CN103648712B - 螺母配置装置 - Google Patents

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Abstract

一种螺母配置装置（30）包括：螺母配置部（31），其具有大致环状形状用于配置螺母（22）；以及螺母供给部（32），其为用于将螺母（22）供给至螺母配置部（31）的部分并且被配置在螺母配置部（31）的内部。螺母供给部（32）包括留置部（37a），留置部（37a）为用于临时留置螺母（22）的部分。螺母供给部（32）形成底板部（41），底板部（41）为留置部（37a）的具有相对于水平方向倾斜的表面的底面部，并且改变底板部（41）的倾斜方向。通过在改变底板部（41）的倾斜方向的同时使留置在留置部（37a）中的螺母（22）沿着底板部（41）的倾斜方向滑动，螺母供给部（32）将螺母（22）供给至螺母配置部（31）的适当位置。

Description

螺母配置装置
技术领域
本发明涉及一种螺母配置装置的技术，该螺母配置装置为用于在多轴临时紧固工具中配置螺母的装置。
背景技术
如同当使用多个螺母将轮胎的轮子紧固至轮毂的情况，存在这样的情况：使用多个螺旋构件(诸如螺母和螺栓)将作为装配对象的工件固定到工件待被装配至的部分。例如，在使用螺母将轮子固定至轮毂的操作中，当紧固螺母时，通常，操作人员首先在被植入轮毂中的双头螺栓上手动地一次一个地紧固螺母几个螺纹，然后操作人员再使用诸如转矩扳手的工具以预定的转矩进行螺母的最终紧固。在以下的主要说明书中，在最终紧固之前，将诸如螺母或螺栓的螺旋构件旋接至诸如双头螺栓或螺母的可旋紧构件上仅几个螺纹将被称为“临时紧固”。
然而，如果操作人员手动地一次一个地临时紧固螺母，则花费时间且费力，因此，为了实现高效率的临时紧固操作，已经开发出一种工具(所谓的多轴临时紧固工具)，其能够同时地临时紧固多个螺母。例如，以下将描述的公开号为2006-205274的日本专利申请(JP 2006-205274A)公开的一种技术是公知的。这里所称的术语“多轴临时紧固工具”是一种适用于在同时“临时紧固”多个螺旋构件(诸如螺栓和螺母)时使用的工具，但其用途并不限于临时紧固螺旋构件。例如，当不太需要转矩控制时，该多轴临时紧固工具还可以用来同时最终紧固多个螺旋构件，或可以用来同时松开被紧固在一起的多个螺旋构件，等等。
根据JP 2006-205274A中描述的现有技术的多轴临时紧固工具包括：驱动齿轮，其由驱动装置旋转；多个从动齿轮；带齿的带，其缠绕在驱动齿轮和多个从动齿轮上并将驱动齿轮的旋转传递给多个从动齿轮；以及多个套筒，其被连接至多个从动齿轮且与螺栓或螺母接合。驱动齿轮被安置在多轴临时紧固工具的主体部的中央，且多个从动齿轮和套筒被安置在主体部中的驱动齿轮的周围。在这样的结构中，通过输入旋转力至驱动齿轮，多个套筒能够同时被可旋转地驱动，从而有可能同时临时紧固多个螺栓或螺母等。
然而，当使用根据JP 2006-205274A中描述的现有技术的多轴临时紧固工具来临时紧固螺母时，螺母必须预先配置在多个套筒中的每一个套筒中。传统上，操作人员将螺母手动配置在套筒中，因此临时紧固操作花费时间且费力。
另外传统上，已经开发了用于调整螺母等的姿势和供给螺母等至预期位置的装置。例如，以下将描述的公开号为2007-55787日本专利申请(JP2007-55787A)公开的技术是公知的。对于根据JP 2007-55787A中所述的现有技术的用于螺母等的供给装置(即，薄板形状的工件分离和卸除装置)，在装料斗(hopper)中提供了倾斜的底面，且邻近底面的最低部分提供了可以被升起和下放的分离滑槽。通过升起和下放分离滑槽，单个薄板形状的工件被接合且顺序地从装料斗借助于其自身的重量通过分离滑槽和固定滑槽被转移。这种用于螺母等的供给装置能够利用简单的结构逐个地分离和卸除薄板形状的工件。而且，既不用振动料斗，也不用刮板(scraper)来扫除薄板形状的工件，因此抑制来自振动等的噪声，这改善了操作环境。另外，能够防止损坏薄板形状的工件。
然而，使用根据现有技术的用于螺母等的供给装置(例如在JP2007-55787A中所述的供给装置)，很难达到将螺母配置在对应于多轴临时紧固工具的套筒的位置处的目的。另外，能够将螺母高效率地配置在对应于套筒的位置处的装置并不存在，因此当使用传统的多轴临时紧固工具时，操作人员必须将螺母手动配置在套筒中，结果是，临时紧固操作花费时间且费力。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供一种螺母配置装置，其能够高效率地将螺母配置在对应于多轴临时紧固工具的套筒的位置处。
本发明的第一方案涉及一种螺母配置装置，所述螺母配置装置包括：螺母配置部，其具有大致环状形状且为用于配置螺母的部分；以及螺母供给部，其为用于将所述螺母供给至所述螺母配置部的部分并且被配置在所述螺母配置部的内部。所述螺母供给部包括留置部，所述留置部为用于临时留置所述螺母的部分。所述螺母供给部被构造为形成所述留置部的具有相对于水平方向倾斜的表面的底面部，并且被构造为能够将所述底面部的倾斜方向改变成适当的径向方向。所述螺母供给部被构造为：通过在将所述底面部的所述倾斜方向改变成适当的径向方向的同时使留置在所述留置部中的所述螺母沿着所述底面部的所述倾斜方向滑动，将所述螺母供给至所述螺母配置部的适当位置。
通过该螺母配置装置，能够通过简单的结构来实现有能力对应于多轴临时紧固工具的套筒部来配置螺母的螺母配置装置。
另外，在上述螺母配置装置中，所述留置部可以包括：筒状部，其为相对于竖直方向倾斜的大致筒状部，并且其中所述筒状部的下端部由所述底面部堵塞；螺母排出口，其为用于从所述留置部排出所述螺母的开口部并且形成在所述筒状部的所述下端部中；以及大致环状的倾斜部，其为相对于水平方向倾斜的表面且从所述筒状部的外侧到所述螺母配置部近前是连续的。另外，所述留置部可以被构造为：通过在将所述底面部的所述倾斜方向改变成适当的径向方向的同时使留置在所述留置部中的所述螺母沿着所述底面部的所述倾斜方向滑动，将留置在所述留置部中的所述螺母从所述螺母排出口朝向所述倾斜部沿着适当的径向方向排出，然后使所述螺母在所述倾斜部上滑动，来将所述螺母供给至所述螺母配置部的适当位置。
通过该螺母配置装置，能够通过简单的结构来实现有能力对应于多轴临时紧固工具的套筒部来配置螺母的螺母配置装置。
另外，在上述螺母配置装置中，所述螺母配置部可以具有能够容纳所述螺母的以对应于预定位置的配置形成的多个凹部，从而将所述螺母配置在所述预定位置上。
通过上述螺母配置装置，螺母能够被可靠地配置在对应于多轴临时紧固工具的套筒部的位置处。
另外，在上述螺母配置装置中，在所述凹部的底部中可以设置有定位所述螺母的凹槽。
通过上述螺母配置装置，在所述凹部的底部中设置有定位所述螺母的凹槽，因此所述螺母能够被固定在所述凹部内的设定位置上。
另外，在上述螺母配置装置中，所述螺母供给部可以被构造为使得所述筒状部能够绕着沿所述竖直方向设定的轴线旋转，并且所述螺母供给部可以被构造为随着所述筒状部的旋转而将所述底面部的所述倾斜方向改变成适当的方向。
该螺母配置装置使螺母能够被分散开，同时因需用少量驱动源而使得结构简单。
另外，在上述螺母配置装置中，所述底面部可以被构造为通过经由万向联轴节支撑而能够将所述倾斜方向改变成适当的方向。
该螺母配置装置使螺母能够被分散开，同时因需用少量驱动源而使得结构简单。
另外，在上述螺母配置装置中，所述底面部可以包括：突起部，其将留置在所述留置部中的所述螺母卡止；和凹槽，其使留置在所述留置部中的所述螺母落下。
另外，在上述螺母配置装置中，所述螺母能够被可靠地校正为适合于螺母被配置在配置位置上的姿势。
另外，在上述螺母配置装置中，所述凹槽的宽度尺寸可以小于所述螺母的侧面部的高度尺寸。
通过上述螺母配置装置，所述凹槽的宽度尺寸小于所述螺母的侧面部的高度尺寸。这防止螺母在处于“直立姿势”的同时被装入所述凹槽中并防止螺母不能够落下。
另外，在上述螺母配置装置中，所述留置部可以包括在所述螺母排出口处的限制部，并且所述限制部可以被构造为仅允许处于预定姿势的所述螺母穿过。
通过该螺母配置装置，螺母能够被可靠地配置在配置位置上。
另外，在上述螺母配置装置中，所述限制部的底面与所述留置部的所述底面部的上表面之间的间隔可以大于所述螺母的侧面部的高度尺寸且小于所述螺母的两平面间宽度尺寸。
通过该螺母配置装置，只有处于“横卧姿势”的螺母能够在所述限制部下方通过，因此所述螺母能够被可靠地供应给所述螺母配置部的凹部。
另外，在上述螺母配置装置中，阶形部可以形成在与所述限制部相对的所述底面部的外缘部处。该阶形部略低于除了所述外缘部以外的部分。
通过该螺母配置部，在限制部下方已经通过的螺母将总是落至所述阶形部的下侧，且一旦螺母已经落下，它就不能够沿相反方向回穿过限制部。其结果是，螺母能够被更可靠地供应到所述螺母配置部的凹部。
另外，在上述螺母配置装置中，所述螺母供给部可以包括在所述倾斜部的外周缘部上的用于挤压所述螺母的第一销构件。
通过上述螺母配置装置，螺母能够被可靠地配置在配置位置上。
另外，在上述螺母配置装置中，所述螺母供给部可以包括处于比所述倾斜部的所述外周缘部更靠径向内侧的位置的用于挤压所述螺母的第二销构件。
通过该螺母配置装置，螺母能够被可靠地供应到配置位置。
另外，在上述螺母配置装置中，在所述倾斜部分上可以设置有姿势控制板，所述姿势控制板既是由所述螺母配置部支撑且不随着所述倾斜部分的旋转而旋转的部分，又是抵接所述倾斜部上的所述螺母以校正所述螺母的姿势的部分。
通过该螺母配置装置，螺母能够被可靠地供应到配置位置。
附图说明
将参照附图在以下本发明的示例性实施例的详细说明中描述本发明的特征、优点以及技术和工业重要性，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1A既是示出应用根据本发明的一个示例性实施例的多轴临时紧固工具的工件和后轴组件的构架形式的视图，又是示出处于装配后的状态下的工件和后轴组件的形式的立体图；
图1B是示出用作可旋紧构件的双头螺栓和用作图1A所示工件周围的螺旋构件的螺母的配置的构架形式的局部立体图；
图2是示出根据本发明的示例性实施例的多轴临时紧固工具的整体结构的构架形式的平面图；
图3是示出根据本发明的示例性实施例的多轴临时紧固工具的构架形式的侧立体图；
图4是示出形成图3中所示的多轴临时紧固工具的一部分的主体部的构架形式的分解立体图；
图5是示出形成多轴临时紧固工具的一部分的套筒部的构架形式的侧剖视图；
图6是示出螺母被装载在套筒部中的状态的构架形式的侧局部剖视图；
图7是示出形成套筒部的一部分的旋转滚子的构架形式的局部侧视图；
图8是示出根据本发明的示例性实施例的螺母配置装置的整体结构的构架形式的立体图；
图9是示出根据本发明的示例性实施例的螺母配置装置的整体结构的构架形式的侧立体图；
图10是示出根据本发明的示例性实施例的螺母配置装置的配置位置设定状态的构架形式的立体图；
图11A既是示出形成螺母配置装置的一部分的螺母配置部的构架形式的视图，又是示出螺母配置部的构架形式的局部剖视图；
图11B是图11A中所示螺母配置部的局部平面图；
图12是示出根据本发明的示例性实施例的螺母配置装置的构架形式的平面图；
图13是示出形成螺母配置装置的一部分的螺母供给部的构架形式的侧剖视图；
图14是示出形成螺母供给部的一部分的底板部的构架形式的侧视图；
图15是示出根据本发明的另一个示例性实施例的螺母配置部的构架形式的视图；
图16是示出根据本发明的一个示例性实施例的变型例的螺母配置装置的构架形式的视图；
图17是示出由示例性实施例的底板部的捕捉部所引起的螺母的翻滚状态的构架形式的视图；
图18A既是示出由底板部中凹槽所引起的螺母的翻滚状态的构架形式的视图，又是示出翻滚状态的构架形式的侧剖视图；
图18B是示出在底板部中凹槽的形成宽度的视图；
图19A既是示出在螺母供给部上所提供的留置部的构架形式的视图，又是示出在留置部中所提供的限制部的构架形式的视图；
图19B是示出在留置部中所提供的阶形部的构架形式的视图；
图20既是示出通过在螺母供给部上所提供的上扫销(sweep-up pin)的螺母移位状态的构架形式的视图，又是示出螺母被上扫之前的状态和螺母被上扫之后的状态的构架形式的视图；
图21既是示出根据形成螺母供给部的一部分的旋转倾斜板上所提供的倾斜面的螺母移位状态的构架形式的视图，又是示出螺母抵接倾斜面之前的状态和螺母抵接倾斜面之后的状态的构架形式的视图；
图22既是示出正被校正的螺母的姿势的构架形式的视图，又是示出螺母抵接姿势校正部之前的状态和螺母抵接姿势校正部之后的状态的构架形式的视图；
图23既是示出正在被校正的螺母的姿势的构架形式的视图，又是示出螺母抵接姿势校正部的倾斜面之前的状态和螺母抵接姿势校正部的倾斜面之后的状态的构架形式的视图；
图24是示出使用螺母供给部的零部件定向器(parts finder)的构架形式的视图；
图25是示出螺母被装载在使用螺母配置装置的多轴临时紧固工具中的状态(即，设置多轴临时紧固工具的状态)的构架形式的视图；
图26是示出螺母被装载(即，当螺母正被装载时)在使用螺母配置装置的多轴临时紧固工具中的状态的构架形式的视图；
图27是示出螺母被装载(即，螺母被装载之后)在使用螺母配置装置的多轴临时紧固工具中的状态的构架形式的视图；以及
图28是示出螺母被装载(即，当螺母正被装载时)在使用螺母配置装置的多轴临时紧固工具中的状态的构架形式的视图。
具体实施方式
接着将描述本发明的示例性实施例。首先，将参照图1A至图7描述根据本发明的一个示例性实施例的使用螺母配置装置的多轴临时紧固工具的整体结构。在本示例性实施例中所述的多轴临时紧固工具是这样一种工具：诸如图1A所示，当在组装后轴组件21的操作中装配差速器壳(以下简称为“工件20”)时，该工具用于将多个螺旋构件(在本示例性实施例中多个螺母22；如果适用，以复数形式提供的零件诸如多个螺母22将以单数形式被描述以便于理解)“临时紧固”到多个双头螺栓21a(参见图1A和图1B)上，双头螺栓21a用作在后轴组件21上提供的可旋紧构件。
如图2和图3所示，多轴临时紧固工具1是这样一种工具：其能够在多个双头螺栓21a的每一个双头螺栓上配置螺母22和垫圈23(参见图1B)，并能够同时将螺母22临时紧固到双头螺栓21a上。所述多轴临时紧固工具1包括主体部2，以及多个套筒部3等。在本说明书中，当配置后轴组件21使得在图3所示箭头A的方向处于竖直方向且双头螺栓21a竖直向上突出时，在双头螺栓21a和套筒部3的轴线彼此大致对准，同时使多轴临时紧固工具1的套筒部3的轴向方向处于竖直方向，使用多轴临时紧固工具1。
主体部2既是通过多轴临时紧固工具1输入待施加至螺母22的旋转力(即，转矩)的部分，又是用于支承套筒部3的部分，所述套筒部3用作被施加给螺母22的旋转力的输出部。主体部2包括：支承环4(下文中称为“上支承环4”),支承环4为当多轴临时紧固工具1正被使用时，被配置在主体部2上侧上的大致环状构件；以及支承环5(以下称为“下支承环5”)，支承环5为当多轴临时紧固工具1正被使用时，被配置在主体部2下侧上的大致环状构件。主体部2还包括旋转环6，旋转环6为被插入在支承环4和支承环5之间的环状构件。
另外，如图4所示，支承环4和支承环5通过连接板7被连接在一起，同时以预定间距被隔开且保持彼此平行。当多轴临时紧固工具1正被使用时，支承环4和支承环5都保持基本上水平，且旋转环6被配置在相连接的支承环4和支承环5之间。
这样，通过多轴临时紧固工具1，利用环状构件4、5和6来形成主体部2，因为能够确保空腔在主体部2的中央部中，并且工件20的突起部20a(参见图1A和图1B)能够插入到该主体部2的空腔中。
如图3和图5所示，旋转环6为大致环状构件，在旋转环6中，下表面6a的外径尺寸与上表面6b的外径尺寸相同，且下表面6a的内径尺寸大于上表面6b的内径尺寸。倾斜表面6c被设置在旋转环6的内侧上，倾斜表面6c形成为使得旋转环6的内径从上表面6b侧朝向下表面6a侧变大。
另外，装入橡胶环8的用作槽状凹部的凹槽6d形成于倾斜表面6c中。该凹槽6d被形成使得装入凹槽6d中的橡胶环8将从倾斜表面6c膨胀出来。在本示例性实施例中，支承环4、支承环5和旋转环6都是由树脂形成的，以在确保多轴临时紧固工具1的刚性的同时，有助于使多轴临时紧固工具1更轻。
另外，如图4所示，旋转环6被插入在支承环4和支承环5之间，且被保持在支承环4和支承环5之间。另外，通过根据本发明的该示例性实施例的多轴临时紧固工具1，多个球轴承19被配置在下支承环5的上表面上。这些球轴承19能够可靠地接受当操作人员旋转旋转环6时所产生的向下的应力，因此旋转环6能够平稳旋转。
如图2和图4所示，当操作人员旋转旋转环6时的作为操作部使用的一对把手9被设置在旋转环6上。通过操作人员紧握把手9并沿着所期望的旋转方向旋转它们，能够使旋转环6在水平面中旋转。
另外，如图2所示，每个把手9设置有止动件9a，其用来固定旋转环6的旋转位置。止动件9a包括锁定部(未显示)，其锁定下支承环5。当没有紧握止动件9a时，通过锁定部锁定下支承环5，旋转环6被锁定而不能够相对于下支承环5旋转。另外，当操作人员紧握把手9并挤压止动件9a时，由锁定部已经锁定的下支承环5被解锁，从而允许旋转环6旋转。
另外，如图3所示，提供了多个在主体部2下方突出的定位止动件10。定位止动件10是用作抵接后轴组件21的多轴临时紧固工具1的抵接部的部分。这些定位止动件10被配置在它们能够抵接基准表面21b的位置上，基准表面21b如图1A和图1B所示被设定在后轴组件21上。另外，定位止动件10用来根据定位止动件10从主体部2中的突出高度来保持主体部2和后轴组件21之间的恒定分离间距。
另外，在每一个定位止动件10的末端部上提供了由树脂(例如尿烷等)制成的抵接部10a。在定位止动件10接触工件20(例如法兰部20b)时，这些抵接部10a防止工件20被划伤等。
套筒部3是与螺母22接合且施加旋转力给螺母22的部分，螺母22在本示例性实施例中用作螺旋构件。如图5所示，每一个套筒部3都包括外壳11、旋转轴12、旋转滚子13、接合部14、磁体15和弹簧16，等等。
外壳11是可旋转地支承旋转轴12并容纳接合部14、磁体15和弹簧16等的构件。所形成的外壳11被分成上侧外壳11a(以下称为“上外壳11a)和下侧外壳11b(以下称为“下外壳11b”)。
外壳11包括撑条11c，撑条11c为将外壳11固定至下支承环5的构件。通过将螺栓(未显示)插入到形成于撑条11c中的孔11d中，且将螺栓拧入形成于下支承环5中的螺母孔5a，来将外壳11固定至下支承环5。另外，外壳11的内径尺寸大致与接合部14的外径尺寸匹配(然而，接合部14略微较大一些使得它能够在外壳11内旋转和滑动)。由于外壳11的内周面围绕着接合部14的外周面，因此外壳11起到可旋转地支承接合部14的轴承的作用。
旋转轴12是由两个构件形成的轴构件，即为上构件的上旋转轴12a和为下构件的下旋转轴12b。通过在沿轴向处于相对非旋转状态和相对非移位状态下将下旋转轴12b插进形成于上旋转轴12a中的孔12c中，旋转轴12形成能够沿轴向伸展和收缩的轴构件。
如图2、图3和图5所示，旋转轴12的上端部12d通过撑条构件4a经由轴承构件24可旋转地支承，撑条构件4a被设置为从上支承环4朝环形状的内侧突出。另外，如图3和图5所示，通过外壳11可旋转地支承被配置在旋转轴12的下端部12e中的接合部14和磁体15，旋转轴12经由接合部14和磁体15通过外壳11可旋转地支承。其结果是，旋转轴12通过上支承环4和下支承环5(也就是，主体部2)经由外壳11可旋转地支承。
另外，下旋转轴12b由诸如铝等不具有磁性(非磁性材料)的材料来制成。如图5所示，为突出部的定位部18形成于下旋转轴12b的下端部12e上。诸如图6所示的倾斜表面18a形成于定位部18上。定位部18的顶部的直径小于形成于螺母22中的螺母孔22a的直径，且定位部18的基部的直径大致与形成于螺母22中的螺母孔22a的直径相同。这样，定位部18以具有倾斜表面18a的截锥台形状形成，倾斜表面18a是越向下直径越小的锥形表面。
旋转滚子13是输入旋转力至旋转轴12的部分，并且其由具有滚子表面13a的大致截锥台形状的橡胶构件形成，滚子表面13a是相对于轴向方向倾斜的表面。如图7所示，通过被由螺母25定位的大致盘形板17挤压，旋转滚子13被配置在旋转轴12的上端部12d上的预定位置处。
如图5所示的旋转滚子13的滚子表面13a的倾斜角θ2大致与旋转环6的倾斜表面6c的倾斜角θ1相同。滚子表面13a和倾斜表面6c形成为大致平行。另外，通过该多轴临时紧固工具1，使滚子表面13a的倾斜角θ2大致匹配倾斜表面6c的倾斜角θ1能够将输入至旋转环6的旋转力可靠地传递给旋转滚子13，而没有任何传递损失。
如图5所示，接合部14为大致筒状构件，其由诸如铁等磁性材料(即，磁体)制成，且为用来接合作为螺旋构件的螺母22并传递旋转力至螺母22的构件。凹槽14a形成于当接合部14正被使用时被定位在下端上的表面中。接合部14在凹槽14a处接合螺母22。
凹槽14a的宽度是略微大于螺母22的两平面间宽度且小于螺母22的对角宽度的尺寸。螺母22的两个隅角点(corner point)由凹槽14a卡止。选择尺寸使螺母22易于装配在凹槽14a中，且一旦螺母22被装配于凹槽14a中使接合状态将被可靠地保持。也就是，通过在螺母22被装配进凹槽14a的情况下使接合部14绕旋转轴12旋转，接合部14能够施加旋转力给螺母22。
定位部18被设置为在凹槽14a中向下突出。通过由凹槽14a限制装入凹槽14a中的螺母22的外周部，并将定位部18装入螺母22的内周部(即，螺母孔22a)中，由接合部14接合的螺母22能够被精确地定位。
另外，所形成的倾斜表面18a的倾斜角θ3大致匹配形成于螺母22的螺母孔22a中的锥形部22b的倾斜角θ4，并且通过使被装配进螺母孔22a中的定位部18的倾斜表面18a匹配锥形部分22b，能够更精确地定位螺母22。
另外，磁体15被配置为邻近接合部14且在接合部14的上部上。磁体15通过吸引接合部14来磁化作为磁体的接合部14。其结果是，与接合部14接触的螺母22能够被接合部14吸引。能够通过改变接合部14的厚度来调整由接合部14产生的吸引力。
另外，当螺母22与接合部14分离且仅与定位部18接触时，因为作为非磁体的定位部18不会被磁体15磁化，磁体15的吸引力不会影响螺母22。
另外，作为弹性构件的弹簧16被配置在外壳11内的磁体15上方的空间中。将处于被压缩至比正常长度短的长度状态下的弹簧16插进由外壳11和磁体15所限定的空间中。当多轴临时紧固工具1正被使用时，弹簧16能够恒定地产生抵靠磁体15和接合部14的向下的弹性力。其结果是，当多轴临时紧固工具1正被使用时，被装配进接合部14的凹槽14a的螺母22能够被接合部14恒定地向下按压。
接着，将参照图8至图14描述根据本发明的示例性实施例的螺母配置装置的整体结构。如图8和图9所示，根据本发明的示例性实施例的螺母配置装置30是一种将螺母22(参见图1B)配置在对应于多轴临时紧固工具1的套筒部3(参见图2)的布置的位置(下文中称为“配置位置”)处的装置。螺母配置装置30包括螺母配置部31、螺母供给部32和驱动部33等。当螺母配置装置30正被使用时，图9中箭头B的方向(即，竖直向上)向上，且箭头B的方向匹配当多轴临时紧固工具1正被使用时向上的方向(即，图3中所示箭头A的方向)。
如图8所示，经由机架等(未显示)将螺母配置部31固定至大致为盘形的基部30a(上方的位置)，基部30a将成为用来支承螺母配置装置30的部分且被配置在螺母配置装置30的下方。驱动部33被容纳在形成在基部30a和螺母配置部31之间的大致筒状空间中。另外，螺母供给部32被支承轴39支承，支承轴39是轴构件，其竖直向上直立在基部30a的大致中央处。
这里，将更详细地描述螺母配置装置。如图10所示，在螺母配置装置30中，当多轴临时紧固工具1的套筒部3处于竖直向下的姿势时，设定配置位置α(α1至α10)为落在套筒3正下方的位置。
通过在本示例性实施例中的螺母配置装置30，说明了这样一种情况：在螺母配置部31中设置了10个配置位置α(α1至α10)，配置位置的数量与在多轴临时紧固工具1上所提供的套筒部3的数量(在本示例性实施例中为10)一致。然而，本发明的螺母配置装置并不限于在螺母配置部中所设定的配置位置数量。另外，在该示例性实施例中，套筒部3的长度都相同，因此配置位置α1至α10被设置在同一平面上，但如果套筒部3的长度不相同，则配置位置还可能被设定在不同平面上。
如图8、图9、图11A和图11B所示，螺母配置部31是这样的部分：其用来形成将螺母配置在对应于预定配置位置α1至α10的位置上的部分，且螺母配置部31包括基座构件34、导向构件35和导向板36等。
基座构件34为大致环状的构件，其形成用于安置螺母的螺母配置部31的一部分(即，底面部)。如图11A和图11B所示，在对应于配置位置α的位置上形成凹部34a，凹部34a为用于定位螺母的大致筒状凹部。当从上方观察时，凹部34a的直径略大于螺母22的外接圆的直径，且对于螺母22足够大以便于落入凹部34a中。通过落入凹部34a中将螺母22定位在配置位置α。
也就是，在根据本发明的示例性实施例的螺母配置装置30中，螺母配置部31具有多个凹部34a，所述凹部能够容纳螺母22，形成在对应于预定位置(即，配置位置α1至α10)的布置中，以便于将螺母22配置在预定位置(即，配置位置α1至α10)上。这种结构允许螺母22被可靠地配置在对应于多轴临时紧固工具1的套筒部3的位置上。
导向构件35为大致环状构件，其形成用来导向被供给螺母配置部31的螺母22的部分，使得它(即，螺母22)将可靠地落入凹部34a中。如图11A和图11B所示，当从上方观察时，作为大致U形凹部的导向部35a形成在围绕着凹部34a的位置上。如图12所示，十(10)个这样的导向部35a形成在本示例性实施例中所图示的导向构件35上。导向部35a形成在径向布置中，其中大致U形状的开口部侧面向导向构件35的轴线。
通过在基座构件34上定位导向构件35的同时，使导向构件35与基座构件34重叠，并将这些构件34和35结合在一起，来形成在螺母配置装置30上的配置位置α1至α10。
导向板36为大致环状构件，用来对被供给螺母配置部31的螺母22的流进行排序。对应于配置位置α1至α10的多个倾斜部36a形成于导向板36的内周部上。
形成于导向板36的内周部上的每一个倾斜部36a的最接近轴线的部分被配置成比基座构件34和导向构件35的内周面更靠近径向内侧。另外，倾斜部36a的最靠近径向外侧的部分被配置在与基座构件34和导向构件35的内周面大致相同的位置处。也就是，倾斜部36a形成平面部，用来在从当从上方观察时大致匹配基座构件34和导向构件35的内周面的位置延伸至基座构件34和导向构件35的内周面的径向内侧的位置的范围内对准螺母22。
这里，将参照图15描述根据另一个示例性实施例的具有螺母配置部的螺母配置装置。例如，如图15所示，通过根据该另一个示例性实施例的具有螺母配置部61的螺母配置装置60，利用贯穿基座构件34和导向构件35的大致筒状定位构件62，以及被插入定位构件62且形成定位构件62的底部的底面构件63，可以形成配置位置α。底面构件63被固定至基座构件34且螺母22被该底面构件63从下方支承。
另外，定位构件62具有与底面构件63的外径尺寸大致相同的内径尺寸，且能够和被插入的底面构件63一起沿着大致为筒状的定位构件62的轴向方向移位。另外，定位构件62在下部处抵接弹簧64。因此，定位构件62通过被向下按压而能够向下移位，或通过向下压力被释放而能够借助于弹簧64的恢复力向上移位并返回至在被向下按压之前的原始位置。
此外，在本示例性实施例中，传感器65被并入到其中具有空间的底面构件63中。传感器65是非接触式传感器，其能够检测出在配置位置α处是否有螺母22。另外，在配置位置α1至α10处配置传感器65使有可能检测出是否有螺母22被配置在配置位置α1至α10处。当检测出在所有配置位置α1至α10处都配置有螺母22时，螺母配置装置60自动停止。
如图9和图13所示，螺母供给部32是将螺母一个一个地供给至在螺母配置部31中所设定的配置位置α1至α10的部分，且螺母供给部32包括翻滚部37、旋转倾斜板38，以及支承轴39等。
翻滚部37是通过在翻滚部37中翻滚螺母而将螺母的姿势校正为适合螺母被配置在螺母配置部31上的姿势的部分，且翻滚部37包括筒状部40和底板部41等。
作为大致筒状部分的筒状部40具有比底板部41的外径尺寸更大的外径尺寸。筒状部40具有：壳体部40a，其为大致筒状空隙部，所述空隙部具有与底板部41的外径尺寸大致相同(但是略微大一点)的内径尺寸；以及缩径部40b，其为大致筒状空隙部且具有比壳体部40a的内径尺寸更小的内径尺寸。另外，支承部40c形成于壳体部40a和缩径部40b的边界部上，所述支承部40c为具有壳体部40a和缩径部40b之间尺寸差的宽度的大致环状平面部，且为与筒状部40的轴线正交的表面。
另外，当筒状部40正被使用时被配置在下侧上的端部具有这样的形状：被相对于筒状部40的轴线以预定角度θa倾斜的平面切断。另外，筒状部40与底部40f(为被倾斜平面切断的下端面)一起使用而保持水平，即，筒状部40的轴线相对于竖直方向以预定角度θα倾斜。其结果是，作为与筒状部40的轴线正交的表面而形成的支承部40c总是保持从水平方向以预定角度θα倾斜。
通过筒状部40的底部40f被固定至从动带轮45的支承部45a，筒状部40被支承轴39支承。另外，从动带轮45经由轴承44可旋转地被支承在支承轴39上，且筒状部40还可旋转地被支承在支承轴39上。
在支承部40c上设置有用来支承底板部41的多个球滚子(ball roller)40e。球滚子40e与底板部41的下表面点接触，从而支承底板部41的下表面，其中底板部41沿着支承部40c的倾斜角度而形成。
另外，作为用来从筒状部40排出螺母的开口部的螺母排出口40d是沿着支承部40c的倾斜方向被定位在低处的侧表面且通过相对于筒状部40的轴向方向切掉在比配置底板部41的位置更靠上侧上的位置的部分来形成于筒状部40中。另外，如图9所示，螺母排出口40d相对于筒状部40的轴向方向的开口高度是比螺母22的高度更大的尺寸。此外，螺母排出口40d的开口宽度是比螺母22的最大对角宽度足够大的尺寸。
而且，在筒状部40的上部上设置有以锥管形状形成用来减小筒状部40的内径尺寸的盖40g。作为具有比壳体部40a的内径尺寸更小的内径尺寸的大致圆形开口部的装载口40h形成于盖40g的上侧上的端部中。螺母通过该装载口40h被装载进筒状部40中，且通过盖40g来防止已经被装载进筒状部40的螺母轻易地从筒状部40中掉出。
底板部41是用于形成为了翻滚螺母22(即，使得螺母22滚动和滑落)的大致圆形倾斜面的部分。如图9和图14所示，在表面上设置有多个捕捉部41a，且多个被凹进的凹槽41b形成于表面中。通过改变底板部41的倾斜角度或通过随着倾斜角度的改变而使捕捉部41a和凹槽41b移位，底板部41用来翻滚在底板部41上的螺母以校正螺母的姿势。
另外，底板部41经由万向联轴节39a被支承在支承轴39上。这里，万向联轴节39a被固定至支承轴39而不能相对于支承轴39旋转。其结果是，底板部41被配置为不能绕支承轴39旋转，能够相对于支承轴39的轴向方向改变倾斜角度(即，底板部41)至适当的角度，而且能够绕支承轴39改变倾斜方向至适当的径向方向。
另外，如图9所示，在被容纳于筒状部40的壳体部40a中的状态下使用底板部41。另外，通过在预定布置中组合筒状部40和底板部41来形成留置部37a，留置部37a为将螺母留置在翻滚部37中的围绕空间。留置部37a是这样的部分：其用来留置处于对螺母来说不适合被供给螺母配置部31的姿势的螺母，直到已经供给翻滚部37的螺母变成对螺母来说适合被供给螺母配置部31的姿势。
当底板部41被配置在支承部40c上时，在支承部40c上设置的球滚子40e抵接底板部41的下表面。其结果是，底板部41被保持在相对于水平面以符合支承部40c的倾斜角度的预定角度θa倾斜的状态下。
另外，当筒状部40绕支承轴39旋转时，支承部40c的倾斜方向改变，且随着该倾斜方向改变，底板部41倾斜以跟随支承部40c(更具体地，球滚子40e)。因此，底板部41的倾斜方向沿与支承部40c的倾斜方向相同的方向改变，同时保持相对于水平面以预定角度θa倾斜的状态。
也就是，即使底板部41的倾斜方向随着筒状部40绕支承轴39的旋转而改变，螺母排出口40d也总是被定位在沿着底板部41的倾斜方向的低处。换言之，当筒状部40绕支承轴39旋转时，螺母排出口40d的开口方向改变，但由于该开口方向改变，底板部41的倾斜方向将总是面向螺母排出口40d的开口方向。
也就是，在根据本发明的示例性实施例的螺母配置装置30中，螺母供给部32被配置为允许筒状部40绕作为被设定为沿着竖直方向的轴的支承轴39旋转，并随着筒状部40的旋转而将底板部41的倾斜方向改变为适当的方向。这种结构在保持需要少量驱动源的简单结构的同时允许螺母22被分散开。
而且，在根据本发明的示例性实施例的螺母配置装置30中，通过经由万向联轴节39a支撑，底板部41能够将倾斜方向改变成适当的方向。这种结构在保持需要少量驱动源的简单结构的同时允许螺母22被分散开。
旋转倾斜板38为绕轴线旋转的大致环状的构件，且为用于沿着旋转方向运载被配置在旋转倾斜板38上的螺母的部分。另外，如图13所示，作为倾斜表面被形成使其从内周侧向外周侧以预定倾斜角度θb向下倾斜的倾斜面38a形成在旋转倾斜板38的上表面上。因此，倾斜面38a还是这样的部分，其用来借助于作用在螺母上的重力的沿倾斜方向的分力将被配置在倾斜面38a上的螺母朝向径向外侧向下滑动。也就是，被配置在旋转倾斜板38上的螺母沿着旋转倾斜板38的旋转方向被运载，同时朝向旋转倾斜板38的径向外侧下滑。
另外，相对于旋转倾斜板38的轴向方向以预定倾斜角度θa倾斜的孔38b形成于环状旋转倾斜板38的内侧。以预定倾斜角度θa倾斜的筒状部40在外部固定于孔38b处。另外，此时，旋转倾斜板38被固定至筒状部40，其中倾斜面38a的上端被配置使其不高于螺母排出口40d的下端。
由于这种结构，随着筒状部40绕支承轴39旋转，旋转倾斜板38还绕旋转倾斜板38旋转，而且沿着底板部41的倾斜方向已经下滑的螺母通过螺母排出口40d从留置部37a排出，并且被传递到倾斜面38a上。
另外，在旋转倾斜板38的外周缘部上设置有作为第一销构件的被设置为竖直直立用于挤压螺母22的上扫销47。此外，在靠旋转倾斜板38的外周缘部的内侧的部分上设置有作为第二销构件的被设置为竖直直立用于挤压螺母22的多个挤压销48。
而且，在旋转倾斜板38上的挤压销48的上方设置有保持板51，其作为用于防止被供给旋转倾斜板38的倾斜面38a的螺母22翻滚的构件。
如图9所示，驱动部33是将用作用来可旋转地驱动螺母供给部32的筒状部40和旋转倾斜板38的驱动源的部分，且驱动部33包括电动机42和主动带轮43等。在电动机42的电动机轴42a上设置有主动带轮43。另外，在螺母供给部32中，筒状部40和旋转倾斜板38被从动带轮45支承，所述从动带轮45经由轴承44可旋转地被支承在支承轴39上。
另外，在主动带轮43和从动带轮45上缠绕有皮带46。通过使用电动机42来旋转主动带轮43，从动带轮45能够绕支承轴39旋转。
另外，在螺母供给部32中，螺母供给部32的筒状部40和旋转倾斜板38被固定至支承部45a，所述支承部45a为在从动带轮45的上部上设置的大致环状部。因此，随着从动带轮45绕支承轴39旋转，筒状部40和旋转倾斜板38能够绕支承轴39旋转。
在本示例性实施例中，通过由驱动部33旋转筒状部40，并根据筒状部40的旋转来改变通过万向联轴节39a枢转地支承的底板部41的倾斜方向，来供给螺母22。可替换地，例如，如图16所示的本示例性实施例的变型例所述，还可能将筒状部40固定至螺母配置部31等，并利用驱动部33可旋转地驱动旋转倾斜板38和底板部41。该结构也允许螺母被供给螺母配置部31。
这里，将参照图17至图24描述在形成螺母供给部32的每一个部处的螺母的状态。在下文中，螺母22的姿势，即螺母22的侧面部22c接触底板部41，将被称作“直立姿势”，而螺母22的姿势，即螺母22的前面部22d接触底板部41，将被称作“横卧姿势”(参见图18A)。
如图17所示，螺母22被捕捉在位于倾斜底板部41上的低处的捕捉部41a上。随着底板部41的倾斜方向改变，捕捉部41a不久将达到定位在倾斜底板部41上的高处。此时，被捕捉在捕捉部41a上的螺母22被提升。当该情况发生时，螺母22借助于其自身重量向下翻滚，且随着螺母22翻滚，螺母22的姿势改变。底板部41的倾斜方向正在继续改变，因此只要有将在捕捉部41a上捕捉的螺母22，螺母22的姿势就将从直立姿势重复地被再三校正为横卧姿势。
另外，如图18A所示，凹槽41b形成于底板部41中，因此，在处于直立姿势的螺母22的一个前面部22d和一个侧面部22c之间的脊线部将落入凹槽41b中，从而允许螺母22的姿势被校正为横卧姿势。
另外，如图18B所示，凹槽41b的宽度尺寸W(即，沿着底板部41的倾斜方向的凹槽41b的尺寸)被形成为小于螺母22的侧面部22c的高度尺寸H(即，螺母22的厚度尺寸)。这防止螺母22在处于直立姿势时装配进凹槽41b中(即，防止螺母22的侧面部22c接触凹槽41b的底面)以及防止螺母22无法落下。
也就是，在根据本发明的示例性实施例的螺母配置装置30中，底板部41既具有捕捉部41a又具有凹槽41b，所述捕捉部41a为用于与被储存在留置部37a中的螺母22接合的突起部，所述凹槽41b为将使得被储存在留置部37a中的螺母22落下的凹部。这种结构允许螺母22被可靠地校正为适合于螺母被配置在配置位置(即，配置位置α1至α10)上的姿势(所谓的横卧姿势)。
另外，如图19A所示，在筒状部40上设置有限制部37b。在限制部37b和在限制部37b下方的底板部41之间的间隙尺寸是小于螺母22的两平面间宽度的尺寸L(参见图11B)且大于螺母22的高度的尺寸。其结果是，仅处于横卧姿势的螺母22能够在限制部37b下方通过。
也就是，在根据本发明的示例性实施例的螺母配置装置30中，在留置部37a中设置有用于接合被储存在留置部37a中的螺母22中的处于不适合于螺母22被供给螺母配置部31的姿势(所谓的直立姿势)的螺母22的限制部37b。这种结构允许螺母22被可靠地配置在配置位置(即，配置位置α1至α10)。
另外，如图19B所示，阶形部41d可以形成在与限制部37b相对的底板部41上，其中与限制部37b相对的底板部41的外缘部41c略微低于除了外缘部以外的部分，在除了外缘部以外的部分中形成有捕捉部41a和凹槽41b等。当设置有阶形部41d时，从限制部37b下方已经通过的螺母22将总是落到阶形部41d的下侧(即，外缘部41c)，且一旦螺母22已经落到阶形部41d的下侧(即，外缘部41c)，它不能够沿着相反方向通过限制部37b返回。其结果是，翻滚部37，通过限制部37b已经置于正确姿势下的螺母22从留置部37a被排出(即，防止返回)，因此螺母22能够被更可靠地校正为横卧姿势。
也就是，使用翻滚部37，通过底板部41、底板部41的捕捉部41a和凹槽41b，以及限制部37b等的作用，到螺母22从翻滚部37排出时，从装载口40h已经被装载进留置部37a的多个螺母22的姿势能够被可靠地校正为适合于螺母22被供给到螺母配置部31的姿势(即，横卧姿势)。
如图20所示，作为第一销构件的多个上扫销47被设置在旋转倾斜板38上的比旋转倾斜板38的外缘更靠外侧、比螺母配置部31的基座构件34和导向构件35的内径更靠内侧、以及比螺母配置部31的导向板36的内切圆的直径更靠外侧的位置处。
如图21所示，当由于螺母22沿着倾斜部36a移动而在给定配置位置α处已经有螺母22时，正在配置位置α的入口附近等待、随后试图进入那个配置位置α的螺母22，被从那个配置位置α带走。
也就是，在根据本发明的示例性实施例的螺母配置装置30中，螺母供给部32具有倾斜面38a，其为填充筒状部40和螺母配置部31之间的空间的大致环状倾斜面，且作为用于挤压螺母22的第一销构件的上扫销47被设置在该倾斜面38a的外周缘部上。这种结构允许螺母22被可靠地配置在对应于套筒部3的布置的配置位置处(即，配置位置α1至α10)。
此外，如图22所示，作为第二销构件的多个挤压销48被设置在旋转倾斜板38上的比旋转倾斜板38的外缘更靠内侧的位置处。另外，在螺母配置部31的导向板36上设置有多个姿势控制板49，其为姿势校正部且为膨胀出来比旋转倾斜板38的外缘更靠内侧的部分。
被安置在旋转倾斜板38上的螺母22，在来自其自身重量的重力沿倾斜方向作用同时，随着旋转倾斜板38的旋转，沿周向方向被运载。另外，当螺母22抵接姿势控制板49时，螺母22被校正为处于侧面部22c紧随姿势控制板49的侧部49a(即，对准)的姿势。在该姿势下，姿势控制板49的形状被调整成随着旋转倾斜板38的旋转而允许通过沿着周向方向移位的挤压销48可靠地挤压螺母22的侧面部22c的姿势。
另外，已经由挤压销48沿着旋转倾斜板38的周向旋转方向挤压至姿势控制板49前侧的螺母22由于其自身重量通过沿倾斜方向的重力分量朝向径向外侧沿旋转倾斜板38下滑，并落入沿着旋转倾斜板38的周向旋转方向被定位在姿势控制板49前面的配置位置α。挤压销48的轴覆盖有树脂管等，因此与挤压销48的接触是弹性的。另外，挤压销48的轴径以及螺母22与挤压销48之间的摩擦系数都增大了，这也允许通过挤压销48的挤压操作更可靠。
也就是，在根据本发明的示例性实施例的螺母配置装置30中，螺母供给部32具有挤压螺母22的作为第二销构件的挤压销48，其处于至倾斜面38a的外周缘部的内侧的位置上。这种结构允许螺母22被可靠地供给到配置位置(即，配置位置α1至α10)。
此外，在根据本发明的示例性实施例的螺母配置装置30中，在倾斜面38a上设置姿势控制板49，其既是通过螺母配置部31支承且不随倾斜面38a的旋转而旋转的部分，又是用于在倾斜面38a上抵接螺母22并校正螺母22的姿势的部分。这种结构允许螺母22被可靠地供给到配置位置(即，配置位置α1至α10)。
而且，如图23所示，导向构件50也可以被设置在靠旋转倾斜板38的外缘的内侧的位置处。导向构件50为用于引导通过挤压销48已经被推向配置位置α的螺母22以更可靠地朝配置位置α落下的构件。每一个导向构件50是由导向部50a、支承部50b和臂部50c等形成的。
每一个导向构件50由作为非旋转部的螺母配置部31支承。通过被固定至螺母配置部31的支承部50b来设置朝向靠旋转倾斜板38的外缘的内侧的位置延伸的臂部50c。导向部50a是被支承在臂部50c的末端上的悬臂。具有适合于朝向配置位置α引导螺母22的角度的倾斜面50d形成于导向部50a上。这种结构允许导向部50a的倾斜面50d沿着配置位置α的方向引导通过挤压销48已经沿着大致的周向旋转方向被推向配置位置α的螺母22，使得螺母22能够更可靠地以它的方式进入配置位置α。
其结果是，逆着作用在朝着旋转倾斜板38的倾斜面38a的倾斜方向前进螺母22上的重力在倾斜方向上的分力，绕支承轴39沿着周向方向被运载的螺母22抵接导向板36的倾斜部36a。其结果是，因为作用在倾斜面38a上的螺母22上的沿着倾斜方向的分量，螺母22逆着作用于径向外侧的重力被引导至螺母配置部31的径向内侧。
也就是，从翻滚部37排出的具有正确姿势的多个螺母22借助于上扫销47、倾斜部36a、姿势控制板49以及挤压销48等的作用被分散开，这允许螺母22一次一个地被可靠地配置在配置位置α1至α10处。
利用使用在本示例性实施例中所述的螺母配置装置30中的螺母供给部32还可以形成诸如图24所示的零部件定向器80。例如，如图24所示，通过在对应于配置位置α的位置处连接导轨构件81，有可能设置具有简单结构的零部件定向器80，该结构能够供给螺母22同时可靠地调整螺母22的姿势。
接着，将描述利用螺母配置装置30配置螺母的状态。首先，多个螺母22通过装载口40h(参见图9)被装载进入翻滚部37。在本示例性实施例中，10个配置位置α(即，α1至α10)被设定在螺母配置部31上(参见图12)，因此装载了10个螺母22。然后，驱动电动机42，并且翻滚部37和旋转倾斜板38绕支承轴39(参见图9)旋转。
当这种情况发生时，在翻滚部37(或更具体地，筒状部40)旋转之后，底板部41的倾斜方向改变为适当的径向方向。此时，留置在留置部37a中的螺母22通过捕捉部41a和凹槽41b等的作用而被翻滚，并被校正为横卧姿势(参见图13、图17和图18A和图18B)。
已经被校正为横卧姿势的螺母22通过限制部37b和外缘部41c之间的间隙，同时沿着底板部41的倾斜方向滑动，并朝向旋转倾斜板38(参见图9、图19A和图19B)的倾斜面38a从螺母排出口40d排出。
已经被传送至倾斜面38a的螺母22沿着倾斜面38a的倾斜方向滑动，同时随着旋转倾斜板38的旋转而沿着周向旋转方向被运载。此时，螺母22通过姿势控制板49和挤压销48等的作用被可靠地推向配置位置α1至α10。
另外，朝向尚未配置螺母22的配置位置α滑动的螺母22滑进凹部34a并被配置在该配置位置α处。此时，螺母22通过导向部35a等被可靠地引导，以便于落入凹部34a。
另一方面，朝向已经配置有螺母22的配置位置α滑动的螺母22无法进入凹部34a，从而在凹部34a的前面(即，旋转倾斜板38的外缘部附近)等待。该等待的螺母22被上扫销47上扫并沿着倾斜部36a被引导而更靠倾斜面38a的径向内侧，在所述径向内侧处通过旋转倾斜板38将该等待的螺母22再次沿着周向旋转方向被运载朝向下一个配置位置α(参见图20和图21)。
通过重复这些操作，所供给的10个螺母22很快就被配置在配置位置α1至α10的每个位置处。然后，进行检查以确保所有的螺母22都被配置在配置位置α1至α10处，停止电动机42，然后通过螺母配置装置30进行的螺母22的一系列配置操作结束(参见图9)。
也就是，根据本发明的示例性实施例的螺母配置装置30包括：螺母配置部31，其为用于配置螺母22的大致环状部分；以及螺母供给部32，其为用于将螺母22供给至螺母配置部31的部分并且被配置在螺母配置部31的内部。螺母供给部32包括留置部37a，其为用于临时留置螺母22的部分。螺母供给部32被构造为形成底板部41，其为留置部37a的具有相对于水平方向倾斜的表面的底面部，并且被构造为能够将底板部41的倾斜方向改变成适当的径向方向。通过在将底板部41的倾斜方向改变成适当的径向方向的同时使留置在留置部37a中的螺母22沿着底板部41的倾斜方向滑动，螺母供给部32将螺母22供给至螺母配置部31的适当位置。这种结构有可能使用简单的结构实现能够对应于多轴临时紧固工具1的套筒部3来配置螺母22的螺母配置装置30。
另外，在根据本发明的示例性实施例的螺母配置装置30中，留置部37a包括筒状部40，其为相对于竖直方向倾斜的大致筒状部，并且使用底板部41堵塞下端部；螺母排出口40d，其为用于从留置部37a排出螺母22的开口部并且形成在筒状部40的下端部中；以及倾斜面38a，其为大致环状的倾斜部，所述倾斜部为相对于水平方向倾斜的表面且从筒状部40的外侧到螺母配置部31近前是连续的。留置部37a被构造为使得：在将底板部41的倾斜方向改变成适当的方向的同时使留置在留置部37a中的螺母22沿着底板部41的倾斜方向滑动。因此，留置在留置部37a中的螺母22从沿着倾斜方向被定位在底板部41的下侧上的螺母排出口40d朝向倾斜面38a排出。然后螺母22在倾斜面38a上滑动并被供给至螺母配置部31的适当位置。这种结构允许通过简单的结构实现能够对应于多轴临时紧固工具1的套筒部3来配置螺母22的螺母配置装置。
接着，将参考图25至图28来描述在使用螺母配置装置30的多轴临时紧固工具1中的螺母的装载状态。当螺母22被装载进使用螺母配置装置30的多轴临时紧固工具1的套筒部3中时，首先，操作螺母配置装置30，则螺母22被配置在配置位置α1至α10处(参见图10)。然后，如图25所示，配置多轴临时紧固工具1，使得套筒部3被定位在配置位置α的正上方。
接着，如图26所示，降低多轴临时紧固工具1并通过螺母配置部31的导向构件35来定位套筒部3。此时，被配置在配置位置α处的螺母22被容纳在套筒部3内部的缩径部11e附近，且来自接合部14的磁力作用在螺母22上。
然后，如图27所示，通过作用在接合部14上的磁力，螺母22被吸引，使得螺母22的前面部22d接触到接合部14的下部14b。这样，螺母22被装载在套筒部3内部的预定位置处。也就是，使用螺母配置装置30，通过将多轴临时紧固工具1定位和安置在螺母配置装置30上，其中螺母22被配置在配置位置α1至α10处，多个螺母22能够同时被装载进套筒3中。
另外，例如，对于如图15所示的设有另一个示例性实施例的螺母配置部61的螺母配置装置60，如图28所示，在操作中通过套筒部3能够向下推定位构件62以朝向螺母配置装置60来降低多轴临时紧固工具1，其结果是，定位构件62能够向下移位。
定位构件62以此方式向下移位，使得有可能让接合部14的下部14b更接近在底面构件63上的螺母22。另外，螺母22能够被吸引至接合部14，同时与定位构件62的内周面保持平行且对准。其结果是，当螺母22被接合部14吸引时，能够防止螺母22的方位(即，轴向方向)改变，因而，允许螺母22更可靠地以预定姿势被装载进接合部14中。

Claims (15)

1.一种螺母配置装置，包括：
螺母配置部(31)，其具有大致环状形状且为用于配置螺母(22)的部分；以及
螺母供给部(32)，其为用于将所述螺母(22)供给至所述螺母配置部(31)的部分并且被配置在所述螺母配置部(31)的内部，
其中，所述螺母供给部(32)包括留置部(37a)，所述留置部(37a)为用于临时留置所述螺母(22)的部分；
所述螺母供给部(32)被构造为形成所述留置部(37a)的具有相对于水平方向倾斜的表面的底面部(41)，并且被构造为能够将所述底面部(41)的倾斜方向改变成适当的径向方向；并且
所述螺母供给部(32)被构造为：通过在将所述底面部(41)的所述倾斜方向改变成适当的径向方向的同时使留置在所述留置部(37a)中的所述螺母(22)由于其自身重量通过沿倾斜方向的重力分量沿着所述底面部(41)的所述倾斜方向滑动，将所述螺母(22)供给至所述螺母配置部(31)的适当位置。
2.根据权利要求1所述的螺母配置装置，其中，所述留置部(37a)包括：筒状部(40)，其为相对于竖直方向倾斜的大致筒状部，并且其中所述筒状部(40)的下端部由所述底面部(41)堵塞；螺母排出口，其为用于从所述留置部(37a)排出所述螺母(22)的开口部并且形成在所述筒状部(40)的所述下端部中；以及大致环状的倾斜部(38)，其为相对于水平方向倾斜的表面且从所述筒状部(40)的外侧到所述螺母配置部(31)近前是连续的；并且所述留置部(37a)被构造为：通过在将所述底面部(41)的所述倾斜方向改变成适当的径向方向的同时使留置在所述留置部(37a)中的所述螺母(22)沿着所述底面部(41)的所述倾斜方向滑动，将留置在所述留置部(37a)中的所述螺母(22)从所述螺母排出口朝向所述倾斜部(38)沿着适当的径向方向排出，然后使所述螺母(22)在所述倾斜部(38)上滑动，来将所述螺母(22)供给至所述螺母配置部(31)的适当位置。
3.根据权利要求1所述的螺母配置装置，其中，所述螺母配置部(31)具有能够容纳所述螺母(22)的以对应于预定位置的配置形成的多个凹部(35a)，从而将所述螺母(22)配置在所述预定位置上。
4.根据权利要求2所述的螺母配置装置，其中，所述螺母配置部(31)具有能够容纳所述螺母(22)的以对应于预定位置的配置形成的多个凹部(35a)，从而将所述螺母(22)配置在所述预定位置上。
5.根据权利要求3或4所述的螺母配置装置，其中，在所述凹部(35a)的底部中设置有定位所述螺母(22)的凹槽(34a)。
6.根据权利要求4所述的螺母配置装置，其中，所述螺母供给部(32)被构造为使得所述筒状部(40)能够绕着沿所述竖直方向设定的轴线旋转；并且所述螺母供给部(32)被构造为随着所述筒状部(40)的旋转而将所述底面部(41)的所述倾斜方向改变成适当的方向。
7.根据权利要求5所述的螺母配置装置，其中，所述底面部(41)被构造为通过经由万向联轴节(39a)支撑而能够将所述倾斜方向改变成适当的方向。
8.根据权利要求6所述的螺母配置装置，其中，所述底面部(41)包括：突起部(41a)，其将留置在所述留置部(37a)中的所述螺母(22)卡止；和凹槽(41b)，其使留置在所述留置部(37a)中的所述螺母(22)落下。
9.根据权利要求8所述的螺母配置装置，其中，所述凹槽(41b)的宽度尺寸小于所述螺母(22)的侧面部的高度尺寸。
10.根据权利要求8所述的螺母配置装置，其中，所述留置部(37a)包括在所述螺母排出口(40d)处的限制部(37b)，并且所述限制部(37b)被构造为仅允许处于预定姿势的所述螺母(22)穿过。
11.根据权利要求10所述的螺母配置装置，其中，所述限制部(37b)的底面与所述留置部(37a)的所述底面部(41)的上表面之间的间隔大于所述螺母(22)的侧面部的高度尺寸且小于所述螺母(22)的两平面间宽度尺寸。
12.根据权利要求10所述的螺母配置装置，其中，阶形部(41d)形成在与所述限制部(37b)相对的所述底面部(41)的外缘部(41c)处，所述阶形部(41d)略低于除了所述外缘部(41c)以外的部分。
13.根据权利要求4所述的螺母配置装置，其中，所述螺母供给部(32)包括在所述倾斜部(38)的外周缘部上的用于挤压所述螺母(22)的第一销构件(47)。
14.根据权利要求13所述的螺母配置装置，其中，所述螺母供给部(32)包括处于比所述倾斜部(38)的所述外周缘部更靠径向内侧的位置的用于挤压所述螺母(22)的第二销构件(48)。
15.根据权利要求13所述的螺母配置装置，其中，在所述倾斜部(38)上设置有姿势控制板(49)，所述姿势控制板(49)由所述螺母配置部(31)支撑，所述姿势控制板(49)不随着所述倾斜部(38)的旋转而旋转，并且所述姿势控制板(49)抵接所述倾斜部(38)上的所述螺母(22)以校正所述螺母(22)的姿势。
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