CN108072062A - 一种电磁炉加热控制方法、系统和电磁炉 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电磁炉控制领域，特别涉及一种电磁炉加热控制方法、系统和电磁炉。本发明针对电磁炉的油类功能采用特殊的温度控制方法，即在加热温度达到预设的温度调整点以前采用固定频率和固定功率进行加热，从而使加热温度快速升高到温度调整点，而在达到温度调整点以后，通过温度闭环控制方法采用变化的加热频率和相应变化的加热功率使锅具温度保持为目标加热温度，从而保持了加热过程中加热功率的连续性，降低了锅具温度波动幅度、提高了加热过程的温度控制精度，在提高烹饪效果的同时基本不影响烹饪时间，提高了用户使用电磁炉进行烹饪的体验。

Description

一种电磁炉加热控制方法、系统和电磁炉

技术领域

本发明涉及电磁炉控制领域，特别涉及一种电磁炉加热控制方法、系统和电磁炉。

背景技术

电磁炉的烹饪功能，尤其是煎、炒、炸等油类功能对锅具温度的精确控制要求比较高，锅具温度的准确控制不仅可以提高烹饪功能的实际效果，也可以起到保护锅具和整机不被高温所损坏。现有的电磁炉温度控制方案通常采用频率恒定的加热方式，当采样目标值不满足调整温度时，采用PPG固定频率信号进行全功率加热，当采样目标值达到调整温度时，仍旧保持当前固定频率不变，通过调整占空比对加热功率进行调整。这种按照占空比进行调功的温度控制方式，不仅存在间断加热的问题，而且温度控制过程只能粗调，锅具的温度波动范围比较大，从而影响菜品的烹饪效果和用户的使用体验。

发明内容

本发明提供了一种电磁炉加热控制方法、系统和电磁炉，解决了现有技术难以对锅具温度进行精确控制、锅具温度波动范围大的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

依据本发明的一个方面，提供了一种电磁炉加热控制方法，包括以下步骤：

步骤1，判断当前烹饪功能是否为油类功能，若是，则执行步骤2，若否，则采用常规加热控制方法；

步骤2，获取当前烹饪功能对应的目标加热温度和温度调整点；

步骤3，采集当前锅具温度，判断当前锅具温度是否达到所述温度调整点，若否，则执行步骤4，若是，则执行步骤5；

步骤4，采用当前烹饪功能对应的第一固定加热频率和第一固定加热功率对锅具进行加热，直到锅具温度达到所述温度调整点，然后执行步骤5；

步骤5，根据当前锅具温度和目标加热温度的差值对当前加热频率和当前加热功率进行调整，使锅具温度保持为目标加热温度，直到烹饪过程结束。

本发明的有益效果是：本发明针对电磁炉的油类功能采用特殊的温度控制方法，即在加热温度达到预设的温度调整点以前采用固定频率和固定功率进行加热，从而使加热温度快速升高到温度调整点，而在达到温度调整点以后，通过温度闭环控制方法采用变化的加热频率和相应变化的加热功率使锅具温度保持为目标加热温度，从而保持了加热过程中加热功率的连续性，降低了锅具温度波动幅度、提高了加热过程的温度控制精度，在提高烹饪效果的同时基本不影响烹饪时间，提高了用户使用电磁炉进行烹饪的体验。

进一步，所述步骤4或者步骤5中，当当前烹饪功能改变时，重新返回至步骤1。

进一步，所述步骤2中，通过查询预先建立的当前烹饪功能和目标加热温度、温度调整点的对应关系表，获取当前烹饪功能对应的目标加热温度和温度调整点。

采用进一步技术方案的有益效果是：本进一步技术方案中，所述对应关系表是在对电磁炉进行数据测试的过程得到的，并在电磁炉出厂前就已经固化在电磁炉运行程序，通过查询对应关系表即可获取当前烹饪功能对应的目标加热温度和温度调整点，获取过程简单快速。本进一步技术方案中，若温度调整点设置得距离目标加热温度太远，采用温度闭环控制方法调整锅具温度保持为目标加热温度所需的时间会比较长，影响烹饪时间，若温度调整点设置得距离目标加热温度太近，留给温度闭环控制方法响应的时间会太短，影响使用温度闭环控制方法的效果，因此所述温度调整点设置在距离目标加热温度15～25℃范围内，比如20℃时，具有较好的控制效果。

进一步，所述步骤4具体为：

根据当前烹饪功能生成对应的第一PPG频率信号，所述第一PPG频率信号对应的频率为所述第一固定加热频率；

根据所述第一PPG频率信号输出对应的第一固定加热功率；

采用第一固定加热功率对锅具进行加热，直到锅具温度达到所述温度调整点，然后执行步骤5。

采用进一步技术方案的有益效果是：本进一步技术方案中，预先为不同的烹饪功能设置不同的加热频率，比如对爆炒和中炒功能设置不同的加热频率，然后根据对应的烹饪功能进行选择，此时可编程脉冲发生器programme pulse generator(简称为PPG)根据选择的加热频率生成对应的PPG频率信号，然后功率控制单元根据PPG频率信号即可输出对应的加热功率，整个控制过程简单快速，锅具温度可以根据选择的加热频率快速上升至温度调整点。

进一步，步骤2和步骤3之间还包括预热步骤，具体包括以下步骤：

从每道菜品对应的初始指令开始计时，生成已加热时间；

判断已加热时间是否达到预设的目标预热时间，若是，则执行步骤3；若否，则生成第二PPG频率信号，所述第二PPG频率信号对应的频率为预设的第二固定加热频率；

根据所述第二PPG频率信号输出对应的第二固定加热功率；

采用第二固定加热功率对锅具进行加热，直到所述已加热时间达到预设的目标预热时间，然后执行步骤3。

进一步，所述预热步骤中，当当前烹饪功能改变时，重新返回至步骤1。

进一步，所述目标预热时间的取值范围为25～35s，第二固定加热功率为800～1000W。

采用进一步技术方案的有益效果是：本进一步技术方案中当总的已加热时间未达到预先设定的预热时间时，先采用所述预热步骤对锅具进行热锅，通过设置合理的目标预热时间和加热功率，可以使锅具受热更加均匀、提高烹饪效果的同时，减小对烹饪时间的影响，提高用户体验。

进一步，所述步骤5具体为：

间隔预设时间获取当前锅具温度和目标加热温度差值的绝对值；

根据PID算法或者PI算法，对当前PPG频率信号进行调整，生成所述绝对值对应的第三PPG频率信号；

判断第三PPG频率信号对应的频率是否处于预设的频率控制范围，若是，则输出所述第三PPG频率信号；若否，则当第三PPG频率信号对应的频率大于频率控制范围上限时，输出频率控制范围的上限值对应的第四PPG频率信号，当第三PPG频率信号对应的频率小于频率控制范围下限时，输出频率控制范围的下限值对应的第五PPG频率信号；

根据所述第三PPG频率信号、第四PPG频率信号或者第五PPG频率信号分别输出对应的加热功率；

分别采用所述加热功率对锅具进行加热，使锅具温度保持为所述目标加热温度。

采用进一步技术方案的有益效果是：本进一步技术方案中采用PPG可变频率调节，输出变化的加热功率，从而迅速反应锅具实际温度和目标加热温度的差值，形成闭环控制单元，不仅可以保证温度调整过程中功率的连续性，降低锅具温度的波动范围，而且响应速度快，大幅提高了烹饪效果。同时，本进一步技术方案中，将根据闭环控制生成的第三PPG频率信号对应的频率和电磁炉的频率控制范围进行比较，保证输出的PPG频率信号在电磁炉的频率控制范围内，从而进一步保护了电磁炉不被高温所损坏，也提高了电磁炉使用过程中的安全性。

依本发明的另一方面，还提供了一种电磁炉加热控制系统，包括第一判断模块、查询模块、温度采集模块、第二判断模块、第一控制模块和第二控制模块，

所述第一判断模块用于判断当前烹饪功能是否为油类功能，若是，则驱动查询模块，若否，则驱动电磁炉采用常规加热控制方法；

所述查询模块用于获取当前烹饪功能对应的目标加热温度和温度调整点；

所述温度采集模块用于采集当前锅具温度；

所述第二判断模块用于判断当前锅具温度是否达到所述温度调整点，并根据判断结果驱动第一控制模块或第二控制模块；

所述第一控制模块用于当当前锅具温度小于所述温度调整点时，采用当前烹饪功能对应的第一固定加热频率和第一固定加热功率对锅具进行加热，直到锅具温度达到所述温度调整点，然后驱动所述第二控制模块；

所述第二控制模块用于当当前锅具温度达到所述温度调整点时，根据当前锅具温度和目标加热温度的差值对当前加热频率和当前加热功率进行调整，使锅具温度保持为所述目标加热温度，直到烹饪过程结束。

进一步，所述第一控制模块具体包括：

第一驱动单元，用于根据当前烹饪功能生成对应的第一PPG频率信号，所述第一PPG频率信号对应的频率为所述第一固定加热频率；

第一功率控制单元，用于根据所述第一PPG频率信号输出对应的第一固定加热功率，并采用第一固定加热功率对锅具进行加热，直到锅具温度达到所述温度调整点。

进一步，所述第二控制模块具体包括：

计算单元，用于间隔预设时间获取当前锅具温度和目标加热温度差值的绝对值；

频率调整单元，用于根据PID算法或者PI算法，对当前PPG频率信号进行调整，生成所述绝对值对应的第三PPG频率信号；

第一判断单元，用于判断第三PPG频率信号对应的频率是否处于预设的频率控制范围，若是，则输出所述第三PPG频率信号；若否，则输出判断结果至第二驱动单元；

第二驱动单元，用于当第三PPG频率信号对应的频率大于控制范围上限时，输出控制范围的上限值对应的第四PPG频率信号，当第三PPG频率信号对应的频率小于控制范围下限时，输出控制范围的下限值对应的第五PPG频率信号；

第二功率控制单元，用于根据所述第三PPG频率信号、第四PPG频率信号或者第五PPG频率信号分别输出对应的加热功率，并采用所述加热功率对锅具进行加热，使锅具温度保持为所述目标加热温度。

进一步，还包括预热模块，所述预热模块具体包括：

计时单元，用于从每道菜品对应的初始指令开始计时，生成已加热时间；

第二判断单元，用于判断已加热时间是否达到预设的目标预热时间，若是，则依次驱动温度采集模块和第二判断模块，若否，则输出判断结果至第三驱动单元；

第三驱动单元，用于生成第二PPG频率信号，所述第二PPG频率信号对应的频率为预设的第二固定加热频率；

第三功率控制单元，用于根据所述第二PPG频率信号输出对应的第二固定加热功率，并采用第二固定加热功率对锅具进行加热，直到所述已加热时间达到预设的目标预热时间。

为了解决本发明的技术问题，还提供了一种电磁炉，包括所述的电磁炉加热控制系统。

本发明的有益效果是：本发明针对电磁炉的油类功能采用特殊的温度控制方法，即在加热温度达到预设的温度调整点以前采用固定频率和固定功率进行加热，从而使加热温度快速升高到温度调整点，而在达到温度调整点以后，通过温度闭环控制方法采用变化的加热频率和相应变化的加热功率使锅具温度保持为目标加热温度，从而保持了加热过程中加热功率的连续性，降低了锅具温度波动幅度、提高了加热过程的温度控制精度，在提高烹饪效果的同时基本不影响烹饪时间，提高了用户使用电磁炉进行烹饪的体验。

附图说明

图1为本发明一种电磁炉加热控制方法的流程示意图；

图2为本发明一种电磁炉加热控制系统的结构示意图；

图3为本发明一种电磁炉的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，为本发明一种电磁炉加热控制方法的流程示意图，包括以下步骤：

步骤1，判断当前烹饪功能是否为油类功能，若是，则执行步骤2，若否，则采用常规加热控制方法；

步骤2，获取当前烹饪功能对应的目标加热温度和温度调整点；

步骤3，采集当前锅具温度，判断当前锅具温度是否达到所述温度调整点，若否，则执行步骤4，若是，则执行步骤5；

步骤4，采用当前烹饪功能对应的第一固定加热频率和第一固定加热功率对锅具进行加热，直到锅具温度达到所述温度调整点，然后执行步骤5；

步骤5，根据当前锅具温度和目标加热温度的差值对当前加热频率和当前加热功率进行调整，使锅具温度保持为目标加热温度，直到烹饪过程结束。

本发明的电磁炉加热控制方法主要针对油类功能，比如煎、炸、爆炒、中炒、小炒等等，因为水类功能，比如烧水、火锅、煲汤等，一般锅具温度随水温进行变化，温度差异不会很大，因此采用电磁炉常规的控制方式即可，比如保持加热频率固定，通过占空比进行调功。而油类功能因为油温加热，锅具温度随油温的升高而升高，更加需要稳定控制，从而在保证烹饪效果的同时，保护锅具和整机不被高温所损坏。同时，电磁炉的使用过程中，根据炒菜的不同阶段、锅内油或者水的多少以及油温高低等等，需要变换油类功能，比如将爆炒变换为中炒等等，因此在菜品的整个烹饪过程中，需要根据当前油类功能是否变化，重复上述步骤1～5，直到该菜品的烹饪过程结束。

以下通过具体的实施例对本发明的电磁炉加热控制方法进行具体描述。

步骤1，用户在开启电磁炉后，选择中炒功能，因为中炒功能属于油类功能，因此查询预设的对应关系表，获取中炒功能对应的目标加热温度为150℃，温度调整点为130℃，温度调整点距离目标加热温度为20℃，在其他实施例中，温度调整点距离目标加热温度还可以为15℃、17℃、22℃、25℃等等。

步骤2，因为中炒功能是该道菜品的初始指令，此时的已加热时间小于预设的目标预热时间30s，因此先采用预热步骤进行热锅。热锅时，通常采用较低功率进行热锅，本实施例中采用固定频率稳定输出1000W功率进行30s热锅。在其他实施例中，目标热锅时间还可以设置在25～35s之间，热锅的功能设置在800～1000W之间，都具有较好的热锅效果。

步骤3，在热锅10s后，用户觉得锅内温度上升较慢，因此将中炒功能变化为爆炒，并在锅内倒油。此时由于油类功能发生了变化，因此重新回到步骤1，读取爆炒功能对应的目标加热温度为230℃，温度调整点为210℃，温度调整点距离目标加热温度仍旧为20℃，在其他实施例中，温度调整点距离目标加热温度的值也可以根据油类功能的不同进行设置。

步骤4，此时已加热时间仍旧小于预设的目标预热时间30s，因此仍采用固定频率稳定输出1000W功率进行热锅，直到30s结束后，在此过程中用户没有变换油类功能，一直保持为爆炒功能。

步骤5，热锅结束后，通过温度传感器采集到当前锅具温度为150℃，因为当前锅具温度小于爆炒功能对应的温度调整点温度210℃，因此采用爆炒功能对应的第一PPG频率信号稳定输出对应的第一固定加热功率持续加热，同时持续采集当前锅具温度，当当前锅具温度达到温度调整点温度210℃时，执行步骤6。

步骤6，此时执行温度闭环控制过程，具体为：

采用预设频率不断获取当前锅具温度和目标加热温度230℃差值的绝对值；

根据PID算法或者PI算法，对当前PPG频率信号进行调整，生成所述绝对值对应的第三PPG频率信号；

判断第三PPG频率信号对应的频率是否处于预设的频率控制范围，若是，则输出所述第三PPG频率信号；若否，则当第三PPG频率信号对应的频率大于频率控制范围上限时，输出上限值对应的第四PPG频率信号，当第三PPG频率信号对应的频率小于频率控制范围下限时，输出下限值对应的第五PPG频率信号；

根据所述第三PPG频率信号、第四PPG频率信号或者第五PPG频率信号分别输出对应的加热功率；

分别采用所述加热功率对锅具进行加热，使锅具温度保持为所述目标加热温度230℃，即锅具温度在目标加热温度230℃处小幅波动。

步骤7，该道菜品烹饪完成，用户关闭电磁炉。

在其他实施例的菜品烹饪过程中，若用户将爆炒功能调整为中炒功能，此时的当前锅具温度可能会超过中炒功能对应的目标加热温度，这种情况下，控制电磁炉暂时停止加热，直到锅具的当前温度降低到中炒功能对应的温度调整点后，采用所述步骤6的温度闭环控制方法对锅具温度进行调整。

如图2所示，为本发明一种电磁炉加热控制系统的结构示意图，包括第一判断模块、查询模块、温度采集模块、第二判断模块、第一控制模块和第二控制模块，

所述第一判断模块用于判断当前烹饪功能是否为油类功能，若是，则驱动查询模块，若否，则驱动电磁炉采用常规加热控制方法；

所述查询模块用于获取当前烹饪功能对应的目标加热温度和温度调整点；

所述温度采集模块用于采集当前锅具温度；

所述第二判断模块用于判断当前锅具温度是否达到所述温度调整点，并根据判断结果驱动第一控制模块或第二控制模块；

所述第一控制模块用于当当前锅具温度小于所述温度调整点时，采用当前烹饪功能对应的第一固定加热频率和第一固定加热功率对锅具进行加热，直到锅具温度达到所述温度调整点，然后驱动所述第二控制模块；

所述第二控制模块用于当当前锅具温度达到所述温度调整点时，根据当前锅具温度和目标加热温度的差值对当前加热频率和当前加热功率进行调整，使锅具温度保持为所述目标加热温度，直到烹饪过程结束。

优选的，本实施例中，所述第一控制模块具体包括：第一驱动单元，用于根据当前烹饪功能生成对应的第一PPG频率信号，所述第一PPG频率信号对应的频率为所述第一固定加热频率；第一功率控制单元，用于根据所述第一PPG频率信号输出对应的第一固定加热功率，并采用第一固定加热功率对锅具进行加热，直到锅具温度达到所述温度调整点。

优选的，本实施例中，所述第二控制模块具体包括：计算单元，用于间隔预设时间获取当前锅具温度和目标加热温度差值的绝对值；

频率调整单元，用于根据PID算法或者PI算法，对当前PPG频率信号进行调整，生成所述绝对值对应的第三PPG频率信号；

第一判断单元，用于判断第三PPG频率信号对应的频率是否处于预设的频率控制范围，若是，则输出所述第三PPG频率信号；若否，则输出判断结果至第二驱动单元；

第二驱动单元，用于当第三PPG频率信号对应的频率大于控制范围上限时，输出控制范围的上限值对应的第四PPG频率信号，当第三PPG频率信号对应的频率小于控制范围下限时，输出控制范围的下限值对应的第五PPG频率信号；

第二功率控制单元，用于根据所述第三PPG频率信号、第四PPG频率信号或者第五PPG频率信号分别输出对应的加热功率，并采用所述加热功率对锅具进行加热，使锅具温度保持为所述目标加热温度。

本实施例中还包括预热模块，所述预热模块具体包括：计时单元，用于从每道菜品对应的初始指令开始计时，生成已加热时间；

第二判断单元，用于判断已加热时间是否达到预设的目标预热时间，若是，则依次驱动温度采集模块和第二判断模块，若否，则输出判断结果至第三驱动单元；

第三驱动单元，用于生成第二PPG频率信号，所述第二PPG频率信号对应的频率为预设的第二固定加热频率；

第三功率控制单元，用于根据所述第二PPG频率信号输出对应的第二固定加热功率，并采用第二固定加热功率对锅具进行加热，直到所述已加热时间达到预设的目标预热时间。

在本实施例的实际应用过程中，所述第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元的功能可以集成在一个驱动单元中，通过一个驱动单元实现对应的全部功能。所述第一功率控制单元、第二功率控制单元和第三功率控制单元也可以集成在一个功率控制单元中，通过一个功率控制单元实现对应的全部功能。

如图3所示，为本发明一种电磁炉的结构示意图，本发明的电磁炉包括所述的电磁炉加热控制系统。

本发明针对电磁炉的油类功能采用特殊的温度控制方法，即在加热温度达到预设的温度调整点以前采用固定频率和固定功率进行加热，从而使加热温度快速升高到温度调整点，而在达到温度调整点以后，通过温度闭环控制方法采用变化的加热频率和相应变化的加热功率使锅具温度保持为目标加热温度，从而保持了加热过程中加热功率的连续性，降低了锅具温度波动幅度、提高了加热过程的温度控制精度，在提高烹饪效果的同时基本不影响烹饪时间，提高了用户使用电磁炉进行烹饪的体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种电磁炉加热控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，判断当前烹饪功能是否为油类功能，若是，则执行步骤2，若否，则采用常规加热控制方法；

步骤2，获取当前烹饪功能对应的目标加热温度和温度调整点；

步骤3，采集当前锅具温度，判断当前锅具温度是否达到所述温度调整点，若否，则执行步骤4，若是，则执行步骤5；

步骤4，采用当前烹饪功能对应的第一固定加热频率和第一固定加热功率对锅具进行加热，直到锅具温度达到所述温度调整点，然后执行步骤5；

步骤5，根据当前锅具温度和目标加热温度的差值对当前加热频率和当前加热功率进行调整，使锅具温度保持为目标加热温度，直到烹饪过程结束。

2.根据权利要求1所述的电磁炉加热控制方法，其特征在于，所述步骤4或者步骤5中，当当前烹饪功能改变时，重新返回至步骤1。

3.根据权利要求1所述的电磁炉加热控制方法，其特征在于，所述步骤2中，通过查询预先建立的烹饪功能与目标加热温度和温度调整点的对应关系表，获取当前烹饪功能对应的目标加热温度和温度调整点。

4.根据权利要求1所述的电磁炉加热控制方法，其特征在于，所述步骤4具体为：

根据当前烹饪功能生成对应的第一PPG频率信号，所述第一PPG频率信号对应的频率为所述第一固定加热频率；

根据所述第一PPG频率信号输出对应的第一固定加热功率；

采用第一固定加热功率对锅具进行加热，直到锅具温度达到所述温度调整点，然后执行步骤5。

5.根据权利要求1～4任一所述的电磁炉加热控制方法，其特征在于，步骤2和步骤3之间还包括预热步骤，具体包括以下步骤：

从每道菜品对应的初始指令开始计时，生成已加热时间；

判断已加热时间是否达到预设的目标预热时间，若是，则执行步骤3；若否，则生成第二PPG频率信号，所述第二PPG频率信号对应的频率为预设的第二固定加热频率；

根据所述第二PPG频率信号输出对应的第二固定加热功率；

采用第二固定加热功率对锅具进行加热，直到所述已加热时间达到预设的目标预热时间，然后执行步骤3。

6.根据权利要求5所述的电磁炉加热控制方法，其特征在于，所述预热步骤中，当当前烹饪功能改变时，重新返回至步骤1。

7.根据权利要求6所述的电磁炉加热控制方法，其特征在于，所述目标预热时间的取值范围为25～35s，第二固定加热功率为800～1000W。

8.根据权利要求7所述的电磁炉加热控制方法，其特征在于，所述步骤5具体为：

间隔预设时间获取当前锅具温度和目标加热温度差值的绝对值；

根据PID算法或者PI算法，对当前PPG频率信号进行调整，生成所述绝对值对应的第三PPG频率信号；

判断第三PPG频率信号对应的频率是否处于预设的频率控制范围，若是，则输出所述第三PPG频率信号；若否，则当第三PPG频率信号对应的频率大于频率控制范围上限时，输出频率控制范围的上限值对应的第四PPG频率信号，当第三PPG频率信号对应的频率小于频率控制范围下限时，输出频率控制范围的下限值对应的第五PPG频率信号；

根据所述第三PPG频率信号、第四PPG频率信号或者第五PPG频率信号分别输出对应的加热功率；

分别采用所述加热功率对锅具进行加热，使锅具温度保持为所述目标加热温度。

9.一种电磁炉加热控制系统，其特征在于，包括第一判断模块、查询模块、温度采集模块、第二判断模块、第一控制模块和第二控制模块，

所述第一判断模块用于判断当前烹饪功能是否为油类功能，若是，则驱动查询模块，若否，则驱动电磁炉采用常规加热控制方法；

所述查询模块用于获取当前烹饪功能对应的目标加热温度和温度调整点；

所述温度采集模块用于采集当前锅具温度；

所述第二判断模块用于判断当前锅具温度是否达到所述温度调整点，并根据判断结果驱动第一控制模块或第二控制模块；

所述第一控制模块用于当当前锅具温度小于所述温度调整点时，采用当前烹饪功能对应的第一固定加热频率和第一固定加热功率对锅具进行加热，直到锅具温度达到所述温度调整点，然后驱动所述第二控制模块；

所述第二控制模块用于当当前锅具温度达到所述温度调整点时，根据当前锅具温度和目标加热温度的差值对当前加热频率和当前加热功率进行调整，使锅具温度保持为所述目标加热温度，直到烹饪过程结束。

10.根据权利要求9所述的电磁炉加热控制系统，其特征在于，所述第一控制模块具体包括：

第一驱动单元，用于根据当前烹饪功能生成对应的第一PPG频率信号，所述第一PPG频率信号对应的频率为所述第一固定加热频率；

第一功率控制单元，用于根据所述第一PPG频率信号输出对应的第一固定加热功率，并采用第一固定加热功率对锅具进行加热，直到锅具温度达到所述温度调整点。

11.根据权利要求9所述的电磁炉加热控制系统，其特征在于，所述第二控制模块具体包括：

计算单元，用于间隔预设时间获取当前锅具温度和目标加热温度差值的绝对值；

频率调整单元，用于根据PID算法或者PI算法，对当前PPG频率信号进行调整，生成所述绝对值对应的第三PPG频率信号；

第一判断单元，用于判断第三PPG频率信号对应的频率是否处于预设的频率控制范围，若是，则输出所述第三PPG频率信号；若否，则输出判断结果至第二驱动单元；

第二驱动单元，用于当第三PPG频率信号对应的频率大于控制范围上限时，输出控制范围的上限值对应的第四PPG频率信号，当第三PPG频率信号对应的频率小于控制范围下限时，输出控制范围的下限值对应的第五PPG频率信号；

第二功率控制单元，用于根据所述第三PPG频率信号、第四PPG频率信号或者第五PPG频率信号分别输出对应的加热功率，并采用所述加热功率对锅具进行加热，使锅具温度保持为所述目标加热温度。

12.根据权利要求9～11任一所述的电磁炉加热控制系统，其特征在于，还包括预热模块，所述预热模块具体包括：

计时单元，用于从每道菜品对应的初始指令开始计时，生成已加热时间；

第二判断单元，用于判断已加热时间是否达到预设的目标预热时间，若是，则依次驱动温度采集模块和第二判断模块，若否，则输出判断结果至第三驱动单元；

第三驱动单元，用于生成第二PPG频率信号，所述第二PPG频率信号对应的频率为预设的第二固定加热频率；

第三功率控制单元，用于根据所述第二PPG频率信号输出对应的第二固定加热功率，并采用第二固定加热功率对锅具进行加热，直到所述已加热时间达到预设的目标预热时间。

13.一种电磁炉，包括权利要求9～12任一所述的电磁炉加热控制系统。