JP3195438U

JP3195438U - 被結合カバー体の締結用治具

Info

Publication number: JP3195438U
Application number: JP2014005966U
Authority: JP
Inventors: 昌宏渡辺; 伊藤　積男; 積男伊藤; 飯尾　治; 治飯尾
Original assignee: アイ・シー・エンジニアリング株式会社; 株式会社フジテクノ
Priority date: 2014-10-22
Filing date: 2014-10-22
Publication date: 2015-01-22
Anticipated expiration: 2024-10-22

Abstract

【課題】自動締結機により１本から数本のボルトとナットとを自動締結時にナット連れ回しをナット受けで拘束後に円滑なナットからナット受け外しを図った被結合カバー体の締結用治具を提供する。【解決手段】ボルトＢと螺合させるナットＮの回転を回転カム１７で拘束されるナット受け１４と、ナット受け１４だけをボルト締付時の回転トルク方向Ｆ１に回転カム１７を微駆動させるナット締結解除部ＮＫと、を具備する。【選択図】図１

Description

本考案は、例えば、自動車のデフレンシャルカバーや各種ブラケットカバー等のアクスルハウジングは、二つ以上に分割されており複数本のボルトとナットで一体に自動締結して被結合カバー体（二つ割以上の分割カバーを一体に連結結合したカバー体を総称する名称）とする締結用治具に関し、特に、自動締結機により１本から数本のボルトとナットとの自動締結時にナット連れ回しをナット受けで拘束し、このナットの締結後は、ナット受けから円滑に外せるようにした締結用治具に係る。

従来、二つ割りにした自動車のデフレンシャルカバーや各種ブラケットカバーを複数本のボルトとナットで一体に締結する締結作業は、図９に示すように、例えば、製造工場の自動組立ライン上で行われている。先ず、図９において、作業台１上のボルト締結治具２は円板状を呈しており、この上面４ヶ所は、ナットＮをルーズにナット受け（レンチ）３の嵌込穴３ａに嵌めるべく凹設されている。このボルト締結治具２の上に設けた位置決めピンＰに下側カバー４を載せて固定し、この上に上側カバー５を重ねて載せる。次に、４ヶ所の通孔６の上側からボルトＢを通して各先端Ｂ１をナットＮのネジ孔に当接させ、ドライバーＤで１本〜４本同時に締結する。この時、ナットＮは、嵌込穴３ａにルーズに嵌っているから連れ回されず、確実にボルトの各先端Ｂ１と締結され、下側カバー４と上側カバー５とを完全に一体締結することができる。しかし、図１０に示すように、嵌込穴３ａのサイズがナットＮに対して大き過ぎると、嵌込穴３ａの壁面３ｂにナットＮの突角Ｎ１が固く食い込んで外れず、締結作業後にナット締結治具２から下側カバー４を分離することが困難になることが頻発することとなり、自動組立ラインの自動停止を免れない欠点を有する。

そこで、図１０において、ボルト締結治具２のナット受け３をハンマーで軽く叩くとか、ボルト締結治具２をバイブレーョン振動させたりして、嵌込穴３ａの壁面３ｂに固く食い込んだナットＮの突角Ｎ１を衝撃で外す方法が講じられている。また、強引にボルト締結治具２を下側カバー４から引き離す方法が講じられるが、下側カバー４のナットＮをボルト締結治具２の嵌込穴３から強く引き抜くと、ナット破損の原因になることがある。この方法は量産ライン上での締結作業として不合理である。

そこで、上記ボルト締結治具の作業時において、ボルトＢの斜め締めやナットの脱落を防止することができる良好なボルト締結治具が望まれている。その一つは、ボルト締結治具であって、ソケット部によりボルト頭部を支持して回転させることによって、ボルトをナットの雌ねじ部に締め付ける。ソケット部の筒状内部の深さは、予め決められた長さを有する所定のボルトのボルト頭部が筒状内部の底部に当接するまで嵌入された状態で、該ボルトのねじ部先端が端子の貫通孔及び脚部の貫通孔を介してナットの雌ねじ部に螺合可能な最小突出量だけ突出するように設定されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。

また、別のボルト締結治具は、機械・装置等の組立時に於けるボルト締結作業の自動化を図らんとするものである。その構成は、ボルトの動力式ねじ締め機に装着し、ボルトの締め付け弛めを行う治具であって、該治具の内面にボールまたは凸状物を、リング状保持バネにより常に迫り出すように保持し、該バネ力によりボールを介してボルトを把持し、把持したまま自由に移動し得るようになし、ボルトの取り出し、搬送、ねじ込み作業を一連の動作にて行うことを可能とした。また、ボルトの頭部に窪み部を形成し、締結治具のボールと係合し得るようになして、大型ボルトの把持・ねじ込みも可能としたものがある（例えば、特許文献２参照。）。

更に、マシニングセンターによる加工途中で部品の中間組立を行う締結システムにおいて、部品の搬送手段にロボットを使用し、部品の締結作業を自動化させたものがある。その具体的構成は、主軸を利用してボルト締結を行うボルトシャンクと、サイズの異なるボルトをストックするボルトストッカーと、これらを利用して一つの部品の加工終了後、その部品上にもう一つの部品をロボットで供給、位置決めし、その後、前記ボルト締結シャンクで所望のサイズのボルトを前記ボルトストッカーから取り出し、二つの部品を工作機械のテーブル上でボルト締結し、更に、後者の部品に加工を行う加工途中の中間組立システムとから構成される加工途中で部品の中間組立を行う締結システムがある（例えば、特許文献３参照。）。

特開２０００−６１８５３号公報特開平７−２６６１５６号公報特開平２０００−６１７４５号公報

上記特開２０００−６１８５３号公報のボルト締結治具は、該ボルト頭部はソケット部の筒状内部を開口端側に移動して被固定部材を締結することができる。しかし、通しボルトの先端部をナットに螺合させ、ナット廻り止めでナットの連れ回りを止めて、ボルトの強力な締付力で締結すると、ナットがナット廻り止めに固く締め付けられて外れなくなる事態を招き、ボルト締結の効率を阻害する。

上記特開平７−２６６１５６号公報のボルト締結治具は、ボルト頭部を把持するための開口部に設けた貫通孔にリング状バネを介してボールを収納したから、貫通孔に挿入されるボルト頭部をボールの押圧で把持でき、ロボット等での搬送時にボルト落としが防止できる。しかし、ボルトの強力な締付力で締結すると、ボルト頭部が貫通孔に廻り止めになって固く締め付けられると外れなくなる事態を招き、ボルト締結の効率を阻害する。

上記特開平２０００−６１７４５号公報の加工途中で部品の中間組立を行う締結システムは、ボルト締結シャンク，ボルトストッカー，加工途中の中間組立システムの三つから構成し、ＮＣ工作機械によって一つの部品の加工終了後、その部品上にもう一つの部品をロボットで供給、位置決めし、その後、このＮＣ工作機械の主軸に取り付けた前記ボルト締結シャンクで所望のサイズのボルトを前記ボルトストッカーから取り出し、二つの部品をＮＣ工作機械のテーブル上でボルト締結し、更に、後者の部品に加工を行うことができることとなる。しかし、締結システムでありながら、通しボルトの先端部をナットに螺合させ、ナット廻り止めでナットの連れ回りを止めて、ボルト締付する構成が不明であり、ボルト締結の効率を改善する対策は行われていない。

本考案は、上記各装置における各種問題点に鑑みてなされたものである。その第一の目的は、特に、自動締結機により複数の分割カバーを一体に締結させてなる被結合カバー体は、１本から数本のボルトとナットとで自動締結時において、ナット連れ回しをナット受けで拘束締結させ、この後に締結されたナットがナット受けへの食い込み外しを円滑に図った締結用治具を提供する。
また、第二の目的は、上記締結用治具を工場の生産ラインに組み込み、更に能率良く実施できるように使用可能とした締結用治具を提供する。

上記目的を達成するべく本考案の請求項１による被結合カバー体の締結用治具は、ボルトと螺合させるナットの回転を回転カムで拘束されるナット受けと、上記ナット受けでボルト締付時の回転トルク方向を受け止めた締結後、上記ナット受けだけを回転トルク方向に回転カムにより微駆動させてナットを解除させるナット締結解除部と、を具備したことを特徴とする。

また、請求項２の被結合カバー体の締結用治具は、請求項１記載の被結合カバー体の締結用治具において、上記ナット締結解除部は、ナット受けを枢支する軸受体と、上記ナット受けから突出させたレバー片と、上記レバー片の先端部はボルト締結時のナットの締め付け回転トルク方向時に回転カムの凸部に押圧して受け止め、ボルト締結後は上記回転カムを微駆動させて回転カムの凹部にレバー片を弾発部材により押し戻し、ナット受けをナットに対して緩め動作させる構成としたことを特徴とする。

また、請求項３の被結合カバー体の締結用治具は、請求項１または２記載の被結合カバー体の締結用治具において、上記ナット締結解除部は、上下の分割カバー体間を１本乃至複数本のボルトとナットで一体に締結できるように一組み乃至複数組を備え、回転カムに設けた１つ乃至複数の凸部と凹部で一斉にナットの回転拘束とナット受けをナットに対して緩め動作させる構成としたことを特徴とする。

また、請求項４の被結合カバー体の締結用治具は、請求項３記載の被結合カバー体の締結用治具において、上下の分割カバー体間を１本乃至複数本のボルトとナットで一体に締結される被結合カバー体の締結用治具であって、上記締結用治具を枠体の下側に配置するとともに、該締結用治具の上側にボルトの通孔を締結用治具内のナット受けに一致させて配置される下側分割カバー体と、この下側分割カバー体のボルトの通孔に合わせて接合される上側分割カバー体と、上記上側分割カバー体のボルト通孔から下側分割カバー体のボルト通孔先端まで先端を挿通させたボルトと、上記締結用治具内のナット受けに納めたナットを螺合状態でボルト頭部を駆動させるドライバーと、ボルト締結時の回転トルクをナット受けでナットを回転止めし、ボルト締結完了後に上記ナット受けをボルト締付時の回転トルク方向に弾性部材で微駆動させるナット締結解除部と、を具備したことを特徴とする。

また、請求項５の被結合カバー体の締結用治具は、請求項４記載の被結合カバー体の締結用治具において、上下の分割カバー体間を１本乃至複数本のボルトとナットで一体に自動締結される生産ラインに使用される被結合カバー体の締結用治具とすべく、上記締結用治具を枠体に配置し、該締結用治具の上側に下側分割カバー体と上側分割カバー体とのボルト通孔を締結用治具のナット受けに一致させて搬入及び搬出するワーク搬送手段と、上記上側分割カバー体のボルト孔から下側分割カバー体のボルト通孔先端までボルト先端を挿通するボルト搬入手段と、上記締結用治具内のナット受けにナットを納めるナット搬送手段と、ボルト頭部を締結させるボルト締結手段と、上記ボルト締結時の回転トルクをナット受けでナットを回転止めし、ボルト締結完了後に上記ナット受けをボルト締付時の回転トルク方向に微駆動させるナット締結解除部と、を具備したことを特徴とする。

本考案の被結合カバー体の締結用治具によると、ボルトに螺合させるナットの回転を拘束するナット受けと、上記ボルト締付後はナット受けだけを回転トルク方向に微駆動させるナット締結解除部と、を具備したから、ボルトとナットによる部材の締結作業時において、ナットの空転を防止するナット受けでナットを拘束締結してナットがナット受けに固く食い込んでも、ナット受けだけを強制的に回転して強制解除される。これにより、ボルトとナットによる部材の締結作業後に、ナット受けをナットから自然、且つ、自動的に解除できる。従って、単品部材の組み付けのほか、量産ラインに採用すると部材締め付け作業を円滑に進めることができる。

また、上記ナット締結解除部は、ナット受けを枢支する軸受体と、上記ナット受けから出させたレバー片と、上記レバー片の先端部はボルト締結時のナットの締め付け回転トルク方向時に回転カムの凸部に押圧して受け止められ、ボルト締結後は上記回転カムの僅かな駆動で回転カムの凹部にレバー片を押し戻すと、ナット受けをナットに対して緩め方向に微駆動して緩め動作する構成としたから、簡単なレバー片とカム機構とで構成できる。また、ナット締結解除部は、複数の分割カバー体を１本乃至複数本のボルトとナットで一体に締結できるように一組み乃至複数組を備えれば、一つの回転カムに設けた複数の凸部と凹部で一斉に各ナットの回転拘束と各ナット受けを各ナットに対して緩め動作させられるから、締結後の複数組のナットをナット受けから緩める動作がワンアクションで効率良く行える。

更に、上記被結合カバー体の締結用治具を、生産ライン上の被結合カバー体の締結システム内に組み込み、自動組立機能を使用した上下分割カバー体のワーク搬送手段とボルトとナットの搬送手段とボルト締結手段とにより行われる分割カバー体を一体締結する複数本のボルトとナットとの締結作業時は、各ナットに食い付いた各ナット受けの緩め動作が一斉にワンアクションで効率良く行えるから、分割カバー体の組立生産ラインの歩留まりを高められる。

本考案の第１の実施の形態を示し、被結合カバー体と締結用治具の正断面図である。本考案の第１の実施の形態を示し、被結合カバー体の締結用治具の平面図である。本考案の第１の実施の形態を示し、締結用治具の作用底面図である。本考案の第１の実施の形態を示し、締結用治具の作用底面図である。本考案の第１の実施の形態を示し、ナット締結解除部の作用図である。本考案の第２及び第３の実施の形態を示し、締結用治具の底面図である。本考案の第４の実施の形態を示し、生産ラインに備えた締結用治具の正面図である。本考案の第４の実施の形態を示し、締結用治具の平面図である。従来の被結合カバー体と締結用治具との正断面図である。従来の締結用治具におけるナットとナット受けとの拡大断面図である。

以下、図１乃至図８を参照して本考案の各実施の形態となる被結合カバー体の締結用治具を順次に説明する。

続いて、本考案の第１の実施の形態となる被結合カバー体の締結用治具１０について、その基本構成を図１〜図５で説明する。先ず、被結合カバー体１を一体構成する上下の分割カバー体１１，１２は、例えば、二つ割りにした自動車のデフレンシャルカバーや各種ブラケットカバー等のアクスルハウジング他である。上記分割した下側分割カバー体１１と上側分割カバー体１２とは、上下に重ねられ、下側の分割カバー体１１を枠体１３の内側円板状のフレーム１３Ａ上に設けたピンＰに係合固定される。そして、上側分割カバー体１２の通孔ｈから下側分割カバー体１１の通孔ｈを通して複数本（図示では４本）のボルトＢの先端部Ｂ１と、レンチとなるナット受け１４の嵌合穴１４ａに嵌るナットＮとの締め付けで一体に締結される。即ち、図２は、４本のボルトＢで分割カバー体１１，１２を４カ所で締結している状態を示す。

本発明の締結用治具１０は、枠体１３の内側円板状のフレーム１３Ａ上に、ナット締結解除部ＮＫとして構成されている。上記ナット締結機構部ＮＫの構成は、ボルトドライバーＢＤによりボルトＢの頭部Ｂ２を正転駆動（時計方向）させ、ボルトＢの先端部Ｂ１と螺合するナットＮの回転を拘束するソケット状のナット受け１４と、該ナット受け１４には、ボルト締付時に発生する回転トルク方向（時計方向）Ｆ１を拘束する。そして、図１と図４と図５に示すように、ボルト締結後に、ナット受け１４だけを回転トルク方向Ｆ１に駆動器Ｍで更に微駆動（約４５度、回転カム１７を正転又は逆転でも良い）させ、ナットＮの角部Ｎ１とナット受け１４の嵌合穴１４ａとの間で起きる強い係合（押し付け合って起きる結合）を緩める解除機能を具備している。上記駆動器Ｍは、エアー圧又は油圧で約４５度間隔に回転駆動されるロータリーアクチュエータや減速機付モータ等の適宜なアクチュエータが採用される。上記回転は、一方向でも良く、往復回動させても良い。

上記ナット締結解除部ＮＫは、図１と図４に示すように、円形のフレーム１３の４ヶ所に各ナット受け１４の支持軸１４ｂを枢支する軸受体１５と、上記ナット受け１４から出されたレバー片１６と、上記レバー片の先端部（ローラー）１６Ａは、ボルト締結時のナットＮの締め付け回転トルク方向（時計方向）Ｆ１の作用時に、弾性部材の一つである板バネ１８で回転カム１７側へ押され、フレーム１３の中心位置に設けた回転カム１７の各凸部１７Ａに押圧して強固に受け止められている。これで、ボルトドライバーＢＤにより回転駆動されるボルトＢの先端部Ｂ１と螺合されるナットＮの回転をナット受け１４が強固に拘束する。この時、図５（ａ）に示すように、ナットＮの角部Ｎ１とナット受け１４の壁面との間で起きる強い係合（押し付け合って起きる食い込み結合）で、一体化した下側分割カバー体１２は締結用治具１０から上方に分離解除できない状態になる。ここで、図４と図５（ｂ）に示すように、ボルト締結後は上記回転カム１７を駆動器Ｍの正転又は逆転の微駆動で回転カムの凸部１７Ａから凹部１７Ｂに対面させた各レバー片１６の先端部（ローラー）１６Ａを板バネ１８で押し戻し、ナット受け１４だけをナットＮに対して締結後に締結方向と同じ緩め方向Ｆ１へ微駆動させる。これで、レバー片１６と回転カム１７とで、ナット受け１４の嵌合面１４ａとナットＮの角部Ｎ１とが作る強い係合（押し付け合って起きる食い込み結合）を解除する解除機能を構成する。

上記被結合カバー体の締結用治具１０の自動運転例は、運転制御部５０からのボルトドライバーＢＤの昇降指令ｅ２で昇降ユニットＵ１，Ｕ２がボルトドライバーＢＤを下降して各ボルトの頭部Ｂ２と係合させ、カム旋回指令ｅ１で駆動器Ｍを作動してナット受け１４を拘束し、締め付け指令ｅ３でボルトを締結させる。ボルト締結の完了指令ｅ４を昇降ユニットＵ１，Ｕ２から運転制御部５０が受けるとボルトドライバーＢＤを上昇させる。これと同時に、図４に示すように、回転カム１７の駆動器Ｍを正転又は逆転方向へ微駆動させ、回転カムの凸部１７Ａから凹部１７Ｂに各レバー片１６の先端部（ローラー）１６Ａを対面させる。これで、各レバー片１６の先端部を板バネ１８で凹部１７Ｂに押し戻してナット受け１４のみを回動させ、この嵌合面１４ａとナットＮの角部Ｎ１とで作る強い係合を解除するように機能させる。勿論、単独運転操作を行う時は、運転制御部５０を省略して完全手動操作で行わせても良い。

尚、上記締結用治具１０において、ナット締結解除部ＮＫは、上記第１の実施の形態に限定されず、図６（ａ）に示す第２の実施の形態のナット締結解除部ＮＫ２とする。又は、図６（ｂ）に示す第３の実施の形態となるナット締結解除部ＮＫ３とする。即ち、具体的には、図６（ａ）に示すように、一つの回転カム１７に一組みのボルトＢとナットＮで一体に締結できるナット締結解除部ＮＫ２とする。また、図６（ｂ）に示すように、一つの回転カム１７に２組みのボルトＢとナットＮで一体に締結できるナット締結解除部ＮＫ３とする。以上のように、任意な組数のナット受け１４及びレバー片１６を回転カム１７の外周に備え、一斉に各ナットの回転拘束と、各ナット受け１４を各ナットＮに対して微駆動させて緩め動作させる締結用治具２０，３０への設計変更が可能である。勿論、上記以外の構成も可能である。例えば、二つの回転カム１７を設け、各々のナット締結解除部ＮＫを設けても良い。

本考案の第１〜第３の実施の形態となる被結合カバー体の締結用治具１０，２０，３０は、上記のように構成されているから、下記のように作用する。
即ち、図１〜図５において、ここでは、第１の実施の形態となる４本のボルトＢとナットＮとを締結する締結用治具１０について説明する。先ず、枠体１３で支持したフレーム１３Ａの外周に配置した各ナット受け１４上には、ナットＮが配置される。また、枠体１３の床板１３Ｂ上に設置した駆動器Ｍの正転駆動で回転カム１７を正転させ、図３に示すように、各凸部１７Ａで各レバー片１６を持ち上げ、各板バネ１８に押されて位置決めされている。続いて、二分割した下側分割カバー体１１と上側分割カバー体１２とは、各通孔ｈを合わせた状態でフレーム１３Ａ上にピンＰで位置決めされて積み重ねて載せる。この後、上側の通孔ｈから挿入した複数本のボルトＢの先端部Ｂ１とナットＮとを一致させた状態とする。ここで、図１〜図３に示すように、ナットＮの回転を回転カム１７と各レバー片１６とで拘束されたナット受け１４により、ボルトドライバーＢＤがボルトＢをネジ締めする回転トルク方向Ｆ１へ回転駆動させてボルトＢの先端部Ｂ１をナットＮに強く螺合させ、分割カバー体１１，１２を一体に自動締結して被結合カバー体１とする。この時、図５（ａ）に示すように、ナットＮの回転トルク方向Ｆ１によりナット受け１４の嵌合面１４ａを強く押す、即ち、ナットＮの角部Ｎ１と嵌合面１４ａとの間で起きる強い係合（押し付け合って起きる食い込み結合）で、ナット受け１４にナットＮが食い込んで一体化し、下側分割カバー体１２は締結用治具１０から上方に分離解除できない状態になる。

ここで、図１と図４に示すように、ナット締結解除部ＮＫの駆動器Ｍをボルト締付時の回転トルク方向Ｆ１に回転カム１７を微駆動（約４５度）させ、各レバー片１６の先端部（ローラー）１６Ａを凸部１７Ａから凹部１７Ｂに対面する位置に各板バネ１８が押し戻して落ち込ませる。これで、図５（ｂ）に示すように、ナット受け１４だけが回転トルク方向Ｆ１に回動されてナットとナット受けの間で起きる強い係合（押し付け合って起きる結合）が解除されて緩みが生ずる。然る後に、分割カバー体１１，１２がボルトとナットとで一体締結された被結合カバー体１は、締結用治具１０のフレーム１３から持ち上げられて締結作業が完了する。
上記作用は、単品部材からなる分割カバー体１１，１２の手動操作や自動操作による被結合カバー体１への組み付け作業の他、量産ラインに採用して自動運転すると、多量の分割カバー体１１，１２の被結合カバー体１への締付け作業が円滑に進められる。

上記被結合カバー体の締結用治具１０，２０，３０は、下記の効果が得られる。
先ず、本考案の被結合カバー体の締結用治具によると、ボルトに螺合させるナットの回転を拘束するナット受けと、上記ボルト締付後はナット受けだけを回転トルク方向に微駆動させるナット締結解除部ＮＫと、を具備したから、ボルトとナットによる部材の締結作業時において、ナットがボルトとの拘束締結時にナットがナット受けに固く食い込んでも、ナット受けだけを強制的に回転して強制解除できる。これにより、ボルトとナットによる部材の締結作業後に、ナット受けをナットから自然、且つ、自動的に解除できる。従って、単品部材の組み付けのほか、量産ラインに採用すると部材締め付け作業を円滑に進めることができる。

また、上記ナット締結解除部ＮＫは、ナット受けを枢支する軸受体と、上記ナット受けから突出させたレバー片１６と、上記レバー片の先端部はボルト締結時のナットの締め付け回転トルク方向Ｆ１時に回転カム１７の凸部に押圧して受け止められ、ボルト締結後は上記回転カムの正転又は逆転駆動（約４５度）で回転カムの凹部がレバー片の先端部（ローラー）１６Ａを押し戻し、ナット受けをナットに対して微駆動させて緩め動作させる構成としたから、簡単なレバー片とカム機構で構成できる。

また、ナット締結解除部は、複数の分割カバー体１１，１２を１本乃至複数本のボルトとナットで被結合カバー体に一体締結できるように一組み乃至複数組を備えれば、一つの回転カムに設けた複数の凸部と凹部で一斉に各ナットの回転拘束と各ナット受けを各ナットに対して緩め動作させる構成としたから、締結後の複数組のナットからのナット受けの緩め動作がワンアクションで効率良く行える。

本考案の被結合カバー体の締結用治具１０，２０，３０は、上記第１〜第３の実施の形態の構成に限定されず、その要旨内での設計変更が自由にできる。図７と図８に示す第４の実施の形態となる生産ラインＬに、被結合カバー体の締結用治具１０（又は２０又は３０の何れか）とこの周辺に各種搬送手段Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４を組み込んだ自動締結システムに採用される。

その構成は、図７と図８に示すように、枠体１３に上記締結用治具１０を配置されていて、該締結用治具の上側周辺にボルト通孔ｈを締結用治具内のナット受け１４に一致させるべく、重ね合わされた下側分割カバー体１１と上側分割カバー体１２とを締結用治具１０上のピンＰに配置するワーク搬送手段Ｈ１と、上記上側分割カバー体のボルト通孔ｈから下側分割カバー体のボルト通孔ｈの先端までボルト先端Ｂ１を挿通すべくボルトマガジンＭ１からボルトＢを搬送するボルト搬送手段Ｈ２と、上記締結用治具内のナット受け１７にナットマガジンＭ２からナットを搬送するナット搬送手段Ｈ３と、ナット受け１４内のナットＮにボルトＢを締結させるボルト締結手段Ｈ４とを備えている。上記締結用治具１０の構成は、上記各実施の形態と同一構成につき、同一符号を附して説明を省略する。この実施の形態においても、上記被結合カバー体の締結用治具１０と同一の作用効果が得られる。

上記被結合カバー体の締結用治具１０（又は２０又は３０の何れか）を、図７に示す生産ラインＬ上の締結システム内に組み込むと、以下の効果が得られる。
先ず、上記被結合カバー体の締結用治具１０を、生産ラインＬ上の分割カバー体１１，１２の締結システム内に組み込み、搬送機能を使用した上下分割カバー体のワーク搬送手段Ｈ１とボルトとナットの搬送手段Ｈ２，Ｈ３とボルト締結手段Ｈ４他により、分割カバー体１１，１２を被結合カバー体１に一体締結する複数本のボルトＢとナットＮとの締結作業時において、各ナットＮに食い付いた各ナット受け１４の緩め動作が一斉にワンアクションで効率良くできるから、分割カバー体１１，１２の組立生産ラインＬでの歩留まりを大幅に高められる。

本考案は、上記被結合カバー体の締結用治具１０，２０，３０の各実施例で説明したものであるが、様々な製品の被結合カバー体の締結用治具としての適用が可能である。また、ナット締結解除部ＭＫの構成も上記実施例に限定されない。例えば、締結するボルトＢ、ナットＮは、右ネジで説明したが、左ネジでも良いし、その本数、組数も限定されない。更に、回転カム１７の個数や形状も自由に変更できるし、カムの凹部でボルト締結させ、凸部でボルト緩め動作させる構成としても良い。また、生産ラインＬ上の分割カバー体の締結システムも、上記実施例に限定されず、あらゆる生産ラインのあらゆる部材（被結合カバー体）の締結システムにも適用できる。

１被結合カバー体（上下分割カバー体の締結物）
１０被結合カバー体の締結用治具
１１下側分割カバー体
１２上側分割カバー体
１３枠体
１３ａフレーム
１４ナット受け
１５軸受体
１６レバー片
１６Ａ先端部（ローラー）
１７回転カム
１７Ａ凹部
１７Ｂ凸部
１８板バネ（弾性部材）
２０被結合カバー体の締結用治具
３０被結合カバー体の締結用治具
５０運転制御部
Ｂボルト
Ｂ１先端部
Ｂ２頭部
ｅ１カム旋回指令
ｅ２昇降指令
ｅ３締め付け指令
ｅ４ボルト締結の完了指令
Ｆ１回転トルク方向（微駆動緩め方向）
ＢＤボルトドライバー
Ｌ生産ライン
Ｍ駆動器
Ｍ１ボルトマガジン
Ｍ２ナットマガジン
Ｎナット
ＮＫ，（ＮＫ２）ナット締結解除部
ｈボルト通孔
Ｈ１ワーク搬送手段
Ｈ２ボルト搬送手段
Ｈ３ナット搬送手段
Ｈ４ボルト締結手段
Ｕ１，Ｕ２昇降ユニット

Claims

ボルトと螺合させるナットの回転を回転カムで拘束されるナット受けと、上記ナット受けでボルト締付時の回転トルク方向を受け止めた締結後、上記ナット受けだけを回転トルク方向に回転カムにより微駆動させてナットを解除させるナット締結解除部と、を具備したことを特徴とする被結合カバー体の締結用治具。
上記ナット締結解除部は、ナット受けを枢支する軸受体と、上記ナット受けから突出させたレバー片と、上記レバー片の先端部はボルト締結時のナットの締め付け回転トルク方向時に回転カムの凸部に押圧して受け止め、ボルト締結後は上記回転カムを微駆動させて回転カムの凹部にレバー片を弾性部材により押し戻し、ナット受けをナットに対して緩め動作させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の被結合カバー体の締結用治具。
上記ナット締結解除部は、上下の分割カバー体を１本乃至複数本のボルトとナットで一体に締結できるように一組み乃至複数組を備え、回転カムに設けた１つ乃至複数の凸部と凹部で一斉にナットの回転拘束とナット受けをナットに対して緩め動作させる構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の被結合カバー体の締結用治具。
上下の分割カバー体を１本乃至複数本のボルトとナットで一体に締結される被結合カバー体の締結用治具であって、上記締結用治具を枠体の下側に配置するとともに、該締結用治具の上側にボルトの通孔を締結用治具内のナット受けに一致させて配置される下側分割カバー体と、この下側分割カバー体のボルトの通孔に合わせて接合される上側分割カバー体と、上記上側分割カバー体のボルト通孔から下側分割カバー体のボルト通孔先端まで先端を挿通させたボルトと、上記締結用治具内のナット受けに納めたナットを螺合状態でボルト頭部を駆動させるドライバーと、ボルト締結時の回転トルクをナット受けでナットを回転止めし、ボルト締結完了後に上記ナット受けをボルト締付時の回転トルク方向に弾性部材で微駆動させるナット締結解除部と、を具備したことを特徴とする請求項３記載の被結合カバー体の締結用治具。
上下の分割カバー体を１本乃至複数本のボルトとナットで一体に自動締結される生産ラインに使用される被結合カバー体の締結用治具とすべく、上記締結用治具を枠体に配置し、該締用治具の上側に下側分割カバー体と上側分割カバー体とのボルト通孔を締結用治具のナット受けに一致させて搬入及び搬出するワーク搬送手段と、上記上側分割カバー体のボルト孔から下側分割カバー体のボルト通孔先端までボルト先端を挿通するボルト搬入手段と、上記締結用治具内のナット受けにナットを納めるナット搬送手段と、ボルト頭部を締結させるボルト締結手段と、上記ボルト締結時の回転トルクをナット受けでナットを回転止めし、ボルト締結完了後に上記ナット受けをボルト締付時の回転トルク方向に微駆動させるナット締結解除部と、を具備したことを特徴とする請求項４記載の被結合カバー体の締結用治具。