CN107866777B - 临时紧固工具 - Google Patents

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CN107866777B CN201710832488.8A CN201710832488A CN107866777B CN 107866777 B CN107866777 B CN 107866777B CN 201710832488 A CN201710832488 A CN 201710832488A CN 107866777 B CN107866777 B CN 107866777B
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Abstract

本发明涉及一种临时紧固工具,该临时紧固工具具有工具主体、抓持部、传动机构、承座、多个销以及两个磁体。销的侧表面的至少一部分从承座的内表面部段朝向承座的中央轴线突出。磁体布置成使得磁体的中心布置在下述虚拟圆的外侧:该虚拟圆的半径为与旋拧构件的包括拐角部段的外周部段外接的圆的半径。磁体布置在从开口部段侧观察承座时不与销重叠的位置处。

Description

临时紧固工具
技术领域
本发明涉及临时紧固工具,并且更具体地涉及构造成将旋拧构件临时紧固至工件的待被旋拧的部段的临时紧固工具。
背景技术
通常,在使用工具将旋拧构件(螺栓、螺母等)最终紧固至工件的待被旋拧的部段之前,将旋拧构件临时地紧固至待被旋拧的部段。当以此方式将旋拧构件紧固至待被旋拧的部段时,在手动地进行临时紧固的同时,使用临时紧固工具来实现临时紧固的优化。
例如,日本专利申请公报No.2013-000871(JP2013-000871A)公开了能够同时临时紧固多个旋拧构件的多轴临时紧固工具。根据JP2013-000871A的多轴临时紧固工具包括多个承座,并且所述多轴临时紧固工具使用输入至工具主体的旋转力以旋转的方式驱动多个承座,以将该旋转力同时施加至与多个承座接合的多个旋拧构件。承座包括:接合部,该接合部构造成与由磁性本体形成的旋转轴的一个端部支承的旋拧构件接合;以及磁体,该磁体布置成与所述接合部相邻并具有磁性吸引力。
发明内容
在根据JP 2013-000871A的技术中,当旋拧构件被插入到承座中时,旋拧构件的拐角部段会与接合部段发生干涉,并且旋拧构件不能被适当地插入到承座中。为了解决这些问题,可以设想到下述构型:在该构型中,承座形成为筒形形状,在承座的内表面部段上形成有多个销并且销与旋拧构件的拐角部段接合,并且因此,通过旋转旋拧构件而将旋拧构件插入到待被旋拧的部段中。然而,即使在此构型中,旋拧构件的拐角部段在旋拧构件被插入到承座中时也可能与销发生干涉。因此,不能有效地进行临时紧固。
本发明提供能够有效地进行临时紧固的临时紧固工具。
本发明的一方面是一种构造成将旋拧构件临时紧固至工件的待被旋拧的部段的临时紧固工具,该临时紧固工具包括:工具主体;安装在工具主体上的抓持部;承座,该承座以可旋转的方式由工具主体支承并构造成使得旋拧构件被插入到承座中,承座具有筒形形状;传动机构,该传动机构构造成将输入至所述抓持部的旋转驱动力传递至承座;多个销,所述多个销布置在承座的内表面部段中并且从承座的底部部段朝向承座的开口部段延伸;以及安装在承座的底部部段上的两个磁体,其中,销的侧表面的至少一部分从承座的内表面部段朝向承座的中央轴线突出,当承座在旋拧构件被插入到承座中的状态下旋转时,销的所述一部分与旋拧构件的拐角部段相撞,并且接着旋拧构件旋转以被旋拧到待被旋拧的部段中,磁体布置成使得磁体的中心布置成位于以承座的中央轴线为中心的虚拟圆的外侧:所述虚拟圆具有外接旋拧构件的包括拐角部段的外周部段的圆的半径,并且磁体布置在从开口部段侧观察承座时不与销重叠的位置处。
由于如上所述的那样布置磁体,所述当旋拧构件被插入到承座中时,旋拧构件附接至磁体,同时旋转成使得旋拧构件的拐角部段避开销。因此,抑制了在旋拧构件被插入到承座中时旋拧构件的拐角部段与销发生干涉。因此,根据本发明的临时紧固工具可以有效地进行临时紧固。
另外,两个磁体可以布置成使得两个磁体的磁极的方向彼此不同。根据上述构型,抑制了另一零件被吸引至插入到承座中的旋拧构件。因此,可以进行仅插入到承座中的旋拧构件的附接。
另外,两个磁体可以布置成使得两个磁体的磁极的方向彼此相同。根据上述构型,另一零件被吸引至插入到承座中的旋拧构件。因此,不仅可以附接插入到承座中的旋拧构件,而且还可以附接多个零件。
另外,从承座的底部部段至销的梢端的长度可以基于在临时紧固期间所需的旋拧构件的紧固量来确定。根据上述构型,由于在旋拧构件的临时紧固进行了所需的紧固量时销与旋拧构件分开,抑制了旋拧构件进一步旋拧到待被旋拧的部段中。因此,抑制了在临时紧固期间旋拧构件的过度紧固。
另外,在承座的开口部段的附近,承座的内径朝向开口部段增大。根据上述构型,旋拧构件可以被容易地插入到承座中。
另外,销的梢端可以具有渐缩形状。根据上述构型,当旋拧构件被插入到承座中时,即使旋拧构件临时地与销的梢端接触,旋拧构件也可以容易地避开销。
另外,两个磁体可以布置在关于承座的中央轴线对称的位置处。
另外,旋拧构件的外周部段可以具有六角形形状,销的数目可以为两个,两个销布置成关于承座的中央轴线对称,并且穿过承座的中央轴线将两个磁体连接的线与穿过承座的中央轴线将两个销连接的线可以以90°彼此交叉。
根据本发明,可以提供一种能够有效地进行临时紧固的临时紧固工具。
附图说明
下面将参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点和技术及工业意义进行描述,在附图中,相同的附图标记指示相同的元件,并且其中:
图1是示出了用作根据第一实施方式的临时紧固工具的应用对象的工件的图;
图2是示出了用作根据第一实施方式的临时紧固工具的应用对象的工件的图;
图3是示出了根据第一实施方式的临时紧固工具的图;
图4是示出了根据第一实施方式的临时紧固工具的图;
图5是示出了根据第一实施方式的承座的立体图;
图6是示出了根据第一实施方式的承座的截面图;
图7是从开口部段侧观察时根据第一实施的承座的平面图;
图8是用于描述螺栓可以被容易地插入到根据第一实施方式的承座中的图;
图9是用于描述螺栓可以被容易地插入到根据第一实施方式的承座中的图;
图10是用于描述安装在根据第一实施方式的承座中的销的图;
图11是用于描述安装在根据第一实施方式的承座中的销的图;
图12是用于描述安装在根据第一实施方式的承座中的磁体的布置的图;
图13是用于描述安装在根据第一实施方式的承座中的磁体的布置的图;
图14A是示出了将螺栓插入到根据第一实施方式的承座中时螺栓的反应的图;
图14B是示出了将螺栓插入到根据第一实施方式的承座中时螺栓的反应的图;
图14C是示出了将螺栓插入到根据第一实施方式的承座中时螺栓的反应的图;
图15A是示出了将螺栓插入到根据第一实施方式的承座中时螺栓的反应的图;
图15B是示出了将螺栓插入到根据第一实施方式的承座中时螺栓的反应的图;
图16是用于描述将磁体附接至根据第一实施方式的承座的方法的图;
图17A是用于描述将磁体附接至根据第一实施方式的承座的方法的图;
图17B是用于描述将磁体附接至根据第一实施方式的承座的方法的图;
图18是示出了从安装有承座的一侧观察的根据第一实施方式的临紧固工具的工具主体的图;
图19是示出了使用根据第一实施方式的临时紧固工具的临时紧固方法的流程图;
图20是用于描述使用根据第一实施方式的临时紧固工具的临时紧固方法的图;
图21是用于描述使用根据第一实施方式的临时紧固工具的临时紧固方法的图;
图22是用于描述使用根据第一实施方式的临时紧固工具的临时紧固方法的图;
图23是用于描述使用根据第一实施方式的临时紧固工具的临时紧固方法的图;
图24是用于描述使用根据第一实施方式的临时紧固工具的临时紧固方法的图;
图25是用于描述第一对比示例的图;
图26是用于描述第二对比示例的图;
图27是用于描述第二对比示例的图;
图28是用于描述第二对比示例的图;
图29是用于描述第二对比示例的图;
图30是示出了根据第二实施方式的承座的图;
图31A是示出了将螺栓插入到根据第二实施方式的承座中的状态的图;
图31B是示出了将螺栓插入到根据第二实施方式的承座中的状态的图;
图31C是示出了将螺栓插入到根据第二实施方式的承座中的状态的图;
图32是示出了根据第三实施方式的承座的图;
图33A是示出了将螺栓插入到根据第三实施方式的承座中的状态的图;
图33B是示出了将螺栓插入到根据第三实施方式的承座中的状态的图;
图33C是示出了将螺栓插入到根据第三实施方式的承座中的状态的图;
图34A至图34C是示出了根据第三实施方式的承座的应用示例的图;以及
图35是示出了销的数目为三个时的承座的图。
具体实施方式
在下文中,将参照附图对本发明的实施方式进行说明。然而,本发明不限于以下实施方式。此外,为了描述的清楚,下面的描述和附图将被适当地简化。
(第一实施方式)
图1和图2是示出了作为根据第一实施方式的临时紧固工具的应用对象的工件80的图。工件80是通过将卡钳90设置在承载件82的轴上而构成的,并且从图1中示出的状态被带入到图2中示出的状态中。此处,卡钳90的内螺纹部段92(待被旋拧的部段)与承载件82的通孔84对准。接着,使用根据第一实施方式的临时紧固工具将螺栓(旋拧构件)旋拧并临时紧固至内螺纹部段92。另外,托架96被安装在卡钳90上。
图3和图4是示出了根据第一实施方式的临时紧固工具1的图。图3是临时紧固工具1的立体图,图4是临时紧固工具1的侧视图。临时紧固工具1具有工具主体2、抓持部4、传动机构6、承座10、销20和磁体30。工具主体2形成为板状。抓持部4以可旋转的方式安装在工具主体2上。承座10形成为筒形形状并且以可旋转的方式由工具主体2支承。如下所述,传动机构6由齿轮和旋转轴构成。齿轮的数目和旋转轴的数目与承座10的数目对应。
当工作人员用手指抓持抓持部4并旋转抓持部4时,承座10经由传动机构6旋转。即,传动机构6将输入至抓持部4的旋转驱动力传递至承座10。传动机构6具有固定至抓持部4的齿轮6a、与齿轮6a啮合的齿轮6b、与齿轮6b啮合的齿轮6c以及固定至齿轮6c的中心的旋转轴6d。旋转轴6d的梢端固定至承座10。
齿轮6a随着抓持部4的旋转而旋转,齿轮6b通过齿轮6a的旋转而旋转,并且齿轮6c通过齿轮6b的旋转而旋转。因此,由于旋转轴6d旋转,所以承座10也旋转。以此方式,输入至抓持部4的旋转驱动力经由传动机构6传递至承座10。
具有大致柱形形状的多个销20和具有大致柱形形状的两个磁体30被安装在承座10中。下面将对销20和磁体30进行描述。螺栓从承座10的开口部段10a插入。此处,螺栓被磁体30的磁力吸引至磁体30。因此,可以防止螺栓70从承座10脱落。
图5是示出了根据第一实施方式的承座10的立体图。图5是从开口部段10a侧观察的承座10的图。另外,图6是示出了根据第一实施方式的承座10的截面图。另外,图7是从开口部段10a侧观察的根据第一实施方式的承座10的平面图。此外,螺栓70在图6和图7中示出。此处,在该实施方式中,尽管螺栓70为六角头螺栓,但是螺栓70不限于此。
承座10具有底部部段10b和内表面部段10c。螺栓70的头部部段72(螺栓的外周部段)容置在由底部部段10b和内表面部段10c形成的容置部段12中。销20安装在内表面部段10c上。在该实施方式中,两个销20安装在内表面部段10c上面对彼此的位置处。即,两个销20布置在相对于承座10的中央轴线10d彼此相反的两侧。优选地,两个销20布置在关于中央轴线10d对称的位置处。
另外,如下所述,销20的侧表面的至少一部分从内表面部段10c朝向中央轴线10d突出。因此,当承座10在临时紧固期间旋转时,销20的突出部分与螺栓70的头部部段72的拐角部段74碰撞。由于螺栓70在销20以此方式钩挂至拐角部段74(与拐角部段74接合)时旋转,所以螺栓70被旋拧至内螺纹部段92。下面将给出详细描述。
磁体30安装在承座10的底部部段10b中。两个磁体30布置在相对于承座10的中央轴线10d彼此相反的两侧。优选地,两个磁体30布置在关于承座10的中央轴线10d对称的位置处。
此处,当从开口部段10a侧观察承座10时,两个磁体30布置在与两个销20不重叠的位置处。换言之,当假设有以承座10的中央轴线10d为中心的圆,则两个磁体30布置成使得磁体30的相位与销20的相位不同。在图7中示出的示例中,当上侧的磁体30的相位为0°并且顺时针方向为正时,右侧的销20的相位为90°,下侧的磁体30的相位为180°,并且左侧的销20的相位为270°。由于以此方式布置磁体30,所以在螺栓70插入到承座10中时,可以阻止螺栓70的头部部段72的拐角部段74与销20发生干涉。下面将给出详细描述。
图8和图9是用于描述螺栓70被容易地插入到根据第一实施方式的承座10中的图。图8是示出了从开口部段10a侧观察的承座10的平面图,并且图9是示出了从侧表面侧观察的承座10的截面图。此外,在图8和图9中,销20和磁体30被省略。
如图8和图9中所示,承座10的内径Ds大于螺栓70的头部部段72的直径Dh(直径Dh是头部部段72中的设置在对角相对的位置处的两个拐角部段74之间的距离)。内径Ds根据头部部段72的直径Dh、销20的直径等来适当地确定。另外,在承座10的开口部段10a的附近形成有倾斜面10e,在倾斜面10e中,承座10的内径从容置部段12的端部部分12a朝向开口部段10a增大。以此方式,由于倾斜面10e形成在开口部段10a附近,另外,内径Ds大于头部部段72的直径Dh,所以能够容易地将螺栓70插入到容置部段12中。
图10和图11是用于描述安装在根据第一实施方式的承座10中的销20的图。此外,在图10和图11中,省略了磁体30。销20布置成从底部部段10b朝向开口部段10a延伸。另外,如下所述,销20的侧表面20a的至少一部分朝向承座10的中央轴线10d突出。因此,如图11中所示,当承座10如箭头A示出的那样旋转时,销20的突出的侧表面20a被螺栓70的头部部段72的拐角部段74钩住。因此,螺栓70也可以随着承座10的旋转而旋转。
另外,优选地,销20的梢端20b形成为渐缩形状。另外,如下所述,可以根据螺栓70的紧固量、磁体30的磁力等来适当地确定销20的突出限量Dp,突出限量Dp是销20从承座10的底部部段10b突出的长度(从底部部段10b至销20的梢端20b的距离)。
图12和图13是用于描述安装在根据第一实施方式的承座10中的磁体30的布置的图。如图12中所示,在承座10的底部部段10b中,假设虚拟圆32,虚拟圆32的半径为与螺栓70的头部部段72外接的圆的半径。该圆的中心位于承座10的中央轴线10d上。此处,磁体30布置成使得磁体30的中心30c位于虚拟圆32的外侧。根据这样的布置,当螺栓70的头部部段72被插入到承座10的容置部段12中时,如图13中所示,两个相对的拐角部段74由于磁体30的磁力而指向相对的两个磁体30的中心30c。以此方式,在螺栓70的头部部段72被插入到承座10的容置部段12中时,头部部段72的取向是稳定的。于是,如上所述,由于磁体30布置成使得磁体30的相位与销20的相位不同,所以螺栓70的拐角部段74不与销20发生干涉。因此,可以有效地进行临时紧固。
此外,当两个磁体30的磁力彼此相等时,螺栓70的头部部段72沿着如下方向移动:螺栓70的中央轴线70c与承座10的中央轴线10d沿该方向一致。因此,阻止螺栓70的中央轴线70c偏离承座10的中央轴线10d。因此,由于临时紧固期间的缺陷被抑制,所以能够更有效地进行临时紧固。
此外,将磁体30的中心30c布置成位于虚拟圆32的外侧并且使拐角部段74指向磁体30的中心30c的原因被认为在于以下两个原因。第一个原因在于,由于磁体30的磁力在磁体30的中心处是最强的,所以拐角部段74被吸引至磁体30的中心。第二个原因在于,由于磁体30与头部部段72接触的区域在拐角部段74指向磁体30的中心30c时是最大的,所以施加至彼此相对的拐角部段74的磁力是平衡的,并且螺栓70在拐角部段74指向磁体30的中心30c时是稳定的。
图14A至图14C、图15A和图15B是示出了当螺栓70被插入到根据第一实施方式的承座10中时螺栓70的反应的图。图14A至图14C是从其侧表面观察时承座10的截面图,并且图15A和图15B是在从开口部段10a侧观察时承座10的平面图。此外,在图15A和图15B中,为了区分六个拐角部段74,拐角部段74被指定为拐角部段74A、74B、74C、74D、74E和74F。另外,图15A是在图14A和图14B中示出的状态下的平面图,而图15B是在图14C中出示的状态下的平面图。
如图14A和图15A中所示,螺栓70和承座10具有下述位置关系:螺栓70的拐角部段74(拐角部段74A和拐角部段74D)与销20相对。此处,承座10如图14B的箭头B示出的那样接近螺栓70。接着,如图14C的箭头C示出的那样,螺栓70由于磁体30的磁力而被吸引至承座10的底部部段10b。
在这种情况下,如果螺栓70不绕中央轴线70c旋转,则拐角部段74A和拐角部段74D与销20发生干涉。然而,在该实施方式中,由于磁体30利用如图12和图13中所描述的那样布置,所以如图14C的箭头D所示,螺栓70绕中央轴线70c旋转,使得两个相对的拐角部段74(拐角部段74B和拐角部段74E,或拐角部段74C和拐角部段74F)指向磁体30的中心30c。此外,当螺栓70在图15A中顺时针旋转时,如图15B中示出的彼此相对的两个拐角部段74B和74E指向磁体30的中心30c。同时,当螺栓70在图15A中逆时针旋转时,两个相对的拐角部段74C和74F指向磁体30的中心30c。
此处,如利用图7所描述的,由于磁体30布置成使得磁体30的相位不等于销20的相位,所以螺栓70旋转,使得拐角部段74(拐角部段74A和拐角部段74D)避开销。因此,阻止拐角部段74与销20发生干涉。此外,即使当拐角部段74与销20接触时,由于销20的梢端20b具有渐缩形状,所以拐角部段74(头部部段72)可以容易地避开销20。即,与销20的梢端20b接触的拐角部段74沿着销20的具有渐缩形状的梢端20b的倾斜表面被容易地导引至容置部段12。
接着,如图15B中所示,螺栓70在承座10的容置部段12中稳定使得两个相对的拐角部段74(在图15A和图15B的示例中,为拐角部段74B和拐角部段74E)指向磁体30的中心30c。因此,在该实施方式中,当螺栓70被插入到承座10中时,可以使螺栓70的姿势稳定。因此,可以有效地进行临时紧固。此外,当两个磁体30的磁力彼此相等时,螺栓70在承座10的容置部段12中稳定,使得螺栓70的中央轴线70c与承座10的中央轴线10d对准。因此,可以更有效地进行临时紧固。
图16以及图17A和图17B是用于描述将磁体30附接至根据第一实施方式的承座10的方法的图。图17A是承座10的截面图,图17B是从开口部段10a侧观察时承座10的平面图。在图16以及图17A和图17B中,销20被省略。如图16中所示,在承座10中形成有两个磁体附接孔14。
磁体附接孔14从承座10的上端部分10t形成至底部部段10b。磁体附接孔14的内径大致等于磁体30的直径。两个磁体附接孔14布置在相对于承座10的中央轴线10d彼此相对的位置处。优选地,两个磁体附接孔14布置在关于承座10的中央轴线10d对称的位置处。
此处,磁体附接孔14并非整体都穿透至承座10的底部部段10b。磁体附接孔14的一部分设置在内表面部段10c的外侧,并且形成有构造成防止磁体30脱落至开口部段10a侧的防脱落部段14a。因此,如图17A和图17B中所示,当磁体30从承座10的上端部分10t插入到磁体附接孔14中时,磁体30被防脱落部段14a钩住。因此,可以防止磁体30脱落至开口部段10a侧。
图18是从安装有承座10的一侧观察时的根据第一实施方式的临时紧固工具1的工具主体2的图。在工具主体2中形成有定位槽2a,定位槽2a构造成在螺栓70被临时地紧固至内螺纹部段92时进行临时紧固工具1与工件80(卡钳90)之间的定位。定位槽2a形成为与卡钳90的托架96的形状对应。即,当螺栓70被临时地紧固至内螺纹部段92时,托架96被插入到定位槽2a中。因此,可以进行临时紧固工具1与工件80之间的定位。
此外,如下所述,当螺栓70被临时紧固至内螺纹部段92时,由于托架96抵靠定位槽2a的槽底部2b,所以可以防止螺栓70的过度紧固。此外,在该实施方式中,以线对称或点对称的方式形成有四个定位槽2a,使得临时紧固工具1可以相对于托架96沿任何方向定位。然而,定位槽2a的数目是任意的。
接下来,将对使用根据第一实施方式的临时紧固工具1的临时紧固方法进行描述。图19是示出了使用根据第一实施方式的临时紧固工具1的临时紧固方法的流程图。另外,图20至图24是用于描述使用根据第一实施方式的临时紧固工具1的临时紧固方法的图。
首先,将临时紧固工具1安置在工件80上(步骤S12)。此处,如图20中所示,临时紧固工具1被安置在工件80上,使得螺栓70的梢端如图21中示出的那样从临时紧固工具1的下述位置抵靠内螺纹部段92的入口:在该位置处,托架96与定位槽2a相对并且螺栓70的梢端与内螺纹92相对。此时,尽管托架96被插入到定位槽2a中,但是托架96的上端部96a不与槽底部2b碰撞。因此,临时紧固工具1在螺栓70的梢端处受到工件80的支承。此外,如图6、图7、图14C和图15B中所示,螺栓70以下述状态位于承座10中:两个相对的拐角部段74指向磁体30的中心30c,并且螺栓70的中央轴线70c与承座10的中央轴线10d对准。
接下来,工作人员转动抓持部4(步骤S14)。因此,由于承座10经由传动机构6而旋转,所以如上所述,螺栓70通过安装在承座10中的销20而旋转(步骤S16)。当螺栓70旋转时,由于螺栓70被旋拧到内螺纹部段92中,所以螺栓70逐渐进入内螺纹部段92并下降。因此,如箭头E示出的那样,临时紧固工具1也下降。
接着,当螺栓70在工作人员进一步转动抓持部4而旋转时,如图22中所示,托架96的上端部96a抵靠定位槽2a的槽底部2b,临时紧固工具1停止下降(步骤S18)。因此,临时紧固工具1将工件80对准在定位槽2a中。此处,如图6等中所示,螺栓70的头部部段72与承座10的底部部段10b接触。接着,当工作人员进一步转动抓持部4时,由于螺栓70通过销20而旋转,所以螺栓70在内螺纹部段92中下降。然而,由于临时紧固工具1自身因托架96的上端部96a抵靠定位槽2a的槽底部2b而不下降,所以如图23中所示,螺栓70与磁体30分开(步骤S20)。
当处于该状态时,由于销20与螺栓70的头部部段72(拐角部段74)接触,所以当工作人员进一步转动抓持部4时,螺栓70旋转并在内螺纹部段92中进一步下降。接着,当头部部段72的上端部从销20的梢端20b下降时,如图24中所示,销20不与头部部段72接触。因此,由于销20不能使螺栓70进一步旋转,所以螺栓70的旋转停止(步骤S22)。因此,由于承座10空转,所以工作人员转动抓持部4的负荷减轻。因此,工作人员可以意识到临时紧固结束。此外,由于销20在螺栓70被紧固至所需的紧固量时被从螺栓70移除,所以可以防止螺栓70的过度紧固。
此处,将对销20的突出限量Dp(图10)进行描述。在销20的突出限量Dp较短的情况下,在如图19中示出的临时紧固方法中,螺栓70不会在内螺纹部段92中下降太多,销20就会与头部部段72分开(S22)。因此,在这种情况下,螺栓70的旋拧量——即,紧固量——减小。同时,在销20的突出限量Dp较大的情况下,在螺栓70深深地下降到内螺纹部段92中之后,销20与头部部段72分开(S22)。因此,在这种情况下,螺栓70的旋拧量——即,紧固量——增大。因此,可以通过调整突出限量Dp来调整临时紧固期间的螺栓70的紧固量。
另外,当磁体30的磁力较强时,在图14C中,即使当螺栓70的头部部段72布置在远离磁体30(底部部段10b)的位置时,螺栓70也会旋转使得拐角部段74避开销20。因此,在这种情况下,即使当销20的突出限量Dp较大时,螺栓70的头部部段72也不会与销20发生干涉。同时,当磁体30的磁力较弱时,在图14C中,如果螺栓70的头部部段72不接近磁体30(底部部段10b),则螺栓70不会旋转成使得拐角部段74避开销20。因此,在这种情况下,由于螺栓70的头部部段72避开与销20发生干涉,所以销20的突出限量Dp需要减小。因此,销20的突出限量Dp需要根据磁体30的磁力来调整。
(对比示例)
接下来,将对对比示例进行说明。图25是用于描述第一对比示例的图。根据第一对比示例的承座110是六角形承座,承座110的内表面具有六角形形状。此外,在承座110的底部部段110b的中心处安装有一个磁体30。承座110的内表面的六边形形状的尺寸略大于螺栓70的头部部段72的六边形形状的尺寸。另外,承座110的内表面的六边形形状的角部形成接合部段120(120A至120F)。当螺栓70被插入到承座110中时,螺栓70的拐角部段74A至74F分别与接合部段120A至120F接合。随后,当承座110在该状态下旋转时,螺栓70也旋转。
如果采用这种承座110,则当螺栓70被插入到承座110中时,螺栓70的拐角部段74会与承座110发生干涉。另外,即使在螺栓70被插入到承座110中且设置有一个磁体30的情况下,承座110的中央轴线110d也会偏离螺栓70的中央轴线70c。在图25中示出的示例中,接合部段120D与拐角部段74D之间的间隙G1大于接合部段120E与拐角部段74E之间的间隙G2。当承座110在此状态下旋转时,拐角部段74D和拐角部段74E不与接合部段120D和接合部段120E接合,并且螺栓70旋转。因此,螺栓70摆动并且旋转,但没有绕承座110的中央轴线10d旋转。换言之,当螺栓70旋转时,螺栓70的中央轴线70c并不总是与承座10的中央轴线10d一致,而是绕承座10的中央轴线70c画圆。在这种情况下,在临时紧固期间会使工作人员承受的负荷增大。
另一方面,根据第一实施方式的临时紧固工具1构造成使得当螺栓70被插入到承座10中时,承座10的中央轴线10d与螺栓70的中央轴线70c之间的偏离被抑制。因此,螺栓70可以绕承座10的中央轴线10d旋转。此外,由于根据第一实施方式的承座10形成为筒形形状,所以抑制了当螺栓70被插入到承座10中时螺栓70的拐角部段74与承座10的干涉。因此,当使用根据第一实施方式的临时紧固工具1时,可以有效地进行临时紧固。
图26至图29是用于描述第二对比示例的图。在第二对比示例中,如图26中所示,两个磁体30布置成使得磁体30的中心30c布置在虚拟圆34上,虚拟圆34将下述圆的半径作为半径:该圆内接以承座10的中央轴线10d为中心的螺栓70的头部部段72。该构型在其他方面与根据第一实施方式的承座10相同。
在如第二对比示例中的构型中,如图27至图29中所示,当螺栓70的头部部段72被吸引至磁体30时,头部部段72的方向发生变化。即,会发生如图27中示出的状态,会发生如图28中示出的状态,或者会发生如图29中示出的状态。
如图27中所示,当两个相对的拐角部段74布置在两个相对的磁体30的中心30c附近时,由于这与图13中示出的状态相同,所以如图14C中所示,拐角部段74不与销20发生干涉。然而,当拐角部段74如图28中示出的那样远离磁体30的中心30c时,或者当头部部段72的平坦部段76如图29中示出的那样布置在磁体30的中心30c上时,拐角部段74会与销20发生干涉。因此,可能难以将螺栓70插入到承座10中。
另一方面,当根据第一实施方式的临时紧固工具1将螺栓70如图14C中示出的那样插入到承座10中时,螺栓70的头部部段72旋转,使得拐角部段74避开销20。因此,抑制了拐角部段74与销20的干涉。因此,使用根据第一实施方式的临时紧固工具1可以有效地进行临时紧固。
(第二实施方式)
接下来,将对第二实施方式进行描述。在第一实施方式中,磁体30的磁极未被提及并且磁体30的磁极是任意的。另一方面,在根据第二实施方式的承座10中,确定了两个磁体30的磁极的方向。
图30是示出了根据第二实施方式的承座10的图。在根据第二实施方式的承座10中,磁体30中的一个磁体(图30的左侧的磁体30)布置成使得S极表面30S位于下侧(开口部段10a侧),而N极表面30N位于上侧。同时,另一磁体30(图30的右侧的磁体30)布置成使得N极表面30N位于下侧(开口部段10a侧),而S极表面30S位于上侧。即,在根据第二实施方式的承座10中,两个磁体30布置成使得磁极的方向彼此不同。
图31A至图31C是示出了将螺栓70插入到根据第二实施方式的承座10中的状态的图。在如图31A所示的、将螺栓70插入到承座10中的状态的情况下,在被插入到承座10中的螺栓70中产生从N极表面30N向S极表面30S的磁场。因此,插入到承座10中的螺栓70上的磁力被切断。因此,如图31C中所示,即使当螺栓70如图31B中示出的那样进入容纳有比如螺栓等零件的零件箱时,其他零件也不被吸引至插入到承座10中的螺栓70。
以此方式,当使用根据第二实施方式的承座10时,仅一个零件(螺栓70)被承座10吸引。换言之,可以抑制其他零件被吸引至插入到承座10中的比如螺栓70等零件。因此,根据第二实施方式的承座10在其他零件优选地不被吸引至插入到承座10中的比如螺栓70等零件时是有效的。
(第三实施方式)
接下来,将对第三实施方式进行描述。在第三实施方式中,两个磁体30的磁极方向与第二实施方式不同。图32是示出了根据第三实施方式的承座10的图。在根据第三实施方式的承座10中,在两个磁体30中,N极表面30N均位于下侧(开口部段10a侧),S极表面30S均位于上侧。即,在根据第三实施方式的承座10中,两个磁体30布置成使得磁极的方向彼此相同。
图33A至图33C是示出了螺栓70被插入到根据第三实施方式的承座10中的状态的图。在如图33A中所示的、将螺栓70插入到承座10中的状态的情况下,被插入到承座10中的螺栓70被头部部段72侧的N极表面30N磁化。因此,从插入到承座10中的螺栓70的梢端70a产生磁场。因此,如图33C中所示,当螺栓70如图33B示出的那样进入容纳有螺栓等零件的零件箱时,另一零件70X会被吸引至插入到承座10中的螺栓70。
以此方式,当使用根据第三实施方式的承座10时,除了插入到承座10中的螺栓70之外,另一零件也被承座10吸引。因此,根据第三实施方式的承座10在需要另一零件被吸引至插入到承座10中的螺栓70等零件时是有效的。此外,在上述示例中,尽管使两个磁体30的N极表面30N指向承座10的开口部段10a,但是也可以使两个磁体30的S极表面30S指向承座10的开口部段10a。
图34A至图34C是示出了根据第三实施方式的承座10的应用示例的图。首先,承座10如图34A中示出的那样接近螺栓70,并且螺栓70被吸引至磁体30。因此,螺栓70被插入到承座10中。接着,如图34B中所示,当插入到承座10中的螺栓70接近垫圈98时,如图34C中所示,垫圈98被吸引至磁化的螺栓70。因此,垫圈98附接至螺栓70的头部部段72的下侧。因此,更有效地进行螺栓70的临时紧固过程。
(修改示例)
此外,本发明不限于该实施方式,并且在不脱离本发明的主旨的情况下可以适当地进行修改。例如,尽管根据上述实施方式的临时紧固工具1包括两个承座10,但是承座10的数目不限于两个。承座10的数目可以是一个或者可以是三个以上。此外,在具有大量承座10的多轴临时紧固工具的情况下,由于需要更有效地进行临时紧固,所以根据该实施方式的临时紧固工具1在承座10的数目更大时是有效的。
另外,在上述实施方式中,尽管销20的数目为两个,但是销20的数目不限于两个。销20的数目为多个并且销20的数目可以根据螺栓70的头部部段72的拐角部段74的数目来适当地确定。当螺栓70是六角头螺栓时,销20的数目可以是两个或三个。
图35是示出了销20的数目为三个时的承座10的图。图35是示出了从开口部段10a侧观察的承座10的图。三个销20(20A至20C)绕承座10的中央轴线10d布置在等边三角形的顶点处。此外,在这种情况下,两个磁体30还布置在与三个销20不重叠的位置处。换言之,在这种情况下,当假设有以承座10的中央轴线10d为中心的圆时,磁体30的相位不等于销20的相位。
在图35中示出的示例中,当上侧的销20A的相位为0°并且顺时针方向为正时,右下侧的销20B的相位为120°,并且左下侧的销20C的相位是240°。另外,右侧的磁体30的相位为90°,并且左侧的磁体30的相位为270°。因此,即使在这种情况下,当螺栓70被插入到承座10中时,也可以抑制螺栓70的头部部段72的拐角部段74与销20发生干涉。
另外,在上述实施方式中,尽管待被旋拧的部段是内螺纹部段92并且旋拧零件是螺栓,但是这些不限于此。待被旋拧的部段可以是螺栓(例如,双头螺栓)并且旋拧构件可以是螺母。此外,当旋拧构件是螺母时,螺母的外表面对应于外周部段。
另外,尽管两个磁体30的磁力优选地彼此相等,但是磁力可以不严格彼此相等。当两个磁体30的磁力彼此不同时,具有较大磁力的磁体30与承座10的中央轴线10d之间的距离会大于具有较小磁力的磁体30与承座10的中央轴线10d之间的距离。因此,即使当两个磁体30的磁力彼此不同时,也抑制了当螺栓70被插入到承座10中时螺栓70的中央轴线70c与承座10的中央轴线10d的分开。然而,当两个磁体30的磁力彼此相等时,由于两个磁体30布置在关于承座10的中央轴线10d对称的位置处,因此能够容易地制造承座10。
另外,在上述实施方式中,尽管与托架96接合的定位槽2a形成在工具主体2中,但是并不限于上述构型。当在工件80中存在可以用于进行定位的参照的其他构件时,在工具主体2中可以设置与该构件接合的任何定位构件。

Claims (12)

1.一种临时紧固工具,所述临时紧固工具构造成将旋拧构件临时紧固至工件的待被旋拧的部段,所述临时紧固工具的特征在于包括:
工具主体;
安装在所述工具主体上的抓持部;
承座,所述承座以可旋转的方式由所述工具主体支承并构造成使得所述旋拧构件被插入到所述承座中,所述承座具有筒形形状;
传动机构,所述传动机构构造成将输入至所述抓持部的旋转驱动力传递至所述承座;
多个销,所述多个销布置在所述承座的内表面部段中以从所述承座的底部部段朝向所述承座的开口部段延伸;以及
安装在所述承座的所述底部部段上的两个磁体,
其中,所述销的侧表面的至少一部分从所述承座的所述内表面部段朝向所述承座的中央轴线突出,
当所述承座在所述旋拧构件被插入到所述承座中的状态下旋转时,所述销的所述一部分与所述旋拧构件的拐角部段碰撞,并且接着所述旋拧构件旋转以被旋拧到所述待被旋拧的部段中,
所述磁体布置成使得所述磁体的中心布置成位于以所述承座的中央轴线为中心的虚拟圆的外侧,所述虚拟圆的半径等于与所述旋拧构件的包括所述拐角部段的外周部段外接的圆的半径,以及
所述磁体布置在当从开口部段侧观察所述承座时不与所述销重叠的位置处。
2.根据权利要求1所述的临时紧固工具,其特征在于,所述两个磁体布置成使得所述两个磁体的磁极的方向彼此不同。
3.根据权利要求1所述的临时紧固工具,其特征在于,所述两个磁体布置成使得所述两个磁体的磁极的方向彼此相同。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的临时紧固工具,其特征在于,从所述承座的所述底部部段至所述销的梢端的长度基于在临时紧固期间所需的所述旋拧构件的紧固量来确定。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的临时紧固工具,其特征在于,在所述承座的所述开口部段的附近,所述承座的内径朝向所述开口部段增大。
6.根据权利要求4所述的临时紧固工具,其特征在于,在所述承座的所述开口部段的附近,所述承座的内径朝向所述开口部段增大。
7.根据权利要求1至3中的任一项所述的临时紧固工具,其特征在于,所述销的梢端具有渐缩形状。
8.根据权利要求4所述的临时紧固工具,其特征在于,所述销的梢端具有渐缩形状。
9.根据权利要求5所述的临时紧固工具,其特征在于,所述销的梢端具有渐缩形状。
10.根据权利要求6所述的临时紧固工具,其特征在于,所述销的梢端具有渐缩形状。
11.根据权利要求1所述的临时紧固工具,其特征在于,所述两个磁体布置在关于所述承座的中央轴线对称的位置处。
12.根据权利要求11所述的临时紧固工具,其特征在于,所述旋拧构件的所述外周部段具有六角形形状,
所述销的数目为两个,
两个所述销关于所述承座的中央轴线对称地布置,以及
穿过所述承座的中央轴线将所述两个磁体连接的线与穿过所述承座的中央轴线将两个所述销连接的线以90°彼此交叉。
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