JP2021007358A - 芝刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】芝刈機において、刈った芝を、ブレードの回転により発生する気流によって効率よく搬送する。【解決手段】ブレード４０と、ブレード４０に連結されるモータ４７と、ブレード４０を収容するハウジング１１と、を有し、ハウジング１１の下方の芝を刈り取る芝刈機１０であって、刈られた芝を収容する芝収容体２１と、ハウジング１１と芝収容体２１とを接続する接続部材２３と、を備え、ハウジング１１には、接続部材２３の内部の流路に連通する天井部開口１６Ａが設けられ、天井部開口１６Ａは、ブレード４０の回転範囲を駆動軸４５に沿って上方に投影した領域に重なる。【選択図】図１

Description

本発明は、芝刈機に関する。

従来、芝刈機において、刈り取った芝を芝収容体に回収するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献1の芝刈機は、カッタブレードを回転させることにより旋回風を発生させ、旋回風をスクロール部によって芝収容体へ流すことにより、刈った芝草を芝収容体に搬送する。

特開２０１８−１０２２５０号公報

特許文献１に記載の芝刈機は、カッタブレードによって発生する上向きの気流を、ハウジングの後方に配置された芝収容体に向けて導くため、風量或いは風速の損失を生じていた。このため、気流をより効率よく利用して、芝草を搬送することが望まれていた。
そこで、本発明は、ブレードにより芝草を刈る芝刈機において、ブレードの回転により発生する気流を、より効率よく利用して、刈った芝を搬送することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、ブレードと、前記ブレードに連結される動力源と、前記ブレードを収容するハウジングと、を有し、前記ハウジングの下方の芝を刈り取る芝刈機であって、刈られた芝を収容する芝収容体と、前記ハウジングと前記芝収容体とを接続する接続部材と、を備え、前記ハウジングには、前記接続部材の内部の流路に連通する開口部が設けられ、前記開口部は、前記ブレードの回転範囲を前記ブレードの回転軸に沿って上方に投影した領域に重なることを特徴とする。

上記構成において、前記ブレードは、前記ブレードの回転によって上向きの気流を発生するフィンを有することを特徴とする。

上記構成において、前記ハウジングに、前記ブレードを下方から支持する支持部を備えることを特徴とする。

上記構成において、前記ブレードの下方に前記動力源が配置され、前記支持部は前記動力源と前記ブレードを支持することを特徴とする。

上記構成において、前記動力源は、アキシャルギャップモータであることを特徴とする。

上記構成において、前記芝収容体の上部に、前記接続部材の内部の流路に連通する流入口が設けられることを特徴とする。

上記構成において、前記芝収容体を、前記流入口を上にして前記ハウジングに固定する収容体支持部を備えることを特徴とする。

上記構成において、前記動力源は前記ハウジングの外に設置され、前記ブレードに前記動力源の動力を伝達する動力伝達機構を備えることを特徴とする。

上記構成において、前記動力源は、前記ハウジング内において前記領域に重ならない位置に設置され、前記ブレードに前記動力源の動力を伝達する動力伝達機構を備えることを特徴とする。

本発明によれば、ブレードの回転により生じる気流を芝収容体に送る際の風量および／または風速の損失を抑え、より効率よく、刈芝を芝収容体に搬送できる。

第１実施形態の芝刈機の構成を示す側面視図。 芝刈機のブレードの斜視図。 芝刈機の平面図。 図３のＡ−Ａ線における断面視図。 第２実施形態の芝刈機の構成を示す側面視図。

以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。

［１．第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る芝刈機１０の側面図である。図３は、芝刈機１０の平面図であり、図４は図３のＡ−Ａ線断面視図である。各図において、芝刈機１０を地面Ｇに設置した場合の前方、後方、上方、下方、右方向、および左方向を、それぞれ符号Ｆ、Ｂ、Ｕ、Ｄ、Ｒ、Ｌで示す。図中の符号Ｇは、芝刈機１０の設置面である地面を示す。符号Ｆ、Ｂ、Ｕ、Ｄ、Ｒ、Ｌで示す各方向は、地面Ｇに芝刈機１０を設置した設置状態、或いは芝刈機１０が地面Ｇを走行する作業状態における方向を指す。

芝刈機１０は、芝刈り作業を行う作業者（操縦者、運転者とも称する）に押されて移動する手押し式の芝刈機であり、歩行型芝刈機とも呼ばれる。芝刈機１０は、本体１２、本体１２の前部に取り付けられた左右一対の前輪３１、および、本体１２の後部に取り付けられた左右一対の後輪３３を有する。本体１２には、後方に延びる操作ハンドル３５が取り付けられる。作業者は、操作ハンドル３５を把持して、芝刈機１０を前方に押しながら歩行して、地面Ｇの芝刈りを行う。

本体１２には、ドーム形状の中空部材である上部ハウジング１６が連結され、本体１２と上部ハウジング１６とによってハウジング１１が構成される。本体１２の下面は地面Ｇに対向し、下面開口部１４が開口する。下面開口部１４には、本体１２の下部に配置されたブレード４０が露出しており、ブレード４０が回転して地面Ｇの芝を刈り取る。

上部ハウジング１６の後方には芝収容体２１が設置される。芝収容体２１は、ブレード４０によって刈られた芝を収容する容器であり、合成樹脂や金属からなる剛体の箱であってもよいし、布、不織布または合成樹脂製のシートで構成される袋であってもよい。本実施形態の芝収容体２１は、通気性を有する合成樹脂製のシートで構成される。以後の説明では、ブレード４０により刈られた芝を刈芝Ｌと呼ぶ。

芝収容体２１は、収容体支持部２５によって本体１２に固定される。収容体支持部２５は、例えば、本体１２に固定されたブラケットであり、芝収容体２１の側面、または、図示しない芝収容体２１のフレームを支持する。

芝刈機１０は、上部ハウジング１６と芝収容体２１とを連結する接続部材２３を有する。接続部材２３は中空であり、接続部材２３の内部空間は、上部ハウジング１６の内部と芝収容体２１の内部とに連通する流路を構成する。上部ハウジング１６と接続部材２３との接続部、および、接続部材２３と芝収容体２１との接続部は、気流や刈芝Ｌが外部に漏出しないように、隙間なく接合されることが好ましい。

芝収容体２１は、ハウジング１１に対し着脱自在である。すなわち、芝収容体２１は、収容体支持部２５に着脱可能に固定され、接続部材２３と芝収容体２１とは着脱可能である。芝収容体２１を収容体支持部２５および接続部材２３から取り外すと、作業者は、芝収容体２１の内部に溜まった刈芝Ｌを捨てることができる。

芝刈機１０は、ブレード４０を駆動する動力源として、モータ４７を備える。モータ４７は、ブレード４０の下方に配置され、モータ４７の下面にはステー５１が連結される。ステー５１は、本体１２に固定され、モータ４７及びブレード４０を下方から支持する。ステー５１は支持部の一例に相当する。

モータ４７には、制御回路５３、および、バッテリ５５が接続される。バッテリ５５は、制御回路５３の制御により、モータ４７を駆動する電力を供給する。制御回路５３は、操作ハンドル３５に設置されたスイッチ３７の操作に応じてモータ４７への電力供給をオン／オフすることにより、モータ４７を回転／停止させる。

なお、制御回路５３およびバッテリ５５は本体１２の外部に配置されてもよい。また、本実施形態では、バッテリ５５から制御回路５３に電力が供給される構成を例示するが、例えば、商用交流電源から制御回路５３に電力が供給される構成としてもよい。

ブレード４０は、モータ４７の出力軸に直結された駆動軸４５に固定され、モータ４７の動力によって回転する。

図２は、ブレード４０の斜視図である。
ブレード４０は、例えば金属製の板材で構成されるブレード本体４１を有し、ブレード本体４１に刃部４２およびフィン４３が形成されている。ブレード本体４１の中央には軸取付部４６が形成され、軸取付部４６に駆動軸４５が固定される。ブレード４０は、軸取付部４６を中心として、図中符号ＲＯで示す方向に回転する。

刃部４２は、ブレード本体４１のＲＯ側の端であり、刃付けがされている。ブレード４０が駆動軸４５を中心として回転方向ＲＯに回転すると、刃部４２が芝に衝突して、芝を切断する。フィン４３は、ブレード４０の回転方向ＲＯにおいて刃部４２の反対側に形成された翼状部であり、ブレード４０の設置状態においてブレード本体４１の面よりも上に立ち上がる。フィン４３は、ブレード４０の回転に伴って上向きの気流を発生させる。

ブレード本体４１において、軸取付部４６が形成された面と、刃部４２が設けられた面との間に段差部４４が形成されている。すなわち、ブレード本体４１は段付き形状となっており、刃部４２と軸取付部４６の高さが異なる。このため、刃部４２が地面Ｇに近接している状態で、軸取付部４６の下方に空間が確保され、この空間にモータ４７が配置される。つまり、ブレード本体４１を、段差部４４を有する段付き形状とすることにより、モータ４７をブレード本体４１の下方に収めることができる。

モータ４７は、ブレード本体４１の下方の空間に収容されるため、低背であることが好ましい。本実施形態では、より好ましい一例として、モータ４７を、アキシャルギャップモータにより構成した例を示す。この例では、図４に示すように、モータ４７は、駆動軸４５に連結されるロータ４７Ａと、ステータ４７Ｂとを有し、ロータ４７Ａとステータ４７Ｂとが駆動軸４５の軸方向に対向して回転する三次元磁気回路を有する。アキシャルギャップモータは、ラジアル型モータに比べて駆動軸４５の軸方向におけるサイズが小さいという特徴がある。

モータ４７の動力によりブレード４０が回転すると、フィン４３によってハウジング１１の内部に気流が発生する。ブレード４０が生じる気流の方向を、図３及び図４中に符号Ｗで示す。図３に示すように、ブレード４０が発生する気流は、ブレード４０の回転方向ＲＯと同方向の旋回風を含む。

ブレード４０が発生する気流は、図４に示すように上昇気流を含む。この上昇気流は、地面Ｇの芝草を起こし、ブレード４０による切断を容易にする効果がある。さらに、ブレード４０が発生する上昇気流により、刈芝Ｌがハウジング１１の内部で上方に搬送される。

上部ハウジング１６の上部には、天井部開口１６Ａが形成されている。天井部開口１６Ａは、上部ハウジング１６と接続部材２３との接合部において、上部ハウジング１６の内部空間と、接続部材２３の内部の流路とを接続する開口部である。天井部開口１６Ａは、上部ハウジング１６の高さ方向において中央より上にあり、好ましくは、上部ハウジング１６の頂部または頂部の近傍に開口する。刈芝Ｌは、上昇気流により上部ハウジング１６の上部に搬送され、天井部開口１６Ａを通って接続部材２３に流入する。

図３には、ブレード４０の回転範囲ＢＡを、ブレード４０の回転軸である駆動軸４５に沿って投影した範囲を仮想線（二点鎖線）で示す。天井部開口１６Ａは、回転範囲ＢＡに重なっているため、上部ハウジング１６の内部の上昇気流が接続部材２３に流れる際の抵抗が小さく、気流を効率よく接続部材２３に導くことができる。このため、モータ４７がブレード４０を回転させるエネルギーを効率よく利用して、刈芝Ｌをハウジング１１から接続部材２３に搬送できる。

図３には、天井部開口１６Ａの一部が回転範囲ＢＡに重なる構成を例示するが、天井部開口１６Ａが回転範囲ＢＡに含まれてもよく、天井部開口１６Ａが回転範囲ＢＡを含んでもよい。

また、図３の例では、天井部開口１６Ａが、駆動軸４５に対し偏った位置に開口している。詳細には、天井部開口１６Ａが、気流方向Ｗに対向する面積が大きくなる位置に開口している。このため、ＲＯ方向の旋回風を含む気流を、より効率よく、天井部開口１６Ａから接続部材２３に流入させることができる。

一方、芝収容体２１の上部には、上部開口２１Ａが形成されている。上部開口２１Ａは、芝収容体２１と接続部材２３との接合部において、芝収容体２１の内部空間と接続部材２３の内部の流路とを接続する開口部であり、芝収容体２１に刈芝Ｌが流入する流入口である。上部開口２１Ａは、芝収容体２１の高さ方向において中央より上にあり、好ましくは、芝収容体２１の最上部またはその近傍に開口する。刈芝Ｌは、接続部材２３の流路を通り、上部開口２１Ａから芝収容体２１の内部に流入する。このため、芝収容体２１における刈芝Ｌの充填率が高いという利点がある。

例えば、特許文献１に開示された芝刈機のように、芝収容体に対して水平方向の気流により刈芝を送り込む場合、芝収容体の上部まで刈芝を充填することが難しい。このため、芝収容体における刈芝の充填率を高めることが望まれる。

本実施形態の芝刈機１０は、刈芝Ｌが上部開口２１Ａから芝収容体２１に流入し、芝収容体２１の底部２１Ｂに溜まる構成を有する。このため、芝収容体２１に、隙間なく、高い充填率で刈芝Ｌを溜めることができる。芝収容体２１の充填率を高めることにより、芝収容体２１に溜まった刈芝Ｌを廃棄する作業の頻度が少なくて済み、作業性の向上を図ることができる。また、刈芝Ｌの回収能力を低下させずに芝収容体２１を小型化できるという利点がある。

以上説明したように、第１実施形態の芝刈機１０は、ブレード４０と、ブレード４０に連結されるモータ４７と、ブレード４０を収容するハウジング１１と、を有し、ハウジング１１の下方の地面Ｇの芝を刈り取る芝刈機１０である。芝刈機１０は、刈芝Ｌを収容する芝収容体２１と、ハウジング１１と芝収容体２１とを接続する接続部材２３と、を備える。ハウジング１１には、接続部材２３の内部の流路に連通する天井部開口１６Ａが設けられ、天井部開口１６Ａは、ブレード４０の回転範囲ＢＡをブレード４０の駆動軸４５に沿って上方に投影した領域に重なる。
これにより、ブレード４０の回転により生じる気流を接続部材２３に導く課程で、風量および／または風速の損失を抑え、より効率よく、刈芝Ｌを芝収容体２１に搬送できる。

芝刈機１０において、ブレード４０は、ブレード４０の回転によって上向きの気流を発生するフィン４３を有する。これにより、ブレード４０の回転に伴って発生する上昇気流により、刈芝Ｌをハウジング１１の上部に導き、芝収容体２１に搬送できる。

芝刈機１０は、ハウジング１１に、ブレード４０を下方から支持するステー５１を備える。この構成によれば、ブレード４０が発生する上昇気流の流路に重ならない位置に配置された部材により、ブレード４０を支持できる。このため、刈芝Ｌを搬送する気流が妨げられず、より効率よく刈芝Ｌを芝収容体２１に搬送できる。
また、この構成によれば、ステー５１が、ブレード４０により刈られた刈芝Ｌの搬送経路上に位置しないため、ステー５１に刈芝Ｌが付着しにくい。このため、ステー５１に付着する刈芝Ｌを取り除く作業が不要、或いは低頻度で済むので、芝刈機１０のメンテナンスに係る労力を軽減できる。

芝刈機１０において、ブレード４０の下方にモータ４７が配置され、ステー５１はモータ４７とブレード４０を支持する。このため、ブレード４０と、ブレード４０を駆動するモータ４７とを、気流を妨げない構造によって支持できる。従って、より効率よく、刈芝Ｌを芝収容体２１に搬送できる。

モータ４７は、アキシャルギャップモータとすることができる。ラジアル型モータに比べて薄型となるアキシャルギャップモータを用いることにより、ブレード４０の下にモータ４７を容易に収めることができる。このため、芝刈機１０の大型化を招くことなく、ステー５１によってブレード４０とモータ４７とを支持する構造を実現できる。

芝刈機１０において、芝収容体２１の上部に、接続部材２３の内部の流路に連通する上部開口２１Ａが設けられる。このため、芝収容体２１に対し、芝収容体２１の上部から刈芝Ｌが投入されるので、芝収容体２１の充填率を高めることができる。これにより、芝収容体２１から刈芝Ｌを除去する作業頻度を減らして、利便性の向上を図ることができる。また、刈芝Ｌの収容能力を削減することなく芝収容体２１の小型化を実現できる。

芝刈機１０は、芝収容体２１を、上部開口２１Ａを上にしてハウジング１１に固定する収容体支持部２５を備える。収容体支持部２５によって、上部開口２１Ａが上になる向きで芝収容体２１を本体１２に固定できるので、刈芝Ｌを効率よく、高い充填率で芝収容体２１に詰めることができる。

［２．第２実施形態］
図５は、第２実施形態の芝刈機１０Ａの構成を示す側面視図である。
芝刈機１０Ａは、第１実施形態で説明した芝刈機１０と同様に、作業者が操作ハンドル３５を押して操作する手押し式の芝刈機である。芝刈機１０Ａにおいて、芝刈機１０と共通する構成部には同符号を付して説明を省略する。

芝刈機１０Ａは、ブレード４０を駆動する動力源として、動力源６０を有する。動力源６０は、例えば、モータ４７と同様のアキシャルギャップモータ、ラジアル型モータ、或いは、エンジンにより構成される。芝刈機１０Ａは、図示しない制御装置により、スイッチ３７の操作に従って動力源６０を動作させる。

動力源６０としてエンジンを用いる場合、芝刈機１０Ａは、動力源６０とともに、燃料タンク、燃料供給装置、吸排気装置等を備えてもよいが、ここでは図示を省略する。
また、動力源６０としてモータを用いる場合、芝刈機１０Ａは、動力源６０に電力を供給するバッテリや制御回路を備えてもよいが、ここでは図示を省略する。

動力源６０は、ブラケット６１によって本体１２に固定される。図５には、動力源６０を本体１２の後方に搭載した例を示すが、動力源６０の位置は特に制限されず、動力源６０を本体１２の前や上に設置してもよい。

動力源６０は、回転力を出力する出力軸６２を有し、出力軸６２は動力伝達機構６４によってブレード駆動部６３に連結される。動力伝達機構６４は、例えば、ベルト、ギヤ、リンク、その他の機械構造を有し、出力軸６２の回転をブレード駆動部６３に伝達する。

ブレード駆動部６３は、動力伝達機構６４により伝達された回転力を出力する駆動軸６５を有し、駆動軸６５はブレード４０に固定される。ブレード４０は、ブレード駆動部６３によって支持され、ブレード駆動部６３はステー５１によって下方から支持される。すなわち、ステー５１は、本体１２に固定され、ブレード駆動部６３及びブレード４０を下方から支持する支持部として機能する。

この構成により、動力源６０が出力軸６２を回転させると、駆動軸６５とともにブレード４０が回転し、芝刈機１０と同様に、ブレード４０が上昇気流および旋回風を含む気流を発生させる。

芝刈機１０Ａにおいては、芝刈機１０と同様に、ブレード４０が発生する気流が天井部開口１６Ａから芝収容体２１に導かれ、この気流によって刈芝Ｌを芝収容体２１に回収することができる。従って、ブレード４０が発生する気流を利用して、刈芝Ｌを効率よく回収できる。また、芝収容体２１に刈芝Ｌを収容する充填率を高めることが可能である。

さらに、芝刈機１０Ａにおいては、動力源６０がハウジング１１の外に配置され、動力源６０が発生する動力を動力伝達機構６４によってブレード４０に伝達できる。このため、動力源６０が特に小型のものでなくても、動力源６０を、ブレード４０が発生する気流を妨げない位置に設置できる。例えば、吸排気系を必要とするエンジンや、ブレード４０の下方の空間に収容することが難しい大型のモータを、動力源６０として芝刈機１０Ａに搭載することができる。従って、芝刈機１０Ａでは、動力源６０の種類がアキシャルギャップモータ等の小型の動力源に限定されないという利点がある。

［３．他の実施形態］
上述した各実施形態は、本発明の一実施の態様に過ぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。

例えば、第１実施形態で説明した芝刈機１０において、ブレード４０をステー５１の下方に配置した構成とすることもできる。詳細には、ステー５１の下方にモータ４７が取り付けられ、モータ４７から下方に駆動軸４５が突出し、駆動軸４５にブレード４０が固定された構成が挙げられる。この場合、ブレード４０は、段差部４４を有しない水平または反りを有する板状部材とすることができる。この構成によれば、第１実施形態と同様に、ブレード４０が刈り取った刈芝Ｌをフィン４３によりハウジング１１の内部に巻き上げて搬送することができ、同様の効果が期待できる。また、上記構成では、刃部４２により刈り取られた刈芝Ｌが搬送される経路上にステー５１が位置するため、ステー５１に刈芝Ｌが付着する可能性があるが、ステー５１の断面形状や太さを調整することで、刈芝Ｌの付着を抑制できる。また、この構成では、モータ４７をブレード４０の段差部４４に収める必要がないため、モータ４７としてアキシャルギャップモータの他、ラジアル型モータを用いてもよい。

また、芝刈機１０および芝刈機１０Ａにおいて、段差部４４を有しないブレード４０を用いた構成とすることができる。すなわち、段差部４４を有しないブレード４０を用いた構成であっても、ブレード本体４１が、下面開口部１４から芝草を刈ることが可能な位置に達する構成とすることができる。例えば、芝刈機１０の設置状態または使用状態における水平に対する駆動軸４５の傾斜角、および／または、ブレード４０の長さを調整することにより、ブレード本体４１が地面Ｇに近接する構成を実現できる。
この場合、ブレード４０は、平板形状であってもよいし、段差部４４と同様に駆動軸４５の近傍に凹部を形成する湾曲部を有していてもよい。

また、第２実施形態で説明した芝刈機１０Ａでは、動力源６０がハウジング１１の外に配置された構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、動力源をハウジング１１の内部に配置し、この動力源からブレード４０に対し、動力伝達機構により動力を伝達する構成であってもよい。この場合、動力伝達機構として、動力伝達機構６４と同様の構成を採用できる。動力源は、例えば、バッテリ５５の電力により動作するモータを採用できる。この構成において、さらに、動力源が、ハウジング１１内において、ブレード４０の回転範囲ＢＡをブレード４０の駆動軸に沿って上方に投影した領域に重ならない位置に配置されることが好ましい。すなわち、前記領域の外に動力源が位置する構成が好ましい。この構成によれば、動力源が刈芝Ｌの搬送を妨げることがないため、刈芝Ｌを、より効率よく芝収容体２１に搬送できるという利点がある。

また、例えば、芝刈機１０、１０Ａは、刈芝Ｌを芝収容体２１に収容するバギングモード、および、刈芝Ｌをハウジング１１の中で更に細かく刻んで下面開口部１４から排出するマルチングモードを、切り替えて実行可能な構成であってもよい。具体的には、天井部開口１６Ａを開閉するフラップと、フラップを動作させる開閉機構とを備える構成とすることができる。この場合、バギングモードでは、上記の各実施形態で説明したように、ブレード４０が発生する気流によって刈芝Ｌが速やかに芝収容体２１に回収される。また、マルチングモードでは、天井部開口１６Ａがフラップにより閉鎖されるため、ブレード４０が発生する気流によって、刈芝Ｌがハウジング１１の内部を循環する。ここで、刈芝Ｌは、ブレード４０が発生する上昇気流と旋回風によって、上方に巻き上げられながら旋回する。このため、刈芝Ｌがハウジング１１の内部空間の全体で大きく循環するので、刈芝Ｌの大きな塊を生じることなく、細かく分散されて地面Ｇに落ちることが期待できる。また、個々の刈芝Ｌがハウジング１１内を循環しながら細かく切断されることが期待できる。従って、マルチングモードにおいてもブレード４０が発生する気流を効率よく利用することが可能である。

芝刈機１０、１０Ａは、ハウジング１１の内部に、気流を開口部へ導く導風部を備えた構成であってもよい。例えば、上部ハウジング１６の内面に、ブレード４０の回転方向ＲＯに添ったスクロール形状のリブを設けて、導風部としてもよい。この場合、ブレード４０が発生する気流を、渦を巻くように接続部材２３に導くことができるので、気流を、よりスムーズに流す効果が期待できる。また、ハウジング１１の内部で気流の衝突や乱流を抑制する効果が期待できる。このため、ハウジング１１から芝収容体２１に流れる気流の流量および／または流速が減衰しにくくなり、より効率よく、ブレード４０が発生する気流を利用できる。

また、制御回路５３およびバッテリ５５の位置は図１及び図４に示した位置に制限されず、任意に変更可能であり、ブレード４０が発生する気流を妨げない位置とすることが好ましい。また、芝刈機１０、１０Ａにおいて、ブレード４０が発生する気流が流れる空間と、制御回路５３およびバッテリ５５が配置される空間とを区画する隔壁を設けてもよい。

また、本発明は、手押し式の芝刈機１０、１０Ａに限らず適用可能である。例えば、使用者が搭乗するシートと走行用の駆動源とを備え、使用者の操縦により走行する自走式の芝刈機に、本発明を適用してもよい。また、走行用の駆動源を有する自律走行型の芝刈機に本発明を適用することも可能である。

１０、１０Ａ 芝刈機
１１ ハウジング
１２ 本体
１４ 下面開口部
１６ 上部ハウジング
１６Ａ 天井部開口（開口部）
２１ 芝収容体
２１Ａ 上部開口（流入口）
２１Ｂ 底部
２３ 接続部材
２５ 収容体支持部
３１ 前輪
３３ 後輪
３５ 操作ハンドル
３７ スイッチ
４０ ブレード
４１ ブレード本体
４２ 刃部
４３ フィン
４４ 段差部
４５ 駆動軸
４６ 軸取付部
４７ モータ（動力源）
４７Ａ ロータ
４７Ｂ ステータ
５１ ステー（支持部）
５３ 制御回路
５５ バッテリ
６０ 動力源
６１ ブラケット
６２ 出力軸
６３ ブレード駆動部
６４ 動力伝達機構
６５ 駆動軸

Claims (9)

1. ブレードと、前記ブレードに連結される動力源と、前記ブレードを収容するハウジングと、を有し、前記ハウジングの下方の芝を刈り取る芝刈機であって、
   刈られた芝を収容する芝収容体と、
   前記ハウジングと前記芝収容体とを接続する接続部材と、を備え、
   前記ハウジングには、前記接続部材の内部の流路に連通する開口部が設けられ、
   前記開口部は、前記ブレードの回転範囲を前記ブレードの回転軸に沿って上方に投影した領域に重なることを特徴とする芝刈機。
2. 前記ブレードは、前記ブレードの回転によって上向きの気流を発生するフィンを有することを特徴とする請求項１記載の芝刈機。
3. 前記ハウジングに、前記ブレードを下方から支持する支持部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の芝刈機。
4. 前記ブレードの下方に前記動力源が配置され、前記支持部は前記動力源と前記ブレードを支持することを特徴とする請求項３に記載の芝刈機。
5. 前記動力源は、アキシャルギャップモータであることを特徴とする請求項４に記載の芝刈機。
6. 前記芝収容体の上部に、前記接続部材の内部の流路に連通する流入口が設けられることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の芝刈機。
7. 前記芝収容体を、前記流入口を上にして前記ハウジングに固定する収容体支持部を備えることを特徴とする請求項６記載の芝刈機。
8. 前記動力源は前記ハウジングの外に設置され、
   前記ブレードに前記動力源の動力を伝達する動力伝達機構を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の芝刈機。
9. 前記動力源は、前記ハウジング内において前記領域に重ならない位置に設置され、
   前記ブレードに前記動力源の動力を伝達する動力伝達機構を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の芝刈機。

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