RU2617361C2 - Устройство для обработки белья - Google Patents

Abstract

Описано устройство для обработки белья, включающее в себя вращающийся барабан, в котором содержится белье, по меньшей мере три балансировочных устройства, установленные на барабане на одном и том же угловом расстоянии друг от друга вокруг центра вращения барабана. Жидкость подается в балансировочные устройства и сливается из них через устройство подачи, подающее жидкость, и конструкцию канала потока, установленную на барабане, для направления жидкости, поданной из устройства подачи, в балансировочное устройство, расположенное в направлении для устранения дисбаланса барабана 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 13 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее раскрытие относится к устройству для обработки белья.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Известное устройство для обработки белья включает в себя кожух, образующий внешний вид устройства, бак, установленный в кожухе, барабан, установленный с возможностью вращения в баке, так что белье стирается в барабане, и электродвигатель. Электродвигатель включает в себя вращающийся вал, который проходит через бак и соединен с барабаном для вращения барабана.

Барабан может не сохранять динамическое равновесие из-за расположения белья, содержащегося в нем, что может вызывать непреднамеренное вращение барабана.

Динамическое равновесие относится к состоянию вращающегося устройства, в котором центробежная сила или момент центробежной силы становится нулевым относительно оси вращения вращающегося устройства. В случае жесткого корпуса динамическое равновесие поддерживается за счет распределения постоянной массы вокруг оси вращения.

Соответственно, относительно устройства для обработки белья динамическое равновесие можно понимать как случай, в котором распределение массы белья, содержащегося в барабане, вокруг оси вращения барабана находится в пределах допустимого диапазона во время вращения барабана (т.е. случай, в котором барабан вращается при подвергании вибрации в допустимом диапазоне).

С другой стороны, отсутствие динамического равновесия (т.е. дисбаланс) относительно вышеупомянутого устройства для обработки белья относится к состоянию, в котором распределение массы вокруг оси вращения барабана является непостоянным во время вращения барабана. Этот дисбаланс возникает, когда белье неравномерно распределено в барабане.

Вращение неуравновешенного барабана вызывает вибрацию, и, в свою очередь, генерируется шум, так как вибрация барабана передается баку или кожуху.

Обычно для устранения дисбаланса барабана, как описано выше, в некоторых устройствах для обработки белья использовались уравновешивающие устройства. Эти уравновешивающие устройства, используемые в известных устройствах для обработки белья, представляют собой балансировочные устройства с шариками или балансировочные устройства с текучей средой, в которых корпус, соединенный с барабаном, содержит шарик или жидкость.

Обороты в минуту неуравновешенного барабана достигают максимума, когда белье, которое вызывает неуравновешенное состояние барабана, проходит через самую нижнюю точку траектории вращения барабана, и достигают минимума, когда белье, вызывающее дисбаланс, проходит через самую верхнюю точку траектории вращения барабана.

Соответственно, вышеупомянутые балансировочные устройства с шариками или балансировочные устройства с текучей средой, используемые в известных устройствах для обработки белья, выполнены с возможностью регулирования дисбаланса, так как шарик или жидкость перемещается в самую нижнюю точку траектории вращения барабана, когда белье, вызывающее дисбаланс, перемещается в самую верхнюю точку траектории вращения барабана.

Хотя вышеописанный способ регулировки дисбаланса допустим в устойчивом состоянии, в котором вибрация барабана находится в заданном диапазоне, невозможно ожидать больших результатов от переходного состояния (т.е. в переходном состоянии вибрации), прежде чем вибрация барабана достигнет устойчивого состояния.

Кроме того, известные уравновешивающие устройства имеют трудность в активном устранении дисбаланса, как только возникает дисбаланс.

РАСКРЫТИЕ НАСТОЯЩЕГО ИЗОБРЕТЕНИЯ

ТЕХНИЧЕСКАЯ ПРОБЛЕМА

Соответственно, настоящее изобретение относится к устройству для обработки белья, которое, по существу, устраняет одну или более проблем, обусловленных ограничениями и недостатками известного уровня техники.

Одной целью настоящего изобретения является создание устройства для обработки белья, которое может активно устранять несимметричное вращение (т.е. дисбаланс) барабана, в котором размещено белье.

Другой целью настоящего изобретения является создание устройства для обработки белья, которое может устранять дисбаланс барабана посредством подачи жидкости в устройство, выполненное с возможностью перемешивания белья, содержащегося в барабане.

Еще одной целью настоящего изобретения является создание устройства для обработки белья, которое может устранять дисбаланс, вызванный в плоскости, параллельной направлению диаметра барабана, а также дисбаланс, вызванный в плоскости, параллельной продольному направлению барабана.

Дополнительные преимущества, цели и признаки настоящего изобретения будут частично изложены в нижеследующем описании и частично станут понятны специалистам в данной области техники после изучения нижеследующего или могут быть изучены в результате осуществления на практике настоящего изобретения. Цели и другие преимущества могут быть осуществлены и достигнуты за счет конструкции, конкретно отмеченной в письменном описании и его формуле изобретения, а также на прилагаемых чертежах.

РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ

Для достижения этих целей и других преимуществ и в соответствии с целью настоящего изобретения, как воплощено и широко описано в данном документе, устройство для обработки белья включает в себя кожух, включающий в себя отверстие для белья, в которое загружают белье, имеющее массу, барабан, установленный с возможностью вращения в кожухе, для содержания белья, причем барабан включает в себя отверстие, сообщающееся с отверстием для белья, и уравновешивающее устройство для уменьшения дисбаланса барабана, вызванного неравномерным распределением массы белья, посредством локального увеличения нагрузки барабана за счет подачи жидкости в уравновешивающее устройство.

Уравновешивающее устройство может включать в себя устройство подачи для подачи жидкости и, по меньшей мере, три балансировочных устройства, установленных на барабане для содержания жидкости, поданной из устройства подачи, причем балансировочные устройства расположены на одинаковом расстоянии друг от друга вокруг центра вращения барабана.

Балансировочное устройство может дополнительно включать в себя конструкцию канала потока, установленную на барабане, для направления жидкости, поданной из устройства подачи, так что жидкость перемещается в, по меньшей мере, одно балансировочное устройство, расположенное в направлении, противоположном неравномерному распределению массы белья.

Конструкция канала потока может включать в себя корпус первого канала потока, проходящий от барабана к устройству подачи и затем сгибающийся к центру вращения барабана, для образования области, в которой размещается жидкость, и одну или более перегородок первого канала потока для разделения области, образованной в корпусе первого канала потока, на отдельные области, равные по количеству балансировочным устройствам, причем перегородки первого канала потока обеспечивают подачу жидкости в одну область для подачи только в одно балансировочное устройство.

Устройство для обработки белья может дополнительно включать в себя направляющую для направления жидкости, поданной из устройства подачи в корпус первого канала потока, и предотвращения перемещения жидкости, поданной из устройства подачи, в направлении вращения барабана или в направлении, противоположном направлению вращения барабана.

Направляющая может включать в себя корпус, проходящий от барабана и затем сгибающийся к корпусу первого канала потока, для образования области, в которой содержится жидкость, и одну или более перегородок для разделения внутренней части корпуса направляющей на множество областей, причем перегородки направляющей временно предотвращают перемещение жидкости, поданной из устройства подачи, в направлении вращения барабана или в направлении, противоположном направлению вращения барабана, во внутренней части корпуса направляющей.

Устройство для обработки белья может дополнительно включать в себя измерительный преобразователь для определения положения неравномерного распределения массы белья, вызывающего дисбаланс барабана, и контроллер для управления устройством подачи, так что жидкость подается в корпус первого канала потока, в то время как барабан поворачивается на заданный угол подачи после поворота барабана на заданный угол ожидания от момента времени, когда белье, вызывающее дисбаланс, достигает устройства подачи.

Балансировочные устройства могут быть расположены на угловом расстоянии 120 градусов друг от друга вдоль окружности барабана, и угол ожидания может быть установлен на 60 градусов, и угол подачи может быть установлен на 120 градусов.

Балансировочные устройства могут быть расположены на угловом расстоянии 90 градусов друг от друга вдоль окружности барабана, и угол ожидания и угол подачи могут быть установлены соответственно на 90 градусов.

Устройство для обработки белья может дополнительно включать в себя измерительный преобразователь для определения положения неравномерного распределения массы белья, вызывающей дисбаланс барабана, и контроллер для управления устройством подачи, так что по истечении заданного времени ожидания, после того как белье, вызывающее дисбаланс, достигнет устройства подачи, жидкость подается в корпус первого канала потока в течение заданного времени подачи от момента окончания времени ожидания.

Устройство для обработки белья может дополнительно включать в себя приводной узел, включающий в себя статор, ротор, с которым соединен вращающийся вал, соединенный с барабаном, и множество постоянных магнитов, закрепленных на роторе, для вращения ротора под действием магнитного поля статора, и измерительный преобразователь для измерения силы магнитного поля постоянных магнитов и определения положения неравномерного распределения массы белья, вызывающего дисбаланс барабана, причем количество перегородок первого канала потока равно количеству постоянных магнитов или половине количества постоянных магнитов.

Измерительный преобразователь может определять силу магнитного поля каждого постоянного магнита, проходящего через самую нижнюю точку траектории вращения ротора, и устройство подачи может подавать жидкость в направляющую, проходящую через самую нижнюю точку траектории вращения барабана.

Уравновешивающее устройство может включать в себя множество балансировочных устройств, установленных на барабане, для содержания жидкости, причем балансировочные устройства расположены на одинаковом угловом расстоянии друг от друга вокруг центра вращения барабана и каждое из балансировочных устройств может перемещать жидкость, поданную из внешнего источника, от центра балансировочного устройства к краю балансировочного устройства.

Уравновешивающее устройство может включать в себя устройство подачи для подачи жидкости и конструкцию канала потока, установленную на барабане, для направления жидкости, поданной из устройства подачи, в балансировочные устройства.

Конструкция канала потока может включать в себя корпус первого канала потока, проходящий от барабана к устройству подачи и затем сгибающийся к центру вращения барабана, для образования области, в которой размещается жидкость, и одну или более перегородок первого канала потока для разделения области, образованной в корпусе первого канала потока, на отдельные области, равные по количеству балансировочным устройствам, причем перегородки первого канала потока обеспечивают подачу жидкости в одну область для подачи только в одно балансировочное устройство.

Каждое из балансировочных устройств может включать в себя емкость, установленную на внутренней периферийной поверхности барабана, причем емкость содержит внутреннюю область для содержания жидкости, впускное отверстие, образованное на емкости, в которое подается жидкость, направленная через перегородки первого канала потока, и направляющую пластину для разделения внутренней области емкости на верхнюю область, обращенную к центру вращения барабана, и нижнюю область, обращенную к внутренней периферийной поверхности барабана, причем направляющая пластина обеспечивает перемещение жидкости, поданной через впускное отверстие, от центра емкости к краю емкости.

Балансировочное устройство может дополнительно включать в себя выпускное отверстие для сообщения емкости с наружной стороной барабана, так что жидкость из емкости сливается на наружную сторону барабана через выпускное отверстие.

Уравновешивающее устройство может дополнительно включать в себя, по меньшей мере, три балансировочных устройства, установленных на барабане на одинаковом угловом расстоянии друг от друга на основании центра вращения барабана, причем внутренняя область каждого балансировочного устройства разделена на переднюю область, обращенную к отверстию барабана, и заднюю область, обращенную к задней поверхности барабана, для содержания жидкости, конструкцию канала потока, включающую в себя первый канал потока, разделенный на отдельные области, равные по количеству балансировочным устройствам, для подачи жидкости, поданной в одну область, только в заднюю область одного балансировочного устройства, и второй канал потока, разделенный на отдельные области, равные по количеству балансировочным устройствам, для подачи жидкости, поданной в одну область, только в переднюю область одного балансировочного устройства, и устройство подачи, выполненное с возможностью селективной подачи жидкости в первый канал потока и во второй канал потока.

В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения устройство для обработки белья включает в себя кожух, включающий в себя отверстие для белья, в которое загружают белье, имеющее массу, барабан, установленный с возможностью вращения в кожухе, для содержания белья, причем барабан включает в себя отверстие, образованное на его передней поверхности для сообщения с отверстием для белья, по меньшей мере, три балансировочных устройства, установленных на барабане и расположенных на одном и том же угловом расстоянии друг от друга вокруг центра вращения барабана, причем внутренняя область каждого балансировочного устройства разделена на переднюю область, обращенную к передней поверхности барабана, и заднюю область, обращенную к задней поверхности барабана, для содержания жидкости, конструкцию канала потока, включающую в себя первый канал потока, разделенный на отдельные области, равные по количеству балансировочным устройствам, для подачи жидкости, поданной в одну область, только в заднюю область одного балансировочного устройства, и второй канал потока, разделенный на отдельные области, равные по количеству балансировочным устройствам, для подачи жидкости, поданной в одну область, только в переднюю область одного балансировочного устройства, и устройство подачи, выполненное с возможностью селективной подачи жидкости в первый канал потока и во второй канал потока.

Балансировочные устройства могут выступать от внутренней периферийной поверхности барабана для перемешивания белья в барабане во время вращения барабана.

Первый канал потока может включать в себя корпус первого канала потока, проходящий от передней поверхности барабана к устройству подачи и затем сгибающийся к отверстию барабана, и одну или более перегородок первого канала потока для разделения корпуса первого канала потока на отдельные области, равные по количеству балансировочным устройствам, причем перегородки первого канала потока проходят через переднюю поверхность барабана для обеспечения подачи жидкости, поданной в одну область, для подачи только в заднюю область одного балансировочного устройства, и второй канал потока может включать в себя корпус второго канала потока, проходящий от передней поверхности барабана и затем сгибающийся к отверстию барабана, причем корпус второго канала потока расположен на заданном расстоянии от наружной периферийной поверхности корпуса первого канала потока, и одну или более перегородок второго канала потока для разделения корпуса второго канала потока на отдельные области, равные по количеству балансировочным устройствам, причем перегородки второго канала потока проходят через переднюю поверхность барабана для обеспечения подачи жидкости, поданной в одну область, только в переднюю область одного балансировочного устройства.

Устройство для обработки белья может дополнительно включать в себя первую направляющую, расположенную между первым каналом потока и отверстием барабана, причем первая направляющая служит для направления жидкости, поданной из устройства подачи, в корпус первого канала потока и предотвращения перемещения жидкости, поданной из устройства подачи, в направлении, противоположном направлению вращения барабана, и вторую направляющую, установленную на корпусе первого канала потока, причем вторая направляющая служит для направления жидкости, поданной из устройства подачи, в корпус второго канала потока и предотвращения перемещения жидкости, поданной из устройства подачи, в направлении, противоположном направлению вращения барабана.

Каждое из балансировочных устройств может включать в себя емкость, установленную на внутренней периферийной поверхности барабана, причем емкость содержит внутреннюю область для содержания жидкости, перегородку для разделения внутренней области емкости на переднюю область и заднюю область, направляющую пластину, расположенную над перегородкой емкости, для разделения передней области на верхнюю область, обращенную к центру вращения барабана, и нижнюю область, обращенную к внутренней периферийной поверхности барабана, и первое впускное отверстие для подачи жидкости, поданной через первый канал потока, в область над направляющей пластиной, и второе впускное отверстие для подачи жидкости, поданной через второй канал потока, в область под направляющей пластиной.

Следует понимать, что как вышеупомянутое общее описание, так и нижеследующее подробное описание настоящего изобретения являются примерными и пояснительными и предназначены для обеспечения дополнительного объяснения настоящего изобретения, как заявлено.

БЛАГОПРИЯТНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Одним результатом настоящего изобретения является создание устройства для обработки белья, которое может активно устранять несимметричное вращение (т.е. дисбаланс) барабана, в котором размещено белье.

Другим результатом настоящего изобретения является создание устройства для обработки белья, которое может устранять дисбаланс барабана посредством подачи жидкости в устройство, выполненное с возможностью перемешивания белья, содержащегося в барабане.

Еще одним результатом настоящего изобретения является создание устройства для обработки белья, которое может устранять дисбаланс, вызванный в плоскости, параллельной направлению диаметра барабана, а также дисбаланс, вызванный в плоскости, параллельной продольному направлению барабана.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Сопроводительные чертежи, которые включены для дальнейшего понимания настоящего изобретения, и включены в настоящую заявку и составляют ее часть, иллюстрируют вариант осуществления (варианты осуществления) настоящего изобретения и вместе с описанием служат для объяснения принципа настоящего изобретения. На чертежах:

фиг. 1 – вид в разрезе устройства для обработки белья в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг. 2 изображает приводной узел и измерительный преобразователь в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг. 3 изображает соединение между барабаном и уравновешивающим устройством в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг. 4 изображает балансировочное устройство в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг. 5a и 5b изображают конструкцию канала потока в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг. 6a и 6b изображают направляющую в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг. 7a и 7b изображают соединение между конструкцией канала потока, направляющей и балансировочным устройством в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг. 8a и 8b изображают процесс регулировки для уменьшения дисбаланса в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг. 9 изображает процесс регулировки для уменьшения дисбаланса в первом случае;

фиг. 10 изображает процесс регулировки для уменьшения дисбаланса во втором случае;

фиг. 11 изображает процесс регулировки для уменьшения дисбаланса в третьем случае;

фиг. 12a и 12b изображают кривые, соответственно, относящиеся к использованию воды и доли участия в балансировке в зависимости от местоположения дисбаланса, для процесса уменьшения дисбаланса в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения; и

фиг. 13 изображает другой вариант осуществления настоящего изобретения.

ЛУЧШИЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ниже примеры осуществления настоящего изобретения будут описаны подробно со ссылкой на сопроводительные чертежи. Конфигурация устройства, которое будет описано ниже, и способ управления устройством даны для объяснения примеров осуществления настоящего изобретения и не предназначены для ограничения объема настоящего изобретения. Одни и те же ссылочные позиции во всем описании обозначают одни и те же элементы.

Как показано на фиг. 1, устройство для обработки белья одного варианта осуществления настоящего изобретения, обозначенное ссылочной позицией 100, включает в себя кожух 1, образующий внешний вид устройства 100, бак 2, расположенный в кожухе 1 и выполненный с возможностью содержания воды для стирки, барабан 3, установленный с возможностью вращения в баке 2 и выполненный с возможностью содержания белья, приводной узел 4 для вращения барабана 3 и уравновешивающее устройство 5 для регулирования дисбаланса барабана 3 посредством увеличения веса области барабана напротив белья, которое вызывает дисбаланс барабана 3 (в дальнейшем называемое «бельем, вызывающим дисбаланс»).

На фиг. 1 изображено устройство 100 для обработки белья, выполненное с возможностью осуществления только стирки белья с использованием воды. Следует понимать, что устройство для обработки белья, обеспечивающее стирку и сушку белья, должно дополнительно включать в себя устройство подачи воздуха (не показано), установленное в кожухе 1, для подачи воздуха в барабан 3.

Кроме того, следует понимать, что устройство для обработки белья, используемое только для сушки белья, должно включать в себя устройство подачи воздуха (не показано) для подачи воздуха в барабан 3, хотя возможно удаление бака 2, изображенного на фиг. 1, из устройства для обработки белья.

Ниже для удобства описания будет описана конфигурация устройства 100 для обработки белья, которое осуществляет только стирку, как показано на фиг. 1.

Кожух 1 включает в себя отверстие 11 для белья для загрузки и выгрузки белья и дверь 13, установленную с возможностью поворота на кожухе 1, для открытия и закрытия отверстия 11 для белья.

Бак 2 может иметь полую цилиндрическую форму и имеет отверстие 21, сообщающееся с отверстием 11 для белья.

Прокладка 23 расположена между отверстием 21 бака и отверстием 11 для белья. Прокладка 23 служит не только для предотвращения утечки воды для стирки, содержащейся в баке 2, из бака 2, а также для предотвращения передачи вибрации бака 2 кожуху 1.

Барабан 3 может включать в себя полую цилиндрическую форму и может быть расположен в баке 2.

Барабан 3 имеет отверстие 311, образованное на его передней поверхности, для сообщения с отверстием 11 для белья и отверстием 21 бака, и множество сквозных отверстий 37, просверленных на периферии барабана 3 для сообщения внутренней части барабана 3 с внутренней частью бака 2.

Соответственно, пользователь может загружать белье в барабан 3 или выгружать его из барабана 3 через отверстие 11 для белья. Кроме того, через сквозные отверстия 37 вода для стирки, содержащаяся в баке 2, может перемещаться на белье, содержащееся в барабане 3, и вода для стирки, удаленная из белья, может проходить в бак 2.

Приводной узел 4 может иметь различные формы, обеспечивающие вращение барабана 3 в баке 2. На фиг. 1 изображен электродвигатель прямого соединения в качестве примера, который установлен на задней поверхности бака 2, для вращения барабана 3 за счет вращающегося вала, проходящего через заднюю поверхность бака 2.

Как показано на фиг. 1, приводной узел 4 может включать в себя статор 45, соединенный с задней поверхностью бака 2, вращающийся вал 46, проходящий через заднюю поверхность бака 2 и соединенный с задней поверхностью 33 барабана 3, ротор 41, выполненный с возможностью окружения статора 45 и соединенный с вращающимся валом 46, и множество постоянных магнитов 43, закрепленных на роторе 41 для принудительного вращения ротора 41 под действием магнитного поля, созданного статором 45.

Как показано на фиг. 2, множество постоянных магнитов 43 закреплено на внутренней периферийной поверхности ротора 41 с постоянным интервалом и статор 45 окружен изоляцией 47.

Изоляция 47 может содержать измерительный преобразователь 6 (например, датчик Холла) для определения оборотов в минуту, направления вращения и угла вращения ротора 41 посредством измерения силы магнитного поля постоянных магнитов 43. Описание, относящееся к измерительному преобразователю 6, будет дано ниже.

Уравновешивающее устройство 5 служит для уменьшения дисбаланса барабана 3 посредством увеличения веса области барабана, симметричной области барабана, в которой расположено белье, вызывающее дисбаланс, на основании центра вращения барабана 3.

Уравновешивающее устройство 5 может быть расположено на передней поверхности 31 барабана 3 или может быть расположено на задней поверхности 33 барабана 3. Следует отметить, что для удобства описания нижеследующее описание будет основано на уравновешивающем устройстве 5, расположенном на передней поверхности 31 барабана 3, хотя эта конфигурация не должна истолковываться как ограничивающая настоящее изобретение.

Как показано на фиг. 3, уравновешивающее устройство 5 включает в себя, по меньшей мере, три балансировочных устройства 55, установленных на барабане 3 на одинаковом расстоянии друг от друга, устройство 57 подачи, установленное на баке 2 или прокладке 23 для подачи жидкости на переднюю поверхность 31 барабана 3, и конструкцию 51 канала потока, установленную на передней поверхности 31 барабана 3, для направления жидкости, подаваемой из устройства 57 подачи, в балансировочные устройства 55.

Количество балансировочных устройств 55 может быть выбрано различными способами при условии, что балансировочные устройства 55 расположены на одном и том же угловом расстоянии от друга вдоль окружности барабана 3. Следует отметить, что для удобства описания нижеследующее описание будет основано на трех или четырех установленных балансировочных устройствах 55, хотя эта конфигурация не должна истолковываться как ограничивающая настоящее изобретение.

Как показано на фиг. 3, балансировочные устройства 55 могут выступать от внутренней периферийной поверхности барабана 3, хотя балансировочные устройства 55 могут быть установлены на наружной периферийной поверхности барабана 3.

Балансировочные устройства 55 в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения выступают от внутренней периферийной поверхности барабана 3, могут выполнять функцию не только устранения дисбаланса барабана 3, но также перемешивания белья, содержащегося в барабане 3, во время вращения барабана 3. Соответственно, нижеследующее описание будет основано на балансировочных устройствах 55, расположенных на внутренней периферийной поверхности барабана 3, хотя эта конфигурация не должна истолковываться как ограничивающая настоящее изобретение.

Как показано на фиг. 4, каждое из балансировочных устройств 55 включает в себя емкость 551/552, в которой содержится жидкость, причем емкость 551/552 установлена на внутренней периферийной поверхности барабана 3, впускное отверстие 557, через которое жидкость подается в емкость 551/552, и выпускное отверстие 558, через которое внутренняя часть емкости 551/552 сообщается с наружной стороной барабана 3, так что жидкость, содержащаяся в емкости 551/552, сливается на наружную сторону барабана 3.

Емкость может состоять из корпуса 551, установленного на внутренней периферийной поверхности барабана 3, и крышки 552, соединенной с верхней частью корпуса 551 емкости.

Крышка 552 может поддерживать постоянное расстояние от корпуса 551 емкости при помощи фиксирующих элементов 555, расположенных в корпусе 551 емкости. Выпускное отверстие 558, через которое жидкость, содержащаяся в корпусе 551 емкости, сливается на наружную сторону барабана 3, может быть образовано в крышке 552.

Корпус 551 емкости и крышка 552 могут быть соединены друг с другом при помощи крепежных элементов, таких как болты. Для этой цели крышка 552 имеет отверстия 5521 для прохождения крепежных элементов, через которые крепежные элементы могут проходить через крышку 552 и вставляться в фиксирующие элементы 555.

Кроме того, балансировочное устройство 55 может дополнительно включать в себя направляющую пластину 559, выполненную с возможностью разделения внутренней части емкости 551/552 на верхнюю область, обращенную к центру вращения барабана 3, и нижнюю область, обращенную к периферии барабана 3.

Предполагая, что дисбаланс барабана 3 (т.е. дисбаланс в плоскости, параллельной продольному направлению барабана 3) вызывается, так как белье скапливается на передней поверхности 31 барабана 3, отсутствие направляющей пластины 559 может заставить жидкость, поданную в емкость 551/552, заполнять переднее отделение емкости 551/552 и затем перемещаться в заднее отделение. Это перемещение жидкости может вызвать увеличение дисбаланса барабана 3.

Соответственно, для предотвращения вышеописанной проблемы направляющая пластина 559 может направлять жидкость, поданную в емкость 551/552, через впускное отверстие 557, так что жидкость перемещается от центра корпуса 551 емкости к краю корпуса 551 емкости.

Направляющая пластина 559 имеет ту же ширину, что и корпус 551 емкости, но имеет длину, меньшую длины корпуса 551 емкости (например, длину, соответствующую половине длины корпуса 551 емкости).

Кроме того, направляющая пластина 559 может быть расположена на высоте, равной или меньше высоты впускного отверстия 557. Направляющая пластина 559 может иметь направляющие ребра 5591, соединенные с впускным отверстием 557, для направления жидкости, поданной во впускное отверстие 557.

Направляющая пластина 559 может дополнительно иметь пару выступающих частей 5593, которые образованы на ее одной стороне напротив направляющих ребер 5591, проходящих к задней поверхности 33 барабана 3. Предпочтительно выступающие части 5593 могут быть расположены на заданном расстоянии друг от друга.

Корпус 551 емкости может включать в себя перегородки 553 емкости для разделения внутренней области корпуса 551 емкости на множество областей в направлении, параллельном оси вращения барабана 3 (т.е. в продольном направлении барабана 3 или в продольном направлении емкости 551/552), и соединительные отверстия 554, образованные в перегородках 553 емкости, для сообщения соответствующих областей, разделенных перегородками 553 емкости, друг с другом.

Так как направляющая пластина 559 заставляет жидкость, поданную в емкость 551/552, перемещаться от центра корпуса 551 емкости к краю корпуса 551 емкости с уменьшенной скоростью потока, можно предотвратить увеличение дисбаланса барабана 3 жидкостью, поданной в емкость 551/552, даже когда белье скапливается на передней поверхности 31 барабана 3.

Конструкция канала потока может включать в себя только первый канал 51 потока, соединенный с передней поверхностью 31 барабана 3, как показано на фиг. 5a и 5b, или может включать в себя первый канал 51 потока и второй канал 52 потока, соединенные с передней поверхностью 31 барабана 3, как показано на фиг. 13.

Прежде всего, только наличие первого канала 51 потока будет описано со ссылкой на фиг. 5a и 5b. Первый канал 51 потока может включать в себя корпус 511, который проходит от передней поверхности 31 барабана 3 и сгибается к отверстию 311 барабана, так что область для содержания жидкости образована внутри корпуса 511 первого канала потока, и перегородки 515 первого канала потока, выполненные с возможностью разделения области внутри корпуса 511 первого канала потока на множество областей S1, S2 и S3, равное количеству балансировочных устройств 55.

Корпус 511 первого канала потока имеет форму кольца, диаметр которого больше диаметра отверстия 311 барабана, так что окружность отверстия 311 барабана расположена внутри корпуса 511 первого канала потока. По существу, корпус 511 первого канала потока соединен с передней поверхностью 31 барабана 3.

Более конкретно, корпус 511 первого канала потока может состоять из первого кольцеобразного корпуса 5111, соединенного с передней поверхностью 31 барабана 3, причем диаметр первого корпуса 5111 больше диаметра отверстия 311 барабана, и первого фланца 5113, проходящего от первого корпуса 5111 к отверстию 311 барабана (т.е. к центру вращения барабана 3).

В случае вышеописанной конфигурации жидкость, поданная в первый канал 51 потока через устройство 57 подачи, может содержаться в области, образованной между передней поверхностью 31 барабана 3 и корпусом 511 первого канала потока.

Хотя на фиг. 5 изображена конфигурация, в которой первый корпус 5111 и первый фланец 5113 соединены друг с другом под прямым углом, следует понимать, что она приведена в качестве примера и угол соединения между первым корпусом 5111 и первым фланцем 5113 может быть изменен различными способами.

При этом, как описано выше, количество балансировочных устройств 55 может быть выбрано различными способами при условии, что балансировочные устройства 55 расположены на одном и том же угловом расстоянии друг от друга вдоль окружности барабана 3. Количество перегородок 515 первого канала потока равно количеству балансировочных устройств 55.

Более конкретно, в одном примере, если балансировочные устройства 55 расположены на одинаковом угловом расстоянии 120 градусов друг от друга вдоль окружности барабана 3 на основании центра вращения барабана 3, перегородки 515 первого канала потока могут быть выполнены с возможностью разделения области внутри корпуса 511 первого канала потока на три области S1, S2 и S3. В другом примере, если балансировочные устройства 55 расположены на одинаковом угловом расстоянии 90 градусов друг от друга вокруг центра вращения барабана 3, перегородки 515 первого канала потока могут быть выполнены с возможностью разделения области внутри корпуса 511 первого канала потока на четыре области.

Следует отметить, что для удобства описания нижеследующее описание будет основано на трех балансировочных устройствах 55 и трех установленных перегородках 515 первого канала потока, хотя эта конфигурация не должна истолковываться как ограничивающая настоящее изобретение.

Перегородки 515 первого канала потока вставлены в отверстия для прохождения перегородок (313, см. фиг. 7(b)), образованные в передней поверхности 31 барабана 3. Отверстия 313 для прохождения перегородок образованы соответственно для сообщения впускных отверстий 557 балансировочных устройств 55 с наружной стороной барабана 3.

Соответственно, жидкость, поданная в одну область S1, образованную внутри корпуса 511 первого канала потока, может подаваться только в одно из трех балансировочных устройств 55, жидкость, поданная во вторую область S2, может подаваться только в одно из остальных двух балансировочных устройств 55, и жидкость, поданная в третью область S3, может подаваться в последнее остающееся балансировочное устройство 55.

Устройство 57 подачи может включать в себя насадку 571, установленную на баке 2 или прокладке 23, для подачи жидкости в первый канал 51 потока, подводящую трубу 573 для подачи жидкости в насадку 571 и клапан 575 для открытия или закрытия подводящей трубы 573 под управлением контроллера (не показан) (см. фиг. 1).

Если жидкостью, поданной в первый канал 51 потока, является вода, подводящая труба 573 может соединять насадку 571 и источник подачи воды (не показан), расположенный на наружной стороне кожуха 1, друг с другом.

Кроме того, подводящая труба 573 может отклоняться от трубы для подачи воды (не показана), которая соединяет бак 2 и источник подачи воды (не показан) друг с другом для подачи воды для стирки в бак 2.

В одном варианте осуществления настоящего изобретения уравновешивающее устройство 5 может дополнительно включать в себя направляющую 53, установленную на барабане 3, для предотвращения перемещения жидкости, поданной из устройства 57 подачи, в направлении вращения барабана 3 или в направлении, противоположном направлению вращения.

Дисбалансом является массовая асимметрия вне допустимого предела, которая возникает в барабане 3 во время вращения барабана 3. Следовательно, для уменьшения дисбаланса барабана 3 устройство 57 подачи может подавать жидкость в балансировочное устройство 55, расположенное в конкретном положении, через первый канал 51 потока во время вращения барабана 3 (для локального увеличения нагрузки барабана 3).

При этом когда жидкость подается в первый канал 51 потока во время вращения барабана 3, жидкость, содержащаяся в области внутри корпуса 511 первого канала потока, может перемещаться в направлении вращения барабана 3 или в направлении, противоположном направлению вращения (другими словами, корпус 511 первого канала потока может смещаться с передней поверхности 31 барабана 3).

Когда жидкость, поданная из устройства 57 подачи, перемещается в направлении вращения барабана 3 или в направлении, противоположном направлению вращения, жидкость может подаваться в случайную область из множества областей S1, S2 и S3, образованных в первом канале 51 потока, что имеет риск увеличения дисбаланса барабана 3. Направляющая 53 служит для решения вышеописанной проблемы.

Как показано на фиг. 6a и 6b, направляющая 53 может включать в себя корпус 531, который проходит от передней поверхности 31 барабана 3 и сгибается к первому каналу 51 потока, и перегородки 535 для разделения внутренней области корпуса 531 направляющей на множества областей.

Корпус 531 направляющей состоит из корпуса 5311, соединенного с передней поверхностью 31 барабана 3, причем корпус 5311 имеет форму кольца, диаметр которого больше диаметра отверстия 311 барабана и меньше диаметра корпуса 511 первого канала потока, и фланца 5313, проходящего от корпуса 5311 к первому каналу 51 потока (в направлении от отверстия 311 барабана).

Корпус 5311 может быть расположен на заданном расстоянии от первого канала 51 потока, и жидкость, поданная из устройства 57 подачи, может подаваться в первый канал 51 потока после столкновения с направляющей 53. Соответственно, фланец 5313 служит для направления жидкости, поданной из устройства 57 подачи, в корпус 5311 для перемещения к первому каналу 51 потока.

Множество перегородок 535 направляющей может быть расположено на одинаковых расстояниях вдоль окружности корпуса 531 направляющей. Предпочтительно насадка 571 может подавать жидкость в направляющую 53.

То есть насадка 571 может быть выполнена с возможностью прохождения от бака 2 или прокладки 23 к передней поверхности 31 барабана 3 и сгибаться к направляющей 53 на заданный угол для подачи жидкости в отдельные области, образованные между перегородками 535 направляющей.

Количество перегородок 535 направляющей может быть равно количеству постоянных магнитов 43, включенных в приводной узел, или может быть равно половине количества постоянных магнитов 43.

Что касается измерительного преобразователя 6, используемого для определения оборотов в минуту, угла вращения и направления вращения барабана 3, угловое разрешение измерительного преобразователя 6 определяется на основании количества постоянных магнитов 43 приводного узла 4.

Причина состоит в том, что измерительный преобразователь 6 может передавать данные, соответствующие тому, что прошли или нет постоянные магниты 43 измерительный преобразователь 6 во время вращения ротора 41 (во время вращения барабана 3), на контроллер (не показан), и контроллер (не показан) может определять обороты в минуту ротора 41 (обороты в минуту барабана 3) на основании интервала времени между передачами данных с измерительного преобразователя 6, и также определять угол вращения ротора 41 (угол вращения барабана 3) на основании количества временных данных, переданных с измерительного преобразователя 6, или последовательности передачи данных.

Соответственно, угловое разрешение измерительного преобразователя 6 можно понимать как минимальный угол вращения ротора 41, который определяется измерительным преобразователем 6.

При этом при возникновении дисбаланса барабана 3 обороты в минуту барабана 3 достигают минимума в самой верхней точке траектории вращения барабана 3 и достигают максимума в самой нижней точке траектории вращения барабана 3. Соответственно, контроллер (не показан) может определять то, что белье, вызывающее дисбаланс, скапливается в области барабана 3, имеющей максимальные обороты в минуту (т.е. области напротив области барабана 3, имеющей минимальные обороты в минуту).

Если количество перегородок 535 направляющей равно количеству постоянных магнитов 43, под управлением контроллера (не показан) жидкость, направленная из устройства 57 подачи в первый канал 51 потока, может точно подаваться в балансировочное устройство 55, расположенное напротив области барабана, в которой скапливается белье, вызывающее дисбаланс.

С другой стороны, если количество перегородок 535 направляющей равно половине количества постоянных магнитов 43, возможно активное регулирование дисбаланса, как экспериментально доказано, ходя точность в отношении подачи жидкости, направленной из устройства 57 подачи в первый канал 51 потока, в балансировочное устройство 55, расположенное напротив области барабана, в которой скапливается белье, вызывающее дисбаланс, несколько уменьшена.

При этом устройство 57 подачи может быть установлено в любом положении на баке или прокладке 23 при условии, что устройство 57 подачи обеспечивает подачу жидкости в направляющую 53.

Предпочтительно как измерительный преобразователь 6, так и устройство 57 подачи расположены в плоскости, которая проходит в продольном направлении барабана 3 и содержит ось вращения (C, см. фиг. 1) барабана 3.

Например, измерительный преобразователь 6 может быть расположен для определения силы магнитного поля постоянного магнита 4, проходящего через самую нижнюю точку траектории вращения ротора 41, и устройство 57 подачи может быть расположено для подачи жидкости в самую нижнюю точку траектории вращения барабана 3.

Как показано на фиг. 8, когда барабан 3 поворачивается на заданный угол B от момента времени A, когда белье вызывающее дисбаланс, проходит насадку 571, контроллер (не показан) в соответствии с настоящим изобретением может управлять подачей жидкости, так что жидкость подается в первый канал 51 потока в течение заданного времени (т.е. в то время как барабан 3 поворачивается на заданный угол) для уменьшения дисбаланса барабана 3. Вышеописанные положения измерительного преобразователя 6 и устройства 57 подачи могут обеспечивать это управление контроллера (не показан).

Ниже процесс управления в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения будет описан со ссылкой на фиг. 9-12.

На фиг. 9 изображен процесс регулирования уменьшения дисбаланса, когда белье UB, вызывающее дисбаланс, расположено между первым балансировочным устройством 55a и вторым балансировочным устройством 55b (более конкретно, в угловом положении 60 градусов).

Во время вращения барабана 3 контроллер (не показан) определяет область барабана, где расположено белье UB, вызывающее дисбаланс UB, посредством измерения оборотов в минуты барабана 3 на основании данных, передаваемых измерительным преобразователем 6.

После этого контроллер определяет, прошло или нет белье, вызывающее дисбаланс UB, положение, где расположена насадка 571.

Если белье UB, вызывающее дисбаланс, прошло насадку 571, контроллер определяет, повернут или нет барабан 3 на заданный угол D ожидания.

Если барабан 3 достигает угла D ожидания, контроллер открывает клапан 575 устройства 57 подачи для обеспечения подачи жидкости насадкой 571 в направляющую 53. В этом случае контроллер управляет устройством 57 подачи для подачи жидкости в первый канал 51 потока до тех пор, пока барабан 3 не повернется на заданный угол S подачи.

Полагая, что три балансировочных устройства 55 расположены по окружности барабана 3 (т.е. балансировочные устройства 55 расположены друг от друга на угловом расстоянии 120 градусов), угол D ожидания и угол S подачи могут выбираться различными способами для обеспечения того, чтобы заданное количество жидкости подавалось в соответствующие балансировочные устройства 55 при заданном отношении.

То есть при попытке минимизировать количество подачи жидкости из насадки 571 в единицу времени угол D ожидания может быть установлен на 60 градусов и угол S подачи может быть установлен на 120 градусов. С другой стороны, при попытке увеличить количество подачи жидкости из насадки 571 угол D ожидания может быть установлен на большее значение и угол S подачи может быть установлен на меньшее значение.

В качестве альтернативы полагая, что балансировочные устройства 55 расположены на одинаковом расстоянии друг от друга через 90 градусов вдоль окружности барабана 3, угол D ожидания и угол S подачи могут быть установлены на 90 градусов. Полагая, что балансировочные устройства 55 расположены на одинаковом расстоянии друг от друга через 60 градусов вдоль окружности барабана 3, угол D ожидания и угол S подачи могут быть установлены на 120 градусов и 60 градусов соответственно.

Кроме того, полагая, что балансировочные устройства 55 расположены на одинаковом угловом расстоянии 45 градусов друг от друга вдоль окружности барабана 3, угол D ожидания и угол S подачи соответственно могут быть установлены на 135 градусов и 45 градусов. Полагая, что балансировочные устройства 55 расположены на одинаковом угловом расстоянии 36 градусов друг от друга вдоль окружности барабана 3, угол D ожидания и угол S подачи могут быть установлены соответственно на 144 градусов и 36 градусов.

Для удобства описания нижеследующее описание будет описано на основании количества подачи жидкости из насадки 571 в единицу времени, установленного на количество для заполнения второго балансировочного устройства жидкостью посредством подачи жидкости до тех пор, пока балансировочное устройство не достигнет насадки 571 после прохождения первым балансировочным устройством насадки 571, хотя эта конфигурация не должна истолковываться как ограничивающая настоящее изобретение.

То есть количество подачи жидкости из насадки 571 в единицу времени, которая будет описана ниже, установлено с возможностью изменения на основании оборотов в минуту барабана 3 на количество для заполнения второго балансировочного устройства жидкостью, так как жидкость подается до тех пор, пока второе балансировочное устройство не достигнет насадки 571 после прохождения первым балансировочным устройством насадки 571.

Как показано на фиг. 9, когда белье скапливается в середине между первым балансировочным устройством 55a и вторым балансировочным устройством 55b, уменьшение силы F_UB, вызывающей дисбаланс, может требовать подачу жидкости только в третье балансировочное устройство 55c.

То есть для регулирования дисбаланса барабана 3 необходимо подавать жидкость, поданную в первый канал 51 потока через насадку 571, только в первую область S1 корпуса 511 первого канала потока.

Для этой цели контроллер (не показан) управляет насадкой 571 для подачи жидкости в первый канал 51 потока до тех пор, пока барабан не повернется на 120 градусов от момента времени, когда белье, вызывающее дисбаланс, скопленное в отдельной области барабана 3 (сила F_UB, вызывающая дисбаланс), не повернется на угол 60 градусов от насадки 571.

Жидкость, поданная из насадки 571 в первый канал 51 потока, временно содержится в первом канале 51 потока под действием центробежной силы. Затем, в то время как третье балансировочное устройство 55c проходит через самую нижнюю точку траектории вращения барабана 3 (т.е. положение, где расположена насадка 571), жидкость подается в третье балансировочное устройство 55c за счет перегородки 515 первого канала поток, соответствующей третьему балансировочному устройству 55c под действием ее веса.

При этом, поскольку перегородки 535 направляющей временно предотвращают перемещение жидкости, поданной из насадки 571, в направлении вращения барабана 3 или в направлении, противоположном направлению вращения, в соответствии с настоящим изобретением можно предотвратить подачу жидкости, поданной из насадки 571, в произвольную область S2 или S3 из областей S1, S2 и S3, образованных в корпусе 511 первого канала потока.

Таким образом, настоящее изобретение имеет результат создания устройства для обработки белья, способного активно устранять дисбаланс барабана 3 и перемешивать белье внутри барабана 3.

При этом жидкость, поданная в третье балансировочное устройство 55с, сливается на наружную сторону барабана 3 через выпускное отверстие 558, которое может служить для предотвращения направления жидкости на белье, содержащееся в барабане 3.

Таким образом, жидкость, поданная из насадки 571, подается в третье балансировочное устройство 55c, в то время как третье балансировочное устройство 55c перемещается в самую низкую точку траектории вращения барабана 3. Затем, в то время как третье балансировочное устройство 55c перемещается в самую верхнюю точку траектории вращения барабана 3, жидкость сливается из барабана 3 в бак 2 через выпускное отверстие 558 посредством вращения барабана 3.

Причина состоит в том, что уменьшение дисбаланса возможно, только когда жидкость, поданная в третье балансировочное устройство 55, содержится в балансировочном устройстве 55 в течение заданного времени. Данное содержание жидкости возможно, поскольку выпускное отверстие 558, образованное в балансировочном устройстве 55, расположено выше направляющей пластины 559 (т.е. выпускного отверстия 558, образованное в крышке 552).

На фиг. 10 изображен процесс регулирования уменьшения дисбаланса, когда сила F_UB, вызывающая дисбаланс (белье, вызывающее дисбаланс), приложена к первому балансировочному устройству 55a.

В случае фиг. 10 уменьшение дисбаланса барабана 3 может требовать подачу такого же количества жидкости во второе балансировочное устройство 55b и третье балансировочное устройство 55c.

Для этой цели контроллер (не показан) определяет, повернут или нет барабан 3 на угол D ожидания после прохождения бельем F_UB, вызывающим дисбаланс, насадки 571, и подает жидкость в первый канал 51 потока, в то время как барабан 3 поворачивается на угол S подачи от момента времени, когда белье F_UB, вызывающее дисбаланс, проходит насадку 571.

Перегородки 515 первого канала потока, образованные в первом канал 51 потока, разделяют область внутри корпуса 511 первого канала потока на отдельные области, равные количеству балансировочных устройств 55, и положения соответствующих перегородок 515 первого канала потока соответствуют положениям впускных отверстий 557 балансировочных устройств 55.

Соответственно, жидкость, подаваемая из насадки 571, в то время как барабан 3 поворачивается на угол S подачи (диапазон симметричных углов на основании перегородки 515 первого канала потока) от момента времени, когда барабан 3 повернут на угол D ожидания, может подаваться в третью область S3 и вторую область S2 корпуса 511 первого канала потока в одном и том же количестве.

Так как жидкость, поданная в третью область S3, подается в третье балансировочное устройство 55c, и жидкость, поданная во вторую область S2, подается во второе балансировочное устройство 55b, сила F_UB, вызывающая дисбаланс, может быть уменьшена или устранена под действием весов F2 и F1 жидкости, поданной во второе балансировочное устройство 55b и третье балансировочное устройство 55c.

При этом, когда три балансировочных устройства 55 расположены на угловом расстоянии 120 градусов друг от друга, независимо от положения белья F_UB, вызывающего дисбаланс, как показано на фиг. 10, угол D ожидания может быть установлен на 60 градусов и угол S подачи может быть установлен на 120 градусов.

Как будет понятно из графика на фиг. 12, с учетом количества жидкости, поданной в каждое балансировочное устройство (фиг. 12(a)), и относительной величины силы F_UB, вызывающий дисбаланс, подлежащей устранению каждым балансировочным устройством (фиг. 12(b)), в случае, в котором регулировка дисбаланса требует подачи жидкости в два балансировочных устройства, сила F_UB, вызывающая дисбаланс, может быть устранена только за счет подачи жидкости в два балансировочных устройства соответственно при заданном соотношении.

При этом в случае, в котором количество подачи жидкости из насадки 571 в единицу времени установлено на количество для заполнения второго балансировочного устройства жидкостью за счет подачи жидкости до тех пор, пока второе балансировочное устройство не достигнет насадки 571 после прохождения первым балансировочным устройством насадки 571, угол D ожидания и угол S подачи, которые установлены в отношении случая регулировки дисбаланса за счет подачи жидкости только в одно балансировочное устройство (фиг. 9), удовлетворяют условию на фиг. 12 в соответствии с ситуацией на фиг. 10.

Соответственно, в настоящем изобретении угол D ожидания и угол S подачи, которые установлены относительно случая регулировки дисбаланса за счет подачи жидкости в два балансировочных устройства (фиг.10), могут быть равны углу D ожидания и углу S подачи в случае регулировки дисбаланса за счет подачи жидкости только в одно балансировочное устройство (фиг. 9).

В заключение устройство 100 для обработки белья настоящего изобретения может управляться простым способом и может регулировать дисбаланс барабана 3 независимо от положения силы F_UB, вызывающий дисбаланс, даже когда момент времени для подачи жидкости и время подачи жидкости насадки 571 регулируются на основании угла вращения барабана 3.

Следует отметить, что угол D ожидания и угол S подачи могут устанавливаться по-разному исходя из вышеприведенного описания на основании количества подачи жидкости из устройства 57 подачи в единицу времени. Угол S подачи может быть установлен в диапазоне симметричных углов на основании перегородки 515 первого канала потока, и угол D ожидания может быть установлен на нужный угол, пока белье, вызывающее дисбаланс, не достигнет угла S подачи после прохождения насадки 571.

Например, в случае на фиг. 10, если угол S подачи установлен на 60 градусов, который является суммой симметричных углов на основании перегородки 515 первого канала потока (т.е. угол от -30 до +30 градусов на основании перегородки 515 первого канала потока), угол D ожидания может составлять 90 градусов.

На фиг. 11 изображен процесс регулировки для уменьшения дисбаланса в случае, в котором сила F_UB, вызывающая дисбаланс (белье, вызывающее дисбаланс), отклоняется к любому из первого балансировочного устройства 55a и второго балансировочного устройства 55b.

В случае на фиг. 11 уменьшение дисбаланса барабана 3 может требовать разделения жидкости, поданной из насадки 571, и подачи жидкости во второе балансировочное устройство 55b и третье балансировочное устройство 55c в заданном соотношении.

Даже в этом случае контроллер (не показан) определяет, повернут или нет барабан 3 на угол D ожидания после прохождения белья F_UB, вызывающего дисбаланс, насадки 571, и подает жидкость в первый канал 51 потока до тех пор, пока барабан 3 не достигнет угла S подачи от момента времени, когда белье F_UB, вызывающее дисбаланс, проходит насадку 571.

Жидкость, поданная из насадки 571, в то время как барабан 3 поворачивается на угол S подачи (т.е. симметричные углы на основании перегородки 515 первого канала потока) с момента времени, когда барабан 3 повернут на угол D ожидания, может подаваться в третью область S3 и вторую область S2 корпуса 511 первого канала потока соответственно.

Как описано выше, когда три балансировочных устройства 55 расположены вдоль окружности барабана 3 и угол D ожидания и угол S подачи установлены на 60 и 120 градусов соответственно, устройство 100 для обработки белья настоящего изобретения может подавать заданное количество жидкости, удовлетворяющее условию на фиг. 12, в конкретное одно из балансировочных устройств 55 независимо от положения силы F_UB, вызывающей дисбаланс.

То есть в случае, в котором жидкость подается в корпус 511 первого канала потока, в то время как барабан 3 поворачивается на угол 120 градусов после поворота барабана 3 на угол 60 градусов с момента времени, когда белье F_UB, вызывающее дисбаланс, проходит насадку 571, количество жидкости, поданной во вторую область S2, и количество жидкости, поданной в третью область S3, могут регулироваться для генерации силы в направлении для устранения силы F_UB, вызывающей дисбаланс.

Хотя способ регулировки, как описано выше со ссылкой на фиг. 9-12, относится к случаю, в котором момент времени для подачи жидкости и время подачи жидкости из насадки 571 регулируются на основании угла вращения барабана 3, настоящее изобретение может регулировать дисбаланс барабана 3 на основании времени ожидания и времени подачи, которые устанавливаются на основании момента времени, когда белье, вызывающее дисбаланс, проходит насадку 571.

То есть контроллер (не показан) может определять, истекло или нет заданное время D ожидания после прохождения бельем, вызывающим дисбаланс, насадки 571, и может управлять насадкой 571 для подачи жидкости в первый канал 51 потока в течение заданного времени S подачи после истечения времени D ожидания.

В этом случае время D ожидания и время S подачи могут изменяться на основании количества подачи жидкости из устройства 57 подачи в единицу времени и оборотов в минуту барабана 3. Время D ожидания может быть установлено на время, необходимое до тех пор, пока барабан 3 не повернется на угол 60 градусов после прохождения бельем, вызывающим дисбаланс, насадки 571, и время S подачи может быть установлено на время, необходимое до тех пор, пока барабан 3 не повернется на угол 120 градусов после истечения времени D ожидания.

Ссылаясь на фиг. 8(b), когда барабан 3 вращается с угловой скоростью 150 об/мин, время, необходимое для одного оборота барабана 3, составляет 0,4 сек. Таким образом, полагая, что три балансировочных устройства 55 расположены вдоль окружности барабана 3, время D ожидания может быть установлено приблизительно на 0,06 сек, и время S подачи может быть установлено приблизительно на 0,13 сек.

На фиг. 13 изображен другой вариант осуществления устройства 100 для обработки белья в соответствии с настоящим изобретением. В этом варианте осуществления конструкция канала потока включает в себя первый канал 51 потока и второй канал 52 потока и устройство 57 подачи включает в себя первое отверстие 57a для подачи, через которое жидкость подается в первый канал 51 потока, и второе отверстие 57b для подачи, через которое жидкость подается во второй канал 52 потока. Балансировочное устройство 55 имеет первое впускное отверстие 5571, в которое жидкость подается из первого канала 51 потока, и второе впускное отверстие 5573, в которое жидкость подается из второго канала 52 потока.

Ниже данный дополнительный вариант осуществления будет описан на основании признаков, отличных от конфигурации на фиг. 1.

В соответствии с данным вариантом осуществления корпус 551 емкости балансировочного устройства 55 разделен на переднюю область F, обращенную к передней поверхности 31 барабана 3, и заднюю область R, обращенную к задней поверхности 33 барабана 3 при помощи перегородки 553 емкости.

Передняя область F разделена на верхнюю область рядом с центром вращения барабана 3 и нижнюю область рядом с периферией барабана 3 при помощи направляющей пластины 559. Первое впускное отверстие 5571 сообщается с областью над направляющей пластиной 559 (т.е. вышеупомянутой верхней областью), и второе впускное отверстие 5573 сообщается с областью под направляющей пластиной 559 (т.е. вышеупомянутой нижней областью).

Первый канал 51 потока включает в себя корпус 511 первого канала потока, который проходит от передней поверхности 31 барабана 3 к первому отверстию 57a для подачи и сгибается к направляющей 53 (т.е. к отверстию 311 барабана), и перегородки 515 первого канала потока для разделения области внутри корпуса 511 первого канала потока на отельные области, равные по количеству балансировочным устройствам 55.

Каждая из перегородок 515 первого канала потока проходит через переднюю поверхность 31 барабана 3, чтобы, таким образом, вставляться в первое впускное отверстие 5571. Соответственно, когда жидкость подается в первый канал 51 потока через первое отверстие 57a для подачи и направляющую 53 (первая направляющая), жидкость может подаваться только в заднюю область R балансировочного устройства 55 в соответствии с направлением направляющей пластины 559.

С другой стороны, второй канал 52 потока включает в себя корпус 521 второго канала потока, который проходит от передней поверхности 31 барабана 3 ко второму отверстию 57b для подачи и сгибается к корпусу 511 первого канала потока (т.е. к отверстию 311 барабана), и перегородки 525 второго канала потока для разделения области внутри корпуса 521 второго канала потока на отельные области, равные по количеству балансировочным устройствам 55.

Хотя корпус 521 второго канала потока имеет ту же конфигурацию, что и корпус 511 первого канала потока (т.е. корпус 521 второго канала потока состоит из второго корпуса, установленного на барабане 3, и второго фланца, сгибающегося от второго корпуса к отверстию 311 барабана), корпус 521 второго канала потока имеет больший диаметр, чем диаметр корпуса 511 первого канала потока.

Каждая из перегородок 525 второго канала потока проходит через переднюю поверхность 31 барабана 3, чтобы, таким образом, вставляться во второе впускное отверстие 5573. Соответственно, когда жидкость подается во второй канал 52 потока через второе отверстие 57b для подачи, жидкость может подаваться только в переднюю область F балансировочного устройства 55.

В этом случае вторая направляющая (не показана) для предотвращения перемещения жидкости, поданной из второго отверстия 57b для подачи, в направлении, противоположном направлению вращения барабана 3, может быть расположена на периферии корпуса 511 первого канала потока, обращенной к корпусу 521 второго канала потока.

Устройство 100 для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления может подавать жидкость как в переднюю область F, так и заднюю область R балансировочного устройства 55, таким образом предотвращая возникновение дисбаланса за счет жидкости, поданной в соответствующие балансировочные устройства 55, и предотвращая увеличение дисбаланса за счет жидкости, поданной в балансировочные устройства 55.

Кроме того, в соответствии с данным вариантом осуществления настоящего изобретения через выбранное отверстие из первого отверстия 57a для подачи и второго отверстия 57b для подачи можно регулировать дисбаланс, вызываемый, когда белье скапливается только в передней области барабана 3 или когда белье скапливается только в задней области барабана 3 (т.е. дисбаланс, вызванный в плоскости, параллельной продольному направлению барабана 3).

Специалисты в данной области техники должны понимать, что возможны различные модификации и изменения в настоящем изобретении без отхода от сущности или объема настоящего изобретения.

Claims (55)

1. Устройство для обработки белья, содержащее

кожух, включающий в себя отверстие для белья, в которое загружается белье, имеющее массу;

барабан, установленный с возможностью вращения в кожухе, для содержания белья, причем барабан включает в себя отверстие, сообщающееся с отверстием для белья; и

уравновешивающее устройство для уменьшения дисбаланса барабана, вызванного неравномерным распределением массы белья, за счет локального увеличения нагрузки на барабан посредством подачи жидкости в уравновешивающее устройство, при этом уравновешивающее устройство включает в себя множество балансировочных устройств для содержания жидкости, установленных на барабане, причем балансировочные устройства отстоят одно от другого на одинаковом угловом расстоянии вокруг центра вращения барабана, и каждое из балансировочных устройств включает в себя

емкость, установленную на внутренней периферийной поверхности барабана и имеющую внутреннюю область для содержания жидкости;

впускное отверстие, образованное на емкости, через которое жидкость, направленная посредством перегородок первого канала потока, подается в емкость; и

направляющую пластину для разделения внутренней области емкости на верхнюю область, обращенную к центру вращения барабана, и нижнюю область, обращенную к внутренней периферийной поверхности барабана, причем направляющая пластина обеспечивает перемещение жидкости, поданной через впускное отверстие, от центра емкости к краю емкости.

2. Устройство по п. 1, в котором уравновешивающее устройство включает в себя устройство подачи для подачи жидкости.

3. Устройство по п. 2, в котором уравновешивающее устройство дополнительно включает в себя конструкцию канала потока, установленную на барабане, для такого направления жидкости, подаваемой из устройства подачи, что жидкость перемещается в по меньшей мере одно балансировочное устройство, расположенное в направлении, противоположном неравномерному распределению массы белья.

4. Устройство по п. 3, в котором конструкция канала потока включает в себя

корпус первого канала потока, проходящий от барабана к устройству подачи и затем поворачивающийся к центру вращения барабана, для образования области, в которой размещена жидкость; и

одну или более перегородку первого канала потока для разделения пространства, образованного в корпусе первого канала потока, на отдельные области, число которых равно числу балансировочных устройств, причем перегородки первого канала потока обеспечивают введение жидкости, поданной в одну область, только в одно балансировочное устройство.

5. Устройство по п. 4, дополнительно содержащее направляющую для направления жидкости, поданной из устройства подачи в корпус первого канала потока, и предотвращения перемещения жидкости, поданной из устройства подачи, в направлении вращения барабана или в противоположном направлению вращения барабана направлении.

6. Устройство по п. 5, в котором направляющая включает в себя

корпус, проходящий от барабана и затем поворачивающийся к корпусу первого канала потока, для образования области, в которой содержится жидкость; и

одну или более перегородку для разделения внутренней части корпуса направляющей на множество областей, причем перегородки направляющей предотвращают перемещение жидкости, поданной из устройства подачи, в направлении вращения барабана или в противоположном направлению вращения барабана направлении, во внутренней части корпуса направляющей.

7. Устройство по п. 4, дополнительно содержащее измерительное устройство для определения положения неравномерного распределения массы белья, вызывающего дисбаланс барабана; и контроллер для такого управления устройством подачи, что жидкость подается в корпус первого канала потока при повороте барабана на заданный угол подачи после поворота барабана на заданный угол ожидания, от момента времени, когда белье, вызывающее дисбаланс, достигает устройства подачи.

8. Устройство по п. 7, в котором балансировочные устройства отстоят друг от друга на угол 120 градусов по окружности барабана, а угол ожидания установлен 60 градусов и угол подачи установлен 120 градусов.

9. Устройство по п. 7, в котором балансировочные устройства отстоят друг от друга на угол 90 градусов по окружности барабана и угол ожидания и угол подачи установлены 90 градусов соответственно.

10. Устройство по п. 4, дополнительно содержащее измерительное устройство для определения положения неравномерного распределения массы белья, вызывающего дисбаланс барабана; и контроллер для такого управления устройством подачи, что по истечении заданного времени ожидания после достижения бельем, вызывающим дисбаланс, устройства подачи жидкость подается в корпус первого канала потока в течение заданного времени подачи от конечного момента времени ожидания.

11. Устройство по п. 5, дополнительно содержащее приводной узел, включающий в себя

статор,

ротор, с которым соединен вращающийся вал, соединенный с барабаном, и

множество постоянных магнитов, прикрепленных к ротору, для вращения ротора под действием магнитного поля статора; и

измерительное устройство для измерения силы магнитного поля постоянных магнитов и определения положения неравномерного распределения массы белья, вызывающего дисбаланс барабана,

при этом число перегородок первого канала потока равно числу постоянных магнитов или половине числа постоянных магнитов.

12. Устройство по п. 11, в котором измерительное устройство определяет силу магнитного поля каждого постоянного магнита, проходящего через самую нижнюю точку траектории вращения ротора, и устройство подачи подает жидкость в направляющую, проходящую через самую нижнюю точку траектории вращения барабана.

13. Устройство по п. 1, в котором уравновешивающее устройство включает в себя устройство подачи жидкости и конструкцию канала потока, установленную на барабане, для направления жидкости, поданной из устройства подачи, в балансировочные устройства.

14. Устройство по п. 13, в котором конструкция канала потока включает в себя

корпус первого канала потока, проходящий от барабана к устройству подачи и затем поворачивающийся к центру вращения барабана, для образования области, в которой размещена жидкость; и

одну или более перегородку первого канала потока для разделения пространства, образованного в корпусе первого канала потока, на отдельные области, число которых равно числу балансировочных устройств, причем перегородки первого канала потока обеспечивают подачу жидкости, поданной в одну область, только в одно балансировочное устройство.

15. Устройство по п. 14, в котором балансировочное устройство дополнительно включает в себя выпускное отверстие для сообщения емкости с наружной стороной барабана, так что жидкость из емкости выходит наружу барабана через выпускное отверстие.

16. Устройство для обработки белья, содержащее

кожух, включающий в себя отверстие для белья, в которое загружается белье, обладающее массой;

барабан, установленный с возможностью вращения в кожухе, причем барабан имеет отверстие, образованное на его передней поверхности, для сообщения с отверстием для белья;

по меньшей мере три балансировочных устройства, установленные на барабане и отстоящие друг от друга на один и тот же угол вокруг центра вращения барабана, причем внутреннее пространство каждого балансировочного устройства разделено на переднюю область, обращенную к передней поверхности барабана, и заднюю область, обращенную к задней поверхности барабана, для содержания жидкости;

конструкцию канала потока, включающую в себя первый канал потока, разделенный на отдельные области, число которых равно числу балансировочных устройств, для подачи жидкости, поданной в одну область, только в заднюю область одного балансировочного устройства, и второй канал потока, разделенный на отдельные области, число которых равно числу балансировочных устройств, для подачи жидкости, поданной в одну область, только в переднюю область одного балансировочного устройства; и

устройство подачи, выполненное с возможностью селективной подачи жидкости в первый и второй каналы потока,

при этом первый и второй каналы потока расположены на передней поверхности барабана, и

каждое из балансировочных устройств включает в себя

емкость, установленную на внутренней периферийной поверхности барабана и образующую внутреннее пространство для содержания жидкости;

перегородку емкости для разделения внутреннего пространства емкости на переднюю область и заднюю область;

направляющую пластину, расположенную над перегородкой емкости, для разделения передней области на верхнюю область, обращенную к центру вращения барабана, и нижнюю область, обращенную к внутренней периферийной поверхности барабана; и

первое впускное отверстие для подачи жидкости, введенной через первый канал потока, в область над направляющей пластиной, и второе впускное отверстие для подачи жидкости, введенной через второй канал потока, в область под направляющей пластиной.

17. Устройство по п. 16, в котором балансировочные устройства выступают из внутренней периферийной поверхности барабана для перемешивания белья внутри барабана при его вращении.

18. Устройство по п. 17, в котором первый канал потока включает в себя

корпус первого канала потока, проходящий от передней поверхности барабана к устройству подачи и затем поворачивающийся к отверстию барабана; и

одну или более перегородку первого канала потока, разделяющую корпус первого канала потока на отдельные области, число которых равно числу балансировочных устройств, причем

перегородки первого канала потока проходят через переднюю поверхность барабана для обеспечения подачи жидкости, введенной в одну область, только в заднюю область одного балансировочного устройства, и

второй канал потока включает в себя

корпус второго канала потока, проходящий от передней поверхности барабана и затем поворачивающийся к отверстию барабана, причем корпус второго канала потока расположен на заданном расстоянии от наружной периферийной поверхности корпуса первого канала потока; и

одну или более перегородку второго канала потока, разделяющую корпус второго канала потока на отдельные области, число которых равно числу балансировочных устройств, причем перегородки второго канала потока проходят через переднюю поверхность барабана для обеспечения подачи жидкости, введенной в одну область, только в переднюю область одного балансировочного устройства.

19. Устройство по п. 18, дополнительно содержащее

первую направляющую, расположенную между первым каналом потока и отверстием барабана и служащую для направления жидкости, поданной из устройства подачи, в корпус первого канала потока и предотвращения перемещения жидкости, поданной из устройства подачи, в направлении, противоположном направлению вращения барабана; и

вторую направляющую, установленную на корпусе первого канала потока и служащую для направления жидкости, поданной из устройства подачи, в корпус второго канала потока и предотвращения перемещения жидкости, поданной из устройства подачи, в противоположном направлению вращения барабана направлении.

Images