KR20060095709A - 드럼 세탁기의 탈수 제어방법 - Google Patents

드럼 세탁기의 탈수 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 포량을 정확히 감지하여 탈수 행정시 드럼의 흔들림을 최소화할 수 있도록 한 드럼 세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것으로, 헹굼 행정이 진행되는 동안 재급수되는 횟수를 카운트하고, 상기 카운트 된 재급수 횟수에 따라 제 1 포량값을 판단하는 단계; 헹굼 행정이 완료되면 탈수 진입 전 드럼을 회전시켜 기 설정속도까지 도달하는데 소요되는 시간을 산출하는 단계; 상기 산출된 도달시간에 따라 제 2 포량값을 판단하는 단계; 상기 제 1 및 제 2 포량값을 근거하여 최종 포량을 결정하는 단계; 그리고, 상기 최종 포량에 따라 탈수 조건을 결정하고 상기 결정된 탈수 조건에 따라 탈수 행정을 진행하는 단계로 이루어진다.
따라서, 본 발명은 헹굼 과정에서 판단된 포량과 탈수 진입 직전 판단된 포량을 고려하여 최종 포량을 판단함으로써 탈수 진입을 위한 포량감지의 정확도를 향상시킬 수 있다. 더 나아가, 포 분산 효과를 극대화시킬 뿐 아니라 탈수시 드럼의 진동을 최소화할 수 있다.
포량 감지, 탈수 제어, 재급수 횟수

Description

드럼 세탁기의 탈수 제어방법{Method for controlling dehydration in drum-type washing machine}
도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 구조를 나타낸 요부 단면도
도 2는 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 행정 제어방법을 나타낸 플로우 차트
도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 행정 제어방법을 나타낸 플로우 차트
본 발명은 드럼 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포량을 정확히 감지하여 탈수 행정시 드럼의 흔들림을 최소화할 수 있도록 한 드럼 세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 드럼 세탁방식은 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 수행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 거의 없고 세탁물이 서로 엉키지 않으며 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있다.
도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 구성을 개략적으로 도시한 것으로, 도시한 바와 같이 드럼 세탁기는 캐비닛(1) 내측에 터브(Tub)(2)가 설치되고 상기 터브(2) 내측 중앙에는 드럼(3)이 회전 가능하게 설치된다.
그리고, 상기 터브(2)의 하부 일측에는 모터(4)가 설치되고 상기 모터(4)에는 모터 풀리(41)가 축 연결된다.
그리고, 상기 드럼(3) 후방에는 드럼축(32)이 설치되고, 상기 드럼축(32)에는 드럼 풀리(31)가 설치되어 이 드럼 풀리(31)가 동력 전달요소인 벨트(5)에 의해 모터(4)에 연결된 모터 풀리(41)와 연결되어 연동하게 된다.
그리고, 상기 캐비닛(1) 전방에는 도어(6)가 설치되고, 도어(6)와 터브(2) 사이에는 가스켓(7)이 설치된다.
한편, 상기 캐비닛(1) 상부면 내측의 양측부와 터브(2)의 외주면 상부 사이에는 상기 터브(2)를 부유 상태로 지지하는 스프링(9)이 설치된다.
그리고, 상기 캐비닛(1) 하부면 양측 모서리부와 터브(2) 외주면 하부의 양측부 사이에는 댐퍼(8)가 설치되어 탈수시 드럼(3)의 회전에 따라 발생하는 터브(2)의 진동을 흡수하여 감쇠하도록 되어 있다.
상기와 같이 구성된 드럼 세탁기에 있어, 종래의 행정 제어방법을 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 드럼(3) 내에 세탁하고자 하는 세탁물을 투입한 후, 원하는 세탁모드를 설정하여 운전 개시명령을 입력하면 드럼(3)에 세탁수가 급수된다.
이때, 상기 급수된 세탁수가 세탁물에 골고루 스며들도록 모터(4)를 구동하여 드럼(3)을 좌우로 교반시키면서 세탁행정을 수행한다(S1).
상기 세탁행정은 일정시간 동안 드럼(3)을 회전시키면서 세탁수에 함유된 세제의 화학작용과 드럼(3)의 물리적 작용으로 세탁물에 묻어있는 오염물질이 제거되도록 하는 과정이다.
그리고, 세탁 후 세탁행정에 사용된 세탁수가 외부로 배출되면 헹굼 행정이 진행되는데, 세제가 혼합되지 않은 세탁수를 급수하여 드럼(3)을 회전시키면서 세탁물에 묻어있는 세제성분과 오염물질을 깨끗하게 헹궈내는 행정을 수행하게 된다(S2).
이어서, 상기 헹굼 행정이 완료되고 나면 드럼(3)의 고속 회전으로 인한 원심력을 이용하여 세탁물에 포함된 수분을 탈수시키는 탈수 행정을 수행한다.
상기 탈수 행정은 드럼(3)을 저속으로 회전하는 초기탈수와, 고속으로 회전하면서 탈수를 본격적으로 수행하는 본탈수로 구분된다.
먼저, 상기 초기탈수 과정에서는 드럼(3)의 언발란스와 진동에 대비하여 세탁기의 구동 시스템에 적합한 균형 조건을 맞추기 위해 포량 감지를 실시한다(S3).
상기 드럼(3)을 가속하는 과정에서는 포량에 따라 포 분산 정도가 달라질 뿐 아니라 포량에 따라서 최대의 포분산 효과를 내는 가속 기울기가 다르기 때문에, 본탈수 진입 이전에 포량을 감지하게 된다.
이때, 포량 감지는 상기 드럼(3)이 일정속도(예를 들어, 70rpm)까지 도달하는데 소요되는 시간을 측정하는 방식을 이용한다.
즉, 포량이 증가할수록 상대적으로 일정속도로의 도달시간이 길어지기 때문에 상기 측정된 도달시간을 통해 포량을 판단할 수 있다.
그리고, 드럼(3) 가속시 포 분산 효과를 극대화시키기 위해 상기 과정(S3)에서 감지된 포량에 따라서 가속 기울기를 다르게 적용한다.
이어, 상기 감지된 포량에 따른 가속 기울기로 드럼(3)을 단계적으로 상승시켜 최대 속도까지 끌어올린 상태에서 본탈수를 진행하게 된다(S4).
따라서, 드럼(3)의 내부에 있는 세탁물이 고르게 분산되도록 포량을 고려하여 탈수행정을 수행한다.
그러나, 종래의 탈수 행정은 세탁물의 포분산 효과를 높이기 위해 포량을 고려하여 행정을 진행하나, 헹굼 행정 완료시점에 포가 심하게 꼬여 있을 경우 정확한 포량의 감지가 어려운 문제가 있었다.
즉, 헹굼 행정 이후에 행하는 포량 감지만으로는 정확도가 떨어져 다량의 포를 단일 포로 잘못 판단하는 경우가 발생한다.
이로 인해, 포 분산이 잘 이루어지지 않아 탈수 행정이 진행되는 동안 드럼의 흔들림과 진동소음이 커지게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 보다 정확한 포량 감지를 통해 드럼의 진동을 최소화하기 위한 드럼 세탁기의 탈수 제어방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 헹굼 행정이 진행되는 동안 재급수되는 횟수를 카운트하고, 상기 카운트 된 재급수 횟수에 따라 제 1 포량값을 판단 하는 단계; 헹굼 행정이 완료되면 탈수 진입 전 드럼을 회전시켜 기 설정속도까지 도달하는데 소요되는 시간을 산출하는 단계; 상기 산출된 도달시간에 따라 제 2 포량값을 판단하는 단계; 상기 제 1 및 제 2 포량값을 근거하여 최종 포량을 결정하는 단계; 그리고, 상기 최종 포량에 따라 탈수 조건을 결정하고 상기 결정된 탈수 조건에 따라 탈수 행정을 진행하는 단계로 이루어지는 드럼세탁기의 탈수 제어방법을 제공한다.
여기서, 헹굼 행정이 진행되는 동안 재급수 횟수를 카운트하여 제 1 포량값을 판단하는 단계는 헹굼 행정으로 진입하게 되면 기 설정수위까지 세탁수를 급수하는 단계와, 상기 설정수위까지의 급수가 완료되면 드럼을 좌/우 반복 회전하는 단계와, 상기 드럼을 좌/우 반복 회전하는 기 설정시간동안 주기적으로 수위를 감지하는 단계와, 상기 감지된 수위가 상기 설정수위 미만이면 재급수를 수행하고 재급수 횟수를 카운트하는 단계와, 상기 설정시간동안 카운트 된 재급수 횟수에 따라 제 1 포량값을 판정하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제 1 및 제 2 포량값을 근거하여 최종 포량을 결정하는 단계는 상기 재급수 횟수에 따라 Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ 레벨로 나누어 제 1 포량값에 대한 판정기준을 정의하고, 상기 도달시간에 따라 A, B, C, D, E, F 레벨로 나누어 제 2 포량값에 대한 판정기준을 정의하는 단계와, 각 판정기준에 의해 판단된 제 1 및 제 2 포량값을 하기 표 1에 대응하여 최종 포량을 결정하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
표 1:
제 2 포량값
A B C D E F
제 1 포 량 값 Ⅰ 단일 최소량 최소량 최소량 최소량 최다량
Ⅱ 최소량 최소량 소량 중량 다량 최다량
Ⅲ 소량 소량 소량 중량 다량 최다량
또한, 상기 최종 포량에 따라 탈수 조건을 결정하여 탈수 행정을 수행하는 단계는 포량에 따라 가속 기울기가 기 정의되어 상기 최종 포량에 해당하는 가속 기울기를 결정하는 단계와, 상기 결정된 가속 기울기에 따라 상기 드럼을 탈수속도로 가속시켜 탈수를 수행하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 의하면 포량의 오감지를 방지하여 보다 정확한 포량 감지를 통해 드럼의 진동을 최소화할 수 있다.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
본 발명의 드럼 세탁기 구성요소는 종래와 동일하므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명은 헹굼 과정에서 감지된 포량과 탈수 진입 직전 감지된 포량을 고려하여 탈수 진입을 위한 최종 포량을 판단하는데 특징이 있다.
도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 제어방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 사용자가 드럼 내에 세탁하고자 하는 세탁물을 투입한 후, 원하는 세탁모드를 설정하여 운전 개시명령을 입력하면 드럼에 세탁수가 급수된다.
이때, 상기 급수된 세탁수가 세탁물에 골고루 스며들도록 드럼을 좌우로 교반시키면서 세탁행정을 수행한다(S10).
그리고, 세탁 후 세탁행정에 사용된 세탁수가 외부로 배출되면 헹굼 행정이 시작되는데, 세제가 혼합되지 않은 세탁수를 급수하여 드럼을 회전시키면서 세탁물에 묻어있는 세제성분과 오염물질을 깨끗하게 헹궈내는 행정을 수행한다.
이때, 상기 헹굼 행정은 사용자가 선택한 세탁모드에 따라 적어도 1회 이상 반복 수행하게 되는데, 최초 1회 헹굼 행정을 수행하는 과정에서 포량을 감지한다(S20).
상기 헹굼 과정에서의 포량 감지 방법을 상세히 설명하면, 먼저 헹굼 행정 진입시 기 설정수위(H1)까지 세탁수를 급수한 후 드럼을 좌우 교반시킨다.
이때, 상기 드럼의 좌우 교반에 의해 세탁물이 세탁수를 흡수하여 세탁수위가 일정수위(H2)까지 낮아지게 되면 드럼의 좌우 교반을 멈추고 다시 설정수위(H1)까지 재급수를 수행한 후 드럼의 좌우 교반을 반복한다.
이러한 과정을 최초 1회 헹굼행정이 완료될 때까지 반복 실시하면서 재급수 횟수를 카운트하고, 상기 1회 헹굼 행정과정에서 카운트된 재급수 횟수에 따라 제 1 포량값을 판정한다(S30).
여기서, 재급수 횟수에 따른 제 1 포량값의 판정기준은 미리 실험을 통해 결정하여 기 프로그램되어 있다.
이어서, 상기 헹굼 행정이 완료되고 나면 드럼의 고속 회전으로 인한 원심력을 이용하여 세탁물에 포함된 수분을 탈수시키는 탈수 행정을 수행하게 된다.
상기 탈수 행정은 드럼을 저속으로 회전하는 초기탈수와, 고속으로 회전하면서 탈수를 본격적으로 수행하는 본탈수로 구분된다.
그러나, 드럼을 가속하는 과정에서는 포량에 따라 포 분산 정도가 달라지고 최대의 포분산 효과를 내는 가속 기울기가 다르기 때문에, 본탈수 진입을 위한 최종 포량을 판단해야 한다.
즉, 탈수시 드럼의 진동에 대비하여 세탁기의 구동 시스템에 적합한 균형 조건을 맞추기 위해 포량 감지를 실시한다.
이를 위해, 본탈수 진입 이전에 초기탈수 과정에서 드럼을 저속으로 회전시켜 제 2 포량값을 판단한다(S40).
이때, 포량 감지는 상기 드럼이 일정속도(예를 들어, 70rpm)까지 도달하는데 소요되는 시간을 측정하는 방식을 이용한다.
즉, 포량이 증가할수록 상대적으로 일정속도로의 도달시간이 길어지기 때문에 이때 측정된 도달시간으로 제 2 포량값을 판단할 수 있다.
마찬가지로, 일정속도로의 도달시간에 따른 제 2 포량값의 판정기준은 미리 실험을 통해 결정하여 기 프로그램되어 있다.
이어, 헹굼 과정에서 감지된 제 1 포량값과 본탈수 진입전 감지된 제 2 포량값을 고려하여 탈수 진입을 위한 최종 포량을 판단한다(S50).
하기 표 1과 같이, 상기 제 1 포량값에 대한 판정기준은 재급수 횟수에 따라 Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ 레벨로 나누어 정의하고, 상게 제 2 포량값에 대한 판정기준은 일정속도로의 도달시간에 따라 A, B, C, D, E, F 레벨로 나누어 정의한다.
제 2 포량값
A B C D E F
제 1 포 량 값 Ⅰ 단일 최소량 최소량 최소량 최소량 최다량
Ⅱ 최소량 최소량 소량 중량 다량 최다량
Ⅲ 소량 소량 소량 중량 다량 최다량
단, 상기 표 1에서 Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ의 포량은 Ⅰ<Ⅱ<Ⅲ의 조건을 만족하고, A, B, C, D, E, F의 포량은 A<B<C<D<E<F의 조건을 만족한다.
그리고, 상기 제 1 및 제 2 포량값을 표 1에 대응하여 최종 포량(단일, 최소량, 소량, 중량, 다량, 최다량)을 결정한다.
이어서, 드럼 가속시 포 분산 효과를 극대화시키기 위해 상기 과정(S50)에서 결정된 최종 포량에 따라 가속 기울기를 다르게 적용한다.
상기 최종 포량에 따른 가속 기울기로 드럼을 단계적으로 상승시켜 최대 속도까지 끌어올린 상태에서 본탈수를 진행하게 된다(S60).
따라서, 드럼의 내부에 있는 세탁물이 고르게 분산되도록 헹굼행정시 판단된 포량과 탈수 진입전 판단된 포량을 동시에 고려하여 탈수행정을 수행한다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.
상기에서 설명한 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 제어방법의 효과를 설 명하면 다음과 같다.
첫째, 헹굼 과정에서 판단된 포량과 탈수 진입 직전 판단된 포량을 고려하여 최종 포량을 판단함으로써 탈수 진입을 위한 포량감지의 정확도를 향상시킬 수 있다.
둘째, 보다 정확한 포량 감지가 이루어지므로 결과적으로 포 분산 효과를 극대화시키고 더 나아가 탈수시 드럼의 진동을 최소화할 수 있다.

Claims (4)

  1. 헹굼 행정이 진행되는 동안 재급수되는 횟수를 카운트하고, 상기 카운트 된 재급수 횟수에 따라 제 1 포량값을 판단하는 단계;
    헹굼 행정이 완료되면 탈수 진입 전 드럼을 회전시켜 기 설정속도까지 도달하는데 소요되는 시간을 산출하는 단계;
    상기 산출된 도달시간에 따라 제 2 포량값을 판단하는 단계;
    상기 제 1 및 제 2 포량값을 근거하여 최종 포량을 결정하는 단계; 그리고,
    상기 최종 포량에 따라 탈수 조건을 결정하고 상기 결정된 탈수 조건에 따라 탈수 행정을 진행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    헹굼 행정이 진행되는 동안 재급수 횟수를 카운트하여 제 1 포량값을 판단하는 단계는
    헹굼 행정으로 진입하게 되면 기 설정수위까지 세탁수를 급수하는 단계와,
    상기 설정수위까지의 급수가 완료되면 드럼을 좌/우 반복 회전하는 단계와,
    상기 드럼을 좌/우 반복 회전하는 기 설정시간동안 주기적으로 수위를 감지하는 단계와,
    상기 감지된 수위가 상기 설정수위 미만이면 재급수를 수행하고 재급수 횟수 를 카운트하는 단계와,
    상기 설정시간동안 카운트 된 재급수 횟수에 따라 제 1 포량값을 판정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 포량값을 근거하여 최종 포량을 결정하는 단계는
    상기 재급수 횟수에 따라 Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ 레벨로 나누어 제 1 포량값에 대한 판정기준을 정의하고, 상기 도달시간에 따라 A, B, C, D, E, F 레벨로 나누어 제 2 포량값에 대한 판정기준을 정의하는 단계와,
    각 판정기준에 의해 판단된 제 1 및 제 2 포량값을 하기 표 1에 대응하여 최종 포량을 결정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
    표 1:
    제 2 포량값 A B C D E F 제 1 포 량 값 Ⅰ 단일 최소량 최소량 최소량 최소량 최다량 Ⅱ 최소량 최소량 소량 중량 다량 최다량 Ⅲ 소량 소량 소량 중량 다량 최다량
    (단, Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ의 포량은 Ⅰ<Ⅱ<Ⅲ이며, A, B, C, D, E, F의 포량은 A<B<C<D<E<F이다.)
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 최종 포량에 따라 탈수 조건을 결정하여 탈수 행정을 수행하는 단계는
    포량에 따라 가속 기울기가 기 정의되어 상기 최종 포량에 해당하는 가속 기울기를 결정하는 단계와,
    상기 결정된 가속 기울기에 따라 상기 드럼을 탈수속도로 가속시켜 탈수를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 행정방법.
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