KR20180067309A - 볼트 체결 장치 - Google Patents

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KR20180067309A
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transmission gear
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장현석
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 적어도 2개 이상의 볼트를 불량없이 동시에 체결할 수 있는 볼트 체결 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결 장치는, 회전력이 입력되는 토크 입력축; 상기 토크 입력축과 베벨 기어 구조로 연결되는 제1 디퍼런셜 구동축; 상기 제1 디퍼런셜 구동축과 베벨 기어 구조로 연결되는 제2 디퍼런셜 구동축; 상기 제2 디퍼런셜 구동축과 기어 결합되는 제1 전달기어; 상기 제1 전달기어와 일체로 회전하여 볼트를 체결하도록 볼트와 결속되는 제1 체결부; 상기 제1 디퍼런셜 구동축과 디퍼런셜 기어 구조를 통하여 연결되는 제1 디퍼런셜 종동축; 상기 제1 디퍼런셜 종동축과 베벨 기어 구조로 연결되는 제3 디퍼런셜 구동축; 상기 제3 디퍼런셜 구동축과 기어 결합되는 제2 전달기어; 및 상기 제2 전달기어와 일체로 회전하여 볼트를 체결하도록 볼트와 결속되는 제2 체결부;를 포함할 수 있다.

Description

볼트 체결 장치{BOLT FASTENING APPARATUS}
본 발명은 볼트 체결 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디퍼런셜 기어 구조가 적용된 볼트 체결 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 디퍼런셜 기어는 변속기와 구동륜에 연결되는 액슬 샤프트의 사이에서 구동력을 전달하는 장치이다.
이러한 디퍼런셜 기어는 선회하는 자동차의 내, 외측 구동륜의 회전속도를 다르게 조절하여 내, 외측 구동륜에 무리가 가지 않으면서 자동차의 원활한 주행을 가능하게 한다.
한편, 균일하게 체결되어야 하는 2개 이상의 볼트를 각각 체결하는 경우에 발생되는 문제점들을 해결하기 위한 기술이 요구되고 있다. 이러한 기술의 하나로서, 공기압이 2개 이상의 볼트를 체결하도록 분배되어 동시 체결이 구현되는 체결용 장치가 사용된다.
하지만, 볼트의 체결에 요구되는 토크를 발생시키기 위한 공기압이 제공되지 않는 현장에서 상기 체결용 장치의 사용은 제한될 수 있다. 또한, 상기 체결용 장치의 사용시에 불균일한 공기압 분배에 따른 토크의 편차는 2개 이상의 볼트의 체결 편차를 야기하고, 볼트 풀림 등의 문제점을 발생시킬 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 적어도 2개 이상의 볼트를 불량없이 동시에 체결할 수 있는 볼트 체결 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결 장치는, 회전력이 입력되는 토크 입력축; 상기 토크 입력축과 베벨 기어 구조로 연결되는 제1 디퍼런셜 구동축; 상기 제1 디퍼런셜 구동축과 베벨 기어 구조로 연결되는 제2 디퍼런셜 구동축; 상기 제2 디퍼런셜 구동축과 기어 결합되는 제1 전달기어; 상기 제1 전달기어와 일체로 회전하여 볼트를 체결하도록 볼트와 결속되는 제1 체결부; 상기 제1 디퍼런셜 구동축과 디퍼런셜 기어 구조를 통하여 연결되는 제1 디퍼런셜 종동축; 상기 제1 디퍼런셜 종동축과 베벨 기어 구조로 연결되는 제3 디퍼런셜 구동축; 상기 제3 디퍼런셜 구동축과 기어 결합되는 제2 전달기어; 및 상기 제2 전달기어와 일체로 회전하여 볼트를 체결하도록 볼트와 결속되는 제2 체결부;를 포함할 수 있다.
상기 볼트 체결 장치는, 상기 제2 디퍼런셜 구동축과 디퍼런셜 기어 구조를 통하여 연결되는 제2 디퍼런셜 종동축; 상기 제2 디퍼런셜 종동축과 기어 결합되는 제3 전달기어; 상기 제3 전달기어와 동심으로 배치되고, 볼트를 체결하도록 볼트와 결속되는 제3 체결부; 및 상기 제3 전달기어 및 상기 제3 체결부와 베벨 기어 구조로 연결되는 제1 리버스기어;를 더 포함할 수 있다.
상기 볼트 체결 장치는, 상기 제3 디퍼런셜 구동축과 디퍼런셜 기어 구조를 통하여 연결되는 제3 디퍼런셜 종동축; 상기 제3 디퍼런셜 종동축과 기어 결합되는 제4 전달기어; 상기 제4 전달기어와 동심으로 배치되고, 볼트를 체결하도록 볼트와 결속되는 제4 체결부; 및 상기 제4 전달기어 및 상기 제4 체결부와 베벨 기어 구조로 연결되는 제2 리버스기어;를 더 포함할 수 있다.
상기 토크 입력축, 상기 제1 디퍼런셜 구동축, 상기 제1 디퍼런셜 종동축, 상기 제2 디퍼런셜 구동축, 상기 제1 전달기어, 상기 제3 디퍼런셜 구동축, 상기 제2 전달기어, 상기 제2 디퍼런셜 종동축, 상기 제3 전달기어, 상기 제1 리버스기어, 상기 제3 디퍼런셜 종동축, 상기 제4 전달기어, 및 상기 제2 리버스기어는 기어 박스에 내장될 수 있다.
상기 볼트 체결 장치는, 상기 토크 입력축에 회전력을 입력하도록 상기 기어 박스의 외측에 구비되는 토크 입력부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결 장치는, 회전력이 입력되는 토크 입력축; 상기 토크 입력축과 기어 결합되는 제1 디퍼런셜 구동축; 상기 제1 디퍼런셜 구동축과 기어 결합되는 제2 디퍼런셜 구동축; 상기 제2 디퍼런셜 구동축과 기어 결합되는 제1 전달기어; 상기 제1 전달기어와 일체로 회전하여 볼트를 체결하는 제1 체결부; 상기 제1 디퍼런셜 구동축의 회전에 의해 종속적으로 회전하는 제1 디퍼런셜 종동축; 상기 제1 디퍼런셜 구동축과 상기 제1 디퍼런셜 종동축을 디퍼런셜 기어 구조로 연결하는 제1 디퍼런셜 기어; 상기 제1 디퍼런셜 종동축과 기어 결합되는 제3 디퍼런셜 구동축; 상기 제3 디퍼런셜 구동축과 기어 결합되는 제2 전달기어; 및 상기 제2 전달기어와 일체로 회전하여 볼트를 체결하는 제2 체결부;를 포함할 수 있다.
상기 볼트 체결 장치는, 상기 제2 디퍼런셜 구동축의 회전에 의해 종속적으로 회전하는 제2 디퍼런셜 종동축; 상기 제2 디퍼런셜 구동축과 상기 제2 디퍼런셜 종동축을 디퍼런셜 기어 구조로 연결하는 제2 디퍼런셜 기어; 상기 제2 디퍼런셜 종동축과 기어 결합되는 제3 전달기어; 상기 제3 전달기어와 기어 결합되는 제1 리버스기어; 및 상기 제3 전달기어와 동심으로 배치되고, 상기 제1 리버스기어와 기어 결합되며, 볼트를 체결하도록 회전하는 제3 체결부;를 더 포함할 수 있다.
상기 볼트 체결 장치는, 상기 제3 디퍼런셜 구동축의 회전에 의해 종속적으로 회전하는 제3 디퍼런셜 종동축; 상기 제3 디퍼런셜 구동축과 상기 제3 디퍼런셜 종동축을 디퍼런셜 기어 구조로 연결하는 제3 디퍼런셜 기어; 상기 제3 디퍼런셜 종동축과 기어 결합되는 제4 전달기어; 상기 제4 전달기어와 기어 결합되는 제2 리버스기어; 및 상기 제4 전달기어와 동심으로 배치되고, 상기 제2 리버스기어와 기어 결합되며, 볼트를 체결하도록 회전하는 제4 체결부;를 더 포함할 수 있다.
상기 토크 입력축, 상기 제1, 2, 3 디퍼런셜 구동축, 상기 제1, 2, 3 디퍼런셜 종동축, 상기 제1, 2, 3 디퍼런셜 기어, 상기 제1, 2, 3, 4 전달기어, 및 상기 제1, 2 리버스기어는 기어 박스에 내장될 수 있다.
상기 볼트 체결 장치는, 상기 토크 입력축에 회전력을 입력하도록 상기 기어 박스의 외측에 구비되는 토크 입력부를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 디퍼런셜 기어 구조의 적용에 따라 균일한 토크의 분배를 구현하면서도 볼트의 체결 완료 시점의 편차에 따라 체결부의 회전속도를 다르게 하여 2개 이상의 볼트가 불량없이 체결될 수 있다. 따라서, 궁극적으로 조립 공차를 줄일 수 있다.
또한, 디퍼런셜 기어 구조를 적용한 기계적인 토크 전달에 따라 작업 현장의 제약없이 작업이 가능할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결 장치의 기어 박스를 절개한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결 장치의 기어 박스를 생략한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결 장치의 기어 연결 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결 장치의 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결 장치는 기어 박스(100), 토크 입력부(150), 제1 체결부(110), 제2 체결부(120), 제3 체결부(130), 및 제4 체결부(140)를 포함한다.
도 1에는 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결 장치가 차량의 판 스프링을 장착하기 위한 유 볼트(U-bolt)에 너트를 체결하는 것이 도시되었으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 볼트 체결 장치가 볼트 또는 너트의 체결에 모두 사용될 수 있음은 자명하며, 이어지는 설명에서는 볼트와 너트를 구분없이 볼트로 표현하기로 한다.
상기 기어 박스(100)는 본 발명의 실시예에 따라 복수개의 기어가 연결된 기어 연결 구조를 감싸는 하우징이다.
상기 토크 입력부(150)는 상기 기어 박스(100)에 내장된 기어 연결 구조에 입력 토크를 전달하도록 상기 기어 박스(100)의 외측에 구비된다. 여기서, 입력 토크는 작업자가 공구를 이용하여 가하는 회전력으로서, 상기 공구는 공기압식, 전동식, 수동식 등의 구분없이 적용 가능하다.
상기 제1 체결부(110)는 제1 볼트(1)를 체결하도록 상기 제1 볼트(1)와 결속되는 부분이고, 상기 제2 체결부(120)는 제2 볼트(2)를 체결하도록 상기 제2 볼트(2)와 결속되는 부분이며, 상기 제3 체결부(130)는 제3 볼트(3)를 체결하도록 제3 볼트(3)와 결속되는 부분이고, 상기 제4 체결부(140)는 제4 볼트(4)를 체결하도록 제4 볼트(4)와 결속되는 부분이다. 여기서, 상기 제1 볼트(1), 제2 볼트(2), 제3 볼트(3), 제4 볼트(4)는 복수개의 볼트를 구분하기 위한 명칭이며, 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결 장치는 적어도 2개 이상의 볼트를 동시에 체결할 수 있고, 도 1 내지 도 4에는 4개의 볼트를 체결하는 것이 도시되었으나 같은 개념의 기어 연결 구조를 더 연결하여 그 이상의 볼트를 체결하는 것이 가능하다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결 장치의 기어 박스를 절개한 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결 장치의 기어 박스를 생략한 도면이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결 장치의 기어 연결 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결 장치는 상기 기어 박스(100)에 내장된 토크 입력축(151), 제1 디퍼런셜 구동축(152), 제1 디퍼런셜 종동축(153), 제1 디퍼런셜 기어(D1), 제2 디퍼런셜 구동축(115), 제1 전달기어(113), 제3 디퍼런셜 구동축(125), 제2 전달기어(123), 제2 디퍼런셜 종동축(135), 제2 디퍼런셜 기어(D2), 제3 전달기어(133), 제1 리버스기어(131), 제3 디퍼런셜 종동축(145), 제3 디퍼런셜 기어(D3), 제4 전달기어(143), 및 제2 리버스기어(141)를 더 포함한다.
상기 토크 입력축(151)은 상기 토크 입력부(150)와 일체로 회전한다(도 2 참조.).
상기 제1 디퍼런셜 구동축(152)은 상기 토크 입력축(151)의 회전력을 직접적으로 전달받아 회전하도록 상기 토크 입력축(151)과 베벨 기어(bevel gear) 구조로 연결된다. 여기서, 베벨 기어 구조는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하, 당업자)에게 자명하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 제1 디퍼런셜 종동축(153)은 상기 제1 디퍼런셜 구동축(152)의 회전에 의해 종속적으로 회전한다.
상기 제1 디퍼런셜 기어(D1)는 차량의 액슬 샤프트에 제공되는 일반적인 디퍼런셜 기어(differential gear)의 구조를 가지며, 상기 제1 디퍼런셜 구동축(152)의 회전력을 상기 제1 디퍼런셜 종동축(153)에 전달한다. 여기서, 디퍼런셜 기어의 구조는 당업자에게 자명하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 제2 디퍼런셜 구동축(115)은 상기 제1 디퍼런셜 구동축(152)의 회전력을 직접적으로 전달받아 회전하도록 상기 제1 디퍼런셜 구동축(152)과 베벨 기어 구조로 연결된다.
상기 제1 전달기어(113)는 상기 제2 디퍼런셜 구동축(115)의 회전력을 직접적으로 전달받아 회전하도록 상기 제2 디퍼런셜 구동축(115)과 기어 결합된다. 또한, 상기 제1 전달기어(113)는 상기 제1 체결부(110)와 일체로 회전한다. 한편, 상기 제1 전달기어(113)의 회전 중심축과 상기 제2 디퍼런셜 구동축(115)의 회전 중심축 사이의 각도는 당업자에 의한 상기 제1 전달기어(113)와 상기 제2 디퍼런셜 구동축(115)의 기어결합의 설계에 따라 달라질 수 있다.
상기 제3 디퍼런셜 구동축(125)은 상기 제1 디퍼런셜 종동축(153)의 회전력을 직접적으로 전달받아 회전하도록 상기 제1 디퍼런셜 종동축(153)과 베벨 기어 구조로 연결된다.
상기 제2 전달기어(123)는 상기 제3 디퍼런셜 구동축(125)의 회전력을 직접적으로 전달받아 회전하도록 상기 제3 디퍼런셜 구동축(125)과 기어 결합된다. 또한, 상기 제2 전달기어(123)는 상기 제2 체결부(120)와 일체로 회전한다. 한편, 상기 제2 전달기어(123)의 회전 중심축과 상기 제3 디퍼런셜 구동축(125)의 회전 중심축 사이의 각도는 당업자에 의한 상기 제2 전달기어(123)와 상기 제3 디퍼런셜 구동축(125)의 기어결합의 설계에 따라 달라질 수 있다.
상기 제2 디퍼런셜 종동축(135)은 상기 제2 디퍼런셜 구동축(115)의 회전에 의해 종속적으로 회전한다.
상기 제2 디퍼런셜 기어(D2)는 상기 제1 디퍼런셜 기어(D1)와 동일한 디퍼런셜 기어의 구조를 가지며, 상기 제2 디퍼런셜 구동축(115)의 회전력을 상기 제2 디퍼런셜 종동축(135)에 전달한다.
상기 제3 전달기어(133)는 상기 제2 디퍼런셜 종동축(135)의 회전력을 직접적으로 전달받아 회전하도록 상기 제2 디퍼런셜 종동축(135)과 기어 결합된다. 또한, 상기 제3 전달기어(133)는 상기 제3 체결부(130)와 동심으로 배치된다. 한편, 상기 제3 전달기어(133)의 회전 중심축과 상기 제2 디퍼런셜 종동축(135)의 회전 중심축 사이의 각도는 당업자에 의한 상기 제3 전달기어(133)와 상기 제2 디퍼런셜 종동축(135)의 기어결합의 설계에 따라 달라질 수 있다.
상기 제1 리버스기어(131)는 상기 제3 전달기어(133) 및 상기 제3 체결부(130)와 베벨 기어 구조로 연결된다. 따라서, 상기 제1 리버스기어(131)는 상기 제3 전달기어(133)와 상기 제3 체결부(130)의 회전방향이 반대가 되도록 기능한다.
상기 제3 디퍼런셜 종동축(145)은 상기 제3 디퍼런셜 구동축(125)의 회전에 의해 종속적으로 회전한다.
상기 제3 디퍼런셜 기어(D3)는 상기 제1 디퍼런셜 기어(D1)와 동일한 디퍼런셜 기어의 구조를 가지며, 상기 제3 디퍼런셜 구동축(125)의 회전력을 상기 제3 디퍼런셜 종동축(145)에 전달한다.
상기 제4 전달기어(143)는 상기 제3 디퍼런셜 종동축(145)의 회전력을 직접적으로 전달받아 회전하도록 상기 제3 디퍼런셜 종동축(145)과 기어 결합된다. 또한, 상기 제4 전달기어(143)는 상기 제4 체결부(140)와 동심으로 배치된다. 한편, 상기 제4 전달기어(143)의 회전 중심축과 상기 제3 디퍼런셜 종동축(145)의 회전 중심축 사이의 각도는 당업자에 의한 상기 제4 전달기어(143)와 상기 제3 디퍼런셜 종동축(145)의 기어결합의 설계에 따라 달라질 수 있다.
상기 제2 리버스기어(141)는 상기 제4 전달기어(143) 및 상기 제4 체결부(140)와 베벨 기어 구조로 연결된다. 따라서, 상기 제2 리버스기어(141)는 상기 제4 전달기어(143)와 상기 제4 체결부(140)의 회전방향이 반대가 되도록 기능한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 디퍼런셜 기어 구조(D1, D2, D3)의 적용에 따라 균일한 토크의 분배를 구현하면서도 볼트(1, 2, 3, 4)의 체결 완료 시점의 편차에 따라 체결부(110, 120, 130, 140)의 회전속도를 다르게 하여 2개 이상의 볼트(1, 2, 3, 4)가 불량없이 체결될 수 있다. 따라서, 궁극적으로 조립 공차를 줄일 수 있다. 또한, 디퍼런셜 기어 구조(D1, D2, D3)를 적용한 기계적인 토크 전달에 따라 작업 현장의 제약없이 작업이 가능할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
1: 제1 볼트 2: 제2 볼트
3: 제3 볼트 4: 제4 볼트
100: 기어 박스
110: 제1 체결부 113: 제1 전달기어
115: 제2 디퍼런셜 구동축
120: 제2 체결부 123: 제2 전달기어
125: 제3 디퍼런셜 구동축
130: 제3 체결부 131: 제1 리버스기어
133: 제3 전달기어 135: 제2 디퍼런셜 종동축
140: 제4 체결부 141: 제2 리버스기어
143: 제4 전달기어 145: 제3 디퍼런셜 종동축
150: 토크 입력부 151: 토크 입력축
152: 제1 디퍼런셜 구동축
153: 제1 디퍼런셜 종동축
D1: 제1 디퍼런셜 기어
D2: 제2 디퍼런셜 기어
D3: 제3 디퍼런셜 기어

Claims (8)

  1. 회전력이 입력되는 토크 입력축;
    상기 토크 입력축과 베벨 기어 구조로 연결되는 제1 디퍼런셜 구동축;
    상기 제1 디퍼런셜 구동축과 베벨 기어 구조로 연결되는 제2 디퍼런셜 구동축;
    상기 제2 디퍼런셜 구동축과 기어 결합되는 제1 전달기어;
    상기 제1 전달기어와 일체로 회전하여 볼트를 체결하도록 볼트와 결속되는 제1 체결부;
    상기 제1 디퍼런셜 구동축과 디퍼런셜 기어 구조를 통하여 연결되는 제1 디퍼런셜 종동축;
    상기 제1 디퍼런셜 종동축과 베벨 기어 구조로 연결되는 제3 디퍼런셜 구동축;
    상기 제3 디퍼런셜 구동축과 기어 결합되는 제2 전달기어; 및
    상기 제2 전달기어와 일체로 회전하여 볼트를 체결하도록 볼트와 결속되는 제2 체결부;
    를 포함하는 볼트 체결 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 디퍼런셜 구동축과 디퍼런셜 기어 구조를 통하여 연결되는 제2 디퍼런셜 종동축;
    상기 제2 디퍼런셜 종동축과 기어 결합되는 제3 전달기어;
    상기 제3 전달기어와 동심으로 배치되고, 볼트를 체결하도록 볼트와 결속되는 제3 체결부; 및
    상기 제3 전달기어 및 상기 제3 체결부와 베벨 기어 구조로 연결되는 제1 리버스기어;
    를 더 포함하는 볼트 체결 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제3 디퍼런셜 구동축과 디퍼런셜 기어 구조를 통하여 연결되는 제3 디퍼런셜 종동축;
    상기 제3 디퍼런셜 종동축과 기어 결합되는 제4 전달기어;
    상기 제4 전달기어와 동심으로 배치되고, 볼트를 체결하도록 볼트와 결속되는 제4 체결부; 및
    상기 제4 전달기어 및 상기 제4 체결부와 베벨 기어 구조로 연결되는 제2 리버스기어;
    를 더 포함하는 볼트 체결 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 토크 입력축, 상기 제1 디퍼런셜 구동축, 상기 제1 디퍼런셜 종동축, 상기 제2 디퍼런셜 구동축, 상기 제1 전달기어, 상기 제3 디퍼런셜 구동축, 상기 제2 전달기어, 상기 제2 디퍼런셜 종동축, 상기 제3 전달기어, 상기 제1 리버스기어, 상기 제3 디퍼런셜 종동축, 상기 제4 전달기어, 및 상기 제2 리버스기어는 기어 박스에 내장되고,
    상기 토크 입력축에 회전력을 입력하도록 상기 기어 박스의 외측에 구비되는 토크 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 체결 장치.
  5. 회전력이 입력되는 토크 입력축;
    상기 토크 입력축과 기어 결합되는 제1 디퍼런셜 구동축;
    상기 제1 디퍼런셜 구동축과 기어 결합되는 제2 디퍼런셜 구동축;
    상기 제2 디퍼런셜 구동축과 기어 결합되는 제1 전달기어;
    상기 제1 전달기어와 일체로 회전하여 볼트를 체결하는 제1 체결부;
    상기 제1 디퍼런셜 구동축의 회전에 의해 종속적으로 회전하는 제1 디퍼런셜 종동축;
    상기 제1 디퍼런셜 구동축과 상기 제1 디퍼런셜 종동축을 디퍼런셜 기어 구조로 연결하는 제1 디퍼런셜 기어;
    상기 제1 디퍼런셜 종동축과 기어 결합되는 제3 디퍼런셜 구동축;
    상기 제3 디퍼런셜 구동축과 기어 결합되는 제2 전달기어; 및
    상기 제2 전달기어와 일체로 회전하여 볼트를 체결하는 제2 체결부;
    를 포함하는 볼트 체결 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 디퍼런셜 구동축의 회전에 의해 종속적으로 회전하는 제2 디퍼런셜 종동축;
    상기 제2 디퍼런셜 구동축과 상기 제2 디퍼런셜 종동축을 디퍼런셜 기어 구조로 연결하는 제2 디퍼런셜 기어;
    상기 제2 디퍼런셜 종동축과 기어 결합되는 제3 전달기어;
    상기 제3 전달기어와 기어 결합되는 제1 리버스기어; 및
    상기 제3 전달기어와 동심으로 배치되고, 상기 제1 리버스기어와 기어 결합되며, 볼트를 체결하도록 회전하는 제3 체결부;
    를 더 포함하는 볼트 체결 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제3 디퍼런셜 구동축의 회전에 의해 종속적으로 회전하는 제3 디퍼런셜 종동축;
    상기 제3 디퍼런셜 구동축과 상기 제3 디퍼런셜 종동축을 디퍼런셜 기어 구조로 연결하는 제3 디퍼런셜 기어;
    상기 제3 디퍼런셜 종동축과 기어 결합되는 제4 전달기어;
    상기 제4 전달기어와 기어 결합되는 제2 리버스기어; 및
    상기 제4 전달기어와 동심으로 배치되고, 상기 제2 리버스기어와 기어 결합되며, 볼트를 체결하도록 회전하는 제4 체결부;
    를 더 포함하는 볼트 체결 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 토크 입력축, 상기 제1, 2, 3 디퍼런셜 구동축, 상기 제1, 2, 3 디퍼런셜 종동축, 상기 제1, 2, 3 디퍼런셜 기어, 상기 제1, 2, 3, 4 전달기어, 및 상기 제1, 2 리버스기어는 기어 박스에 내장되고,
    상기 토크 입력축에 회전력을 입력하도록 상기 기어 박스의 외측에 구비되는 토크 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 체결 장치.
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