CN107895876A - 用于将插头壳体与电缆束的预制电缆端组装的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将至少一个插头壳体(200)与电缆束(100)的预制电缆端(111、121)组装的装置(1)及相关方法，具体是由至少两条电缆(110、120)组成的绞合电缆束。其中，该装置(1)具有至少两个电缆钳(10、20)，每个电缆钳用于在自由电缆端(111、121)的段(112、122)上夹持该至少两个电缆(110、120)中的一个，具体是解绞合的电缆。为了选择性组装，具体是为了将电缆端(111、121)沿着行进路径通过段(其对于成功组装过程来说可能是关键的)纵向偏移地插入插头壳体(200)，该至少两个电缆钳(10、20)可在待夹持电缆端(111、121)的纵向方向(L)上彼此独立地位移。

Description

用于将插头壳体与电缆束的预制电缆端组装的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于将至少一个插头壳体与电缆束的预制电缆端组装的装置和方法，具体是绞合电缆，具有至少两条电缆，其中，该装置具有至少两个电缆钳，每个电缆钳用于在电缆端的一个自由段上夹持该至少两条电缆中的一个，具体是解绞合电缆。

背景技术

诸如那些在汽车或飞机中使用的电缆束，例如，由设置有所谓的插头壳体的多条电缆组成，其通常叫做插头壳体的组件或组装。为了这样做，将已经提前制备的，即，切割至一定程度，剥去绝缘且设置有接触部分的电缆端插入插头壳体中的腔室(即，容器)中。

电缆束的电缆通常具有单独的待组装的电缆端，为此也通过使用合适的机械装置而单独地插入插头壳体中的腔室中。越来越多地，由多条单独的电缆组成的电缆束最近也已经在主要由绞合电缆对组成的电缆束中使用，对于该电缆束，也需要组装自由电缆端，具体是已经解开的且可选地拉伸的电缆束的电缆端。然而，除了绞合电缆对和/或电缆束以外，还可能使用解绞合电缆对和/或电缆束或者其他多电缆电缆系统，在该多电缆电缆系统中，仅将电缆并排设置且可选地组合在复合物中，例如，两个或更多个由护套包围的单独的电缆。因此，通常需要能够从至少两条电缆组装电缆束，具体是绞合电缆，在电缆端使用合适的机械装置。

用于将插头壳体与单独的电缆和/或单独电缆的电缆端组装的装置基本上可从现有技术得知。因此，例如，EP 2 317 613 A1描述了一种用于通过电缆钳将插头壳体与电缆端组装的装置和对应方法，电缆钳具有两个用于夹持电缆端的夹爪，这些夹爪可控制在粗略运动和精细运动中。EP 1 317 031 A1还描述了一种用于这种目的的组装装置，其还具有力传感器，适合于通过使用力传感器来监测组装过程。通过力传感器来监测组装过程是必要的，具体是在沿着预制电缆端进入插头壳体的路径的潜在关键的段中。沿着行进路径的这种潜在关键的段具体涉及插头壳体容器和/或插头壳体腔室的插入区域中的所谓的插入段，待插入电缆端可能由于不适当的或错误的预定位而变得卡住，或者可能完全错过待插入电缆端。而且，插头壳体还可具有所谓的密封垫，其在组装过程期间必须由预制电缆端上的触点刺穿。这种密封垫可位于腔室和/或插头壳体容器的前面，或者作为插头壳体的腔室和/或插头壳体容器中的中间件。具体地，这种刺穿的密封垫代表在组装过程期间沿着电缆端的行进路径的关键的段。与插入的触点接合的约束装置或锁定装置存在于插头壳体中，使得在组装之后不再将所制备的电缆从插头壳体拉出。相反，电缆端上的触点可具有在壳体中接合在端部位置中的这种约束装置或锁定装置。为了确定触点是否已经适当地锁定，通常在成功组装之后执行拔出试验，在该试验中，用减小的力拉电缆，同时监测作用于电缆的力。因此，插入约束装置和/或锁定装置也构成沿着前进路径的关键的段。

除了EP 1 317 031 A1以外，EP 0 348 615 A1也公开了一种用于单独电缆的组装装置，其中，触点和电缆各自通过电缆钳保持，并且，通过监测力的牵拉运动来试验触点在插头壳体上的正确锁定。如果在单独电缆的组装期间在沿着行进路径的潜在关键的段处出现任何问题，那么通过到目前为止从现有技术得知的装置，仍可能从没有问题的组装过程中加工单独的电缆。为了这样做，收回待插入电缆并使其在插头壳体的方向上再次前进，以重复插入过程和/或组装过程。或者，如果出现任何问题，那么电缆钳能够进行振动运动以克服关键情况，例如，如果触点由于相对于插头壳体容器的稍微不正确的定位或者由于如果触点被推动，而在插入插头壳体容器的插入段时变得卡住。

然而，当使用从到目前为止的现有技术得知的装置和方法时，这种监测措施和校正措施对于由多条电缆组成的电缆束来说是不可能的，因为单独的电缆在电缆束内彼此连接，并且电缆束的一端处的电缆端沿着基本上同时位于电缆束的一端处的行进路径到达并通过相应的潜在关键的段。出于相同原因，也不可能使用之前从现有技术得知的装置对电缆束内的单独电缆执行力的监测。

发明内容

因此，本发明所基于的目的是实现一种用于使用由多条电缆组成的电缆束预制电缆端组装至少一个插头壳体的装置和方法，其中，组装过程用于电缆束的预制电缆端，具体是关于沿着进入插头壳体或进入插头壳体中的行进路径的潜在关键的段，其中每个段可彼此尽可能独立地发生。

由根据本申请所述的装置及方法来实现此目的。本发明的有利的实施例见具体实施方式。

为了在电缆束的一端尽可能彼此独立地组装单独的预制电缆端，根据本发明提供了，插入电缆端并使其沿着行进路径通过对于成功组装过程来说潜在关键的段，一个接一个地纵向偏移。为此，根据本发明的装置具有用于在相应电缆端的自由段上夹持该至少两条电缆中的每条电缆的至少两个电缆钳，具体是解绞合的段。为了产生根据本发明的纵向偏移且为了插入电缆并使其沿着行进路径进入和通过潜在关键的段且一个接一个地纵向偏移，该至少两个电缆钳设计为可在待夹持电缆端的纵向方向上彼此独立地移动。

根据本发明的一个有利的实施例，该至少两个电缆钳设计为可沿着行进路径在待夹持电缆端的纵向方向上彼此独立地移动，至少经过和/或超过段的长度，具体是沿着行进路径的潜在关键的段中的最长的一个。这具体实现了这样的结果：预制电缆端(具体是附接于那里的接触元件)是对于组装过程来说潜在关键的段和/或区域，并且其中，优选地将监测力，可分别通过这些预制电缆端。因此，可通过潜在关键的区域分别地和/或单独地通过每个电缆端，并且可通过力传感器来监测每个电缆端。

从本发明的意义上来说，待组装的电缆束的电缆端是位于电缆束的一端的电缆端。而且，从本发明的意义上来说，待组装的电缆端目前自由地位于电缆束的一端上，即，电缆束的复合物，例如，在待组装电缆端的区域中释放其绞合，使得，在以其他方式绞合的电缆束的情况中，例如，使电缆端和/或电缆束在电缆端的区域中解开，优选地也使其拉伸。然而，从本发明的意义上来说，电缆端在任何情况中在以下意义上是“自由的”：其本质上从彼此释放，彼此独立地被夹持并至少在某一区域中相对于彼此移动，具体是相对于彼此在纵向方向上偏移。如果根据本发明待对准的电缆端仍彼此不自由，那么根据本发明的一个有利的实施例，可能在对准之前，使电缆端“自由”，例如是解开的，和/或释放电缆端的区域中的电缆束(即，电缆束的复合物，例如，电缆束的绞合)，例如，以使其在待对准的电缆端的区域中解开。

根据本发明的另一有利的实施例，还可能提供，将至少两个或更多个电缆钳在待夹持电缆端的纵向方向上一个接一个地设置，并且该电缆钳可在纵向方向上彼此独立地偏移和/或位移。这产生了具体紧凑的设计的组装装置。然而，还可想到将电缆钳设置在相对于待夹持电缆端的纵向方向相同的轴向位置中，但是横向地从不同方向夹持相应的电缆端，具体是在相应电缆端上与纵向方向成直角。

在具有不止两个待处理的电缆端的电缆束的情况中，提供不止两个电缆钳，即，每个电缆端用一个电缆钳，其可在待夹持电缆端的纵向方向上彼此独立地偏移和/或位移，并优选地在纵向方向上一个接一个地设置。

根据本发明的另一有利的实施例，至少一个(优选地所有)电缆钳具有一对可相对于彼此调节的夹爪。可使这些夹爪进入用于牢固地夹持一个电缆端的闭至少一个合位置，并进入一个用于接收并释放电缆端的打开位置。优选地还可提供，可使夹爪进入用于至少部分地径向环绕电缆端并沿着其纵向轴线引导电缆端的中间位置。此中间位置可具体用来使得随后能够在电缆端在插头壳体中的端部位置的方向上逐步位移的意义上重新夹持。

根据本发明的另一有利的实施例，该至少一个电缆钳的夹爪可设计为，使得也可适应电缆束的至少一条额外电缆的一个电缆端，并且在闭合位置中以及优选地也在中间位置中，可沿着纵向电缆轴至少部分地径向引导电缆端以进行闭合。这样，在向前前进期间，以有利的方式使电缆端在插入时和/或组装时额外地稳定。

根据本发明的另一有利的实施例，为了牢固地保持部分地径向环绕和/或引导相应的电缆端，电缆钳的夹爪可各自具有对应的夹持槽或接收槽。例如，对应夹爪来说可想到将其设计成像是爪子或钳子。为了将电缆端固定在闭合位置中，夹持槽和/或接收槽可具体具有粗糙表面或脊状表面。因此，仅用来便于径向环绕和引导额外的电缆端的夹爪的槽和/或区域，可具有平滑表面。

为了实现至少两个电缆钳在待夹持电缆端的纵向方向上的相互独立的移动，根据本发明的另一有利的实施例，可能提供为，该至少两个电缆钳中的一个可相对于另一电缆钳在纵向方向上单独地移动，具体是通过电缆钳位移装置，并且另一电缆钳可通过整个组装装置在纵向方向上的移动而移动，具体是通过整体位移装置。或者，可能提供为，该至少两个电缆钳可在纵向方向上各自单独地移动，具体是各自通过分开的电缆钳位移装置，以使该至少两个电缆钳在待夹持电缆端的纵向方向上相互独立地移动。致动器操作的(线性的)位移装置可具体地被认为是电缆钳位移装置和/或整体位移装置。可能考虑的致动器包括，例如，气动致动器、液压致动器或马达操作的致动器(线性马达或带有运动转换器(具体是齿轮)的旋转马达)。

根据本发明的另一有利的实施例，可能提供，该至少一个电缆钳可在横向于待夹持电缆端的纵向方向的(具体是成直角的)至少一个方向上移动。这样，可以有利的方式实现简化的将电缆钳引导至待处理电缆端。而且，这样可能通过在待组装的插头壳体隔室之间具有不同距离来处理插头壳体。优选地，所有电缆钳可与待夹持电缆端的纵向方向横向地(具体是成直角地)移动。另选地或另外地，还可提供，至少一个(优选地所有)电缆钳设计为与待夹持电缆端的纵向方向纵向地和/或横向地执行振动运动。为此，对应的致动器可附接至电缆钳以产生这种振动运动。在关键情况的情况中，例如，当电缆端变得卡住和/或附接至电缆端的触点变得卡住时，振动运动主要用来校正电缆端的位置，从而克服关键段的区域中的关键情况，例如，插入区域中的关键情况，密封垫的区域中的关键情况，或者锁定装置的区域中的关键情况。

为了监测组装过程，可能另外提供成，该装置具有用于测量作用于待夹持电缆端的张力和/或压缩力的至少一个力传感器。理想地，对每个电缆钳提供可测量作用于相应电缆的力的力传感器。然而，或者，可对整个组装装置仅提供一个力传感器，然后其测量作用于整个装置上的电缆的力。由于布置电缆端使得其在纵向方向上偏移并相应地一个接一个地引导电缆端通过沿着行进路径的潜在关键的段的可能性，从而可能分别对每个电缆端测量沿着对应关键段作用的张力和/或压缩力。

还通过下述方法来实现本发明的目的，该方法用于使用根据之前描述的本发明的装置，将至少一个插头壳体与电缆束的预制电缆端组装，具体是绞合电缆。在此方法中，将预制电缆端插入该至少一个插头壳体的对应插头壳体容器和/或插头壳体隔室中的和相应端部位置一样深的位置。根据本发明，此方法的特征在于以下步骤：

a.在一段相应的自由电缆端上分别夹持该至少两条电缆，具体是解绞合电缆；

b.使夹持的电缆端沿着其纵向方向在相应端部位置的方向上前进，直到沿着进入插头壳体或进入插头壳体中的行进路径到达对于成功组装过程来说潜在关键的段为止，具体是直到到达插头壳体容器中或其前面的密封垫段的相应插头壳体容器的插入段，或者相应插头壳体容器的固定段为止；

c.使电缆端通过关键段纵向偏移地前进，使得该至少两条电缆的电缆端一个接一个地通过关键段；

d.对每个额外的潜在关键的段重复步骤b.和c.，直到到达相应端部位置为止。

根据按照本发明的方法的一个有利的实施例，可能提供为，该至少两条电缆的电缆端设置为在电缆沿着其纵向方向通过关键段之前，相对于彼此纵向地偏移，该纵向偏移至少对应于关键段的长度。此措施的结果是，达到这样的情况：然后可一个接一个地分别引导该至少两条电缆通过关键段，并且确保接下来的电缆端不进入关键段，直到前电缆端本身已经通过其为止。或者，还可提供，使该至少两条电缆的电缆端前进到关键段，然后首先引导一个电缆端通过关键段，同时另一电缆端在关键段前面等待，然后仅当前电缆端已经通过关键段时，该另一电缆端进入关键段并且通过关键段。

在当电缆端设置为在通过关键段之前具有对应纵向偏移时，根据本发明的另一有利的实施例，可提供为，电缆端纵向偏移地前进通过关键段包括以下方式：

·电缆端这样的同步前进，这些电缆端设置为在相应端部位置的方向上纵向偏移地通过的上游，直到前电缆端已经通过关键段为止，然后后电缆端单独地前进通过关键段，前电缆端没有任何额外的前进；或者

·电缆端这样的同步前进，这些电缆端设置为在相应端部位置的方向上纵向偏移地通过的上游，直到前电缆端和下一个后电缆端已经通过关键段为止。

根据本发明的另一有利的实施例，在后电缆端已经通过关键段之后，可补偿该至少两条电缆的电缆端之间的纵向偏移。这可具体通过后电缆端的单独前进来实现，而前电缆端没有额外的前进。

以与根据本发明的装置类似的方式，通过根据本发明的方法还可提供，在相应电缆端前进到关键段中和/或前进通过关键段时，测量作用于电缆端的张力和/或压缩力。可想到，对相应前进操作中的每一个电缆端监测力，或者另选地，还可想到，仅在一个电缆端上监测力，具体是电缆端中的至少一个。

如果所测量的张力和/或压缩力将超过预定值，那么根据本发明的另一有利的实施例可提供为，停止对应电缆端的前进。另选地或另外地，可能重复前进，具体是通过收回对应的电缆端然后使其再次前进，和/或通过与电缆端的纵向方向纵向地和/或横向地执行电缆端的振动运动。

具体地，关于到达相应的端部位置，根据本发明的另一有利的实施例，可提供为，优选地对该至少两个电缆端中的每一个执行拔出试验，具体是通过在与插入方向相反的方向上在对应电缆端上施加并测量张力。

附图说明

本发明的另外的目标、优点和可能的应用来自于本发明的代表性实施例的以下描述，并以附图为基础。

在图中：

图1示出了根据本发明的组装装置的一个可能的代表性实施例组装单元的透视图；

图2示出了根据图1的组装装置的代表性实施例的详细视图；

图3a至图3i示出了使用根据图1的组装装置的根据本发明的方法的一个代表性实施例的图示。

具体实施方式

图1通过根据本发明的组装装置1的一个可能的代表性实施例示出了组装单元400，其用来将插头壳体200与一对电缆100的预制电缆端111、121组装，在本情况中预制电缆端111、121绞合在一起，插头壳体设置在所谓的控制板501上的对应的壳体支架500中。组装装置1从所谓的对准单元300接收待处理的电缆对100，例如在例如由相同的专利申请人在与本专利申请同一天提交的欧洲专利申请EP16192006.1中描述的对准单元。对准装置300用来对准完全预制的电缆端111、121，其具体设置有接触元件113、123，并且通过以其他方式绞合的电缆对100相对于插头壳体200解开和/或抽出，以将其在正确的旋转位置中对准。因此，对准装置300具有合适的电缆钳310、320，其可水平地一起移动并可竖直地降低，以将电缆对100转移至具有本质上相同的设计的组装装置1的电缆钳10、20。和组装装置1的情况一样，对于每条电缆110、120，对准单元300设置有电缆钳10、20；310、320。转移以这样的方式发生，使得电缆110、120各自保持夹持在至少一个电缆钳10、20；310、320中——在组装装置端部上或在对准装置端部上——使得触点113、123在校正旋转位置中的对准保持相同。

为了在组装装置1的帮助下将这样转移的电缆110、120插入保持在控制板501上的插头壳体支架500中的插头壳体200的插头壳体容器210、220中，在本实例中将组装装置1设计为可在电缆的纵轴L的方向上移动。通过控制板501来实现对插头壳体容器210、220和/或插头壳体腔室210、220的接近，为此目的，控制板501可水平地和竖直地移动，即，在两个独立的方向上移动，即，横向地移动，具体是与电缆的纵轴L成直角地移动。当然也可想到其他变型，其中，将组装装置1设计为可在几个方向上彼此独立地移动，并且控制板501相应地必须具有更少的自由度。

参考图2，在下面更详细地描述组装装置1的本代表性实施例。两个电缆钳10、20(其各自具有一对夹爪11、12；21、22，夹爪具体地可设计为与对准单元300的电缆钳310、320的那些相似)形成组装装置1的核心。将夹爪11、12；21、22设计为使得其各自将电缆110、120夹持在闭合位置中，相应地其仅径向地包围其他电缆120、110，并且将其沿着其纵向方向L引导至此程度。可将夹爪11、12；21、22另外转换至打开位置，以将两条电缆110、120插入对应的电缆钳10、20的夹爪11、12；21、22之间，和/或再次释放这两条电缆110、120。而且，在这里示出的代表性实施例中，可将电缆钳10、20转移至所谓的中间位置，在该位置中，两条电缆110、120仅径向地环绕，并将其轴向地引导至此程度，具体地，使得使随后再次夹持电缆可能。

可在电缆的纵向方向L上整体移动组装装置1。例如，致动器装置601可用于此目的。另外，可相对于另一电缆钳10在电缆110、120的纵向方向L上移动组装装置的两个电缆钳20中的一个。在这点上，致动器620也可存在。然而，作为一个另选的变型，组装装置1的两个电缆钳10、20也可能各自设计为，可在电缆的纵向方向L上单独地和/或单独地运动和/或移动。再一次地，还可提供对应的致动器，例如，可编程伺服轴(伺服马达)，尽管其未在这里详细地示出。

为了监测组装过程并且为了执行所谓的拔出试验，本代表性实施例中的组装装置1具有力传感器(这里未示出)。组装装置1优选地具有一个传感器，其可测量作用于对两个电缆钳10、20中的每个检测和/或夹持的相应电缆的张力和/或压缩力。或者，可想到，仅有测量作用于整个组装装置1的力的一个传感器，其中，这些力各自在电缆的纵向方向L上作用于整个组装装置1。

为了使得能够在插头壳体容器和/或插头壳体腔室210、220之间具有不同距离地组装插头壳体200，还可提供，这样设计整个组装装置1，使得将两个电缆钳10、20中的至少一个另外设计为可在与电缆的纵轴L横向的对应方向上移动。在此情况中，可以这样的方式设计对应电缆钳10、20的夹爪11、12；21、22，使得将夹爪11、12；21、22的非夹持内部轮廓设计为是例如槽形的。这样，可使用相同的夹爪11、12；21、22来处理不同的电缆距离。

根据本发明提供，组装装置1的两个电缆钳10、20可各自夹持电缆对100的电缆110、120，并设计为根据本发明可在电缆110、120的纵向方向L上彼此独立地运动和/或移动。在本代表性实施例中，组装装置1的电缆钳10、20还在电缆110、120的纵向方向上一个接一个地设置，具体地，以实现组装装置1的紧凑设计。关于根据本发明的方法，提供为设置有用于组装过程1的接触元件113、123的两个电缆端111、121可各自设置为在纵向方向L上彼此偏移，使得两条电缆110、120的预制电缆端111、121上的相应触点113、123可在插头壳体200和/或插头壳体200的端部位置的方向上沿着行进路径一个接一个地和/或单独地通过潜在关键的段211、212、213；221、222、223，并且具体地，还可实现独立的力监测。

在图3a至图3i的基础上，下面将把在这里示出的组装装置1的帮助下进行的组装过程的一个代表性实施例作为一个实例，以将设置有接触元件113、123的以其他方式绞合的电缆对100的预拉伸的电缆端111、121插入插头壳体200的相应的插头壳体容器和/或插头壳体腔室210、220，其中，另外提供密封垫装置212、222。这里示出的方法也可与没有密封垫的插头壳体或者与具有密封垫的插头壳体类似地执行，密封垫设置在插头壳体中的插入孔的前面的外部。

图3a示出了组装方法的起始位置，在该方法中，电缆对100的触点113、123相对于两个插头壳体腔室210、220的前面的旋转位置定位在正确的方位上。在一段自由解开的电缆端111、121上的两条电缆110、120中的每条通过组装装置1的相应的电缆钳10、20固定。

在下一个步骤中(图3b)，将两个电缆钳20中的一个拉回以在两个电缆端111、121之间产生纵向偏移ΔL。纵向偏移ΔL至少对应于所谓的腔室入口211、221和/或对应插头壳体腔室210、220的插入段的长度，该插入段代表沿着行进路径的第一段，其对于组装过程来说是潜在关键的。

接下来，使组装装置1在插头壳体200(见图3c)的方向上前进，直到前电缆端111的接触元件113正好位于密封垫装置212的前面。在此位移运动过程中，监测作用于此电缆端111的力。由于两个接触元件113、123一个接一个地通过腔室入口211、221，所以可对每个触点113、123单独监测对应的组装力。如果超过预定的最大力，那么可能推断出腔室入口211、221处的碰撞，如果必要的话可重复插入过程。

在下一个步骤中(见图3d)，收回后电缆钳20，直到形成长度偏移ΔL为止，至少对应于密封垫装置212、222的厚度，这代表额外的沿着行进路径的段，其对于组装过程来说是潜在关键的。

接下来(见图3e)，使组装装置前进，直到密封垫212、222已经由前电缆端110的触点113刺穿为止。这里可再一次监测组装力。

在此之后(见图3f)，使后电缆钳20在插头壳体200的方向上进一步向前运动，直到后电缆端120的接触元件123也已经刺穿密封垫装置222为止。作为一个另选的变型，还可想到通过使组装装置1相对于设置的电缆钳10、20前进，使得其在长度上偏移，于是在此步骤之后平衡纵向偏移ΔL。当将监测组装力且对于整个组装装置1仅有一个力传感器且对于两个电缆钳10、20没有分开的力传感器时，这是具体有利的。

在当重新夹持是必要的时的情况中，例如，因为插头壳体200内的行进路径比电缆钳10、20的自由位移路径长，所以可使组装装置1在端部位置的方向上尽可能向前移动——如图3g所示——然后可以远到在中间位置打开电缆钳10、20。接下来，组装装置1向后移动重新夹持所必需的距离。然后再次闭合电缆钳10、20的夹爪11、12；21、22以结束重新夹持操作(见图3h)。

作为本代表性实施例中的最后一个步骤，存在整个组装装置1向前进入插头壳体200中的两个接触元件113、123的端部位置中的运动。到达此端部位置可由力传感器检测到，并且可相应地停止向前的运动。对于当无法独立地对每条电缆110、120测量力时的情况，可能对两条电缆110、120中的每条单独地执行此步骤。为了这样做，可远到在中间位置打开两个电缆钳10、20中的一个，使得首先仅远到在对应的端部位置插入一条电缆110(见图3i)。

在成功组装结束之后，还可执行拔出试验。为了这样做，通过组装装置1以减小的力拉这两条电缆110、120，同时监测作用于电缆端111、121的力以确定两个接触元件113、123是否适当地锁定在插头壳体200的端部位置中。再一次地，使两个电缆钳10、20中的一个进入中间位置以能够对两条电缆110、120彼此独立地和/或一个接一个地执行拔出试验可能是必要的。

在此步骤之后，对此电缆对100结束组装过程。然后组装装置1可从对准单元300接收另一电缆对，同时移动控制板501以使将与下一个电缆对组装的插头壳体腔室进入适当的位置中。

Claims (15)

1.一种用于将至少一个插头壳体(200)与电缆束(100)的预制的电缆端(111、121)组装的装置(1)，具体地所述电缆束是由至少两条电缆(110、120)组成的绞合电缆束，其中，所述装置(1)具有至少两个电缆钳(10、20)，每个电缆钳用于在自由的电缆端(111、121)的段(112、122)上夹持所述至少两条电缆(110、120)中的一条，具体地所述至少两条电缆是解绞合的电缆，

其特征在于，

为了选择性地组装，具体地是为了将所述电缆端(111、121)通过沿着行进路径的段(211、212、213；221、222、223)纵向偏移地插入所述插头壳体(200)，该段对于成功组装过程来说是潜在关键的，所述至少两个电缆钳(10、20)在待夹持的电缆端(111、121)的纵向方向(L)上能彼此独立地移动。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，

其特征在于，

将所述至少两个电缆钳一个接一个地设置在待夹持的电缆端(111、121)的纵向方向(L)上。

3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，

其特征在于，

所述至少两个电缆钳(10、20)中的至少一个电缆钳，优选地全部电缆钳，具有能相对于彼此调节的至少一对夹爪(11、12；21、22)，能使该夹爪进入用于牢固地夹持电缆端(111、121)的闭合位置，并能使该夹爪进入用于接收并释放一个电缆端(111、121)的打开位置，并且优选地能使该夹爪进入用于至少部分地径向环绕电缆端(111、121)并沿着所述电缆的纵向轴线(L)引导电缆端(111、121)的中间位置。

4.根据权利要求3所述的装置(1)，

其特征在于，

所述至少一个电缆钳(10、20)的夹爪(11、12；21、22)设计为，使得在所述闭合位置中另外容纳至少一条额外的电缆(120；110)的电缆端(121；111)，优选地在所述中间位置中也将该额外的电缆至少部分地径向地环绕，并沿着该额外的电缆的纵向轴线(L)引导其电缆端。

5.根据权利要求3或4所述的装置(1)，

其特征在于，

所述电缆钳(10、20)的夹爪(11、12；21、22)每个都具有对应的夹持槽或接收槽，以固定、部分径向地环绕和/或引导相应的电缆端(111、121)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，

其特征在于，

为了实现所述至少两个电缆钳(10、20)在待夹持的电缆端(111、121)的纵向方向(L)上的相互独立的移动，所述至少两个电缆钳中的一个电缆钳(20)能相对于另一电缆钳(10)在纵向方向(L)上单独地移动，具体地是通过电缆钳位移装置(620)而被移动，并且该另一电缆钳(10)能通过整个所述装置(1)在纵向方向(L)上的移动而被移动，具体地是通过整体位移装置(601)而被移动；或者为了实现所述至少两个电缆钳(10、20)在待夹持的电缆端(111、121)的纵向方向(L)上的相互独立的移动，所述两个电缆钳(10、20)能在纵向方向(L)上各自单独地移动，具体地是各自通过分离的电缆钳位移装置而被移动。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，

其特征在于，

所述至少一个电缆钳(10、20)能在与待夹持的电缆端(111、121)的纵向方向(L)横向的至少一个方向上移动，该至少一个方向具体地是与纵向方向成直角的；和/或将所述至少一个电缆钳(10、20)设计为与待夹持的电缆端(111、121)的纵向方向(L)纵向地和/或横向地执行振动运动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，

其特征在于，

所述装置(1)具有至少一个力传感器，以用于测量作用于待夹持的电缆端的张力和/或压缩力，从而监测组装过程。

9.一种用于将至少一个插头壳体(200)与电缆束(100)的预制的电缆端(111、121)组装的方法，具体地是由至少两条电缆(110、120)组成的绞合电缆束，具体地是通过使用根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)来组装，其中，在所述方法中，将预制的电缆端(111、121)插入所述至少一个插头壳体(200)的对应插头壳体容器(210、220)中直到相应端部位置，所述方法包括以下步骤：

a.在相应的自由电缆端的一段上分别夹持所述至少两条电缆(110、120)，具体地是解绞合的电缆；

b.使被夹持的电缆端(111、121)沿着其纵向轴线(L)在相应端部位置的方向上前进，直到沿着在插头壳体(200)中或进入插头壳体中的行进路径到达对于成功组装过程来说潜在关键的段(211、212、213；221、222、223)为止，具体地是直到到达相应插头壳体容器(210、220)的插入段(211、221)、相应插头壳体容器(210、220)中或前面的密封垫段(212、222)、或者相应插头壳体容器(210、220)的固定段(213、223)为止；

c.使所述电缆端(111、121)纵向偏移地前进通过关键的段(211、212、213；221、222、223)，使得所述至少两条电缆(110、210)的电缆端(111、121)一个接一个地通过该关键的段(211、212、213；221、222、223)；

d.对每个额外的关键的段(211、212、213；221、222、223)，重复步骤b.和步骤c.，直到到达相应端部位置为止。

10.根据权利要求9所述的方法，

其特征在于，

所述至少两条电缆(110、120)的电缆端(111、121)在沿着其纵向方向(L)通过关键的段(211、212、213；221、222、223)之前，相对于彼此沿着该纵向方向(L)纵向地偏移，该偏移设置成大约至少对应于该关键的段(211、212、213；221、222、223)的长度的纵向偏移(ΔL)。

11.根据权利要求10所述的方法，

其特征在于，

所述电缆端(111、121)纵向偏移地前进通过关键的段(211、212、213；221、222、223)包括以下方式：

·所述电缆端(111、121)的这样同步前进：所述电缆端设置为在相应端部位置的方向上在关键的段的上游纵向偏移，直到前电缆端(111)已经通过关键的段(211、212、213；221、222、223)为止，然后，后电缆端(121)单独地前进通过关键的段(211、212、213；221、222、223)，而该前电缆端(111)没有任何额外的前进；或者

·所述电缆端(111、121)的这样同步前进：所述电缆端设置为在通过的相应端部位置的方向上的上游纵向偏移，直到前电缆端(111)和下一个后电缆端(121)已经通过关键的段(211、212、213；221、222、223)为止。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，

其特征在于，

在后电缆端(121)已经通过关键的段(211、212、213；221、222、223)之后，能补偿所述至少两条电缆(110、120)的电缆端(111、121)之间的纵向偏移(ΔL)，具体地是通过后电缆端(121)的单独地前进来实现，而前电缆端(111)没有额外的前进。

13.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，

其特征在于，

在相应电缆端(111、121)前进到关键的段(211、212、213；221、222、223)中和/或前进通过关键的段时，测量作用于所述电缆端(111、121)的张力和/或压缩力。

14.根据权利要求13所述的方法，

其特征在于，

当所测量的张力和/或压缩力超过预定值时，停止或重复所述电缆端的前进，具体地是通过对应电缆端(111、121)的收回和重新前进来实现，和/或通过相对于所述电缆端(111、121)的纵向方向纵向地和/或横向地执行所述电缆端(111、121)的振动运动来实现。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法，

其特征在于，

在到达相应端部位置时，执行拔出试验，优选地对至少两个电缆端(111、121)中的每一个独立地执行拔出试验，具体地是通过在与插入方向相反的方向上在对应电缆端(111、121)上施加并测量张力。