JP2007055787A - 薄板状ワーク分離搬出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 振動等の騒音を発生せず、ワッシャ等の薄板状ワークに磨耗や損傷を与えることなく、簡単かつ安価な構成で薄板状ワークを一個ずつ分離して搬出できる薄板状ワーク分離搬出装置を提供する。
【解決手段】 ホッパ２に傾斜する底面３を設け、その最下部３ａに隣接して昇降可能に分離シュート５を設けて、分離シュート５を昇降させることにより一個の薄板状ワークＷを係止して分離シュート５及び固定シュート１１を経て自重によりホッパ２から順次移送する。簡単かつ安価な構成で薄板状ワークＷを一個ずつ分離して搬出することができる。しかも、ホッパ２を振動させたり、薄板状ワークＷをスクレーパにより掻いたりすることがないので、振動等の騒音が抑制されて、作業環境の改善が図れると共に、薄板状ワークの損傷が防止できる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ホッパ等のワーク収容部に投入されたワッシャ等の多数の薄板状ワークを一個ずつ分離して搬出する薄板状ワーク分離搬出装置に関する。

従来の薄板状ワーク分離搬出装置として、例えば多数のワッシャをワーク収容部であるボールに投入し、ボールを捩じり振動させることにより、ボールの中央底部から径外方向に向かってスパイラル状に形成されたトラックに沿ってワッシャを一個ずつ分離して搬出するようにした、所謂、パーツフィーダが知られている。

また、他の薄板状ワーク分離搬出装置として、例えば多数のワッシャをワーク収容部であるワッシャ受部に投入し、ワッシャ受部を回転させながらスクレーパによってワッシャを掻いて、ワッシャの移動を規制しながらワッシャをワッシャ受け部に形成されたワッシャ凹部に押圧して一枚ずつ収納し、そのワッシャ凹部に収納されたワッシャを取出手段によって取り出して搬出するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−１９５２号公報

しかしながら、前者のパーツフィーダにあっては、多数のワッシャを収容するボールを捩じり振動させることから、構成が複雑となってコストアップを招くと共に、振動によるワッシャ同士の摩擦によってワッシャが磨耗或いは損傷することが懸念される。また、振動による騒音が大きいために、作業環境の悪化を招くことも懸念される。

また、後者の特許文献１に開示の装置にあっては、スクレーパによりワッシャを掻いてワッシャ凹部にワッシャを押圧して収納することから、ワッシャがスクレーパによって傷つけられる恐れがある。更に、ワッシャ凹部に収納されたワッシャを取り出すための取出手段を要するため、構成が複雑となってコストアップを招くことが懸念される。

従って、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、振動等の騒音を発生したり、ワッシャ等の薄板状ワークに磨耗や傷等の損傷を与えたりすることなく、簡単かつ安価な構成で薄板状ワークを一個ずつ分離して搬出できる薄板状ワーク分離搬出装置を提供することにある。

上記目的を達成する請求項１に記載の薄板状ワーク分離搬出装置の発明は、多数の薄板状ワークを収容可能で内部に傾斜する底面を有するワーク収容部と、上記底面の最下部に隣接して昇降可能に設けられ、一個の薄板状ワークを係止して自重により移送可能な分離シュートと、上記分離シュートを上記底面の最下部から落下する薄板状ワークを受け取り可能な第１の位置及び上記底面の最下部より上方の第２の位置に昇降駆動する駆動手段と、上記分離シュートの昇降方向に延在して設けられ、上記分離シュートが上記第２の位置以外にあるとき上記分離シュートからの薄板状ワークの移送を規制する規制部材と、上記分離シュートが上記第２の位置にある状態で該分離シュートから移送される薄板状ワークを受けて外部に移送する固定シュートとを有し、上記分離シュートを上記第１の位置に下降させて上記底面から落下する複数個の薄板状ワークを上記分離シュートにより受け取り、上記分離シュートを上記第１の位置から上記第２の位置に上昇させる過程で上記分離シュートに一個の薄板状ワークを係止させて、該係止された一個の薄板状ワークを上記分離シュートが上記第２の位置に上昇した状態で上記分離シュート及び上記固定シュートを経て自重により移送して外部に搬出することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１の薄板状ワーク分離搬出装置おいて、上記分離シュートは、傾斜して上方に移行するに従って上記底面から次第に離れる第１傾斜面及び該第１傾斜面の下端縁に沿って上記底面側に折曲形成されて薄板状ワークを一個のみ係止可能な第１係止部を有する第１シュート面を備えたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の薄板状ワーク分離搬出装置おいて、上記固定シュートは、上記第１傾斜面より緩い傾斜角で傾斜して上方に移行するに従って上記底面から次第に離れる第２傾斜面及び該第２傾斜面の下端縁に沿って上記底面側に折曲形成されて薄板状ワークを一個のみ係止可能な第２係止部を有する第２シュート面を備えたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項の薄板状ワーク分離搬出装置おいて、上記固定シュートから移送される薄板状ワークを受けて自重により移送する排出シュートと、上記排出シュートから排出される薄板状ワークを所定の位置に停止させるストッパと、薄板状ワークを上記所定の位置から押し出すプッシャ手段と、上記プッシャ手段による薄板状ワークの押し出しにより薄板状ワークを順次移送するワーク供給シュートとを有することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４の薄板状ワーク分離搬出装置おいて、上記排出シュートは、薄板状ワークを移送方向にのみ傾斜させて移送することを特徴とする。

請求項１の発明によると、ワーク収容部に傾斜する底面を設け、その最下部に隣接して昇降可能に分離シュートを設けて、この分離シュートを昇降させることにより一個の薄板状ワークを係止して分離シュート及び固定シュートを経て自重によりワーク収容部から移送するようにしたので、簡単かつ安価な構成で薄板状ワークを一個ずつ分離して搬出することができる。しかも、ワーク収容部を振動させたり、薄板状ワークをスクレーパにより掻いたりすることがないので、振動等の騒音が発生せず、作業環境の改善が図れると共に、薄板状ワークの損傷も防止することができる。

請求項２の発明によると、第１傾斜面及びこの第１傾斜面の下端縁に沿って底面側に折曲形成された薄板状ワークを一個のみ係止可能な第１係止部を有する第１シュート面を備えることにより、分離シュートを第１の位置に下降させた状態で傾斜面から落下する複数個の薄板状ワークを受け取っても、分離シュートを第１の位置から第２の位置に上昇させる過程で、第１の位置で受け取った複数個の薄板状ワークから一個の薄板状ワークを確実に分離して分離シュートに係止させることができる。従って、薄板状ワークを確実に分離してワーク収容部から搬出できるので、装置の信頼性を向上することができる。しかも、分離シュートの係止部は、シュート面の折曲により形成するので、簡単かつ安価にできる。

請求項３の発明によると、固定シュートにおいては、第１傾斜面より緩い傾斜角で傾斜する第２傾斜面及びこの第２傾斜面の下端縁に沿って折曲形成されて薄板状ワークを一個のみ係止可能な第２係止部を有する第２シュート面を備えることにより、分離シュートから固定シュートへの薄板状ワークの乗り移りをスムーズに行うことができる。しかも、固定シュートの第２傾斜面の下端縁に沿って薄板状ワークを一個のみ係止可能な第２係止部が形成されているので、分離シュートから固定シュートに誤って複数個の薄板状ワークが移送されたとしても、固定シュートにおいては一個の薄板状ワークのみが係止されて移送され、他の薄板状ワークは固定シュートからワーク収容部内に落下することになる。従って、ワーク収容部から薄板状ワークをより確実に一個ずつ分離して搬出することができる。

請求項４の発明によると、固定シュートから移送される薄板状ワークを受けて移送する排出シュートと、ストッパと、プッシャ手段及びワーク供給シュートを設ける簡単な構成で、ワーク収容部から一個ずつ分離されて排出シュートを経て搬出される薄板状ワークを、ストッパにより停止させてワーク供給シュート２８に供給し、ワーク供給シュート２８上に供給されたワッシャをプッシャ手段により押し出して順次移送することができるので、薄板状ワークを使用する次工程での作業が容易になる。

請求項５の発明によると、排出シュートにおいては、薄板状ワークを移送方向にのみ傾斜させて移送するので、排出シュートから出た薄板状ワークを容易に水平状態として停止させてワーク供給シュートに供給することができる。これにより、ストッパ及びプッシャ手段の構成の簡略化が図れる。

以下、本発明による薄板状ワーク分離搬出装置の実施の形態について図を参照して説明する。

図１乃至図６は本発明の実施の形態を示すもので、図１は薄板状ワーク分離搬出装置の全体の概略構成を一部断面で示す正面図、図２は平面図、図３は一部断面で示す左側面図、図４は図３のＩ−Ｉ線断面拡大図、図５は図３のＩＩ−ＩＩ線断面拡大図及び図６（ａ）〜（ｄ）は動作を説明する図である。

本実施の形態は、薄板状ワークとして丸型のワッシャＷを一個ずつ分離して搬出するもので、ワッシャＷは図７（ａ）に平面図を示し（ｂ）に側面図を示すように厚さｔで中央部が開口した円板状に形成されている。

薄板状ワーク分離搬出装置は、図１乃至図４に示すように、基台１に多数のワッシャＷを収容可能なワーク収容部であるホッパ２が配置されている。ホッパ２には、内部に傾斜する底面３を設け、その底面３の下流端となる最下部３ａに隣接して分離シュート５が昇降可能に配設される。

分離シュート５は、底面３の最下部３ａに対して実質的な隙間を有することなく昇降可能な昇降部材６及び昇降部材６の上端部に装着された第１シュート面７を有し、駆動手段である昇降シリンダ８の駆動により昇降部材６を介して第１シュート面７が底面３の最下部３ａから滑降して落下するワッシャＷを受け取り可能な第１の位置（図６（ａ）の位置）と、底面３の最下部３ａより上方の第２の位置（図６（ｄ）の位置）との間を昇降するように構成される。

本実施の形態では、図４に詳細に示すように、分離シュート５の第１シュート面７は、上方に移行するに従って底面３から次第に離れる第１傾斜面７ａ及びこの第１傾斜面７ａの下端縁に沿って底面３側に折曲形成されてワッシャＷを一個のみ係止可能な第１係止部７ｂを備えている。この第１シュート面７の第１傾斜面７ａは、ワッシャＷの移送（シュート）方向を含む垂直面に対して直角な水平面から角度θ１傾斜している。この傾斜角度θ１は、傾斜する底面３の最下部３ａから落下するワッシャＷを確実に受け取れるように、好ましくは４５〜８０°の範囲で設定する。

また、第１係止部７ｂの折り返された長さＬ１は、一個のワッシャＷのみが係止できるように、ワッシャＷの厚さｔ以下、例えばワッシャＷの厚さｔのほぼ１／２程度とする。なお、第１シュート面７によるワッシャＷの移送方向の水平面に対する角度α（図３参照）は、ワッシャＷの重量等を考慮して、ワッシャＷが自重により第１係止部７ｂ上を転動或いは摺動しながら第１傾斜面７ａ上を確実に滑降して移送できる、例えば２５〜４５°の範囲で設定する。

分離シュート５におけるワッシャＷの移送方向下流側には、分離シュート５が第２の位置以外にあるとき分離シュート５からのワッシャＷの移送を規制するように、分離シュート５の昇降方向に延在して規制部材９を設け、この規制部材９の上部に分離シュート５が第２の位置にある状態で分離シュート５から移送されるワッシャＷを受けてホッパ２の外部に移送する固定シュート１１を設ける。

本実施の形態では、図５に詳細に示すように、固定シュート１１は、上方に移行するに従って底面３から次第に離れる第２傾斜面１２ａ及びこの第２傾斜面１２ａの下端縁に沿って底面３側に折曲形成されてワッシャＷを一個のみ係止可能な第２係止部１２ｂを有する第２シュート面１２を備えている。

なお、本実施の形態では、第２シュート面１２を滑降する際のワッシャＷの摩擦を軽減するために、第２傾斜面１２ａの上部に移送方向に延在するレール部材１３を設け、ワッシャＷをレール部材１３と第２係止部１２ｂとにのみ接触させて移送するようにする。

固定シュート１１のレール部材１３と第２係止部１２ｂとで形成されるシュート平面の傾斜角度θ２は、分離シュート５における第１シュート面７の第１傾斜面７ａの傾斜角度θ１のほぼ１／２程度で、例えば２０〜４０°の範囲で設定され、第２係止部１２ｂの長さは、例えばワッシャＷの厚みｔのほぼ１／２程度とする。なお、固定シュート１１の第２シュート面１２によるワッシャＷの移送方向の水平面に対する角度β（図３参照）は、分離シュート５の第１シュート面７からのワッシャＷがスムーズに固定シュート１１に乗り移れるように、分離シュート５における第１シュート面７の角度αとほぼ同じか、若干大きく設定する。

更に、本実施の形態では、ホッパ２の外部に、固定シュート１１から移送されるワッシャＷを受けて自重により移送する排出シュート２１と、排出シュート２１の出口から排出されるワッシャＷを受け止めて所定の位置、本実施の形態ではワーク供給シュート上流位置２３に停止させるストッパ２２と、ストッパ２２により停止されワーク供給シュート２８上に落下して供給されたワッシャＷをワーク供給シュート上流位置２３から押し出すプッシャ手段２５と、プッシャ手段２５によるワッシャＷの押し出しによりワッシャＷを順次移送するワーク供給シュート２８とを設けて、ホッパ２から一個ずつ分離されて搬出されるワッシャＷをワーク供給シュート２８に順次移送する。

排出シュート２１は、本実施の形態では、そのシュート面をワッシャＷの移送方向を含む垂直面に対して傾斜させることなく、ワッシャＷの移送方向にのみ、水平面に対して固定シュート１１における角度βとほぼ同じ角度傾斜させて移送するようにする。

また、プッシャ手段２５は、シリンダ２６とそのロッド２６ａの先端に設けたプッシャ２７とを有し、シリンダ２６の駆動によりロッド２６ａを介してプッシャ２７を水平方向に往復移動させることにより、ストッパ２２によって受け止められてワーク供給シュート上流位置２３に保持されたワッシャＷをワーク供給シュート２８に順次押し出すようにする。

このように構成された薄板状ワーク分離搬出装置の動作について説明する。

分離シュート５を第２の位置に上昇した状態で、ホッパ２に多数のワッシャＷを投入した後、分離シュート５を第１の位置に下降させる。分離シュート５を第１の位置に下降させると、図６（ａ）に示すように、ホッパ２に投入された多くのワッシャＷが底面３上を滑降してその最下部３ａから複数個のワッシャＷが落下して分離シュート５の第１シュート面７に受け止められる。その後、分離シュート５を第２の位置に向けて上昇させると、第１シュート面７に受け止められた複数個のワッシャＷは、第２の位置に至る過程で、図６（ｂ）及び（ｃ）に示すように、一個のワッシャＷのみが第１シュート面７の第１係止部７ｂに係止され、残りのワッシャＷは底面３側に落下する。

そして、分離シュート５が第２の位置に到達すると、規制部材９による分離シュート５からのワッシャＷの移送規制が解除されて、第１シュート面７の第１係止部７ｂに係止されたワッシャＷは第１シュート面７の第１係止部７ｂ上を転動しつつ第１傾斜面７ａに摺動案内されつつ滑降して、図６（ｄ）に示すように固定シュート１１に乗り移る。その後、ワッシャＷは、固定シュート１１の第２シュート面１２を滑降して排出シュート２１に乗り移り、更に排出シュート２１を滑降してストッパ２２に当接してワーク供給シュート上流位置２３に停止し、ワーク供給シュート２８上に落下する。そして、ワーク供給シュート２８上のワッシャＷは、プッシャ手段２５のシリンダ２６の伸長作動によりプッシャ２７によってワーク供給シュート２８上を図２において左方向に押し出される。ワッシャＷを押し出した後、プッシャ２７は、シリンダ２６の収縮によってワーク供給シュート上流位置２３から退避する。

従って、分離シュート５を第１の位置と第２の位置との間で繰り返し往復昇降させることにより、ホッパ２内に投入された多数のワッシャＷを、ホッパ２から一個ずつ分離して搬出してワーク供給シュート２８に順次移送することができる。

以上のように、本実施の形態の薄板状ワーク分離搬出装置では、ホッパ２内に傾斜する底面３を設け、その最下部３ａに隣接して昇降可能に分離シュート５を設けて、この分離シュート５を昇降させることにより一個のワッシャＷを係止して分離シュート５及び固定シュート１１を経て自重によりホッパ２から移送するようにしたので、簡単かつ安価な構成でワッシャＷを一個ずつ分離して搬出することができる。しかも、ホッパ２を振動させたり、ワッシャＷをスクレーパにより掻いたりすることがないので、振動等の騒音の発生を防止できて作業環境を改善することができると共に、ワッシャＷの損傷も防止することができる。

また、分離シュート５における第１シュート面７の第１傾斜面７ａをワッシャＷの移送方向を含む垂直面に対して底面３側に向かせて角度θ１傾斜させ、その下端縁にワッシャＷを一個のみ係止可能な第１係止部７ｂを形成したので、分離シュート５を第１の位置に下降させた状態で底面３から滑り落ちる複数個のワッシャＷを受け取っても、分離シュート５を第１の位置から第２の位置に上昇させる過程で、第１の位置で受け取った複数個のワッシャＷから一個のワッシャＷを確実に分離して分離シュート５に設けた第１シュート面７の第１係止部７ｂに係止させることができる。従って、ワッシャＷを確実に分離してホッパ２から搬出できるので、装置の信頼性を向上することができる。しかも、第１シュート面７の第１係止部７ｂは、シュート面７を折曲して形成するので、簡単かつ安価に構成できる。

更に、固定シュート１１においては、レール部材１３と第２係止部１２ｂとで形成されるシュート平面の傾斜角度θ２を分離シュート５の第１シュート面７における第１傾斜面７ａの傾斜角度θ１よりもほぼ１／２と緩くしてワッシャＷを傾斜して移送するようにしたので、分離シュート５から固定シュート１１へのワッシャＷの乗り移りをスムーズに行うことができる。しかも、固定シュート１１の第２シュート面１２の下部にはワッシャＷを一個のみ係止可能な係止部１２ｂを形成したので、分離シュート５から固定シュート１１に誤って複数個のワッシャＷが移送されたとしても、固定シュート１１においては一個のワッシャＷのみが係止されて移送され、他のワッシャＷは固定シュート１１からホッパ２内に落下することになる。これにより、ホッパ２からワッシャＷをより確実に一個ずつ分離して搬出することができる。

また、ホッパ２の外部に排出シュート２１、ストッパ２２、プッシャ手段２５及びワーク供給シュート２８を設けたので、簡単な構成で、ホッパ２から一個ずつ分離されて搬出されるワッシャＷを、排出シュート２１を経てストッパ２２により所定の位置に停止させてワーク供給シュート２８に供給し、ワーク供給シュート２８上に供給されたワッシャＷをプッシャ手段２５により押し出して順次移送するので、ワッシャＷを使用する次工程での作業が容易になる。

しかも、排出シュート２１においては、ワッシャＷを移送方向にのみ傾斜させて移送するようにしたので、固定シュート１１から排出シュート２１へのワッシャＷの乗り移りをスムーズに行うことができると共に、排出シュート２１から移送されたワッシャＷを容易に水平状態として停止させてワーク供給シュート２７に供給することができ、ストッパ２２及びプッシャ手段２５の構成を簡略化することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、排出シュート２１、ストッパ２２、プッシャ手段２５及びワーク供給シュート２８を省略することもできる。この場合には、例えば固定シュート１１の出口に、ワッシャＷを使用する装置のワッシャ供給シュートを臨ませて、固定シュート１１から移送されるワッシャＷをワッシャ供給シュートに搬出するように薄板状ワーク分離搬出装置を使用することができる。また、本発明は丸型ワッシャの分離搬出に限らず、角型ワッシャや他の薄板状ワークの分離搬出にも適用することができる。

本発明の実施の形態に係る薄板状ワーク分離搬出装置の全体の概略構成を一部断面で示す正面図である。 図１の平面図である。 図１の左側面を一部断面で示す図である。 図３のＩ−Ｉ線断面拡大図である。 図３のＩＩ−ＩＩ線断面拡大図である。 図１に示す実施の形態の動作を説明する図である。 ワッシャの説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

符号の説明

２ ホッパ（ワーク収容部）
３ 底面
３ａ 最下部
５ 分離シュート
７ 第１シュート面
７ａ 第１傾斜面
７ｂ 第１係止部
８ 昇降シリンダ（駆動手段）
９ 規制部材
１１ 固定シュート
１２ 第２シュート面
１２ａ 第２傾斜面
１２ｂ 第２係止部
２１ 排出シュート
２２ ストッパ
２３ ワーク供給シュート上流位置（所定の位置）
２５ プッシャ手段
２８ ワーク供給シュート
Ｗ ワッシャ（薄板状ワーク）

Claims (5)

1. 多数の薄板状ワークを収容可能で内部に傾斜する底面を有するワーク収容部と、
   上記底面の最下部に隣接して昇降可能に設けられ、一個の薄板状ワークを係止して自重により移送可能な分離シュートと、
   上記分離シュートを上記底面の最下部から落下する薄板状ワークを受け取り可能な第１の位置及び上記底面の最下部より上方の第２の位置に昇降駆動する駆動手段と、
   上記分離シュートの昇降方向に延在して設けられ、上記分離シュートが上記第２の位置以外にあるとき上記分離シュートからの薄板状ワークの移送を規制する 規制部材と、
   上記分離シュートが上記第２の位置にある状態で該分離シュートから移送される薄板状ワークを受けて外部に移送する固定シュートとを有し、
   上記分離シュートを上記第１の位置に下降させて上記底面から落下する複数個の薄板状ワークを上記分離シュートにより受け取り、上記分離シュートを上記第１の位置から上記第２の位置に上昇させる過程で上記分離シュートに一個の薄板状ワークを係止させて、該係止された一個の薄板状ワークを上記分離シュートが上記第２の位置に上昇した状態で上記分離シュート及び上記固定シュートを経て自重により移送して外部に搬出することを特徴とする薄板状ワーク分離搬出装置。
2. 上記分離シュートは、傾斜して上方に移行するに従って上記底面から次第に離れる第１傾斜面及び該第１傾斜面の下端縁に沿って上記底面側に折曲形成されて薄板状ワークを一個のみ係止可能な第１係止部を有する第１シュート面を備えたことを特徴とする請求項１に記載の薄板状ワーク分離搬出装置。
3. 上記固定シュートは、上記第１傾斜面より緩い傾斜角で傾斜して上方に移行するに従って上記底面から次第に離れる第２傾斜面及び該第２傾斜面の下端縁に沿って上記底面側に折曲形成されて薄板状ワークを一個のみ係止可能な第２係止部を有する第２シュート面を備えたことを特徴とする請求項２に記載の薄板状ワーク分離搬出装置。
4. 上記固定シュートから移送される薄板状ワークを受けて自重により移送する排出シュートと、上記排出シュートから排出される薄板状ワークを所定の位置に停止させるストッパと、薄板状ワークを上記所定の位置から押し出すプッシャ手段と、上記プッシャ手段による薄板状ワークの押し出しにより薄板状ワークを順次移送するワーク供給シュートとを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の薄板状ワーク分離搬出装置。
5. 上記排出シュートは、薄板状ワークを移送方向にのみ傾斜させて移送することを特徴とする請求項４に記載の薄板状ワーク分離搬出装置。
   

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