CN108068626A - 高电压总线接触器的故障检测 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及高电压总线接触器的故障检测。一种用于车辆的系统包括一对电气总线，所述一对电气总线经由共用的正极接触器和一对负极接触器连接到牵引电池的端子。所述系统还包括控制器，所述控制器被配置为：响应于用于闭合所述接触器的请求以及所述一对电气总线的电压幅值之间的差大于预定义阈值，主动使所述一对电气总线中的一个放电以减小所述差。

Description

高电压总线接触器的故障检测
技术领域
本公开涉及用于在多总线系统中执行故障检测的系统和方法。
背景技术
混合动力车辆或电动车辆可配备至少一个牵引电池，所述至少一个牵引电池被配置为提供用于推进的能量。牵引电池还可为其它车辆电气系统提供能量。例如，牵引电池可将能量传递给高电压负载(诸如，压缩机和电加热器)。在另一示例中，牵引电池可向低电压负载(诸如，12V的辅助电池)提供能量。
发明内容
一种用于车辆的系统包括：一对电气总线，经由共用的正极接触器和一对负极接触器连接到牵引电池的端子；控制器，被配置为：响应于用于闭合所述接触器的请求以及所述一对电气总线的电压幅值之间的差大于预定义阈值，主动使所述一对电气总线中的一个放电以减小所述差。
一种用于车辆的方法包括：响应于用于闭合一对接触器的请求以及一对电气总线的电压幅值之间的差大于预定义阈值，主动使所述一对电气总线中的一个放电直到所述电压幅值在所述一对电气总线各自的预定义范围内为止，其中，所述一对电气总线经由共用的正极接触器和各自的负极接触器连接到牵引电池的端子。
一种用于车辆的双总线装置包括：控制器，被配置为：在发出用于断开负极接触器的命令之前，响应于一对电气总线中的一个的电压幅值大于预定义阈值而主动使两个电气总线放电，其中，所述负极接触器将所述一对电气总线的负极端子连接到牵引电池。
附图说明
图1是包括链接的主总线和辅助总线的混合动力电动车辆(HEV)的框图；
图2A、图2B和图3是示出用于在多总线系统中执行诊断的算法的流程图。
具体实施方式
在此描述本公开的实施例。然而，将理解的是，公开的实施例仅为示例，其它实施例可采用各种可替代的形式。附图不一定按比例绘制；可夸大或缩小一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式利用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，可将参照任一附图示出并描述的各种特征与在一个或更多个其它附图中示出的特征相结合以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合为典型应用提供代表性实施例。然而，可期望将与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型用于特定应用或实施方式。
电动车辆和电气化车辆可限定高电压多总线架构，诸如，例如包括链接到主电气总线的辅助电气总线的架构。在一个示例中，链接的辅助总线和主总线均可通过预充电接触器和正极主接触器连接到牵引电池的正极端子。辅助总线和主总线中的每个总线还可通过各自的负极接触器连接到牵引电池的负极端子。
牵引电池的控制器可响应于接收到预定义的信号或命令(例如，由用户或系统命令产生的用于启动车辆、关闭车辆、使车辆快速转换至启动状态/关闭状态等的信号)而使用预定义控制序列操作接触器。多总线架构中的故障检测可包括检测和/或防止将总线连接至牵引电池的负极端子的接触器之间的接触器熔接。在一些实例中，当闭合的接触器连接到因在前一个断开连接序列之后总线放电不彻底而具有残余电压的总线时，可出现熔接的接触器。
现在参照图1，示出了示例性的用于车辆的多总线装置或布置10。布置10可限定各种车辆类型中的一种，诸如，跨界多用途车辆(CUV)、运动型多用途车辆(SUV)、卡车、休旅车(RV)、船、飞机或者用于运输人或货物的其它移动机器。附加地或可选地，布置10可限定各种电动推进系统和电气化推进系统(诸如但不限于，插电式混合动力电动车辆(PHEV)、电池电动车辆(BEV)等)中的一种，所述电动推进系统和电气化推进系统被配置为：通过在特定条件下工作在电动模式或混合动力模式下以减少车辆的整体燃料消耗，从而提供减少的污染物排放。参照布置10论述的各种组件可具有用于控制和监测所述组件的操作的一个或更多个关联的控制器。所述控制器可经由串行总线(例如，控制器局域网(CAN))、经由离散导线等进行通信。
布置10包括牵引电池12，牵引电池12包括正极端子14和负极端子16，正极端子14和负极端子16分别允许将电能供应给牵引电池12和从牵引电池12吸收电能。在一个示例中，牵引电池12可包括一个或更多个电池单元(未示出)，例如，电化学单元、电容器或其它类型的能量储存器件的实施方式。电池单元可被布置成任何适当的构造，且被配置为接收并储存电能以用于牵引电池12的操作。每个电池单元可提供相同或不同的标称电压阈值。电池单元可被布置成进一步串联连接或并联连接的一个或更多个阵列、分区或模块。在一个示例中，牵引电池12可被配置为使用与充电站的有线连接和无线连接来接收电荷，所述充电站进而连接到电源(未示出)。
牵引电池12可被配置为向车辆的主总线(下文中的主总线)34和车辆的辅助总线(下文中的辅助总线)36提供能量，所述主总线34进而向车辆的主负载提供电力，所述辅助总线36进而向车辆的辅助负载提供电力。在一个示例中，电池控制器40可被配置为使牵引电池12的正极端子14和负极端子16通电，从而使电流能够在牵引电池12与主总线34和辅助总线36之间流动。如此，电池控制器40可包括处理器(未示出)，所述处理器被配置为处理存储在控制器40的存储器(未示出)中的指令，以执行在此描述的功能。在一些示例中，电池控制器40可被配置为监测和管理牵引电池12的一个或更多个电池单元的电压幅值、电流幅值、温度和荷电状态。在另一些示例中，电池控制器40可响应于特定电池单元的温度或荷电状态达到预定义温度或阈值而使能量能够流向牵引电池12或流出牵引电池12，或者使能量不能够流向牵引电池12或流出牵引电池12。
电池控制器40可与一个或更多个其它车辆控制器(未示出，诸如但不限于发动机控制器和传动装置控制器)进行通信，并且可响应于来自所述一个或更多个其它车辆控制器的预定信号而使能量能够或者不能够流向牵引电池12和从牵引电池12流出。电池控制器40以及其它车辆控制器可被配置为使用车辆串行总线或者另一有线通信方法或无线通信方法进行通信。
主总线34可向主负载提供电力，所述主负载包括但不限于一个或更多个电机或者其它双向能量转换装置，所述主负载被配置为代替内燃发动机或与内燃发动机协作以提供车辆推进能量和车辆减速能量。如此，主负载可机械地连接到车辆传动装置或齿轮组，车辆传动装置或齿轮组进而经由驱动轴连接至车轮。在主负载使用交流(AC)电力工作的实例中，布置10可包括逆变器(未示出)，所述逆变器被配置为：将牵引电池12的高电压直流(DC)输出转换为与主负载兼容的AC输入，并且/或者，将主负载输出的AC能量输出转换为与牵引电池12兼容的DC输入。
牵引电池12除了向主总线34提供能量，还可为辅助总线36提供能量，辅助总线36进而向一个或更多个车辆电气系统组件(诸如但不限于，高电压负载(例如，压缩机和电加热器)和/或低电压负载(例如，12V的辅助电池))提供电力。在一些示例中，布置10可包括DC/DC转换器(未示出)，所述DC/DC转换器将牵引电池12的高电压DC输出转换为与低电压负载兼容的低电压DC供应。
可使用一个更多个开关或者其它电气器件来选择性地控制牵引电池12与主总线34和辅助总线36之间的电能流动。例如，电池控制器40可选择性地发出一个或更多个命令以断开或闭合开关，使得牵引电池12与主总线34和辅助总线36之间能够进行电流流动。在一个示例中，主总线34可经由正极主接触器44电连接到牵引电池12的正极端子14，并且可经由负极主接触器46电连接到牵引电池12的负极端子16，负极主接触器46电连接在牵引电池12的负极端子16与主总线34之间。在另一示例中，辅助负载可经由正极主接触器44连接到牵引电池12的正极端子14，并且可经由辅助接触器18连接到牵引电池12的负极端子16。
布置10还可包括预充电电路48，预充电电路48被配置为控制正极端子14的通电过程。在一些示例中，预充电电路48可包括与预充电接触器20串联连接的预充电电阻器22，预充电接触器20由电池控制器40操作。预充电电路48可与正极主接触器44并联电连接，使得当预充电接触器20闭合时，正极主接触器44可断开并且负极主接触器46和辅助接触器18中的一者或两者可闭合，从而允许电能流过预充电电路48，以及控制正极端子14的通电过程。
在一个示例中，电池控制器40可响应于检测到牵引电池12两端的电压(例如，正极端子14处的电压和负极端子16处的电压)达到预定义幅值而命令使正极主接触器44闭合并使预充电接触器20断开。然后，牵引电池12与主总线34之间的电能传输可经由正极主接触器44和负极主接触器46继续进行，牵引电池12与辅助总线36之间的电能传输可经由正极主接触器44和辅助接触器18继续进行。
连接在正极主接触器44和主总线34之间的主熔断器42以及连接在正极主接触器44和辅助总线36之间的辅助熔断器24均可被配置为响应于流向相应总线的电流超过预定义电流阈值而断开。
在一些示例中，正极主接触器44、负极主接触器46、辅助接触器18和预充电接触器20均可限定包括感应线圈和继电器的机电器件，使感应线圈通电使得继电器闭合，使感应线圈断电使得继电器断开。如此，电池控制器40可通过使电流能够流向特定接触器的感应线圈来命令所述特定接触器闭合，并且，电池控制器40可通过使电流不能够流向特定接触器的感应线圈来命令所述特定接触器断开。在其它示例中，正极主接触器44、负极主接触器46、辅助接触器18和预充电接触器20可与其它开关或电气器件采用一起、分开或组合的方式来限定牵引电池12的总线电气中心(bussed electrical center，BEC)。
电池控制器40可被配置为确定正极主接触器44、负极主接触器46、辅助接触器18和预充电接触器20中的一个或更多个上的电压。在一个示例中，电池控制器40可通过测量参考点VPOS 30与VTOP 32之间的电压(或者，通过接收指示参考点VPOS 30与VTOP 32之间的电压的信号)来确定正极主接触器44上的电压。在另一示例中，电池控制器40可通过测量参考点VNEG 28与VBOT 26之间的电压(或者，通过接收指示参考点VNEG 28与VBOT 26之间的电压的信号)来确定负极主接触器46上的电压。附加地或可选地，电池控制器40可通过测量参考点VAUX 38与VBOT 26之间的电压(或者，通过接收指示参考点VAUX 38与VBOT 26之间的电压的信号)来确定辅助接触器18上的电压。
在一些示例中，电池控制器40可被配置为响应于负极主接触器46闭合，通过测量参考点VPOS 30与VBOT 26之间的电压(或者，通过接收指示参考点VPOS 30与VBOT 26之间的电压的信号)来确定主总线34上的电压VBS_MN。在另一个示例中，电池控制器40可被配置为响应于辅助接触器18闭合，通过测量参考点VPOS 30与VBOT 26之间的电压(或者，通过接收指示参考点VPOS 30与VBOT 26之间的电压的信号)来确定辅助总线36上的电压VBS_AX。
电池控制器40还可被配置为：将主总线34上的相应电压值与辅助总线36上的相应电压值进行比较，并且响应于主总线34上的电压值与辅助总线36上的电压值之间的差超过预定义阈值而控制主总线34和辅助总线36上的电压的幅值。例如，电池控制器40可操作一个或更多个放电器件35，所述一个或更多个放电器件35是连接在主总线34和辅助总线36中的一者或两者上的有源电气或电子器件或者无源电气或电子器件，并且所述一个或更多个放电器件35被配置为降低主总线34和辅助总线36中的相应总线上的电压(即，主动使主总线34和辅助总线36中的相应总线放电)。在另一示例中，电池控制器40可通过向连接在特定总线上的放电器件35的电阻组件提供电流或者以其它方式激活所述电阻组件来主动使特定总线放电，但是，也考虑主动使电气总线放电的其它方法。电池控制器40可主动使主总线34和辅助总线36中的一个放电，使得主总线34上的电压VBS_MN与辅助总线36上的电压VBS_AX之间的差小于预定义阈值。
参照图2A和图2B，示出了用于在多总线系统中执行故障检测的诊断处理50。处理50可从框52开始，在框52，电池控制器40接收指示用于闭合正极主接触器44以及闭合负极主接触器46和辅助接触器18二者的请求的信号。在一个示例中，电池控制器40可响应于检测到点火开关接通的信号(诸如，用户启动车辆的请求)而从一个或更多个车辆控制器接收用于闭合正极主接触器44以及闭合负极主接触器46和辅助接触器18二者的请求。
响应于所述请求，电池控制器40在框54发出用于(诸如，通过使电流能够流向辅助接触器18的感应线圈)闭合辅助接触器18的命令。电池控制器40在框56确定辅助接触器18是否闭合(例如，通过确定在发出用于闭合辅助接触器18的命令后的预定义时间段之后辅助接触器18两端的电压是否小于预定义阈值)。在一个示例中，电池控制器40通过测量参考点VAUX 38与VBOT 26之间的电压(或者，通过接收指示参考点VAUX 38与VBOT 26之间的电压的信号)来确定辅助接触器18两端的电压。
在框58，电池控制器40可响应于在发出用于闭合辅助接触器18的命令后的预定义时间段之后辅助接触器18两端的电压超过预定义阈值，发出诊断通知。电池控制器40和/或一个或更多个其它车辆控制器可设置指示辅助接触器18故障的诊断故障代码(DTC)。附加地或可选地，电池控制器40可向车辆的用户显示已经检测到接触器故障的指示。此外，电池控制器40可响应于在发出用于闭合辅助接触器18的命令后的预定义时间段之后辅助接触器18两端的电压超过预定义阈值而阻止开始预充电。
响应于在框56确定辅助接触器18闭合(例如，辅助接触器18两端的电压小于预定义阈值)，电池控制器40在框60例如通过测量参考点VPOS 30与VBOT 26之间的电压来测量辅助总线36上的电压VBS_AX。电池控制器40在框62响应于检测到辅助总线36上的VBS_AX而命令断开辅助接触器18。
在框64，电池控制器40诸如通过使电流能够流向负极主接触器46来闭合负极主接触器46。在框66，电池控制器40例如通过确定在发出用于闭合负极主接触器46的命令后的预定义时间段之后负极主接触器46两端的电压是否小于预定义阈值，来确定负极主接触器46是否闭合。在一个示例中，电池控制器40通过测量参考点VNEG 28与VBOT 26之间的电压(或者，通过接收指示参考点VNEG 28与VBOT 26之间的电压的信号)来确定负极主接触器46上的电压。
在框58，电池控制器40可响应于在发出用于闭合负极主接触器46的命令后的预定义时间段之后负极主接触器46两端的电压超过预定义阈值，发出诊断通知。电池控制器40和/或一个或更多个其它车辆控制器可设置指示负极主接触器46故障的诊断故障代码(DTC)。附加地或可选地，电池控制器40可向车辆的用户显示已经检测到接触器故障的指示。此外，电池控制器40可响应于在发出用于闭合负极主接触器46的命令后的预定义时间段之后负极主接触器46两端的电压超过预定义阈值而阻止开始预充电。
响应于在框66确定负极主接触器46闭合(例如，负极主接触器46两端的电压小于预定义阈值)，电池控制器40在框68例如通过测量参考点VPOS 30与VBOT 26之间的电压来测量主总线34上的电压VBS_MN。在一个示例中，电池控制器40响应于检测到主总线34上的电压VBS_MN而命令断开负极主接触器46。
在框70，电池控制器40确定主总线34上的电压VBS_MN与辅助总线36上的电压VBS_AX之间的差是否小于预定义阈值。响应于在框70确定主总线34上的电压VBS_MN与辅助总线36上的电压VBS_AX之间的差超过预定义阈值，电池控制器40在框72主动使辅助总线36和主总线34中的具有较高电压幅值的一个总线放电。在一个示例中，电池控制器40通过向连接在相应总线上的放电器件35的电阻组件提供电流或者以其它方式激活所述电阻组件来主动使特定总线放电，但是也考虑主动使电气总线放电的其它方法。在一个示例中，电池控制器40主动使辅助总线36和主总线34中的一个放电，使得主总线34上的电压VBS_MN与辅助总线36上的电压VBS_AX之间的差小于预定义阈值。
响应于执行主动放电，电池控制器40可确认主总线34上的电压VBS_MN与辅助总线36上的电压VBS_AX之间的差小于预定义阈值。在一个示例中，电池控制器40可返回到框70，在框70，电池控制器40可将主总线34上的电压VBS_MN与辅助总线36上的电压VBS_AX进行比较。附加地或可选地，电池控制器40可返回到框54并执行框54至框70的一个或更多个操作，以确认差的幅值小于预定义阈值。
响应于在框70确定主总线34上的电压VBS_MN与辅助总线36上的电压VBS_AX之间的差小于预定义阈值，电池控制器40在框74命令闭合辅助接触器18。在框76，电池控制器40例如通过确定在发出用于闭合辅助接触器18的命令后的预定义时间段之后辅助接触器18两端的电压是否小于预定义阈值而确定辅助接触器18是否闭合。在一个示例中，电池控制器40通过测量参考点VAUX 38与VBOT 26之间的电压(或者，通过接收指示参考点VAUX 38与VBOT 26之间的电压的信号)来确定辅助接触器18两端的电压。
在框58，电池控制器40可响应于在发出用于闭合辅助接触器18的命令后的预定义时间段之后辅助接触器18两端的电压超过预定义阈值，发出诊断通知。响应于在发出用于闭合辅助接触器18的命令后的预定义时间段之后辅助接触器18两端的电压超过预定义阈值，电池控制器40可设置指示辅助接触器18故障的DTC，向车辆的用户显示已经检测到接触器故障的指示，并阻止开始预充电。
在框78，电池控制器40可响应于在发出用于闭合辅助接触器18的命令后的预定义时间段之后辅助接触器18两端的电压小于预定义阈值，而开始预充电。在一个示例中，电池控制器40可命令闭合预充电电路48的预充电接触器20。然后，处理50可结束。在一些示例中，响应于接收到指示闭合正极主接触器44以及闭合负极主接触器46和辅助接触器18二者的请求的信号或者响应于另一信号或请求，处理50可重复进行。
参照图3，示出了用于在多总线系统中执行故障检测的诊断处理80。处理80可从框82开始，在框82，电池控制器40接收指示用于断开正极主接触器44以及断开负极主接触器46和辅助接触器18二者的请求的信号。在一个示例中，电池控制器40可响应于检测到点火开关断开信号(诸如，用户关闭车辆的请求)，而从一个或更多个车辆控制器接收用于断开正极主接触器44以及断开负极主接触器46和辅助接触器18二者的请求。
响应于所述请求，电池控制器40在框84发出用于(诸如，通过使电流不能流向正极主接触器44的感应线圈)断开正极主接触器44的命令。电池控制器40在框86确定主总线34和辅助总线36中的一个上的电压是否小于预定义电压阈值。在一个示例中，电池控制器40通过测量参考点VPOS 30与VBOT 26之间的电压来确定主总线34上的电压VBS_MN。在另一个示例中，电池控制器40通过测量参考点VPOS 30与VBOT 26之间的电压来确定辅助总线36上的电压VBS_AX。
响应于在框86确定主总线34和辅助总线36中的一个上的电压超过预定义电压阈值，电池控制器40在框88主动使主总线34和辅助总线36二者放电。在一个示例中，电池控制器40通过向连接在相应总线上的放电器件35的电阻组件提供电流或者以其它方式激活所述电阻组件来主动使特定总线放电，但是也考虑主动使电气总线放电的其它方法。在一个示例中，电池控制器40主动使主总线34和辅助总线36中的一个放电，使得主总线34上的电压VBS_MN与辅助总线36上的电压VBS_AX小于预定义阈值。在执行框88的主动放电之后，电池控制器40可进行到框86，在框86，电池控制器40确认主总线34和辅助总线36中的一个上的电压小于预定义阈值。
响应于在框86确定主总线34和辅助总线36中的一个上的电压小于预定义电压阈值，电池控制器40在框90命令断开负极主接触器46和辅助接触器18二者。然后，处理80可结束。在一些示例中，响应于接收到指示用于断开正极主接触器44以及断开负极主接触器46和辅助接触器18二者的请求的信号，或者响应于另一信号或请求，处理80可重复进行。
在此公开的处理、方法或算法可被传送到处理装置、控制器或计算机，或者通过处理装置、控制器或计算机来实现，其中，所述处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，所述处理、方法或算法可以以多种形式被存储为可由控制器或计算机执行的数据和指令，所述多种形式包括但不限于：信息被永久存储在非可写存储介质(诸如，ROM装置)上以及信息被可变地存储在可写存储介质(诸如，软盘、磁带、CD、RAM装置以及其它磁性介质和光学介质)上。所述处理、方法或算法也可被实现为软件可执行对象。可选地，可使用合适的硬件组件(诸如，专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或者其它硬件组件或装置)或者硬件、软件和固件组件的组合来整体地或部分地实现所述处理、方法或算法。
说明书中使用的词语为描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以做出各种改变。如前所述，可组合各个实施例的特征以形成本发明的可能未明确描述或示出的进一步的实施例。虽然关于一个或更多个期望特性，多个实施例可能已被描述为提供优点或优于其它实施例或现有技术的实施方式，但是本领域普通技术人员应该认识到，根据具体应用和实施方式，一个或更多个特征或特性可被折衷以实现期望的整体系统属性。这些属性可包括但不限于：成本、强度、耐用性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、可维护性、重量、可制造性、易装配性等。因此，被描述为在一个或更多个特性方面不如其它实施例或现有技术的实施方式的实施例并不在本公开的范围之外，且可被期望用于特定的应用。

Claims (17)

1.一种用于车辆的系统，包括：
一对电气总线，经由共用的正极接触器和一对负极接触器连接到牵引电池的端子；
控制器，被配置为：响应于用于闭合所述接触器的请求以及所述一对电气总线的电压幅值之间的差大于预定义阈值，主动使所述一对电气总线中的一个放电以减小所述差。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：主动使所述一对电气总线中的一个放电，以使所述一对电气总线的电压幅值在所述一对电气总线各自的预定义范围内。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：在由于依次闭合所述负极接触器的请求而产生的命令之后，响应于确认所述负极接触器两端的电压均小于另一预定义阈值而测量所述差。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述确认指示在从所述命令发出时开始的预定时间段内所述负极接触器两端的电压均下降至所述另一预定义阈值以下。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：根据所述共用的正极接触器的正极端子与所述一对电气总线中的每个的相应的负极端子之间的电势差来测量所述电压幅值中的每个。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：在主动放电之后开始预充电。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：通过选择性地在所述一对电气总线中的一个上应用电阻，来主动使所述一对电气总线中的所述一个放电。
8.一种用于车辆的方法，包括：
响应于用于闭合一对接触器的请求以及一对电气总线的电压幅值之间的差大于预定义阈值，主动使所述一对电气总线中的一个放电，直到所述电压幅值在所述一对电气总线各自的预定义范围内为止，其中，所述一对电气总线经由共用的正极接触器和各自的负极接触器连接到牵引电池的端子。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：在由于依次闭合所述负极接触器的请求而产生的命令之后，响应于确认所述负极接触器两端的电压均小于另一预定义阈值而测量所述差。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述确认指示在从所述命令发出时开始的预定时间段内所述负极接触器两端的电压均下降至所述另一预定义阈值以下。
11.根据权利要求8所述的方法，还包括：根据所述共用的正极接触器的正极端子与所述一对电气总线中的每个的相应的负极端子之间的电势差来测量所述电压幅值。
12.根据权利要求8所述的方法，还包括：在主动放电之后开始预充电。
13.根据权利要求8所述的方法，其中，所述主动放电的步骤包括：选择性地在电气总线上应用电阻。
14.一种用于车辆的双总线装置，包括：
控制器，被配置为：在发出用于断开负极接触器的命令之前，响应于一对电气总线中的一个的电压幅值大于预定义阈值而主动使所述一对电气总线放电，其中，所述负极接触器将所述一对电气总线的各自的负极端子连接到牵引电池。
15.根据权利要求14所述的双总线装置，其中，所述一对电气总线还经由共用的正极接触器连接到所述牵引电池，并且其中，所述控制器还被配置为：响应于断开所述正极接触器而测量所述电压幅值。
16.根据权利要求15所述的双总线装置，其中，所述控制器还被配置为：根据所述共用的正极接触器的正极端子与所述一对电气总线的负极端子之间的电势差来测量所述电压幅值。
17.根据权利要求14所述的双总线装置，其中，所述一对电气总线中的一个限定主总线，所述主总线被配置为在所述牵引电池与辅助车辆的推进的负载之间传输能量。
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