CN108027052B - 自动变速器及自动变速器的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种自动变速器，其具备检测动作油的油温的油温检测部、基于从油温检测部取得的油温执行变速比的控制的控制器，控制器在未能从油温检测部取得油温的情况下，输出限制驱动力源的输出的指令，在从油温检测部再次取得了油温的情况下，逐渐解除限制驱动力源的输出的指令。

Description

自动变速器及自动变速器的控制方法

技术领域

本发明涉及利用油压对变速进行控制的自动变速器。

背景技术

在利用动作油的油压来控制变速的自动变速器中，动作油的粘度、流动性随着温度而发生变化，因此，具备检测动作油的油温的油温传感器，根据油温进行变速控制。

在此，在油温传感器异常的情况下，由于不能准确地检测油温而不能准确地进行变速比的控制，因此，已知有限制变速速度、变速范围的变速控制装置(参照JP2010－203529A)。

在JP2010－203529A记载的技术中，在油温传感器异常时，抑制变速控制。另外，在油温传感器异常时，不仅进行变速控制，有时还进行抑制驱动力源的扭矩的控制。

在这样的控制中，在例如连接器的暂时接触不良等、油温传感器从暂时异常再次恢复到正常状态的情况下，为了从异常时的被抑制的控制向正常控制恢复，有时因车辆的动作变化而给驾驶员带来不适感。特别是，在驾驶员请求加速的情况下，在恢复到正常控制时，有时会发生紧急加速。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题而创建的，其目的在于，即使在油温传感器的异常暂时发生的情况下，也能够抑制车辆的动作的变化。

本发明一方面提供一种自动变速器，其被输入驱动力源的旋转，基于动作油的油压对变速比进行控制，其中，具备：油温检测部，其检测所述动作油的油温；控制器，其基于从所述油温检测部取得的所述油温执行变速比的控制，所述控制器在未能从所述油温检测部取得油温的情况下，输出限制所述驱动力源的输出的指令，在从所述油温检测部再次取得了油温的情况下，逐渐解除限制所述驱动力源的输出的指令。

另外，本发明另一方面提供一种自动变速器的控制方法，自动变速器被输入驱动力源的旋转，基于动作油的油压对变速比进行控制，其中，取得所述动作油的油温，基于所取得的所述油温执行变速比的控制，在未能取得所述油温的情况下，输出限制所述驱动力源的输出的指令，在再次取得了所述油温的情况下，逐渐解除限制所述驱动力源的输出的指令。

根据上述方面，在未能从油温检测部取得油温的情况下，限制驱动力源的输出，之后，在从油温检测部再次取得了油温的情况下，逐渐解除限制驱动力源的输出的指令，因此，能够防止因将驱动力源的输出的限制紧急解除而导致的车辆的紧急加速。

附图说明

图1是表示搭载了本发明实施方式的自动变速器的车辆的构成的说明图；

图2是根据本发明实施方式的油温执行的变速器的控制的时间图；

图3是本发明实施方式的变速器控制器的控制的流程图；

图4是表示本发明实施方式的扭矩降低请求的指令值的时间变化的时间图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是搭载有本发明实施方式的带式无级变速器的车辆的概略构成图。该车辆具备发动机1作为动力源。发动机1的输出旋转经由液力变矩器2、第一齿轮组3、变速器4、第二齿轮组5、差速器6而向驱动轮7传递。在第二齿轮组5上设有在停车时将变速器4的输出轴不可旋转地机械锁定的停车机构8。

发动机1为汽油机、柴油机等内燃机。发动机的转速、扭矩通过发动机控制器13控制。

液力变矩器2具备锁止离合器2a。若锁止离合器2a联接，则液力变矩器2中的滑动消除，能够提高液力变矩器2的传递效率。

另外，在车辆中设有利用发动机1的一部分动力进行驱动的油泵10、对来自油泵10的液压进行调压并将其向变速器4的各部位供给的液压控制回路11、控制液压控制回路11的变速器控制器12。

变速器4为具备变速机构20、与变速机构20串联设置的副变速机构30的无级变速器。“串联设置”是指在从发动机1到驱动轮7的动力传递路径上串联设置有变速机构20和副变速机构30。在该例中，副变速机构30设于变速机构20的输出侧，但副变速机构30也可以不设于输入侧。

变速机构20为具备初级带轮21、次级带轮22、及卷挂于带轮21、22之间的带23的无级变速机构。带轮21、22分别具备固定圆锥板21f、22f、相对于固定圆锥板21f、22f以使滑轮面对置的状态配置并在与固定圆锥板21f、22f之间形成槽的可动圆锥板21m、22m、设于可动圆锥板21m、22m的背面并使可动圆锥板21m、22m沿轴向位移的油压缸21p、22p。

若对向带轮21、22供给的油压(初级压Ppri及次级压Psec)进行调整，则带轮21、22夹持带23的力发生变化，变速机构20的扭矩容量(可传递的最大扭矩)发生变化，另外，槽宽发生变化，带23与各带轮21、22的接触半径发生变化，变速机构20的变速比无级地变化。

副变速机构30为前进2速、后退1速的变速机构。副变速机构30具备连结两个行星齿轮的齿轮架的拉维略型行星齿轮机构31、多个摩擦元件32～34(低档制动器32、高档离合器33、后退制动器34)。通过调整向摩擦元件32～34的供给油压，变更摩擦元件32～34的联接状态，从而变更副变速机构30的变速级。

变速器控制器12具有CPU、由RAM和ROM构成的存储装置、输入输出接口、将它们相互连接的总线。

经由输入输出接口向变速器控制器12输入各种信号。所输入的信号包括以下信号：

·来自检测表示加速踏板的操作量的加速器开度APO的加速器开度传感器41的信号；

·来自检测初级带轮21的转速即初级转速Npri的初级转速传感器42的信号；

·来自检测变速器4的输出转速(∝车速)的输出转速传感器43的信号；

·来自检测管路压PL的管路压力传感器44的信号；

·来自检测初级压Ppri的初级压传感器45的信号；

·来自检测次级压Psec的次级压传感器46的信号；

·来自检测选档杆的位置的档位开关47的信号；

·来自检测次级带轮22的转速即次级转速Nsec的次级转速传感器48的信号；

·来自检测变速器4的油温的油温传感器50的信号；

·来自发动机控制器13的表示发动机1的运行状态(转速、扭矩)的信号。

在变速器控制器12的存储装置中存储有变速器4的变速控制程序、该变速控制程序中使用的变速映像。变速器控制器12通过读出存储装置中存储的变速控制程序并使CPU执行，对经由输入接口输入的信号实施规定的运算处理，设定向变速器4的各部位供给的液压的指示压，将所设定的指示压经由输入输出接口向液压控制回路11输出。另外，根据需要，变速器控制器12向发动机控制器13输出发动机控制信号(例如，扭矩降低请求)。

液压控制回路11由多个流路、多个液压控制阀构成。液压控制回路11基于来自变速器控制器12的指示压，控制多个液压控制阀，切换油压的供给路径，同时，生成与指示压相应的油压，并将其向变速器4的各部位供给。由此，进行变速机构20的变速、副变速机构30的变速级的变更、各摩擦元件32～34的容量控制、锁止离合器2a的联接、释放。

接下来，对在这样构成的变速器4中，与油温相应的变速器控制器12的控制进行说明。

变速器控制器12基于从油温传感器50取得的油温对变速器4进行控制。变速器4的动作油在低温时粘度上升，流动性降低，因此，在动作油的油温低的状态下，相对于控制目标的响应性降低。因此。变速器控制器12进行与由油温传感器50检测到的动作油的油温相应的控制。

特别是，在油温低的情况下(例如冰点以下)，动作油的粘度上升，因此，有可能摩擦联接元件的响应性降低，变速器4的扭矩传递效率降低。在这种情况下，变速器控制器12控制例如抑制变速速度的、限制变速机构20的变速范围等变速器4的动作。另外，变速器控制器12在油温低的情况下对驱动力源即发动机1进行变速器4的控制，而且还对发动机1进行限制输出扭矩的指示(扭矩降低请求)。

另外，即使在油温高于发动机1的冷却水温度的情况下，在向变速器4输入大的扭矩等负荷大时，动作油或摩擦联接元件可能劣化。在这种情况下，变速器控制器12也对发动机1请求降低扭矩。

在与这样的油温相应的控制中，在不能从油温传感器50取得油温的情况下，变速器控制器12进行如下的控制。

例如，在因油温传感器50的故障、与油温传感器50连接的线束或连接器接触不良等而使变速器控制器12不能从油温传感器50取得油温的情况下，变速器控制器12以其它方法推定油温。

在发动机1启动后不久(自发动机1的启动开始规定时间内)、且发动机的水温低的情况下(例如冰点以下)，推定为动作油的油温也低。规定时间设为发动机1的预热完成之前(例如数分钟～数十分钟)。发动机的水温由发动机控制器13取得。如上所述，考虑在油温低的情况下的相对于变速器4的效率降低的余量，以使油温成为假定的温度中的最低值的方式来推定油温。

另一方面，在发动机1的预热完成且发动机的水温成为规定水温(例如90℃)的情况下，推定为动作油的油温足够高。

这样，变速器控制器12根据油温传感器50检测到的油温进行控制，另一方面，在油温传感器50不能检测到油温的情况下，进行与油温的推定值相应的控制。

在此，在不能检测来自油温传感器50的油温，而进行与油温的推定值相应的控制时，考察油温传感器50能够再次检测油温的情况。

作为一例，在因接触不良等而暂时不能发送油温传感器50的信号时，假定导通恢复而再次发送来自油温传感器50的信号的情况。

在这种情况下，变速器控制器12在与油温的推定值相应的控制之后，能够从油温传感器50取得油温的情况下，变更为与所取得的油温相应的控制。

图2是通过本实施方式的变速器控制器12根据油温执行的变速器4的控制的时间图。

在图2中，将油温、油压传感器异常标志、扭矩及车速，从上段起，作为分别以时间为横轴的时间图进行表示。

就油温而言，虚线表示从油温传感器50发送的油温的值，实线表示变速器控制器12用于控制的油温(油温传感器50的油温及油温的推定值的任一个)。

油温传感器故障标志在变速器控制器12判定油温传感器50异常的情况下被设置，否则重置。

就扭矩而言，用虚线表示基于驾驶员的加速踏板操作的请求扭矩，用点划线表示变速器控制器12的扭矩降低请求的指令值，用实线表示实际上从发动机1输出的输出扭矩。

变速器控制器12根据输入转速、车速、扭矩请求等确定变速器4的变速比，执行变速控制。此时，进行与从油温传感器50取得的油温相应的控制。

在时刻t01，在由于油温传感器50的故障等原因，油温传感器50输出的表示油温的信号电平成为最小的情况下，变速器控制器12基于所输入的信号检测到油温为最低的状态。变速器控制器12根据检测到的低油温向发动机1发出扭矩降低请求指令。

驾驶员通过加速踏板的踏下而请求相对于发动机1的请求扭矩(虚线)。在此，在从变速器控制器12发出了扭矩降低请求指令的情况下(点划线)，发动机控制器13将以虚线表示的请求扭矩和以点划线表示的扭矩降低请求的指令值进行比较，选择其中较小的一方作为输出扭矩。其结果，发动机1输出由实线表示的输出扭矩。

在从油温传感器50输出的信号电平在规定时间以上未发生变化的情况下，变速器控制器12判定为油温传感器50异常，且处于不能准确检测油温的状态。规定时间例如设为数秒。

变速器控制器12判定为在时刻t02油温传感器50异常，并设置油温传感器异常标志。在设置了油温传感器异常标志的情况下，变速器控制器12代替从油温传感器50输出的信号，基于发动机的水温等来推定油温，将所推定的油温用于控制。

在图2所示例中，在时刻t02以后，油温的推定值(以实线表示)成为低值，因此，变速器控制器12接着向发动机1发出扭矩降低请求指令。发动机1基于扭矩降低请求的指令值输出以实线表示的输出扭矩。

在图2所示例中，进而，在自时刻t03到时刻t04期间，驾驶员通过松开加速踏板而使请求扭矩暂时低于扭矩降低请求的指令值。在该情况下，输出小于扭矩降低请求的指令值的请求扭矩(以实线表示)。

之后，在时刻t05，油温传感器50自异常恢复，设为从油温传感器50输出了正确的信号。

在该情况下，在从油温传感器50输出的信号电平变化了规定时间以上的情况下，变速器控制器12判定为油温传感器50正常。规定时间如上所述例如设为数秒。

在时刻t06经过规定时间，变速器控制器12判定为油温传感器50正常时，重置油温传感器异常标志。在该情况下，变速器控制器12进行与从油温传感器50输出的油温相应的控制。

在油温传感器50从异常变为正常的情况下，变速器控制器12从与所推定的油温相应的控制切换为与油温传感器50检测到的油温相应的控制。此时，在油温的推定值和所检测到的油温产生了差值的情况下，产生以下问题。

在油温的推定值低或高的情况下，变速器控制器12对发动机1发出扭矩降低请求指令。变速器控制器12再次从油温传感器50取得油温，在所取得的油温和推定值之间产生了差值的情况、即油温不在进行扭矩降低请求的范围内的情况下，解除向发动机1的扭矩降低请求。

此时，在驾驶员意图加速并持续踏下加速踏板的情况下，通过解除扭矩降低请求而使发动机1的驱动力增加，有可能成为紧急加速。图2的时刻t06以上的车速的增加表示该紧急加速。

在本实施方式中，为了抑制这样的紧急加速，进行如下控制。

图3是由本实施方式的变速器控制器12执行的控制的流程图。

变速器控制器12以规定的周期(例如10ms)执行图3所示的流程图。

在步骤S10，在由油温传感器50输出的信号电平在规定时间以上未变化的情况下，变速器控制器12判定为油温传感器50异常，并且设置油温传感器异常标志。

在设置有油温传感器异常标志的情况下，变速器控制器12在步骤S20中对发动机控制器13发出发动机1的扭矩降低请求指令。

之后，在步骤S30，在根据油温传感器50输出的信号判定为从油温传感器50发送了正常信号的情况下，变速器控制器12判定为油温传感器50正常，重置油温传感器异常标志。

接下来，变速器控制器12在步骤S30的时刻判定驾驶员是否踏下了加速踏板(加速状态是否为ON)。

在判定为加速状态不为ON的情况下，进入步骤S100，变速器控制器12执行扭矩恢复处理A。下文中对扭矩恢复处理进行说明。

在判定为加速状态为ON的情况下，进入步骤S50，变速器控制器12判定当前路面的坡度是否为上坡路。对于是否为上坡路的判定，车辆既可以具有坡度传感器，也可以由发动机1的输出扭矩、车速及变速比通过计算求得。是否为上坡路的判定根据例如路面的坡度是否在百分之几以上来进行。

在判定为上坡路的情况下，进入步骤S60，变速器控制器12判定当前的加速器开度APO是否大于规定开度X。规定开度X设为在上坡路克服坡度的阻力并且具有进一步使车辆加速的意图的加速器开度APO。

在加速器开度APO大于规定开度X的情况下，进入步骤S110，变速器控制器12执行扭矩恢复处理B。在加速器开度APO为规定开度X以下的情况下，进入步骤S120，变速器控制器12执行扭矩恢复处理C。

在步骤S50，在判定为不是上坡路的情况下，进入步骤S70，变速器控制器12判定当前的加速器开度APO是否大于规定开度Y。

在加速器开度APO大于规定开度Y的情况下，进入步骤S130，变速器控制器12执行扭矩恢复处理D。在加速器开度APO为规定开度Y以下的情况下，进入步骤S120，变速器控制器12执行扭矩恢复处理E。

此外，规定开度Y为小于规定开度X的开度。即使在驾驶员请求同样的加速的情况下，上坡路中的加速也需要较大的加速器开度APO，因此，规定开度X设定为相对于规定开度Y包括上坡路中的阻力的值。

在这些扭矩恢复处理A～E中任一处理之后，结束本流程图，返回到其它处理。

接下来，对扭矩恢复处理A～E进行说明。

扭矩恢复处理A是在油温传感器50正常时不为加速ON的情况、即驾驶员未请求扭矩的情况下的处理。

在该情况下，无需立刻解除扭矩降低请求。因此，在扭矩恢复处理A中，在解除扭矩降低请求时，与后述的其它扭矩恢复处理相比较，使扭矩降低请求的指令值以最小倾斜度(扭矩的时间变化率[Nm/sec])恢复到没有扭矩降低请求的电平为止。

扭矩恢复处理B是油温传感器50正常时为加速器ON状态、路面为上坡路，且加速器开度APO大于规定开度X的情况下的处理。

在该情况下，由于来自驾驶员的扭矩请求大，且需要用于通过上坡路的阻力维持车速的扭矩，所以需要在油温传感器50恢复到正常之后，快速解除扭矩降低请求而使请求扭矩从发动机1输出。因此，在扭矩恢复处理B中，与其它处理相比，使扭矩降低请求的指令值以最大倾斜度恢复。

扭矩恢复处理C是在油温传感器50正常时为加速器ON状态，路面为上坡路，但加速器开度APO为规定开度X以下的情况下的处理。

在该情况下，虽然驾驶员的扭矩请求不大，但需要用于通过上坡路的阻力维持车速的扭矩，因此，需要在油温传感器50恢复正常后，快速解除扭矩降低请求。因此，在扭矩恢复处理C中，使扭矩降低请求的指令值以较大倾斜度恢复，但为了抑制扭矩恢复时的紧急加速，与扭矩恢复处理B相比以小倾斜度恢复。此外，并非只判断是否为上坡路，也可以构成为根据上坡路的程度(根据路面的倾斜度)，上坡路的程度越大，扭矩降低请求的解除越快。

扭矩恢复处理D是油温传感器50正常时为加速器ON状态且路面不为上坡路，并且加速器开度APO大于规定开度Y的情况下的处理。

在该情况下，路面为平坦路，驾驶员的请求扭矩大，因此，需要在油温传感器50恢复正常后，快速解除扭矩降低请求。因此，在扭矩恢复处理D中，使扭矩降低请求的指令值以较大倾斜度恢复。此时的倾斜度大于扭矩恢复处理C的倾斜度，但为了抑制扭矩恢复时的紧急加速，与扭矩恢复处理B相比，使其以小倾斜度恢复。

扭矩恢复处理E是油温传感器50正常时为加速器ON状态，路面不为上坡路且加速器开度APO为规定开度Y以下的情况下的处理。

在这种情况下，路面为平坦路，驾驶员的请求扭矩也不大，因此，在油温传感器50恢复正常后，为了抑制扭矩恢复时的紧急加速，与扭矩恢复处理D相比，使扭矩降低请求的指令值以小倾斜度恢复。

这样，在本实施方式中，判定为故障的油温传感器50变为正常时，在使扭矩降低请求恢复的扭矩恢复处理中，基于加速器开度APO、路面的坡度控制使扭矩降低请求的控制值恢复的倾斜度(扭矩的时间变化率)。

通过这样的控制，能够限制因紧急解除扭矩降低请求而导致的车辆加速，同时，在需要扭矩的情况下，减小加速的限制而保持车辆。特别是，能够防止由于在上坡路上的扭矩降低请求而使车辆停止或后退，并且能够提高再起步性能。

图4是表示由本实施方式的变速器控制器12执行的扭矩恢复处理的说明图。

图4是表示本实施方式的扭矩降低请求的指令值的时间变化的时间图，与图2相对应。

变速器控制器12在油温传感器50从异常状态变为正常状态时，解除扭矩降低请求。此时，如图2中说明地，在紧急解除了扭矩降低请求的情况下，有时会出现发动机1的输出扭矩极速上升，车辆紧急加速的情况。

另一方面，在路面为上坡路的情况下，在限制了发动机1的输出扭矩的情况下，车辆停止，或停止后难以再起步，可能出现车辆后退。在这种情况下，需要立刻增加发动机1的输出扭矩。

因此，如图3中说明地，基于驾驶员设定的加速器开度APO及路面的坡度，控制解除扭矩降低请求时的指令值的倾斜度。

扭矩恢复处理B以最大倾斜度使扭矩降低请求的指令值恢复，随着扭矩恢复处理D、扭矩恢复处理C及扭矩恢复处理E，倾斜度变小，在扭矩恢复处理A中，以最小倾斜度使扭矩降低请求的指令值恢复。

需要说明的是，在本实施方式中，变速器控制器12在扭矩恢复处理中使扭矩降低请求的指令值以规定的倾斜度(扭矩的时间变化率)逐渐解除而使其变化，本发明不限于此。可以使扭矩降低请求的指令值分为数个阶段阶跃状变化，也可以使扭矩降低请求的指令值曲线状变化。变化过程中的时间变化率只要根据是否为加速器开度APO及上坡路来确定。

如以上说明地，在本发明的实施方式中，变速器4被输入驱动力源即发动机1的旋转，基于动作油的油压对变速比进行控制，其中，具备：作为油温检测部的油温传感器50，其检测动作油的油温；变速器控制器12，其基于从油温传感器50取得的油温，执行变速比的控制，在未能从油温传感器50取得油温的情况下，变速器控制器12输出限制发动机1的输出的指令(扭矩降低请求)，在从油温传感器50再次取得了油温的情况下，变速器控制器12逐渐解除限制发动机1的输出的指令(扭矩降低请求)。

本发明的实施方式通过这样的构成，在油温传感器50未能取得油温的情况下，根据扭矩降低请求限制发动机1的输出，之后，在从油温传感器50能够再次取得油温的情况下，逐渐解除扭矩降低请求，因此，能够限制在从油温传感器50能够再次取得油温时由于紧急解除发动机1的输出的限制而导致的车辆加速。

另外，在本发明的实施方式中，变速器控制器12构成为，在从油温传感器50能够再次取得油温的情况下，对发动机1的请求扭矩越大，扭矩降低请求的解除越快。

通过这样的构成，在驾驶员请求加速的情况、或路面为上坡路等发动机1的扭矩请求大的情况下，由于使扭矩降低请求的解除加速，因此，能够在解除了扭矩降低请求后使车辆快速再起步、加速。

另外，在本发明的实施方式中，变速器控制器12构成为：在从油温传感器50能够再次取得了油温的情况下，加速器开度APO越大，扭矩降低请求的解除越快。

通过这样的构成，驾驶员设定的加速器开度APO越大、加速请求越大，扭矩降低请求的解除越快，因此，能够在解除了扭矩降低请求后使车辆快速再起步、加速。

另外，在本发明的实施方式中，变速器控制器12构成为：在从油温传感器50能够再次取得油温的情况下，路面越是上坡路，扭矩降低请求的解除越快。

通过这样的构成，在为上坡路的情况下，通过将扭矩降低请求的解除加速，因此，能够抑制扭矩降低请求导致的车辆停止、后退，在扭矩降低请求解除后能够使车辆快速再起步、加速。

另外，在本发明的实施方式中，变速器控制器12构成为：在从油温传感器50持续规定时间以上输出表示油温变化的信号的情况下，判定为能够再次取得油温。

通过这样的构成，能够判定为从油温传感器50持续规定时间以上输出表示正常油温的信号且油温传感器50恢复正常，在油温传感器50恢复正常的时刻，能够解除扭矩降低请求。该效果与本发明第五方面相对应。

以上，仅对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示了本发明的应用例之一，其主旨并非将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体构成。

在上述实施方式中，作为变速机构20而具备带式无级变速机构，但变速机构20也可以为代替V型带23而将链条设于带轮21、22之间的无级变速机构。或者，变速机构20也可以为在输入盘与输出盘之间配置可倾转的动力辊的环式无级变速机构。

另外，在上述实施方式中，虽然对作为驱动力源而具备内燃机即发动机1的例子进行了说明，但本发明不限于此。同样也能够适用于以电动机为驱动力源的电动车、以发动机及电动机双方为驱动力源而具备的混合动力车。

本申请基于2015年9月11日在日本专利局提出申请的特愿2015－179855号的优先权，通过参照将该申请的全部内容编入本说明书。

Claims (5)

1.一种自动变速器，其被输入驱动力源的旋转，基于动作油的油压对变速比进行控制，其具备：

油温检测部，其检测所述动作油的油温；

控制器，其基于从所述油温检测部取得的所述油温执行变速比的控制，

所述控制器在未能从所述油温检测部取得油温的情况下，输出限制所述驱动力源的输出的指令，

在从所述油温检测部再次取得了油温的情况下，逐渐解除限制所述驱动力源的输出的指令，

在从所述油温检测部再次取得了油温的情况下，相对于所述驱动力源的请求扭矩越大，所述控制器使限制所述驱动力源的输出的指令的解除越快。

2.如权利要求1所述的自动变速器，其中，

在从所述油温检测部再次取得了油温的情况下，加速器开度越大，所述控制器使限制所述驱动力源的输出的指令的解除越快。

3.如权利要求1或2所述的自动变速器，其中，

在从所述油温检测部再次取得了油温的情况下，路面越为上坡路，所述控制器使限制所述驱动力源的输出的指令的解除越快。

4.如权利要求1或2所述的自动变速器，其中，

在表示油温变化的信号持续规定时间以上的情况下，所述控制器判定为从所述油温检测部再次取得了油温。

5.一种自动变速器的控制方法，自动变速器被输入驱动力源的旋转，基于动作油的油压对变速比进行控制，其中，

取得所述动作油的油温，

基于所取得的所述油温执行变速比的控制，

在未能取得所述油温的情况下，输出限制所述驱动力源的输出的指令，

在再次取得了所述油温的情况下，逐渐解除限制所述驱动力源的输出的指令，

在再次取得了油温的情况下，相对于所述驱动力源的请求扭矩越大，使限制所述驱动力源的输出的指令的解除越快。

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