introduzido através da entrada (557) mova-se de um centro do receptáculo a uma borda do receptáculo.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de balanceamento inclui: um alimentador (57) para fornecer líquido.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a unidade de balanceamento (5) inclui, adicionalmente: uma estrutura de caminho de fluxo montada no tambor para guiar o líquido fornecido do alimentador, tal que o líquido se move para pelo menos um balanceador localizado em uma direção oposta à distribuição em massa não uniforme do vestuário, em que a estrutura de caminho de fluxo inclui: um primeiro corpo de caminho de fluxo (511) estendendo-se desde o tambor (3) até o alimentador (57) e dobrando-se posteriormente em direção ao centro de rotação do tambor (3) para definir um espaço em que o líquido é recebido; e um ou mais divisores de primeiro caminho de fluxo (515) para dividir o espaço definido no primeiro corpo de caminho de fluxo (511) em espaços separados em número iguais aos balanceadores (55), os primeiros divisores de caminho de fluxo (515) permitindo que líquido introduzido em um único espaço seja introduzido apenas em um balanceador.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente: um guia (53) para direcionar o líquido fornecido do alimentador no primeiro corpo de caminho de fluxo (511), e para impedir que o líquido fornecido do alimentador (57) mova-se em uma direção de rotação do tambor ou em uma direção oposta à direção de rotação do tambor, em que o guia (53) inclui: um corpo de guia (531) estendendo-se desde o tambor (3) e dobrando-se posteriormente em direção ao primeiro corpo de caminho de fluxo (511) para definir um espaço em que o líquido é armazenado; e um ou mais divisores de guia (535) para dividir o interior do corpo de guia (531) em uma pluralidade de espaços, os divisores de guia (535) impedindo que o líquido fornecido do alimentador mova-se em uma direção de rotação do tambor ou em uma direção oposta à direção de rotação do tambor no interior do corpo de guia (531).

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente: uma unidade de sensoriamento (6) para detectar uma posição da distribuição de massa não uniforme de vestuário induzindo o desbalanceamento do tambor; e um controlador para controlar o alimentador (57) de tal forma que o líquido é fornecido para o primeiro corpo de caminho de fluxo (511), enquanto o tambor (3) é rotacionado por um ângulo de fornecimento predeterminado após o tambor ser rotacionado por um ângulo de repouso predeterminado de um ponto no tempo quando o vestuário que induz ao desbalanceamento atinge o alimentador.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os balanceadores (55) são espaçados entre si por um ângulo de 120 graus ao longo da circunferência do tambor, e em que o ângulo de repouso é definido em 60 graus e o ângulo de fornecimento é definido em 120 graus.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os balanceadores (55) são espaçados entre si por um ângulo de 90 graus ao longo da circunferência do tambor, e em que o ângulo de repouso e o ângulo de fornecimento situam-se a 90 graus respectivamente.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente: uma unidade de sensoriamento (6) para detectar uma posição de distribuição de massa não uniforme de vestuário induzindo o desbalanceamento do tambor; e um controlador para controlar o alimentador (57) de tal forma que, após passado um tempo de repouso predeterminado, depois que o vestuário induzindo ao desbalanceamento tenha atingido o alimentador, líquido é fornecido para o primeiro corpo de caminho de fluxo (511), por um tempo de fornecimento predeterminado de um ponto terminal do tempo de repouso.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente: uma unidade de acionamento (4), incluindo: um estator (45), um rotor (41), ao qual um eixo rotativo conectado ao tambor é acoplado, e uma pluralidade de ímãs permanentes (43) anexados ao rotor para rotacionar o rotor sob influência de um campo magnético do estator; e uma unidade de sensoriamento (6) para detectar uma força magnética dos ímãs permanentes e para determinar uma posição da distribuição da massa não uniforme de vestuário induzindo o desbalanceamento do tambor, em que o número de divisores do primeiro caminho de fluxo (515) é igual ao número dos ímãs permanentes (43), ou é a metade do número dos ímãs permanentes (43).

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a unidade de sensoriamento (6) detecta uma força magnética de cada ímã permanente (43), passando o ponto mais baixo do rastro de rotação do rotor, e em que o alimentador (57) injeta líquido ao guia (53) passando o ponto mais baixo do rastro de rotação do tambor.

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o balanceador (5) inclui, adicionalmente: uma saída (558) para comunicar o receptáculo (551, 552) com o exterior do tambor, tal que o líquido dentro do receptáculo é descarregado para o exterior do tambor através da saída (558).

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