CN114667844A - 基于区块链的一种环境监测用数据自动采集系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于区块链的一种环境监测用数据自动采集系统，包括环卫设备，其特征在于：所述环卫设备的底部设置有驱动机构，所述驱动机构的轮毂为中间凹陷且两侧凸起状，所述驱动机构匹配设置有驱动系统，所述驱动系统由人为控制启停，并且蓝牙连接有遥控器，所述驱动系统分为移动调控模块、地图限制模块和紧急刹停模块；所述移动调控模块将环卫设备的移动速度分为六个层级，按照不同的草坪内的草势完成速度调控，所述速度调控表示环卫设备对于草坪的修整速度，所述环卫设备的移动速度越快则表示环卫设备对于草坪的清理效率越低，所述地图限制模块分为建模单元和自导航单元，所述建模单元用于储存人员输入的地图，本发明，具有实用性强的特点。

Description

基于区块链的一种环境监测用数据自动采集系统

技术领域

本发明涉及园林养护技术领域，具体为基于区块链的一种环境监测用数据自动采集系统。

背景技术

园林草坪进行维护时，碎草乱飞，导致草坪周边的马路上均是碎草，环卫工人需要进行二次清理，同时过多的碎草覆盖在草坪上，影响美观的同时不利于草坪的循环生长，因此，设计实用性强的基于区块链的一种环境监测用数据自动采集系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供基于区块链的一种环境监测用数据自动采集系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：基于区块链的一种环境监测用数据自动采集系统，包括环卫设备，其特征在于：所述环卫设备的底部设置有驱动机构，所述驱动机构的轮毂为中间凹陷且两侧凸起状，所述驱动机构匹配设置有驱动系统，所述驱动系统由人为控制启停，并且蓝牙连接有遥控器，所述驱动系统分为移动调控模块、地图限制模块和紧急刹停模块；

所述移动调控模块将环卫设备的移动速度分为六个层级，按照不同的草坪内的草势完成速度调控，所述速度调控表示环卫设备对于草坪的修整速度，所述环卫设备的移动速度越快则表示环卫设备对于草坪的清理效率越低；

所述地图限制模块分为建模单元和自导航单元，所述建模单元用于储存人员输入的地图；

所述自导航单元作为环卫设备运行的依据；

所述紧急刹停模块实时监测紧急刹停模块的四周状况，若是发现异常则强制紧急刹停环卫设备。

根据上述技术方案，所述环卫设备的底部前端两侧对称设置有搅碎轮，所述搅碎轮的顶部配套设置有第一辅助电机，所述第一辅助电机安装与环卫设备的内部且受控制于辅助系统，所述辅助系统包括有搅碎轮调控模块、回收排条开关模块、粉碎桩调控模块、压板调控模块和踏板调控模块；

所述搅碎轮调控模块分为转速调控单元和监测单元

所述转速调控单元用于控制搅碎轮的转速，所述搅碎轮的切割叶片共计有六个且均由弹性材料制成；

所述监测单元用于实时判别搅碎轮的磨损程度，若是搅碎轮磨损程度大，则切割叶片清理草坪的过程中会产生卡顿，所述第一辅助电机内安装有卡顿计数器，所述卡顿计数器链接搅碎轮调控模块且实时传输数据至搅碎轮调控模块，搅碎轮调控模块内部设定频率n，若是搅碎轮调控模块接收卡顿计数器传输过来的数据后判定此数据大于n，则搅碎轮调控模块判定此时的搅碎轮为需更换状态。

根据上述技术方案，所述环卫设备的底部设置有回收排条，所述回收排条位于搅碎轮的后侧，所述回收排条用作草坪垃圾回收，所述搅碎轮将草坪上的草切割搅碎，所述回收排条将搅碎完成的草吸取回收，所述回收排条内置回收泵机，所述回收排条开关模块分为功率调整单元和回收排条开合单元；

所述功率调整单元用于调整回收泵机的功率且控制回收泵机的启停，所述回收排条开合单元用于控制回收排条的开合；

所述回收排条开合单元与功率调整单元链接。

根据上述技术方案，所述环卫设备的内部设置有储存箱，所述储存箱的内部分为均匀的四个隔间，所述隔间的之间固定安装有隔板，所述隔板上开设有若干滤洞，每个所述隔间的顶部设置有顶吸机，所述靠近排放槽的滤洞孔径最小，距离排放槽越远的隔板上的滤洞孔径越大，用于区分碎草的大小，便于吸顶机将不同大小的碎草收集起来，所述储存箱的侧壁上安装有强风机。

根据上述技术方案，所述回收排条的后端设置第二辅助电机，所述第二辅助电机的下端输出轴上固定设置有粉碎桩，所述粉碎桩的中间侧壁为凹陷区域，用于匹配不同规格的粉碎条；

所述粉碎条常规为塑料条绳，通过粉碎桩的高速旋转将裸露在地面的草根打碎，由于草根的质量大，搅碎以后飞溅的高度低，不会造成草根四处飘散的现象；

所述粉碎桩调控模块用于调控粉碎桩的旋转速度，依据不用的粉碎条规格进行转速调控。

根据上述技术方案，所述环卫设备的底部设置有压板，所述压板的底部开设有凹槽，所述凹槽可以增加压板下压时的压力，同时增加压板底部与土壤的接触面积；

所述压板调控模块用于控制压升降的启停频率，所述压板下压后再次复位为一个完整运行。

根据上述技术方案，所述环卫设备的后端开设有排放槽，所述排放槽的底部铰链连接有踏板；

所述踏板调控模块用于控制踏板的开合。

根据上述技术方案，所述辅助系统还包括有风机遥控模块，所述风机遥控模块分为调节杆调控单元和风机启停单元；

所述环卫设备的侧壁上设置有基柱，所述基柱的另一端活动连接有方位调节杆，所述方位调节杆的末端安装有风机，所述风机朝向搅碎轮的方向。

根据上述技术方案，所述环卫设备的顶部一端安装有充电口。

根据上述技术方案，所述环卫设备的顶部设置有储存槽，所述储存槽的内部设置有可旋转的储存罐，所述储存罐位于吸顶机的上方并将吸顶机盖住。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正面剖视结构示意图；

图2是本发明的底部示意图；

图3是本发明的储存箱示意图；

图中：1、环卫设备；2、驱动机构；3、搅碎轮；4、回收排条；5、粉碎桩；6、压板；7、凹槽；8、排放槽；9、踏板；10、基柱；11、方位调节杆；12、风机；13、充电口；14、储存槽；15、储存罐；16、储存箱；17、隔间；18、隔板；19、滤洞；20、吸顶机；21、强风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供技术方案：基于区块链的一种环境监测用数据自动采集系统，包括环卫设备1，其特征在于：所述环卫设备1的底部设置有驱动机构2，所述驱动机构2的轮毂为中间凹陷且两侧凸起状，草坪中的草皮易磨损，轮毂中间为凹陷减少驱动机构与地面的接触面积，减少草皮磨损的概率，所述驱动机构2匹配设置有驱动系统，所述驱动系统由人为控制启停，并且蓝牙连接有遥控器，所述驱动系统分为移动调控模块、地图限制模块和紧急刹停模块；

所述移动调控模块将环卫设备1的移动速度分为六个层级，分为S1-S6，S1表示驱动机构的移动速度最慢，S6表示驱动机构的移动速度最快，按照不同的草坪内的草势完成速度调控，所述速度调控表示环卫设备1对于草坪的修整速度，所述环卫设备1的移动速度越快则表示环卫设备1对于草坪的清理效率越低，环卫设备移动之前针对上一次的清理时间进行判定，若是时间段超过50天则启动S6的速度，在50天的时间基础上每增长10天，驱动机构的移动速度上调一个层级；

所述地图限制模块分为建模单元和自导航单元，所述建模单元用于储存人员输入的地图；

所述自导航单元作为环卫设备1运行的依据，草坪的地图通过人员传输进入建模单元，在第一次使用环卫设备时，先环卫设备放置草坪上，环卫设备扫描草坪自运行一次，将扫描得出的地图与人员输入地图进行对比，若是对比结果95％则表示地图无误，若是对比结果低于95％则发送结果指令至人员移动端，表示地图误差大，人员通过精准对比，将建模单元中的地图修改为正确执行地图；

所述紧急刹停模块实时监测紧急刹停模块的四周状况，若是发现异常则强制紧急刹停环卫设备1，环卫设备安装有360全息监控，由于草坪上有人员行走，若是监测到前方人员则直接将驱动机构的移动速度降低为最低档，避免对人员造成危害。

所述环卫设备1的底部前端两侧对称设置有搅碎轮3，所述搅碎轮3的顶部配套设置有第一辅助电机，所述第一辅助电机安装与环卫设备1的内部且受控制于辅助系统，所述辅助系统包括有搅碎轮3调控模块、回收排条4开关模块、粉碎桩5调控模块、压板6调控模块和踏板9调控模块；

所述搅碎轮3调控模块分为转速调控单元和监测单元；

所述转速调控单元用于控制搅碎轮3的转速，所述搅碎轮3的切割叶片共计有六个且均由弹性材料制成，转速调控单元将搅碎轮的旋转速度分为六个层级，分别为J1-J6，J1表示搅碎轮的旋转速度最快，J6表示搅碎轮的旋转速度最慢，所述S1-S6与J1-J6逐一对应，搅碎轮的转速具有区分度可以延长搅碎轮的使用寿命，且若是草坪中草不茂密，则搅碎轮以较快的速度运行具有大量的空转时间，对于大面积的草坪清理，此种速度区分可有效增加环卫设备的运行时长；

所述监测单元用于实时判别搅碎轮3的磨损程度，若是搅碎轮3磨损程度大，则切割叶片清理草坪的过程中会产生卡顿，所述第一辅助电机内安装有卡顿计数器，所述卡顿计数器链接搅碎轮3调控模块且实时传输数据至搅碎轮3调控模块，搅碎轮3调控模块内部设定频率n，若是搅碎轮3调控模块接收卡顿计数器传输过来的数据后判定此数据大于n，则搅碎轮3调控模块判定此时的搅碎轮3为需更换状态。

所述环卫设备1的底部设置有回收排条4，所述回收排条4位于搅碎轮3的后侧，所述回收排条4用作草坪垃圾回收，所述搅碎轮3将草坪上的草切割搅碎，所述回收排条4将搅碎完成的草吸取回收，所述回收排条4内置回收泵机，所述回收排条4开关模块分为功率调整单元和回收排条4开合单元，搅碎轮开始运行则回收排条打开，便于回收泵机的运行；

所述功率调整单元用于调整回收泵机的功率且控制回收泵机的启停，所述回收排条4开合单元用于控制回收排条4的开合，回收泵机的运行功率分为高/低两档，视搅碎轮的切割叶片的磨损程度进行调控，若是搅碎轮完整则表示搅碎轮的运行正常，所切割的青草均匀细碎，以低档运行回收泵机即可将碎草吸收进来，若是搅碎轮磨损程度大则表示搅碎轮不能将草均匀搅碎，此时以高档运行回收泵机，可以将大重量的未完整切碎的草吸收进来；

所述回收排条4开合单元与功率调整单元链接。

所述环卫设备1的内部设置有储存箱16，所述储存箱16的内部分为均匀的四个隔间17，所述隔间17的之间固定安装有隔板18，所述隔板18上开设有若干滤洞19，每个所述隔间17的顶部设置有吸顶机20，所述靠近排放槽8的滤洞19孔径最小，距离排放槽8越远的隔板18上的滤洞19孔径越大，用于区分碎草的大小，便于吸顶机20将不同大小的碎草收集起来，所述储存箱16的侧壁上安装有强风机21；

通过回排条的碎草进入储存箱中，强风机在回收排条打开之时同步运行，强风机将隔间内的碎草吹向排放槽，碎草通过滤孔进行进一步的细碎化，滤孔的边缘均为锯齿状，可以轻易将碎草划开，同时吸顶机将隔间内部最细碎的干碎草吸入储存罐中，碎草常规分为湿碎草和干碎草，干碎草被排出后会随风四处飘散，倒是路径两旁的甚至路径中间均是碎草，增加环卫工人的工作负荷的，将干碎草储存起来，同时将湿碎排出，使得碎草被排出后可移动的距离短，不会造成二次工作负担；

湿碎草和干碎草的区别是质量不一，湿碎草的质量重，凭借吸顶机的吸力不足以将大量的湿碎草吸上来，只有被强风机吹散开的大量干碎草才会被吸取；

多个隔间增加吸顶机对干碎草的吸取时长，使得被排出的湿碎草中干碎草含量低。

所述回收排条4的后端设置第二辅助电机，所述第二辅助电机的下端输出轴上固定设置有粉碎桩5，所述粉碎桩5的中间侧壁为凹陷区域，用于匹配不同规格的粉碎条；

所述粉碎条常规为塑料条绳，通过粉碎桩5的高速旋转将裸露在地面的草根打碎，由于草根的质量大，搅碎以后飞溅的高度低，不会造成草根四处飘散的现象；

所述粉碎桩5调控模块用于调控粉碎桩5的旋转速度，依据不用的粉碎条规格进行转速调控；

由于草根硬，搅碎轮长时间搅碎硬物且若是搅碎草根则会与地面进行摩擦，磨损过大，所以采取双重措施，搅碎轮搅碎草叶部分，粉碎条搅碎草根部分，粉碎条价格低廉，每运行一次更换一；

粉碎条相较于搅碎轮的清理效果略差。

所述环卫设备1的底部设置有压板6，所述压板6的底部开设有凹槽7，所述凹槽7可以增加压板6下压时的压力，同时增加压板6底部与土壤的接触面积；

所述压板6调控模块用于控制压升降的启停频率，所述压板6下压后再次复位为一个完整运行；

压板升降将粉碎条搅碎的草根部分和回收排条没有吸取的碎草立即压入泥土中，减少出现飞散的情况。

所述环卫设备1的后端开设有排放槽8，所述排放槽8的底部铰链连接有踏板9；

所述踏板9调控模块用于控制踏板9的开合，强风机运行时，踏板9自动下方打开排放槽，便于碎草的排出。

所述辅助系统还包括有风机12遥控模块，所述风机12遥控模块分为调节杆调控单元和风机12启停单元；

所述环卫设备1的侧壁上设置有基柱10，所述基柱10的另一端活动连接有方位调节杆11，所述方位调节杆11的末端安装有风机12，所述风机12朝向搅碎轮3的方向，搅碎轮运行时，风机朝向搅碎轮的方向吹风，将碎草尽可能往中间聚拢，便于回收排条进行收集。

所述环卫设备1的顶部一端安装有充电口13，环卫设备可凭借充电口在停运时间段进行充电。

所述环卫设备的顶部设置有储存槽14，所述储存槽14的内部设置有可旋转的储存罐15，所述储存罐15位于吸顶机20的上方并将吸顶机20盖住，环卫设备运行结束，人员将储存拔下来，同时将干碎草囤积制成食物用于园区动物投喂。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于区块链的一种环境监测用数据自动采集系统，包括环卫设备，其特征在于：所述环卫设备的底部设置有驱动机构，所述驱动机构的轮毂为中间凹陷且两侧凸起状，所述驱动机构匹配设置有驱动系统，所述驱动系统由人为控制启停，并且蓝牙连接有遥控器，所述驱动系统分为移动调控模块、地图限制模块和紧急刹停模块；

所述移动调控模块将环卫设备的移动速度分为六个层级，按照不同的草坪内的草势完成速度调控，所述速度调控表示环卫设备对于草坪的修整速度，所述环卫设备的移动速度越快则表示环卫设备对于草坪的清理效率越低；

所述地图限制模块分为建模单元和自导航单元，所述建模单元用于储存人员输入的地图；

所述自导航单元控制环卫车运行；

所述紧急刹停模块实时监测紧急刹停模块的四周状况，若是发现异常则强制紧急刹停环卫设备。

2.根据权利要求1所述的基于区块链的一种环境监测用数据自动采集系统，其特征在于：所述环卫设备的底部前端两侧对称设置有搅碎轮，所述搅碎轮的顶部配套设置有第一辅助电机，所述第一辅助电机安装与环卫设备的内部且受控制于辅助系统，所述辅助系统包括有搅碎轮调控模块、回收排条开关模块、粉碎桩调控模块、压板调控模块和踏板调控模块；

所述搅碎轮调控模块分为转速调控单元和监测单元

所述转速调控单元用于控制搅碎轮的转速，所述搅碎轮的切割叶片共计有六个且均由弹性材料制成；

所述监测单元用于实时判别搅碎轮的磨损程度，若是搅碎轮磨损程度大，则切割叶片清理草坪的过程中会产生卡顿，所述第一辅助电机内安装有卡顿计数器，所述卡顿计数器链接搅碎轮调控模块且实时传输数据至搅碎轮调控模块，搅碎轮调控模块内部设定频率n，若是搅碎轮调控模块接收卡顿计数器传输过来的数据后判定此数据大于n，则搅碎轮调控模块判定此时的搅碎轮为需更换状态。

3.根据权利要求2所述的基于区块链的一种环境监测用数据自动采集系统，其特征在于：所述环卫设备的底部设置有回收排条，所述回收排条位于搅碎轮的后侧，所述回收排条用作草坪垃圾回收，所述搅碎轮将草坪上的草切割搅碎，所述回收排条将搅碎完成的草吸取回收，所述回收排条内置回收泵机，所述回收排条开关模块分为功率调整单元和回收排条开合单元；

所述功率调整单元用于调整回收泵机的功率且控制回收泵机的启停，所述回收排条开合单元用于控制回收排条的开合；

所述回收排条开合单元与功率调整单元电连接。

4.根据权利要求3所述的基于区块链的一种环境监测用数据自动采集系统，其特征在于：所述环卫设备的内部设置有储存箱，所述储存箱的内部分为均匀的四个隔间，所述隔间的之间固定安装有隔板，所述隔板上开设有若干滤洞，每个所述隔间的顶部设置有顶吸机，所述靠近排放槽的滤洞孔径最小，距离排放槽越远的隔板上的滤洞孔径越大，用于区分碎草的大小，便于吸顶机将不同大小的碎草收集起来，所述储存箱的侧壁上安装有强风机。

5.根据权利要求2所述的基于区块链的一种环境监测用数据自动采集系统，其特征在于：所述回收排条的后端设置第二辅助电机，所述第二辅助电机的下端输出轴上固定设置有粉碎桩，所述粉碎桩的中间侧壁为凹陷区域，用于匹配不同规格的粉碎条；

所述粉碎条常规为塑料条绳，通过粉碎桩的高速旋转将裸露在地面的草根打碎，由于草根的质量大，搅碎以后飞溅的高度低，不会造成草根四处飘散的现象；

所述粉碎桩调控模块用于调整粉碎状运行的启停。

6.根据权利要求2所述的基于区块链的一种环境监测用数据自动采集系统，其特征在于：所述环卫设备的底部设置有压板，所述压板的底部开设有凹槽，所述凹槽可以增加压板下压时的压力，同时增加压板底部与土壤的接触面积；

所述压板调控模块用于控制压升降的启停频率，所述压板下压后再次复位为一个完整运行，所述完整运行为压板下降至草坪再上升至起始点的过程。

7.根据权利要求2所述的基于区块链的一种环境监测用数据自动采集系统，其特征在于：所述环卫设备的后端开设有排放槽，所述排放槽的底部铰链连接有踏板；

所述踏板调控模块用于控制踏板的开合。

8.根据权利要求3所述的基于区块链的一种环境监测用数据自动采集系统，其特征在于：所述辅助系统还包括有风机遥控模块，所述风机遥控模块分为调节杆调控单元和风机启停单元；

所述环卫设备的侧壁上设置有基柱，所述基柱的另一端活动连接有方位调节杆，所述方位调节杆的末端安装有风机，所述风机朝向搅碎轮的方向。

9.根据权利要求1所述的基于区块链的一种环境监测用数据自动采集系统，其特征在于：所述环卫设备的顶部一端安装有充电口。

10.根据权利要求5所述的基于区块链的一种环境监测用数据自动采集系统，其特征在于：所述环卫设备的顶部设置有储存槽，所述储存槽的内部设置有可旋转的储存罐，所述储存罐位于吸顶机的上方并将吸顶机盖住。

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