BR112012024620B1

BR112012024620B1 - máquina de lavar e método de controlar máquina de lavar

Info

Publication number: BR112012024620B1
Application number: BR112012024620A
Authority: BR
Inventors: Kwon Koo Bon; Soon Chae Kyo
Original assignee: Lg Electronics Inc
Priority date: 2010-04-01
Filing date: 2011-04-01
Publication date: 2020-04-22
Also published as: WO2011122915A3; CN102844487B; EP2557216B1; BR112012024620A2; WO2011122915A2; CN102844487A; KR101689714B1; US20130098119A1; EP2557216A4; KR20110110610A; RU2507327C1; EP2557216A2; US9243361B2

Abstract

máquina de lavar e método de controlar máquina de lavar. compreende uma máquina de lavar (100) que calcule a temperatura de um compensador (126) para efetivamente controlar um motor (113) e um método de controlar a máquina de lavar (100); a máquina de lavar (100) compreende um tambor (124) rotatório que recebe roupa suja, um motor (113) que gira o tambor (124), um compensador (126) que é conectado ao tambor (124), o compensador (126) alterando um centro de gravidade do tambor (124) e um controlador que gira o motor (113) a uma velocidade rotatória constante e então calcula a temperatura do compensador (126) com base em um período de uma variação na velocidade rotatória do motor (113).

Description

(54) Título: MÁQUINA DE LAVAR E MÉTODO DE CONTROLAR MÁQUINA DE LAVAR (51) Int.CI.: D06F 37/20; D06F 37/22.

(30) Prioridade Unionista: 01/04/2010 KR 1020100030022.

(73) Titular(es): LG ELECTRONICS INC.

(72) Inventor(es): BON KWON KOO; KYO SOON CHAE.

(86) Pedido PCT: PCT KR2011002298 de 01/04/2011 (87) Publicação PCT: WO 2011/122915 de 06/10/2011 (85) Data do Início da Fase Nacional: 27/09/2012 (57) Resumo: MÁQUINA DE LAVAR E MÉTODO DE CONTROLAR MÁQUINA DE LAVAR. Compreende uma máquina de lavar (100) que calcule a temperatura de um compensador (126) para efetivamente controlar um motor (113) e um método de controlar a máquina de lavar (100); a máquina de lavar (100) compreende um tambor (124) rotatório que recebe roupa suja, um motor (113) que gira o tambor (124), um compensador (126) que é conectado ao tambor (124), o compensador (126) alterando um centro de gravidade do tambor (124) e um controlador que gira o motor (113) a uma velocidade rotatória constante e então calcula a temperatura do compensador (126) com base em um período de uma variação na velocidade rotatória do motor (113).

1/18 “MÁQUINA DE LAVAR E MÉTODO DE CONTROLAR MÁQUINA DE LAVAR.

Campo de aplicação [0001] As configurações desta divulgação são direcionadas a uma máquina de lavar que efetivamente controla um motor, calculando a temperatura de um compensador e um método de controlar a máquina de lavar.

Estado da técnica [0002] Em geral, máquinas de lavar removem sujeira de roupas ou roupas de cama (doravante denominadas “roupa suja) utilizando interações mecânicas entre água, detergentes e a roupa suja. A máquina de lavar realiza operações de lavagem, enxágue ou remoção da água para limpar a roupa suja.

[0003] Máquinas de lavar incluem máquinas de lavar de tipo agitador, tipo pulsador e tipo tambor.

[0004] Uma máquina de lavar de tipo agitador inclui um agitador de lavagem no centro de um recipiente de lavagem. O agitador de lavagem se balança para a esquerda e para a direita para lavagem a roupa suja. Uma máquina de lavar de tipo pulsador inclui um pulsador em forma de prato em uma parte inferior do recipiente de lavagem. O pulsador gira para a esquerda e para a direita para causar uma fricção entre a água e a roupa suja de modo que a roupa suja é lavada pela fricção. Uma máquina de lavar de tipo tambor inclui um tambor para conter a água e a roupa suja. A lavagem é realizada girando o tambor.

[0005] A máquina de lavar de tipo tambor inclui um gabinete que configura a aparência, um recipiente no gabinete para conter água, um tambor dentro do recipiente para receber

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2/18 roupa suja, um motor em um lado traseiro do recipiente para girar o tambor e um eixo de acionamento que é conectado a um lado traseiro do tambor através do motor e do recipiente. Um tucho é provido dentro do tambor para erguer a roupa suja quando o tambor gira.

[0006] Quando a máquina de lavar está em funcionamento, a roupa suja tende a se emaranhar facilmente de modo que a roupa suja é inclinada para um lado (geralmente denominado “excentricidade). Como o tambor gira rapidamente com a roupa suja inclinada (por exemplo, mediante a remoção da água da roupa suja), ocorre um desequilíbrio entre um centro geométrico do eixo giratório do tambor (também denominado “centro de rotação) e um real centro de gravidade do tambor, causando assim vibrações e ruídos. Para reduzir vibrações e ruídos, é instalado um compensador que mitiga o desequilíbrio.

[0007] Contrapesos têm sido utilizados como compensadores para máquinas de lavar de tipo tambor. Um contrapeso provê um peso adicional para calibrar a excentricidade. Recentemente, compensadores esféricos estão sendo bastante empregados para máquinas de lavar. Um compensador esférico possui um espaço em forma de anel circunferencialmente instalado no lado frontal ou traseiro de um tambor para ter uma largura predeterminada. Uma esfera e um líquido preenchem o espaço e são termicamente unidos um ao outro para vedar o espaço. Conforme o tambor gira em alta velocidade, o compensador faz com que seus materiais internos sejam movidos para longe do centro de gravidade da roupa suja de modo que o centro de gravidade geral do tambor se aproxime do centro de rotação.

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3/18 [0008] Tal máquina de lavar que adota um compensador possui um período de tempo de rotação do tambor a uma velocidade predeterminada antes do giro em alta velocidade. Depois, um valor de desequilíbrio do tambor é calculado a partir de uma rotação na velocidade rotativa do tambor. O tambor é acelerado em um tempo de aceleração apropriado, determinado com base no valor de desequilíbrio. No entanto, o valor de desequilíbrio pode variar com a temperatura do compensador, levando assim a um tempo de aceleração errado.

[0009] EP 1921196 (A2) refere-se a um método de controle do balanceador de esfera para reduzir a oscilação que ocorre quando a viscosidade do óleo num balanceador de esfera é alterada pela temperatura da água de lavagem numa operação de desidratação; o método compreendendo VÁRIOS AJUSTES DE tempos de detecção correspondendo a uma pluralidade de intervalos de temperatura da água, para detectar uma massa desequilibrada; detecção de desequilíbrio de roupa e volume de roupa com base na temperatura da água, que é medida em tempo real, e o respectivo tempo de detecção definido quando um modo de desidratação opcional é iniciado; e realizando um processo de desidratação.

Problema Técnico [0010] As configurações do presente pedido de patente de invenção proporcionam uma máquina de lavar e um método de controlar a máquina de lavar, que pode calcular a temperatura de um compensador, pode alterar tempo de aceleração dependendo da temperatura do compensador e pode ajustar a temperatura do compensador quando a temperatura estiver alta demais ou baixa demais.

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Solução Técnica [0011] De acordo com uma configuração do presente pedido de patente de invenção, é provida uma máquina de lavar compreendendo um tambor rotatório que recebe roupa suja, um motor que gira o tambor, um compensador que é conectado ao tambor, o compensador alterando um centro de gravidade do tambor e um controlador que gira o motor a uma velocidade rotatória constante e então calcula a temperatura do compensador com base em um período de uma variação na velocidade rotatória do motor.

[0012] De acordo com uma configuração do presente pedido de patente de invenção, é provido um método de controlar a máquina de lavar, o método removendo a água da roupa suja recebida em um tambor combinado com um compensador acelerando o tambor após te-lo girado a uma velocidade rotatória constante, o método compreendendo girar um motor a uma velocidade rotatória constante, o motor girando o tambor e calculando a temperatura do compensador com base em um período de uma variação na velocidade rotatória do motor. Efeitos vantajosos [0013] De acordo com as configurações do presente pedido de patente de invenção, a temperatura do compensador pode ser calculada sem um dispositivo separado, tal como um sensor. O tempo de aceleração é alterado dependendo da temperatura do compensador, de modo que é possível evitar a ocorrência de vibrações durante um intervalo de vibração transitório. Quando a temperatura do compensador estiver alta demais ou baixa demais, medidas apropriadas poderão ser tomadas para ajustar a temperatura do compensador.

Descrição das figuras

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5/18 [0014] A figura 1 é uma visão em perspectiva que ilustra uma máquina de lavar de acordo com uma configuração;

[0015] A figura 2 é uma visão transversal da máquina de lavar da Figura 1;

[0016] As figuras 3 e 4 ilustram exemplos em que ocorrem vibrações transitórias em uma máquina de lavar de acordo com uma configuração do presente pedido de patente de invenção;

[0017] A figura 5 ilustra períodos de um valor de desequilíbrio de um tambor dependendo da viscosidade de um compensador incluído em uma máquina de lavar de acordo com uma configuração do presente pedido de patente de invenção;

[0018] A figura 6 ilustra períodos de um valor de desequilíbrio de um tambor dependendo da temperatura de um compensador incluído em uma máquina de lavar de acordo com uma configuração do presente pedido de patente de invenção;

[0019] A figura 7 é um fluxograma que ilustra um método de controlar a máquina de lavar de acordo com uma configuração do presente pedido de patente de invenção; e [0020] A figura 8 ilustra uma variação no valor de desequilíbrio que acelera o motor dependendo da temperatura em um método de lavagem de acordo com uma configuração do presente pedido de patente de invenção.

Melhor Modo [0021] Doravante, as configurações do presente pedido de patente de invenção ficarão aparentes a partir da descrição detalhada tomada em conjunto com os desenhos anexos. No entanto, o presente pedido de patente de invenção poderá ser configurado de diversas formas sem estar limitado às configurações. Ao contrário, as configurações são meramente

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6/18 providas para divulgar, de forma minuciosa e clara, o presente pedido de patente de invenção e para transmitir completamente o conceito do presente pedido de patente de invenção a alguém de experiência comum na técnica, embora o presente pedido de patente de invenção seja definido apenas pelas reivindicações.

[0022] Doravante, configurações exemplares do presente pedido de patente de invenção serão descritas com relação aos desenhos anexos, onde os mesmos numerais de referência poderão ser utilizados para denotar os mesmos ou substancialmente os mesmos elementos no decorrer da especificação e dos desenhos.

[0023] A Figura 1 é uma visão em perspectiva que ilustra uma máquina de lavar de acordo com uma configuração e a Figura 2 é uma visão transversal da máquina de lavar da Figura 1.

[0024] A máquina de lavar 100 inclui um gabinete 111 que forma a aparência, uma porta 112 que abre/fecha um lado do gabinete de modo que a roupa suja possa ser colocada/ retirada no/ do gabinete, um recipiente 122 que está disposto no gabinete e apoiado pelo gabinete, um tambor 124 que está posicionado no recipiente para girar a roupa suja nele recebida, um motor 113 que gira o tambor, uma caixa de detergente 133 que recebe um detergente e um painel de controle 114 que recebe comandos de um usuário e exibe o status da máquina de lavar.

[0025] O gabinete 111 inclui uma passagem 120 por meio da qual a roupa suja é colocada ou retirada. A porta 112 é provida de forma articulada no gabinete 111 para abrir e fechar a passagem 120. O painel de controle 114 é provido no gabinete 111. A caixa de detergente 133 é provida para ser

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7/18 removida do gabinete 111.

[0026] O recipiente 122 é posicionado no gabinete de modo a ser absorvido contra choques por uma mola 115 e um amortecedor 117. O recipiente 122 recebe água para lavar a roupa suja (também denominada “água para lavagem). O tambor 124 é posicionado no recipiente 122.

[0027] O tambor 124 gira com roupa suja nele. O tambor 124 possui uma pluralidade de poros através dos quais a água para lavagem passa. Um tucho é disposto em uma parede interna para erguer a roupa suja a uma altura predeterminada quando o tambor gira. O tambor é girado pelo motor 113.

[0028] Um compensador 126 é provido ao redor do tambor 124 e ajusta o centro de gravidade do tambor quando a roupa suja é inclinada para um lado. Quando o tambor gira com a roupa suja inclinada, ocorre um desequilíbrio entre um centro geométrico de um eixo giratório do tambor 124 (também denominado “centro de rotação) e um real centro de gravidade do tambor 124, criando dessa forma vibrações e ruídos. O compensador 126 permite que o real centro de gravidade do tambor 124 se aproxime do centro de rotação, com isso reduzindo o desequilíbrio.

[0029] Embora na presente configuração, o compensador 126 seja provido em um lado frontal do tambor 124, o compensador 126 pode ser alternativamente provido em um lado traseiro do tambor 124. Quando o tambor 124 gira, a roupa suja é geralmente movida para trás no tambor 124. Por exemplo, o compensador 126 é provido em um lado frontal do tambor 124 para ser equilibrado com a roupa suja.

[0030] O compensador 126 inclui um material com um peso predeterminado de modo que um centro de gravidade possa

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8/18 ser alternado de forma variável. O compensador 126 inclui uma rota formada ao longo de uma direção circunferêncial. O material pode ser movido ao longo da rota para ficar longe do centro de gravidade da roupa suja, de modo que um centro de gravidade do tambor 124 se aproxime do centro do eixo giratório. De acordo com configurações, o compensador 126 inclui um compensador líquido que inclui um líquido com um peso predeterminado r (sic) um compensador esférico que inclui uma esfera com um peso predeterminado. Na presente configuração, o compensador 126 inclui um líquido e uma esfera.

[0031] Uma gaxeta 128 é provida entre uma entrada do recipiente 122 e a passagem 120 para vedar um espaço entre o recipiente 122 e o gabinete 111. A gaxeta 128 mitiga o choque transferido para a porta 112 quando o tambor 124 gira e impede que a água para lavagem vaze do recipiente 122. Uma gaxeta 128 inclui um bocal de circulação 127 que introduz água para lavagem no tambor 124.

[0032] O motor 113 gira o tambor 124 em diversas velocidades e em diversas direções. O motor 113 inclui um estator 113a em torno do qual bobinas são enroladas, e um rotor 113 que gira para interagir eletromagneticamente com as bobinas.

[0033] O estator 113a inclui uma pluralidade de bobinas enroladas. O rotor 113b inclui uma pluralidade de imãs. Uma interação eletromagnética entre as bobinas e os imãs cria uma força rotativa que é então transferida para o tambor 124 para girar o tambor 124.

[0034] O motor 113 inclui um sensor de passagem 113c que mede a posição do rotor 113b. O sensor de passagem 113c produz sinais de liga/desliga quando o rotor 113b gira.

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A velocidade e a posição do rotor 113b podem ser estimadas com base nos sinais de liga/desliga.

[0035] A caixa de detergente 133 recebe detergente, tal como detergente de roupa suja, amaciante ou alvejante. A caixa de detergente 133 é provida em um lado frontal do gabinete 111 para ser removida do gabinete 111. Mediante o fornecimento de água para lavagem, o detergente é misturado com a água para lavagem e então introduzido no recipiente 122.

[0036] O gabinete 111 inclui nele uma válvula de fornecimento de água 131 que ajusta o influxo de água para lavagem de uma fonte externa (não mostrada), uma rota de fornecimento de água 132 através da qual a água para lavagem passa e um tubo de fornecimento de água 13 que leva a água misturada para dentro do recipiente 122.

[0037] Além disso, o gabinete 111 inclui nele um tubo de descarga de água 135 por meio do qual a água para lavagem é descarregada do recipiente 122, uma bomba 136 que descarrega água para lavagem do recipiente para fora, uma rota de circulação 137 que circula água para lavagem, um bocal de circulação 127 que introduz água para lavagem no tambor 124 e uma rota de descarga 138 que leva água para lavagem, para fora. De acordo com uma configuração, a bomba 136 inclui uma bomba de circulação e uma bomba de descarga que são respectivamente conectadas à rota de circulação 137 e à rota de descarga 138.

[0038] O painel de controle 114 inclui uma unidade de entrada 114b que recebe uma seleção de curso de lavagem, um tempo de operação para cada curso de lavagem, reserva de curso ou outros comandos diversos de um usuário e uma unidade de exibição 114a que exibe o status de operação da máquina de

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10/18 lavar 100.

[0039] O painel de controle 114 inclui um controlador (não mostrado) que controla o motor 113 e calcula um valor de desequilíbrio do tambor 124 com base em uma variação na velocidade rotatória do motor. Além disso, o controlador acelera o motor 113 dependendo do valor de desequilíbrio.

[0040] Se o tambor 124 gira a uma velocidade constante enquanto desequilibrado, a velocidade rotativa do rotor 113b varia ligeiramente. O controlador calcula um valor de desequilíbrio do tambor 124 com base em uma variação na velocidade rotativa do rotor 113b. O controlador calcula o valor de desequilíbrio de uma diferença entre a variação na velocidade rotativa do rotor 113b e uma variação de velocidade de referência pré-armazenada. A variação de velocidade de referência pode variar dependendo da quantidade de roupa suja recebida no tambor 124 e da direção rotativa do tambor 124. Uma vez que a diferença entre a variação na velocidade rotativa do rotor 113b e a variação de velocidade de referência varia com o tempo, o valor de desequilíbrio do tambor 124 muda em um período predeterminado. O controlador acelera o motor 113 dependendo do valor de desequilíbrio calculado.

[0041] A partir de agora será descrita uma operação da máquina de lavar de acordo com uma configuração.

[0042] Um usuário abre a porta 112 para colocar roupa suja no tambor 124 e então manipula o painel de controle 114 para operar a máquina de lavar. Depois disso, a máquina de lavar realiza de forma sequencial um ciclo de limpeza, tal como procedimentos de lavagem, enxágue e remoção da água.

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Durante a lavagem, a água para lavagem é aplicada à roupa suja junto com detergente e o tambor 124 é então girado para remover a sujeira da roupa suja. Durante o enxágue, água (sic) e amaciante são aplicados à roupa suja enquanto o tambor 124 gira, removendo assim o detergente remanescente na roupa suja. A remoção da água gira rapidamente o tambor 124 para remover a água da roupa suja. De acordo com uma configuração, procedimentos de fornecimento, descarga e secagem da roupa suja podem ser adicionados ao ciclo de limpeza.

[0043] De acordo com uma configuração, o procedimento de remoção da água pode estar incluído em cada um dos procedimentos de lavagem e enxágue. Mediante a remoção da água, o tambor 124 gira de 400 RPM (Rotações por Minuto) a 1000 RPM. Assim, se o tambor 124 estiver demasiadamente desequilibrado, haverá vibrações e ruídos consideráveis.

[0044] Da mesma forma, conforme começa a remoção da água, o controlador calcula um valor de desequilíbrio do tambor 124 enquanto mantém a velocidade rotativa do motor 113 constante. Com base no valor de desequilíbrio calculado, o controlador acelera o motor 113 quando o compensador 126 estiver posicionado em um local adequado. Por exemplo, o controlador acelera o motor 113 em um tempo apropriado dependendo do valor de desequilíbrio do tambor. A velocidade rotativa do motor para calcular o valor de desequilíbrio do tambor 124 pode ser, por exemplo, 108 RPM na qual a roupa suja gira sem causar ruídos e vibrações ao mesmo tempo em que está aderida à parede interna do tambor 124.

[0045] As Figuras 3 e 4 ilustram exemplos nos quais vibrações transitórias ocorrem em uma máquina de lavar de acordo com uma configuração do presente pedido de patente

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12/18 de invenção .

[0046] As “vibrações transitórias referem-se a vibrações que são drasticamente geradas dentro de uma faixa de velocidade de rotação predeterminada do tambor 124 devido às propriedades físicas da própria máquina de lavar. Uma faixa de velocidade de rotação dentro da qual as vibrações transitórias ocorrem é denominada uma “faixa de vibração transitória. A faixa de vibração transitória pode ser experimentalmente obtida aumentando a velocidade rotativa do tambor 124 sem roupa suja recebida no tambor 124.

[0047] A faixa de vibração transitória geralmente ocorre duas vezes em velocidades baixas e altas. Por exemplo, a faixa de vibração transitória de baixa velocidade aparece entre 170 e 400 RPM e a faixa de vibração transitória de alta velocidade aparece a 800 RPM.

[0048] Durante a faixa de vibração transitória, o compensador 126 precisa ser movido para longe do centro de gravidade da roupa suja de modo que um centro de gravidade do tambor 124 se aproxime do centro rotativo para minimizar a vibração do tambor 124. Da mesma forma, o motor 113 precisa ser acelerado com um tempo de aceleração adequado dependendo do valor de desequilíbrio do tambor 124 de modo que o compensador 126 esteja posicionado em um local apropriado durante a faixa de vibração transitória.

[0049] A Figura 3 ilustra um exemplo de acelerar o motor 113 quando o valor de desequilíbrio UB do tambor 124 for P0 quando for apropriado acelerar o motor 113. Com relação à Fig. 3, o controlador gira o motor 113 a uma velocidade rotativa predeterminada e então calcula o valor de desequilíbrio UB do tambor 124. Por exemplo, o motor 113 gira

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13/18 a 108 RPM.

[0050] O valor de desequilíbrio UB do tambor 124 varia em um período predeterminado. O controlador acelera o motor 113 quando o valor de desequilíbrio UB for P0 enquanto se diminui do valor máximo para o valor mínimo.

[0051] Quando o motor 113 é acelerado para ultrapassar a faixa de vibração transitória entre 170 RPM e 400 RPM, o valor de desequilíbrio UB do tambor 124 permanece baixo. Por exemplo, grandes vibrações não são produzidas durante a faixa de vibração transitória.

[0052] A Figura 4 ilustra um exemplo de aceleração do motor 113 quando o valor de desequilíbrio UB do tambor 124 é P0 quando não é apropriado acelerar o motor 113. Com relação à Figura 4, quando o controlador acelera o motor 113 quando o valor de desequilíbrio UB do tambor 124 é P0 próximo ao valor mínimo, o valor de desequilíbrio UB do tambor 124 aumenta durante a faixa de vibração transitória. Por exemplo, grandes vibrações são produzidas durante a faixa de vibração transitória.

[0053] O valor de desequilíbrio UB do tambor 124, que é apropriado para acelerar o motor 113, é obtido experimentalmente e armazenado dependendo da quantidade de roupa suja recebida no tambor 124 e da direção rotativa do tambor 124.

[0054] Em resumo, o controlador calcula o valor de desequilíbrio UB do tambor 124, traça uma variação no valor de desequilíbrio UB e acelera o motor 113 quando o valor de desequilíbrio UB diminui para ser equivalente ao valor armazenado P0.

[0055] A Figura 5 ilustra períodos de um valor de

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14/18 desequilíbrio de um tambor dependendo da viscosidade de um compensador incluído em uma máquina de lavar de acordo com uma configuração do presente pedido de patente de invenção.

[0056] A viscosidade de um fluido inserido no compensador 126 varia dependendo da temperatura do fluido. A Figura 5 ilustra uma variação no valor de desequilíbrio UB do tambor dependendo da viscosidade cinemática do compensador 126. Com relação à Figura 5, quando a viscosidade cinemática do compensador é 0,0001 m²/s (100cSt - Centistokes), 0,0002 m²/s (200cSt), 0,0003 m2/s (300cSt) e 0,0004 m2/s (400cSt), o período do valor de desequilíbrio UB é cerca de 4,8 seg., 8,4 seg., 12,2 seg. e 14,6 seg. respectivamente. Por exemplo, conforme a viscosidade do compensador 126 aumenta, o valor de desequilíbrio UB do tambor 124 possui um período crescente.

[0057] A Figura 6 ilustra períodos de um valor de desequilíbrio de um tambor dependendo da temperatura de um compensador incluído em uma máquina de lavar de acordo com uma configuração do presente pedido de patente de invenção.

[0058] A Figura 6 ilustra uma variação no valor de desequilíbrio UB do tambor dependendo da temperatura do compensador 126. Quando a temperatura do compensador 126 for 50°C e -5°C, o período do valor de desequilíbrio UB é aproximadamente 23,5 seg. e aproximadamente 26,7 seg., respectivamente. Por exemplo, conforme a temperatura do compensador 126 aumenta, o valor de desequilíbrio UB do tambor 124 possui um período decrescente.

[0059] É possível notar nas Figuras 4 e 5 que conforme a temperatura do compensador 126 aumenta, a viscosidade do compensador diminui e assim o período do valor de desequilíbrio UB do tambor 124 diminui gradativamente. A

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15/18 partir dos resultados experimentais, a temperatura T do compensador 126 pode ser calculada com base no tempo UB do período do valor de desequilíbrio UB do tambor 124 conforme segue:

T = K1 - K2 * tempo UB [0060] As constantes K1 e K2 podem variar dependendo do tipo de máquina de lavar. Por exemplo, constantes K1 e K2 podem ser obtidas experimentalmente com base no tipo do compensador 126 ou tamanho ou peso do tambor 124 ou na capacidade do motor 113.

[0061] A Figura 7 é um fluxograma que ilustra um método de controlar a máquina de lavar de acordo com uma configuração do presente pedido de patente de invenção.

[0062] Antes de realizar uma operação de girar o tambor 124 em alta velocidade, tal como a remoção da água, o controlador gira o tambor 124 a uma velocidade rotatória constante (S310). Por exemplo, o controlador pode girar o motor 113 a 108 RPM o que não produz muitas vibrações e ruídos.

[0063] O controlador mede uma variação na velocidade rotatória do motor 113 (S320). Mesmo quando o tambor 124 é girado a uma velocidade rotatória constante, a velocidade rotativa do rotor 113b varia ligeiramente devido a um desequilíbrio do tambor 124. O controlador produz um valor de desequilíbrio UB do tambor 124 com base na variação na velocidade rotativa do rotor 113b.

[0064] O controlador calcula a temperatura do compensador 126 com base na variação na velocidade rotativa (S330). O valor de desequilíbrio UB do tambor 124 é calculado com base na variação na velocidade rotativa e a temperatura do compensador 126 é calculada com base em um período do valor

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16/18 de desequilíbrio UB. A temperatura T do compensador 126 pode ser obtida com base no tempo UB do período do valor de desequilíbrio UB conforme descrito acima na seguinte equação experimental:

T = K1 - K2 * tempo UB [0065] O controlador determina se a temperatura T do compensador 126 está dentro de uma faixa de temperatura de referência (S340) . Quando a temperatura do compensador 126 está alta demais, o período do valor de desequilíbrio UB é curto demais, dessa forma tornando difícil determinar um tempo de aceleração adequado. Quando a temperatura do compensador 126 está baixa demais, o período do valor de desequilíbrio UB é longo demais e o tempo de aceleração adequado é igualmente difícil de determinar. Da mesma forma, é determinado se a temperatura T do compensador 126 obtida está entre o valor mínimo T1 e o valor máximo T2 que é uma faixa de temperatura de referência.

[0066] Se a temperatura T do compensador 126 obtida estiver dentro da faixa de temperatura de referência (T1<T<T2), o tempo de aceleração do motor 113 será alterado dependendo da temperatura T do compensador (S350). Uma vez que um período do valor de desequilíbrio UB varia dependendo da temperatura T do compensador, é preferível alterar o valor de desequilíbrio UB apropriado para acelerar o motor 113, isto é, P0. Isso será descrito abaixo em detalhes com relação à Figura

8.

[0067] É determinado se a temperatura T do compensador 126 obtida é mais alta que a temperatura T2 máxima da faixa de temperatura de referência (S360). Se a temperatura T for maior que a temperatura T2 (T>T2), será realizada uma

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17/18 operação de resfriamento do compensador 126 (S370) .

[0068] A operação de resfriamento do compensador 126 pode ser realizada de diversas maneiras. Por exemplo, o compensador 126 pode ser resfriado introduzindo água fria no recipiente 122. Por exemplo, o compensador 126 pode ser resfriado introduzindo água para lavagem no recipiente 122 após parar o motor 113, girando inversamente o motor 113 e então soltando a água para lavagem do recipiente 122.

[0069] Se a temperatura T do compensador 126 obtida for menor que a temperatura T1 mínima da faixa de temperatura de referência (T<T1), será realizada uma operação de aquecimento do compensador 126 (S380).

[0070] A operação de aquecimento pode ser realizada de diversas maneiras. Por exemplo, o compensador 126 pode ser aquecido introduzindo água quente no recipiente 122. Se a temperatura estiver baixa demais, a água poderá não ser introduzida no recipiente. Da mesma forma, poderá ser exibido um erro na unidade de exibição 114a do painel de controle 114 com o motor 113 parado.

[0071] A Figura 8 ilustra uma variação no valor de desequilíbrio que acelera o motor dependendo da temperatura em um método de lavagem de acordo com uma configuração do presente pedido de patente de invenção.

[0072] Se a temperatura T do compensador 126 for alta, o período do valor de desequilíbrio UB diminui. Da mesma forma, o tempo de aceleração pode ser definido mais cedo para situar o compensador 126 em uma posição adequada durante a faixa de vibração transitória. Se o valor de desequilíbrio UB do tambor 124 apropriado para acelerar o motor 113 quando a temperatura T do compensador 126 for uma temperatura P0, o

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18/18 valor de desequilíbrio UB do tambor 124 para acelerar o motor 113 quando a temperatura T do compensador 126 for maior que a referência, a temperatura se torna P1, que é maior que P0.

[0073] Em contrapartida, se a temperatura T do compensador 126 for baixa, o período do valor de desequilíbrio UB aumenta e o tempo de aceleração pode assim ser definido mais tardio para situar o compensador 126 em uma posição adequada durante a faixa de vibração transitória. Da mesma forma, se o valor de desequilíbrio UB do tambor 124 apropriado para acelerar o motor 113 quando a temperatura T do compensador 126 for uma temperatura de referência P0, o valor de desequilíbrio UB do tambor 124 para acelerar o motor 113 quando a temperatura T do compensador 126 for mais baixa que a referência, a temperatura se torna P2, que é menor que P0.

[0074] O presente pedido de patente de invenção foi explicado acima com relação a configurações exemplares. Ficará claro para aqueles com experiência na técnica que diversas modificações podem ser feitas a este sem se desviar da ampla essência e escopo do presente pedido de patente de invenção. Ainda, embora o presente pedido de patente de invenção tenha sido descrito no contexto de sua implementação em ambientes específicos e para aplicações específicas, aqueles com experiência na técnica reconhecerão que a utilidade do presente pedido de patente de invenção não se limita a isto e que o presente pedido de patente de invenção pode ser utilizado de forma benéfica em qualquer número de ambientes e implementações. A descrição precedente e os desenhos devem, da mesma forma, ser vistos de forma ilustrativa e não restritiva.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. “MÁQUINA DE LAVAR, caracterizada por ter: um tambor (124) rotatório que recebe roupa suja; um motor (113) que gira o tambor (124); um compensador (126) que é conectado ao tambor (124), o compensador (126) alterando um centro de gravidade do tambor (124); e um controlador que gira o motor (113) a uma velocidade rotatória constante e então calcula a temperatura do compensador (12 6) com base em um período de uma variação na velocidade rotatória do motor (113) .
2. “MÁQUINA DE LAVAR, de acordo com a reivindicação número 1, caracterizada por o controlador comparar a temperatura do compensador (126) com uma temperatura de referência para alterar um tempo de aceleração do motor (113) .
3. “MÁQUINA DE LAVAR, de acordo com a reivindicação número 2, caracterizada por o controlador definir o tempo de aceleração do motor (113) mais cedo quando a temperatura do compensador (126) for maior que a temperatura de referência.
4. “MÁQUINA DE LAVAR, de acordo com a reivindicação número 2, caracterizada por o controlador definir o tempo de aceleração do motor (113) mais tardio quando a temperatura do compensador (126) for menor que a temperatura de referência.
5. “MÁQUINA DE LAVAR, de acordo com a reivindicação número 1, ainda tendo: um recipiente (122) que é disposto para envolver o tambor (124), o recipiente (122) recebendo água, caracterizada por o controlador introduzir água fria no recipiente (122) quando a temperatura do compensador (126) for maior que a temperatura máxima de uma

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2/4 faixa de temperatura de referência.
6. “MÁQUINA DE LAVAR, de acordo com a reivindicação número 1, ainda tendo: um recipiente (122) que é disposto para envolver o tambor (124), o recipiente (122) recebendo água, caracterizada por o controlador para o motor (113), introduzir água no recipiente (122), girar inversamente o motor (113) e então soltar a água do recipiente (122) quando a temperatura do compensador (126) for maior que a temperatura máxima de uma faixa de temperatura de referência.
7. “MÁQUINA DE LAVAR, de acordo com a reivindicação número 1, ainda tendo: um recipiente (122) que é disposto para envolver o tambor (124), o recipiente (122) recebendo água, caracterizada por o controlador introduzir água quente no recipiente (122) quando a temperatura do compensador (126) for menor que a temperatura mínima de uma faixa de temperatura de referência.
8. “MÁQUINA DE LAVAR, de acordo com a reivindicação número 1, caracterizada por o controlador parar o motor (113) quando a temperatura do compensador (126) for menor que a temperatura mínima de uma faixa de temperatura de referência.
9. “MÉTODO DE CONTROLAR MÁQUINA DE LAVAR, o método caracterizado por remover a água da roupa suja recebida em um tambor (124) combinado com um compensador (126), acelerando o tambor (124) após te-lo girado a uma velocidade rotatória constante, o método consistindo em: girar um motor (113) a uma velocidade rotatória constante, o motor (113) girando o tambor (124); e calcular uma temperatura do compensador (126) com base em um período de uma variação na velocidade rotatória do motor (113) .

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10. MÉTODO DE CONTROLAR MÁQUINA DE LAVAR, de acordo com a reivindicação número 9, caracterizado por ainda consistir em: acelerar o motor (113) definindo um tempo de aceleração do motor (113) mais cedo quando a temperatura do compensador (126) for maior que a temperatura de referência.
11. MÉTODO DE CONTROLAR MÁQUINA DE LAVAR, de acordo com a reivindicação número 9, caracterizado por ainda consistir em: acelerar o motor (113) definindo um tempo de aceleração do motor (113) mais tardio quando a temperatura do compensador (126) for menor que a temperatura de referência.
12. MÉTODO DE CONTROLAR MÁQUINA DE LAVAR, de acordo com a reivindicação número 9, caracterizado por ainda consistir em: introduzir água fria em um recipiente (122) que envolve o tambor (124) quando a temperatura do compensador (12 6) for maior que a temperatura máxima de uma faixa de temperatura de referência.
13. MÉTODO DE CONTROLAR MÁQUINA DE LAVAR, de acordo com a reivindicação número 9, caracterizado por ainda consistir em: quando a temperatura do compensador (126) for maior que a temperatura máxima de uma faixa de temperatura de referência, parar o motor (113); introduzir água em um recipiente (122) que envolve o tambor (124); girar inversamente o motor (113) e então parar o motor (113); e soltar a água do recipiente (122) .
14. MÉTODO DE CONTROLAR MÁQUINA DE LAVAR, de acordo com a reivindicação número 9, caracterizado por ainda consistir em: introduzir água quente em um recipiente (122) que envolve o tambor (124) quando a temperatura do compensador (12 6) for menor que a temperatura mínima de uma faixa de temperatura de referência.

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15. “MÉTODO DE CONTROLAR MÁQUINA DE LAVAR, de acordo com a reivindicação número 9, caracterizado por ainda consistir em: parar o motor (113) quando a temperatura do compensador (126) for menor que a temperatura mínima de uma faixa de temperatura de referência.

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