KR20180089966A - 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 터브에 저장된 물과 드럼에 저장된 의류를 마찰시키기 위해 구동부에 전류를 공급하여 상기 드럼을 회전시키는 단계, 배수부를 통해 상기 터브에 저장된 물을 상기 터브의 외부로 배출하는 배수단계, 상기 구동부에 전류를 공급하여 상기 드럼을 회전시키며, 회전수 감지부를 통해 상기 드럼의 회전수를 기 설정된 제1회전수로 유지하는 제1유지단계, 상기 제1유지단계가 진행되는 동안 제1시점 및 상기 제1시점 이후에 위치하는 제2시점에서 상기 구동부에 공급되는 단위시간당 전류량을 전류량 감지부를 통해 측정하는 단계를 포함하며, 상기 제2시점에서 측정한 단위 시간당 전류량이 상기 제1시점에서 측정된 단위 시간당 전류량보다 크면, 상기 터브 내부의 거품을 제거하는 거품제거단계;를 진행하고, 상기 제2시점에서 측정한 단위 시간당 전류량이 상기 제1시점에서 측정한 단위 시간당 전류량 이하이면, 상기 제1회전수보다 높은 회전수로 설정된 제2회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제2유지단계를 진행하는 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

Description

의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법 {Laundry Treating Apparatus and Control Method for the same}

본 발명은 터브 내부에 발생하는 거품의 감지 및 거품의 제거가 용이한 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 의류처리장치는 의류를 세탁하는 장치, 의류를 건조하는 장치, 의류의 세탁과 건조를 모두 수행할 수 있는 장치를 포함하는 개념이다. 종래 의류처리장치 중에는 캐비닛, 상기 캐비닛에 구비되어 물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼을 포함하였다.

상술한 종래 의류처리장치는 의류의 세탁이나 헹굼 중 진행되는 탈수, 세탁과 헹굼이 완료된 후 진행되는 탈수를 위해 드럼을 회전시킬 때 터브 내부에 거품이 발생할 수 있었다. 터브 내부에 거품이 발생하면, 의류가 출입하는 투입구 등을 통해 거품이 캐비닛의 외부로 배출되는 문제, 거품이 상기 드럼의 회전을 방해하는 저항이 되어 드럼의 회전수가 낮아지는 문제, 또는 상기 드럼을 회전시키는 모터에 보다 많은 양의 단위시간당 전류를 공급해야만 드럼의 회전수가 낮아지는 것을 방지할 수 있는 문제가 발생할 수 있었다.

종래 의류처리장치 중에는 터브 내부에 거품이 발생했는지 여부를 감지하는 수단이나 제어방법을 구비한 것이 있었다. 종래 의류처리장치에 구비된 거품 감지수단이나 거품감지를 위한 제어방법들은 터브 내부의 수위변화를 감지함으로써 거품의 발생 여부를 제어부가 판단했었는데, 터브 내부의 수위변화는 거품에 의해 발생할 뿐 아니라 터브의 진동에 의해서도 발생하기 때문에 종래 의류처리장치들은 터브 내부에 거품이 발생했는지 여부를 정확히 감지하지 못하는 문제가 있었다.

본 발명은 의류가 저장되는 드럼이 회전 가능하게 수용된 터브 내부에 거품이 발생했는지 여부를 판단 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 발명은 터브 내부에 발생한 거품의 제거가 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

물이 저장되는 공간을 제공하는 터브, 상기 터브에 물을 공급하는 급수부, 상기 터브에 저장된 물을 외부로 배출하는 배수부, 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼, 전류가 공급되면 상기 드럼을 회전시키는 구동부, 상기 구동부에 공급되는 전류량을 감지하는 전류량 감지부, 상기 드럼의 회전수를 감지하는 회전수 감지부가 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 본 발명은 상기 터브에 저장된 물과 상기 드럼에 저장된 의류를 마찰시키기 위해 상기 구동부에 전류를 공급하여 상기 드럼을 회전시키는 단계; 상기 배수부를 통해 상기 터브에 저장된 물을 상기 터브의 외부로 배출하는 배수단계; 상기 구동부에 전류를 공급하여 상기 드럼을 회전시키며, 상기 회전수 감지부를 통해 상기 드럼의 회전수를 기 설정된 제1회전수로 유지하는 제1유지단계; 상기 제1유지단계가 진행되는 동안 제1시점 및 상기 제1시점 이후에 위치하는 제2시점에서 상기 구동부에 공급되는 단위 시간당 전류량을 상기 전류량 감지부를 통해 측정하는 단계;를 포함하며, 상기 제2시점에서 측정한 단위 시간당 전류량이 상기 제1시점에서 측정된 단위 시간당 전류량보다 크면, 상기 터브 내부의 거품을 제거하는 거품제거단계;를 진행하고, 상기 제2시점에서 측정한 단위 시간당 전류량이 상기 제1시점에서 측정한 단위 시간당 전류량 이하이면, 상기 제1회전수보다 높은 회전수로 설정된 제2회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제2유지단계;를 진행하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

상기 거품제거단계는 상기 구동부에 공급되는 전류를 차단하여 상기 드럼의 회전을 종료시키는 거품제거 제1단계; 상기 급수부를 통해 상기 터브에 물을 공급하는 거품제거 제2단계; 상기 터브에 저장된 물을 상기 터브의 외부로 배출하는 거품제거 제3단계;를 포함할 수 있다.

상기 거품제거단계는 상기 거품제거 제2단계의 진행 중 상기 드럼을 상기 제1회전수보다 낮은 회전수로 회전시키거나, 상기 거품제거 제2단계의 완료 후 상기 거품제거 제3단계의 개시 전 상기 드럼을 상기 제1회전수보다 낮은 회전수로 회전시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 제1유지단계는 상기 거품제거단계의 완료 후 재개될 수 있다.

본 발명은 상기 제1유지단계의 진행 중 상기 드럼에 발생한 진동이 기 설정된 제1기준값 이상인지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제2유지단계는 상기 제2시점에서 측정한 단위 시간당 전류량이 상기 제1시점에서 측정한 단위 시간당 전류량 이하일 뿐만 아니라 상기 드럼에 발생한 진동이 상기 제1기준값 미만인 경우 개시될 수 있다.

본 발명은 상기 드럼이 1회전하는 동안 상기 회전수 감지부에 의해 측정되는 상기 드럼의 속도 편차가 상기 제1기준값 이상이면, 상기 드럼의 진동이 상기 제1기준값 이상인 것으로 판단하도록 구비될 수 있다.

본 발명은 상기 드럼에 발생한 진동이 상기 제1기준값 이상이면, 상기 드럼에 저장된 의류의 위치를 변경하는 분산단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 분산단계는 상기 구동부에 공급되는 전류를 차단하여 상기 드럼의 회전을 종료시키는 분산 제1단계; 상기 구동부에 전류를 공급하여 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시키는 분산 제2단계; 상기 구동부에 전류를 공급하여 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 나머지 하나의 방향으로 회전시키는 분산 제3단계;를 포함할 수 있다.

상기 분산 제2단계는 상기 드럼을 시계방향을 따라 360도 미만의 각도로 회전시키도록 구비되고, 상기 분산 제3단계는 상기 드럼을 반시계방향을 따라 360도 미만의 각도로 회전시키도록 구비될 수 있다.

상기 제1유지단계는 상기 분산단계가 완료 후 재개될 수 있다.

본 발명은 상기 제2유지단계의 진행 중 상기 드럼에 발생한 진동이 기 설정된 제2기준값 이상인지 여부를 판단하는 단계; 상기 제2유지단계의 진행 중 상기 드럼에 발생한 진동이 상기 제2기준값 미만이면, 상기 제2회전수보다 높은 회전수로 설정된 제3회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제3유지단계;를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 의류가 저장되는 드럼이 회전 가능하게 수용된 터브 내부에 거품이 발생했는지 여부를 판단 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 터브 내부에 발생한 거품의 제거가 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명 의류처리장치의 제어방법의 일례를 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명 의류처리장치(100)는 캐비닛(1), 상기 캐비닛(1) 내부에 구비되어 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브(2), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼(4), 상기 터브에 세제를 공급하는 세제공급부(7)를 포함한다.

상기 캐비닛(1)은 의류처리장치의 외관을 형성하도록 구비될 수 있으며, 상기 캐비닛(1)의 전방면에는 투입구(11) 및 상기 투입구를 개방하거나 폐쇄하는 도어(13)가 구비된다.

상기 캐비닛(1)의 전방면이나 상기 도어(13) 중 어느 하나에는 의류처리장치(100)를 제어하기 위한 컨트롤패널(15)이 구비되는데, 도 1은 상기 컨트롤패널(15)이 상기 도어(13)에 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 컨트롤패널(15)에는 입력부(151) 및 표시부(153)가 구비될 수 있는데, 상기 입력부(151)는 사용자가 제어부(미도시)에 제어명령을 입력하는 수단이고, 상기 표시부(153)는 제어부(미도시)가 사용자에게 선택 가능한 제어명령이나 사용자가 선택한 제어명령의 실행과정을 표시하는 수단이다.

상기 터브(2)는 내부가 비어있는 원통형상(cylinder)으로 구비될 수 있고, 지지부(25)를 통해 상기 캐비닛(1) 내부에 고정될 수 있다. 상기 지지부(25)는 터브(2)의 상부영역을 캐비닛(1)에 연결하는 스프링, 상기 터브의 하부영역을 캐비닛의 바닥면에 연결하는 댐퍼로 구비될 수 있다.

상기 터브의 전방면에는 상기 투입구(11)에 연통하는 터브 투입구(21)가 구비된다. 상기 터브에 저장된 물이 터브의 외부로 누수되는 것을 방지하기 위해 상기 투입구(11)와 터브 투입구(21)는 가스켓(23)으로 연결될 수 있다.

상기 터브(2)는 급수부를 통해 물을 공급받고, 상기 터브에 저장된 물은 배수부를 통해 캐비닛(1)의 외부로 배출된다. 상기 급수부는 급수원과 상기 터브(2)를 연결하는 급수관(61), 상기 제어부에 의해 급수관을 개방하거나 폐쇄하는 급수밸브(63)로 구비될 수 있다.

상기 배수부는 상기 터브(2)를 캐비닛(1)의 외부와 연통시키는 배수관(62), 상기 배수관을 따라 터브(2) 내부의 물을 이동시키는 펌프(64)로 구비될 수 있다.

상기 드럼(4) 역시 내부가 비어있고 상기 터브(2) 내부에 위치 가능한 원통형상으로 구비될 수 있다. 상기 드럼(4)의 전방면에는 상기 터브 투입구(21)에 연통하는 드럼 투입구(41)가 구비된다. 따라서, 사용자는 상기 도어(13)로 투입구(11)를 개방한 뒤 투입구(11), 터브 투입구(21) 및 드럼 투입구(41)를 통해 상기 드럼(4)에 의류를 투입할 수 있다.

상기 드럼(4)에는 다수의 관통홀(43)이 구비된다. 상기 터브(2)로 공급된 물이 상기 드럼 내부에 공급될 수 있도록 하기 위함이다.

상술한 드럼(4)은 구동부(5)에 의해 회전하는데, 상기 구동부는 상기 터브(2)의 배면에 고정되어 전류가 공급되면 회전자계(rotating field)를 형성하는 스테이터(51), 상기 회전자계에 의해 회전하는 로터(55), 상기 터브(2)를 관통하도록 구비되어 상기 드럼(4)과 로터(55)를 연결하는 회전축(53)으로 구비될 수 있다.

상기 로터(55)에는 N극과 S극이 교번적으로 노출되도록 영구자석(551)이 구비된다. 따라서, 제어부(미도시)가 상기 스테이터(51)에 전류를 공급하여 회전자계가 형성되면, 상기 로터(55)는 영구자석들(551)에 의해 회전하고, 상기 로터(55)의 회전 시 상기 회전축(53) 및 드럼(4)은 회전하게 될 것이다.

상기 세제공급부(7)는 상기 캐비닛(1) 내부에 구비되어 세제가 저장되는 공간을 제공하는 바디(71), 상기 바디(71)와 상기 터브(2) 또는 상기 급수관(61)을 연결하는 연결관(73), 상기 연결관을 따라 세제를 이동시키는 세제펌프(75)를 포함할 수 있다.

상기 바디(71)는 상기 캐비닛(1)에서 인출 가능한 형태로 구비됨이 바람직하고, 이 경우 상기 연결관(73)의 적어도 일부 영역은 상기 바디(71)의 인출방향을 따라 신축 가능한 구조나 재질로 구비됨이 바람직하다.

한편, 본 발명 의류처리장치(100)에는 드럼(4)의 회전수(또는 회전속도)를 감지하는 회전수 감지부(8)가 더 구비될 수 있다. 상기 회전수 감지부(8)는 드럼의 회전속도를 감지할 수 있는 한 어떠한 형태로도 구비될 수 있는데, 도 1은 상기 회전수 감지부(8)가 상기 로터(55)의 회전 시 영구자석(551)의 N극과 S극이 회전수 감지부(8)를 통과할 때 서로 다른 전기적 신호를 발생시키는 센서로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 이 경우, 제어부는 상기 회전수 감지부(8)가 제공하는 전기적 신호의 변화주기를 통해 드럼의 회전수나 회전속도를 판단 가능할 것이다.

상술한 바와 같은 드럼의 회전속력 판단 방식은 상기 드럼(4)이 1회전 하는 동안 발생하는 속력의 편차를 통해 의류가 드럼의 일부 영역에 집중된 상태(드럼의 언밸런스 상태)인지 여부를 판단할 수 있다.

상기 드럼(4) 내부 공간 중 일부 영역에 의류가 집중된 상태로 상기 드럼이 회전하면, 상기 드럼은 회전궤적의 최저점을 통과할 때 가장 빠른 속력을 가지고, 회전궤적의 최고점을 통과할 때 가장 느린 속력을 가지게 된다. 한편, 의류가 드럼의 일부 영역에 집중된 상태가 심할수록(언밸런스의 정도가 심할수록) 회전궤적의 최저점을 통과할 때의 속력과 최고점을 통과할 때의 속력의 편차 및 드럼의 진동이 증가하는 경향이 있다. 따라서, 제어부가 상기 회전수 감지부(8)가 제공하는 전기적 신호와 드럼이 1회전 하는 동안 발생하는 속력의 편차를 언밸런스의 정도에 따라 실험적으로 측정된 기준편차들과 비교하도록 구비되면, 드럼의 언밸런스 정도 또는 드럼에 발생한 진동의 크기를 판단할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명은 상기 스테이터(51)에 공급되는 단위 시간당 전류량을 감지하는 전류량 감지부(9)를 포함할 수 있다. 상기 전류량 감지부(9)는 상기 스테이터(51)에 공급되는 단위 시간당 전류량을 제어부에 전송하도록 구비된다.

상기 전류량 감지부(9)가 구비될 경우, 본 발명은 회전수 감지부를 이용하지 않고 전류량 감지부를 통해 드럼에 발생한 언밸런스 정도 또는 드럼에 발생한 진동의 크기를 판단할 수 있다.

드럼에 발생한 언밸런스의 정도가 심할수록(드럼에 발생한 진동이 클수록) 상기 드럼이 1회전하는 동안 스테이터에 공급되는 단위시간당 전류량의 편차가 증가하므로, 제어부가 상기 전류량 감지부(9)로부터 수신하는 드럼이 1회전하는 동안 스테이터에 공급된 단위시간당 전류량의 편차를 언밸런스의 정도에 따라 실험적으로 측정된 기준편차들과 비교하도록 구비되면, 드럼의 언밸런스 정도 또는 드럼에 발생한 진동의 크기를 판단할 수 있을 것이다.

도 2는 상술한 구조를 가진 의류처리장치의 제어방법의 일례를 도시한 것으로, 본 발명 제어방법은 터브(2)에 물을 공급하는 급수단계(S10), 상기 터브에 물이 공급되면 드럼(4)을 회전시켜 의류와 물을 마찰시키는 드럼회전단계(S20), 상기 드럼회전단계(S20)가 설정된 시간 동안 진행된 후 상기 드럼(4)의 회전을 종료하는 단계(S30), 상기 터브에 저장된 물을 캐비닛(1)의 외부로 배출하는 배수단계(S40)를 포함한다.

상기 급수단계(S10)는 제어부(미도시)가 급수밸브(63)를 통해 상기 급수관(61)을 개방함으로써 급수원에서 공급되는 물을 상기 터브(2)에 공급하는 단계이고, 상기 드럼회전단계(S20)는 제어부가 스테이터(51)에 전력을 공급하여 상기 드럼(4)을 회전시키는 단계이다.

상기 드럼회전단계(S20) 이전에 세제를 터브에 공급하는 단계(미도시)가 구비되다면, 상기 드럼회전단계는 의류의 세탁을 위한 단계가 될 것이고, 상기 드럼회전단계 이전에 세제를 터브에 공급하는 단계가 구비되지 않으면, 상기 드럼회전단계는 의류를 헹굼하는 단계가 될 것이다.

상기 드럼회전을 종료하는 단계(S30)는 제어부가 상기 스테이터(51)에 공급되는 전력을 차단하는 단계이고, 상기 배수단계(S40)는 상기 터브(2)에 저장된 물이 배수관(62)을 통해 캐비닛(1)의 외부로 배출되도록 제어부가 상기 펌프(64)를 작동시키는 단계이다.

상기 배수단계(S40)의 완료 후 본 발명 제어방법은 상기 드럼의 분당 회전수(이하, 회전수)가 제1회전수(RPM, revolutions per minute)가 될 때까지 가속하는 가속단계(S50), 상기 드럼(2)의 회전수를 제1회전수로 유지하는 제1유지단계(S60), 및 제1회전수의 유지를 위해 상기 스테이터(51)에 공급되는 단위시간당 전류량을 측정하는 단계(S70)를 진행한다.

상기 가속단계(S50)는 상기 회전수 감지부(8)에서 전송하는 전기적 신호에 근거하여 제어부가 상기 스테이터(51)에 공급되는 단위시간당 전류량(기 설정된 기준시간 동안 스테이터에 공급된 전류량)을 점진적으로 증가시킴으로써 상기 드럼(4)의 회전수가 제1회전수가 될 때까지 가속하는 단계이다.

상기 제1유지단계(S60)는 제어부가 상기 회전수 감지부(8)에서 전송하는 전기적 신호에 근거하여 드럼의 회전수가 제1회전수를 유지할 수 있도록 상기 스테이터(51)에 공급되는 단위시간당 전류량을 제어하는 단계이다. 즉, 상기 제1유지단계(S60)의 진행 중 상기 드럼(4)의 회전수가 제1회전수 미만인 것으로 판단되면, 상기 제어부는 단위시간 동안 스테이터(51)에 더 많은 양의 전류를 공급한다. 그러나, 상기 제1유지단계(S60)의 진행 중 상기 드럼(4)의 회전수가 제1회전수 이상인 것으로 판단되면, 상기 제어부는 단위시간 동안 상기 스테이터(51)에 공급되는 전류의 양을 감소시킨다.

상기 전류량 측정단계(S70)는 상기 제1유지단계(S60)가 진행되는 동안 제어부가 상기 전류량 감지부(9)가 전송하는 전기적 신호를 수신하여 상기 스테이터(51)에 공급되는 단위시간당 전류량의 측정 및 상기 스테이터에 공급되는 단위시간당 전류량이 증가하는지 여부를 판단하는 단계이다.

즉, 상기 전류량 측정단계(S70)는 상기 제1유지단계(S60)의 개시시점과 종료시점 사이의 시점으로 정의되는 제1시점에서 상기 스테이터(51)에 공급되는 단위시간당 전류량을 상기 전류량 감지부(9)를 통해 측정하는 단계, 상기 제1시점과 상기 제1유지단계(S60)의 종료시점 사이의 시점으로 정의되는 제2시점에서 상기 스테이터(51)에 공급되는 단위시간당 전류량을 상기 전류량 감지부(9)를 통해 측정하는 단계, 및 제1시점에서 측정된 단위시간당 전류량과 제2시점에서 측정된 단위시간당 전류량을 비교하는 단계이다.

상기 제2시점에서 측정한 단위시간당 전류량이 상기 제1시점에서 측정된 단위시간당 전류량보다 크면, 본 발명 제어방법은 상기 터브(2) 내부에 발생한 거품을 제거하는 거품제거단계(S71, S73, S75, S77)를 진행한다.

상기 터브(2) 내부에 발생한 거품은 드럼(4)의 회전을 방해하는 저항이 될 것이고, 거품의 양이 많을수록 드럼의 회전수를 동일하게 유지하기 위해 스테이터(51)에 공급되어야 하는 단위시간당 전류량은 증가 되어야만 한다. 따라서, 제2시점에서 측정된 단위시간당 전류량이 제1시점에서 측정된 단위시간당 전류량보다 크면, 본 발명 제어방법은 상기 터브(2)에 거품이 발생한 것으로 보고, 상기 거품제거단계를 통해 터브 내부의 거품을 터브의 외부로 배출하는 거품제거단계를 진행한다.

상기 거품제거단계는 제어부가 상기 스테이터(51)에 공급되는 전류를 차단하여 상기 드럼(4)의 회전을 일시적으로 종료하는 단계(S71, 거품제거 제1단계), 제어부가 상기 급수밸브(63)를 제어하여 상기 터브(2)에 물을 공급하는 단계(S73, 거품제거 제2단계), 제어부가 펌프(64)를 제어하여 상기 터브(2)에 저장된 물을 상기 터브(2)의 외부로 배출하는 단계(S77, 거품제거 제3단계)를 포함할 수 있다.

상기 터브(2) 내부에 발생하는 거품은 드럼(4)과 물의 마찰, 의류와 물의 마찰과정에서 발생하는 것이기 때문에, 상기 거품제거 제1단계(S71)는 드럼의 회전으로 유발되는 거품의 발생을 중단시키기 위한 과정이다.

한편, 상기 거품제거 제2단계(S73)는 물에 용해된 세제의 농도를 낮춤으로서 거품의 양을 감소시키는 과정이고, 상기 거품제거 제3단계(S77)는 의류, 터브 및 드럼에 잔류할 수 있는 거품을 상기 터브(2)의 외부로 배출시키기 위한 과정이다.

상기 거품제거단계를 통해 효율적으로 거품을 제거하기 위해, 상기 거품제거단계는 상기 드럼(4)을 상기 제1회전수보다 낮은 회전수로 회전시키는 단계(S75)를 더 포함할 수 있다.

상기 드럼을 제1회전수보다 낮은 회전수로 회전시키는 단계(S75)는 상기 거품제거 제2단계(S73)의 진행 중 진행될 수도 있고, 상기 거품제거 제2단계(S73)의 완료 후 상기 거품제거 제3단계(S77)의 개시 전 개시되도록 구비될 수도 있다.

또한, 상기 드럼을 제1회전수보다 낮은 회전수로 회전시키는 단계(S75)는 제어부가 상기 스테이터(51)에 공급되는 전류의 상(phase)를 제어하여 상기 드럼(4)의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번하도록 구비될 수도 있다.

상기 거품제거단계(S71, S73, S75, S77)가 완료되면, 본 발명 제어방법은 상기 가속단계(S50)를 거쳐 상기 제1유지단계(S60) 및 전류량 측정단계(S70)를 재실행한다.

한편, 상기 전류량 측정단계(S70)를 통해 상기 제2시점에서 측정된 단위시간당 전류량이 상기 제1시점에서 측정한 단위시간당 전류량 이하이면, 본 발명 제어방법은 상기 제1회전수보다 높은 회전수로 설정된 제2회전수까지 드럼(4)을 가속하는 단계(S78), 상기 드럼의 회전수를 상기 제2회전수로 유지하는 제2유지단계(S80)를 진행한다.

상기 제2시점에서 측정된 단위시간당 전류량이 상기 제1시점에서 측정한 단위시간당 전류량과 동일하거나 제1시점에서 측정한 전류량보다 작다면, 상기 터브(2) 내부에 거품이 발생하지 않았다고 추측 가능하므로, 본 발명은 드럼의 회전수를 제2회전수까지 높여 의류에서 물을 분리한다.

다만, 상기 제2회전수까지 가속하는 단계(S78) 및 상기 제2유지단계(S80)는 상기 제1유지단계(S60)의 진행 중 상기 드럼(4)에 발생한 진동이 기 설정된 제1기준값 이상인지 여부를 판단하는 단계(S72)의 결과에 따라 진행 여부가 결정되도록 설정됨이 바람직하다.

상기 제1회전수로 드럼을 가속하여 유지하는 단계들(S50, S60)의 개시 전 의류가 드럼(4) 내부에 골고루 분포된 경우에도, 드럼(4)을 제1회전수로 회전시키면 원심력에 의해 의류에서 물이 분리되고, 의류에서 물이 분리되면 의류의 종류에 따라 달라지는 의류의 무게 때문에 드럼(4)이 언밸런스 상태로 회전할 수 있다.

제1회전수로 드럼을 회전하는 동안 드럼에 언밸런스가 발생했음에도 불구하고 제2회전수까지 드럼을 가속하면, 드럼(4)의 진동이 급격히 증가하는 문제가 발생할 수 있는데, 상술한 제1유지단계의 진행 중 측정된 드럼의 진동을 상기 제1기준값 이상인지 여부를 판단하는 단계(S72)는 이와 같은 문제를 해결하기 위한 수단이다.

상기 드럼(4)의 진동이 상기 제1기준값 이상인지 여부를 판단하는 단계(S72)는 상기 드럼(4)이 1회전하는 동안 상기 회전수 감지부(8)에 의해 측정된 드럼의 속도편차가 상기 제1기준값 이상이면, 상기 드럼의 진동이 상기 제1기준 값 이상인 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.

만약, 드럼(4)의 진동이 상기 제1기준값 이상인 것으로 판단된다면, 본 발명 제어방법은 상기 드럼(4)에 저장된 의류의 위치를 변경하는 분산단계(S74, S76)를 진행한다.

상기 분산단계는 제어부가 상기 스테이터(51)에 공급되는 전류를 차단하여 상기 드럼(4)의 회전을 일시적으로 종료시키는 단계(S74, 분산 제1단계), 제어부가 상기 스테이터(51)에 공급되는 전류의 상(phase)을 제어하여 상기 드럼(4)의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 반복하는 단계(S76)로 구비될 수 있다.

상기 드럼(4)의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 반복하는 단계(S76)는 제어부가 상기 스테이터(51)에 전류를 공급하여 상기 드럼(4)을 시계방향으로 회전시키는 단계(분산 제2단계), 및 제어부가 상기 스테이터(51)에 전류를 공급하여 상기 드럼(4)을 반시계방향으로 회전시키는 단계(분산 제3단계)로 구비될 수 있다.

의류가 상기 드럼(4)의 내부에서 재배열되도록 하는 분산 제2단계 및 분산 제3단계에서 제어부는 상기 드럼(4)을 360도 미만의 각도로 회전(1회전 미만으로 회전)시키는 전류를 스테이터(51)에 공급함이 바람직하다.

상기 분산단계(S74, S76)가 완료되면, 본 발명 제어방법은 상기 드럼(4)을 제1회전수까지 가속하여 유지하는 단계(S50, S60)를 재실행한다.

한편, 본 발명 제어방법에 드럼(4)의 진동이 제1기준값 이상인지 여부를 판단하는 단계(S72)가 구비될 경우, 상기 제2회전수로 가속하는 단계(S78) 및 상기 제2유지단계(S80)는 상기 제2시점에서 측정한 단위시간당 전류량이 제1시점에서 측정한 단위시간당 전류량 이하일 뿐만 아니라 상기 드럼(4)에 발생한 진동이 상기 제1기준값 미만인 경우에만 개시되도록 설정됨이 바람직하다.

상기 제2회전수로 가속하는 단계(S78)는 제어부가 스테이터(51)에 공급되는 단위시간당 전류량을 지속적으로 증가시키는 단계이고, 상기 제2유지단계(S80)는 제어부가 회전수 감지부(8)에서 제공되는 전기적 신호에 근거하여 스테이터(51)에 공급되는 단위시간당 전류량을 제어하여 드럼(4)의 회전수를 제2회전수로 유지하는 단계이다.

본 발명 제어방법은 상기 제2유지단계(S80)의 진행 중 상기 드럼(4)에 발생한 진동이 기 설정된 제2기준값 이상인지 여부를 판단하는 단계(S90)를 더 포함한다. 상기 제2기준값은 상기 제1기준값과 동일한 값으로 설정될 수 있다.

상기 제2유지단계(S80)의 진행 중 측정된 드럼의 진동을 제2기준값과 비교하는 단계(S90)는 상기 드럼(4)이 1회전하는 동안 상기 회전수 감지부(8)에 의해 측정되는 상기 드럼의 속도편차가 상기 제2기준값 이상이면, 상기 드럼(4)의 진동이 상기 제2기준값 이상인 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.

상기 제2유지단계(S80)의 진행 중 상기 드럼(4)에 발생한 진동이 상기 제2기준값 이상인 것으로 판단되면, 본 발명 제어방법은 상기 분산단계(S74, S76)를 진행한다.

그러나, 상기 제2유지단계(S80)의 진행 중 상기 드럼(4)에 발생한 진동이 상기 제2기준값 미만인 것으로 판단되면, 본 발명 제어방법은 상기 제2회전수보다 높은 회전수로 설정된 제3회전수까지 드럼(4)을 가속하는 단계(S91), 및 상기 드럼(4)의 회전수를 상기 제2회전수보다 높게 설정된 제3회전수로 유지하는 제3유지단계(S93)를 진행한다. 상기 제3유지단계(S93)는 보다 큰 원심력을 통해 의류에서 물을 최대한 분리시키기 위한 과정으로, 상기 제3유지단계(S93)를 기 설정된 시간동안 진행함으로서 본 발명 제어방법은 종료될 수 있다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

100: 의류처리장치 1: 캐비닛 11: 투입구
13: 도어 15: 컨트롤패널 151: 입력부
153: 표시부 2: 터브 21: 터브 투입구
23: 가스켓 25: 지지부 4: 드럼
41: 드럼 투입구 43: 관통홀 5: 구동부
51: 스테이터 53: 회전축 55: 로터
551: 영구자석 61: 급수관 63: 급수밸브
62: 배수관 64: 펌프 7: 세제공급부
71: 바디 73: 연결관 75: 세제펌프
8: 회전수 감지부 9: 전류량 감지부

Claims (10)

1. 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브, 상기 터브에 물을 공급하는 급수부, 상기 터브에 저장된 물을 외부로 배출하는 배수부, 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼, 전류가 공급되면 상기 드럼을 회전시키는 구동부, 상기 구동부에 공급되는 전류량을 감지하는 전류량 감지부, 상기 드럼의 회전수를 감지하는 회전수 감지부가 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
   상기 터브에 저장된 물과 상기 드럼에 저장된 의류를 마찰시키기 위해 상기 구동부에 전류를 공급하여 상기 드럼을 회전시키는 단계;
   상기 배수부를 통해 상기 터브에 저장된 물을 상기 터브의 외부로 배출하는 배수단계;
   상기 구동부에 전류를 공급하여 상기 드럼을 회전시키며, 상기 회전수 감지부를 통해 상기 드럼의 회전수를 기 설정된 제1회전수로 유지하는 제1유지단계;
   상기 제1유지단계가 진행되는 동안 제1시점 및 상기 제1시점 이후에 위치하는 제2시점에서 상기 구동부에 공급되는 단위 시간당 전류량을 상기 전류량 감지부를 통해 측정하는 단계;를 포함하며,
   상기 제2시점에서 측정한 단위 시간당 전류량이 상기 제1시점에서 측정된 단위 시간당 전류량보다 크면, 상기 터브 내부의 거품을 제거하는 거품제거단계;를 진행하고,
   상기 제2시점에서 측정한 단위 시간당 전류량이 상기 제1시점에서 측정한 단위 시간당 전류량 이하이면, 상기 제1회전수보다 높은 회전수로 설정된 제2회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제2유지단계;를 진행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 거품제거단계는
   상기 구동부에 공급되는 전류를 차단하여 상기 드럼의 회전을 종료시키는 거품제거 제1단계;
   상기 급수부를 통해 상기 터브에 물을 공급하는 거품제거 제2단계;
   상기 터브에 저장된 물을 상기 터브의 외부로 배출하는 거품제거 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법
3. 제2항에 있어서,
   상기 거품제거단계는
   상기 거품제거 제2단계의 진행 중 상기 드럼을 상기 제1회전수보다 낮은 회전수로 회전시키거나, 상기 거품제거 제2단계의 완료 후 상기 거품제거 제3단계의 개시 전 상기 드럼을 상기 제1회전수보다 낮은 회전수로 회전시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
4. 제2항에 있어서,
   상기 제1유지단계는 상기 거품제거단계의 완료 후 재개되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1유지단계의 진행 중 상기 드럼에 발생한 진동이 기 설정된 제1기준값 이상인지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고,
   상기 제2유지단계는 상기 제2시점에서 측정한 단위 시간당 전류량이 상기 제1시점에서 측정한 단위 시간당 전류량 이하일 뿐만 아니라 상기 드럼에 발생한 진동이 상기 제1기준값 미만인 경우 개시되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 드럼에 발생한 진동이 상기 제1기준값 이상이면, 상기 드럼에 저장된 의류의 위치를 변경하는 분산단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 분산단계는
   상기 구동부에 공급되는 전류를 차단하여 상기 드럼의 회전을 종료시키는 분산 제1단계;
   상기 구동부에 전류를 공급하여 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시키는 분산 제2단계;
   상기 구동부에 전류를 공급하여 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 나머지 하나의 방향으로 회전시키는 분산 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 분산 제2단계는 상기 드럼을 시계방향을 따라 360도 미만의 각도로 회전시키도록 구비되고,
   상기 분산 제3단계는 상기 드럼을 반시계방향을 따라 360도 미만의 각도로 회전시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
9. 제7항에 있어서,
   상기 제1유지단계는 상기 분산단계가 완료 후 재개되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
10. 제5항에 있어서,
    상기 제2유지단계의 진행 중 상기 드럼에 발생한 진동이 기 설정된 제2기준값 이상인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 제2유지단계의 진행 중 상기 드럼에 발생한 진동이 상기 제2기준값 미만이면, 상기 제2회전수보다 높은 회전수로 설정된 제3회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제3유지단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.

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