CN104054000B - 用于混合动力车的高压线缆检测的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种检测具有高压电池或能量储存系统的电动或混合动力电动车的高压部件线缆内存在未连接状况的系统和方法。该系统包含能在降压模式(例如，降低模式)或升压压模式中运行的DC‑DC转换器。在允许能量储存系统开始向系统部件提供高压电能之前，系统使用在升压模式中运行的DC‑DC转换器以在车辆的主高压线缆上产生足够但安全的测量电压。在接近单个部件的多个点处进行测量以确定线缆是否未连接。

Description

用于混合动力车的高压线缆检测的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2012年1月12日提交的美国临时专利申请61/585667的优先权，其在这里以引用的方式结合到本文中。
背景技术
本发明一般性地涉及电动和混合动力电动车中的电气安全及控制系统。更具体来说，本发明涉及用于检测具有高压储能系统的车辆中的高压线缆连接的系统和方法。
包含提供驱动车辆所需的一部分能量的高压电池或能量储存系统(ESS)的现代电动或混合动力电动车典型地包括从ESS向多个车辆部件传输能量的高压线缆或总线线路。这些部件可以包括例如逆变器，电动发电机和能量转换器等。这些线缆也可用于连接ESS自身内部的单个能量储存模块。
高压线缆连接的完整性对车辆的运行是至关重要的。布线中的任何故障、短路或开路都会导致应用到电力驱动部件的能量不足，导致车辆性能差，失去机动性，或增加部件的磨损或失效。高压线缆中的问题也可对车内乘客或要维护车辆的技术人员产生严重的安全风险。例如，一端连接高压电源而另一端断开的线缆可与周围的汽车部件或表面产生意外接触，从而产生火灾隐患或触电危险。
发明内容
根据本发明的一方面，提出了一种用于自动检测混合动力电动车内断开的高压线缆状况的存在的方法，包含：在升压模式下运行DC-DC转换器以向连接在DC-DC转换器和高压能量储存系统之间的转换器线缆上提供测试电压，所述测试电压小于50伏特并且大于14伏特；以及使用与能量储存系统相连的控制器，将在能量储存系统的第一终端处测得的第一电压与测试电压进行自动，比较以确定转换器线缆是否正确连接在DC-DC转换器和能量储存系统之间。当DC-DC转换器在升压模式中运行时，电池在低于所述测试电压的电压的条件下向DC-DC转化器的低压侧提供电能。这种方法还可包括使用控制器将在逆变器的第二终端处测得的第二电压与测试电压进行自动比较以确定逆变器线缆是否正确连接在能量储存系统和逆变器之间。这种方法还可包括使用控制器以将在能量储存系统中的第一能量储存模块的第三终端处测得的第三电压与测试电压进行自动比较以确定模块连接线缆是否正确连接在能量储存系统中的第一能量储存模块和第二能量储存模块之间。控制器可响应启动车辆开始程序来执行电压比较。如果转换器、逆变器和模块连接线缆中的至少一个未确定是正确连接，则控制器可进一步阻止汽车启动程序运行。这种方法还能包括，如果DC-DC转换器、逆变器和模块连接线缆中的至少一个未正确连接，则通过将能量储存系统的高压接触开关保持在打开位置而阻止能量储存系统向DC-DC转换器和逆变器中至少一个提供高压电能。
根据另一方面，提出了一种用于自动检测混合动力电动车内断开的高压线缆的存在的方法，该方法包括：在升压模式下运行DC-DC转换器以向连接在混合动力电动车的高压能量储存系统和高压组件之间的第一高压线缆上提供测试电压，所述测试电压小于50伏特并且大于14伏特；以及，使用与高压部件相连的控制器，将在第一高压部件的第一终端处测得的第一电压与测试电压进行自动比较以确定第一高压线缆是否正确连接在高压能量储存系统和逆变器之间。这种方法还可包括，在降压模式下运行DC-DC转换器以将来自能量储存系统的高压电能转换为供给混合动力电动车的低电压子系统的低压电能。
根据另一方面，一种用于检测混合动力电动车内高压线缆连接的系统，包括向车量的动力传动系统提供高压电能的能量储存系统；适应于将由所述能量储存系统提供的所述高压电能转换为低供给电压的DC-DC转换器，所述低供给电压用于混合动力电动车的至少一个低电压子系统；与能量储存系统和DC-DC转换器相连的高压侧的高压转换器线缆；和操作式与能量储存系统相连的控制器，所述控制器用于控制从能量储存系统输出到高压转换器线缆的功率流。DC-DC转换器也能在升压模式中运行，用于向高压转换器线缆提供测试电压，所述测试电压大于所述低供给电压并小于50伏特。控制器将在能量储存系统的第一终端处测得的第一电压与测试电压相比较以确定高压转换器线缆是否正确连接在DC-DC转换器和能量储存系统之间。该系统还可包括，与DC-DC转换器的低压侧操作式连接的低压电池，低压电池构造为当DC-DC转换器在升压模式中运行时，将低供给电压下的低压电能作为输入供给DC-DC转换器。该系统还可包括，适于向混合动力电动车的动力传动系统中的电机提供交流电的逆变器；和将能量储存系统和逆变器相连的高压逆变器线缆；其中，控制器将在逆变器的第二终端测得的第二电压与测试电压相比较以确定高压逆变器线缆是否正确连接在能量储存系统和逆变器之间。能量储存系统还可包含多个能量储存模块，第一能量储存模块和第二能量储存模块通过高压模块连接线缆连接在一起，所述第一能量储存模块也与所述转换器线缆连接。控制器将在第二能量储存模块的第三终端测得的第三电压与测试电压向比较以确定高压模块连接线缆是否正确连接在第一能量储存模块和第二能量储存模块之间。控制器响应引发车辆启动程序的要求而进行比较。如果高压转换器、逆变器和模块连接线缆中的至少一个不确定是正确连接，则控制器可阻止汽车启动程序的进一步运行。能量储存系统能包含至少一个用于将能量储存系统与DC-DC转换器和逆变器中的至少一个电隔离的高压接触开关。如果高压转换器、逆变器和模块连接线缆中的至少一个没有正确连接，则控制器可将高压接触开关保持在打开位置中。
根据另一方面，提出了一种用于检测混合动力电动车中高压线缆连接的系统，包括向混合动力电动车的第一高压部件提供高压电能的能量储存系统；适于将能量储存系统输出的高压电能转换为低供电电压的DC-DC转换器，所述低供给电压用于混合动力电动车的至少一个低电压子系统；与能量储存系统和第一高压部件相连的第一高压线缆；和与能量储存系统操作式相连的控制器，所述控制器用于控制从能量储存系统输出到第一高压线缆的功率流；其中，DC-DC转换器也能在升压模式中运行，以向第一高压线缆提供测试电压，所述测试电压大于所述低供给电压并小于50伏特；并且其中，控制器将在第一高压部件的第一终端处测得的第一电压与测试电压相比较以确定第一高压线缆是否正确地连接在能量储存系统和第一高压部件之间。
通过详细描述和随之提供的附图，本发明其他的形式、目的、特征、方面、好处、优点和实施方案将变清楚。
附图说明
图1是根据本公开的一个实施方案的用于检测混合动力车的高压线缆的系统的示意图；
图2是显示了根据一个实施方案的包含在使用图1的系统检测混合动力车的高压线缆的步骤的框图。
具体实施方式
出于更好地理解本公开的目的，现在将参照在附图中说明的实施方案，并且使用详细的语言来对其进行描述。然而需要理解的是，本发明的范围并不因此而受到限制，如同与本发明相关的领域的技术人员所通常想到的那样，可以构思出对所说明的装置和其使用，以及对此处所说明的本公开原理的进一步应用的这种修改和进一步的改进。
为了方便读者，首先应该注意到首次出现了元件的附图典型地由相应的标记数字的最左侧的数字来表示。例如，由一百系列的附图标记(例如，100，101，102和103等)表示的部件通常首先根据图1进行了论述，而由二百系列的附图标记(例如，200，201，202和203等)表示的部件通常首先根据图2进行论述。
在之前的系统中，为了正常运行，测量主能量储存系统的接触器的电压以在关闭接触器之前探测焊接连接状况的情况。然而，这种技术无法检测能量储存系统接触器和车辆其他部件的未连接的线缆。本公开所示的技术解决了这一问题，该技术通过在升压模式中运行DC-DC转换器以提供安全而有效的测试电压，用以测量布线中不同的点处的电压以检测线缆何时断开。
图1显示了根据本公开的一个实施方案中车辆混合驱动控制系统100的图。这里所描述的系统和控制方法适用于任何类型的电动或混合动力车的驱动，所述驱动结合了提供驱动车辆而要求的部分电能的高压能量储存系统(例如，电池)。如图所示，系统100包括能量储存系统(ESS)110，逆变器112，DC-DC转换器114，低压电池116，和控制器118。高压转换器线缆120(正极)和122(负极)将能量储存系统110的终端164和166与DC-DC转换器114的终端161和163相连。高压逆变器线缆124(正极)和126(负极)将能量储存系统110的终端165和167与逆变器112的终端160和162相连。高压能量储存系统ESS模块连接线缆128(负极)和130(正极)将能量储存系统110内的能量储存模块132的终端169和171与能量储存系统110内的能量储存模块134的终端168和170相连。在图1的实施方案中，终端164，165和169在能量储存系统110内相互电连接。同样地，终端166，167和171在能量储存系统110内相互电连接。
应理解地是，可使用额外的高压线缆将能量储存系统110与车辆的其他高压车辆部件相连，或者将额外的高压部件相互连接。例如，逆变器112能通过高压线缆113，115和117向电机111(例如，电动发电机)提供交流电。电机111能通过转轴129与汽车变速器123相连，通过变速器123可向车轮133提供适合的扭矩传递。在混合动力电动车的情况中，引擎121也可通过如图所示的离合器131以及转轴125和127与电机111和变速器123机械式相连。当能量储存系统部分或完全放电，或以发电机模式运行电机111以给能量储存系统110充电时，引擎121能提供额外的推进力。
在一般的操作中，控制器118与图1中的多种部件相配额以控制能量储存系统110提供的电流。在需要电能时，例如在点火启动情况时，控制器118使主能量储存系统的接触器140，142，144和146关闭，因此向有需求的车辆部件提供电能。如下文进一步解释，控制器118测量各个高压部件处的电压以在允许接触器关闭之前，保证多个高压电力线缆正确地连接。然而为了提供准确的测量结果，要求阈值电压。系统100通过在升压模式中运行DC-DC转换器114来提供这种电压以将电流从低压电池116引向高压布线(例如，在终端164和166处)。DC-DC转换器114的升压模式功能可根据应用的需要，使用连续或非连续的开关模式而实现。来自低压电池116的电压(一般为12伏特)被转换为适合于检测和测量高压线缆(一般为20伏特)的连接的高电压，但是该高电压在安全法规所要求的阈值(一般为50伏特)以下。这允许在主能量储存系统的高压接触器(140，142，144和146)关闭并且向布线施加高电压之前检测线缆的连接，所述高电压一般在400伏特到450伏特的范围内。
能量储存系统110包括多个并联的能量储存模块132和134以在正常运行期间向车辆电子部件提供足够的电流。虽然图1中显示了两个能量储存模块，但应理解地是，可使用任意数量的能量储存模块，并且能量储存模块可以并联(如图1所显示的那样)、串联或串联/并联布置。此外，可以设想地是，能量储存系统110可包括任何用于储存势能的系统，例如通过化学方式，气动蓄能器，液压蓄能器，弹簧，储热系统，飞轮，重力装置和电容器，在此仅举几个例子。在一个实施方案中，能量储存模块132和134各自包括电池136和138。电池132和134每一个优选地包括多个独立的电池单元，所述电池单元串联以达到运行电气传动系统部件所需的高电压。在一个实施方案中，电池132和134在约420伏特的电压下运行，但是也可使用其他的电压。
逆变器112可包括DC-AC逆变器，所述DC-AC逆变器将来自能量储存系统110的直流电转换为用于驱动下游其他高压部件例如电机111的交流电。当电机111由引擎121或车辆的剩余惯性(例如在再生制动或其他能量储存系统再生模式下)驱动而作为发电机运行时，逆变器112还可用于将电机111产生的交流电(AC)转换成用于给能量储存系统110的电池136和138充电的直流电。
DC-DC转换器114通过高压线缆120(正极)和122(负极)与能量储存系统110相连。在一个实施方案中，DC-DC转换器114包含开关模式升压转换器。当作为降压转换器(即，降低转换器)运行时，DC-DC转换器114将由能量储存系统110提供的高压直流电转换为低压直流电。低电压又用于给低压电池116充电并向需要低电压(通常在12伏特到24伏特之间)的车辆系统和配件150提供直流电。当作为升压转换器运行时，DC-DC转换器114将来自电池116的低压电转换用于成跨接启动车辆(例如，如果能量储存系统110已经放电)或检测高压线缆连接的高电压，这将会在下文中进一步描述。应理解地是，除了升降压转换器，DC-DC转换器114还可包含升压DC-DC转换器和降压DC-DC转换器的其他类型的结合。
在一个典型的实施方案中，控制器118可包括具有处理器，存储器和输入/输出连接的计算机。应理解地是，可根据特定实施的需要，将额外的元件包括在控制器118内。还应该理解地是，控制器118可包含在每一个高压部件处的单独的控制器模块，在公共壳体内的单个的控制器，或者它们的任何结合。控制器118可接收额外的信号，例如电压、电流、相位、热量、位置、速度和/或其他各种用于有效控制系统100的信号。更具体地说，控制器118可接收在逆变器112的高压终端160和162、能量储存系统110的终端164和166以及能量储存系统110中的能量储存模块134的终端168和170处测得的电压信号。控制器118也可接收来自车辆其他控制子系统的信号，包括车辆启动/停止命令、功率和扭矩的转换请求等。
应理解地是，高压部件110，112和114中的每一个也可包含额外的用于测量或向控制器118传送电压和其他相关测量信号的测量电路或控制电路。控制器118可通过控制线119测得的电压。控制线119中的每一条可包含携带有所测得的实际电压或数据格式媒介的直接输入导体或导体对，所述导体或导体对利用通信协议或数据总线将电压测量值从相关的高压部件传输到控制器118。可将现有技术中已知的其他设置或电路用于将测得的电压传输到控制器118。
图2显示了检测系统100中的高压线缆的连接的过程。该过程从步骤205开始，此时控制器118接收点火启动事件。在接收点火启动事件被获取后，在启动车辆标准启动程序之前，控制器118使DC-DC转换器临时在升压模式中运行以在终端164和166处产生15伏特到50伏特之间的电压。所引用的范围提供了足够的电压以使得精确测量，但是该电压低于安全法规一般要求的阈值以防止操作员或服务人员受伤。在一个优选的实施方案中，使用了20伏特的最低电压以实现提高的测量精度。
一旦已经过了足够长的时间(一般小于100毫秒)以允许通过DC-DC转换器114达到所需的电压，则该过程进行步骤215，在该步骤中，控制器118评价经过能量储存系统110中的能量储存模块132的终端164和166而测得的电压信号。该电压信号可由能量储存系统110中的适当的测量电路测得，并通过控制线119传输给控制器118。如果所测得的信号与DC-DC转换器(判定块220)输出的电压匹配(考虑一般性的线缆压降)，则线缆120和122被认为是正常连接。如果所测得的电压过低(小于预定的阈值)，则控制器认为线缆未连接或否则线缆的完整性已被破坏(步骤225)。然后，车辆启动程序停止(步骤230)，直到采取了适当的纠正方法。
如果在步骤220测得的电压被判断为是足够的，则该过程进行判定块235以确定是否评价额外的高压部件线缆。对于所述的系统100，过程返回到步骤215并测量经过逆变器112的终端160和162的电压。可再次通过逆变器112内的适合的测量电路测量电压信号，并通过控制线119传输给控制器118。如果该电压与DC-DC转换器114在升压模式中输出的电压相匹配，则控制器118确定高压线缆124和126为正常连接。如果电压过低，则控制器118再次认为至少一条线缆的连接已被破坏，并且该过程继续进行步骤225和230，车辆启动程序在这些步骤处停止。
该过程再一次重复步骤215和220，通过测量经过能量储存模块134的终端168和170处的电压以检测高压模块连接线缆128和130的连接状态。应理解地是，可以类似的方式，通过控制器逐步评价处于之前已评价过的线缆段下游的线缆连接，可评价或检测额外的高压线缆。如果之前已评价过的上游端接电压被确定是足够的，而当前正在被评价的终端处的电压低于预定的阈值，则可以认为从之前测量的终端点到目前正在测量的终端点之间的线缆段存在问题。
应理解地是，作为在步骤230处停止车辆启动程序的替代，可允许启动程序继续，这取决于所测得的电压或关于正在检测的线缆的其他因素。例如，如果正在评价的线缆由于轻微腐蚀而被确定为仅部分未连接或部分断开(例如，当将所检测的电压与测试电压相比时，所检测的电压仅部分地降低)，则控制器118可仅警告驾驶员应当在下一次预定检查时对环境进行处理，并仍允许驱动车辆。
如果已经核实了所有的高压线缆连接(判定块235)，则控制器允许能量储存系统的接触器140、142、144和146关闭并且车辆启动程序进行步骤240。
应理解地是，尽管根据车辆启动程序中的点火启动事件描述了图2中的过程，但是该过程也可由车辆的其他事件触发。例如，如果线缆为连接并工作正常，则可在连接140、142、144和146将要关闭的任何时间执行线缆测试过程，以保证来自电池136和138的高电压仅供给预期的车辆组件。
如说明书和权利要求书所使用，用语“线缆”和“布线”应被解释为意味着连接在两个电气部件之间并在两者之间提供导电路径的任何导电体，例如绝缘的导线、多导体护套线缆，电气母排等。此外，应理解地是，图1所示的高压线缆的特定设置仅用于说明目的，并且其他设置和高压布线与高压部件的组合在本发明的范围内。例如，尽管图1显示了高压布线具有用于每个正导体(分别为120，124和130)的专用的接地导体(122、126和128)，但是系统100也可使用公共接地设置，将接地导体与公共接地点相连，例如主底盘接地。
如说明书和权利要求书所使用，用语“低电压”应被解释为意味着等于或小于50伏特的电压。
如说明书和权利要求书所使用，用语“高电压”应被解释为意味着大于50伏特的电压。
尽管已经在附图和前文描述中详细说明和描述了本发明，但是这应被认为是说明性的且相应地是非限制性的，应理解地是只说明和描述了优选技术方案，并且进入到由以下所有权利要求书限定的本发明的精神内的所有改变、等效物和修改均要求得到保护。这里，引用在本说明书中的所有公开、专利和专利申请以引用方式而结合入本发明，就像每个单独的公开、专利或专利申请均特别和单独地通过引用和说明其全部而结合入本发明。

Claims (20)

1.一种用于自动检测混合动力电动车内断开的高压线缆状况的存在的方法，包含：
在升压模式中运行DC-DC转换器，以向连接在所述DC-DC转换器和高压能量储存系统之间的转换器线缆提供测试电压，所述测试电压小于50伏特并且大于14伏特；以及
使用与所述能量储存系统相连的控制器，将在所述能量储存系统的第一终端处测得的第一电压与所述测试电压进行自动比较，以确定所述转换器线缆是否正确连接在所述DC-DC转换器和能量储存系统之间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述DC-DC转换器在升压模式中运行时，电池以低于所述测试电压的电压向所述DC-DC转换器的低压侧提供电能。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
使用控制器，将在逆变器的第二终端处测得的第二电压与所述测试电压进行自动比较，以确定逆变器线缆是否正确连接在所述能量储存系统和逆变器之间。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
使用控制器，将在所述能量储存系统内的第一能量储存模块的第三终端处测得的第三电压与所述测试电压进行自动比较，以确定模块连接线缆是否正确连接在所述能量储存系统内的第一能量储存模块和第二能量储存模块之间。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述比较通过控制器对触发车辆启动程序的要求的响应而执行。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果转换器、逆变器和模块连接线缆中的至少一个未确定为正确连接，则控制器阻止车辆启动程序的进一步运行。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包含：
如果DC-DC转换器、逆变器和模块连接线缆中的至少一个未正确连接，则通过将所述能量储存系统的高压接触开关保持在打开位置来阻止所述能量储存系统向所述DC-DC转换器和逆变器中的至少一个提供高压电能。
8.一种用于自动检测混合动力电动车中断开的高压线缆状况的存在的方法，包括：
在升压模式下运行DC-DC转换器，以向连接在混合动力电动车的高压能量储存系统和高压部件之间的第一高压线缆上提供测试电压，所述测试电压小于50伏特并大于14伏特；
将在所述高压部件的第一终端处测得的第一电压与所述测试电压向进行比较，以确定第一高压线缆是否正确连接在所述高压能量储存系统和逆变器之间。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包含：
在降压模式下运行所述DC-DC转换器，以将来自能量储存系统的高压电能转换成提供给混合动力电动车的低电压子系统的低压电能。
10.一种用于检测混合动力电动车内的高压线缆连接的系统，包括：
用于向车辆的动力传动系统提供高压电能的能量储存系统；
适于将由所述能量储存系统提供的所述高压电能转换为低供给电压的DC-DC转换器，所述低供给电压用于混合动力电动车的至少一个低电压子系统；
将所述能量储存系统和DC-DC转换器的高压侧相连的高压转换器线缆；和
与所述能量储存系统操作式相连的控制器，用于控制由所述能量储存系统向高压转换器线缆输出的功率流；
其中，所述DC-DC转换器也能在升压模式中运行，用于向高压转换器线缆提供测试电压，所述测试电压大于所述低供给电压并小于50伏特；并且
其中，所述控制器将在所述能量储存系统的第一终端处测得的第一电压与所述测试电压相比较，以确定所述高压转换器线缆是否正确连接在所述DC-DC转换器和能量储存系统之间。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述低供给电压在12伏特到24伏特之间。
12.根据权利要求10或11所述的系统，其特征在于，还包括：
与所述DC-DC转换器的低压侧操作式相连的低压电池，所述低压电池构造为当所述DC-DC转换器在升压模式中运行时，将所述低供给电压下的低压电能作为输入供给所述DC-DC转换器。
13.根据权利要求10或11所述的系统，其特征在于，还包括：
适于向混合动力电动车的动力传动系统的电机提供交流电的逆变器；和
将能量储存系统和逆变器相连的高压逆变器线缆；
其中，控制器将在所述逆变器的第二终端处测得的第二电压与测试电压相比较，以确定所述高压逆变器线缆是否正确连接在能量储存系统和逆变器之间。
14.根据权利要求10或11所述的系统，其特征在于，所述能量储存系统包含多个能量储存模块，第一能量储存模块和第二能量储存模块通过高压模块连接线缆连在一起，所述第一能量储存模块也与所述转换器线缆相连；以及
其中，所述控制器将在所述第二能量储存模块的第三终端处测得的第三电压与测试电压相比较，以确定所述高压模块连接线缆是否正确连接在第一能量储存模块和第二能量储存模块之间。
15.根据权利要求10或11所述的系统，其特征在于，所述比较是通过控制器对触发车辆启动程序的要求的响应而执行。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，如果高压转换器、逆变器和模块连接线缆中的至少一个未确定为正确连接，则所述控制器阻止车辆启动程序的进一步运行。
17.根据权利要求10或11所述的系统，其特征在于，所述能量储存系统包括至少一个使能量储存系统与所述DC-DC转换器和逆变器中的至少一个电隔离的高压接触开关。
18.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，如果高压转换器、逆变器和模块连接线缆中的至少一个未确定为正确连接，则控制器将高压接触开关保持在打开位置中。
19.一种用于检测混合动力电动车内的高压线缆连接的系统，包括：
用于向混合动力电动车的第一高压部件提供高压电能的能量储存系统；
适于将由能量储存系统输出的所述高压电能转换为低供给电压的DC-DC转换器，所述低供给电压用于混合动力电动车的至少一个低电压子系统；
将能量储存系统和第一高压部件相连的第一高压线缆；和
与能量储存系统操作式相连的控制器，用于控制能量储存系统向第一高压线缆输出的功率流；
其中，DC-DC转换器也能在升压模式中运行，用于向第一高压线缆提供测试电压，所述测试电压大于所述低供给电压并小于50伏特；并且
其中，控制器将在第一高压部件的第一终端处测得的第一电压与测试电压相比较，以确定所述第一高压线缆是否正确连接在能量储存系统和第一高压部件之间。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，第一高压部件包括逆变器。
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