JP5672182B2 - ナット並べ装置 - Google Patents

Description

本発明は、多軸仮締め工具にナットを配置するための装置であるナット並べ装置の技術に関する。

タイヤのホイールを、ハブに対して複数のナットを用いて締結する場合のように、組み付け対象たるワークを被組み付け対象たる部位に対して複数の螺合部材（ボルト・ナット等）を用いて固定する場合がある。
例えば、ハブに対してナットを用いてホイールを固定する作業において、ナットを締め付けるときには、まず作業者がナットを一つずつ手作業でハブに植設されたスタッドボルトに数山だけ螺合させておき、その後、トルクレンチ等の工具を用いて、所定のトルクでナットを本締めするのが一般的である。
尚、以後本説明では、ナット・ボルト等の螺合部材を、本締めの前に数山だけスタッドボルト・ナット等の被螺合部材に螺合させておくことを「仮締め」と呼ぶものとする。

しかしながら、作業者がナットを一つずつ手作業で仮締めしていると、時間と手間が掛かるため、仮締め作業を効率的に行うべく、複数のナットを同時に仮締めすることができる工具（所謂、多軸仮締め工具）が開発されるに至っており、例えば、以下に示す特許文献１にその技術が開示され公知となっている。
尚、ここで言う「多軸仮締め工具」は、複数の螺合部材（ボルト・ナット等）を同時に「仮締め」する用途に適した工具であるが、その用途は螺合部材の仮締めに限定されるものではなく、例えば、トルク管理を行う必要性が低いような場合には、複数の螺合部材を同時に本締めする用途に用いることも可能であるし、あるいは、締結してある複数の螺合部材を同時に緩めるための用途に用いること等も可能である。

特許文献１に示された従来技術に係る多軸仮締め工具は、駆動手段によって回転する駆動歯車と、複数の従動歯車と、駆動歯車および複数の従動歯車に巻き掛けられて、駆動歯車の回転を複数の従動歯車に伝達するための歯付ベルトと、複数の従動歯車に連結されるとともに、ボルトまたはナットに係合する複数のソケットと、を有する構成としている。前記駆動歯車は多軸仮締め工具の本体部の中央に配置され、前記複数の従動歯車およびソケットは前記本体部における前記駆動歯車の周囲に配置されている。
このような構成により、駆動歯車に回転力を入力することによって、複数のソケットを同時に回転駆動することができ、複数のボルトまたはナット等を同時に仮締めすることが可能になる。

しかしながら、特許文献１に示された従来技術に係る多軸仮締め工具を用いてナットの仮締めを行う場合には、複数の各ソケットにナットを予め配置しておかなければならないが、従来は、各ソケットに対するナットの配置作業を作業者が手作業で行っていたため、仮締め作業に時間と手間が掛かっていた。

また従来、ナット等の姿勢を揃えて、所望する位置に供給するための装置が開発されるに至っており、例えば、以下に示す特許文献２にその技術が開示され公知となっている。
特許文献２に開示された従来技術に係るナット等の供給装置（薄板状ワーク分離搬出装置）では、ホッパに傾斜する底面を設け、その最下部に隣接して昇降可能に分離シュートを設けて、該分離シュートを昇降させることにより、一個の薄板状ワークを係止して分離シュートおよび固定シュートを経て、自重によりホッパから順次移送する構成としている。
このようなナット等の供給装置は、簡単な構成で、薄板状ワークを一個ずつ分離して搬出することができ、しかも、ホッパを振動させたり、薄板状ワークをスクレーパにより掻いたりすることがないので、振動等の騒音が抑制されて、作業環境の改善が図れるとともに、薄板状ワークの損傷を防止することができる。

特開２００６−２０５２７４号公報 特開２００７−５５７８７号公報

しかしながら、特許文献２に開示された供給装置のように、従来技術に係るナット等の供給装置では、多軸仮締め工具が備える各ソケットに対応した位置にナットを配置する用途に用いることが困難であった。
そして、各ソケットに対応した位置にナットを効率よく配置することができる装置が存在していなかったため、従来多軸仮締め工具を使用する場合には、各ソケットに対するナットの配置作業を作業者が手作業で行っており、仮締め作業に時間と手間が掛かっていた。

本発明は、斯かる現状の課題を鑑みてなされたものであり、多軸仮締め工具の各ソケットに対応した位置に、効率よくナットを配置することができるナット並べ装置を提供することを目的としている。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、ナットを配置するための部位であって、略リング状の形状を有するナット配置部と、前記ナット配置部に対して前記ナットを供給するための部位であって、前記ナット配置部の内側に配置するナット供給部と、を備え、前記ナット供給部は、前記ナットを一時的に留め置くための部位である留置部を備え、前記留置部の底面部を、水平方向に対して傾斜させた面により構成するとともに、該底面部の傾斜方向を任意の半径方向に変更可能に構成して、前記底面部の傾斜方向を任意の半径方向に変更しつつ、前記留置部に留め置かれた前記ナットを前記底面部の傾斜方向に沿って滑落させることによって、前記ナット配置部の任意の位置に前記ナットを供給するものである。

請求項２においては、前記留置部は、鉛直方向に対して傾斜した略円筒状の部位であって、下側の端部を前記底面部によって塞ぐ筒状部と、前記筒状部における前記下側の端部において形成した、前記留置部から前記ナットを排出するための開口部たるナット出口と、前記筒状部の外側から前記ナット配置部の間際まで連続する、水平方向に対して傾斜させた面である略リング状の傾斜部と、を備え、前記底面部の傾斜方向を任意の半径方向に変更しつつ、前記留置部に留め置かれた前記ナットを前記底面部の傾斜方向に沿って滑落させることによって、前記ナット出口から前記傾斜部に向けて、前記留置部に留め置かれた前記ナットを、任意の半径方向に排出するとともに、さらに、前記ナットを前記傾斜部において滑落させて、前記ナット配置部の任意の位置に前記ナットを供給するものである。

請求項３においては、前記ナット配置部は、前記ナットを所定の位置に配置するために、該所定の位置に対応する配置で形成された前記ナットを収容可能な複数の凹部を有するものである。

請求項４においては、前記ナット供給部は、前記筒状部が鉛直方向に設定した軸回りに回転可能に構成され、前記筒状部の回転に伴って、前記底面部の傾斜方向を任意の方向に変更するものである。

請求項５においては、前記底面部は、ユニバーサルジョイントを介して支持されることによって、傾斜方向を任意の方向に変更可能に構成されるものである。

請求項６においては、前記底面部には、前記留置部に留め置かれた前記ナットを係止する突起部と、前記留置部に留め置かれた前記ナットを落ち込ませる凹部と、を備えるものである。

請求項７においては、前記留置部は、前記ナット出口において規制部を備え、前記規制部は、所定の姿勢の前記ナットのみを通過させるものである。

請求項８においては、前記ナット供給部は、前記傾斜部の外周縁部において、前記ナットを押圧するための第一のピンを備えるものである。

請求項９においては、前記ナット供給部は、前記傾斜部の外周縁部に比して半径方向内側の位置において、前記ナットを押圧するための第二のピンを備えるものである。

請求項１０においては、前記傾斜部には、前記ナット配置部から支持される、該傾斜部の回転に伴い回転しない部位であって、前記傾斜部に存在する前記ナットと当接して、前記ナットの姿勢を修正するための部位である姿勢修正部を備えるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、多軸仮締め工具のソケット部に対応させてナットを配置することができるナット並べ装置を簡易な構成で実現することができる。

請求項２においては、多軸仮締め工具のソケット部に対応させてナットを配置することができるナット並べ装置を簡易な構成で実現することができる。

請求項３においては、ナットを多軸仮締め工具のソケット部に対応させた位置に確実に配置することができる。

請求項４においては、駆動源の個数が少ない簡易な構成としつつ、ナットを拡散させることができる。

請求項５においては、駆動源の個数が少ない簡易な構成としつつ、ナットを拡散させることができる。

請求項６においては、ナットを、各配置位置に配置するのに適した姿勢に確実に修正することができる。

請求項７においては、各配置位置に対して、ナットを確実に配置することができる。

請求項８においては、ナットを、各配置位置に確実に配置することができる。

請求項９においては、各配置位置に対して、ナットを確実に送り込むことができる。

請求項１０においては、各配置位置に対して、ナットを確実に送り込むことができる。

本発明の一実施形態に係る多軸仮締め工具の適用対象となるアッシーおよびワークを示す模式図、（ａ）アッシーおよびワークの組み付け状態を示す斜視模式図、（ｂ）ワークの周囲における螺合部材たるナットと被螺合部材たるスタッドボルトの配置を示す部分斜視模式図。 本発明の一実施形態に係る多軸仮締め工具の全体構成を示す平面模式図。 本発明の一実施形態に係る多軸仮締め工具を示す側面断面模式図。 多軸仮締め工具を構成する本体部を示す分解斜視模式図。 多軸仮締め工具を構成するソケット部を示す側面断面模式図。 ソケット部に対するナットの装填状況を示す側面部分断面模式図。 ソケット部を構成する回転ローラを示す部分側面模式図。 本発明の一実施形態に係るナット並べ装置の全体構成を示す斜視模式図。 本発明の一実施形態に係るナット並べ装置の全体構成を示す側面断面模式図。 本発明の一実施形態に係るナット並べ装置における並べ位置の設定状況を示す斜視模式図。 ナット配置部を示す模式図、（ａ）ナット配置部を示す部分断面模式図、（ｂ）ナット配置部を示す部分平面図。 本発明の一実施形態に係るナット並べ装置を示す平面模式図。 ナット供給部を示す側面断面模式図。 底板部を示す側面模式図。 別実施形態に係るナット配置部を示す模式図。 別実施形態に係るナット並べ装置を示す模式図。 底板部の掻き部によるナットの転動状況を示す模式図。 底板部の溝部によるナットの転動状況を示す模式図、（ａ）転動状況を示す側面断面模式図、（ｂ）溝部の形成幅を説明する図。 留置部を示す模式図、（ａ）留置部に備えられる規制部を示す模式図、（ｂ）留置部に備えられる段差部を示す模式図。 掻き上げピンによるナットの変位状況を示す模式図、（ａ）掻き上げ前の状況を示す模式図、（ｂ）掻き上げ後の状況を示す模式図。 傾斜面によるナットの変位状況を示す模式図、（ａ）傾斜面に当接する前の状況を示す模式図、（ｂ）傾斜面に当接した後の状況を示す模式図。 姿勢修正部を示す模式図、（ａ）ナットが姿勢修正部に当接する前の状況を示す模式図、（ｂ）ナットが傾斜面に当接した後の状況を示す模式図。 姿勢修正部を示す模式図、（ａ）ナットが姿勢修正部に当接する前の状況を示す模式図、（ｂ）ナットが傾斜面に当接した後の状況を示す模式図。 ナット供給部を用いたパーツフィーダーを示す模式図。 ナット並べ装置を用いた多軸仮締め装置に対するナットの装填状況（多軸仮締め装置を配置した状態）を示す模式図。 ナット並べ装置を用いた多軸仮締め装置に対するナットの装填状況（ナット装填中の状態）を示す模式図。 ナット並べ装置を用いた多軸仮締め装置に対するナットの装填状況（ナット装填後の状態）を示す模式図。 別実施形態に係るナット配置部を有するナット並べ装置を用いた多軸仮締め装置に対するナットの装填状況（ナット装填中の状態）を示す模式図。

次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明の一実施形態に係るナット並べ装置を使用してナットの配置を行う対象物たる多軸仮締め工具の全体構成について、図１〜図７を用いて説明をする。
本実施形態において例示する多軸仮締め工具は、図１（ａ）に示すような、リアアクスルのアッシー２１を組み立てる作業において、デフキャリア（以下、ワーク２０と呼ぶ）を組み付ける際に、アッシー２１に備えられた複数の被螺合部材たるスタッドボルト２１ａ・２１ａ・・・（図１（ａ）（ｂ）参照）に対して、複数の螺合部材（本実施形態では複数のナット２２・２２・・・）を「仮締め」するために用いられる工具である。

図２および図３に示す如く、多軸仮締め工具１は、複数のスタッドボルト２１ａ・２１ａ・・・に対して、それぞれにナット２２・２２・・・およびワッシャ２３・２３・・・（図１（ｂ）参照）を配置するとともに、各スタッドボルト２１ａ・２１ａ・・・に対して、各ナット２２・２２・・・を同時に仮締めすることができる工具であり、本体部２、複数のソケット部３・３・・・等を備えている。
尚、本説明では、図３中に示す矢印Ａの方向が鉛直上方であり、各スタッドボルト２１ａ・２１ａ・・・が、鉛直上向きに突設するようにアッシー２１を配置する状態において、多軸仮締め工具１の各ソケット部３・３・・・の軸心方向を鉛直方向に向けつつ、各スタッドボルト２１ａ・２１ａ・・・と各ソケット部３・３・・・の各軸心を略一致させて、多軸仮締め工具１を使用する場合を例示して説明をする。

本体部２は、多軸仮締め工具１により各ナット２２・２２・・・に付与するための回転力を入力するための部位であるとともに、各ナット２２・２２・・・に付与する回転力の出力部たる各ソケット部３・３・・・を支持するための部位である。
そして本体部２は、多軸仮締め工具１の使用状態において、本体部２の上側に配置される略リング状の部材である支持リング４（以下、上側支持リング４と呼ぶ）と、本体部２の下側に配置される略リング状の部材である支持リング５（以下、下側支持リング５と呼ぶ）を備えており、また、各支持リング４・５の間に介装されるリング状の部材である回転リング６を備えている。

また、図４に示す如く、各支持リング４・５は、連結プレート７・７によって、所定の距離だけ離間した状態で、互いに平行な状態を保持しつつ連結されている。
そして、各支持リング４・５は、多軸仮締め工具１の使用状態において、それぞれ略水平に保持されており、その連結された各支持リング４・５の間に回転リング６を配置する構成としている。

このように、多軸仮締め工具１では、本体部２をリング状の各部材４・５・６を用いて構成しているため、該本体部２の中心部分に空洞を確保することができ、この本体部２の空洞にワーク２０の凸部２０ａ（図１（ａ）（ｂ）参照）を挿通する（入り込ませる）ことができる。

図３および図５に示す如く、回転リング６は、下面６ａの外径寸法が上面６ｂの外径寸法と同一であり、下面６ａの内径寸法が上面６ｂの内径寸法に比して小さい構成とした略リング状の部材であり、該回転リング６の内側において、上面６ｂ側から下面６ａ側に向けて該回転リング６の内径が拡大するように形成された傾斜面６ｃを備えている。

また、傾斜面６ｃには、ゴムリング８を嵌め込むための溝状の凹部たる溝部６ｄが形成されており、溝部６ｄに嵌め込まれたゴムリング８を傾斜面６ｃから膨出させる構成としている。
尚、本実施形態において、各支持リング４・５および回転リング６は樹脂製としており、多軸仮締め工具１の剛性を確保しつつ、多軸仮締め工具１の軽量化を図っている。

そして回転リング６は、図４に示す如く、各支持リング４・５に介設されており、各支持リング４・５の間において保持される構成としている。
また、本発明の一実施形態に係る多軸仮締め工具１では、下側支持リング５の上面に複数のボールローラー１９・１９・・・を配設しており、作業者が回転リング６を回転させる際に生じる下向きの応力を、各ボールローラー１９・１９で確実に受けることができるため、滑らかに回転リング６を回転させることができる構成としている。

図２および図４に示す如く、回転リング６には、作業者が該回転リング６を回転操作する際の操作部となる一対のハンドル９・９を設けている。
作業者は、ハンドル９・９を把持して、所望する回転方向にハンドル９・９を回動することによって、回転リング６を水平面内で回転させることができる。

また、ハンドル９は、図２に示す如く、回転リング６の回転位置を固定するためのストッパー９ａを備えている。ストッパー９ａは、下側支持リング５を係止する図示しない係止部を備えており、ストッパー９ａを把持しない状態において、前記係止部が下側支持リング５を係止することにより、回転リング６が下側支持リング５に対して相対回転不能に係止される構成としている。また、作業者がハンドル９を把持してストッパー９ａを握りしめたときに前記係止部による下側支持リング５の係止状態が解除されて、回転リング６が回転可能になる構成としている。

また、図３に示す如く、本体部２の下方には、複数の位置決めストッパー１０・１０・・・が突設されている。
各位置決めストッパー１０・１０・・・は、多軸仮締め工具１におけるアッシー２１に対する当接部となる部位であり、図１（ａ）（ｂ）に示すようなアッシー２１に設定する基準面２１ｂと当接可能な位置に配置されている。
そして、位置決めストッパー１０は、該位置決めストッパー１０の本体部２からの突設高さに応じて、本体部２とアッシー２１との離間距離を一定に保持する役割を果たしている。

また、位置決めストッパー１０の先端部には、樹脂製（例えば、ウレタン等）の当接部１０ａを設けており、位置決めストッパー１０がワーク２０（例えば、フランジ部２０ｂ）と接触するときに傷等が生じないようにしている。

ソケット部３は、本実施形態における螺合部材たるナット２２と係合し、当該ナット２２に回転力を付与するための部位であり、図５に示す如く、ケース１１、回転軸１２、回転ローラ１３、係合部１４、磁石１５、スプリング１６等を備える構成としている。

ケース１１は、回転軸１２を回転可能に支持するとともに、係合部１４、磁石１５、スプリング１６等を収容するための部材であり、上側のケース１１ａ（以後、上側ケース１１ａと呼ぶ）と下側のケース１１ｂ（以後、下側ケース１１ｂと呼ぶ）に分割される構成としている。

ケース１１は、該ケース１１を下側支持リング５に対して固定するための部位であるステー１１ｃを備えており、該ステー１１ｃに形成される孔１１ｄにボルト（図示せず）を挿通し、該ボルトを下側支持リング５に形成したナット孔５ａに螺合させることによって、該ケース１１を下側支持リング５に固定する構成としている。
また、ケース１１の内径寸法は、係合部１４の外径寸法に略一致する（但し、係合部１４がケース１１内で回転可能かつ摺動可能な程度に、若干大きい）寸法としており、該ケース１１の内周面で、係合部１４の外周面を包囲して、係合部１４を回転可能に支持するための軸受としての機能を果たしている。

回転軸１２は、上側の部材たる上側回転軸１２ａと、下側の部材たる下側回転軸１２ｂの二つの部材からなる軸部材であり、上側回転軸１２ａに形成された孔１２ｃに下側回転軸１２ｂを相対回転不能な状態で、かつ、軸方向に相対変位可能な状態で挿通することにより、軸方向に伸縮可能な軸部材を構成している。

そして回転軸１２は、図２、図３および図５に示す如く、その上端部１２ｄを、上側支持リング４からリング形状の内側に向けて突出させて設けたステー部材４ａによって、軸受部材２４を介して回転可能に支持されている。また、回転軸１２は、図３および図５に示す如く、その下端部１２ｅに配置された係合部１４および磁石１５がケース１１により回転可能に支持されることによって、該回転軸１２が係合部１４および磁石１５を介して、ケース１１により回転可能に支持されている。
これにより、回転軸１２は、ケース１１を介して、上側支持リング４および下側支持リング５（即ち、本体部２）によって、回転可能に支持される構成としている。

また、下側回転軸１２ｂは、例えばアルミ等の磁性を有さない素材（非磁性体）により構成しており、図５に示すように、該下側回転軸１２ｂの下端部１２ｅにおいて、凸状部たる位置決め部１８を形成している。
位置決め部１８には、図６に示すような傾斜面１８ａが形成されており、位置決め部１８の頂部における直径を、ナット２２に形成されたナット孔２２ａに比して小さくし、かつ、位置決め部１８の基底部における直径を、ナット２２に形成されたナット孔２２ａと略同一としている。このように、位置決め部１８は、下方へ行くに従って縮径するテーパ面となる傾斜面１８ａを有した円錐台形状に形成されている。

回転ローラ１３は、回転軸１２に対して回転力を入力するための部位であり、軸心方向に対して傾斜した面であるローラ面１３ａを有する略円錐台状のゴム製部材により構成されている。
回転ローラ１３は、図７に示すように、該回転ローラ１３の上下において、各ナット２５・２５・・・で位置決めされた略円盤状のプレート１７・１７で挟圧されることによって、回転軸１２の上端部１２ｄにおける所定位置に配置される構成としている。

図５に示す回転ローラ１３のローラ面１３ａの傾斜角度θ２は、回転リング６の傾斜面６ｃの傾斜角度θ１と略同一としており、ローラ面１３ａと傾斜面６ｃが略平行となる構成としている。
そして、多軸仮締め工具１では、ローラ面１３ａの傾斜角度θ２と、傾斜面６ｃの傾斜角度θ１を略一致させることによって、回転リング６に入力した回転力が、伝達ロスなく確実に回転ローラ１３に伝達されるようにしている。

図５に示す如く、係合部１４は、例えば鉄等の磁性を有する素材（磁性体）からなる略円筒状の部材であり、螺合部材たるナット２２と係合し、該ナット２２に対して回転力を伝達する役割を果たす部材である。
そして、係合部１４の使用状態において下端に位置する面には、溝部１４ａが形成されており、該溝部１４ａにおいて、ナット２２を係合する構成としている。

溝部１４ａの幅は、ナット２２の二面幅に比して若干大きめで、かつ、ナット２２の対角距離に比して小さい寸法としており、ナット２２の角部二点を溝部１４ａで係止するようにしている。
そして、ナット２２が当該溝部１４ａに嵌りこみやすく、かつ、一旦嵌り込んだ後には係合状態を確実に保持できる寸法を選択するようにしている。
即ち、係合部１４は、溝部１４ａにナット２２が嵌り込んだ状態で、回転軸１２を中心に該係合部１４が回転することによって、ナット２２に対して回転力を付与することができる。

そして、溝部１４ａにおいては、位置決め部１８を下方に突設させており、溝部１４ａに嵌り込んだナット２２の外周部を該溝部１４ａで規制するとともに、ナット２２の内周部（ナット孔２２ａ）に位置決め部１８を嵌り込ませることによって、係合部１４により係合したナット２２を精度よく位置決めすることができる。

また、傾斜面１８ａの傾斜角度θ３は、ナット２２のナット孔２２ａに形成されているテーパ部２２ｂの傾斜角度θ４に略一致させる構成としており、ナット孔２２ａに嵌り込んだ位置決め部１８の傾斜面１８ａを、テーパ部２２ｂに沿わせることによって、より精度良くナット２２の位置決めをできる構成としている。

また、係合部１４の上部には、該係合部１４に隣接させて、磁石１５を配置する構成としている。
そして、磁石１５によって、係合部１４を磁着することによって、磁性体たる係合部１４を磁化させることができ、これにより、係合部１４に接触するナット２２を、該係合部１４によって磁着することができる。尚、係合部１４による磁着力は、該係合部１４の厚みを変更することによって調整することが可能である。

また、ナット２２が係合部１４から離間して、位置決め部１８のみと接触している状態となれば、非磁性体たる位置決め部１８は、磁石１５により磁化されることがないため、ナット２２には磁石１５の磁着力が及ばないような構成としている。

また、ケース１１の内部における磁石１５の上部の空間には、弾性部材たるスプリング１６を配置する構成としている。
スプリング１６は、定常長さに比して短縮された状態で、ケース１１と磁石１５によって区切られた空間に挿入されており、磁石１５および係合部１４に対して、常に多軸仮締め工具１の使用状態における下向きの弾性力を付勢することができる構成としている。
これにより、多軸仮締め工具１の使用状態において、係合部１４の溝部１４ａに嵌り込んだナット２２を、該係合部１４によって常に下向きに押圧することができる。

次に、本発明の一実施形態に係るナット並べ装置の全体構成について、図８〜図１４を用いて説明をする。
図８および図９に示す如く、本発明の一実施形態に係るナット並べ装置３０は、多軸仮締め工具１における各ソケット部３・３・・・（図２参照）の配置に対応した位置（以下、並べ位置と呼ぶ）に、ナット２２（図１（ｂ）参照）を並べるための装置であり、ナット配置部３１、ナット供給部３２、駆動部３３等を備えている。
尚、ナット並べ装置３０は、図９中に示す矢印Ｂの方向（鉛直上方）を使用状態における上方としており、また、矢印Ｂの方向は、多軸仮締め工具１の使用状態における上方（図３に示す矢印Ａの方向）と一致している。

ナット配置部３１は、図８に示すように、ナット並べ装置３０における下方に配置される該ナット並べ装置３０を支持するための部位となる略円盤状の基台部３０ａに対して、その上方に図示しないフレーム等を介して固定されている。そして、基台部３０ａとナット配置部３１の間に形成される略円柱状の空間において、駆動部３３を収容する構成としている。
また、ナット供給部３２は、基台部３０ａの略中央において鉛直上向きに立設されている軸部材である支持軸３９に対して支持されている。

ここで、ナットの並べ位置についてより詳しく説明をする。
図１０に示す如く、ナット並べ装置３０においては、多軸仮締め工具１の各ソケット部３・３・・・が鉛直下向となる姿勢とした状態で、各ソケット３・３・・・の直下にあたる位置に、並べ位置α（α１〜α１０）を設定するようにしている。

尚、本実施形態に示すナット並べ装置３０では、多軸仮締め工具１が備える各ソケット部３・３・・・の個数（本実施形態では、１０個）に対応させて、ナット配置部３１において、１０箇所の並べ位置α（α１〜α１０）を設定する場合を例示しているが、ナット配置部において設定する並べ位置の箇所数によって、本発明に係るナット並べ装置を限定するものではない。
また、本実施形態では、各ソケット部３・３・・・の長さが一定であるため、各並べ位置α１〜α１０を同一平面上に設定する場合を例示しているが、各ソケット部３・３・・・の長さが異なっているような場合には、各並べ位置を異なる平面上に設定することもできる。

ナット配置部３１は、所定の並べ位置α１〜α１０に対応する位置に、ナットを配置するための部位を形成するためのものであって、図８、図９および図１１に示す如く、ベース部材３４、ガイド部材３５、案内板３６等を備えている。

ベース部材３４は、ナット配置部３１におけるナットを載置するため部位（底面部）を構成する略リング状の部材であり、図１１に示すように、並べ位置αに対応する位置に、ナットを位置決めするための略円柱状の凹部である凹部３４ａが形成されている。
尚、平面視における凹部３４ａの直径は、ナット２２の外接円の直径に比して若干大きくしており、該凹部３４ａにナット２２を落ち込ませることができる大きさとしている。
そして、凹部３４ａにナット２２を落ち込ませることによって、ナット２２を並べ位置αに位置決めする構成としている。

即ち、本発明の一実施形態に係るナット並べ装置３０において、ナット配置部３１は、ナット２２を所定の位置（並べ位置α１〜α１０）に配置するために、該所定の位置（並べ位置α１〜α１０）に対応する配置で形成されたナット２２を収容可能な複数の凹部３４ａ・３４ａ・・・を有するものである。
このような構成により、ナット２２・２２・・・を多軸仮締め工具１のソケット部３・３・・・に対応させた位置に確実に配置することができる。

ガイド部材３５は、ナット配置部３１に供給されるナット２２を、確実に凹部３４ａに落ち込ませるように導くための部位を構成する略リング状の部材であり、図１１に示すように、凹部３４ａを囲む位置に、平面視において略Ｕ字状の凹部であるガイド部３５ａが形成されている。
本実施形態において示すガイド部材３５には、図１２に示すように１０箇所の各ガイド部３５ａ・３５ａ・・・が形成されており、各ガイド部３５ａ・３５ａ・・・は、略Ｕ字状の形状における開放部側をガイド部材３５の軸心に向けるようにして放射状に形成されている。

そして、ベース部材３４の上にガイド部材３５を位置決めしつつ重ね合わせるとともに、両部材３４・３５を一体化することによって、ナット並べ装置３０における各並べ位置α１〜α１０を形成する構成としている。

案内板３６は、ナット配置部３１に供給されるナット２２の流れを整えるための略リング状の部材であり、該案内板３６の内周部において、各並べ位置α１〜α１０に対応させた複数の傾斜部３６ａ・３６ａ・・・が形成されている。

案内板３６の内周部において形成する各傾斜部３６ａ・３６ａ・・・は、その最も軸心に近い部位を、ベース部材３４およびガイド部材３５の内周面よりも半径方向内側に配置している。また、傾斜部３６ａは、最も半径方向外側に位置する部位を、ベース部材３４およびガイド部材３５の内周面と略同一の位置に配置している。
即ち、傾斜部３６ａは、平面視においてベース部材３４およびガイド部材３５の内周面と略一致する位置から、ベース部材３４およびガイド部材３５の内周面より半径方向内側の位置に至る範囲で、ナット２２を沿わせるための平面部を形成している。

ここで、別実施形態に係るナット配置部を備えるナット並べ装置について、図１５を用いて説明をする。
例えば、図１５に示す如く、別実施形態に係るナット配置部６１を備えるナット並べ装置６０では、ベース部材３４とガイド部材３５を貫通する略円筒状の位置決め部材６２と、該位置決め部材６２の内部に挿通され、該位置決め部材６２の底部を構成する底面部材６３と、を用いて、並べ位置αを形成する構成とすることができる。
底面部材６３は、ベース部材３４に対して固定されており、該底面部材６３によって、ナット２２を下方から支持する構成としている。

また、位置決め部材６２は、底面部材６３の外径寸法と略一致する内径寸法を有しており、底面部材６３を挿通した状態で、略円筒状である位置決め部材６２の軸心方向に変位することができる構成としている。
また位置決め部材６２は、下方において、スプリング６４と当接させる構成としている。このため、位置決め部材６２を下方に向けて押圧することによって下方に変位させたり、あるいは、その下方に向けた押圧を解除することによって、スプリング６４の復元力により、上方に変位させて、押圧する前の元の位置に復元させたりすることができる。

さらに、本実施形態では、内部に空間を有する底面部材６３にセンサ６５を内蔵する構成としている。
センサ６５は、非接触式のセンサであり、並べ位置αにナット２２が存在しているか否かを検出することができるものである。
そして、各並べ位置α１〜α１０にセンサ６５・６５・・・を配置することによって、各並べ位置α１〜α１０にナット２２が配置されたか否かを検出することが可能な構成としており、全ての並べ位置α１〜α１０にナット２２が配置されたことを検出したときに、自動的にナット並べ装置６０を停止させる構成としている。

ナット供給部３２は、ナット配置部３１に設定された各並べ位置α１〜α１０のそれぞれに対して、ナットを一つずつ供給するための部位であり、図９および図１３に示す如く、転動部３７、回転斜板３８、支持軸３９等を備えている。

転動部３７は、該転動部３７においてナットを転動させることにより、ナットの姿勢をナット配置部３１に配置するのに適した姿勢に修正するための部位であり、筒部４０、底板部４１等を備えている。

略円筒状の部位である筒部４０は、底板部４１の外径寸法に比して大きい外径寸法を有しており、底板部４１の外径寸法に略一致する（但し、若干大きい）内径寸法である略円柱状の空隙部たる収容部４０ａと、該収容部４０ａの内径寸法に比して内径寸法が小さい略円柱状の空隙部たる縮径部４０ｂが形成されている。
そして、収容部４０ａと縮径部４０ｂの境界部には、筒部４０の軸心に対して直交する面であって、各部４０ａ・４０ｂの寸法差の幅を有する略リング状の平面部である支持部４０ｃが形成されている。

また、筒部４０の使用状態において下側に配置される端部は、該筒部４０の軸心に対して所定の角度θａだけ傾斜した平面によって切り取られた態様の形状を有している。そして、筒部４０は、その傾斜した平面で切り取られた態様の下端面たる底部４０ｆが水平となる状態を保持して、即ち、筒部４０の軸心を鉛直方向に対して所定の角度θａだけ傾斜させた状態で使用される。
これにより、筒部４０の軸心に対して直交する面として形成される支持部４０ｃは、常に水平方向から所定の角度θａだけ傾斜した状態に保持される。

筒部４０は、その底部４０ｆを、従動プーリー４５の支持部４５ａに対して固定することによって、支持軸３９によって支持されている。
また、従動プーリー４５は、支持軸３９に対してベアリング４４を介して回転可能に支持されており、筒部４０も支持軸３９に対して回転可能に支持される構成としている。

また、支持部４０ｃには、底板部４１を支持するための複数のボールローラー４０ｅ・４０ｅ・・・が付設されており、底板部４１を支持部４０ｃの傾斜角度に沿わせた状態で、各ボールローラー４０ｅ・４０ｅ・・・を底板部４１の下面に点接触させて支持する構成としている。

そして、筒部４０には、支持部４０ｃの傾斜方向における下方に位置する側面であり、かつ、底板部４１が配置される位置よりも筒部４０の軸心方向に対して上側に位置する部位を切欠いて、筒部４０からナットを排出するための開口部たるナット出口４０ｄを形成する構成としている。
また、ナット出口４０ｄの筒部４０の軸心方向に対する開口高さは、図９に示すように、ナット２２の高さに比して大きい寸法としている。さらに、ナット出口４０ｄの開口幅は、ナット２２の対角部における最大幅に比して十分に大きい寸法としている。

さらに、筒部４０の上部には、該筒部４０の内径寸法を縮小するためのテーパ管状に形成されたカバー４０ｇを備えている。カバー４０ｇの上側の端部には、収容部４０ａの内径寸法に比して縮小した内径寸法を有する略円形の開口部たる投入口４０ｈが形成されている。
そして、投入口４０ｈから筒部４０内にナットを投入するとともに、該カバー４０ｇによって、筒部４０に投入されたナットが該筒部４０から容易に飛び出すことがないようにしている。

底板部４１は、ナット２２を転動させる（即ち、転がしたり、滑落させたりする）ための略円形の斜面を形成するための部位であり、図９および図１４に示す如く、表面に複数の掻き部４１ａ・４１ａ・・・が付設されるとともに、表面に凹状である複数の溝部４１ｂ・４１ｂ・・・が形成されている。
底板部４１は、該底板部４１の傾斜角度を変更したり、あるいはそれに伴って掻き部４１ａや溝部４１ｂを変位させることによって、底板部４１上にあるナットを転動させて、ナットの姿勢を修正する役割を果たしている。

また、底板部４１は、支持軸３９に対して、ユニバーサルジョイント３９ａを介して支持されている。
ここで、ユニバーサルジョイント３９ａは支持軸３９に対して相対回転不能な状態で固定されている。
これにより、底板部４１は、支持軸３９回りに回転不能であって、底板部４１の傾斜角度を支持軸３９の軸心方向に対して任意の角度に変更することが可能であり、さらに、傾斜方向を支持軸３９回りの任意の半径方向に変更することができる構成としている。

また底板部４１は、図９に示すように、筒部４０の収容部４０ａに収容した状態で使用される。そして、筒部４０と底板部４１を所定の配置に組み合わせることによって、転動部３７におけるナットを留め置くための囲まれる空間である留置部３７ａが形成される。
留置部３７ａは、転動部３７に供給されたナットが、ナット配置部３１に供給するのに適した姿勢となるまで、ナット配置部３１に供給するのに適さない姿勢である各ナットを留め置くための部位である。

底板部４１を支持部４０ｃ上に配置すると、底板部４１の下面には、支持部４０ｃに設けられたボールローラー４０ｅ・４０ｅ・・・が当接する。これにより、底板部４１は、支持部４０ｃの傾斜角度に沿って、水平面に対して所定の角度θａだけ傾斜した状態に保持される。

また、筒部４０が支持軸３９回りに回転するとき、支持部４０ｃの傾斜方向が変化するのに伴い、底板部４１は、支持部４０ｃ（より詳しくは、各ボールローラー４０ｅ・４０ｅ・・・）に沿うように傾動するため、水平面に対して所定の角度θａだけ傾斜した状態を保持しつつ、支持部４０ｃの傾斜方向と同じ方向に、底板部４１の傾斜方向が変更される構成としている。

つまり、筒部４０が支持軸３９回りに回転するのに伴って、底板部４１の傾斜方向が変更されたとしても、常に底板部４１の傾斜方向の下方に、ナット出口４０ｄが位置する構成としている。
換言すれば、筒部４０が支持軸３９回りに回転するとき、ナット出口４０ｄの開口方向は変化するが、それに伴って、底板部４１の傾斜方向は、常にナット出口４０ｄの開口方向に向くように構成されている。

即ち、本発明の一実施形態に係るナット並べ装置３０において、ナット供給部３２は、筒部４０が鉛直方向に設定した軸たる支持軸３９回りに回転可能に構成され、筒部４０の回転に伴って、底板部４１の傾斜方向を任意の方向に変更するものである。
このような構成により、駆動源の個数が少ない簡易な構成としつつ、ナット２２・２２・・・を拡散させることができる。

また、本発明の一実施形態に係るナット並べ装置３０において、底板部４１は、ユニバーサルジョイント３９ａを介して支持されることによって、傾斜方向を任意の方向に変更可能に構成されるものである。
このような構成により、駆動源の個数が少ない簡易な構成としつつ、ナット２２・２２・・・を拡散させることができる。

回転斜板３８は、軸心回りに回転される略リング状の部材であって、該回転斜板３８上に配置されたナットを、回転方向に向けて搬送するための部位である。
また、図１３に示す如く、回転斜板３８の上面には、所定の傾斜角度θｂで内周側から外周側に向けて先下がりとなるように形成された傾斜面である傾斜面３８ａが形成されており、傾斜面３８ａ上に配置されたナットを、該ナットに作用する重力の傾斜方向への分力によって、半径方向外側に向けて滑落させるための部位でもある。
即ち、回転斜板３８上に配置されたナットは、該回転斜板３８の半径方向外側に向けて滑落しながら、該回転斜板３８の回転方向に搬送される。

また、リング状である回転斜板３８の内側には、該回転斜板３８の軸心方向に対して所定の傾斜角度θａだけ傾斜している孔部３８ｂが形成されており、該孔部３８ｂにおいて、所定の傾斜角度θａで傾斜した筒部４０を外嵌している。またこのとき、回転斜板３８は、傾斜面３８ａの上端が、ナット出口４０ｄの下端以下となるように配置して、筒部４０に対して固定されている。

このような構成により、筒部４０が支持軸３９回りに回転されるのに伴って、該回転斜板３８も支持軸３９回りに回転され、また、底板部４１の傾斜方向に向けて滑落してきたナットがナット出口４０ｄを通って留置部３７ａから排出され、傾斜面３８ａ上に受け渡される構成としている。

また、回転斜板３８の外周縁部には、ナット２２を押圧するための鉛直方向に立設された第一のピンである複数の掻き上げピン４７・４７・・・が付設されており、さらに、回転斜板３８の外周縁部によりも内側の部位には、ナット２２を押圧するための鉛直方向に立設された第二のピンである複数の押し込みピン４８・４８・・・が付設されている。

またさらに、回転斜板３８における各押し込みピン４８・４８の上方には、該回転斜板３８の傾斜面３８ａに供給されたナット２２が、転動することを防止するための部材である押さえ板５１を設けている。

駆動部３３は、ナット供給部３２の筒部４０および回転斜板３８を回転駆動するための駆動源となる部位であり、図９に示す如く、モータ４２、駆動プーリー４３等を備えている。
モータ４２のモータ軸４２ａには駆動プーリー４３を設けている。また、ナット供給部３２のうち筒部４０および回転斜板３８は、支持軸３９に対してベアリング４４を介して回転可能に支持される従動プーリー４５によって支持されている。

また、駆動プーリー４３と従動プーリー４５にはベルト４６が巻回されており、モータ４２によって、駆動プーリー４３を回転させることにより、従動プーリー４５を支持軸３９回りに回転させることができる構成としている。

そして、ナット供給部３２においては、従動プーリー４５の上部に備えられる略リング状の部位である支持部４５ａに対して、ナット供給部３２のうち筒部４０と回転斜板３８が固定されており、従動プーリー４５が支持軸３９回りに回転されるのに伴って、筒部４０および回転斜板３８を支持軸３９回りに回転させることができる構成としている。

尚、本実施形態では、筒部４０を駆動部３３により回転させるとともに、ユニバーサルジョイント３９ａにより揺動可能に支持される底板部４１を、前記筒部４０の回転に応じて傾斜方向を変更することにより、ナット２２を供給する構成としているが、例えば、図１６に示すように、筒部４０をナット配置部３１等に固定しておき、回転斜板３８および底板部４１を駆動部３３によって回転駆動する構成とすることも可能である。このような構成であっても、ナット配置部３１に対してナット２２を供給することが可能である。

ここで、ナット供給部３２を構成する各部におけるナットの状況について、図１７〜図２４を用いて説明をする。
尚、以下では、ナット２２の側面部２２ｃが底板部４１に接するようなナット２２の姿勢を、「立っている姿勢」と呼び、ナット２２を正面部２２ｄが底板部４１に接するようなナット２２の姿勢を、「寝ている姿勢」と呼ぶものとする（図１８（ａ）参照）。

図１７に示す如く、傾斜した底板部４１における下方に位置する掻き部４１ａに引っかかっているナット２２は、底板部４１の傾斜方向が変更されるのに伴って、やがて、当該掻き部４１ａが傾斜した底板部４１における上方に位置するようになる。このとき、掻き部４１ａに引っかかっていたナット２２は上方に持ち上げられる。
すると、そのナット２２は、自重によって上方から下方に転落するように移動し、これに伴って姿勢が変更される。
底板部４１の傾斜方向は継続的に変更されるため、掻き部４１ａ・４１ａ・・・に引っかかるナット２２がある限り、「立っている姿勢」から「寝ている姿勢」となるように、何度も繰り返してナット２２の姿勢が修正される。

また、図１８（ａ）に示す如く、底板部４１には、溝部４１ｂ・４１ｂ・・・が形成されており、「立っている姿勢」にあるナット２２における一方の正面部２２ｄと側面部２２ｃとの稜線部を、溝部４１ｂに落ち込ませることによって、該ナット２２の姿勢を「寝ている姿勢」に修正することができる。

また、図１８（ｂ）に示すように、各溝部４１ｂ・４１ｂ・・・の幅寸法Ｗ（底板部４１の傾斜方向における各溝部４１ｂ・４１ｂ・・・の寸法）は、ナット２２の側面部２２ｃの高さ寸法Ｈ（ナット２２の厚み寸法）よりも小さく形成されており、ナット２２が「立っている姿勢」のままで各溝部４１ｂ・４１ｂ・・・に嵌まり込んでしまい（ナット２２の側面部２２ｃが各溝部４１ｂ・４１ｂ・・・の底面と接する状態となって）、倒れなくなることを防止している。

即ち、本発明の一実施形態に係るナット並べ装置３０において、底板部４１には、留置部３７ａに留め置かれたナット２２・２２・・・を係止する突起部たる掻き部４１ａ・４１ａ・・・と、留置部３７ａに留め置かれたナット２２・２２・・・を落ち込ませる凹部たる溝部４１ｂ・４１ｂ・・・と、を備えるものである。
このような構成により、ナット２２・２２・・・を、各配置位置（並べ位置α１〜α１０）に配置するのに適した姿勢（所謂、「寝ている姿勢」）に確実に修正することができる。

また、図１９（ａ）に示す如く、筒部４０には、規制部３７ｂが設けられている。
規制部３７ｂの下方における底板部４１との間の隙間の寸法は、ナット２２の二面幅の寸法に比して小さく、かつ、ナット２２の高さに比して大きい寸法としている。
これにより、「寝ている姿勢」のナット２２のみが、規制部３７ｂの下部を通過できる構成としている。

即ち、本発明の一実施形態に係るナット並べ装置３０において、留置部３７ａには、該留置部３７ａに留め置かれたナット２２・２２・・・のうち、ナット配置部３１に供給するのに適していない姿勢（所謂、「立っている姿勢」）のナット２２を係止するための規制部３７ｂ、を備えるものである。
このような構成により、各配置位置（並べ位置α１〜α１０）に対して、ナット２２・２２・・・を確実に配置することができる。

また、図１９（ｂ）に示す如く、底板部４１は、その外縁部４１ｃを掻き部４１ａや溝部４１ｂ等が形成されている部位に比して低くする（即ち、段差部４１ｄを形成する）構成とすることができる。
段差部４１ｄを設けた場合、規制部３７ｂの下部を通過したナット２２は、必ず段差部４１ｄの下側（即ち、外縁部４１ｃ）に落ち、そして、一旦段差部４１ｄの下側（外縁部４１ｃ）に落ちたナット２２は、規制部３７ｂを逆向きに通過することができなくなる。
これにより、転動部３７では、規制部３７ｂによって姿勢が整えられたナット２２が、留置部３７ａから排出される一方となり（即ち、逆戻りすることが防止され）、より確実に、ナット２２を「寝ている姿勢」に修正することが可能になる。

即ち、転動部３７では、投入口４０ｈから留置部３７ａに投入された複数のナット２２・２２・・・の姿勢を、底板部４１およびその掻き部４１ａ、溝部４１ｂや、規制部３７ｂ等の働きによって、転動部３７から排出されるまでの間に、確実にナット配置部３１に供給するのに適した姿勢（即ち、「寝ている姿勢」）に修正することができる。

図２０に示す如く、回転斜板３８には、該回転斜板３８の外縁よりも外側の位置で、ナット配置部３１のベース部材３４およびガイド部材３５の内径よりも内側で、かつ、ナット配置部３１の案内板３６の内接円の径よりも外側の位置に、第一のピン部材たる複数の掻き上げピン４７・４７・・・が付設されている。

図２１に示す如く、そして、各傾斜部３６ａ・３６ａ・・・に沿ってナット２２を移動させることによって、ある並べ位置αに既にナット２２が存在する場合において、さらに後から当該並べ位置αに入り込もうとして、その並べ位置αの入口付近で停滞しているナット２２を当該並べ位置αから離間させる方向に導くようにしている。

即ち、本発明の一実施形態に係るナット並べ装置３０において、ナット供給部３２は、筒部４０とナット配置部３１の間を塞ぐ略リング状の傾斜面たる傾斜面３８ａを備え、該傾斜面３８ａの外周縁部において、ナット２２・２２・・・を押圧するための第一のピンたる掻き上げピン４７・４７・・・を備えるものである。
このような構成により、ナット２２・２２・・・をソケット部３・３・・・の配置に対応した各配置位置（並べ位置α１〜α１０）に確実に配置することができる。

さらに、図２２に示す如く、回転斜板３８には、該回転斜板３８の外縁よりも内側の位置に、第二のピン部材たる複数の押し込みピン４８・４８・・・が付設されており、また、ナット配置部３１の案内板３６には、回転斜板３８の外縁よりも内側まで膨出する部位である複数の姿勢制御板４９・４９・・・を備える構成としている。

回転斜板３８に載置されたナット２２は、自重による傾斜方向への重力が作用しつつ、回転斜板３８の回転に伴って周方向に搬送される。
そして、ナット２２は、姿勢制御板４９に当接すると、側面部２２ｃが姿勢制御板４９の辺部４９ａに沿う姿勢に修正される。
この姿勢では、回転斜板３８の回転に伴って周方向に変位する押し込みピン４８によって、確実にナット２２の側面部２２ｃを押圧することができる姿勢となるように姿勢制御板４９の形状を調整している。

そして、押し込みピン４８によって、回転斜板３８の回転周方向における姿勢制御板４９の前側に押し出されたナット２２は、自重による傾斜方向への重力成分によって、回転斜板３８上を半径方向外側に向けて滑落して、回転斜板３８の回転周方向における姿勢制御板４９の前方に位置する並べ位置αに滑り落ちていく。
尚、押し込みピン４８の軸回りに、樹脂製のチューブ等を被装しておき、押し込みピン４８による接触を弾性的に行うようにし、かつ、押し込みピン４８の軸径および押し込みピン４８とナット２２との間の摩擦係数を増大させて、押し込みピン４８による押し込み動作をより確実にすることも可能である。

即ち、本発明の一実施形態に係るナット並べ装置３０において、ナット供給部３２は、傾斜面３８ａの外周縁部に比して内側の位置において、ナット２２を押圧する第二のピンたる押し込みピン４８・４８・・・を備えるものである。
このような構成により、各配置位置（並べ位置α１〜α１０）に対して、ナット２２・２２・・・を確実に送り込むことができる。

また、本発明の一実施形態に係るナット並べ装置３０において、傾斜面３８ａには、ナット配置部３１から支持される、該傾斜面３８ａの回転に伴い回転しない部位であって、傾斜面３８ａに存在するナット２２と当接して、ナット２２の姿勢を修正するための部位である姿勢制御板４９・４９・・・を備えるものである。
このような構成により、各配置位置（並べ位置α１〜α１０）に対して、ナット２２・２２・・・を確実に送り込むことができる。

またさらに、図２３に示す如く、回転斜板３８の外縁よりも内側の位置に、案内部材５０・５０・・・を付設することも可能である。
案内部材５０は、押し込みピン４８によって、並べ位置αに向かって押し出されたナット２２を、より確実に並べ位置αに向かって滑落するように誘導するための部材であり、案内部５０ａ、支持部５０ｂ・５０ｂ、腕部５０ｃ・５０ｃ等により構成されている。

案内部材５０は、非回転部たるナット配置部３１から支持されており、ナット配置部３１に固定した支持部５０ｂ・５０ｂにより、回転斜板３８の外縁よりも内側の位置に向かって腕部５０ｃ・５０ｃを延設し、該腕部５０ｃ・５０ｃの先において、案内部５０ａを片持ち支持する構成としている。
案内部５０ａには、並べ位置αに向けてナット２２を誘導するのに適した角度の傾斜面５０ｄが形成されている。
このような構成により、押し込みピン４８によって、並べ位置αに向かって略回転周方向に押し出されたナット２２を、案内部５０ａの傾斜面５０ｄにより並べ位置αの方向に誘導して、ナット２２をより確実に並べ位置αに入れ込むことができる。

これにより、回転斜板３８の傾斜面３８ａにおいてナット２２に作用する、当該傾斜面３８ａの傾斜方向に向けたナット２２に作用する重力の傾斜方向への分力に抗して、支持軸３９の回りで周方向に搬送されるナット２２が、案内板３６の傾斜部３６ａに当接することによって、傾斜面３８ａにおいてナット２２の作用する傾斜方向への成分による半径方向外側に作用する重力に抗して、当該ナット２２をナット配置部３１の半径方向内側に導くようにしている。

即ち、姿勢が整えられた状態で転動部３７から排出された複数のナット２２・２２・・・は、掻き上げピン４７、傾斜部３６ａ、姿勢制御板４９、押し込みピン４８等の働きによって、ナット２２・２２・・・を拡散させて、全ての並べ位置α１〜α１０に対して、確実にそれぞれ一つずつのナット２２を配置することができる。

尚、本実施形態に示すナット並べ装置３０に用いられているナット供給部３２を用いて、図２４に示すようなパーツフィーダー８０を構成することも可能である。
例えば、図２４に示すように、並べ位置αに相当する位置にレール部材８１を接続することによって、確実に各ナット２２・２２・・・の姿勢を整えつつ、ナット２２を供給可能である、簡易な構成のパーツフィーダー８０を提供できる。

次に、ナット並べ装置３０を用いたナットの並べ状況について、説明をする。
まず始めに、複数のナット２２・２２・・・を、投入口４０ｈから転動部３７に投入する（図９参照）。
尚、本実施形態では、ナット配置部３１に並べ位置αが１０箇所（α１〜α１０）設定されているため（図１２参照）、１０個のナット２２・２２・・・を投入する。
その後、モータ４２を起動させて、転動部３７および回転斜板３８を支持軸３９回りに回転させる（図９参照）。

すると、転動部３７（より詳しくは、筒部４０）の回転に伴って、底板部４１の傾斜方向が任意の半径方向に変更される。このとき、留置部３７ａ内に留め置かれたナット２２・２２・・・は、掻き部４１ａ・４１ａ・・・や溝部４１ｂ・４１ｂ・・・等の作用により転動され、「寝ている姿勢」に修正される（図１３、図１７および図１８参照）。

「寝ている姿勢」に修正されたナット２２・２２・・・は、底板部４１の傾斜方向に沿って滑落しつつ、規制部３７ｂと外縁部４１ｃの隙間を通過して、ナット出口４０ｄから回転斜板３８の傾斜面３８ａに向けて排出される（図９および図１９参照）。

傾斜面３８ａに送られたナット２２・２２・・・は、回転斜板３８の回転に伴って、回転周方向に搬送されつつ、傾斜面３８ａの傾斜方向に滑落する。このときナット２２・２２・・・は、姿勢制御板４９や押し込みピン４８等の作用により、確実に各並べ位置α１〜α１０に向けて押し出される（図２２参照）。

そして、未だナット２２が配置されていない並べ位置αの位置に向けて滑落してきたナット２２は、凹部３４ａに滑り込むようにして、当該並べ位置αに配置される。このとき、ガイド部３５ａ等により、確実にナット２２が凹部３４ａに落ち込むように案内される。

一方、既にナット２２が配置されている並べ位置αの位置に向けて滑落してきたナット２２は、凹部３４ａに入り込むことができず、凹部３４ａの手前（回転斜板３８の外縁部付近）で停滞するが、この停滞しているナット２２を掻き上げピン４７で掻き上げるとともに、傾斜部３６ａに沿って傾斜面３８ａのより半径方向内側に案内して、再び、次の並べ位置αを目指して、回転斜板３８により回転周方向に搬送されるようになる（図２０および図２１参照）。

これらの動作を繰り返すことによって、供給された１０個のナット２２・２２・・・は、いずれかの並べ位置α１〜α１０にやがて配置される。
そして、各並べ位置α１〜α１０に全てのナット２２・２２・・・が配置されたことを確認して、モータ４２を停止させて、一連のナット並べ装置３０によるナット２２・２２・・・の並べ動作を終了する（図９参照）。

即ち、本発明の一実施形態に係るナット並べ装置３０は、ナット２２を配置するための部位であって、略リング状の形状を有するナット配置部３１と、ナット配置部３１に対してナット２２を供給するための部位であって、ナット配置部３１の内側に配置するナット供給部３２と、を備え、ナット供給部３２は、ナット２２を一時的に留め置くための部位である留置部３７ａを備え、留置部３７ａの底面部たる底板部４１を、水平方向に対して傾斜させた面により構成するとともに、該底板部４１の傾斜方向を任意の半径方向に変更可能に構成して、底板部４１の傾斜方向を任意の半径方向に変更しつつ、留置部３７ａに留め置かれたナット２２を底板部４１の傾斜方向に沿って滑落させることによって、ナット配置部３１の任意の位置にナット２２を供給するものである。
このような構成により、多軸仮締め工具１のソケット部３・３・・・に対応させてナット２２・２２・・・を配置することができるナット並べ装置３０を簡易な構成で実現することができる。

また、本発明の一実施形態に係るナット並べ装置３０において、留置部３７ａは、鉛直方向に対して傾斜した略円筒状の部位であって、下側の端部を底板部４１によって塞ぐ筒状部である筒部４０と、筒部４０における下側の端部において形成した、留置部３７ａからナット２２を排出するための開口部たるナット出口４０ｄと、筒部４０の外側からナット配置部３１の間際まで連続する、水平方向に対して傾斜させた面である略リング状の傾斜部たる傾斜面３８ａと、を備え、底板部４１の傾斜方向を任意の方向に変更しつつ、留置部３７ａに留め置かれたナット２２を底板部４１の傾斜方向に沿って滑落させることによって、底板部４１の傾斜方向における下側に位置するナット出口４０ｄから、留置部３７ａに留め置かれたナット２２を、傾斜面３８ａに向けて排出するとともに、さらに、ナット２２を傾斜面３８ａにおいて滑落させて、ナット配置部３１の任意の位置にナット２２を供給するものである。
このような構成により、多軸仮締め工具１のソケット部３・３・・・に対応させてナット２２・２２・・・を配置することができるナット並べ装置を簡易な構成で実現することができる。

次に、ナット並べ装置３０を用いた多軸仮締め工具１に対するナットの装填状況について、図２５〜図２８を用いて説明をする。
ナット並べ装置３０を用いて、多軸仮締め工具１の各ソケット部３・３・・・にナット２２を装填するときには、まず、ナット並べ装置３０を作動させて、各並べ位置α１〜α１０にナット２２・２２・・・を並べておき（図１０参照）、そして、図２５に示す如く、並べ位置αの直上にソケット部３が位置するように、多軸仮締め工具１を配置する。

次に、図２６に示す如く、多軸仮締め工具１を降下させるとともに、ナット配置部３１のガイド部材３５によって、ソケット部３を位置決めする。
このとき、並べ位置αに配置されているナット２２は、ソケット部３内の縮径部１１ｅ付近に収容されており、また、ナット２２には、係合部１４による磁力が作用している。

そして、ナット２２は、係合部１４に作用している磁力によって、図２７に示す如く、係合部１４の底部１４ｂにナット２２の正面部２２ｄが接するように磁着される。
このようにして、ナット２２は、ソケット部３内の所定の位置に装填される。
即ち、ナット並べ装置３０を用いることによって、各並べ位置α１〜α１０にナット２２が配置された状態のナット並べ装置３０の上に、多軸仮締め工具１を位置決めして載置するだけで、各ソケット部３・３・・・に対して、同時に複数のナット２２・２２・・・を装填することができる。

また、例えば、図１５に示すようなナット配置部６１を備えるナット並べ装置６０では、図２８に示すように、ナット並べ装置６０に向けて多軸仮締工具１を降下させる動作において、ソケット部３により、位置決め部材６２を下方に押圧させることができ、これにより、位置決め部材６２を下方に変位させることができる。

このように位置決め部材６２を下方に変位させることにより、係合部１４の底部１４ｂを、底面部材６３上のナット２２とより接近させることが可能になり、かつ、位置決め部材６２の内周面に沿わせつつ、ナット２２を平行に保持した状態で係合部１４に磁着させることができる。これにより、係合部１４でナット２２を磁着する際に、ナット２２の向き（軸心方向）が変化してしまうことが防止でき、より確実に、係合部１４に対して所定の姿勢でナット２２を装填することが可能になる。

１ 多軸仮締め工具
３ ソケット部
３０ ナット並べ装置
３１ ナット配置部
３２ ナット供給部
３３ 駆動部
３４ａ 凹部
３６ａ 傾斜部
３７ 転動部
３７ａ 留置部
３７ｂ 規制部
３８ａ 傾斜面
３９ 支持軸
３９ａ ユニバーサルジョイント
４０ 筒部
４０ｄ ナット出口
４１ 底板部
４１ａ 掻き部
４１ｂ 溝部
４７ 掻き上げピン
４８ 押し込みピン
４９ 姿勢制御板

Claims (10)

1. ナットを配置するための部位であって、略リング状の形状を有するナット配置部と、
   前記ナット配置部に対して前記ナットを供給するための部位であって、前記ナット配置部の内側に配置するナット供給部と、
   を備え、
   前記ナット供給部は、
   前記ナットを一時的に留め置くための部位である留置部を備え、
   前記留置部の底面部を、水平方向に対して傾斜させた面により構成するとともに、該底面部の傾斜方向を任意の半径方向に変更可能に構成して、
   前記底面部の傾斜方向を任意の半径方向に変更しつつ、前記留置部に留め置かれた前記ナットを前記底面部の傾斜方向に沿って滑落させることによって、
   前記ナット配置部の任意の位置に前記ナットを供給する、
   ことを特徴とするナット並べ装置。
2. 前記留置部は、
   鉛直方向に対して傾斜した略円筒状の部位であって、下側の端部を前記底面部によって塞ぐ筒状部と、
   前記筒状部における前記下側の端部において形成した、前記留置部から前記ナットを排出するための開口部たるナット出口と、
   前記筒状部の外側から前記ナット配置部の間際まで連続する、水平方向に対して傾斜させた面である略リング状の傾斜部と、
   を備え、
   前記底面部の傾斜方向を任意の半径方向に変更しつつ、前記留置部に留め置かれた前記ナットを前記底面部の傾斜方向に沿って滑落させることによって、
   前記ナット出口から前記傾斜部に向けて、前記留置部に留め置かれた前記ナットを、任意の半径方向に排出するとともに、
   さらに、前記ナットを前記傾斜部において滑落させて、
   前記ナット配置部の任意の位置に前記ナットを供給する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のナット並べ装置。
3. 前記ナット配置部は、
   前記ナットを所定の位置に配置するために、該所定の位置に対応する配置で形成された前記ナットを収容可能な複数の凹部を有する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナット並べ装置。
4. 前記ナット供給部は、
   前記筒状部が鉛直方向に設定した軸回りに回転可能に構成され、
   前記筒状部の回転に伴って、
   前記底面部の傾斜方向を任意の方向に変更する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のナット並べ装置。
5. 前記底面部は、
   ユニバーサルジョイントを介して支持されることによって、
   傾斜方向を任意の方向に変更可能に構成される、
   ことを特徴とする請求項４に記載のナット並べ装置。
6. 前記底面部には、
   前記留置部に留め置かれた前記ナットを係止する突起部と、
   前記留置部に留め置かれた前記ナットを落ち込ませる凹部と、
   を備える、
   ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のナット並べ装置。
7. 前記留置部は、
   前記ナット出口において規制部を備え、
   前記規制部は、所定の姿勢の前記ナットのみを通過させる、
   ことを特徴とする請求項６に記載のナット並べ装置。
8. 前記ナット供給部は、
   前記傾斜部の外周縁部において、
   前記ナットを押圧するための第一のピンを備える、
   ことを特徴とする請求項３から請求項７のいずれか一項に記載のナット並べ装置。
9. 前記ナット供給部は、
   前記傾斜部の外周縁部に比して半径方向内側の位置において、
   前記ナットを押圧するための第二のピンを備える、
   ことを特徴とする請求項８に記載のナット並べ装置。
10. 前記傾斜部には、
    前記ナット配置部から支持される、該傾斜部の回転に伴い回転しない部位であって、
    前記傾斜部に存在する前記ナットと当接して、前記ナットの姿勢を修正するための部位である姿勢修正部を備える、
    ことを特徴とする請求項８または請求項９に記載のナット並べ装置。

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