WO2014173897A1 - Verfahren zur regelung eines garprozesses - Google Patents

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WO2014173897A1
WO2014173897A1 PCT/EP2014/058137 EP2014058137W WO2014173897A1 WO 2014173897 A1 WO2014173897 A1 WO 2014173897A1 EP 2014058137 W EP2014058137 W EP 2014058137W WO 2014173897 A1 WO2014173897 A1 WO 2014173897A1
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WO
WIPO (PCT)
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cooking
cookware
resonant circuit
temperature
function
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/058137
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English (en)
French (fr)
Inventor
Holger Henke
Tobias FLÄMIG-VETTER
Philipp Ochtendung
Original Assignee
Cuciniale Gmbh
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Publication date
Application filed by Cuciniale Gmbh filed Critical Cuciniale Gmbh
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Priority to US14/786,669 priority patent/US10412789B2/en
Priority to ES14719295T priority patent/ES2745400T3/es
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/06—Control, e.g. of temperature, of power
    • H05B6/062—Control, e.g. of temperature, of power for cooking plates or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B2213/00—Aspects relating both to resistive heating and to induction heating, covered by H05B3/00 and H05B6/00
    • H05B2213/07—Heating plates with temperature control means

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a cooking process with a cookware with inductive properties on a cooking surface, wherein a coil is arranged as part of an LC resonant circuit in the cooking area and the natural frequency of the LC resonant circuit is measured repeatedly or continuously.
  • the invention also relates to a cooking appliance for implementing such a method.
  • the invention describes a method with which the energy supply for different cookware (such as saucepans and frying pans) depending on their electromagnetic and thermal properties and taking into account the properties of food to be cooked and their cooking progress is regulated.
  • cookware such as saucepans and frying pans
  • WO 2012/149997 A1 discloses a method for determining the insertion angle of a core temperature sensor. From DE 197 14 701 A1 a controlled inductive heating system is known, in which the receiving capacity of a vessel to be heated is determined at a high frequency and compared with a desired value in order to stop the heating process when the induction coil is loaded in an unacceptable manner.
  • a disadvantage of the known method is that under real conditions with different types of cookware that are commonly used, a reproducible and sufficiently accurate determination of the temperature of the surface of the cookware is not possible.
  • the object of the invention is therefore to overcome the disadvantages of the prior art.
  • a method for controlling a cooking process is to be provided in which a determination of the surface temperature of the cookware or its contents is possible even under different external conditions and at any time during a cooking process and when using different types and designs of cookware, so that the cooking process can also be controlled and regulated without a direct measurement of the temperature.
  • the method is intended to enable the use of the measurable parameters accessible via the oscillating circuit of inductive cooktops for determining the temperature, even in highly divergent cooking utensils and framework conditions.
  • the objects of the invention are achieved by a method for controlling a cooking process with a cookware with inductive properties on a cooking surface, wherein a coil is arranged as part of an LC resonant circuit in the cooking area and the natural frequency of the LC resonant circuit is measured repeatedly or continuously comprising the method steps
  • the frequency of the LC resonant circuit is preferably measured according to the invention, the measurement is mathematically processed with the previously determined parameter function or vector function, and the result is used to control or regulate the cooking process.
  • the measurement of the frequency of the LC resonant circuit, the computational processing and the control or regulation of the cooking process is carried out continuously or repeatedly in discrete time steps.
  • a cooking process describes a sequence of desired powers and resulting target temperatures of the cookware or of the cooking or cooking medium in the cookware with associated cooking times and / or setpoint temperature ramps or setpoint temperature curves and a time limit.
  • the at least two desired powers, with which the cooking area are heated alternately, are preferably set immediately following one another. Switching off the hobs, or a target power of zero or another target power or a certain target power "ramp" must not be set between the default settings.
  • Any non-metallic hotplate or stove plate is suitable for implementing inventive method.
  • Metallic hotplates are at least inappropriate if they shield the magnetic field of the coil of the LC resonant circuit in the direction of the cookware.
  • Induction hotplates or induction cooking zones are particularly well suited for the implementation of inventive methods.
  • an induction cooking zone is used as the cooking point and that the induction coil of the induction cooking zone or a separate coil is used as the coil.
  • this structure is particularly simple and inexpensive to implement. It is also proposed that when alternately heating the hotplate at least a first target power of 50% to 100% of the rated power of the hotplate is selected and at least a second target power up to 25% of the rated power of the hotplate, preferably up to 15% of the rated power Cooker is selected.
  • the first target power and the second target power are then in the context of the present invention, the two aforementioned target powers according to the invention, or two of the aforementioned at least two different desired powers with which the hotplate is heated alternately. This also applies in the following whenever whenever two target services are mentioned.
  • the temperature sensor is preferably detachable from the cookware and is removed from the cookware after process step B) or placed in a food to be cooked. It can also be according to the invention an indication to the user of the cooking appliance, which prompts the user to remove the temperature sensor or to place in the food.
  • the control can be done after calibration by measuring the frequency of the LC resonant circuit. Accordingly, the temperature sensor can advantageously be used for other measurements that are used to control the cooking process.
  • a first setpoint power be kept longer than a second setpoint power, wherein the first setpoint power is selected to be higher than the second setpoint power, in particular at least three times as high, and wherein preferably the first setpoint power is between 30 and 120 Seconds is held and the second target power between 15 and 60 seconds is held.
  • the data used for the calibration can be mapped with good accuracy for the different temperatures occurring later during the cooking process in a large spectrum. Furthermore, it is proposed that for the determination of the parameter function or vector function, the time profile of the temperature of the surface of the cookware measured with the temperature sensor, the time course of the measured power of the cooking area, the time course of the nominal power of the cooking area, the time course of the frequency of the LC Oscillating circuit and / or the first and / or the second time derivative of one or more of these variables is used.
  • each determined parameter function or vector function is assigned to a cookware or a cookware class and the cooking process is performed depending on the parameter function or vector function and is preferably stored together with an identifier for the cookware or the cookware class in an electronic memory.
  • the cookware Since the cookware has a significant influence on the vector function or the parameter function, it is particularly useful according to the invention and advantageous to associate the calibrations with certain cookware and store it for future cooking process controls. It is also proposed according to the invention that after step B) the cookware is heated to a first desired temperature, for which purpose the temperature sensor and / or the frequency of the LC resonant circuit and / or the parameter or vector function for determining the actual temperature of the Cookware is used. It can be provided that different values for the frequency of the LC resonant circuit or a value calculated or derived therefrom are stored and the stored value or the size is used as a reference for subsequent control of the frequency of the LC resonant circuit. Each value of these values ultimately corresponds to an energy input at a particular time, which should be kept constant over a certain time depending on the cooking progress.
  • the process is continuously improved by continuous use.
  • the data collected in this way can improve the quality of the measurement, even across cooking appliances, by transferring the data from one cooking appliance to other cooking appliances.
  • the temperature sensor is removed after reaching the desired temperature from the cookware or placed in a food or an indication to the user of the cooking appliance, the user to remove the temperature sensor or to place the temperature sensor in the food prompts.
  • the temperature sensor can thus be used, for example, as a core temperature sensor, in order to achieve an improvement of the cooking process control. It can also be provided that in a holding phase of the cooking process, in which the temperature of the cookware is to be kept constant, a 2-point control or a multi-point control is used, wherein the at least two desired powers in step A) as power levels for the 2 Point control or multi-point control used and the temperature is determined several times by calculating with the parameter function or the vector function of the measured frequency of the LC resonant circuit.
  • a 2-point control provides a simple and thus efficient method to implement inventive method.
  • the frequency of the LC resonant circuit is determined by evaluating the frequency of the LC resonant circuit with the parameter function or the vector function, whether a food or a cooking medium is filled during the cooking process in the cookware, if the food burns, if the cooking medium overcooked whether the position of the cookware has changed on the cooking surface and / or how the food is arranged spatially in the cookware and depending on this determination, the cooking process is controlled and / or an indication to the user of the cooking appliance.
  • the evaluation of the frequency of the LC resonant circuit can for example take place in that an above or below a fixed tolerance must be made to determine one of the states and then to control the cooking process.
  • a food or a cooking medium changes the thermal load in the cookware, so that the change in the parameter function or the vector function is a measure of the thermal load and thus for the amount and temperature of the filled cooking or Garmediums.
  • the change in the parameter function or the vector function is a measure of the thermal load and thus for the amount and temperature of the filled cooking or Garmediums.
  • the cooking process is controlled by adjusting the power of the cooking area as a function of Garvor suits, a target time and / or the desired result, wherein for determining the temperature of the cookware, the frequency of the LC resonant circuit is used to calculate the temperature using the parameter function or the vector function.
  • the energy input into the food can be selectively controlled depending on the cooking progress and desired result. It can also be provided to "freeze" the cooking progress with the aid of the temperature sensor below the Gar relies to achieve a target time as accurately as possible, that is, to achieve the desired cooking result to the desired target time.
  • the method with the method steps A) and B) is used for calibrating the cookware, wherein the parameter function or the vector function is stored, and when placing a cookware on the cooking surface with the method steps A) and B) a known cookware on the basis of the parameter function or vector function is detected and the previously stored parameter function or vector function for guiding the cooking process in the evaluation of the frequency of the LC resonant circuit in step C) is used.
  • known calibrations can be used without them having to be entered by the user.
  • a cooking appliance having at least one cooking zone, in particular at least one induction cooking zone, a temperature sensor, a power divider, a LC resonant circuit comprising a coil which is arranged in, around or in the region of the cooking area and a control, the is connected to the temperature sensor and a means for measuring the frequency of the LC resonant circuit and which is programmed to implement a method according to one of the preceding claims, wherein the controller has access to a memory for storing the computationally determined parameter function or vector function.
  • the cooking appliance has a temperature sensor which is wirelessly connected to the controller and in the top of the temperature sensor for measuring the surface temperature of a cookware is arranged.
  • the invention is based on the surprising findings that it is possible by a change or a wobble of the power or the target power of the cooking area, a function (vector function or parameter function) between the surface temperature of the cookware and the frequency of an LC resonant circuit whose inductance by the temperature-dependent magnetic permeability of the cookware is changed, the determined function can be used in the later course of the same cooking process or a time-separate cooking process, the cooking process due to the function, which is a measure of the surface temperature of the cookware or the cookware, reliable respectively.
  • a cooking appliance with at least one cooking zone (at least one cooking zone) is used, which has a heating device, ideally via an induction heater.
  • the cooking device has at least one separate measuring circuit (LC resonant circuit) with coupled evaluation electronics, which measures the temperature-dependent permeability of the cookware. It is advantageous for this purpose to continuously measure the change in the oscillation period due to the change in the impedance and the resistance in the measuring circuit.
  • the transmitter provides a continuous temperature signal T pwm , which is dependent on the set target power P s of the cooking, the actually absorbed by the cookware power P act , the ambient temperature T u , the output temperature of the cookware T pot and the structure and the material composition of the cookware ,
  • the temperature is measured by the use of a preferably wireless temperature sensor, which measures the temperature at the surface of the cookware T pot during heating without food to be cooked . Later, this temperature sensor can also be used in the food to be cooked (for example, stabbed) to determine other parameters of the food and the cooking progress and track.
  • the temperature sensor it is advantageous if a suitable temperature sensor is placed directly in the top of the temperature sensor.
  • Heating of the cookware with alternating heating and cooling phases (with alternating different nominal outputs of the cooking area), wherein for each Phase one or more target performances P s (ideally 2 or 3) are defined and the respective duration is either firmly defined or variably regulated.
  • target performances P s ideally 2 or 3
  • the respective duration is either firmly defined or variably regulated.
  • nominal outputs between 50% and 100% of the nominal capacity of the respective cooking zone and for the cooling phase between 0 and 15% are particularly useful.
  • the respective time is fixed. To avoid overheating, times between 30 to 120 seconds for the heating phase and 15 to 60 seconds for the cooling phase are particularly advantageous.
  • the temperature signal T pwm is measured periodically (ie repeated at equal intervals) at a fixed sampling rate of at least 1 Hz, preferably of 2 Hz.
  • the parameters or the vectors are preferably determined linearly independently of each other. However, it is also possible to determine or use the parameters or the vectors as a function of each other.
  • P ac t (t) is the currently recorded power of the induction generator
  • c pot the determined specific heat of the empty cookware.
  • the specific heat is determined by the formula
  • T pot (t) can also be used as a parameter function of the form instead of a six-dimensional vector (6-tuple):
  • T ot (£) a 'T pwm (to> ⁇ s (to)) + ⁇ ' fi pwm) ' ⁇ tn, tn + 1 , PL + C * f ( Tpwm ) ⁇ tn, tn + 1 , Pj + d
  • the cookware is heated to the respective target temperature. This can be done either with the temperature sensor or even without the temperature sensor by means of the vector function or parameter function or else by means of already stored characteristics.
  • T P ot When the desired target temperature has been reached, the then valid value for T pwm (T P ot) is stored and subsequently used as a controlled variable.
  • a known control algorithm for example a 2-point controller or also a PID controller, is used.
  • the two power levels are used for the target power P, which coincide with the target powers of the first heating cycle.
  • Adding a thermal load such as loading food or adding a cooking medium (such as water, oil, or fat) to the cookware, lowers the temperature of the cookware and changes the measured permeability of the cookware. It applies, the more food or cooking medium is inserted or the colder the food or the cooking medium, the more the temperature drops. Accordingly, the temperature signal changes.
  • the surface temperature T pot of the cookware can be raised again to the original level and kept at this level for a time which is optimal for the respective food is.
  • the temperature vector or the parameters can also be used to detect whether the user has added further ingredients, for example, according to a recipe or when prompted by the operating unit.
  • Another useful application of the method according to the invention is to control the energy supply as a function of the properties of the food.
  • a multipoint core temperature probe is used.
  • the energy supply can be regulated taking into account the individual characteristics of the cookware. This allows particularly optimal cooking results.
  • An extension of this application is to speed up or retard the cooking process to achieve a previously entered finish time. It is not a pure keeping warm at the end of a cooking process, as this is known to lead to a reduction in food quality.
  • the temperature vector if the cookware is still in the right position. This is relevant when the cookware is crazy, for example, by stirring ingredients in and thus a uniform heat input is no longer possible.
  • Another useful application is the detection of overcooking of the cooking medium or burning of the food. In this case, the temperature signal rises above the level of a reasonable tolerance for the calculated Characteristic curve or the calculated vector field. By means of appropriate algorithms, this can be detected automatically and the target power of the hotplate can be reduced accordingly.
  • Figure 1 a schematic representation of a cooking appliance according to the invention for implementing a method according to the invention
  • FIG. 2 is a diagram in which the target power P s (solid line) and the currently recorded power P act (dashed line) is shown over time during a method according to the invention.
  • FIG. 3 shows a diagram of the resulting temperature signal T pwm (t) (solid line) for a pan as a cookware and the regulated cooking temperature Tpot (t) (dashed line) over the time t.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a cooking appliance according to the invention, which is suitable for implementing a method according to the invention and based on which a method according to the invention is explained.
  • a cooking appliance 1 with at least one cooking station 2 or cooking zone 2 is used which can be heated via a heating device, ideally via an induction heating device.
  • the power supply for each hob 2 is controlled individually by a built-in microcontroller.
  • a coil 3 or induction coil 3 is embedded, which is mounted separately from the induction heating coil of the cooking zone 2.
  • the coils 3 are parts of separate LC resonant circuits 4 comprising the coil 3 for each cooking station 2 with coupled evaluation electronics 5, which measures the temperature-dependent permeability of the cookware (not shown).
  • the LC resonant circuits 4 also have a capacitance in the form of a capacitor, which is electrically connected to the coil 3 and which is shown schematically in FIG.
  • the transmitter 5 is connected to a frequency meter (not shown) for determining the frequency or the natural frequency of the LC resonant circuit 4.
  • the measurement of the permeability can be done in different ways with known methods. Is advantageous thereby continuously measuring the change of the oscillation period due to the change of the impedance and the resistance in the LC oscillation circuit 4.
  • the transmitter 5 provides a continuous or a discrete time intervals updated temperature signal T pwm , depending on the set target power P s , the actual recorded power P act , the output temperature of the coil 3, the output temperature of the cookware and the structure and material composition of the cookware is.
  • the influences of the heating device on the LC resonant circuit 4 or the measurements and measurement results are to be minimized by the use of measures known to the technical expert or the person skilled in the art.
  • the cooking appliance 1 on a control panel 6.
  • a receiver / transmitter 8 for an external operating unit 12 and a receiver 9 for a temperature sensor 14 are connected and controllable.
  • the receiver 9 and the receiver / transmitter 8 can receive data from the temperature sensor 14 or exchange data with the operating unit 12 via radio, infrared, Bluetooth or another wireless communication.
  • the radio waves for the wireless data transmission are shown in FIG. 1 by three segments of circles which are located one inside the other.
  • the cooking appliance 1 has a bus system.
  • the relevant data on the setpoint power P s , the actually recorded power P act , the temperature signal T pwm and the ambient temperature T u are transmitted via this.
  • the cooking zones 2 can be operated manually on the cooking appliance 1 via a control panel 6 or via an external operating unit 12, such as a smartphone.
  • the temperature is measured by the use of the temperature sensor 14, ideally wireless, which measures the temperature at the surface of the cookware T pot during heating without food to be cooked . Later, this temperature sensor 14 can also be placed in the food, as described for example in WO 2012/149997 A1, to determine further parameters of the food and the cooking progress.
  • the temperature sensor 14 it is advantageous, a suitable temperature sensor (not shown) directly in the top of the Temperature sensor 14 to place.
  • the signal is processed in the temperature sensor 14, to then wirelessly transmit it to a corresponding, external evaluation 5.
  • An evaluation can also be installed directly in the temperature sensor 14. It is also conceivable that the external operating unit 12 is integrated directly into the housing of the temperature sensor 14.
  • FIG. 2 shows a diagram in which the target power P s (solid line) and the currently recorded power P act (dashed line) (as a percentage value relative to the maximum power) over the time t (in seconds) is shown during a method according to the invention and
  • FIG. 3 shows a diagram of the resulting temperature signal T pwm (t) (solid line) for a pan as cookware and the regulated cookware temperature T pot (t) (in ° C.) over time t (in seconds).
  • the first heating cycle as described lasts 50 seconds, with the heating phase 30 seconds and the cooling phase 20 seconds. Then, with the aid of the determined parameter or vector function or the temperature sensor, the temperature is raised to 1 ° C., in this example. This takes 30 seconds.
  • This surface temperature T pot is then kept constant for a certain duration by means of the described control of the determined T pwm value. It is easy to see how the T pwm value in this example correlates with the cookware temperature T pot . Therefore, the resulting from the frequency of the LC resonant circuit temperature signal T pwm can be used to determine the temperature of the cookware or be used directly to control the cooking process.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Garprozesses mit einem Kochgeschirr mit induktiven Eigenschaften auf einer Kochstelle (2), wobei eine Spule (3) als Teil eines LC-Schwingkreises (4) im Bereich der Kochstelle (2) angeordnet ist und die Eigenfrequenz des LC-Schwingkreises (4) wiederholt oder kontinuierlich gemessen wird, aufweisend die Verfahrensschritte A) Alternierendes Aufheizen der Kochstelle (2) mit wenigstens zwei unterschiedlichen Sollleistungen, wobei währenddessen die Temperatur am Boden des Kochgeschirrs mit einem Temperatursensor (14) und die Frequenz des LC- Schwingkreises (4) wiederholt oder kontinuierlich gemessen wird; B) Bestimmen einer Parameterfunktion oder Vektorfunktion aus dem gemessenen zeitlichen Temperaturverlauf des Temperatursensors (14) und aus der Frequenz des LC-Schwingkreises (4) in Abhängigkeit von der Zeit und in Abhängigkeit von den wenigstens zwei Sollleistungen; und C) Führen des Garprozesses in Abhängigkeit von der in Verfahrensschritt B) bestimmten Parameterfunktion oder Vektorfunktion und der Frequenz des LC- Schwingkreises (4) und/oder der zeitlichen Änderung der Frequenz des LC- Schwingkreises (4). Die Erfindung betrifft auch ein Gargerät (1 ) aufweisend zumindest eine Kochstelle (2), insbesondere zumindest eine Induktionskochzone, einen Temperatursensor, einen Leistungssteiler, einen LC-Schwingkreis (4) aufweisend eine Spule (3), die in, um oder im Bereich der Kochstelle (2) angeordnet ist und eine Steuerung (5), die mit dem Temperatursensor und einer Einrichtung zum Messen der Frequenz des LC- Schwingkreises (4) verbunden ist und die zur Umsetzung eines solchen Verfahrens programmiert ist, wobei die Steuerung (5) Zugriff auf einen Speicher zum Speichern der rechnerisch ermittelten Parameterfunktion oder Vektorfunktion hat.

Description

„Verfahren zur Regelung eines Garprozesses " Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Garprozesses mit einem Kochgeschirr mit induktiven Eigenschaften auf einer Kochstelle, wobei eine Spule als Teil eines LC-Schwingkreises im Bereich der Kochstelle angeordnet ist und die Eigenfrequenz des LC-Schwingkreises wiederholt oder kontinuierlich gemessen wird. Die Erfindung betrifft auch ein Gargerät zum Umsetzen eines solchen Verfahrens.
Die Erfindung beschreibt dabei ein Verfahren mit dem die Energiezufuhr für unterschiedliche Kochgeschirre (wie Kochtöpfe und Bratpfannen) in Abhängigkeit ihrer elektromagnetischen und thermischen Eigenschaften und unter Berücksichtigung der Eigenschaften von zu garenden Lebensmitteln und ihres Garfortschritts geregelt wird.
Automatisches Kochen gewinnt immer mehr an Bedeutung. Alle bisherigen Verfahren mit einer überwiegend 3-dimensionalen beziehungsweise allseitigen Energiezufuhr in das Lebensmittel, wie zum Beispiel in einem Backofen, oder mit einer überwiegend 2-dimensionalen beziehungsweise einseitigen Energiezufuhr in das Lebensmittel, wie zum Beispiel in Töpfen, Grills oder Pfannen, gehen dabei von einer fest definierten Umgebung aus. Bei Kochmulden im Haushaltsgebrauch werden jedoch ganz unterschiedliche Kochgeschirrgegenstände (zum Beispiel Töpfe oder Pfannen) eingesetzt.
Beim Anlegen einer fest definierten Heizenergie an einen solchen Gegenstand für eine fest vorgegebene Zeit zeigt dieser Gegenstand je nach Aufbau sowohl während des Aufheizens als auch während des Garens ein sehr unterschiedliches Verhalten. Normalerweise ist dieser Gegenstand im Haushalt nicht mit einer Temperaturmesseinrichtung ausgestattet. Während des Kochens ist es darüber hinaus nicht sinnvoll, eine externe Temperaturmessvorrichtung im Kochgeschirr vorzusehen, so wie in der Patentanmeldung EP 1 037 508 A1 beschrieben.
Daher wurden verschiedene Verfahren entwickelt, die Temperatur von Kochgeschirr mit induktiven Eigenschaften zu messen und zu regeln. So ist in der US 3,742,178 ein Verfahren beschrieben, bei dem mittels eines Messschwingkreises die Temperaturabhängigkeit der Permeabilität des Kochgeschirres gemessen wird. Das damit gewonnene Temperatursignal ist jedoch eine nichtlineare, nicht eindeutige und nicht reproduzierbare Funktion. Nachteilig daran ist, dass diese Verfahren nur mit speziellem Kochgeschirr funktionieren.
Diese Nachteile sollen mit der US 3,781 ,506 gelöst werden, in dem durch einen sehr aufwendigen Messschwingkreis erreicht wird, dass sich das Temperatursignal im Wesentlichen linear mit der Oberflächentemperatur verändert. Nachteilig an diesem Verfahren ist, dass es immer nur für eine Materialgruppe (hier nur für emaillierte Stahlkochgeschirre) funktioniert und die Bandbreite der heute gebräuchlichsten Kochgeschirre niemals abdecken kann. Zudem wird das Temperatursignal unter normierten Bedingungen gewonnen. Nachteilig daran ist also ferner, dass diese Verfahren dann nur mit speziellem Kochgeschirr und unter immer gleichen Bedingungen funktioniert, die im reellen oft hektischen Küchenalltag nur schwer zu verwirklichen sind.
Dieser Nachteil soll mit der EP 2 094 059 A2 durch die Kalibrierung der Kochgeschirre unter Zuhilfenahme von im Kochfeld angebrachten Temperaturmessstellen ausgeglichen werden. Dabei wird die mit einer zeitlichen Verzögerung gemessene Temperatur in Beziehung zu den elektromagnetischen Eigenschaften des Kochgeschirrs gesetzt. Dieses Verfahren funktioniert nur zum Anfang, wenn Randbedingungen wohl definiert sind und eingehalten werden.
Auch mit dem aus der DE 102 62 141 B4 bekannten Verfahren werden nur die Frequenz-Temperatur-Kennlinien bestimmter Kochgeschirre geeicht, die bei bestimmten Leistungen aufgeheizt werden, so dass es bei jeder Abweichung zu einer fehlerhaften Temperaturbestimmung kommt. Die WO 2012/149997 A1 offenbart ein Verfahren zur Bestimmung des Einstechwinkels eines Kerntemperatursensors. Aus der DE 197 14 701 A1 ist ein geregeltes induktives Erwärmungssystem bekannt, bei dem die Aufnahmeleistung eines zu erwärmenden Gefäßes bei hoher Frequenz bestimmt und mit einem Sollwert verglichen wird, um bei unzulässiger Belastung der Induktionsspule den Erwärmungsvorgang abzubrechen.
Ebenso wenig sind zur Ermittlung einer reproduzierbaren Temperatur unter diesen Bedingungen die mit der EP 2 330 866 A2 vorgeschlagenen Verfahren geeignet, da die Vielzahl der unterschiedlichen Aufbauten unterschiedlicher Kochgeschirre keine eindeutige Funktion für das Temperatursignal liefern. Nachteilig an den bekannten Verfahren ist also, dass unter realen Bedingungen mit unterschiedlichen Arten von Kochgeschirr, die üblicherweise eingesetzt werden, eine reproduzierbare und ausreichend genaue Bestimmung der Temperatur der Oberfläche des Kochgeschirrs nicht möglich ist. Die Aufgabe der Erfindung besteht also darin, die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden. Insbesondere soll ein Verfahren zur Regelung eines Garprozesses bereitgestellt werden, bei dem auch unter unterschiedlichen äußeren Bedingungen und zu jeder Zeit während eines Garprozesses und bei Verwendung unterschiedlicher Arten und Ausführungen von Kochgeschirr eine Bestimmung der Oberflächentemperatur des Kochgeschirrs beziehungsweise dessen Inhalts möglich ist, so dass der Garprozess auch ohne eine direkte Messung der Temperatur gesteuert und geregelt werden kann. Das Verfahren soll eine Verwendung der über den Schwingkreis induktiver Kochfelder zugänglichen messbaren Parameter zur Bestimmung der Temperatur auch bei stark voneinander abweichenden Kochgeschirren und Rahmenbedingungen ermöglichen.
Die Aufgaben der Erfindung werden gelöst durch ein Verfahren zur Regelung eines Garprozesses mit einem Kochgeschirr mit induktiven Eigenschaften auf einer Kochstelle, wobei eine Spule als Teil eines LC-Schwingkreises im Bereich der Kochstelle angeordnet ist und die Eigenfrequenz des LC-Schwingkreises wiederholt oder kontinuierlich gemessen wird, aufweisend die Verfahrensschritte
A) Alternierendes Aufheizen der Kochstelle mit wenigstens zwei unterschiedlichen Sollleistungen, wobei währenddessen die Temperatur am Boden des Kochgeschirrs mit einem Temperatursensor und die Frequenz des LC-Schwingkreises wiederholt oder kontinuierlich gemessen wird; B) Bestimmen einer Parameterfunktion oder Vektorfunktion aus dem gemessenen zeitlichen Temperaturverlauf des Temperatursensors und aus der Frequenz des LC- Schwingkreises in Abhängigkeit von der Zeit und in Abhängigkeit von den wenigstens zwei Sollleistungen; und
C) Führen des Garprozesses in Abhängigkeit von der in Verfahrensschritt B) bestimmten Parameterfunktion oder Vektorfunktion und der Frequenz des LC- Schwingkreises und/oder der zeitlichen Änderung der Frequenz des LC- Schwingkreises. Unter einem Führen des Garprozesses ist erfindungsgemäß das Steuern oder Regeln des Garprozesses zu verstehen. Dabei wird erfindungsgemäß bevorzugt die Frequenz des LC-Schwingkreises gemessen, die Messung mit der zuvor ermittelten Parameterfunktion oder Vektorfunktion rechnerisch verarbeitet und das Ergebnis zur Steuerung oder Regelung des Garprozesses verwendet. Besonders bevorzugt erfolgt die Messung der Frequenz des LC-Schwingkreises, die rechnerische Verarbeitung und die Steuerung oder Regelung des Garprozesses kontinuierlich beziehungsweise wiederholt in diskreten Zeitschritten.
Ein Garprozess beschreibt eine Abfolge von Soll-Leistungen und daraus resultierenden Soll-Temperaturen des Kochgeschirrs beziehungsweise des Garguts oder Garmediums im Kochgeschirr mit zugehörigen Garzeiten und/oder von Soll- Temperaturrampen beziehungsweise Soll-Temperaturverläufen sowie ein zeitliches Ende. Die zumindest zwei Sollleistungen, mit denen die Kochstelle alternierend aufgeheizt werden, werden bevorzugt unmittelbar aufeinander folgend eingestellt. Ein Ausschalten der Kochstellen, beziehungsweise eine Sollleistung von Null oder eine andere Sollleistung oder eine bestimmte Sollleistungs-„Rampe" muss zwischen den Solleistungen nicht eingestellt werden.
Jede nicht metallische Kochstelle beziehungsweise Herdplatte eignet sich zur Umsetzung erfindungsgemäßer Verfahren. Metallische Herdplatten sind zumindest dann ungeeignet, wenn sie das magnetische Feld der Spule des LC-Schwingkreises in Richtung des Kochgeschirrs abschirmen. Induktionsherdplatten oder Induktionskochzonen sind zur Umsetzung erfindungsgemäßer Verfahren besonders gut geeignet.
Bei erfindungsgemäßen Verfahren kann bevorzugt vorgesehen sein, dass als Kochstelle eine Induktionskochzone verwendet wird und als Spule die Induktionsspule der Induktionskochzone oder eine separate Spule verwendet wird.
Hierdurch können zusätzliche Bauteile zum Aufbau des LC-Schwingkreises vermieden werden. Daher ist dieser Aufbau besonders einfach und kostengünstig zu realisieren. Es wird auch vorgeschlagen, dass beim alternierenden Aufheizen der Kochstelle wenigstens eine erste Sollleistung von 50% bis 100% der Nennleistung der Kochstelle gewählt wird und wenigstens eine zweite Sollleistung bis höchstens 25% der Nennleistung der Kochstelle, bevorzugt bis höchstens 15% der Nennleistung der Kochstelle gewählt wird. Die erste Sollleistung und die zweite Sollleistung sind dann im Sinne der vorliegenden Erfindung die beiden zuvor genannten erfindungsgemäßen Sollleistungen, beziehungsweise zwei der zuvor genannten zumindest zwei unterschiedlichen Sollleistungen, mit denen die Kochstelle alternierend aufgeheizt wird. Dies gilt auch im Folgenden, wann immer von zwei Sollleistungen die Rede ist.
Mit diesen beiden unterschiedlichen Sollleistungen werden zwei Referenzpunkte gewählt, die für eine spätere Steuerung aufgrund der unterschiedlichen Zustände bei der Leistungszufuhr besonders gut zur Steuerung des Garprozesses geeignet sind. Ferner kann vorgesehen sein, dass der Temperatursensor nach Verfahrensschritt B) nicht mehr zur Messung der Temperatur der Oberfläche des Kochgeschirrs verwendet wird.
Erfindungsgemäß bevorzugt ist dabei der Temperatursensor vom Kochgeschirr lösbar und wird nach Verfahrensschritt B) aus dem Kochgeschirr entfernt oder in ein Gargut platziert. Es kann erfindungsgemäß auch ein Hinweis an den Benutzer des Gargeräts erfolgen, der den Benutzer zum Entfernen des Temperatursensors oder zum Platzieren im Gargut auffordert.
Die Steuerung kann nach dem Kalibrieren durch die Messung der Frequenz des LC- Schwingkreises erfolgen. Der Temperatursensor kann dementsprechend vorteilhaft für andere Messungen verwendet werden, die zur Steuerung des Garprozesses herangezogen werden.
Mit einer Weiterentwicklung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass eine erste Sollleistung länger gehalten wird als eine zweite Sollleistung, wobei die erste Sollleistung höher als die zweite Sollleistung gewählt wird, insbesondere wenigstens dreimal so hoch gewählt wird, und wobei bevorzugt die erste Sollleistung zwischen 30 und 120 Sekunden gehalten wird und die zweite Sollleistung zwischen 15 und 60 Sekunden gehalten wird.
Durch die großen Unterschiede zwischen den beiden Sollleistungen kann sichergestellt werden, dass die zur Kalibrierung verwendeten Daten eine für die später während des Garprozesses auftretenden unterschiedlichen Temperaturen in einem großen Spektrum mit guter Genauigkeit abgebildet werden können. Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass zur Bestimmung der Parameterfunktion oder Vektorfunktion der zeitliche Verlauf der mit dem Temperatursensor gemessenen Temperatur der Oberfläche des Kochgeschirrs, der zeitliche Verlauf der gemessenen Leistung der Kochstelle, der zeitliche Verlauf der Sollleistung der Kochstelle, der zeitliche Verlauf der Frequenz des LC-Schwingkreises und/oder die erste und/oder die zweite zeitliche Ableitung einer oder mehrerer dieser Größen verwendet wird.
Auch kann vorgesehen sein, dass zum Führen des Garprozesses in Abhängigkeit von der Frequenz des LC-Schwingkreises der zeitliche Verlauf der gemessenen Leistung der Kochstelle, der zeitliche Verlauf der Sollleistung der Kochstelle, der zeitliche Verlauf der Frequenz des LC-Schwingkreises und/oder die erste und/oder die zweite zeitliche Ableitung einer oder mehrerer dieser Größen verwendet wird.
Diese Größen eignen sich besonders gut zur Steuerung eines Garprozesses, um das gewünschte Zielergebnis des Garguts und/oder eine gewünschte Endzeit des Garprozesses zu erreichen. Damit sind solche Größen auch zur Definition der Parameterfunktion oder Vektorfunktion besonders gut geeignet.
Ferner kann vorgesehen sein, dass jede ermittelte Parameterfunktion oder Vektorfunktion einem Kochgeschirr oder einer Kochgeschirrklasse zugeordnet wird und der Garprozess in Abhängigkeit von der Parameterfunktion oder Vektorfunktion geführt wird und bevorzugt zusammen mit einer Kennung für das Kochgeschirr oder die Kochgeschirrklasse in einem elektronischen Speicher gespeichert wird.
Da das Kochgeschirr einen maßgeblichen Einfluss auf die Vektorfunktion beziehungsweise die Parameterfunktion hat, ist es erfindungsgemäße besonders sinnvoll und vorteilhaft die Kalibrierungen bestimmten Kochgeschirr zuzuordnen und für zukünftige Garprozesssteuerungen zu speichern. Es wird erfindungsgemäß auch vorgeschlagen, dass nach Verfahrensschritt B) das Kochgeschirr auf eine erste Soll-Temperatur aufgeheizt wird, wobei hierzu der Temperatursensor und/oder die Frequenz des LC-Schwingkreises und/oder die Parameter- oder Vektorfunktion zur Bestimmung der Ist-Temperatur des Kochgeschirrs verwendet wird. Dabei kann vorgesehen sein, dass verschiedene Werte für die Frequenz des LC- Schwingkreises oder einer daraus berechneten oder abgeleiteten Größe gespeichert werden und der gespeicherte Wert oder die Größe als Referenz für nachfolgende Regelungen auf die Frequenz des LC-Schwingkreises verwendet wird. Jeder Wert dieser Werte entspricht dabei letztendlich einem Energieeintrag zu einem jeweiligen Zeitpunkt, der über eine gewisse Zeit je nach Garfortschritt konstant gehalten werden soll.
Durch diese Methode wird das Verfahren durch fortwährend Anwendung laufend verbessert. Durch die so gesammelten Daten kann die Qualität der Messung auch Gargeräteübergreifend verbessert werden, indem die Daten von einem Gargerät auf andere Gargeräte übertragen werden.
Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass der Temperatursensor nach Erreichen der Soll-Temperatur aus dem Kochgeschirr entfernt wird oder in ein Gargut platziert wird oder ein Hinweis an den Benutzer des Gargeräts erfolgt, die den Benutzer zum Entfernen des Temperatursensors oder zum Platzieren des Temperatursensors im Gargut auffordert.
Der Temperatursensor kann so beispielsweise als Kerntemperatursensor weiter verwendet werden, um eine Verbesserung der Garprozesssteuerung zu erreichen. Auch kann vorgesehen sein, dass bei einer Haltephase des Garprozesses, bei der die Temperatur des Kochgeschirrs konstant gehalten werden soll, eine 2-Punkt- Regelung oder eine Mehrpunktregelung verwendet wird, wobei die wenigstens zwei Sollleistungen in Verfahrensschritt A) als Leistungsstufen für die 2-Punkt-Regelung oder Mehrpunktregelung verwendet und die Temperatur mehrfach durch Berechnen mit der Parameterfunktion oder der Vektorfunktion aus der gemessenen Frequenz des LC-Schwingkreises bestimmt wird.
Eine 2-Punkt-Regelung stellt eine einfache und dadurch effiziente Methode bereit erfindungsgemäße Verfahren umzusetzen.
Mit einer Weiterentwicklung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass durch Auswertung der Frequenz des LC-Schwingkreises mit der Parameterfunktion oder der Vektorfunktion bestimmt wird, ob ein Gargut oder ein Garmedium während des Garprozesses in das Kochgeschirr eingefüllt wird, ob das Gargut anbrennt, ob das Garmedium überkocht, ob sich die Position des Kochgeschirrs auf der Kochstelle verändert hat und/oder wie das Gargut räumlich im Kochgeschirr angeordnet ist und in Abhängigkeit von dieser Bestimmung der Garprozess gesteuert wird und/oder ein Hinweis an den Anwender des Gargeräts erfolgt. Die Auswertung der Frequenz des LC-Schwingkreises kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass ein Über- oder Unterschreiten einer festen Toleranz erfolgen muss, um einen der genannten Zustände festzustellen und daraufhin den Garprozess zu steuern. Ein Gargut oder ein Garmedium verändert die thermische Last in dem Kochgeschirr, so dass die Veränderung der Parameterfunktion oder der Vektorfunktion ein Maß für die thermische Last ist und damit für die Menge und Temperatur des eingefüllten Garguts beziehungsweise Garmediums. Somit erfolgt eine indirekte Bestimmung der Menge beziehungsweise der Ausgangstemperatur des Garguts und dies kann zur entsprechenden Nachregelung der Energiezufuhr genutzt werden.
Hieraus ergeben sich zusätzliche Möglichkeiten zur Erkennung von Extremsituationen während des Garvorgangs, die zur Steuerung des Garprozesses oder für Alarmsignale besonders geeignet und für den Anwender hilfreich sind.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass der Garprozess durch eine Anpassung der Leistung der Kochstelle in Abhängigkeit vom Garfortschritt, einer Zielzeit und/oder vom Wunschergebnis gezielt gesteuert wird, wobei zur Bestimmung der Temperatur des Kochgeschirrs die Frequenz des LC-Schwingkreises unter Anwendung der Parameterfunktion oder der Vektorfunktion zur Berechnung der Temperatur verwendet wird. Erfindungsgemäß kann also der Energieeintrag in das Lebensmittel je nach Garfortschritt und Wunschergebnis gezielt gesteuert werden. Dabei kann auch vorgesehen sein, den Garfortschritt unter Zuhilfenahme des Temperaturfühlers unterhalb des Garpunktes „einzufrieren", um eine Zielzeit möglichst genau zu erreichen, das heißt, dass gewünschte Garergebnis zur gewünschten Zielzeit zu erreichen.
Mit einer Weiterentwicklung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Verfahren mit den Verfahrensschritten A) und B) zum Kalibrieren des Kochgeschirrs verwendet wird, wobei die Parameterfunktion oder die Vektorfunktion gespeichert wird, und bei einem Aufsetzen eines Kochgeschirrs auf die Kochstelle mit den Verfahrensschritten A) und B) ein bekanntes Kochgeschirr anhand der Parameterfunktion oder Vektorfunktion erkannt wird und die zuvor gespeicherte Parameterfunktion oder Vektorfunktion zum Führen des Garprozesses bei der Auswertung der Frequenz des LC-Schwingkreises in Verfahrensschritt C) verwendet wird. Durch die automatische Erkennung des Kochgeschirrs können bekannte Kalibrierungen genutzt werden, ohne dass diese vom Nutzer eingegeben werden müssten.
Die Aufgaben der Erfindung werden auch gelöst durch ein Gargerät aufweisend zumindest eine Kochzone, insbesondere zumindest eine Induktionskochzone, einen Temperatursensor, einen Leistungssteiler, einen LC-Schwingkreis aufweisend eine Spule, die in, um oder im Bereich der Kochstelle angeordnet ist und eine Steuerung, die mit dem Temperatursensor und einer Einrichtung zum Messen der Frequenz des LC-Schwingkreises verbunden ist und die zur Umsetzung eines Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche programmiert ist, wobei die Steuerung Zugriff auf einen Speicher zum Speichern der rechnerisch ermittelten Parameterfunktion oder Vektorfunktion hat.
Dabei kann vorgesehen sein, dass das Gargerät einen Temperaturmessfühler aufweist, der kabellos mit der Steuerung verbunden ist und in dessen Spitze der Temperatursensor zum Messen der Oberflächentemperatur eines Kochgeschirrs angeordnet ist.
Der Erfindung liegen die überraschenden Erkenntnisse zugrunde, dass es durch einen Wechsel beziehungsweise ein Wobbein der Leistung beziehungsweise der Sollleistung der Kochstelle gelingt, eine Funktion (Vektorfunktion oder Parameterfunktion) zwischen der Oberflächentemperatur des Kochgeschirrbodens und der Frequenz eines LC-Schwingkreises, dessen Induktivität durch die temperaturabhängige magnetische Permeabilität des Kochgeschirrs verändert wird, zu ermitteln, wobei die ermittelte Funktion im späteren Verlauf des gleichen Garprozesses oder eines zeitlich separaten Garprozesses dazu verwendet werden kann, den Garprozess aufgrund der Funktion, die ein Maß für die Oberflächentemperatur des Kochgeschirrs beziehungsweise des Kochgeschirrbodens ist, zuverlässig zu führen.
Es wurde mit der Erfindung gefunden, dass im praktischen Einsatz Verfahren, wie sie beispielsweise durch die EP 2 094 059 A2 gelehrt werden, nicht die Veränderung der elektromagnetischen Eigenschaften des Gesamtsystems Kochgeschirr/Schwingkreis und der Kochgeschirrtemperatur berücksichtigen. Es wurde im Rahmen der Erfindung auch die Erkenntnis gewonnen, dass die elektromagnetischen Eigenschaften des Gesamtsystems Kochgeschirr/Schwingkreis und der Kochgeschirrtemperatur durch unterschiedliche Mengen des Garguts, Ausgangstemperaturen, Garprozesse (zum Beispiel Braten, Kochen) und deren Veränderung mit der Zeit beeinflusst werden. Eine Berücksichtigung dieser Parameter würde die Kalibrierung nach der EP 2 094 059 A2 sehr aufwendig und damit nicht praktikabel machen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist stattdessen besonders einfach und ohne großen zusätzlichen Aufwand umzusetzen.
Zur Umsetzung der Erfindung wird ein Gargerät mit mindestens einer Kochzone (mindestens einer Kochstelle) verwendet, das über eine Heizeinrichtung, idealerweise über eine Induktionsheizeinrichtung verfügt. Zusätzlich verfügt das Gargerät über zumindest einen separaten Messschwingkreis (LC-Schwingkreis) mit angekoppelter Auswerteelektronik, der die temperaturabhängige Permeabilität des Kochgeschirrs misst. Vorteilhaft ist es hierzu, die Veränderung der Schwingungsperiode aufgrund der Veränderung der Impedanz und des Widerstands im Messkreis kontinuierlich zu messen. Die Auswerteelektronik liefert ein kontinuierliches Temperatursignal Tpwm, das abhängig von der eingestellten Sollleistung Ps der Kochstelle, der tatsächlich durch das Kochgeschirr aufgenommenen Leistung Pact, der Umgebungstemperatur Tu, der Ausgangstemperatur des Kochgeschirrs Tpot und dem Aufbau und der Materialzusammensetzung des Kochgeschirrs ist. Die Temperaturmessung erfolgt durch die Verwendung eines vorzugsweise kabellosen Temperaturmessfühlers, der während des Aufheizens ohne Gargut die Temperatur an der Oberfläche des Kochgeschirrs Tpot misst. Später kann dieser Temperaturmessfühler auch in das Gargut eingesetzt (beispielsweise eingestochen) werden, um weitere Parameter des Garguts und den Garfortschritt zu ermitteln und zu verfolgen.
Für den Aufbau des Temperaturmessfühlers ist es dabei vorteilhaft, wenn ein geeigneter Temperatursensor direkt in der Spitze des Temperaturmessfühlers platziert ist.
Damit die Temperaturregelung mit jedem Kochgeschirrgegenstand und zu jeder Zeit ausreichend gute Ergebnisse liefert, sind die folgenden erfindungsgemäßen Merkmale besonders förderlich:
Erwärmen des Kochgeschirrs mit alternierenden Aufheiz- und Abkühlphasen (bei alternierenden unterschiedlichen Sollleistungen der Kochstelle), wobei für jede Phase eine oder mehrere Solleistungen Ps (idealerweise 2 oder 3) definiert sind und die jeweilige Dauer entweder fest definiert oder variabel geregelt wird. Während der Aufheizphase sind Solleistungen zwischen 50% und 100% der Nennleistung der jeweiligen Kochzone und für die Abkühlphase zwischen 0 und 15% besonders sinnvoll.
Während des ersten Heizzyklus - bestehend aus einer Aufheiz- und Abkühlphase - wird die jeweilige Zeit fest vorgegeben. Um ein Überhitzen zu vermeiden sind Zeiten zwischen 30 bis 120 Sekunden für die Aufheizphase und von 15 bis 60 Sekunden für die Abkühlphase besonders vorteilhaft. Während des Zyklus wird periodisch (also in gleichen Zeitabständen wiederholt) mit einer festen Sampling-Rate von mindestens 1 Hz, bevorzugt von 2 Hz das Temperatursignal Tpwm gemessen. Zeitgleich verläuft eine Kurvendiskussion, bei der wesentliche Parameter oder Vektoren wie die erste und zweite zeitliche Ableitung von TpWm(t)= f(t, Pi(t), Pact(t), Tu(t), Tpot(t)) kontinuierlich beziehungsweise periodisch ermittelt werden. Die Funktion Tpwm(t)= f(t, P-i(t), Pact(t), Tu(t), Tpot(t)) kann dabei als Parameterfunktion mit den Parametern t, P-i(t), Pact(t), Tu(t), Tpot(t) oder als Vektorfunktion mit den Vektoren t, P-i (t), Pact(t), Tu(t), Tpot(t) bestimmt und verwendet werden. Die Parameter oder die Vektoren werden bevorzugt linear unabhängig voneinander bestimmt. Es ist jedoch auch möglich, die Parameter oder die Vektoren in Abhängigkeit von einander zu bestimmen beziehungsweise zu verwenden.
Parallel wird der Temperaturverlauf Tpot aufgezeichnet.
Das jeweilige Kochgeschirr wird durch die folgende, eindeutige, mehrdimensionale Vektorfunktion fpot (t) beschrieben:
Tpwm (to> ^s(to))
f i pwm) '■ tn, tn+l>
Figure imgf000013_0001
f (Tpwm) '· tn> tn+l> Pi
Tpot {t) = f
f (Tpwm) '· tn> tn+l> Pi
Pact i )
cpot (f)
Wobei t die Zeit zu den Zeitpunkten n beziehungsweise der drauffolgende Zeitpunkte n+1 ist, Ps ist die vorgegeben Sollleistung für die Perioden i = 1 bis j, Pact(t) ist die aktuell aufgenommene Leistung des Induktionsgenerators und cpot die ermittelte spezifische Wärme des leeren Kochgeschirrs. Die spezifische Wärme wird dabei durch die Formel
t
Cpot = j Pact ( )dt/(Tpot (t) ~ Tpot {t = 0))
t=0
ermittelt. Die Funktion Tpot(t) kann anstatt als sechsdimensionaler Vektor (6-Tupel) auch als Parameterfunktion der Form:
T ot (£) = a ' Tpwm (to> ^s(to)) + ^ ' f i pwm) '■ tn, tn+1, P-L + C · f (Tpwm) ■ tn, tn+ 1, Pj + d
" f i pwm) '■ tn, tn+ 1, Pi + e■ Pact (t) + / 1 Cpot (t) mit sechs linear unabhängigen Termen a, b, c, d, e und f formuliert werden. Theoretisch können auch noch Mischterme ergänzt werden, um die wechselseitigen Abhängigkeiten berücksichtigen zu können.
Nach der Online-Ermittlung und Abspeicherung im Mikrokontroller wird das Kochgeschirr auf die jeweilige Zieltemperatur aufgeheizt. Dies kann entweder mit dem Temperaturmessfühler oder aber auch ohne den Temperaturmessfühler mittels der Vektorfunktion oder Parameterfunktion oder aber auch mittels bereits hinterlegter Kennlinien geschehen.
Wenn die gewünschte Zieltemperatur erreicht ist, wird der dann zu diesem Zeitpunkt gültige Wert für Tpwm(TPot) gespeichert und nachfolgend als Regelgröße genutzt. Um zumindest für eine bestimmte Zeit die Temperatur an der Oberfläche des Kochgeschirrs konstant zu halten, wird ein bekannter Regelalgorithmus, zum Beispiel ein 2-Punkt-Regler oder auch ein PID-Regler eingesetzt. Im Falle des 2-Punkt- Reglers werden die zwei Leistungsstufen für die Sollleistung P, verwendet, die mit den Sollleistungen des ersten Aufheizzyklus übereinstimmen. Durch dieses erfindungsgemäße kurzzeitige Pulsen der Sollleistung P, lässt sich Tpot(t) als eindeutige Funktion von Tpwm(t) beschreiben und gewährleistet damit eine gute Regelung der Oberflächentemperatur Tpot des Kochgeschirrs.
Durch das Hinzufügen einer thermischen Last, z.B. durch das Einlegen von Gargütern oder das Einfüllen eines Garmediums (beispielsweise Wasser, Öl oder Fett) in das Kochgeschirr sinkt die Temperatur des Kochgeschirrs und damit verändert sich auch die gemessene Permeabilität des Kochgeschirrs. Dabei gilt, je mehr Gargut beziehungsweise Garmedium eingelegt wird oder je kälter das Gargut beziehungsweise das Garmedium ist, umso stärker sinkt die Temperatur. Entsprechend verändert sich das Temperatursignal. Mit den beschriebenen Reglern und unter Berücksichtigung der abgespeicherten Vektorfunktion fpot t) oder Parameterfunktion Tpot(t) lässt sich die Oberflächentemperatur Tpot des Kochgeschirrs wieder auf das ursprüngliche Niveau hochziehen und auf diesem Niveau für eine Zeit halten, die optimal für das jeweilige Lebensmittel ist.
Mittels der Vektorfunktion oder der Parameterfunktion lassen sich gezielt auch andere Oberflächentemperaturen ansteuern. Dies ist zum Beispiel dann besonders sinnvoll, wenn das Gargut auf einem niedrigeren oder höheren Temperaturniveau eine längere Zeit garen soll.
Mit dem Temperaturvektor oder den Parametern lässt sich während des Garprozesses auch erkennen, ob der Anwender weitere Zutaten zum Beispiel nach Rezept oder nach Aufforderung durch die Bedieneinheit hinzugefügt hat.
Eine weitere sinnvolle Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, die Energiezufuhr in Abhängigkeit der Eigenschaften des Lebensmittels zu steuern. Hierzu wird ein Mehrpunkt-Kerntemperaturfühler eingesetzt. Mit der genauen Kenntnis des Ist-Temperaturverlaufs im Gargut und der Abweichung von einem idealen Soll-Verlauf, lässt sich die Energiezufuhr unter Berücksichtigung der individuellen Eigenschaften des Kochgeschirrs regeln. Damit sind besonders optimale Garergebnisse möglich.
Eine Erweiterung dieser Anwendung besteht darin, den Garprozess zu beschleunigen beziehungsweise zu verzögern, um eine zuvor eingegebene Zielzeit zu erreichen. Dabei handelt es sich nicht um ein reines Warmhalten am Ende eines Garprozesses, da dies ja bekanntlich zu einer Verminderung der Speisenqualität führt.
Weiterhin lässt sich mit dem Temperaturvektor erkennen, ob das Kochgeschirr noch auf der richtigen Position ist. Dies ist dann relevant, wenn das Kochgeschirr zum Beispiel durch Unterrühren von Zutaten verrückt ist und damit ein gleichmäßiger Wärmeeintrag nicht mehr möglich ist. Eine weitere sinnvolle Anwendung ist die Detektion eines Überkochens des Garmediums oder eines Anbrennens des Garguts. In diesem Fall steigt das Temperatursignal über das Maß einer sinnvollen Toleranz für die errechnete Kennlinie beziehungsweise das berechnete Vektorfeld hinaus an. Mittels entsprechender Algorithmen kann dies automatisch erkannt und die Soll-Leistung der Kochstelle entsprechend reduziert werden.
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von drei schematisch dargestellten Figuren und Diagrammen erläutert, ohne jedoch dabei die Erfindung zu beschränken. Dabei zeigt:
Figur 1 : eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Gargeräts zur Umsetzung eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
Figur 2: ein Diagramm, bei dem die Sollleistung Ps (durchgezogene Linie) und die aktuell aufgenommene Leistung Pact (gestrichelte Linie) über die Zeit während eines erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt ist; und
Figur 3: ein Diagramm des resultierenden Temperatursignals Tpwm(t) (durchgezogene Linie) für eine Pfanne als Kochgeschirr und die geregelte Kochgeschirrtemperatur Tpot(t) (gestrichelte Linie) über die Zeit t. Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Gargeräts, das zur Umsetzung eines erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist und anhand dessen ein erfindungsgemäßes Verfahren erläutert wird.
Zur Umsetzung der Erfindung wird ein Gargerät 1 mit mindestens einer Kochstelle 2 beziehungsweise Kochzone 2 verwendet, die über eine Heizeinrichtung, idealerweise über eine Induktionsheizeinrichtung beheizbar ist. Die Energiezufuhr für jede Kochstelle 2 wird dabei individuell durch einen eingebauten Mikrokontroller geregelt.
In jeder Kochstelle 2 ist eine Spule 3 beziehungsweise Induktionsspule 3 eingebettet, die separat zur Induktionsheizspule der Kochstelle 2 gelagert ist. Die Spulen 3 sind Teile von separaten LC-Schwingkreisen 4 aufweisend die Spule 3 für jede Kochstelle 2 mit angekoppelter Auswerteelektronik 5, die die temperaturabhängige Permeabilität des Kochgeschirrs (nicht gezeigt) misst. Die LC-Schwingkreise 4 haben neben der Spule 3 auch eine Kapazität in Form eines Kondensators, der elektrisch mit der Spule 3 verbunden ist und der in Figur 1 schematisch dargestellt ist.
Die Auswerteelektronik 5 ist mit einem Frequenzmessgerät (nicht gezeigt) zur Bestimmung der Frequenz beziehungsweise der Eigenfrequenz des LC- Schwingkreises 4 verbunden. Die Messung der Permeabilität kann auf unterschiedliche Art und Weise mit bekannten Verfahren geschehen. Vorteilhaft ist dabei, die Veränderung der Schwingungsperiode aufgrund der Veränderung der Impedanz und des Widerstands im LC-Schwingkreis 4 kontinuierlich zu messen.
Die Auswerteelektronik 5 liefert ein kontinuierliches beziehungsweise ein in diskreten zeitlichen Abständen aktualisiertes Temperatursignal Tpwm, das abhängig von der eingestellten Sollleistung Ps, der tatsächlich aufgenommenen Leistung Pact, der Ausgangstemperatur der Spule 3, der Ausgangstemperatur des Kochgeschirrs und dem Aufbau und Materialzusammensetzung des Kochgeschirrs ist. Bei der Verwendung in einem Induktionskochfeld sind durch die Verwendung von für den technischen Experten beziehungsweise dem Fachmann bekannten Maßnahmen die Einflüsse der Heizeinrichtung auf den LC-Schwingkreis 4 beziehungsweise die Messungen und Messergebnisse zu minimieren.
Als Eingabeeinrichtung weist das Gargerät 1 ein Bedienfeld 6 auf. Über die Steuerung 5 des Gargeräts 1 sind ein Empfänger / Sender 8 für eine externe Bedieneinheit 12 und ein Empfänger 9 für einen Temperaturmessfühler 14 verbunden und ansteuerbar. Mit Hilfe von Antennen 10 können der Empfänger 9 und der Empfänger / Sender 8 vom Temperaturmessfühler 14 Daten empfangen beziehungsweise mit der Bedieneinheit 12 Daten über Funk, Infrarot, Bluetooth oder eine andere drahtlose Kommunikation austauschen. Die Funkwellen für die kabellose Datenübertragung sind in Figur 1 durch jeweils drei ineinander liegende Kreissegmente dargestellt.
Das Gargerät 1 verfügt über ein Bussystem. Über dieses werden die relevanten Daten zur Sollleistung Ps, die tatsächlich aufgenommene Leistung Pact, das Temperatursignal Tpwm und die Umgebungstemperatur Tu übertragen. Die Kochstellen 2 können manuell am Gargerät 1 über ein Bedienfeld 6 oder über eine externe Bedieneinheit 12, wie zum Beispiel ein Smartphone bedient werden.
Die Temperaturmessung erfolgt durch die Verwendung des Temperaturmessfühlers 14, idealerweise kabellos, der während des Aufheizens ohne Gargut die Temperatur an der Oberfläche des Kochgeschirrs Tpot misst. Später kann dieser Temperaturmessfühler 14 auch in das Gargut gesetzt werden, so wie zum Beispiel in der WO 2012/149997 A1 beschrieben, um weitere Parameter des Garguts und den Garfortschritt zu ermitteln.
Für den Aufbau des Temperaturmessfühlers 14 ist es dabei vorteilhaft, einen geeigneten Temperatursensor (nicht gezeigt) direkt in der Spitze des Temperaturmessfühlers 14 zu platzieren. Das Signal wird im Temperaturmessfühler 14 aufbereitet, um es dann kabellos an eine entsprechende, externe Auswerteelektronik 5 zu übertragen. Eine Auswerteelektronik kann aber auch direkt im Temperaturmessfühler 14 eingebaut sein. Ebenso ist es denkbar, dass die externe Bedieneinheit 12 direkt in das Gehäuse des Temperaturmessfühlers 14 integriert ist.
Figur 2 zeigt ein Diagramm, in dem die Sollleistung Ps (durchgezogene Linie) und die aktuell aufgenommene Leistung Pact (gestrichelte Linie) (als prozentualer Wert bezogen auf die Maximalleistung) über die Zeit t (in Sekunden) während eines erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt ist und Figur 3 ein Diagramm des daraus resultierenden Temperatursignals Tpwm(t) (durchgezogene Linie) für eine Pfanne als Kochgeschirr und die geregelte Kochgeschirrtemperatur Tpot(t) (in ° C) über die Zeit t (in Sekunden).
Der erste Heizzyklus wie beschrieben dauert 50 Sekunden, wobei die Aufheizphase 30 Sekunden und die Abkühlphase 20 Sekunden beträgt. Anschließend wird mit Hilfe der ermittelten Parameter- oder Vektorfunktion oder des Temperaturmessfühlers auf die Zieltemperatur, in diesem Beispiel auf 1 10°C aufgeheizt. Dies dauert 30 Sekunden. Diese Oberflächentemperatur Tpot wird danach mittels der beschriebenen Regelung des ermittelten Tpwm -Werts für eine gewisse Dauer konstant gehalten. Gut zu erkennen ist, wie der Tpwm-Wert in diesem Beispiel mit der Kochgeschirrtemperatur Tpot korreliert. Daher kann das aus der Frequenz des LC- Schwingkreises resultierende Temperatursignal Tpwm zur Bestimmung der Temperatur des Kochgeschirrs verwendet werden beziehungsweise unmittelbar zur Steuerung des Garprozesses verwendet werden. Die in der voranstehenden Beschreibung sowie den Ansprüchen, Figuren und Ausführungsbeispielen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln, als auch in jeder beliebigen Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein. Abkürzungsverzeichnis
Tpwm Temperatursignal
Tpwm(to), Pi (to) Temperatursignal zum Zeitpunkt t0 bei vorgegebener Sollleistung
Figure imgf000019_0001
Ps Sollleistung der Kochzone
Pact Istleistung der Kochzone
Tpot Temperatur an der Kochgeschirroberfläche oder im Garmedium
Tu Umgebungstemperatur t Zeit t0 Zeitpunkt 0 tn Zeitpunkt n, z.B. 50sec nach t0 tn+i Zeitpunkt n+1 , z.B. 55 sec t0
Pi Eigentlich Ps in unterschiedlichen Stufen,„Wobbeileistung", , Tu(t) Temperatur in Abhängigkeit von der Zeit / Tpot(t) Vektorfunktion oder Parameterfunktion für die Temperatur an der
Kochgeschirroberfläche f(Tpwm) ': tn, tn+i , Pi Erste Ableitung des Temperatursignals zwischen 2 Zeitpunkten bei einer vorgegebenen, konstanten Sollleistung während dieses Zeitraumes Cpot spezifische Wärme des Kochgeschirres, ermittelt aus der aufgenommenen Arbeit (Integral über Ps) dividiert durch die gemessenen Differenz Tpot
Tpwm(Tpot) Wert für das Temperatursignal wenn eine Zieltemperatur
(gemessen oder kalkuliert) erreicht ist Bezugszeichenliste
1 Gargerät
2 Kochstelle
3 Spule / Induktivität
4 LC-Schwingkreis
5 Steuerung / Mikrokontroller
6 Bedienfeld
8 Empfänger Bedieneinheit
9 Empfänger Temperatursensor
10 Antenne
12 Bedieneinheit
14 Temperaturmessfühler

Claims

Patentansprüche
Verfahren zur Regelung eines Garprozesses mit einem Kochgeschirr mit induktiven Eigenschaften auf einer Kochstelle (2), wobei eine Spule (3) als Teil eines LC-Schwingkreises (4) im Bereich der Kochstelle (2) angeordnet ist und die Eigenfrequenz des LC-Schwingkreises (4) wiederholt oder kontinuierlich gemessen wird, aufweisend die Verfahrensschritte
A) Alternierendes Aufheizen der Kochstelle (2) mit wenigstens zwei unterschiedlichen Sollleistungen, wobei währenddessen die Temperatur am Boden des Kochgeschirrs mit einem Temperatursensor (14) und die Frequenz des LC-Schwingkreises (4) wiederholt oder kontinuierlich gemessen wird;
B) Bestimmen einer Parameterfunktion oder Vektorfunktion aus dem gemessenen zeitlichen Temperaturverlauf des Temperatursensors (14) und aus der Frequenz des LC-Schwingkreises (4) in Abhängigkeit von der Zeit und in Abhängigkeit von den wenigstens zwei Sollleistungen; und
C) Führen des Garprozesses in Abhängigkeit von der in Verfahrensschritt B) bestimmten Parameterfunktion oder Vektorfunktion und der Frequenz des LC- Schwingkreises (4) und/oder der zeitlichen Änderung der Frequenz des LC- Schwingkreises (4).
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
als Kochstelle (2) eine Induktionskochzone verwendet wird und als Spule (3) die Induktionsspule der Induktionskochzone oder eine separate Spule verwendet wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
beim alternierenden Aufheizen der Kochstelle (2) wenigstens eine erste Sollleistung von 50% bis 100% der Nennleistung der Kochstelle (2) gewählt wird und wenigstens eine zweite Sollleistung bis höchstens 25% der Nennleistung der Kochstelle (2), bevorzugt bis höchstens 15% der Nennleistung der Kochstelle (2) gewählt wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatursensor (14) nach Verfahrensschritt B) nicht mehr zur Messung der Temperatur der Oberfläche des Kochgeschirrs verwendet wird, bevorzugt der Temperatursensor (14) vom Kochgeschirr lösbar ist und nach Verfahrensschritt B) aus dem Kochgeschirr entfernt wird oder in ein Gargut platziert wird oder ein Hinweis an den Benutzer des Gargeräts erfolgt, der den Benutzer zum Entfernen des Temperatursensors (14) oder zum Platzieren im Gargut auffordert.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
eine erste Sollleistung länger gehalten wird als eine zweite Sollleistung, wobei die erste Sollleistung höher als die zweite Sollleistung gewählt wird, insbesondere wenigstens dreimal so hoch gewählt wird, und wobei bevorzugt die erste Sollleistung zwischen 30 und 120 Sekunden gehalten wird und die zweite Sollleistung zwischen 15 und 60 Sekunden gehalten wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
zur Bestimmung der Parameterfunktion oder Vektorfunktion der zeitliche Verlauf der mit dem Temperatursensor (14) gemessenen Temperatur der Oberfläche des Kochgeschirrs, der zeitliche Verlauf der gemessenen Leistung der Kochstelle (2), der zeitliche Verlauf der Sollleistung der Kochstelle (2), der zeitliche Verlauf der Frequenz des LC-Schwingkreises (4) und/oder die erste und/oder die zweite zeitliche Ableitung einer oder mehrerer dieser Größen verwendet wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
zum Führen des Garprozesses in Abhängigkeit von der Frequenz des LC- Schwingkreises (4) der zeitliche Verlauf der gemessenen Leistung der Kochstelle (2), der zeitliche Verlauf der Sollleistung der Kochstelle (2), der zeitliche Verlauf der Frequenz des LC-Schwingkreises (4) und/oder die erste und/oder die zweite zeitliche Ableitung einer oder mehrerer dieser Größen verwendet wird. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
jede ermittelte Parameterfunktion oder Vektorfunktion einem Kochgeschirr oder einer Kochgeschirrklasse zugeordnet wird und der Garprozess in Abhängigkeit von der Parameterfunktion oder Vektorfunktion geführt wird und bevorzugt zusammen mit einer Kennung für das Kochgeschirr oder die Kochgeschirrklasse in einem elektronischen Speicher gespeichert wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
nach Verfahrensschritt B) das Kochgeschirr auf eine erste Soll-Temperatur aufgeheizt wird, wobei hierzu der Temperatursensor (14) und/oder die Frequenz des LC-Schwingkreises (4) und/oder die Parameter- oder Vektorfunktion zur Bestimmung der Ist-Temperatur des Kochgeschirrs verwendet wird.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass
verschiedene Werte für die Frequenz des LC-Schwingkreises (4) oder einer daraus berechneten oder abgeleiteten Größe gespeichert werden und der gespeicherte Wert oder die Größe als Referenz für nachfolgende Regelungen auf die Frequenz des LC-Schwingkreises (4) verwendet wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
der Temperatursensor (14) nach Erreichen der Soll-Temperatur aus dem Kochgeschirr entfernt wird oder in ein Gargut platziert wird oder ein Hinweis an den Benutzer des Gargeräts erfolgt, die den Benutzer zum Entfernen des Temperatursensors (14) oder zum Platzieren des Temperatursensors (14) im Gargut auffordert.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Haltephase des Garprozesses, bei der die Temperatur des Kochgeschirrs konstant gehalten werden soll, eine 2-Punkt-Regelung oder eine Mehrpunktregelung verwendet wird, wobei die wenigstens zwei Sollleistungen in Verfahrensschritt A) als Leistungsstufen für die 2-Punkt- Regelung oder Mehrpunktregelung verwendet und die Temperatur mehrfach durch Berechnen mit der Parameterfunktion oder der Vektorfunktion aus der gemessenen Frequenz des LC-Schwingkreises (4) bestimmt wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
durch Auswertung der Frequenz des LC-Schwingkreises (4) mit der Parameterfunktion oder der Vektorfunktion bestimmt wird, ob ein Gargut oder ein Garmedium während des Garprozesses in das Kochgeschirr eingefüllt wird, ob das Gargut anbrennt, ob das Garmedium überkocht, ob sich die Position des Kochgeschirrs auf der Kochstelle (2) verändert hat und/oder wie das Gargut räumlich im Kochgeschirr angeordnet ist und in Abhängigkeit von dieser Bestimmung der Garprozess gesteuert wird und/oder ein Hinweis an den Anwender des Gargeräts erfolgt.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
der Garprozess durch eine Anpassung der Leistung der Kochstelle (2) in Abhängigkeit vom Garfortschritt, einer Zielzeit und/oder vom Wunschergebnis gezielt gesteuert wird, wobei zur Bestimmung der Temperatur des Kochgeschirrs die Frequenz des LC-Schwingkreises (4) unter Anwendung der Parameterfunktion oder der Vektorfunktion zur Berechnung der Temperatur verwendet wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
das Verfahren mit den Verfahrensschritten A) und B) zum Kalibrieren des Kochgeschirrs verwendet wird, wobei die Parameterfunktion oder die Vektorfunktion gespeichert wird, und bei einem Aufsetzen eines Kochgeschirrs auf die Kochstelle (2) mit den Verfahrensschritten A) und B) ein bekanntes Kochgeschirr anhand der Parameterfunktion oder Vektorfunktion erkannt wird und die zuvor gespeicherte Parameterfunktion oder Vektorfunktion zum Führen des Garprozesses bei der Auswertung der Frequenz des LC-Schwingkreises (4) in Verfahrensschritt C) verwendet wird.
Gargerät (1) aufweisend zumindest eine Kochstelle (2), insbesondere zumindest eine Induktionskochzone, einen Temperatursensor, einen Leistungssteller, einen LC-Schwingkreis (4) aufweisend eine Spule (3), die in, um oder im Bereich der Kochstelle (2) angeordnet ist und eine Steuerung (5), die mit dem Temperatursensor und einer Einrichtung zum Messen der Frequenz des LC-Schwingkreises (4) verbunden ist und die zur Umsetzung eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche programmiert ist, wobei die Steuerung (5) Zugriff auf einen Speicher zum Speichern der rechnerisch ermittelten Parameterfunktion oder Vektorfunktion hat.
Gargerät (1 ) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass
das Gargerät (1) einen Temperaturmessfühler (14) aufweist, der kabellos mit der Steuerung (5) verbunden ist und in dessen Spitze der Temperatursensor zum Messen der Oberflächentemperatur eines Kochgeschirrs angeordnet ist.
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