BRPI1101118A2

BRPI1101118A2 - aparelho e método para determinar uma condição de desequilìbrio em uma máquina de tratamento de roupa

Info

Publication number: BRPI1101118A2
Application number: BRPI1101118-1A
Authority: BR
Inventors: Christoph J Miller; Paul F Spindler
Original assignee: Whirlpool Co
Priority date: 2010-04-13
Filing date: 2011-03-21
Publication date: 2012-10-02
Also published as: EP2377982B1; EP2377982A1; US20110247146A1; US8932369B2

Abstract

APARELHO E MéTODO PARA DETERMINAR UMA CONDIçãO DE DESEQUILìBRIO EM UMA MáQUINA DE TRATAMENTO DE ROUPA. A presente invenção refere-se a um aparelho e método para determinar uma condição de desequilíbrio em uma máquina de tratamento de roupa tendo um tambor giratório baseado na velocidade rotacional do tambor.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHO E MÉTODO PARA DETERMINAR UMA CONDIÇÃO DE DESEQUILÍBRIO EM UMA MÁQUINA DE TRATAMENTO DE ROUPA".

REFERÊNCIA CRUZADA PARA OS PEDIDOS RELACIONADOS A presente aplicação reivindica o benefício da aplicação da pa-

tente provisional dos US N0 61/323.787, arquivada em 13 de abril de 2010, que está incorporada aqui por referência em sua totalidade. ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

A presente invenção refere-se a máquinas de tratamento de roupa, como uma máquina de lavar, que podem implementar os ciclos de operação em que um tambor definindo uma câmara de tratamento para re- ceber uma carga de lavanderia é girado em altas velocidades, como uma fase de rotação ou de extração de água. Para extrair a água da carga de lavanderia, o tambor é geralmente girado em altas velocidades. Se um de- sequilíbrio de carga suficientemente grande estiver presente, a máquina de tratamento de roupa pode obter vibrações e movimentos indesejáveis quan- do o tambor é girado em velocidades altas durante a fase de rotação.

Os interruptores de alavancas foram usados para direcionar o problema das vibrações excessivas dos desequilíbrios. Os interruptores de alavanca obstruem em um nível fixo de movimento; entretanto, estes tipos de interruptores são onerosos e não funcionam bem quando a máquina de tratamento de roupa é instalada em uma superfície desigual. BREVE DESCRIÇÃO

De acordo com uma modalidade da invenção, um método para determinar uma condição de desequilíbrio de uma carga de lavanderia em uma máquina de tratamento de roupa tendo um tambor giratório acionada- mente acoplado com um motor acoplado de maneira operável em um contro- lador para controlar o motor e assim controlar uma velocidade rotacional do tambor compreende acelerar a velocidade rotacional do tambor de acordo com um corte da taxa de aceleração tendo pelo menos uma taxa predeter- minada de aceleração para definir uma fase de aceleração e repetidamente sentir a velocidade rotacional do tambor durante a fase de aceleração para formar um sinal de velocidade. O sinal de velocidade pode ser inserido no controlador e um segundo derivado do sinal de velocidade pode ser repeti- damente determinado ao longo do tempo. Os segundos derivados podem ser acumulados e uma condição de desequilíbrio pode ser determinada co- mo uma função dos segundos derivados acumulados respondendo os crité- rios de um limiar predeterminado. A rotação do tambor pode ser controlada como uma função da condição de desequilíbrio predeterminada. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS Nos desenhos:

A figura 1 é uma vista perspectiva da máquina de tratamento de roupa para uma modalidade da invenção com uma porção eliminada para mostrar os componentes internos da máquina de tratamento de roupa.

A figura 2 é uma vista esquemática de um sistema de controle da máquina de tratamento de roupa da figura 1 de acordo com uma segunda modalidade da invenção.

A figura 3 é uma representação da velocidade e tempo do tam- bor para uma carga distribuída e desequilibrada de acordo com a terceira modalidade da invenção.

A figura 4 é uma representação da velocidade e tempo do tam- bor e uma representação de um segundo derivado da velocidade e tempo do tambor de acordo com uma quarta modalidade da invenção.

A figura 5 é um fluxograma ilustrando um método para determi- nar uma condição de desequilíbrio de acordo com a quinta modalidade da invenção.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES DA INVENÇÃO

A figura 1 é uma vista perspectiva de uma máquina de tratamen- to de roupa 10 na forma de máquina de lavar de acordo com uma modalida- de da invenção. A máquina de tratamento de roupa pode ser qualquer má- quina que trata artigos como roupas ou tecidos. Exemplos sem limite da má- quina de tratamento de roupa pode incluir uma máquina de lavar de eixo ho- rizontal ou vertical; uma secadora com eixo horizontal ou vertical, como uma secadora de tambor ou uma secadora estacionária; uma máquina revigoran- 3/12

te/revitalização de tambor ou estacionária; um extrator; uma máquina de la- var que não contém água; e uma máquina de revitalização. A máquina de tratamento de roupa 10 descrita aqui compartilha muitas características de uma máquina de lavar automática tradicional, que não será descrita detalha- damente exceto se for necessário para um melhor entendimento da inven- ção. Conforme usado neste documento, o termo máquina de lavar de "eixo vertical" refere-se a uma máquina de lavar com um tambor giratório que gira aproximadamente um eixo vertical geralmente relativo a uma super- fície que suporta a máquina de lavar. Entretanto, o eixo rotacional não preci- sa ser perfeitamente vertical a superfície. O tambor pode girar aproximada- mente um eixo inclinado relativo ao eixo vertical, com quinze graus de incli- nação sendo um exemplo da inclinação. Semelhante à máquina de lavar de eixo vertical, o termo máquina de lavar de "eixo horizontal" refere-se a uma máquina de lavar que tem um tambor giratório que gira aproximadamente, geralmente, um eixo horizontal relativo a uma superfície que suporta a má- quina de lavar. O tambor pode girar aproximadamente o eixo inclinado relati- vo ao eixo horizontal, com quinze graus de inclinação sendo um exemplo da inclinação.

Conforme ilustrado na figura 1, a máquina de tratamento de rou- pa 10 pode ter uma caixa 14 definida por uma parede frontal 16, uma parede traseira 18, um par de paredes laterais (não mostrado) e uma parede superi- or de suporte 22. Uma interface de usuário 24 na caixa 14 pode ter múltiplos controles 26, que podem ser usados para selecionar um ciclo de operação. Um chassi (não mostrado) pode ser fornecido com as paredes montadas no chassi.

A parede superior 22 pode ter uma porta que pode ser aberta ou um controle 28 e pode ser seletivamente móvel entre as posições aberta e fechada para fechar uma abertura na parede superior 22 que fornece acesso ao interior da caixa 14. Um tambor giratório 30 pode estar disposto dentro do interior da caixa 14 e define uma câmara de tratamento 32 para tratamento de lavanderia. O tambor 30 pode ser posicionado dentro de um recipiente sem furos 34, que é suspenso da caixa 14 por um sistema de suspensão adequado 35. O tambor 30 pode incluir uma pluralidade de perfurações (não mostradas), de forma que o líquido pode vazar entre o recipiente 34 e o tambor 30 através das perfurações. Um movedor de roupas 38 pode ser Io- calizado no tambor 30 para transmitir agitação mecânica a uma carga de lavanderia colocada no tambor 30.

O tambor 30 e/ou o movedor de roupas 38 pode ser acionado por um motor elétrico 40 conectado de maneira operável a um tambor 30 e/ou o movedor de roupas 38 por um eixo de acionamento 39. O movedor de roupas 38 pode ser oscilado ou girado aproximadamente em seu eixo de rotação durante um ciclo de operação com o objetivo de produzir alta efici- ência de turbulência da água para lavar a carga contida dentro da câmara de tratamento 32. O motor 40 pode ser qualquer tipo adequado de motor para rotação do tambor e/ou do movedor de roupas. Em um exemplo, o motor 40 pode ser acoplado no eixo de acionamento 39 através de um cinto para girar o tambor 30, conforme é conhecido na invenção. Em outro exemplo, o motor .40 pode ser um motor ímã permanente sem escova (BPM) tendo um estator e um rotor. Outros motores, como um motor de indução ou um motor capa- citador dividido permanente (PSC), também podem ser usados. O motor 40 .20 pode girar o tambor 30 em várias velocidades em qualquer direção rotacio- nal.

A máquina de tratamento de roupa 10 também pode incluir um anel de equilíbrio 41 acoplado com uma extremidade superior do tambor 30 para contrabalançar um desequilíbrio que pode ocorrer na câmara de trata- mento 32 durante a rotação do tambor 30 durante um ciclo de operação. O anel de equilíbrio 41 pode ser acoplado com o tambor 30 usando qualquer prendedor mecânico e/ou não mecânico adequado, os exemplos sem limite incluem grampos elásticos, parafusos e adesivos. O anel de equilíbrio 41 pode incluir câmaras superiores e inferiores que podem ser parcialmente preenchidas com fluído, como água, água salgada, óleo ou outro fluído vis- coso, por exemplo, e opcionalmente, um ou mais pesos móveis, como as bolas esféricas. Alternadamente, o anel de equilíbrio 41 pode incluir uma câmara simples que pode ser parcialmente preenchida com um fluído, como água, água salgada, óleo ou outro fluído viscoso, por exemplo, e opcional- mente, um ou mais pesos móveis.

Enquanto a máquina de tratamento de roupa 10 ilustrada inclui o recipiente 34 e o tambor 30, com o tambor 30 definindo a câmara de trata- mento 32, ela está dentro do escopo da invenção para a máquina de trata- mento de roupa 10 para incluir apenas um receptáculo, com o receptáculo definindo a câmara de tratamento de lavanderia para receber a carga de la- vanderia a ser tratada. Além disso, enquanto a máquina de tratamento de roupa 10 é ilustrada como uma máquina de lavar de eixo vertical está dentro do escopo da invenção para a máquina de tratamento de roupa 10 a ser uma máquina de lavar de eixo horizontal.

Um abastecimento de líquido e sistema de recirculação 42 po- dem ser fornecidos para pulverizar o líquido de tratamento, como água ou uma combinação de água e um ou mais auxílios de lavagem, como deter- gente, dentro da parte superior aberta do tambor 30 e dentro da parte supe- rior de uma carga de lavanderia colocada dentro da câmara de tratamento .32. O abastecimento de líquido e o sistema de recirculação 42 podem ser configurados para fornecer o líquido de tratamento diretamente de um forne- cimento de água de aparelhos domésticos 44 e/ou do recipiente 34 e pulve- rizar dentro da carga de lavanderia. O abastecimento de líquido e o sistema de recirculação 42 também podem ser configurados para recircular o líquido de tratamento do recipiente 34, incluindo um reservatório 46, e pulverizar dentro da parte superior da carga.

Uma bomba 48 pode ser alojada abaixo do recipiente 34. A bomba 48 pode ter uma entrada fluidamente acoplada ao reservatório 46 e uma saída configurada para fluidamente acoplar qualquer um ou ambos o dreno do aparelho doméstico 50 ou um conduto de recirculação 52. Nesta configuração, a bomba 48 pode ser usada para drenar ou recircular a água de lavagem no reservatório 46, que é inicialmente pulverizado dentro do tambor 30, vaza através do tambor 30, e então dentro do reservatório 46.

Adicionalmente, o abastecimento de líquido e o sistema de recir- culação 42 podem diferenciar da configuração mostrada na figura 1 através da inclusão de outras válvulas, condutos, distribuidores de auxílio de lava- gem, aquecedores, sensores, como sensores do nível de água e sensores de temperatura e controlar o fluxo do líquido de tratamento através da má- quina de tratamento de roupa 10 e para a introdução de mais de um tipo de detergente/auxílio de lavagem. Ainda, o abastecimento de líquido e o siste- ma de recirculação 42 não precisam incluir a porção de recirculação do sis- tema ou podem incluir outros tipos de sistemas de recirculação.

A máquina de tratamento de roupa 10 também pode compreen- der um controlador 54 acoplado com a interface do usuário 24 e pode forne- cer para inserir/emitir para/do controlador 54. Em outras palavras, a interface do usuário 24 pode permitir que um usuário insira a entrada relacionada à operação da máquina de tratamento de roupa 10, como a seleção e /ou mo- dificação de um ciclo de operação da máquina de tratamento de roupa 10, e receba a saída relacionada à operação da máquina de tratamento de roupa .10. Exemplos, sem limitação, de ciclos de operação incluem: lavagem, la- vagem com sujeira pesada, lavagem dedicada, lavagem rápida, refrescar, apenas enxaguar, e lavagem com tempo determinado. Qualquer controlador adequado 54 pode ser usado. O tipo específico de controlador não é rele- vante para a invenção. É observado que o controlador 54 pode ser um con- trolador baseado no microprocessador que implementa o software de contro- le e envia/recebe um ou mais sinais elétricos para/de cada um dos vários componentes para executar o software de controle. Como exemplo, o con- trole proporcional (Ρ), o controle integral proporcional (IP), e o controle de derivados proporcional (DP), ou uma combinação disso, um controle propor- cional de derivado integral (controle PDI), e um controle com base na lógica difusa pode ser usado para controlar os vários componentes.

Conforme ilustrado na figura 2, o controlador 54 pode ser forne- cido com uma memória 60 e uma unidade central de processamento (CPU) .62. A memória 60 pode ser usada para armazenar o software de controle que é executado pela CPU 62 na conclusão de um ciclo de operação usado na máquina de tratamento de roupa 10 e qualquer software adicional. A 7/12

memória 60 também pode ser usada para armazenar informações, como uma base de dados ou tabela, e armazenar dados recebidos de um ou mais componentes da máquina de tratamento de roupa 10 que pode ser acoplado de forma comunicável com o controlador 54.

O controlador 54 pode ser acoplado de maneira operável com

um ou mais componentes da máquina de tratamento de roupa 10 para co- municação e controle da operação do componente para concluir um ciclo de operação. Por exemplo, o controlador 54 pode ser acoplado com o motor 40 para controle da direção e velocidade de rotação do tambor 30 e da bomba 48 para drenagem e recirculação da água de lavagem no reservatório 46.

O controlador 54 também pode receber a entrada de um sensor de velocidade 64 para determinar a velocidade de rotação do tambor 30 du- rante um ciclo de operação. O sensor de velocidade 64 pode ser qualquer sensor apropriado, como um sensor óptico ou um sensor hall, por exemplo, para medição da velocidade do tambor 30. Em outro exemplo, o motor 40 pode ser configurado para a saída de um sinal indicativo da velocidade do tambor 30. O sensor de velocidade 64 pode ser programado para fornecer um número fixo das medições de velocidade por revolução do tambor 30. O controlador 54 também pode receber a entrada de um ou mais sensores adi- cionais 66, que são conhecidos na invenção e não mostrados para simplici- dade. Exemplos sem limitação de sensores adicionais 66 que podem ser acoplados de forma comunicável com o controlador 54 incluem: um sensor de temperatura, um sensor de umidade, um sensor de peso, um sensor de posição e um sensor da força de torção do motor. A máquina de tratamento de roupa 10 descrita anteriormente pode ser usada para implementar uma ou mais modalidades de um método da invenção. As modalidades da função do método para determinar automa- ticamente uma condição de desequilíbrio como uma função das flutuações na velocidade rotacional do tambor 30 durante um ciclo de operação. O con- trolador 54 pode controlar a operação da máquina de tratamento de roupa 10 como uma função da condição de desequilíbrio determinada.

A figura 3 ilustra uma representação de velocidade e tempo do tambor durante o corte de classificação de aceleração implementado pelo controlador 54 para uma carga balanceada ou distribuída 70 e uma carga desequilibrada 72. Uma condição de desequilíbrio pode fazer com que a montagem do tambor 30 e do recipiente 34 se mova para dentro da caixa 14 e acione potencialmente as laterais e/ou a parte superior da caixa 14 depen- dendo das freqüências naturais da máquina de tratamento de roupa 10 e a velocidade rotacional do tambor 30. Isto pode resultar em um barulho eleva- do e movimento potencial, além de danificar a máquina de tratamento de roupa 10.

Foi observado que a velocidade do tambor flutua como uma fun-

ção da quantidade de desequilíbrio dentro do tambor 30. As flutuações na velocidade do tambor podem ser correlacionadas com uma condição de de- sequilíbrio dentro da máquina de tratamento de roupa que pode resultar em condições indesejáveis. Conforme pode ser visto na representação, a carga desequilibrada 72 mostra aumento na flutuação da velocidade do tambor começando com 130 rpm, indicando a presença de uma condição de dese- quilíbrio. A carga equilibrada 70 exibe uma pequena quantidade de flutua- ção, que pode ser relacionada com freqüências naturais da plataforma do corpo rígido da máquina de tratamento de roupa 10. Ainda, mesmo uma carga que é geralmente considerada equilibrada pode passar por um perío- do de desequilíbrio.

A figura 4 ilustra uma representação de um sinal rpm versus o tempo 80 para uma carga desequilibrada e uma representação do segundo derivado correspondente versus tempo 82 durante um corte de taxa de ace- leração implementado pelo controlador 54. Como podemos ver, a partir da representação do segundo derivado 82, o segundo derivado oscila aproxi- madamente 0 com valores positivos e negativos do segundo derivado. Foi observado que o cruzamento dos valores do segundo derivado dentro dos valores negativos e positivos pode ser correlacionado com a presença de um desequilíbrio dentro do tambor 30.

As setas 84 e 86 geralmente indicam pontos de curvatura no si- nal rpm 80, que correlaciona com o segundo derivado correspondente sendo próximo de 0. As setas 84 indicam uma curvatura positiva para negativa no sinal rpm 80, que indica que a velocidade do tambor está acelerando até o tempo que correlaciona com a curvatura no sinal rpm 80. Neste momento determinado, conforme ilustrado pela representação do segundo derivado correspondente 82, que mostra a redução dos valores do segundo derivado indicado pelas setas 88, a taxa de aceleração do tambor 30 está reduzindo. O tambor 30 ainda pode estar acelerando, mas a taxa de aceleração está reduzindo, isto significa que, o tambor 30 não está aumentando na velocida- de tão rápido quanto anteriormente no determinado momento da curvatura. Em alguns casos, esta tendência na taxa de redução pode fazer com que o tambor 30 não aumente na velocidade conforme desejado e potencialmente mesmo diminuindo a velocidade.

As setas 86 indicam uma curvatura de negativa para positiva no sinal rpm 80, que indica que a velocidade do tambor está começando a ace- Ierar novamente. Os valores correspondentes do segundo derivado, indica- do pelas setas 90, começam a aumentar, indicando que a taxa de acelera- ção também está aumentando. Estes pontos da curvatura, positivo para ne- gativo e negativo para positivo no sinal rpm, que podem ser analisados de- terminando o segundo derivado do sinal, podem ser usados para determinar uma condição de desequilíbrio.

Agora com referência a figura 5, um fluxograma de uma modali- dade de um método 200 para determinar uma condição de desequilíbrio e controlar um ciclo de operação da máquina de tratamento de roupa 10 de acordo com a condição de desequilíbrio determinada é ilustrado. O método .200 é descrito no contexto de rotação do tambor 30 para uma velocidade alta de forma a extrair o líquido da carga de lavanderia; entretanto, está den- tro do escopo da invenção para o método 200 ser usado em qualquer ponto durante o ciclo de operação no qual o tambor 30 é girado.

O método 200 começa supondo que o usuário colocou um ou mais itens de carga para tratamento dentro da câmara de tratamento 32 e selecionou um ciclo de operação através da interface do usuário 24. No 202 o controlador 54 pode aplicar uma entrada do corte da taxa de aceleração predeterminado no motor 40 para girar o tambor 30 a uma velocidade rota- cional predeterminada durante uma fase de aceleração. Por exemplo, o cor- te da taxa de aceleração pode incluir o controlador 54 aplicando uma taxa constante de entrada de aceleração no motor 40 de forma que o tambor 30 acelera com uma relação geralmente linear entre a velocidade e o tempo do tambor, conforme ilustrado pela representação 70 na figura 3. Alternativa- mente, o corte de aceleração pode incluir o tambor 30 sendo acelerado de forma não linear durante a fase de aceleração do corte da velocidade. Tam- bém está dentro do escopo da invenção para o controlador 54 aplicar várias taxas de aceleração diferentes predeterminadas no motor 40 no curso de aceleração do tambor 30 a uma velocidade rotacional predeterminada.

No 204, o controlador 54 pode receber a entrada do sensor de velocidade 64 para cada medição necessária feita pelo sensor de velocidade .64 durante a rotação do tambor 30. As medições de velocidade repetidas feitas pelo sensor de velocidade 64 podem ser usadas para formar um sinal de velocidade da velocidade de rotação do tambor conforme uma função de tempo. As medições de velocidade repetidas podem ser feitas de acordo com qualquer taxa de amostra predeterminada apropriada e pode ser arma- zenada na memória 60 do controlador 54. No 206, o controlador 54 pode calcular um segundo derivado

das medições de velocidade repetidas recebidas do sensor de velocidade 64 armazenada na memória do controlador 60. O segundo derivado pode ser determinado no 206 usando o software armazenado na memória 60 direta- mente da velocidade do tambor. De forma alternativa, o software pode usar

a velocidade do tambor para calcular um primeiro derivado, dveloc _ mudan-

dt

ça na velocidade sobre a mudança no tempo t, que é essencialmente a ace- leração do tambor, e então o primeiro derivado pode ser usado para deter- minar o segundo derivado d^dvelocldt) q segundo derivado é essencial-

dt

mente a taxa de tempo de mudança da aceleração (primeiro derivado). Os valores determinados do segundo derivado podem ser armazenados na memória do controlador 60. De acordo com uma modalidade, se o segundo derivado deter- minado for negativo, o valor do segundo derivado determinado pode ser adi- cionado em um acumulador, que pode ser armazenado na memória do con- trolador 60. O controlador 54 pode ser programado para calcular a soma de execução dos valores negativos do segundo derivado adicionados no acu- mulador. Enquanto as modalidades da invenção são discutidas no contexto de acúmulo de valores negativos do segundo derivado, será compreendido que o método 200 pode ser implementado de forma semelhante usando os valores positivos do segundo derivado. No 208, uma condição de desequilíbrio pode ser determinada

como uma função dos valores negativos do segundo derivado armazenados no acumulador. A condição de desequilíbrio pode ser determinada através da comparação da soma dos valores negativos do segundo derivado deter- minados no 206 para um valor predeterminado do limiar. O valor limite pode ser determinado de acordo com qualquer método apropriado. Por exemplo, o valor limite pode ser determinado de forma empírica através da determina- ção da soma do segundo derivado para uma pluralidade de diferentes condi- ções de desequilíbrio.

Como com todos os limiares, pode ser possível organizar mate- maticamente por limite superior e inferior, que podem ser realizado/não rea- lizado pelo excesso, cumprimento ou redução do limiar. Para os propósitos desta descrição, um limiar será referido como estando realizado quando a condição correspondente para o limiar é encontrada ou excedida, sendo compreendido que o limiar, dependendo de como é matematicamente orga- nizado, poderia ser excedido, cumprido ou reduzido pelo valor atual.

Quando o valor acumulado do segundo derivado cumpre ou ex- cede o valor limiar, o controlador 54 pode determinar se uma condição de desequilíbrio existe e se deveria ser implementada. Quando o segundo deri- vado acumulado reduz o valor limite, o controlador 54 pode determinar se uma condição de desequilíbrio exigindo ação corretiva não existe e se o tambor 30 pode continuar a acelerar a velocidade desejada.

No 210, o controlador 54 pode usar a condição de desequilíbrio determinada em 208 para controlar a operação da máquina de tratamento de roupa 10. Se for determinado em 208 que existe uma condição de desequi- líbrio, o controlador 54 pode controlar a máquina de tratamento de roupa 10 para implementar a ação corretiva. Por exemplo, a energia para o motor 40 pode ser cortada e o tambor 30 pode ser permitido rodar com o motor desli- gado em aproximadamente 0 rpm e então o ciclo de redistribuição pode ser iniciado. Em uma máquina de lavar de eixo vertical, o ciclo de redistribuição pode incluir o enchimento do recipiente 34 em um nível alto de água, agitan- do a carga para um período de tempo predeterminado, drenando a água do recipiente 34 e então tentando acelerar o tambor 30 na velocidade desejada novamente. Além disso, os exemplos sem limite de controle da operação da máquina de tratamento de roupa 10 como uma função da condição de dese- quilíbrio determinada incluem a redução e o aumento da velocidade rotacio- nal do tambor 30, iniciando a interrupção da rotação do tambor 30, por e- xemplo, cortando a energia para o motor 40 ou aplicando um mecanismo de freio, ajustando um limiar da velocidade rotacional para uma fase de rotação de um ciclo de lavagem, implementando um ciclo de reequilíbrio e combina- ção disso.

O método descrito aqui fornece um método acessível e robusto para determinar quando uma condição de desequilíbrio existe e controlar a operação da máquina de tratamento de roupa como uma função da condição de desequilíbrio determinada.

Enquanto a invenção foi especificamente descrita em conexão com certas modalidades específicas disso, é preciso entender que este é a título de ilustração e não de limitação. A variação e modificação lógicas são possíveis dentro do escopo em preceder a descrição e desenhos sem re- nunciar o espírito da invenção que é definido nas reivindicações anexas.

Claims

1. Método para determinar uma condição de desequilíbrio de uma carga de lavanderia em uma máquina de tratamento de roupa tendo um tambor giratório acionadamente acoplado com um motor acoplado de forma operável em um controlador para controlar o motor e assim controlar uma velocidade rotacional do tambor, o método compreende: aceleração da velocidade rotacional do tambor de acordo com um corte da taxa de aceleração tendo pelo menos uma taxa predeterminada de aceleração para determinar uma fase de aceleração; sensoriamento da velocidade rotacional do tambor durante a fa- se de aceleração para formar um sinal de velocidade; inserção do sinal de velocidade ao controlador; determinação repetida ao longo do tempo do segundo derivado do sinal de velocidade; acúmulo de segundos derivados; determinação de uma condição de desequilíbrio como uma fun- ção dos segundos derivados acumulados respondendo aos critérios de uma limiar predeterminada; e controle da rotação do tambor conforme uma função da condi- ção de desequilíbrio determinado.

1/5 REIVINDICAÇÕES

2. Método de acordo com a reivindicação 1, em que a acelera- ção da velocidade rotacional do tambor compreende o controlador aplicando uma taxa constante da entrada de aceleração do motor.

3. Método de acordo com a reivindicação 1, em que o sensoria- mento repetido da velocidade rotacional do tambor compreende o sensoria- mento da velocidade rotacional do tambor em uma taxa de amostra prede- terminada.

4. Método de acordo com a reivindicação 1, em que o acúmulo dos segundos derivados compreende o acúmulo dos segundos derivados tendo valores negativos.

5. Método de acordo com a reivindicação 4, em que o acúmulo dos segundos derivados compreende a soma dos segundos derivados tendo 2/5 valores negativos.

6. Método de acordo com a reivindicação 1, em que a realização do limiar predeterminado compreende o excesso do limiar predeterminado.

7. Método de acordo com a reivindicação 1, em que o controle da rotação to tambor compreende pelo menos uma da redução da velocida- de rotacional, aumentando a velocidade rotacional, iniciando a interrupção da rotação do tambor, ajustando um limiar da velocidade rotacional para uma fase de rotação de um ciclo de lavagem, e implementando um ciclo de reequilíbrio.

8. Método de acordo com a reivindicação 1, em que o sensoria- mento da velocidade rotacional do tambor compreende o sensoriamento da velocidade rotacional do motor.

9. Método para determinar uma condição de desequilíbrio de uma carga de lavanderia em um aparelho de lavanderia tendo um tambor giratório acionadamente acoplado com um motor acoplado de forma operá- vel em um controlador para controlar o motor e então controlar uma veloci- dade rotacional do tambor, o método compreende: acelerar a velocidade rotacional de acordo com o corte da taxa de aceleração predeterminada no controlador para definir uma fase de ace- leração; receber repetidamente como entrada para o controlador da velo- cidade rotacional do tambor durante a fase de aceleração; determinar repetidamente uma saída do segundo derivado da velocidade do tambor das entradas repetidas da velocidade rotacional do tambor; determinar uma condição de desequilíbrio como uma função das saídas repetidas do segundo derivado; e controlar a rotação do tambor como uma função da condição de desequilíbrio predeterminada.

10. Método de acordo com a reivindicação 9, em que o corte da taxa de aceleração predeterminado compreende uma taxa constante de ace- leração.

11. Método de acordo com a reivindicação 9, em que a recepção repetida como entrada para o controlador compreende a entrada de recep- ção em uma taxa de amostra predeterminado.

12. Método de acordo com a reivindicação 9, em que a determi- nação da condição de desequilíbrio compreende o acúmulo das saídas do segundo derivado tendo valores negativos.

13. Método de acordo com a reivindicação 12, em que o acúmu- lo das saídas do segundo derivado compreende a soma das saídas do se- gundo derivado tendo valores negativos.

14. Método de acordo com a reivindicação 12 em que a determi- nação da condição de desequilíbrio compreende determinar quando as saí- das acumuladas do segundo derivado realizam um limiar predeterminado.

15. Método de acordo com a reivindicação 14, em que o limiar predeterminado é realizado quando as saídas acumuladas do segundo deri- vado excedem o limiar predeterminado.

16. Método de acordo com a reivindicação 9, em que controlar a rotação do tambor compreende pelo menos um da redução da velocidade rotacional, aumentando a velocidade rotacional, iniciando a interrupção da rotação do tambor, definindo um limiar da velocidade rotacional para uma fase de rotação de um ciclo de lavagem e implementando um ciclo de ree- quilíbrio.

17. Método de acordo com a reivindicação 9, em que o sensori- amento da velocidade rotacional do tambor compreende o sensoriamento da velocidade rotacional do motor.

18. Máquina de tratamento de roupa compreendendo: um tambor giratório definindo uma câmara de tratamento para receber uma carga de lavanderia; um motor acionadamente acoplado com o tambor para rotação do tambor; um sensor de velocidade para repetidamente emitir um sinal de velocidade indicativo da velocidade do tambor; e um controlador acoplado de forma operável com o motor para 4/5 acelerar uma velocidade rotacional do tambor de acordo com um corte da taxa de aceleração predeterminada e o sensor de velocidade para receber como entrada o sinal de velocidade indicativo da velocidade do tambor, em que o controlador é configurado para determinar repetidamente ao longo do tempo um segundo derivado da entrada do sinal de velocidade, o acúmulo dos segundos derivados determinados e determinar uma condição de dese- quilíbrio como uma função dos segundos derivados acumulados realizando um limiar predeterminado.

19. Máquina de tratamento de roupa de acordo com a reivindica- ção 18, em que o controlador aplica uma taxa constante da entrada de ace- leração no motor para acelerar a velocidade rotacional do tambor.

20. Máquina de tratamento de roupa de acordo com a reivindica- ção 18, em que o sinal de velocidade é emitido pelo sensor de velocidade em uma taxa de amostra predeterminada.

21. Máquina de tratamento de roupa de acordo com a reivindica- ção 18, em que o motor compreende o sensor de velocidade, o motor sendo também configurado para emitir um sinal indicativo da velocidade do tambor.

22. Máquina de tratamento de roupa de acordo com a reivindica- ção 18, em que os segundos derivados compreendem os segundos deriva- dos tendo valores negativos.

23. Máquina de tratamento de roupa de acordo com a reivindica- ção 22, em que o controlador também é configurado para somar os segun- dos derivados acumulados tendo valores negativos.

24. Máquina de tratamento de roupa de acordo com a reivindica- ção 18, em que o controlador é configurado para determinar se o limiar pre- determinado é realizado quando os segundos derivados acumulados exce- dem o limiar predeterminado.

25. Máquina de tratamento de roupa de acordo com a reivindica- ção 18, em que o controlador também é configurado para controlar a rotação do tambor como uma função da condição de desequilíbrio determinada.

26. Máquina de tratamento de roupa de acordo com a reivindica- ção 25, em que o controlador é configurado para controlar pelo menos uma redução da velocidade rotacional, aumentando a velocidade rotacional, inici- ando a interrupção da rotação do tambor, definindo um limiar da velocidade rotacional para uma fase de rotação de um ciclo de lavagem, e implemen- tando um ciclo de reequilíbrio como uma função da condição de desequilí- brio determinada.