CN107846842A - 具有多个刀片的电动割草机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动割草机，它包括切割单元(20)，该切割单元具有：切割板(24)，该切割板设置有分别安装在刀片轴(42，44)上的至少两个切割刀片(46)；附接在该切割板上的外壳(32)；驱动所述切割刀片的至少一个电动马达(60)；以及刀片同步机构(70)。根据本发明，该电动马达(60)在该切割板(46)与该刀片同步机构(70)之间布置在该外壳(32)中。

Description

具有多个刀片的电动割草机
技术领域
本发明涉及一种割草机，例如草坪割草机或灌木割草机。本发明更具体地涉及一种具有多于一个的刀片的割草机。本发明尤其可以是具有两个或三个刀片的割草机。
在其它方面，本发明涉及具有电动切割单元的割草机，也就是说具有由电动马达驱动的刀片的割草机。
本发明应用于手推式草坪割草机、跨乘式草坪割草机、遥控式割草机的技术领域以及自动机器人割草机的领域中。
背景技术
尽管未谈及具有电动切割单元的割草机，但例如通过以下文献给出对多刀片式割草机的现有技术的说明：
-FR 2 601 844
-FR 2 915 846
-FR 2 589 668
-US 2 464 886。
这些文献说明的类型的具有多个旋转刀片的割草机通常是较大尺寸的割草机。此外，由于它们所配备的刀片数量，这些草坪割草机通常设置有强劲的热发动机。除了拖式割草机之外，热发动机用于驱动刀片和推进割草机。
本发明提出将新一代高容量电池用于具有电动马达的多刀片式割草机的制造。
发明内容
为多刀片式割草机配备电动马达并非指简单地用电动马达替代热发动机。
实际上，根据本发明，电动马达的采用与有利于割草机的总空间要求和质量的大幅减小的措施并行。此外，使用电池通常与实现高能量产出以实现最大可能的操作自主并行。这些措施容许将多刀片式割草机用于与轻型单刀片式割草机的应用相当的应用中，同时提供更大的切割宽度。使用多刀片式割草机可以获得60cm或更多的切割宽度，而具有单个刀片的电动割草机的切割宽度通常在50cm以下的范围内。
本发明的一个目的在于提出这样一种割草机，它尽管切割宽度相当大但特别紧凑和便于管理并且容许被构造为跨乘式割草机、手推式割草机、遥控式割草机或甚至自动(自主)机器人割草机。后面的这些构型由于它们的尺寸和重量而对于已知的多刀片式割草机来说是不切实际的。
本发明的一个目的还在于提出一种容易清洁和维护的轻型割草机。
再另一个目的在于提出一种具有有限数量的电线和连接件的电动割草机。
最后，本发明的另一目的在于提出一种尤其可靠和耐用的割草机。
为了实现这些目的，本发明提出一种包括切割单元的电动割草机，所述切割单元具有：
-切割板，该切割板配备有分别安装在刀片轴上的至少两个切割刀片，
-固定在该切割板上的外壳(壳体)，
-用于驱动这些切割刀片的至少一个电动马达，
-刀片同步机构。
根据本发明，电动马达在该切割板与该刀片同步机构之间安装在该外壳中。
本发明的特征—用于驱动刀片的电动马达位于切割刀片与刀片同步机构之间—允许切割单元的尤其紧凑和有效率的设计。
在以下的说明中，主要参考单个电动马达。然而，应当注意，可以使每个刀片都关联一个电动马达。在此情况下，用于驱动刀片的所有马达都在切割板与同步结构之间位于外壳中。
电动马达优选定位成使其旋转轴线垂直于切割刀片在其中旋转的切割平面。在割草机的操作位置，马达轴线因此基本上是竖直的。
马达轴线可对应于切割刀片的轴的轴线。该方面将在下文中更详细地描述。
切割单元优选地包括多个竖直地叠加的级或层次。在割草机的工作位置接近地面的第一层次对应于切割板。它包括切割刀片。这些刀片安装成在沿基本上垂直于切割平面的轴线延伸的刀片轴上旋转。这些刀片因此沿大致平行于地面的平面延伸。每个刀片对应于位于切割平面中的一圆形工作区域。不同刀片的工作区域可存在分别由两个相邻的刀片覆盖的一个或多个重叠区域。在刀片具有相同长度的情况下，这意味着刀片轴隔开一个不及(小于)刀片长度的尺寸。
在第一刀片层次上方，第二层次接纳包括刀片驱动马达的外壳。在割草机的工作位置，该第二层次也沿大致平行于地面的平面延伸。
在第二层次上方，第三层次保持刀片同步机构。优选地，该同步机构的元件也装配在该外壳中和大致平行于地面的平面中。
在第三层次上方并紧邻第三层次的可能存在的第四层次可保持用于割草机且特别是电动马达的电子控制单元。优选地，该第四层次构成外壳的高的部分并且可由容纳割草机的电子控制单元的外壳盖组成。
最后，在第四层次上方或在第四层次的位置处的可能存在的第五层次可保持用于向马达供电的一个或多个电池。然而，电池不是切割单元的必需部分并且可位于割草机上的其它地方。优选地，层次一至四构成切割单元，特别地，切割板、外壳和外壳盖彼此刚性地形成一体。
同步机构可具有多个功能。一个主要功能是刀片的机械同步。刀片的同步使得刀片能以相同转速一致地旋转，并且同时保持相邻刀片的角位置之间的恒定角间隙(间距)。
相邻刀片在它们的工作区域中的角位置之间的恒定间隙防止了刀片彼此碰撞，尤其是在工作范围存在相互重叠的区域时。相邻刀片的角间隙优选地为约90°，并且在任何情况下足以防止刀片在旋转期间彼此进行碰撞或推挤要切割的草木。
割草机可具有刀片驱动马达的电子控制单元。在多个刀片驱动马达的情况下，电子控制单元还构造成用于使与各个切割刀片相关联的电动马达的旋转同步。
在此情况下，刀片受益于机械和电气的双同步。
刀片的同步机构的第二功能可以是将电动马达的运动传递至切割单元的全部刀片。同步机构于是构成传动装置。当切割单元仅包括单个刀片驱动电动马达—它的运动需要分配给各种刀片—时，传动功能是重要的。
根据割草机的一个特定实施方案，它可以具有形成底盘的框架。优选地，该框架是在割草机的操作位置沿大致水平的平面延伸的管状框架。在此情况下，切割单元的包括电动马达和同步机构的部分、特别是切割单元的第二、第三和第四层次可构造成跨越管状框架延伸，以便突出到管状框架的上方。第一层次就它而言保持在框架的平面下方。
这种布局允许割草机的特别紧凑和可管理的设计。
切割单元可以以可动方式安装在框架上，并且具有沿垂直于框架平面的轴线移位的可能性。因此，在割草机的操作位置，切割单元的移位基本上在垂直于地面的方向上发生。
因而，切割单元相对于框架的平面的高度是可变的。通过修改切割单元相对于框架的高度，可以调节切割刀片与割草机搁置在其上的地面之间的距离，并因而设定期望的切割高度。
借助切割单元的移动性来直接设定切割高度的可能性允许使用相对于框架处于固定高度处的轮。这些轮也可安装在框架上。该措施用于提高轮紧固的坚固性并且有利于维修操作期间的任何轮更换。
切割单元可借助平行四边形、斜坡或滑块形式的安装座或以另一种适合的方式安装在割草机的底盘上以便实现其高度调节。高度调节可以在割草时并且在不停止机器的情况下进行。
此外，割草机可具有用于使切割单元相对于框架移位的至少一个电动千斤顶。使用电动千斤顶有利于在割草操作期间改变切割高度。它甚至容许在必要的情况下连续调整切割高度。
如上所述，切割单元包括紧固在切割板上的外壳。该外壳可包封割草机的马达、刀片同步机构和控制单元。外壳刚性地固定在切割板上并且优选地固定在切割板的刀片的保护围挡部上，以便形成整体单元。
切割板附接在外壳上而不是与外壳一体地形成的事实使得可以更换切割板，特别是在刀片保护围挡部受损的情况下更换它。
有利地，该外壳的形成了用于电动马达的容纳部的部分可以构造成部分地延伸到切割板中。特别地，当切割板包括刀片保护围挡部时，该外壳的形成了用于马达的容纳部的部分可具有横越(横向于)围挡部的轴颈(主轴)。
外壳的一部分延伸到切割板中的事实使得可以使该部分更靠近切割刀片，并因此通过由切割刀片产生的空气流来冷却外壳和容纳于该外壳中的元件。特别地，来自切割刀片的空气可以有利地用于冷却被容纳于外壳中的马达和控制单元。
外壳优选地由铝或基于铝或镁的轻质合金制成。这种材料既是固体又是良好的热导体。由此，它促进了容纳于外壳中的元件的冷却并且构成防尘外壳，从而防止电动马达被玷污。
外壳也可由更经济但传热能力没有那么好的塑料材料制成。
根据切割单元的一种特别有利的布局，控制单元包括刚好安置在同步机构上方的电子马达控制卡。该电子卡(电子电路板)设置有磁传感器，例如磁阻传感器或霍尔效应传感器，它与和切割刀片轴、电动马达轴或同步机构的轴成一体的磁体配合。优选地，该磁体与电动马达的轴直接形成一体。
该磁传感器允许测量磁体的角位置。电子卡使用磁传感器的测量来尤其确定马达转子的角位置并控制马达的供电。这种受控的供电主要用于无刷电机。
将控制单元和电子卡刚好定位在同步机构上方允许将磁传感器直接安装在电子卡上。由此，可以避免传感器与电子卡之间的连线，从而提高切割单元的紧凑性。还大幅提高了马达控制的可靠性。
磁传感器的信号还可以用于确定其它参数，例如，切割刀片的有效转速、或刀片的阻塞。
此外，根据切割单元的一种有利的布局，外壳可设置有可移除的盖，该盖提供对控制单元和同步机构的接近(通路)。该盖对维修操作且特别是切割单元的旋转部件的润滑非常有利。
切割刀片安装在搁置于轴承上的旋转轴上。根据切割单元的一个特定实施例，轴承可安装在外壳中。叶片的应力因此经由切割单元的外壳的中介作用而传递至形成底盘的框架。
在切割单元的一个特定实施例中，刀片轴分别具有用于安装切割刀片的第一端和与第一端相对的第二端，该第二端与同步机构连接，以便以上述方式维持切割刀片之间的恒定角距离。
同步机构可以是开槽的带(带有槽的皮带)机构。在此情况下，刀片轴的第二端分别连接至与开槽的带配合的带齿的带轮。
同步机构也可以是齿轮机构(齿轮传动机构)。在此情况下，刀片轴的第二端分别连接至与齿轮配合的齿形轮(带有齿的轮，齿轮)。
同步机构也可以是具有齿轮和开槽的带的组合式机构(混合式机构)。在此情况下，刀片轴的第二端分别连接至与开槽的带配合的带齿带轮，所述开槽的带连接至具有带齿带轮和齿轮的中间组件。
在具有单个马达的切割单元的构型中，第一切割刀片可安装在与电动马达的转子刚性地一体旋转的刀片驱动轴上，至少一个第二切割刀片可分别安装在经由同步机构联接至驱动轴的至少一个副刀片轴上。在此情况下，如上所述地，同步机构形成驱动轴与副轴之间的传动装置。
电动马达因此具有作为刀片驱动轴的输出轴。
在根据本发明的割草机的一个特定实施方案中，切割板可以具有两个对向旋转的叶片以及设置有中央排出通道的刀片保护围挡部。刀片的旋转运动用于割草并且还用于通过中央排出通道排出草屑。
对向旋转的刀片和中央排出通道的使用有助于割草机的紧凑性。
此外，割草机可配备有连接至中央排出通道的可移除的收集袋。
为了有利于其组装并且为了紧凑性，草收集容器可被紧固在切割单元上。该收集容器然后可连同切割单元一起相对于框架竖直地移除。
割草机可配备有被驱动的后轮，该后轮联接至电动马达以确保割草机的向前移动。该联接可以在传动箱上以常规方式完成。
割草机也可配备有这样的被驱动的后轮，该后轮联接至与驱动切割刀片的电动马达分离开的至少一个电动马达。特别地，每个轮都可联接至其自身的驱动马达。
附图说明
在以下参考图中标号的描述中，本发明的其它特征和优点变得更加清楚。该描述纯粹出于说明的目的给出而不是加以限制。
图1是根据本发明的割草机的概图。
图2是图1的割草机的侧视图，用于收集草屑的箱已被移除并且把手被折叠回到收起位置。
图3是沿图2的平面A-A看去的根据本发明的割草机的切割单元的截面图。
图4A是切割单元的齿轮式同步机构的一个具体实施方案的简化视图。
图4B是具有切割单元的齿轮和开槽的带的组合式同步机构的一个具体实施方案的简化视图。
图4C是与具有切割单元的开槽的带的同步机构的一个具体实施方案的示意图。
具体实施方式
在以下描述中，各图的类似或相当的部件使用相同的参考标号标识以便能从一幅图参照另一幅图。
此外，术语“水平”、“竖直”、“高”、“低”、“不及”、“超出”、“上方”和“下方”、“前”和“后”用于对位置的参考并且手推式割草机在平坦和水平地形上的正常使用与图1对应。
图1示出根据本发明的草坪割草机10的一个特定实施例。它是手推式割草机。适合提及的是，本发明也可以应用于跨乘式割草机、遥控式割草机或机器人自动割草机。
割草机10包括形成用以装配各种元件的底盘的框架12。该框架基本上在水平面中延伸。它优选是无焊接的，其中管件使用螺钉和通过适配的套筒组装。框架基本上保持铰接式把手14、后驱动轮16、自由转动的前轮18、切割单元20和位于切割单元20上方的电池22。
转动的前轮18以360°的竖直枢转范围安装在框架上。它们在所示示例中是双轮。后驱动轮16各自都设置有用于向前推进割草机的电动马达61。
切割单元20包括切割板24。术语切割板是指主要包括图中不可见的切割刀片和刀片保护围挡部26的组件。在所示示例中，切割板24是具有两个对向旋转的刀片的板。用语“对向旋转的刀片”适用于彼此沿相反的方向旋转的刀片。刀片的相反移动用于排放草屑。
切割板实际上以用于草屑的排出通道28的形式在刀片后方延伸，用于碎屑的可移除收集箱30与它连接。在所示的示例中，箱30附接到切割单元上。
由轻质合金制成的切割单元20的外壳32构成切割单元20的上部部分。该外壳32位于切割板24的上方并且穿过管状框架12延伸。切割单元位于设置用于安装电池22的、安装在管状框架12上的桥接框架34下方。电池22设置用于向切割单元的马达和后轮的马达61供电。
在割草机的前部，可以看到设置用于切割单元相对于框架12的竖直移动的电动千斤顶36。千斤顶的操作可以通过割草机的导向单元或通过附接在把手14的顶部上的手动控制界面38的中介作用来控制。
图2是图1中的割草机的侧视图，其中碎屑收集箱30已被移除并且把手14被示出处于回折位置。在图2中，可以更好地看到切割单元20的上部部分在电池22的下方穿过框架12。切割单元20经由形成悬浮平行四边形的小杆件40的中介作用而被保持在框架12上。杆件40安装成使得它们可以既在框架12上又在切割板24上在围挡部26的顶部上枢转。千斤顶36的启动提升或降下切割单元。值得注意的是，根据该实施方案，切割单元20关于框架12的竖直移位伴随着杆件的枢转以及因此轻微的水平位移，同时确保了切割板平行于框架的位移。通过切割单元20的竖直移位，可以调节切割高度。
图3是切割单元的沿着穿过马达和刀片轴42、44的图2的平面A-A的截面图。刀片轴沿竖直和平行轴线延伸。每个刀片轴42、44具有其上安装刀片46的第一端。在所示的示例中，两个刀片46以90°的相对角间隔安装在刀片轴上。刀片轴42、44之间的距离比刀片46的长度小一点。因而，刀片的工作区域在切割板的中央具有与用于草屑的排出通道28对向的重叠区域。
刀片保护围挡部26借助于螺钉48刚性地附接在外壳32上，并且它保护转向刀片的外壳的内表面。围挡部优选地由铝、基于铝或镁的轻质合金或塑料材料制成。当它劣化时可以将它更换。
外壳32在每个刀片上方具备轴颈50、52，该轴颈用于供其下端跨越围挡部26的轴通过。轴颈在它们的下端处分别设置有用于保持刀片轴的轴承54。轴颈的上端分别以盖56为顶部，该盖56也设置有用于在刀片轴的上部部分中保持刀片轴的轴承58。
在图3所示的实施方案的示例中，接纳刀片轴42的第一轴颈50容纳用于驱动刀片的电动马达60。它是具有与第一刀片轴42刚性地成一体的转子62的无刷电机。第一刀片轴42称为“马达刀片轴”。第二轴颈52形成能够接纳与轴颈50的电动马达60相当的用于第二刀片的电动马达的座。然而，在参考图3描述的示例中，第二主轴52的座不包含马达。穿过第二主轴52的第二刀片轴44在下文中称为“副刀片轴”。
同步机构70位于轴颈和马达60的上方。在参考图3描述的实施方案的示例中，该同步机构具有双重功能。第一功能是在刀片46旋转期间确保刀片轴42、44之间以及安装在它们上的刀片46之间的恒定角距离。第二功能是将马达刀片轴42的移动传递至副刀片轴44以使得电动马达60可以驱动两个刀片46。当第二电动马达占用第二轴颈52时，传动功能变得不是很重要或甚至是多余的，因为每个刀片可以由它自己的马达移动。另一方面，同步功能依然必不可少以避免刀片碰撞。马达刀片轴42和副刀片轴各自在它们与刀片相对的上端处具有齿形轮72、74。两个中间齿形轮76、78将马达刀片轴42的齿形轮72的运动传递至副刀片轴44的齿形轮74。中间齿形轮76、78通过轴承安装在与外壳32成一体的枢轴上。两个中间齿形轮的使用允许获得对向旋转的刀片，马达刀片轴42和副刀片轴44具有相反的旋转方向。刀片的旋转方向是这样的，即刀片的移动将草屑吸入排出通道28中。
盖80封闭外壳32的上部部分。该盖保持割草机的控制单元82。该控制单元82包括用于控制被驱动的后轮的驱动马达的电子卡84以及在适用的情况下根据机器人自动前进模式来控制割草机的位移的电子卡。控制单元82还包括用于控制驱动刀片的电动马达的电子卡86。电子卡86特别包括用于电动马达60的供电电流的整流的场效应晶体管。
在参考图3描述的实施方案的示例中，电动马达60是无刷电机。现在，对于这种马达，有必要知道转子的位置以确立定子的供电电流并由此控制转子的旋转。
电子卡86包括用于此效应的磁传感器88，例如磁阻传感器或霍尔效应传感器，它直接焊接在该卡上并由该卡保持成与座放在马达刀片轴42上端的孔中的小磁体90相对。采用所描述的方案保持的传感器是霍尔效应传感器。磁体90由马达刀片轴42旋转驱动并因此反映转子的角位置。实际上，如上所述，电动马达60的转子与马达刀片轴42形成一体。霍尔效应传感器80面前的磁体90的旋转因而产生可直接利用的电信号，以确定马达的供电电流。
霍尔效应传感器的信号也可以由电子卡86用来确定用于割草机的补充参数，例如刀片转速、刀片阻塞或马达过载。
当切割单元设置有两个马达—每个刀片一个—时，电动马达控制卡也可以构造成用于这些马达的电子同步。电子同步使得可以解除同步机构并减少该机构中的任何能量损失。
图4A示意性地示出从上方看去的同步机构70。可以看出，存在与马达刀片轴42一体旋转的齿形轮72、安装成在枢轴上自由旋转的两个中间齿形轮76、78和与副刀片轴44一体旋转的齿形轮74。这样，齿形轮72的顺时针旋转引起齿形轮74的逆时针旋转，从而确保切割刀片的对向旋转运动。
图4B示意性地示出了形成具有开槽的带和齿形轮的组合式同步机构70的另一可能性。齿形轮72和74被开槽的带轮72a、74a替代。开槽的带轮分别与刀片轴42、44一体旋转。图4A的中间齿形轮76和78在此被齿形轮以及与两个开槽的带101和102相关联的开槽的带轮76a、76b和78a、78a的一体单元替代。这样，开槽的带轮72a的顺时针旋转经由开槽的带101的中介作用而引起开槽的带轮76b和齿形轮76a的顺时针旋转。与齿形轮76a啮合的齿形轮78a沿逆时针方向被驱动。与齿形轮78a一体旋转的开槽的带轮78b引起开槽的带102和由此开槽的带轮74a的逆时针旋转。该组合式同步机构因而确保了切割刀片的对向旋转运动。
图4C示意性地示出了形成具有开槽的带的同步机构70的另一可能性。齿形轮72和74被开槽的带轮72b、74b替代。开槽的带轮分别与刀片轴42、44一体旋转。图4A的中间齿形轮76和78在此被与中间开槽的带轮76c和78c相关联的开槽的带100代替。这样，开槽的带轮72b的顺时针旋转引起开槽的带100和因而开槽的带轮74c的逆时针旋转，从而确保切割刀片的对向旋转运动。

Claims (23)

1.一种电动割草机(10)，包括切割单元(20)，该切割单元具有：
-切割板(24)，该切割板设置有分别安装在刀片轴(42，44)上的至少两个切割刀片(46)，
-紧固在所述切割板(24)上的外壳(32)，
-用于驱动所述切割刀片的至少一个电动马达(60)，
-刀片同步机构(70)，
其中，所述电动马达(60)在所述切割板(46)与所述刀片同步机构(70)之间安装在所述外壳(32)中。
2.根据权利要求1所述的电动割草机，包括形成底盘的框架(12)，管状的该框架在所述割草机的操作位置沿基本上水平的表面延伸；其中，所述切割单元(20)的包括所述电动马达和所述同步机构(70)的部分构造成穿过所述框架延伸。
3.根据权利要求1或2所述的电动割草机，其中，所述切割单元(20)以能沿与所述框架的平面垂直的轴线移位的方式可移动地安装在所述框架(12)上。
4.根据权利要求3所述的电动割草机，包括用于所述切割单元相对于所述框架(12)的移位的至少一个电动千斤顶(36)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的电动割草机，其中，所述外壳包封所述电动马达(60)、所述刀片同步机构(70)和割草机控制单元(82)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电动割草机，其中，所述外壳(32)的形成用于所述电动马达(60)的座的部分部分地延伸到所述切割板(24)中。
7.根据权利要求6所述的电动割草机，其中，所述切割板包括用于所述切割刀片的保护围挡部(26)；以及，所述外壳(32)的形成用于所述马达的座的部分具有跨越所述围挡部(26)的主轴(50，52)。
8.根据权利要求7所述的电动割草机，其中，所述控制单元(82)包括用于控制所述电动马达(60)的电子卡(86)，所述电子卡(86)位于所述同步机构(70)的上方并且所述电子卡(86)设置有与磁体(90)配合的磁传感器(80)、例如磁阻传感器或霍尔效应传感器，所述磁体与切割刀片轴(42，44)、所述电动马达的轴(42)或所述同步机构的轴(42)一体化。
9.根据权利要求7或8所述的电动割草机，其中，所述外壳(32)包括可移除的盖(80)，该盖提供接近控制单元(86)和所述同步机构(70)的通路。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的电动割草机，包括所述切割刀片轴的安装轴承(54)，所述轴承安装在所述外壳(32)中。
11.根据权利要求7至9中任一项所述的电动割草机，其中，所述外壳(32)是由轻质合金制成的外壳。
12.根据前述权利要求中任一项所述的电动割草机，其中，所述刀片轴(42，44)分别具有用于安装切割刀片(60)的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二端与所述同步机构(70)连接以便保持切割刀片之间的恒定角间隔。
13.根据权利要求12所述的电动割草机，其中，所述同步机构(70)是具有开槽的带(92)的机构；以及，所述刀片轴的第二端分别连接至与所述开槽的带配合的开槽的带轮(72p，74p)。
14.根据权利要求12所述的电动割草机，其中，所述同步机构(70)是齿轮机构；以及，所述刀片轴的第二端分别连接至与齿轮(72，74，76，78)配合的齿形轮(72，74)。
15.根据权利要求12所述的电动割草机，其中，所述同步机构(70)是具有齿轮(76a，76b)和开槽的带(101，102)的组合机构。
16.根据前述权利要求中任一项所述的电动割草机，包括切割刀片(46)，该切割刀片安装在与所述电动马达(60)的转子(62)刚性地一体旋转的马达刀片轴(42)上，其中至少一个刀片(46)分别安装在经由所述同步机构(70)的中介作用而与所述马达刀片轴(42)联接的至少一个副刀片轴(44)上，所述同步机构形成所述马达轴与所述副轴之间的传动装置。
17.根据前述权利要求中任一项所述的电动割草机，包括多个电动马达(60)，一个电动马达分别与一个切割刀片相关联。
18.根据权利要求17所述的电动割草机，包括用于所述电动马达的控制单元(86)，该控制单元配置成使与所述切割刀片相关联的所述电动马达同步。
19.根据前述权利要求中任一项所述的电动割草机，其中，所述切割板包括两个对向旋转的刀片(46)和设置有中央排出通道(28)的刀片保护围挡部(26)。
20.根据权利要求19所述的电动割草机，包括与所述中央排出通道(28)连接的草屑收集箱(30)。
21.根据权利要求20所述的电动割草机，其中，所述收集箱紧固在所述切割单元(20)上。
22.根据前述权利要求中任一项所述的电动割草机，包括驱动后轮(16)，该驱动后轮联接至驱动所述切割刀片的电动马达(60)。
23.根据权利要求1至21中任一项所述的电动割草机，包括驱动后轮，该驱动后轮联接至与驱动所述切割刀片的电动马达分开的至少一个电动马达(61)。
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