CN106029970B - 衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

一种衣物处理设备(100)，包括：至少三个平衡器(55)，该至少三个平衡器固定到滚筒(3)，使得它们绕滚筒(3)的旋转中心以规则角度间隔相互间隔开，该至少三个平衡器(55)中的每一个被划分成用于容纳液体的、靠近滚筒(3)的前侧的前腔室(F)和靠近滚筒(3)的后侧的后腔室(R)，并且包括用于向后腔室(R)引导液体的引导通道构件；通道单元，通道单元包括用于向平衡器(55)的前腔室(F)供应液体的第一通道构件和用于向平衡器(55)的引导通道构件供应液体的第二通道构件；和供应单元，供应单元能够同时地向第一和第二通道构件两者供应液体或者选择性地向第一和第二通道构件中的一个供应液体。

Description

衣物处理设备

技术领域

本公开涉及一种衣物处理设备。

背景技术

常规的衣物处理设备包括：机柜，机柜形成衣物处理设备的外观；桶，桶安装在机柜中；滚筒，滚筒可旋转地安装在桶中以洗涤衣物；和马达，所述马达具有在穿过桶的同时联接到滚筒以便使滚筒旋转的旋转轴。

滚筒可以在无需根据布置在其中的衣物的位置维持动态平衡(动态均衡)的情况下旋转。

“动态平衡”意味着这样一种状态，其中，在旋转本体旋转期间，旋转本体的离心力或者由离心力产生的力矩关于旋转轴线变成零。在刚性本体的情形中，当刚性本体的质量绕旋转轴线均匀地分布时，动态平衡得以维持。

因此，衣物处理设备中的动态平衡可以被考虑为这样一种状态，其中在滚筒旋转期间，衣物的绕包括在其中包含的衣物的滚筒的旋转轴线的质量分布落入容许范围内(其中滚筒在容许的振动振幅范围内旋转的状态)。

同时，失衡状态或者其中衣物处理设备中的动态平衡丧失的状态意味着，在滚筒旋转期间衣物绕滚筒旋转轴线的质量分布是非均匀的。当衣物不沿着滚筒的内表面均匀地分布时，发生这种动态平衡的丧失。

当滚筒在失衡状态中旋转时，产生振动。滚筒的振动传递到桶或者机柜并且产生噪声。

常规的衣物处理设备典型地配备有平衡器以解决滚筒的失衡状态。结合在这种常规衣物处理设备中的平衡器包括球式衡器或者流体平衡器，其中球或者流体被容纳在固定到滚筒的外罩中。

当滚筒处于失衡状态中时，滚筒在导致失衡状态的衣物经过滚筒的旋转轨道的最低点时呈现最高旋转速度，并且在导致失衡状态的衣物经过滚筒旋转轨道的最高点时呈现最低旋转速度。

因此，结合在常规的衣物处理设备中的球式衡器或者流体平衡器通过在导致失衡状态的衣物朝向滚筒旋转轨道的最高点移动时使球或者流体朝向滚筒旋转轨道的最低点移动来控制失衡状态。

虽然上述控制衣物处理设备中的失衡状态的方法在滚筒的稳态振动的振幅落入预定范围内时是有用的，但是在在滚筒的振动达到稳态之前滚筒经受的瞬时振动的类型下，不能获得令人满意的效果。

此外，在当这种失衡发生时即刻地并且主动地解决失衡状态方面，常规的平衡器存在困难。

发明内容

技术问题

因此，本公开涉及一种基本避免由于相关技术的限制和缺点而尚未解决的一个或者多个问题的衣物处理设备。

本公开的目的在于提供一种配置为主动地解决含有衣物的旋转滚筒的失衡的衣物处理设备。

本公开的另一个目的在于提供一种配置为通过向用于搅动布置在滚筒中的衣物的装置供应液体而解决旋转滚筒的失衡的衣物处理设备。

本公开进一步的目的在于提供一种能够不仅解决滚筒的横向平面上的失衡而且还解决滚筒的纵向平面上的失衡的衣物处理设备。

本发明另外的优势、目的和特征将部分地在随后的说明中阐述，将部分地由本领域普通技术人员通过阅读下述内容而理解或者可以从本发明的实施中领会。通过在书面说明及其权利要求以及附图中特别指出的结构可以实现并且获得本发明的目的和其它优势。

解决问题的方案

为了根据本发明的意图实现这些目的和优点并且如在这里体现和一般性描述地，一种衣物处理设备包括：机柜，机柜包括引入开口，衣物通过引入开口被引入到设备中；滚筒，滚筒可旋转地布置在机柜中并且包括设置在滚筒的前侧处的滚筒进口，滚筒进口与引入开口连通；至少三个平衡器，该至少三个平衡器固定到滚筒使得该至少三个平衡器绕滚筒旋转中心以规则角度间隔相互间隔开，该至少三个平衡器中的每一个被划分成用于容纳液体的、靠近滚筒前侧的前腔室和靠近滚筒后侧的后腔室并且包括用于将液体引导到后腔室的引导通道构件；通道单元，通道单元包括用于向平衡器的前腔室供应液体的第一通道构件和用于向平衡器的引导通道构件供应液体的第二通道构件；和供应单元，供应单元能够同时地向第一和第二通道构件这两者供应液体或者选择性地向第一和第二通道构件中的一个供应液体。

所述至少三个平衡器中的每一个可以包括：存储本体，存储本体固定到滚筒并且具有用于容纳液体的空间；第一供应孔，第一供应孔设置在存储本体处并且与第一通道构件连通；和第二供应孔，第二供应孔设置在存储本体处以便比第一供应孔离滚筒旋转中心更远地定位并且将第二通道构件与引导通道构件连接。

引导通道构件可以远离第二供应孔地朝向滚筒旋转中心弯曲并且然后延伸到平衡器的后腔室中。

所述至少三个平衡器可以布置成在滚筒的纵向方向上延伸并且从滚筒内表面朝向滚筒的旋转中心突出。

所述至少三个平衡器中的每一个可以进一步包括：将存储本体的内部空间划分成前腔室和后腔室的分隔壁；用于连通前腔室与后腔室的连通开口；和用于向滚筒的外侧排放布置在前和第二腔室中的液体的排放单元。

所述至少三个平衡器中的每一个可以进一步包括：形成存储本体的上表面的盖；和从盖朝向存储本体突出以最小化第一和第二腔室中的水位波动的一对波动阻挡板。

所述至少三个平衡器中的每一个可以进一步包括形成存储本体的上表面的盖，其中排放单元可以包括：从盖朝向滚筒旋转中心倾斜地延伸的排放引导部；和设置在排放引导部处以延伸穿过滚筒的后侧的排放管。

所述至少三个平衡器中的每一个可以进一步包括供应引导部，供应引导部从盖朝向滚筒的旋转中心倾斜地延伸以将从第一通道构件供应的液体引导到前腔室中。

滚筒可以关于机柜底表面以预定角度倾斜，其中滚筒关于机柜底表面的倾斜角度可以等于供应引导部关于盖的倾斜角度。

通道单元可以进一步包括：底座本体，底座本体沿着滚筒进口的外周表面设置并且固定到滚筒的前侧；和底座凸缘，底座凸缘从底座本体朝向引入开口延伸，其中第一通道构件可以包括：第一通道本体，第一通道本体从底座本体朝向引入开口延伸；和第一凸缘，第一凸缘从第一通道本体向内并且然后朝向底座凸缘延伸，并且其中第二通道构件可以包括：第二通道本体，第二通道本体从底座本体朝向引入开口延伸；和第二凸缘，第二凸缘从第二通道本体向内并且然后朝向第一通道本体延伸。

通道单元可以进一步包括：第一通道分隔壁，第一通道分隔壁设置在第一通道本体处以将第一通道构件划分成数目与平衡器的数目对应的第一通道空间并且将引入到第一通道空间中的一个第一通道空间中的液体引导到平衡器中的对应的一个平衡器中；和第二通道分隔壁，第二通道分隔壁设置在第二通道本体处以将第二通道构件划分成数目与平衡器的数目对应的第二通道空间并且将引入到第二通道空间中的一个第二通道空间中的液体引导到平衡器中的对应的一个平衡器中。

该衣物处理设备可以进一步包括：第一引导件，第一引导件在第一通道分隔壁上方设置在底座凸缘和第一通道本体之间，以将从供应单元供应的液体引导到第一通道构件中；和第二引导件，第二引导件在第二通道分隔壁上方设置在第一通道本体和第二通道本体之间，以将从供应单元供应的液体引导到第二通道构件中。

所述至少三个平衡器中的每一个可以包括：存储本体，存储本体固定到滚筒并且形成用于容纳液体的空间；第一供应孔，第一供应孔设置在存储本体处并且与第一通道构件连通；和第二供应孔，第二供应孔设置在存储本体处以便比第一供应孔离滚筒旋转中心更远地定位并且将第二通道构件与引导通道构件连接，其中第一引导件的宽度可以等于或者大于第一供应孔的宽度，并且其中第二引导件的宽度可以等于或者大于第二供应孔的宽度。

通道单元可以进一步包括：从第一凸缘朝向底座本体延伸的第一通道泄漏防止部分；从第二凸缘朝向底座本体延伸的第二流动路径泄漏防止部分；和从第一凸缘朝向引入开口突出以防止从第一流动路径排放的液体被引入到第二流动路径中的延伸部。

通道单元可以进一步包括：从底座本体突出的多个第一肋条；和从第一流动路径本体突出的多个第二肋条。

供应单元可以包括：第一和第二引入部，从供水源的液体被供应到第一和第二引入部；第一排放部，第一排放部用于将供应到第一引入部的液体排放到第一流动路径；和第二排放部，第二排放部用于将供应到第二引入部的液体排放到第二流动路径，其中第一引入部可以具有不同于第一排放部的截面形状，并且第二引入部具有不同于第二排放部的截面形状。

第一排放部可以具有平行于第一流动路径的周向方向的长狭缝形状的截面，并且第二排放部可以具有平行于第二流动路径的周向方向的长狭缝形状的截面。

供应单元可以包括：将第一引入部与供水源连接的第一供应管；用于打开和关闭第一供应管的第一阀；将第二引入部与供水源连接的第二供应管；和用于打开和关闭第二供应管的第二阀。

该衣物处理设备可以进一步包括：感测单元，感测单元用于检测引起滚筒的失衡的衣物的位置；和控制单元，控制单元用于在从滚筒在衣物到达供应单元的位置之后、旋转了预定待机角度的点到滚筒旋转了预定供应角度的点的时段期间控制第一和第二阀向第一和第二流动路径中的至少一个供应液体。

所述至少三个平衡器可以沿着滚筒的周向表面以120°的角度间隔相互间隔开，预定待机角度可以被设定为60°并且预定供应角度可以被设定为120°。

本发明的有利效果

本发明提供一种配置为主动地解决其中布置衣物的滚筒的失衡旋转(失衡)的衣物处理设备。

此外，本公开提供一种配置为通过向用于搅动布置在滚筒中的衣物的装置供应液体而解决滚筒的失衡的衣物处理设备。

另外，本公开提供一种能够不仅解决滚筒的横向平面上的失衡而且还解决滚筒的纵向平面上的失衡的衣物处理设备。

附图说明

被包括以提供本发明的进一步理解并且结合在该申请中并构成其一个部分的附图示意了本公开的(一个或者多个)实施例，并且与说明书一起用于解释本公开的原理。在图中：

图1(a)是示出根据本公开的衣物处理设备的截面视图，并且图1(b)是根据本公开的平衡单元的特写视图；

图2是示出根据本公开的其中平衡单元联接到滚筒的结构的视图；

图3至6是示出根据本公开的平衡器的视图；

图7至9是示出根据本公开的通道单元的视图；

图10和11是示出根据本公开的供应单元的视图；并且

图12至14是示出根据本公开的衰减失衡的过程的视图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示意出。在这里应该指出，将在下文中描述的设备的构造和控制设备的方法是仅仅为了示意性的意图给出的，并且本发明的保护范围不限于此。在所有附图中将尽可能使用相同附图标记指代相同或者相似的部件。

图1示意根据本发明的衣物处理设备。如在图1中所示，根据本发明的衣物处理设备100可以包括形成设备100的外观的机柜1、设置在机柜1中以容纳洗涤用水的桶2、可旋转地设置在桶2中以接纳衣物的滚筒3、用于使滚筒3旋转的驱动单元4，和平衡单元5，所述平衡单元5用于通过短暂地增加与引起失衡的衣物相对地定位的滚筒3的区域的重量来控制由衣物引起的失衡。

如在图1中所示的衣物处理设备被构造成仅执行衣物的洗涤。因此，能够执行衣物的洗涤和干燥这两者的衣物处理设备可以必须进一步包括设置在机柜1中以向滚筒3供应空气的空气供应装置(未示出)。

同时，在构造成仅执行衣物的干燥的衣物处理设备中，虽然可以从衣物处理设备消除如在图1中所示的桶2，但是可必须在该设备中包括用于向滚筒3供应空气的空气供应装置(未示出)。

为了解释方便起见，现在将结合如在图1中所示的构造成仅执行衣物洗涤的衣物处理设备100来描述本发明。

机柜1包括用于允许衣物的引入和取出的引入开口11，和铰接到机柜1以打开和关闭引入开口11的门13。

桶2可以具有中空圆筒形形状，并且包括与引入开口11连通的桶进口21。

衬垫23可以布置在引入开口11和桶进口21之间。衬垫23功能用于防止桶2中的洗涤用水泄漏到桶2外并防止桶2的振动传递到机柜1。

滚筒3可以包括布置在桶2中的中空圆筒形滚筒本体。

滚筒3包括设置在前侧(滚筒本体的前侧)31处并且与引入开口11和桶进口21连通的滚筒进口311。此外，滚筒3包括多个滚筒通孔37，滚筒通孔37穿过滚筒3的周向壁形成以使滚筒3的内侧与桶2的内侧连接。

因此，可以通过引入开口11将衣物放入滚筒3中或者从其取出。通过滚筒通孔37，桶2中的洗涤用水可以转移到布置在滚筒3中的衣物，并且在衣物中包含的洗涤用水可以排放到桶2中。

驱动单元4可以构造成各种配置中的任何一种，只要驱动单元4能够使桶2中的滚筒3旋转即可。图1示意了作为驱动单元4的一个示例的直接联接的马达，其旋转轴延伸通过桶2的后侧并且直接地联接到滚筒3以使滚筒3旋转。

如在图1中所示意地，驱动单元4可以包括：固定到桶2的后侧的定子45；延伸通过桶2的后侧并且固定到滚筒3的后侧33的旋转轴46；转子41，转子41布置成围绕定子45，并且旋转轴46被固定到转子41；和多个永久磁体43，该多个永久磁体43固定到转子41以使用由定子45产生的磁场来使转子41旋转。

所述多个永久磁体43以规则间隔布置并且固定到转子41的内表面。定子45借助于围绕定子45的绝缘体47而被绝缘。

绝缘体47可以包括感测单元(诸如霍尔传感器)6，用于感测永久磁体43的磁力以检测转子41的旋转速度、旋转方向和旋转角度。将在以后描述该感测单元。

平衡单元5功能用于通过短暂地增加关于滚筒3的旋转中心与滚筒3的引起失衡的衣物定位在其处的区域对称地相对的滚筒3的区域的重量来衰减滚筒3的失衡。

如在图2中所示意地，平衡单元5可以包括：以规则间隔相互间隔开且固定到滚筒3的至少三个平衡器55；设置在桶2或者衬垫23处以朝向滚筒3的前侧31供应液体的供应单元59；和通道单元(51、52、57)，通道单元设置在滚筒3的前侧31或者后侧33(滚筒本体的后侧)处以朝向相应的平衡器55导引从供应单元59供应的液体。

平衡器55可以以各种数目中的任何一个数目设置，只要平衡器55以规则角度间隔相互间隔开即可。为了解释方便起见，现在将描述其中设置第一平衡器55a、第二平衡器55b和第三平衡器55c的实施例。

虽然平衡器55可以设置在滚筒3的外表面上，但是如在图2中所示意地，平衡器55以朝向滚筒3的中心C突出的这种方式设置在滚筒3的内表面上。

根据本发明的从滚筒3的内表面突出的平衡器55可以不仅用作用于解决失衡的装置，而且还用作用于在滚筒3的旋转期间搅动布置在滚筒中的衣物的装置。

当在滚筒3的内表面处设置三个平衡器55a、55b、55c时，滚筒3的前侧31设置有与第一平衡器55a连通的第一平衡器供应孔313、与第二平衡器55b连通的第二平衡器供应孔315和与第三平衡器55c连通的第三平衡器供应孔317。

第一平衡器供应孔313包括前供应孔313a和后供应孔313b，并且第二平衡器供应孔315和第三平衡器供应孔317也分别地包括前供应孔315a和317a以及后供应孔315b和317b。

如在图3中所示意地，平衡器55中的每一个平衡器包括：固定到滚筒3的内表面以提供用于存储液体的空间的存储本体551；构成存储本体551的上壁的盖556；和设置在盖556处以将存储在存储本体551中的液体排放到外侧的排放单元559。

存储本体551被分隔壁552划分成从滚筒3的前侧31朝向滚筒3的后侧33的延伸的前腔室F和从滚筒3的后侧33朝向滚筒3的前侧31延伸的后腔室R。

将存储本体551的内部空间划分成前腔室F和后腔室R用于不仅解决平行于滚筒3的直径方向的滚筒3的平面上的失衡，而且还解决平行于滚筒3的纵向方向的平面上的失衡(其中衣物集中于滚筒3的前侧和后侧中的一侧处)，这将在以后详细描述。

因为前腔室F和后腔室R通过形成在分隔壁552处的连通开口555a相互连通，所以当对应的平衡器55的位置由于滚筒3的旋转而改变时，容纳在前腔室F中的液体可以通过后腔室R转移到排放单元559。

前腔室F和后腔室R中的每一个可以进一步借助于子分隔壁552a和552b被划分成多个子腔室。

前腔室F和后腔室R中的每一个借助于子分隔壁552a和552b进一步划分在于，通过允许前腔室F或者后腔室R的相继的子腔室以如下方式顺序地用液体填充，即，相继的子腔室中的一个子腔室在相继的子腔室中的另一个子腔室被液体填充之后被液体填充，在衣物集中在滚筒3的前侧和后侧中的一侧处时快速地解决失衡。所述多个子腔室通过形成在子分隔壁552a和552b处的连通开口555a彼此连接。

存储本体511和盖556中的一个设置有第一供应孔553a和第二供应孔553b，这两者均与前腔室F连通。第二供应孔553b连接到用于将液体引导到后腔室R中的引导流动路径554。

在此情形中，形成在第一平衡器55a处的第一供应孔553a与第一平衡器供应孔313的前供应孔313a连通，并且第二供应孔553b与后供应孔313b连通。

此外，形成在第二平衡器55b处的第一供应孔和第二供应孔分别与第二平衡器供应孔315的前供应孔315a和后供应孔315b连通，并且形成在第三平衡器55c处的第一供应孔和第二供应孔分别与第三平衡器供应孔317的前供应孔317a和后供应孔317b连通。

引导流动路径554可以包括管，该管从第二供应孔553b朝向盖556(即，朝向滚筒3的旋转中心)弯曲并且然后延伸到后腔室R。

在此情形中，从滚筒3的旋转中心到第一供应孔553a的距离优选地小于从滚筒3的旋转中心到第二供应孔553b的距离。换言之，第一供应孔553a优选地关于存储本体551的底表面在滚筒3的高度方向上定位在第二供应孔553b上方。这用于增加存储本体551的存储容量，并且其详细说明将在以后给出。

引导流动路径554借助于形成在分隔壁552处的保持开口555b而保持在存储本体551中。引导流动路径554可以具有一定长度，使得液体首先被供应到在设置在后腔室R中的所述多个子腔室当中的最靠近滚筒3的后侧33的子腔室(离滚筒3的前侧最远地定位的子腔室)。

连通开口555a可以布置在与保持开口555b相同的位置处，或者比保持开口555b更高的位置处。

盖556可以包括构成存储本体551的上表面的盖本体556a，和从盖本体556a的上表面突出以朝向前腔室F引导引入到第一供应孔553a中的液体的供应引导部558。

如在图4中所示意地，盖本体556a可以在其下表面处设置有分隔壁接纳槽556b，以便允许设置在存储本体551处的分隔壁552以及子分隔壁552a和552b配合在其中。

然而，必须以避免妨碍形成在存储本体551处的连通开口555a的这种方式来设置分隔接纳槽556b。结果，由分隔壁552、552a和552b限定的子腔室可以通过连通开口555a相互连通。

如在图5中所示意地，盖本体556a(见图3)可以进一步在其下表面(面对存储本体551的表面)处设置有波动阻挡板557，该波动阻挡板557朝向存储本体551的底表面突出，但是并不与存储本体551形成接触。

波动阻挡板557优选地包括以一宽度相互间隔开的一对板，所述宽度等于或大于引导流动路径554保持在其中的保持开口555b的宽度。从盖本体556a到波动阻挡板557的自由端的距离优选地大于从盖本体556a到保持开口555b的距离。

波动阻挡板557功能用于当容纳在存储本体551中的水的水位由于滚筒3的加速度而波动时，防止容纳在一个子腔室中的液体通过对应的保持开口555b而非通过对应的连通开口555a流入到另一个相邻的子腔室中。

当由子分隔壁552a和552b限定的子腔室中的一个子腔室必须在前一子腔室被完全地填充之后才被通过第一供应孔553a或引导流动路径554供应的液体充注到其中时，能够有效地解决由于衣物集中在滚筒3的前侧或者后侧处而导致的失衡。通过波动阻挡板557，由滚筒3的加速度引起的在存储本体551中的水位的波动被最小化，并且容纳在一个子腔室中的液体可以仅通过对应的连通开口555a便被转移到相邻的子腔室。

盖本体556a在其上表面处设置有用于将容纳在存储本体551中的液体排放到滚筒3的外侧的排放单元559。排放单元559可以包括从盖本体556a突出的排放引导部559a，和设置在排放引导部559a处的排放管559b。

排放管559b延伸穿过滚筒3的后侧33以将存储本体551的内侧与滚筒3的外侧连接。排放引导部559a可以被倾斜地构造，以朝向排放管559b引导存储本体551中的液体。

具有如上所述的配置的平衡器55中的每一个具有借助于第一供应孔553a和第二供应孔553b的位置关系以及引导流动路径554的存在而最大化平衡器55的存储容量的有利效果。

更加具体地，因为第一供应孔553a定位在第二供应孔553b上方并且引导流动路径554从第二供应孔553b朝向后腔室R延伸，所以前腔室F中的最高水位成为第一供应孔553a或者连通开口555a的水平，并且后腔室R的最高水位成为保持开口555b的水平。

此外，因为引导流动路径554包括从第二供应孔553b朝向滚筒3的旋转中心C弯曲并且然后朝向后腔室R延伸的管，所以保持开口555b的水平增加并且因此后腔室R的最大水位相应地增加。

每一个平衡器55被构造为使得当滚筒3经过其旋转轨道的最低点时，液体被供应到存储本体551中，并且当滚筒3经过其旋转轨道的最高点时，容纳在存储本体551中的液体被排放到滚筒3的外侧。

如在图6中所示意地，在滚筒朝向旋转轨道的最高点旋转时，已经在滚筒3朝向滚筒3的旋转轨道的最低点A旋转时通过通道单元(51、52、57)引入到存储本体551中的液体通过排放管559b排放到滚筒3的外侧。

在此情形中，因为盖本体556a设置有朝向排放管559b倾斜的排放引导部559a，所以容纳在存储本体551中的液体可以被快速地排放。

此外，当滚筒3关于机柜1在此处受到支撑的底座平面以预定角度倾斜地安装时，容纳在存储本体551中的液体可以被更加快速地排放。

然而，如果滚筒3关于机柜1的底表面以比预定角度更高的角度倾斜，则存在容纳在存储本体551中的液体被通过供应引导部558排放并且然后被供应到容纳在滚筒3中的衣物的可能性。为了最小化以上问题，供应引导部558的倾斜角度Y优选地被设定为等于或者小于滚筒3关于机柜1的底表面的倾斜角度。

通过设置在滚筒3的前侧31和后侧33中的至少一侧处的通道单元(51、52、57)向如上所述构造的平衡器55供应液体。

图2示意了其中通道单元设置在滚筒3的前侧31处的实施例。在此情形中，通道单元可以包括：设置在滚筒3的前侧处的底座57；设置在底座57处以朝向前供应孔313a、315a和317a引导液体的第一通道构件51；和设置在底座57处以朝向后供应孔313b、315b和317b引导液体的第二通道构件52。

因为底座57的角色还可以由滚筒3的前侧31和滚筒进口311来实现，所以当然可以省略底座57。现在将参考包括底座57的实施例来描述本发明。

如在图7中所示意地，底座57包括联接到滚筒3的前侧的底座本体571，和从底座本体571朝向引入开口11延伸的底座凸缘577。

底座本体571可以包括具有中心孔572的环形板。底座凸缘577可以从中心孔572的周边边缘朝向引入开口11延伸。

当滚筒进口311从滚筒3的前侧31朝向引入开口11延伸时，底座凸缘577可必须适配滚筒进口311的外表面。

底座本体571包括与第一平衡器供应孔313连通的第一连通孔574、与第二平衡器供应孔315连通的第二连通孔575，和与第三平衡器供应孔317连通的第三连通孔576。

第一连通孔574可以包括形成在底座本体57处的前连通孔574a和后连通孔，前连通孔574a和后连通孔分别与第一平衡器供应孔313的前供应孔313a和后供应孔313b连通。

在底座本体571处还形成第二和第三连通孔575和576。第二连通孔575可以包括分别与第二平衡器供应孔315的前供应孔315a和后供应孔315b连通的前连通孔575a和后连通孔575b，并且第三连通孔576可以包括分别与第三平衡器供应孔317的前供应孔317a和后供应孔317b连通的前连通孔576a和后连通孔576b。

底座本体571可以通过设置在其周边边缘处的联接区段573联接到滚筒3的前侧。可以在底座本体571和底座凸缘577这两者处设置在远离滚筒3的旋转中心的方向上突出的多个第一肋条579。

第一肋条579功能不仅用于朝向第一通道构件51引导从供应单元59(将在以后描述)供应的液体，而且还用于暂时地防止供应到随滚筒3旋转的底座57的液体在第一通道构件51中移动。

根据本发明的第一通道构件51可以包括具有第一本体中心孔512的环形第一通道本体511，和从第一通道本体511朝向底座凸缘577延伸的第一凸缘513(见图8)。

第一通道本体511以被以预定距离与底座凸缘577间隔开的这种方式固定到底座本体571。第一凸缘513朝向底座凸缘577突出。

多个第二肋条514设置在第一通道本体511的面对将在以后描述的第二通道本体521的表面处。第二肋条514功能不仅用于朝向第二通道构件52引导从供应单元供应的液体，而且还用于暂时地防止供应到随滚筒3旋转的第一通道本体51的液体在第二通道构件52中移动。

因为第一凸缘513具有比底座凸缘577的内径大的内径，所以底座凸缘577的外表面被维持以预定距离与第一凸缘513间隔开。

第一凸缘513可以进一步包括泄漏防止部分513a，用于防止引入第一通道构件51中的液体漏出。泄漏防止部分513a可以从第一凸缘513朝向底座本体571延伸。

第一凸缘513可以进一步包括从第一凸缘513朝向引入开口11延伸的延伸部513b。延伸部513b功能用于防止尽管存在第一凸缘513从第一通道构件51泄漏的液体仍然进入第二通道构件52。

延伸部513b的上述效果可以不仅在滚筒3以预定角度关于机柜1的底表面倾斜时，而且还在滚筒3被平行于机柜1的底表面布置时实现。

由底座本体571、底座凸缘577、第一通道本体511和第一凸缘513限定的内部空间被设置在第一通道本体511处的第一通道分隔壁划分成数目与平衡器55的数目相同的空间。

如上所述，当在滚筒3中设置关于滚筒3的旋转中心以120°的角度相互间隔开的三个平衡器55a、55b和55c时，第一通道构件51可以设置有三个第一通道分隔壁515a、515b和515c，该三个第一通道分隔壁515a、515b和515c将第一通道构件51的内部空间划分成第一空间S11、第二空间S13和第三空间S15。

第一通道分隔壁515a、515b和515c中的每一个从第一通道本体511突出并且从第一凸缘513朝向底座本体571延伸。第一通道分隔壁515a、515b和515c分别配合在形成在底座本体571处的前连通孔574a、575a和576a中。

第一通道本体511可以进一步包括在第一通道分隔壁515a、515b和515c上方设置在第一凸缘513和底座凸缘577之间的空间中的第一引导件516。

功能用于将从供应单元59供应的液体引导到第一通道构件51中的第一引导件516可以包括第一倾斜表面516a和第二倾斜表面516b。

由于液体的供应压力，从供应单元59供应到第一通道构件51的液体可以从第一通道构件51的内侧向外侧泄漏。设置第一引导件516可以最小化以上泄漏问题。

当第一引导件516中的每一个具有比前连通孔574a、575a和576a中的每一个的宽度大的宽度(W)时，液体可以仅被供应到设置在第一通道构件51中的空间S11、S13和S15中的期望的一个空间，并且将在以后给出其详细说明。

根据本发明的第二通道构件52由设置在底座本体571处且与第一通道本体511间隔开的第二通道本体521和第二凸缘523限定。

第二通道本体521包括第二本体中心孔522。第二凸缘523从第二本体中心孔522的内表面朝向第一通道本体511延伸。

第二凸缘523设置有从第二凸缘523的内边缘朝向底座本体571延伸的泄漏防止部分524。泄漏防止部分524防止引入到第二通道构件52中的液体泄漏到第二通道构件53的外侧。

第二通道本体521设置有用于将第二通道构件52的内部空间划分成第四空间S21、第五空间S23和第六空间S25的三个第二通道分隔壁525a、525b和525c。

第二通道分隔壁525a、525b和525c从第二凸缘523朝向底座本体571延伸。第二通道分隔壁525a、525b和525c配合在形成在底座本体571处的相应的后连通孔574b、575b和576b中。

第二通道本体521可以进一步包括在第二通道分隔壁525a、525b和525c上方设置在第二凸缘523和第一通道本体511之间的空间中的第二引导件527。

功能用于将从供应单元59供应的液体引导到第二通道构件52中的第二引导件527可以包括第一倾斜表面527a和第二倾斜表面527b。第二引导件527的其它功能与第一引导件516的相同，并且因此省略其详细说明。

图10示意了根据本公开的设置在平衡单元5处的供应单元59。供应单元59可以设置在衣物处理设备的任何位置处，只要供应单元可以向第一通道构件51和第二通道构件52这两者供应液体即可。然而，当衣物处理包括用于洗涤衣物的桶2时，供应单元59可以设置在桶2或者衬垫23处。

供应单元59可以包括：固定到桶2或者衬垫23的本体591；第一和第二引入部593和595，第一和第二引入部593和595设置在本体591处，并且来自外部供水源的液体被供应到第一和第二引入部593和595；与第一引入部593连通以向第一通道构件51排放液体的第一排放部597；和与第二引入部595连通以向第二通道构件52排放液体的第二排放部599。

当供应到第一和第二通道构件51和52的液体是水时，第一和第二引入部593和595可以分别与第一和第二供应管592和596连通，所述第一和第二供应管592和596连接到设置在机柜1(见图1)的外侧处的供水源(未示出)。

同时，为了控制液体向第一和第二引入部593和595中的一个或两者的供应，第一和第二供应管592和596可以分别设置有第一和第二阀594和598。

第一和第二供应管592和596可以从用于向桶2供应水的桶供应管25分支。

如在图11中所示意地，第一引入部593可以具有不同于第一排放部597的截面形状，并且第二引入部595可以具有不同于第二排放部599的截面形状。

更加具体地，第一和第二引入部593和595可以具有圆形截面，而第一和第二排放部597和599可以具有狭缝形截面。在此情形中，第一排放部597优选地包括平行于第一通道构件51的周向方向的长狭缝，并且第二排放部599也包括平行于第二通道构件52的周向方向的长狭缝。

这用于防止当滚筒3由于衣物的重量而朝向机柜1的底表面下垂时，从第一和第二排放部597和599供应的液体不被引入到第一和第二通道构件51和52中的风险。

换言之，第一排放部597被构造成将液体供应至底座凸缘577和第一凸缘513之间的空间，并且第二排放部599构造成将液体供应至第一通道本体511和第二凸缘523之间的空间。滚筒3可能由于衣物的重量而下垂。因此，当第一和第二排放部597和599中的每一个具有这样的截面时，即，该截面包括狭缝，狭缝具有大于高度的宽度，即便滚筒3的位置由于衣物的重量而改变，仍然能够最小化从第一和第二排放部597和599供应的液体不被引入到第一和第二通道构件51和52中的风险。

此外，第一引入部593和第一排放部597可以具有相同的截面面积，并且第二引入部595和第二排放部599也可以具有相同的截面面积。这用于即使引入部和排放部具有不同的截面面积，最小化通过第一和第二排放部597和599供应的液体的流量变得小于通过第一和第二引入部593和595供应的液体的流量的可能性。

具有上述结构的供应单元59优选地布置在与感测单元6对应的位置处。

例如，感测单元6定位成检测经过滚筒3的旋转轨道的最低点的转子41的永久磁体的磁力，并且供应单元59定位成朝向滚筒3的旋转轨道的最低点供应液体。

如在图12中所示意地，根据本发明的控制单元(未示出)以如此方式操作来衰减失衡，即，当引起失衡的衣物UB从供应单元59的点A旋转到以预定角度与点A成角度地隔开的点B时，供应单元59以(滚筒3旋转预定角度所要求的)预定时段向平衡器55a、55b和55c中的一个平衡器供应液体。

因此，在感测单元6和供应单元59定位在穿过滚筒3的旋转轴线C的相同平面处的情形中，当感测单元6传输指示衣物经过滚筒3的旋转轨道的最低点的信号时，控制单元可以确定引起失衡的衣物经过供应单元59，因此促进失衡的控制。

在下文中，将参考图13和14描述控制失衡的过程。

将首先描述其中引起失衡的衣物沿着滚筒3的纵向方向均匀地分布(其中在滚筒3前侧的重量和其后侧的重量之间的差异落入预定范围内)的情形。

控制单元(未示出)通过在滚筒3的旋转期间从感测单元6提供的数据的基础上测量滚筒的旋转速度来确定滚筒3的引起失衡的衣物UB位于此处的区域。

此后，控制单元确定引起失衡的衣物UB是否经过滚筒的旋转轨道的最低点，供应单元59位于滚筒的旋转轨道的最低点。当确定了引起失衡的衣物UB经过供应单元59时，控制单元确定滚筒3是否旋转了预定的待机角度(D)。

当滚筒3旋转了待机角度(D)时，控制单元操作以打开阀594和598，并且因此允许液体被供应到第一通道构件51和第二通道构件52直至滚筒3旋转了预定的供应角度(S)。

在平衡器55设置在滚筒3的周向表面处使得它们以120°的角度相互间隔开的情形中，待机角度(D)可以被设定为60°，并且供应角度(S)可以被设定为120°。

在平衡器55被设置在滚筒3的周向表面处使得它们以90°的角度相互间隔开的情形中，待机角度(D)和供应角度(S)这两者均可以被设定为90°的角度。同时，在平衡器55被设置在滚筒3的周向表面处使得它们以60°的角度相互间隔开的情形中，待机角度(D)和供应角度(S)可以分别地被设定为120°和60°。

然而，可以通过控制从第一排放部597和第二排放部599排放的液体的量来调节所述角度。

当衣物如在图13中所示意地集中在第一平衡器55a和第二平衡器55b之间时，液体必须被供应到第二平衡器55b和第三平衡器55c，以便衰减引起失衡的作用力(Fub)。

因此，控制单元控制第一和第二阀594和598以从第一和第二排放部597和599供应液体，直至滚筒3从在衣物UB经过供应单元59之后滚筒3旋转了60°的待机角度的点旋转到滚筒3旋转了120°的供应角度的点。

在此情形中，从第一排放部597排放的液体将被供应到设置在第一通道构件51中的第三和第二空间S15和S13，并且虽然未示出，但是从第二排放部599排放的液体将被供应到设置在第二通道构件52中的第六和第五空间S25和S23。

如在图14中所示意地，供应到第一通道构件51的第三空间S15的液体在与滚筒3的旋转方向(S)相反的方向上在第一通道构件51中流动，并且然后借助于第一通道分隔壁515c被引入到第三平衡器55c的前腔室F(见图3)中。同时，供应到第一通道构件51的第二空间S13的液体借助于第一通道分隔壁515b被引入到第二平衡器55b的前腔室F中。

虽然在图中没有示出，但是根据以上原理，供应到第三和第二空间的液体还被分别地引入到第三平衡器55c的后腔室R和第二平衡器55b的后腔室R中。

因为在滚筒3以80°的角度旋转期间第三平衡器55c接收从供应单元59供应的液体，并且在滚筒3以40°的角度旋转期间第二平衡器55b接收从供应单元59供应的液体，所以由在第三平衡器55c中容纳的液体引起的作用力(F1)与由在第二平衡器55b中容纳的液体引起的作用力(F2，F2<F1)之和将抵消由衣物引起的作用力(Fub)。

因此，本公开提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以通过向用于搅动布置在滚筒3中的衣物的装置供应液体而主动地解决滚筒3的失衡。

因为从供应单元59供应到第一通道构件51的液体被短暂地布置于在第一肋条579(图14(c))之间限定的空间中，所以能够解决液体在滚筒3的旋转方向Q上流动并且然后进入不期望的平衡器(图14(b))的问题。

此外，因为第一引导件516设置在第一通道分隔壁515a、515b和515c上方，所以也能够解决当第一通道分隔壁515a、515b和515c经过供应单元59时从供应单元59供应的液体非期望地进入平衡器55的问题。

当第一引导件516的宽度W大于设置在平衡器55中的第一供应孔553a的宽度和前连通孔574a、575a和576a的宽度时可以获得以上效果。

因此，当第一引导件516中的每一个的第一倾斜表面516a和第二倾斜表面516b关于第一通道分隔壁515a、515b和515c对称地构造时，第一通道分隔壁515a、515b和515c必须定位在相应的前连通孔574a、575a和576a的中心和相应的第一供应孔553a的中心处。

设置在第二通道构件处的第二肋条514和第二引导件527的功能与上述第一肋条579和第一引导件516的相同，并且因此省略其详细说明。

在滚筒3以恒定旋转速度旋转期间，供应到第三平衡器55c和第二平衡器55b的液体可以维持在被容纳在平衡器中的状态中(由于由滚筒3的旋转引起的离心力)。

同时，当滚筒3的旋转速度降低以便完成进行中的操作时，在平衡器朝向滚筒3的旋转轨道的最高点移动期间，液体通过排放单元559被排放到滚筒3的外侧。

当衣物仅仅集中于滚筒3的前侧和后侧31和33中的一侧处时，可以以以下方式衰减由衣物的集中引起的失衡。

当衣物集中于滚筒3的前侧31处时，控制单元通过第二通道构件52仅向平衡器的后腔室R供应液体，以衰减由衣物的集中引起的失衡。在此情形中，确定将向其供应液体的平衡器中的目标平衡器的过程与上述过程相同，并且因此省略其详细说明。

当衣物集中于滚筒3的后侧处时，控制单元通过第一通道构件51仅向平衡器的前腔室F供应液体以衰减滚筒3的失衡。

如上所述，本发明提供一种配置为主动地解决衣物布置在其中的滚筒的失衡旋转(失衡)的衣物处理设备。

此外，本公开提供一种配置为通过向用于搅动布置在滚筒中的衣物的装置供应液体而解决滚筒的失衡的衣物处理设备。

另外，本公开提供一种能够不仅解决滚筒的横向平面上的失衡而且还解决滚筒的纵向平面上的失衡的衣物处理设备。

对于本领域技术人员而言显而易见的是，能够在不偏离本发明的精神或者范围的前提下在本发明中作出各种改型和改变。因此，预期本发明涵盖该发明的改型和改变，只要所述改型和改变落入所附权利要求及其等价形式的范围。

Claims (18)

1.一种衣物处理设备，包括：

机柜，所述机柜包括引入开口，衣物通过所述引入开口被引入到所述设备中；

滚筒，所述滚筒可旋转地布置在所述机柜中并且包括设置在所述滚筒的前侧处的滚筒进口，所述滚筒进口与所述引入开口连通；

至少三个平衡器，所述至少三个平衡器固定到所述滚筒，使得所述至少三个平衡器绕所述滚筒的旋转中心以规则的角度间隔相互间隔开，所述至少三个平衡器中的每一个被划分成用于容纳液体的、靠近所述滚筒的所述前侧的前腔室和靠近所述滚筒的后侧的后腔室，并且包括用于将液体引导到所述后腔室的引导通道构件；

通道单元，所述通道单元包括用于向所述平衡器的所述前腔室供应液体的第一通道构件和用于向所述平衡器的所述引导通道构件供应液体的第二通道构件；和

供应单元，所述供应单元能够同时地向所述第一通道构件和所述第二通道构件两者供应液体或者选择性地向所述第一通道构件和所述第二通道构件中的一个通道构件供应液体，

其中，所述至少三个平衡器中的每一个平衡器包括：

存储本体，所述存储本体固定到所述滚筒，并且具有用于容纳液体的空间；

第一供应孔，所述第一供应孔设置在所述存储本体处，并且与所述第一通道构件连通；和

第二供应孔，所述第二供应孔设置在所述存储本体处，以定位成比所述第一供应孔离所述滚筒的所述旋转中心更远并且将所述第二通道构件与所述引导通道构件连接，

其中，所述引导通道构件远离所述第二供应孔地朝向所述滚筒的所述旋转中心弯曲，然后延伸到所述平衡器的所述后腔室中。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中，所述至少三个平衡器布置成在所述滚筒的纵向方向上延伸，并且从所述滚筒的内表面朝向所述滚筒的所述旋转中心突出。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其中，所述至少三个平衡器中的每一个平衡器进一步包括：

盖，所述盖形成所述存储本体的上表面；

分隔壁，所述分隔壁将所述存储本体的内部空间划分成前腔室和后腔室；

连通开口，所述连通开口用于所述前腔室与所述后腔室的连通；和

排放单元，所述排放单元用于向所述滚筒的外侧排放布置在所述前腔室和所述后腔室中的液体。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其中，所述至少三个平衡器中的每一个平衡器进一步包括：

一对波动阻挡板，所述一对波动阻挡板从所述盖朝向所述存储本体突出以最小化所述前腔室和所述后腔室中的水位的波动。

5.根据权利要求3所述的衣物处理设备，

其中，所述排放单元包括：

排放引导部，排放引导部从所述盖朝向所述滚筒的所述旋转中心倾斜地延伸；和

排放管，所述排放管设置在所述排放引导部处以延伸穿过所述滚筒的后侧。

6.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其中，所述至少三个平衡器中的每一个平衡器进一步包括供应引导部，所述供应引导部从所述盖朝向所述滚筒的所述旋转中心倾斜地延伸以将从所述第一通道构件供应的液体引导到所述前腔室中。

7.根据权利要求6所述的衣物处理设备，其中，所述滚筒关于所述机柜的底表面以预定角度倾斜，

其中，所述滚筒关于所述机柜的所述底表面的倾斜角度等于所述供应引导部关于所述盖的倾斜角度。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的衣物处理设备，其中，所述通道单元进一步包括：

底座本体，所述底座本体沿着所述滚筒进口的外周表面设置并且固定到所述滚筒的前侧；和

底座凸缘，所述底座凸缘从所述底座本体朝向所述引入开口延伸，

其中，所述第一通道构件包括：

第一通道本体，所述第一通道本体从所述底座本体朝向所述引入开口延伸；和

第一凸缘，所述第一凸缘从所述第一通道本体向内并且然后朝向所述底座凸缘延伸，并且

其中，所述第二通道构件包括：

第二通道本体，所述第二通道本体从所述底座本体朝向所述引入开口延伸；和

第二凸缘，所述第二凸缘从所述第二通道本体向内并且然后朝向所述第一通道本体延伸。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其中，所述通道单元进一步包括：

第一通道分隔壁，所述第一通道分隔壁设置在所述第一通道本体处，以将所述第一通道构件划分成数目与所述平衡器的数目对应的第一通道空间，并且将引入到所述第一通道空间中的一个第一通道空间中的液体引导到所述平衡器中的对应的一个平衡器中；和

第二通道分隔壁，所述第二通道分隔壁设置在所述第二通道本体处，以将所述第二通道构件划分成数目与所述平衡器的数目对应的第二通道空间，并且将引入到所述第二通道空间中的一个第二通道空间中的液体引导到所述平衡器中的对应的一个平衡器中。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，进一步包括：

第一引导件，所述第一引导件在所述第一通道分隔壁上方设置在所述底座凸缘和所述第一通道本体之间，以将从所述供应单元供应的液体引导到所述第一通道构件中；和

第二引导件，所述第二引导件在所述第二通道分隔壁上方设置在所述第一通道本体和所述第二通道本体之间，以将从所述供应单元供应的液体引导到所述第二通道构件中。

11.根据权利要求10所述的衣物处理设备，其中，所述至少三个平衡器中的每一个平衡器包括：

存储本体，所述存储本体固定到所述滚筒并且形成用于容纳液体的空间；

第一供应孔，所述第一供应孔设置在所述存储本体处，并且与所述第一通道构件连通；和

第二供应孔，所述第二供应孔设置在所述存储本体处，以定为成比所述第一供应孔离所述滚筒的所述旋转中心更远并且将所述第二通道构件与所述引导通道构件连接，

其中，所述第一引导件的宽度等于或大于所述第一供应孔的宽度，并且

其中，所述第二引导件的宽度等于或者大于所述第二供应孔的宽度。

12.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其中，所述通道单元进一步包括：

第一通道泄漏防止部分，所述第一通道泄漏防止部分从所述第一凸缘朝向所述底座本体延伸；

第二通道泄漏防止部分，所述第二通道泄漏防止部分从所述第二凸缘朝向所述底座本体延伸；和

延伸部，所述延伸部从所述第一凸缘朝向所述引入开口突出以防止从所述第一通道构件排放的液体被引入到所述第二通道构件中。

13.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其中，所述通道单元进一步包括：

从所述底座本体突出的多个第一肋条；和

从所述第一通道本体突出的多个第二肋条。

14.根据权利要求1至7中的任一项所述的衣物处理设备，其中所述供应单元包括：

第一引入部和第二引入部，来自供水源的液体被供应到所述第一引入部和所述第二引入部；

第一排放部，所述第一排放部用于将供应到所述第一引入部的液体排放到所述第一通道构件；和

第二排放部，所述第二排放部用于将供应到所述第二引入部的液体排放到所述第二通道构件，

其中，所述第一引入部的截面形状不同于所述第一排放部的截面形状，并且所述第二引入部的截面形状不同于所述第二排放部的截面形状。

15.根据权利要求14所述的衣物处理设备，其中，所述第一排放部具有包括平行于所述第一通道构件的周向方向的长狭缝形状的截面，并且其中所述第二排放部具有包括平行于所述第二通道构件的周向方向的长狭缝形状的截面。

16.根据权利要求14所述的衣物处理设备，其中，所述供应单元包括：

第一供应管，所述第一供应管用于连通所述第一引入部与所述供水源；

第一阀，所述第一阀用于打开和关闭所述第一供应管；

第二供应管，所述第二供应管用于连通所述第二引入部与所述供水源；和

第二阀，所述第二阀用于打开和关闭所述第二供应管。

17.根据权利要求16所述的衣物处理设备，进一步包括：

感测单元，所述感测单元用于检测引起所述滚筒的失衡的衣物的位置；和

控制单元，所述控制单元用于在从所述滚筒在所述衣物到达所述供应单元的位置之后、旋转了预定待机角度的点到所述滚筒旋转了预定供应角度的点的时段期间控制所述第一阀和所述第二阀向所述第一通道构件和所述第二通道构件中的至少一个通道构件供应液体。

18.根据权利要求17所述的衣物处理设备，其中，所述至少三个平衡器沿着所述滚筒的周向表面以120°的角度间隔相互间隔开，并且其中所述预定待机角度被设定为60°并且所述预定供应角度被设定为120°。