KR20180089967A

KR20180089967A - 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법

Info

Publication number: KR20180089967A
Application number: KR1020170014792A
Authority: KR
Inventors: 곽대욱
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2017-02-02
Filing date: 2017-02-02
Publication date: 2018-08-10

Abstract

본 발명은 급수부를 통해 터브에 물을 공급하는 급수단계, 제1펌프를 통해 음이온 계면활성제를 상기 터브에 공급하는 세제공급단계, 드럼을 회전시켜 의류와 상기 터브에 저장된 물을 마찰시키는 마찰력 제공단계, 상기 터브 내부에 거품이 발생했는지 여부를 판단하는 거품감지단계, 상기 터브 내부에 거품이 발생한 것으로 판단되면, 제2펌프를 통해 양이온 계면활성제를 상기 터브에 공급하는 거품제거단계를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

Description

의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법 {Laundry Treating Apparatus and Control Method for the same}

본 발명은 터브 내부에 발생하는 거품의 감지 및 거품의 제거가 용이한 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 의류처리장치는 의류를 세탁하는 장치, 의류를 건조하는 장치, 의류의 세탁과 건조를 모두 수행할 수 있는 장치를 포함하는 개념이다.

종래 의류처리장치 중에는 캐비닛, 상기 캐비닛에 구비되어 물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼을 포함하도록 구비되는 것이 일반적이었다.

상술한 종래 의류처리장치는 의류의 세탁, 헹굼, 또는 탈수를 위해 상기 드럼을 회전시킬 때 터브 내부에 거품이 발생할 수 있었다. 상기 터브 내부에 거품이 발생하면, 의류가 출입하는 투입구 등을 통해 거품이 캐비닛의 외부로 배출되는 문제, 거품이 상기 드럼의 회전을 방해하는 저항이 되어 드럼의 회전수가 낮아지는 문제, 또는 상기 드럼을 회전시키는 모터에 보다 많은 양의 단위시간당 전류를 공급해야만 드럼의 회전수가 낮아지는 것을 방지할 수 있는 문제가 발생할 수 있었다.

종래 의류처리장치 중에는 터브 내부에 거품이 발생했는지 여부를 감지하는 수단이나 제어방법을 구비한 것이 있었다. 종래 의류처리장치에 구비된 거품 감지수단이나 거품감지를 위한 제어방법들은 터브 내부의 수위변화를 감지함으로써 거품의 발생 여부를 제어부가 판단했었는데, 터브 내부의 수위변화는 거품에 의해 발생할 뿐 아니라 터브의 진동에 의해서도 발생하기 때문에 종래 의류처리장치들은 터브 내부에 거품이 발생했는지 여부를 정확히 감지하지 못하는 문제가 있었다.

본 발명은 의류가 저장되는 드럼이 회전 가능하게 수용된 터브 내부에 거품이 발생했는지 여부를 판단 가능한 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 발명은 음이온 계면활성제가 용해된 물에 발생한 거품을 양이온 계면활성제를 공급함으로써 터브 내부에 발생한 거품을 효과적으로 제거 가능한 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

캐비닛 내부에 구비되어 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브, 상기 터브에 물을 공급하는 급수부, 상기 터브에 저장된 물을 외부로 배출하는 배수부, 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼, 음이온 계면활성제가 저장되는 제1저장부, 양이온 계면활성제가 저장되는 제2저장부, 상기 음이온 계면활성제를 상기 터브로 공급하는 제1펌프, 상기 양이온 계면활성제를 상기 터브로 공급하는 제2펌프가 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 본 발명은 상기 급수부를 통해 상기 터브에 물을 공급하는 급수단계; 상기 제1펌프를 통해 상기 음이온 계면활성제를 상기 터브에 공급하는 세제공급단계; 상기 드럼을 회전시켜 의류와 상기 터브에 저장된 물을 마찰시키는 마찰력 제공단계; 상기 터브 내부에 거품이 발생했는지 여부를 판단하는 거품감지단계; 상기 터브 내부에 거품이 발생한 것으로 판단되면, 상기 제2펌프를 통해 양이온 계면활성제를 상기 터브에 공급하는 거품제거단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

상기 거품감지단계는 상기 드럼의 회전수를 기 설정된 기준회전수로 유지하기 위해 상기 드럼을 회전시키는 구동부에 전류를 공급하는 회전수 유지단계; 및 상기 회전수 유지단계가 진행되는 동안 제1시점 및 상기 제1시점 이후에 위치하는 제2시점에서 상기 구동부에 공급되는 단위시간당 전류량을 측정하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제2시점에서 측정한 단위시간당 전류량이 상기 제1시점에서 측정된 단위시간당 전류량보다 크면, 상기 터브에 발생한 거품이 발생한 것으로 판단하도록 구비될 수 있다.

상기 거품감지단계는 상기 드럼을 회전시키는 구동부에 동일한 양의 단위시간당 전류를 공급하는 전류량 유지단계; 및 상기 전류량 유지단계가 진행되는 동안 제1시점 및 상기 제1시점 이후에 위치하는 제2시점에서 상기 드럼의 회전수를 측정하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제2시점에서 측정한 회전수가 상기 제1시점에서 측정한 회전수보다 작으면, 상기 터브에 거품이 발생한 것으로 판단하도록 구비될 수 있다.

상기 회전수 유지단계 또는 상기 전류량 유지단계의 진행 중 상기 드럼은 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전하도록 설정될 수 있다.

상기 거품제거단계는 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시키는 제1단계; 상기 제1단계의 완료 후 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 나머지 하나의 방향으로 회전시키는 제2단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 제1단계 및 상기 제2단계는 상기 드럼을 360도 미만의 각도로 회전시키도록 구비될 수 있다.

본 발명은 상기 제1저장부 및 상기 제2저장부가 구비되며 상기 캐비닛에 착탈 가능한 바디가 상기 캐비닛에 장착되었는지 여부를 감지하는 장착감지단계;를 더 포함하고, 상기 세제공급단계 및 상기 거품제거단계는 상기 바디가 상기 캐비닛에 장착된 경우에만 실행될 수 있다.

본 발명은 상기 바디가 상기 캐비닛에 장착되지 않은 것으로 판단되면, 상기 급수부를 통해 상기 터브에 물을 공급하는 추가급수단계;를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 상기 바디가 상기 캐비닛에 장착되지 않은 것으로 판단되면, 상기 캐비닛에 구비된 표시부를 통해 음이온 계면활성제의 투입을 요청하는 신호를 발생시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 거품제거단계의 완료 후 상기 마찰력 제공단계를 재개하도록 구비될 수 있다.

본 발명은 의류가 저장되는 드럼이 회전 가능하게 수용된 터브 내부에 거품이 발생했는지 여부를 판단 가능한 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 음이온 계면활성제가 용해된 물에 발생한 거품을 양이온 계면활성제를 공급함으로써 터브 내부에 발생한 거품을 효과적으로 제거 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명 의류처리장치의 제어방법의 일례를 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명 의류처리장치(100)는 캐비닛(1), 상기 캐비닛(1) 내부에 구비되어 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브(2), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼(4), 상기 터브에 세제를 공급하는 세제공급부(8)를 포함한다.

상기 캐비닛(1)은 의류처리장치의 외관을 형성하도록 구비될 수 있으며, 상기 캐비닛(1)의 전방면에는 투입구(11) 및 상기 투입구를 개방하거나 폐쇄하는 도어(13)가 구비된다.

상기 캐비닛(1)의 전방면이나 상기 도어(13) 중 어느 하나에는 의류처리장치(100)를 제어하기 위한 컨트롤패널(15)이 구비되는데, 도 1은 상기 컨트롤패널(15)이 상기 도어(13)에 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 컨트롤패널(15)에는 입력부(151) 및 표시부(153)가 구비될 수 있는데, 상기 입력부(151)는 사용자가 제어부(미도시)에 제어명령을 입력하는 수단이고, 상기 표시부(153)는 제어부(미도시)가 사용자에게 선택 가능한 제어명령이나 사용자가 선택한 제어명령의 실행과정을 표시하는 수단이다.

상기 터브(2)는 내부가 비어있는 원통형상(cylinder)으로 구비될 수 있고, 지지부(25)를 통해 상기 캐비닛(1) 내부에 고정될 수 있다. 상기 지지부(25)는 터브(2)의 상부영역을 캐비닛(1)에 연결하는 스프링, 상기 터브의 하부영역을 캐비닛의 바닥면에 연결하는 댐퍼로 구비될 수 있다.

상기 터브의 전방면에는 상기 투입구(11)에 연통하는 터브 투입구(21)가 구비된다. 상기 터브에 저장된 물이 터브의 외부로 누수되는 것을 방지하기 위해 상기 투입구(11)와 터브 투입구(21)는 가스켓(23)으로 연결될 수 있다.

상기 터브(2)는 급수부를 통해 물을 공급받고, 상기 터브에 저장된 물은 배수부를 통해 캐비닛(1)의 외부로 배출된다. 상기 급수부는 급수원과 상기 터브(2)를 연결하는 급수관(61), 상기 제어부에 의해 급수관을 개방하거나 폐쇄하는 급수밸브(63)로 구비될 수 있다.

상기 배수부는 상기 터브(2)를 캐비닛(1)의 외부와 연통시키는 배수관(62), 상기 배수관을 따라 터브(2) 내부의 물을 이동시키는 배수펌프(64)로 구비될 수 있다.

상기 드럼(4) 역시 내부가 비어있고 상기 터브(2) 내부에 위치 가능한 원통형상으로 구비될 수 있다. 상기 드럼(4)의 전방면에는 상기 터브 투입구(21)에 연통하는 드럼 투입구(41)가 구비된다. 따라서, 사용자는 상기 도어(13)로 투입구(11)를 개방한 뒤 투입구(11), 터브 투입구(21) 및 드럼 투입구(41)를 통해 상기 드럼(4)에 의류를 투입할 수 있다. 상기 드럼(4)에는 다수의 관통홀(43)이 구비된다. 상기 터브(2)로 공급된 물이 상기 드럼 내부에 공급되고, 상기 드럼(4) 내부의 물이 터브(2)로 배출될 수 있도록 하기 위함이다.

상술한 드럼(4)은 구동부(5)에 의해 회전하는데, 상기 구동부는 상기 터브(2)의 배면에 고정되어 전류가 공급되면 회전자계(rotating field)를 형성하는 스테이터(51), 상기 회전자계에 의해 회전하는 로터(55), 상기 터브(2)를 관통하도록 구비되어 상기 드럼(4)과 로터(55)를 연결하는 회전축(53)으로 구비될 수 있다.

상기 로터(55)에는 N극과 S극이 교번적으로 노출되도록 영구자석(551)이 구비된다. 따라서, 제어부(미도시)가 상기 스테이터(51)에 전류를 공급하여 회전자계가 형성되면, 상기 로터(55)는 영구자석들(551)에 의해 회전하고, 상기 로터(55)의 회전 시 상기 회전축(53) 및 드럼(4)은 회전하게 될 것이다.

상기 세제공급부(8)는 상기 캐비닛(1) 내부에 구비되어 세제가 저장되는 공간을 제공하는 바디(81), 상기 바디(81)와 상기 터브(2) 또는 상기 급수관(61)을 연결하는 연결관(82, 84), 상기 연결관을 따라 세제를 이동시키는 세제펌프(85, 86)를 포함할 수 있다.

상기 바디(81)는 상기 캐비닛(1)에서 인출 가능한 형태로 구비됨이 바람직한데, 이를 위해 상기 캐비닛(1)에는 전방면(도어가 구비된 캐비닛의 일면)을 관통하도록 구비된 캐비닛 관통홀(17) 및 상기 캐비닛 관통홀을 개방하거나 폐쇄하는 인출부 도어(171)가 더 구비될 수 있다. 상기 바디(81)는 상기 캐비닛 관통홀(17)을 통해 캐비닛(1) 내부에 삽입될 수도 있고, 상기 캐비닛(1) 내부에서 캐비닛의 외부로 인출될 수 있다.

상기 바디(81)에는 음이온 계면활성제가 저장되는 공간을 제공하는 제1저장부(811), 양이온 계면활성제가 저장되는 공간을 제공하는 제2저장부(813)가 구비된다. 음이온 계면활성제는 세탁 시 의류에 공급되는 세탁세제가 일례가 될 수 있고, 양이온 계면활성제는 헹굼 중 또는 세탁이 완료된 뒤 의류에 공급되는 섬유유연제가 일례가 될 수 있다.

상기 바디(81)에 제1저장부(811)와 제2저장부(813)가 구비될 경우, 상기 연결관은 상기 제1저장부(811)를 상기 터브(2)에 연결하는 제1연결관(82), 상기 제2저장부(813)를 터브(2)에 연결하는 제2연결관(84)을 포함하도록 구비되고, 상기 세제펌프는 상기 제1연결관(82)을 통해 상기 제1저장부(811)에 저장된 음이온 계면활성제를 터브(2)로 이동시키는 제1펌프(85), 상기 제2연결관(84)을 통해 상기 제2저장부(813)의 양이온 계면활성제를 터브(2)로 이동시키는 제2펌프(86)를 포함하도록 구비될 수 있다.

한편, 상기 바디(81)가 캐비닛 관통홀(17)을 통해 캐비닛(17)의 외부로 인출 가능하게 구비될 경우, 상기 제1연결관(82)의 적어도 일부 영역, 상기 제2연결관(84)의 적어도 일부 영역은 상기 바디(81)의 인출 방향을 따라 신축될 수 있는 구조나 재질로 구비됨이 바람직하다.

나아가, 제어부가 상기 바디(81)가 캐비닛(1)에 장착되었는지 여부를 판단할 수 있도록, 본 발명 의류처리장치에는 상기 바디(81)의 장착여부를 감지하는 장착 감지부(93)가 더 구비될 수 있다.

상기 장착감지부(93)는 상기 바디(81)에 구비된 자력발생부(931), 상기 캐비닛(1)에 구비되어 상기 자력발생부(931)가 제공하는 자력을 감지하는 자력감지부(933)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 자력발생부(931)는 영구자석이 일례가 될 수 있고, 상기 자력감지부(933)는 자력의 세기에 따라 서로 다른 전기적 신호를 발생시켜 상기 제어부에 전송하는 센서가 일례가 될 수 있다. 이 경우, 제어부는 상기 자력감지부(933)에서 전송되는 전기적 신호(전류 또는 전압신호 등)가 기 설정된 기준 값 이상이면, 상기 바디(81)가 캐비닛(1)에 장착된 것으로 판단할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명 의류처리장치(100)에는 드럼(4)의 회전수(또는 회전속도)를 감지하는 회전수 감지부(91)가 더 구비될 수 있다.

상기 회전수 감지부(91)는 드럼의 회전속도를 감지할 수 있는 한 어떠한 형태로도 구비될 수 있는데, 도 1은 상기 회전수 감지부(91)가 상기 로터(55)의 회전 시 영구자석(551)의 N극과 S극이 회전수 감지부(91)를 통과할 때 서로 다른 전기적 신호를 발생시키는 센서로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 이 경우, 제어부는 상기 회전수 감지부(91)가 제공하는 전기적 신호의 변화주기를 통해 드럼의 회전수나 회전속도를 판단 가능할 것이다.

또한, 본 발명은 상기 스테이터(51)에 공급되는 단위시간당 전류량을 감지하는 전류량 감지부(95)를 포함할 수 있다. 상기 전류량 감지부(95)는 상기 스테이터(51)에 공급되는 단위시간당 전류량을 제어부(미도시)에 전송하도록 구비된다. 상기 단위시간은 드럼이 1회전하는 동안 스테이터에 공급되는 전류를 적어도 2번 이상 측정 가능한 시간으로 설정됨이 바람직하다.

도 2는 상술한 구조를 가진 의류처리장치의 제어방법의 일례를 도시한 것으로, 본 발명 제어방법은 사용자가 입력부(151)를 통해 제어명령의 입력 및 실행을 요청하면, 의류처리장치(100)의 작동시간을 설정하는 기준시간 설정단계(S13)를 진행할 수 있다.

상기 기준시간 설정단계(S13)는 사용자가 입력부(151)를 통해 직접 설정할 수도 있고, 제어부가 설정할 수도 있다. 제어부가 기준시간을 설정하는 경우, 제어부는 드럼(4)에 저장된 의류의 양(포량)에 비례하여 기준시간을 증가하도록 설정할 수도 있고, 포량에 상관없이 동일한 시간을 기준시간으로 설정할 수도 있다.

포량에 따라 증가하는 시간을 기준시간으로 설정하는 경우, 제어부는 상기 기준시간 설정단계(S13) 전 포량판단단계(S11)를 실행할 수 있다. 상기 포량판단단계(S11)는 상기 회전수 감지부(91) 및 전류량 감지부(95)에서 전송되는 전기적 신호에 근거하여 제어부가 포량을 추정하는 단계로 구비될 수 있다.

즉, 포량판단단계(S11)는 제어부가 상기 드럼(4)이 기 설정된 포량판단 기준회전수까지 회전하기 위해 스테이터(51)에 공급된 전류량을 실험을 통해 측정된 포량별 전류량 데이터와 비교함으로써 진행될 수도 있고, 스테이터(51)에 공급된 동일 전류량에 대한 드럼(4)의 회전수를 실험을 통해 측정된 포량별 회전수 데이터와 비교함으로써 진행될 수도 있다.

한편, 상기 기준시간의 설정 중 또는 상기 기준시간의 설정이 완료되면, 본 발명 의류처리장치의 제어방법은 급수부를 통해 터브(2)에 물을 공급하는 급수단계(S20), 제1펌프(85)를 통해 음이온 계면활성제를 상기 터브(2)에 공급하는 세제공급단계(S31), 드럼(4)을 회전시켜 의류와 상기 터브(2)에 저장된 물을 마찰시키는 마찰력 제공단계(S33), 상기 터브(2) 내부에 거품이 발생했는지 여부를 판단하는 거품감지단계(S40, S50, S60), 상기 터브(2) 내부에 거품이 발생한 것으로 판단되면, 제2펌프(86)를 통해 양이온 계면활성제를 상기 터브(2)에 공급하는 거품제거단계(S71)를 포함한다.

상기 급수단계(S20)는 제어부가 급수밸브(63)를 제어하여 물을 상기 터브(2)에 공급하는 단계인데, 상기 세제공급단계(S31)는 상기 급수단계(S20)의 진행 중 개시될 수도 있고, 상기 급수단계(S20)의 완료 후 개시될 수도 있다. 다만, 상기 세제공급단계(S31)는 세제공급부(8)가 캐비닛(1) 내부에 장착된 경우에만 진행될 수 있다.

상기 세제공급부(8)가 캐비닛(1) 내부에 장착되었는지 여부를 판단하기 위해, 본 발명 제어방법에는 상기 세제공급단계(S31)의 개시 전 진행되는 장착감지단계(S30)가 구비될 수 있다. 상기 장착감지단계(S30)는 제어부가 자력감지부(933)가 제공하는 전기적 신호에 근거하여 바디(81)가 캐비닛(1) 내부에 삽입된 상태인지 여부를 판단하는 단계로 구비될 수 있다.

상기 장착감지단계(S30)를 통해 상기 바디(81)가 캐비닛(1) 내부에 장착된 것으로 판단되면, 본 발명 제어방법은 상기 세제공급단계(S31)를 진행한다. 그러나, 상기 바디(81)가 캐비닛(1) 내부에 장착되지 않은 것으로 판단되면, 본 발명 제어방법은 사용자에게 음이온 계면활성제의 투입을 요청하거나 상기 바디(81)의 장착을 요청하는 요청단계(S32)를 진행한다.

상기 요청단계(S32)는 제어부가 표시부(153)를 통해 음이온 계면활성제의 투입을 요청하는 신호(문자 또는 소리신호 등)나 바디(81)의 장착을 요청하는 신호를 사용자에게 전달하는 단계이다.

마찰력을 이용하여 의류에서 이물질을 분리하는 상기 마찰력 제공단계(S33)는 상기 세제공급단계(S31)의 완료 후 개시될 수도 있고, 상기 세제공급단계(S31)의 진행 중 개시될 수도 있다.

상기 거품감지단계(S40, S50, S60)는 상기 마찰력 제공단계(S33)의 진행 중 실행되는데, 본 발명에 구비된 거품감지단계는 상기 드럼(4)의 회전수를 기 설정된 기준회전수로 유지하기 위해 스테이터(51)에 전류를 공급하는 유지단계(S40, 회전수 유지단계), 상기 회전수 유지단계(S40)가 진행되는 동안 제1시점 및 상기 제1시점 이후에 위치하는 제2시점에서 상기 스테이터(51)에 공급되는 단위시간당 전류량을 측정하는 단계(S50), 및 제1시점에서 측정된 단위시간당 전류량과 제2시점에서 측정된 단위시간당 전류량을 비교하는 단계(S60)로 구비될 수 있다.

상기 기준회전수는 상기 마찰력 제공단계(S33)의 실행을 위해 설정된 회전수와 동일하게 설정될 수도 있고, 상기 마찰력 제공단계(S33)에 설정된 회전수와 다른 회전수로 설정될 수도 있다.

전자의 경우, 제어부는 상기 회전수 감지부(91)를 통해 마찰력 제공단계(S33)에 설정된 회전수를 유지하는 동안 상기 전류량 감지부(95)를 통해 스테이터(51)에 공급되는 단위시간당 전류량의 변화를 비교함으로써 거품감지단계(S40, S50, S60)를 수행하게 되는데, 제어부는 상기 제2시점에서 측정한 전류량이 상기 제1시점에서 측정된 전류량보다 크면, 상기 터브에 발생한 거품이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 상기 터브(2) 내부에 발생한 거품은 드럼(4)의 회전을 방해하는 저항이 되고, 거품이 발생한 상태에서 드럼(4)의 회전수를 기준회전수로 유지하려면 스테이터(51)에 공급되는 단위시간당 전류량은 증가할 것이기 때문이다.

상술한 바와 달리, 상기 거품감지단계는 상기 스테이터(51)에 동일한 양의 단위시간당 전류를 공급하는 유지단계(S40, 전류량 유지단계), 상기 전류량 유지단계(S40)가 진행되는 동안 제1시점 및 상기 제1시점 이후에 위치하는 제2시점에서 상기 드럼(4)의 회전수를 측정하는 단계(S50), 및 제1시점에서 측정된 회전수와 제2시점에서 측정된 회전수를 비교하는 단계(S60)로 구비될 수 있다.

제어부는 상기 제2시점에서 측정한 드럼(4)의 회전수가 상기 제1시점에서 측정한 회전수보다 작으면, 상기 터브(2)에 거품이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 상기 스테이터(51)에 동일한 크기의 단위시간당 전류량이 공급될 경우, 거품의 양이 많을수록 드럼(4)의 저항이 증가하므로 드럼(4)의 회전수는 낮아질 것이기 때문이다.

상기 전류량이나 회전수를 일정하게 유지하는 유지단계(S40)에서 상기 드럼(4)은 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전하도록 제어됨이 바람직하다. 유지단계의 진행 중 상기 드럼(4)의 방향이 변경되면 스테이터에 공급되는 전류량이나 드럼의 회전수를 정확하게 측정하기 어렵기 때문이다.

한편, 상술한 거품감지단계(S40, S50, S60)는 상기 터브(2) 내부에 발생한 거품의 양이 기준량 이상인지 여부를 판단하도록 구비될 수도 있다. 이 경우, 상기 거품감지단계(S40, S50, S60)는 제1시점에서 측정된 단위시간당 전류량(또는 회전수)과 제2시점에서 측정된 단위시간당 전류량(또는 회전수)의 편차가 기 설정된 기준편차 이상이면, 터브에 발생한 거품의 양이 기준량 이상이라고 판단하게 될 것이다.

상기 거품감지단계(S40, S50, S60)를 통해 터브(2) 내부에 거품이 발생되었거나 터브 내부에 발생한 거품의 양이 기준량 이상인 것으로 판단된 경우 진행되는 상기 거품제거단계(S71)는 제어부가 제2펌프(86)를 작동시켜 양이온 계면활성제를 터브(2)에 공급하는 단계이다. 상기 터브(2) 내부에 발생한 거품은 음이온 계면활성제에 의해 발생한 것이기 때문에 상기 거품제거단계(S71)를 통해 터브(2)에 양이온 계면활성제가 공급되면, 터브 내부의 거품은 곧바로 소멸된다.

거품을 보다 효과적으로 제거하기 위해, 상기 거품제거단계(S71)의 진행 중 본 발명은 상기 스테이터(51)에 공급되는 전류의 상(phase)을 제어하여 상기 드럼을 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 반복하게 하는 교반단계(S73)를 실행할 수 있다. 상기 교반단계(S73)는 상기 드럼(4)을 시계방향으로 회전시키는 제1단계, 상기 제1단계의 완료 후 상기 드럼(4)을 반시계방향으로 회전시키는 제2단계로 구비될 수 있다. 다만, 드럼의 회전에 의한 거품발생을 최소화하기 위해, 상기 제1단계에서 드럼(4)은 시계방향으로 360도 미만의 각도로 회전되고, 상기 제2단계에서 상기 드럼(4)은 반시계방향으로 360도 미만의 각도로 회전됨이 바람직하다.

다만, 상술한 거품제거단계(S71) 및 교반단계(S73)는 상기 바디(81)가 캐비닛(1) 내부에 장착된 경우에만 진행된다. 즉, 상기 거품제거단계(S71) 및 교반단계(S73)는 제어부가 상기 자력감지부(933)에서 전송되는 전기적 신호를 통해 바디(81)가 캐비닛(1)에 장착된 것으로 판단(S70)된 경우에만 진행될 수 있다.

만약, 상기 바디(81)가 캐비닛(1)에 장착되지 않은 것으로 판단되면, 본 발명 제어방법은 제어부가 상기 급수밸브(63)를 제어하여 상기 터브(2)에 물을 공급하는 추가급수단계(S72)를 진행할 수 있다. 상기 추가급수단계(S72)는 터브(2)에 저장된 물의 농도를 낮춤으로써 터브 내부에 발생한 거품을 제거하는 단계이다. 상기 추가급수단계(S72)의 진행 중 상술한 교반단계(S73)가 실행될 수 있다.

상술한 거품제거단계(S71)나 추가급수단계(S72)를 통해 터브 내부의 거품이 제거되면, 본 발명 제어방법은 상술한 마찰력 제공단계(S33)를 재개한다. 다시 개시된 마찰력 제공단계(S33)의 진행 중에도 상술한 거품감지단계(S40, S50, S60)는 실행되며, 상기 터브(2) 내부에 거품이 발생하지 않은 것으로 판단되면(S60), 본 발명 제어방법은 기준시간 설정단계(S13)에서 설정된 기준시간이 경과(S80)한 때 드럼의 회전종료(S81) 및 배수단계(S90)를 실행한다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

100: 의류처리장치 1: 캐비닛 11: 투입구
13: 도어 151: 입력부 153: 표시부
17: 캐비닛 관통홀 2: 터브 21: 터브 투입구
4: 드럼 51: 스테이터 53: 회전축
55: 로터 551: 영구자석 61: 급수관
63: 급수밸브 62: 배수관 64: 배수펌프
8: 세제공급부 81: 바디 811: 제1저장부
813: 제2저장부 82: 제1연결관 84: 제2연결관
85: 제1펌프 86: 제2펌프 91: 회전수 감지부
93: 장착감지부 931: 자력발생부 933: 자력감지부
95: 전류량 감지부

Claims

캐비닛 내부에 구비되어 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브, 상기 터브에 물을 공급하는 급수부, 상기 터브에 저장된 물을 외부로 배출하는 배수부, 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼, 음이온 계면활성제가 저장되는 제1저장부, 양이온 계면활성제가 저장되는 제2저장부, 상기 음이온 계면활성제를 상기 터브로 공급하는 제1펌프, 상기 양이온 계면활성제를 상기 터브로 공급하는 제2펌프가 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
상기 급수부를 통해 상기 터브에 물을 공급하는 급수단계;
상기 제1펌프를 통해 상기 음이온 계면활성제를 상기 터브에 공급하는 세제공급단계;
상기 드럼을 회전시켜 의류와 상기 터브에 저장된 물을 마찰시키는 마찰력 제공단계;
상기 터브 내부에 거품이 발생했는지 여부를 판단하는 거품감지단계;
상기 터브 내부에 거품이 발생한 것으로 판단되면, 상기 제2펌프를 통해 양이온 계면활성제를 상기 터브에 공급하는 거품제거단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 거품감지단계는
상기 드럼의 회전수를 기 설정된 기준회전수로 유지하기 위해 상기 드럼을 회전시키는 구동부에 전류를 공급하는 회전수 유지단계; 및
상기 회전수 유지단계가 진행되는 동안 제1시점 및 상기 제1시점 이후에 위치하는 제2시점에서 상기 구동부에 공급되는 단위시간당 전류량을 측정하는 단계;를 더 포함하고,
상기 제2시점에서 측정한 단위시간당 전류량이 상기 제1시점에서 측정된 단위시간당 전류량보다 크면, 상기 터브에 발생한 거품이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 거품감지단계는
상기 드럼을 회전시키는 구동부에 동일한 양의 단위시간당 전류를 공급하는 전류량 유지단계; 및
상기 전류량 유지단계가 진행되는 동안 제1시점 및 상기 제1시점 이후에 위치하는 제2시점에서 상기 드럼의 회전수를 측정하는 단계;를 더 포함하고,
상기 제2시점에서 측정한 회전수가 상기 제1시점에서 측정한 회전수보다 작으면, 상기 터브에 거품이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제2항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전수 유지단계 또는 상기 전류량 유지단계의 진행 중 상기 드럼은 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전하도록 설정된 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제4항에 있어서,
상기 거품제거단계는
상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시키는 제1단계;
상기 제1단계의 완료 후 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 나머지 하나의 방향으로 회전시키는 제2단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제5항에 있어서,
상기 제1단계 및 상기 제2단계는 상기 드럼을 360도 미만의 각도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제4항에 있어서,
상기 제1저장부 및 상기 제2저장부가 구비되며 상기 캐비닛에 착탈 가능한 바디가 상기 캐비닛에 장착되었는지 여부를 감지하는 장착감지단계;를 더 포함하고,
상기 세제공급단계 및 상기 거품제거단계는 상기 바디가 상기 캐비닛에 장착된 경우에만 실행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제7항에 있어서,
상기 바디가 상기 캐비닛에 장착되지 않은 것으로 판단되면, 상기 급수부를 통해 상기 터브에 물을 공급하는 추가급수단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제8항에 있어서,
상기 바디가 상기 캐비닛에 장착되지 않은 것으로 판단되면, 상기 캐비닛에 구비된 표시부를 통해 음이온 계면활성제의 투입을 요청하는 신호를 발생시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제4항에 있어서,
상기 거품제거단계의 완료 후 상기 마찰력 제공단계를 재개하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.