CN113729472A - 烹饪器具的控制方法、烹饪器具和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪器具的控制方法、烹饪器具和计算机可读存储介质，烹饪器具的控制方法包括：获取电磁加热电路的谐振频率，并确定谐振频率对应的变化特征；根据变化特征调节电磁加热电路的加热功率。本发明通过在电磁加热电路的工作过程中，实时的对电磁加热电路的谐振频率值进行计算，并形成为谐振频率对应的变化特征，以根据变化特征判断锅具内的沸腾状态，进而自动调节电磁加热电路的加热功率，使得烹饪器具能够自动保持锅内沸腾状态和加热功率的平衡，无需用户手动介入，一方面功率调节迅速，能够提高使用体验，另一方面避免加热功率长时间与锅具状态不匹配，能够节约能耗。

Description

烹饪器具的控制方法、烹饪器具和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪器具技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，对于电磁加热的烹饪器具，如电磁火锅等，用户在烹饪过程中，向锅内增加食材或加入冷水时，锅内的温度会下降，导致沸腾状态停止，并进入欠沸腾状态。此时用户需要等待国内的汤水再次沸腾，或手动调节加热功率，造成使用体验不佳。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种烹饪器具的控制方法。

本发明的第二方面提出一种烹饪器具。

本发明的第三方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种烹饪器具的控制方法，烹饪器具包括电磁加热电路，控制方法包括：获取电磁加热电路的谐振频率，并确定谐振频率对应的变化特征；根据变化特征调节电磁加热电路的加热功率。

在该技术方案中，烹饪器具具有电磁加热电路，即通过电磁加热电路中的加热线圈与锅具之间产生电磁感应，进而实现加热。在电磁加热电路的工作过程中，实时的对电磁加热电路的谐振频率值进行计算，并形成为谐振频率对应的变化特征，以根据变化特征判断锅具内的沸腾状态，进而自动调节电磁加热电路的加热功率。

具体地，在电磁加热电路工作过程中，电磁加热电路会与锅具之间产生耦合电感。当锅具的温度发生变化时，耦合电感也会随之发生变化，具体反应为锅具温度下降，耦合电感也随之下降。而当耦合电感下降时，电磁加热电路的谐振频率会对应上升。因此，当用户向锅内加入食材或冷水，导致锅内欠沸腾时，锅具温度也会随之降低，此时谐振频率也会随之变化，反应为变化特征由平稳趋势转变为上升趋势。反之，当用户向锅内加入沸水或沸油等高温食材后，锅内为过沸腾状态，锅具温度升高，温度变化特征的变化趋势随之下降。

因此，根据变化频率即可准确且快速的判断锅内的沸腾状态，并对应锅内沸腾状态的变化自动调节电磁加热电路的加热功率，使得烹饪器具能够自动保持锅内沸腾状态和加热功率的平衡，无需用户手动介入，一方面功率调节迅速，能够提高使用体验，另一方面避免加热功率长时间与锅具状态不匹配，能够节约能耗。

另外，本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，获取电磁加热电路的谐振频率，并确定谐振频率对应的变化特征的步骤，具体包括：获取当前电磁加热电路对应的第一谐振频率，并在延时第一时长后，获取电磁加热电路对应的第二谐振频率；持续计算第二谐振频率与第一谐振频率的差值；确认到在第二时长内得到的差值均大于或等于第一阈值，则确定谐振频率对应第一变化特征；确认到在第二时长内得到的差值均小于或等于第二阈值，则确定谐振频率对应第二变化特征；确认到在第二时长内得到的差值的平均值小于或等于第三阈值，则确定谐振频率对应第三变化特征。

在该技术方案中，获取间隔第一时长的两个时间点的谐振频率值，并计算差值，这个差值能够反应谐振频率的变化度。通过该方法持续计算差值，并根据得到的多个差值序列，以时间为横轴并以差值大小为纵轴确定变化特征对应的曲线，该曲线能够直观的表达电子加热电路的谐振频率的变化取值。

具体地，如果在第二时长内得到的差值均大于或等于第一阈值，则可以确定变化特征为上升趋势，此时确定谐振频率对应第一变化特征。如果在第二时长内得到的差值均小于或等于第二阈值，则可以确定变化特征为下降趋势，此时确定谐振频率对应第二变化特征。如果在第二时长内得到的差值的平均值小于或等于第三阈值，则说明变化特征趋近平缓，无明显的上升或下降趋势，此时确定谐振频率对应第三变化特征。

在上述技术方案中，根据变化特征调节电磁加热电路的加热功率的步骤，具体包括：基于变化特征为第一变化特征，控制电磁加热电路增加加热功率，直至确认到变化特征为第三变化特征。

在该技术方案中，如果变化特征为第一变化特征，则说明此时电磁加热电路的谐振频率为上升趋势，可以判断为用户在锅内加入了食材或冷水，锅具温度下降，锅内处于欠沸腾状态。此时自动控制电磁加热电路增加加热功率，以使锅内恢复合适的沸腾状态，减少了用户等待沸腾的时间，且无需用户手动控制加热功率，提高了使用体验。

在上述任一技术方案中，根据变化特征调节电磁加热电路的加热功率的步骤，还包括：获取烹饪器具的当前温度；基于变化特征为第二变化特征，且当前温度大于或等于温度阈值，控制电磁加热电路降低加热功率，直至确认到变化特征为第三变化特征。

在该技术方案中，如果变化特征为第二变化特征，则说明此时电磁加热电路的谐振频率为下降趋势，可以判断用户在锅内加入了沸水或热油，或锅内水量减少产生干烧。此时获取烹饪器具的当前温度。如果当前温度大于或等于温度阈值，则自动控制电磁加热电路降低加热功率，以避免热水或热油过沸腾造成飞溅，同时也可以防止出现干烧，一方面提高烹饪器具的使用安全，另一方面可以节约能耗。

其中，温度阈值可以设置为95℃至105℃之间，在一些实施例中，温度阈值为100℃。

在上述任一技术方案中，根据变化特征调节电磁加热电路的加热功率的步骤，还包括：

基于变化特征为第二变化特征，且当前温度小于温度阈值，控制电磁加热电路维持当前加热功率，直至确认到变化特征为第三变化特征。

在该技术方案中，如果变化特征为第二变化特征，但烹饪器具的当前温度小于温度阈值，则说明虽然加入了沸水或热油，但锅内仍处于未封腾的情况。此时维持电磁加热电路的加热功率，提高锅内沸腾的速度。

在上述任一技术方案中，根据变化特征调节电磁加热电路的加热功率的步骤，还包括：基于变化特征为第三变化特征，控制电磁加热电路维持当前加热功率。

在该技术方案中，当变化特征为第三变化特征时，则可以确定此时锅具的温度处于稳定状态，锅内沸腾状态合适，此时控制电磁加热电路维持当前加热功率，可以保持锅内处于合适的沸腾状态，避免温度波动。

在上述任一技术方案中，按照设定周期持续获取谐振频率；其中，第一时长为设定周期的X倍，第二时长为设定周期的Y倍，且X和Y为正整数。

在该技术方案中，按照设定周期获取谐振频率。举例来说，设定周期为1秒，则每1秒获取一次谐振频率，并进行记录。当记录到第5个时(即X等于5，第一时长为5秒)，计算第5个检测周期对应的谐振频率与第1个检测周期对应的谐振频率的差值，然后计算第6个检测周期对应的谐振频率与第二个检测周期对应的谐振频率的差值，依次类推。

当获取到足够多的差值后，以差值的大小为纵轴，以时间为横轴确定变化特征对应的曲线，如果存在连续的10秒(即Y等于10，第二时长为10秒)内，曲线为上升趋势，则判断用户加入了食材或冷水，此时控制电磁加热电路自动增加加热功率，以使锅内恢复合适的沸腾状态，减少了用户等待沸腾的时间，且无需用户手动控制加热功率，提高了使用体验。

在上述任一技术方案中，设定周期的范围是：大于或等于0.5秒，且小于或等于10秒；X的取值范围是：大于等于3，且小于或等于7；Y的取值范围是：大于等于3，且小于或等于10；第一阈值的数值范围是：大于等于1.5，且小于等于3；第二阈值的数值范围是：大于等于-3，且小于等于-1.5；第三阈值的数值范围是：大于等于0，且小于等于1。

在该技术方案中，设定周期的范围是0.5秒至10秒，设定周期越短，则采样精度越高，设定周期越长，则系统运算时的资源消耗越少。X的取值范围是3至7，Y的取值范围是3至10，且X和Y均为正整数，即第一时长为设定周期的整数倍。

第一阈值的范围是1.5至3，第二阈值的范围是-3至-1.5。也即当变化特征呈上升趋势时，差值为正数，第一阈值也对应设置为正。当变化特征呈下降趋势时，差值为负数，第二阈值也对应设置为负。

第三阈值的范围是0至1，当差值小于或等于1，且差值不为负时，说明曲线的变化趋势趋于平稳，此时锅内为合适的沸腾状态。

本发明第二方面提供了一种烹饪器具，包括：存储器，配置为存储计算机程序；处理器，配置为执行计算机程序以实现如上述任一技术方案中提供的烹饪器具的控制方法，因此，该烹饪器具包括如上述任一技术方案中提供的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，烹饪器具还包括：电磁加热电路；同步检测电路，与电磁加热电路相连接，同步检测电路配置为获取电磁加热电路的谐振频率。

在该技术方案中，电磁加热电路包括线圈盘和IGBT(Insulated GateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)功率管，通过向IGBT功率管的驱动电路发送脉冲控制器信号来控制线圈产生谐振，以实现电磁加热。同步检测电路包括比较器，通过获取谐振同步信号来确定电磁加热电路的谐振频率。

在上述任一技术方案中，烹饪器具包括：电饭煲、电火锅、电磁炉、电压力锅、电蒸锅。

在该技术方案中，可以理解的是，除上述提到的烹饪器具种类之外，烹饪器具还可以是任何具有IH(Induction Heating，电磁感应加热)功能的电磁烹饪器具，在此不再一一列举。

本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的烹饪器具的控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一技术方案中提供的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的另一个流程图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的又一个流程图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法中谐振频率变化曲线与加热功率变化曲线的示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的结构框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例所述烹饪器具的控制方法，烹饪器具和计算机可读存储介质。

实施例一

如图1所示，在本发明第一方面的实施例中，提供了一种烹饪器具的控制方法，包括：

步骤S102，获取电磁加热电路的谐振频率，并确定谐振频率对应的变化特征；

步骤S104，根据变化特征调节电磁加热电路的加热功率。

在步骤S102中，如图2所示，获取电磁加热电路的谐振频率，并确定谐振频率对应的变化特征的步骤，具体包括：

步骤S202，获取当前电磁加热电路对应的第一谐振频率，并在延时第一时长后，获取电磁加热电路对应的第二谐振频率；

步骤S204，持续计算第二谐振频率与第一谐振频率的差值；

步骤S206，确认到在第二时长内得到的差值均大于或等于第一阈值，则确定谐振频率对应第一变化特征；

步骤S208，确认到在第二时长内得到的差值均小于或等于第二阈值，则确定谐振频率对应第二变化特征；

步骤S210，确认到在第二时长内得到的差值的平均值小于或等于第三阈值，则确定谐振频率对应第三变化特征。

具体地，如图3所示，根据变化特征调节电磁加热电路的加热功率的步骤，具体包括：

步骤S302，基于变化特征为第一变化特征，控制电磁加热电路增加加热功率；

步骤S304，基于变化特征为第二变化特征，且烹饪器具的当前温度大于或等于温度阈值，控制电磁加热电路增加加热功率；

步骤S306，基于变化特征为第二变化特征，且烹饪器具的当前温度小于温度阈值，控制电磁加热电路维持当前加热功率；

步骤S308，基于变化特征为第三变化特征，控制电磁加热电路维持当前加热功率。

其中，按照设定周期持续获取谐振频率；其中，第一时长为设定周期的X倍，第二时长为设定周期的Y倍，且X和Y为正整数。

设定周期的范围是：大于或等于0.5秒，且小于或等于10秒；X的取值范围是：大于等于3，且小于或等于7；Y的取值范围是：大于等于3，且小于或等于10；第一阈值的数值范围是：大于等于1.5，且小于等于3；第二阈值的数值范围是：大于等于-3，且小于等于-1.5；第三阈值的数值范围是：大于等于0，且小于等于1。

在该实施例中，烹饪器具具有电磁加热电路，即通过电磁加热电路中的加热线圈与锅具之间产生电磁感应，进而实现加热。在电磁加热电路的工作过程中，实时的对电磁加热电路的谐振频率值进行计算，并形成为谐振频率对应的变化特征，以根据变化特征判断锅具内的沸腾状态，进而自动调节电磁加热电路的加热功率。

获取间隔第一时长的两个时间点的谐振频率值，并计算差值，这个差值能够反应谐振频率的变化度。通过该方法持续计算差值，并根据得到的多个差值序列，以时间为横轴并以差值大小为纵轴确定变化特征，该变化特征能够直观的表达电子加热电路的谐振频率的变化取值。

具体地，如果在第二时长内得到的差值均大于或等于第一阈值，则可以确定变化特征为上升趋势，此时确定谐振频率对应第一变化特征。如果在第二时长内得到的差值均小于或等于第二阈值，则可以确定变化特征为下降趋势，此时确定谐振频率对应第二变化特征。如果在第二时长内得到的差值的平均值小于或等于第三阈值，则说明变化特征趋近平缓，无明显的上升或下降趋势，此时确定谐振频率对应第三变化特征。

如果变化特征为第一变化特征，则说明此时电磁加热电路的谐振频率为上升趋势，可以判断为用户在锅内加入了食材或冷水，锅具温度下降，锅内处于欠沸腾状态。此时自动控制电磁加热电路增加加热功率，以使锅内恢复合适的沸腾状态，减少了用户等待沸腾的时间，且无需用户手动控制加热功率，提高了使用体验。

如果变化特征为第二变化特征，则说明此时电磁加热电路的谐振频率为下降趋势，可以判断用户在锅内加入了沸水或热油，或锅内水量减少产生干烧。此时获取烹饪器具的当前温度。如果当前温度大于或等于温度阈值，则自动控制电磁加热电路降低加热功率，以避免热水或热油过沸腾造成飞溅，同时也可以防止出现干烧，一方面提高烹饪器具的使用安全，另一方面可以节约能耗。

如果变化特征为第二变化特征，但烹饪器具的当前温度小于温度阈值，则说明虽然加入了沸水或热油，但锅内仍处于未封腾的情况。此时维持电磁加热电路的加热功率，提高锅内沸腾的速度。

其中，温度阈值可以设置为95℃至105℃之间，在一些实施例中，温度阈值为100℃。

当变化特征为第三变化特征时，则可以确定此时锅具的温度处于稳定状态，锅内沸腾状态合适，此时控制电磁加热电路维持当前加热功率，可以保持锅内处于合适的沸腾状态，避免温度波动。

其中，谐振频率变化曲线与加热功率变化曲线的示意图如图4所示。

其中，按照设定周期获取谐振频率。举例来说，设定周期为1秒，则每1秒获取一次谐振频率，并进行记录。当记录到第5个时(即X等于5，第一时长为5秒)，计算第5个检测周期对应的谐振频率与第1个检测周期对应的谐振频率的差值，然后计算第6个检测周期对应的谐振频率与第二个检测周期对应的谐振频率的差值，依次类推。

当获取到足够多的差值后，以差值的大小为纵轴，以时间为横轴确定变化特征对应的曲线，如果存在连续的10秒(即Y等于10，第二时长为10秒)内，曲线为上升趋势，则判断用户加入了食材或冷水，此时控制电磁加热电路自动增加加热功率，以使锅内恢复合适的沸腾状态，减少了用户等待沸腾的时间，且无需用户手动控制加热功率，提高了使用体验。

设定周期的范围是0.5秒至2秒，设定周期越短，采样精度越高，设定周期越长，则系统运算时的资源消耗越少。X的取值范围是3至7，Y的取值范围是3至10，且X和Y均为正整数，即第一时长为设定周期的整数倍。

第一阈值的范围是1.5至3，第二阈值的范围是-3至-1.5。也即当变化特征呈上升趋势时，差值为正数，第一阈值也对应设置为正。当变化特征呈下降趋势时，差值为负数，第二阈值也对应设置为负。

第三阈值的范围是0至1，当差值小于或等于1，且差值不为负时，说明变化趋势趋于平稳，此时锅内为合适的沸腾状态。

本发明提供的实施例，在电磁加热电路工作过程中，电磁加热电路会与锅具之间产生耦合电感。当锅具的温度发生变化时，耦合电感也会随之发生变化，具体反应为锅具温度下降，耦合电感也随之下降。而当耦合电感下降时，电磁加热电路的谐振频率会对应上升。因此，当用户向锅内加入食材或冷水，导致锅内欠沸腾时，锅具温度也会随之降低，此时谐振频率也会随之变化，反应为变化特征由平稳趋势转变为上升趋势。反之，当用户向锅内加入沸水或沸油等高温食材后，锅内为过沸腾状态，锅具温度升高，温度变化特征随之下降。

因此，根据变化频率即可准确且快速的判断锅内的沸腾状态，并对应锅内沸腾状态的变化自动调节电磁加热电路的加热功率，使得烹饪器具能够自动保持锅内沸腾状态和加热功率的平衡，无需用户手动介入，一方面功率调节迅速，能够提高使用体验，另一方面避免加热功率长时间与锅具状态不匹配，能够节约能耗。

实施例二

在本发明的一个实施例中，提出了一种在通过具有IH加热的烹饪器具煮火锅时，或使用电磁火锅时的功率控制方法。

具体地，通过检测谐振频率的变化趋势判断是加入了食材、冷水或是热水，从而自动调节功率。

其中，火锅沸腾时，谐振频率趋于平衡状态，当向锅内加入食材或冷水时，谐振频率下降，而当向锅内加入沸水时，谐振频率升高。谐振频率具体为电磁加热电路对应的，经过计算处理后得到的谐振频率，因此当检测到谐振频率程下降趋势时自动升高频率，当检测到谐振频率程上升趋势时，自动降低当前的功率，达到自动智能功率调节的目的。

实施例三

如图5所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种烹饪器具500，包括：存储器502，配置为存储计算机程序；处理器504，配置为执行计算机程序以实现如上述任一实施例中提供的烹饪器具的控制方法。烹饪器具500还包括：电磁加热电路506；同步检测电路508，与电磁加热电路506相连接，同步检测电路508配置为获取电磁加热电路506的谐振频率。

烹饪器具包括：电饭煲、电火锅、电磁炉、电压力锅、电蒸锅。

在该实施例中，电磁加热电路包括线圈盘和IGBT(Insulated GateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)功率管，通过向IGBT功率管的驱动电路发送脉冲控制器信号来控制线圈产生谐振，以实现电磁加热。同步检测电路包括比较器，通过获取谐振同步信号来确定电磁加热电路的谐振频率。

可以理解的是，除上述提到的烹饪器具种类之外，烹饪器具还可以是任何具有IH(Induction Heating，电磁感应加热)功能的电磁烹饪器具，在此不再一一列举。

同时，该烹饪器具500还包括如上述任一实施例中提供的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例四

在本发明的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的烹饪器具的控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一技术方案中提供的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括电磁加热电路，所述控制方法包括：

获取所述电磁加热电路的谐振频率，并确定所述谐振频率对应的变化特征；

根据所述变化特征调节所述电磁加热电路的加热功率。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述获取所述电磁加热电路的谐振频率，并确定所述谐振频率对应的变化特征的步骤，具体包括：

获取当前所述电磁加热电路对应的第一谐振频率，并在延时第一时长后，获取所述电磁加热电路对应的第二谐振频率；

持续计算所述第二谐振频率与所述第一谐振频率的差值；

确认到在第二时长内得到的所述差值均大于或等于第一阈值，则确定所述谐振频率对应第一变化特征；

确认到在所述第二时长内得到的所述差值均小于或等于第二阈值，则确定所述谐振频率对应第二变化特征；

确认到在所述第二时长内得到的所述差值的平均值小于或等于第三阈值，则确定所述谐振频率对应第三变化特征。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述根据所述变化特征调节所述电磁加热电路的加热功率的步骤，具体包括：

基于所述变化特征为所述第一变化特征，控制所述电磁加热电路增加加热功率，直至确认到所述变化特征为所述第三变化特征。

4.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述根据所述变化特征调节所述电磁加热电路的加热功率的步骤，还包括：

获取所述烹饪器具的当前温度；

基于所述变化特征为所述第二变化特征，且所述当前温度大于或等于温度阈值，控制所述电磁加热电路降低加热功率，直至确认到所述变化特征为所述第三变化特征。

5.根据权利要求4所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述根据所述变化特征调节所述电磁加热电路的加热功率的步骤，还包括：

基于所述变化特征为所述第二变化特征，且所述当前温度小于温度阈值，控制所述电磁加热电路维持当前加热功率，直至确认到所述变化特征为所述第三变化特征。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述根据所述变化特征调节所述电磁加热电路的加热功率的步骤，还包括：

基于所述变化特征为所述第三变化特征，

控制所述电磁加热电路维持当前加热功率。

7.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，按照设定周期持续获取所述谐振频率；

其中，所述第一时长为所述设定周期的X倍，所述第二时长为所述设定周期的Y倍，且X和Y为正整数。

8.根据权利要求7所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述设定周期的范围是：大于或等于0.5秒，且小于或等于10秒；

所述X的取值范围是：大于等于3，且小于或等于7；

所述Y的取值范围是：大于等于3，且小于或等于10；

所述第一阈值的数值范围是：大于等于1.5，且小于等于3；

所述第二阈值的数值范围是：大于等于-3，且小于等于-1.5；

所述第三阈值的数值范围是：大于等于0，且小于等于1。

9.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

存储器，配置为存储计算机程序；

处理器，配置为执行所述计算机程序以实现如权利要求1至8中任一项所述的烹饪器具的控制方法。

10.根据权利要求9所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

电磁加热电路；

同步检测电路，与所述电磁加热电路相连接，所述同步检测电路配置为获取所述电磁加热电路的谐振频率。

11.根据权利要求9或10所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：

电饭煲、电火锅、电磁炉、电压力锅、电蒸锅。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的烹饪器具的控制方法。

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