TWI422321B - 割草機 - Google Patents

割草機 Download PDF

Info

Publication number
TWI422321B
TWI422321B TW100111144A TW100111144A TWI422321B TW I422321 B TWI422321 B TW I422321B TW 100111144 A TW100111144 A TW 100111144A TW 100111144 A TW100111144 A TW 100111144A TW I422321 B TWI422321 B TW I422321B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
shaft
link arm
operating
baffle
outer casing
Prior art date
Application number
TW100111144A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201201678A (en
Inventor
Kazuki Shimozono
Tetsuo Iida
Hiroshi Kobayashi
Nobuyuki Hirose
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of TW201201678A publication Critical patent/TW201201678A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI422321B publication Critical patent/TWI422321B/zh

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/835—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes
    • A01D34/84—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes for edges of lawns or fields, e.g. for mowing close to trees or walls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D42/00—Mowers convertible to apparatus for purposes other than mowing; Mowers capable of performing operations other than mowing
    • A01D42/005—Mulching
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/67—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator
    • A01D34/68—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator with motor driven cutters or wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/81—Casings; Housings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D2101/00—Lawn-mowers

Description

割草機
本發明大體係關於一種刀片旋轉之旋轉式割草機，且更特定而言，係關於一種用於從由刀片割下之草排出至的一位置切換至另一位置之擋板操作機構。
在旋轉式割草機中，使容納於在底部開放之外殼內的刀片在草上旋轉，藉此割草。此等割草機包括具有使用裝袋模式之格式的割草機。在使用裝袋模式之割草機中，由刀片割下之草(亦即，割下之草)儲存於用於割下之草的袋或其他容器中。可棄置所有割下之草以給予切割處整潔的外觀，且此等割草機頻繁地用於高爾夫球場及類似者上。使用裝袋模式之一實例割草機揭示於日本專利第3771507號中。
日本專利第3771507號中揭示之割草機可用手在以下模式之間切換：裝袋模式，其中擋板充分開放，且割下之草儲存於割下之草容器中；覆蓋模式，其中擋板充分閉合，且割下之草經排出至在外殼下方之區域；及在裝袋模式與覆蓋模式之間的中間模式，其中擋板經手動設定至任一所要的開放程度。
外殼具備一管道，經由其排出割下之草。割下之草容器可附接至此排出管道。擋板定位於外殼內。擋板可沿著外殼之內圓周表面轉動，在該情況下，轉動中心為刀片之旋轉中心。割下之草的排出管道之開放程度由擋板調整。操作桿經由臂附接至擋板。可操作操作桿且使其轉動，在該情況下，轉動中心為刀片之旋轉中心。操作桿之轉動角度(操作角度)與擋板之轉動角度(開放或閉合之角度)相同。
根據外殼及割下之草的排出管道之孔隙之大小判定當擋板自完全開放擺動至完全閉合時之開放或閉合之角度。孔隙相對大，且開放及閉合之角度因此亦必須大。另一方面，當操作操作桿使其自充分開放至充分閉合時之操作角度及臂之運動範圍受到由割草機中的其他部件之位置導致之限制。換言之，必須將操作角度及臂之運動範圍保持在一範圍內，使得操作桿不干擾引擎或其他部件。
若割草機之大小較大，則外殼將大，使得將不發生此干擾。然而，當割草機之規模小時，外殼小。因此，在恰當地允許實現在此等約束之限度內開放及閉合擋板所必要的操作角度方面，存在改良之空間。
本發明之一目標為提供允許充分確保對於開放及閉合擋板所必要的操作角度之技術。
根據本發明，提供一種割草機，其包含：一切割刀片，其可圍繞一實質上垂直於一草地延伸之軸旋轉；一底部開放之外殼，其用於容納該刀片；一管道，經由其排出割下之草，該管道自該外殼向後延伸且經設計以允許一割下之草容器附接至其；一擋板，其能夠圍繞該軸轉動，用於調整該割下之草排出管道之一開放程度；及一擋板操作機構，其用於操作該擋板，其中該擋板操作機構具有一操作桿、一第一軸、一第二軸、一第一連桿臂及一第二連桿臂；該第一軸經定位於該外殼上，該第二軸經鄰近且平行於該第一軸定位、可旋轉地附接至該外殼且連結至該擋板，該第一連桿臂可圍繞該第一軸擺動且具有該操作桿，及該第二連桿臂附接至該第二軸使得該第二連桿臂相對於該第二軸之旋轉受到限制，但該第二連桿臂能夠圍繞該第二軸擺動，且連結至該第一連桿臂使得該第二連桿臂由該第一連桿臂擺動驅動。
在本發明中，擋板操作機構包含操作桿、第一軸、第二軸、第一連桿臂及第二連桿臂之總成。第二軸經毗鄰且平行於第一軸定位，且連結至擋板。操作該操作桿使第一連桿臂擺動，第一軸為擺動之中心。第二連桿臂由第一連桿臂擺動，且使第二軸旋轉。結果，第二軸旋轉，藉此使擋板開放或閉合。
因此，由於裝配了兩個軸及兩個連桿臂，因此可使第二連桿臂之長度對第一連桿臂之長度的比率(臂長比)小。藉由將臂長比設定為小，第二連桿臂之擺動角度對第一連桿臂(操作桿)之擺動角度的比率增大。結果，使擋板之開放及閉合角度比操作桿之操作角度大。
根據外殼之大小及割下之草的排出管道之孔隙之大小判定擋板自充分開放轉動至充分閉合所經過之開放及閉合角度。可將先前描述之臂長比設定得較小以便相對於該開放及閉合角度而減小操作桿之操作角度。藉由減小操作桿之操作角度，可將操作角度保持在操作桿不干擾引擎或其他部件之一範圍內，且可恰當地提供開放及閉合擋板所需之操作角度。
第二軸經毗鄰且平行於第一軸而定位。可因此使第一連桿臂與第二連桿臂接近。結果，可減小由擋板操作機構佔據之空間。因此可恰當地定位擋板操作機構，甚至當割草機之規模小時亦如此。
較佳地，第二軸經由第三連桿臂連結至擋板。因此可將第二軸安置於相對於擋板之所要位置中。因此可將第二軸安置於小規模割草機中之較適當位置中以便允許減小由擋板操作機構佔據之空間。
理想地，割草機進一步包含一用於導引操作桿通過操作方向之操作導引部分。亦需要操作導引部分具有水平長形導引孔及複數個定位凹槽，長形導引孔用於在第一連桿臂之擺動方向上導引操作桿，定位凹槽沿著長形導引孔之下邊緣成一列對準，亦需要定位凹槽包含用於將操作桿設定至所要的擺動操作位置之頂部開放之垂直凹槽，且亦需要當中斷操作力時由推進部件在用於自長形導引孔配合於定位凹槽中之任一者內的方向上推進操作桿。當操作桿已經配合於定位凹槽中之任一者內時；亦即，處於鎖定狀態下，藉由將推進部件之推進力添加至操作桿自身之重量而形成之相對大的合力維持鎖定狀態。因此可穩定地維持操作桿之鎖定狀態。
操作者其後手動執行與合力相抵地抬起操作桿(解鎖)之操作，藉此使操作桿與定位凹槽分開，且置放於長形導引孔中。結果，將操作桿自鎖定狀態切換至解鎖狀態。因此藉由用手抬起操作桿來執行解鎖操作。操作者之身體的重量因此在解鎖操作期間不自上方作用於操作桿上。推進部件不承受過多負載，且因此可相應地將推進力設定得較小。在解鎖期間之操作力因此小，且增加了可操作性。
以下將參看附圖僅舉例而言來詳細描述本發明之某些較佳實施例。
如在圖1中所示，割草機10為用於割下之草之後推式自推進工作機器，且由以下各物構成：一外殼11，其在底部開放；左前輪12及右前輪12，其經提供至外殼11之前部分；左後輪13及右後輪13，其經提供至外殼11之後部分；一收割刀片14，其容納於外殼11之中央內部部分中；一引擎(動力源)15，其經提供至外殼11之上部部分；及一操作把手16，其自外殼11之後部分延伸至後部。
外殼11亦充當底盤。引擎15位於外殼之上表面上且栓接至外殼之上表面，且藉此與其整體地裝配。引擎15為所謂的垂直引擎，其具有一自引擎之下端朝向下方之草地(未圖示)延伸至外殼11內之輸出軸15a。輸出軸15a為實質上垂直於草地(地面)之驅動軸。
如圖2中所示，刀片14經由離合器21附接至外殼11內之輸出軸15a，且主動皮帶盤22附接至輸出軸用於將驅動力傳輸至變速驅動器(未圖示)用於推進。刀片14由引擎15經由離合器21驅動，藉此刀片14能夠圍繞在外殼11內的輸出軸15a之軸心SC旋轉(能夠圍繞輸出軸15a旋轉)。旋轉的刀片14切除草，且在外殼11內產生氣流(渦流)。渦流允許由刀片14割下之草被載運至割下之草容器Bg內且儲存於割下之草容器Bg中。後輪13、13(見圖1)亦由引擎15經由變速驅動器驅動，藉此自動向前推進割草機10，且繼續割草操作。
割草機10因此為所謂的旋轉式割草機，其中使容納於在底部開放之外殼11中的刀片14在草上旋轉，藉此割下之草。由刀片14割下之草在以下被稱作「割下之草」。
以下將詳細描述外殼11。圖3展示如自上方檢視之外殼11。圖4展示如自下方檢視之外殼11。外殼11僅跨越整個下端表面(面向草地之表面)開放；亦即，在底部開放，如在圖1至圖4中所示。外殼11為具備渦管部分11d(見圖4)之渦殼(螺殼)。
如在圖4中所示，在裝袋模式下，渦管部分11d使由刀片14割下之草在外殼11內在箭頭Rc之方向(轉動方向Rc)上轉動，且使草朝向割下之草的排出管道31移動，如由箭頭Rb展示。
外殼11由一頂板11a、一外圓柱體部分11b、一內圓柱體部分11c、渦管部分11d及割下之草的排出管道31構成，如在圖2及圖4中所示。頂板11a阻塞外殼11之上部端，且為實質上水平、實質上環形板(如自上方檢視)。外圓柱體部分11b為以輸出軸15a為中心之圓柱體部件，其自頂板11a之外邊緣向下延伸。內圓柱體部分11c為以輸出軸15a為中心之圓柱體部件，其自頂板11a之內邊緣向下延伸。內圓柱體部分經組態以具有比外圓柱體部分11b小的直徑。
割下之草的排出管道31在與外圓柱體部分11b相切之方向上自外圓柱體部分11b延伸至後部(更特定言之，向上且至後部)。割下之草的排出管道31在前端上具有一毗鄰外殼11之管道孔隙32。排出管道經組態使得可將草袋或割下之草容器Bg(見圖1)之其他實施附接至後端。可自割下之草的排出管道31拆卸割下之草容器Bg。將割下之草載運至割下之草的排出管道31，同時使其圍繞在外殼11之內部部分中的輸出軸15a轉動。
如自以上描述顯然，割下之草的排出管道31自外圓柱體部分11b延伸之方向與刀片14之旋轉方向Rc對準。換言之，割下之草的排出管道31在與刀片14之旋轉軌跡相切之方向上延伸。管道孔隙32在刀片14之旋轉方向Rc上開放。
渦管部分11d為當自上方檢視時為實質上環形且由頂板11a、外圓柱體部分11b及內圓柱體部分11c定界之空間，如在圖4中所示。形成在空間11d中的在頂板11a與外圓柱體部分11b之間的角落及在頂板11a與內圓柱體部分11c之間的角落，使得橫截面具有相對和緩的弓狀形狀。渦管部分11d為割下之草在其中轉動之管道，且經形成為具有當自側面檢視時的向下U形橫截面。渦管部分之組態使得割下之草在轉動的同時朝向割下之草的排出管道31移動。換言之，渦管部分11d與割下之草的排出管道31之管道孔隙32連續。
擋板40定位於外殼11之內圓周表面(外圓柱體部分11b之內圓周表面)上，如在圖2中所示。擋板40由以下各物構成：一旋轉板41，其可旋轉地附接至在外殼11之內部中的頂板11a；及一擋板體42，其附接至旋轉板41之外邊緣。
旋轉板41為與軸心SC同心定位之環形水平板。如在圖2、圖3、圖5及圖6中所示，擋板體42由彎曲板部件形成，且由以下各物構成：一水平部分42a，其自旋轉板41之外邊緣朝向外殼11之外圓柱體部分11b延伸；及一垂直部分42b，其自水平部分42a之端彎曲且沿著外圓柱體部分11b之內圓周表面下降。在水平部分42a與垂直部分42b之間的角落42c經形成為具有匹配渦管部分11d之外角落11e的相對和緩的弓狀形狀。整個擋板體42為實質上扇形，以便以軸心SC為中心。因此組態之擋板體42可與旋轉板41一起圍繞軸心SC旋轉。
如自以上描述顯然，擋板40具有提供至在割下之草的排出管道31上的毗鄰外殼11的管道孔隙32之擋板體42。擋板體42可與作為轉動中心的輸出軸15a之軸心SC一起轉動。擋板體42可用以閉合、開放或調整管道孔隙32之開放程度。
可使用擋板操作機構50開放及閉合擋板40，如在圖2、圖3及圖6中所示。擋板操作機構50由一第一軸51、一第二軸52、一第一連桿臂53、一第二連桿臂54、一第三連桿臂55、一操作桿61及一操作導引部分71構成。
如在圖2及圖3中所示，第一軸51及第二軸52定位於在外殼11之後部分上的頂板11a上方，且亦被平行於引擎15之輸出軸15a定位。
外殼11具有一第一軸承部分81及一第二軸承部分82，如在圖7中所示。第一軸51由第一軸承部分81可旋轉地附接至外殼11，使得在軸向方向上的移動受到限制。第二軸52毗鄰且平行於第一軸51而定位。第二軸52由第二軸承部分82可旋轉地附接至外殼11，使得在軸向方向上的移動受到限制。
第一連桿臂53附接至可旋轉之第一軸51之上部端部分51a，使得相對旋轉受到限制，如在圖7至圖9中所示。第一連桿臂53因此可擺動，同時第一軸51作為擺動中心。第一連桿臂53具有操作桿61。第一軸51亦可附固至外殼11。在此等情況下之第一連桿臂53可旋轉地附接至第一軸51，且藉此可擺動，同時第一軸51作為擺動中心。
更特定言之，第一連桿臂53為實質上倒置的U形部件，且由一水平板53a及自水平板53a之左端及右端向下延伸的一對垂直板53b、53b構成。水平板53a附接至第一軸51之上部端部分51a，且具有一朝向第二軸52延伸之臂部分53c。平行於第二軸52之第一連結銷56存在於臂部分53c之端上。
第二連桿臂54附接至可旋轉之第二軸52之上部端部分52a，使得近端部分之相對旋轉受到限制，如在圖7至圖9中所示。第二連桿臂54可因此擺動，同時第二軸52作為擺動中心。第二連桿臂54朝向第一連結銷56延伸，且在遠端部分上具有一連結至第一連結銷56的長孔54a。長孔54a為細的且沿著第二連桿臂54之縱向方向垂直穿過。
擋板40之擋板體42具有一向上突出之第二連結銷57，如在圖6及圖7中所示。第二連結銷57平行於第二軸52。
第三連桿臂55附接至第二軸52之下部端部分52b，使得近端之相對旋轉受到限制，如在圖7至圖9中所示。第三連桿臂55可因此擺動，同時第二軸52作為擺動中心。第三連桿臂55朝向第二連結銷57延伸，且在遠端部分上具有一連結至第二連結銷57之長孔55a。長孔55a為細的且沿著第三連桿臂55之縱向方向垂直穿過。
如在圖7至圖9中所示，操作桿61由一附接至第一連桿臂53之水平支撐軸62、一由支撐軸62可旋轉地支撐之槓桿近端部件63、一附固至槓桿近端部件63之槓桿部分64及一附固至槓桿部分64之上部端的手柄65構成。支撐軸62跨越該對垂直板53b、53b而安放。槓桿近端部件63為水平面向的實質上U形部件，且由平行於支撐軸62之一垂直板63a及一對左及右側向板63b、63b構成，左及右側向板63b、63b自垂直板63a之左端及右端朝向支撐軸62延伸。相對於支撐軸62，將垂直板63a定位至外殼11之後部。該對左及右側向板63b、63b可旋轉配合至支撐軸62。槓桿部分64之基礎端自槓桿近端部件63之垂直板63a向上延伸。
當自第一軸51之軸向方向檢視擋板操作機構50時，將使用以下定義，如在圖9中所示。自第一軸51之中心P1(第一點P1)至第一連結銷56之中心P2(第二點P2)的直線S1為第一直線S1。自第一連結銷56之中心P2(第二點P2)至第二軸52之中心P3(第三點P3)的直線S2為第二直線S2。自第二軸52之中心P3(第三點P3)至第二連結銷57之中心P4(第四點P4)的直線S3為第三直線S3。自第一軸51之中心P1(第一點P1)至槓桿部分64之中心P5(第五點P5)的直線S4為第四直線S4。
第三點P3與第四點P4及第五點P5經定位以便被分割至關於第一直線S1之左邊與右邊。第三直線S3實質上垂直於第一直線S1。第四直線S4實質上平行於第三直線S3。第二直線S2相對於第一直線S1之角度θ1及第三直線S3相對於第二直線S2之角度θ2皆為銳角，且設定於(例如)30°至60°之範圍中。
第二直線S2之長度L2經設定為相對於第一直線S1之長度L1短(例如)一半。第三直線S3之長度L3經設定為相對於第二直線S2之長度L2長(例如)兩倍。第三點P3因此經定位成比第二點P2更靠近第一點P1。第二軸52因此毗鄰第一軸51。
操作導引部分71導引(規定)操作桿61之操作方向，且形成於外殼11之後壁板72上，如在圖2、圖6及圖7中所示。操作導引部分71由以下各物構成：一長、細導引孔73，其水平安置於外殼11之寬度方向上；及複數個定位凹槽74，其沿著在形成長形導引孔73之邊緣下方的部分73a(下邊緣73a)成一列對準。
長形導引孔73為用於在第一連桿臂53之擺動方向(水平方向)上導引操作桿61之槓桿部分64的水平孔，且形成為直線。複數個(例如，五個)定位凹槽74為用於設定操作桿61之擺動操作之所要位置的在頂部開放之垂直凹槽，且皆與長形導引孔73連通。面向長形導引孔73之一端的定位凹槽74之位置規定充分閉合位置，且面向長形導引孔73之另一端的定位凹槽74之位置規定完全開放位置。定位凹槽74的間隔中之每一者可設定至(例如)擋板體42的25%開放程度。
當減輕操作力時，操作桿61由推進部件75在用於自長形導引孔73配合至複數個定位凹槽74中之一者內的方向上推進，如在圖7至圖9中所示。推進部件75包含(例如)扭轉盤簧(回復彈簧)。扭轉盤簧之線圈配合至支撐軸62內。
接下來將參看圖10描述擋板操作機構50之操作。圖10示意性展示在先前描述之圖9中展示的擋板操作機構50。在先前描述之圖9中展示的擋板操作機構50由圖10中之實線展示。作為操作由實線展示之操作桿61以在圖10中逆時針方向擺動之結果，擋板操作機構50經移位至由虛線展示之狀態。以下將描述擋板操作機構50之操作。
此處之操作桿61處於由實線展示之第一操作位置Bu處。第一操作位置Bu對應於圖6中展示之裝袋操作位置Bu，亦即，對應於擋板之充分開放操作位置。接著操作操作桿61以在圖10中逆時針方向按角度θ11擺動至第二操作位置Mu。由虛線展示之第二操作位置Mu對應於圖6中展示之覆蓋操作位置Mu，亦即，對應於擋板之充分閉合操作位置。
作為操作操作桿61以在圖10中逆時針方向按角度θ11(例如，15°)擺動之結果，第一連桿臂53在圖10中逆時針方向按角度θ11擺動。此時，第一連桿臂53之第一連結銷56推動長孔54a之邊緣，藉此第二連桿臂54在圖10中逆時針方向按角度θ12(例如，30°)擺動。第二軸52因此在圖10中逆時針方向旋轉，藉此第三連桿臂55在圖10中逆時針方向按角度θ12擺動。此時，第三連桿臂55之長孔55a之邊緣推動第二連結銷57，藉此第二連結銷57沿著長孔55a在圖10中逆時針方向按角度θ12移位。結果，第二連結銷57旋轉移位在圖4中展示之擋板40。
接下來將描述具有先前描述之組態的割草機10之總體操作。
操作桿61經設定至裝袋位置Bu(如由圖6中之實線展示)，藉此擋板體42定位於圖4中展示之充分開放位置(100%開放程度)處。管道孔隙32充分開放，藉此將割草機10設定於用於使用裝袋模式之格式下，且可將由刀片14割下之草(割下之草)儲存於割下之草容器Bg(見圖1)中。
其後將操作桿61設定於覆蓋位置Mu處(如由圖6中之假想線展示)，藉此將擋板體42定位於圖11中展示之充分閉合位置(0%開放程度)處。管道孔隙32由擋板體42完全閉合，藉此將割草機10設定於用於使用覆蓋模式之格式下，且割下之草被在外殼11內更精細地切割，且可排出至在外殼11下方之區域。
藉由將圖6中展示之操作桿61設定至裝袋位置Bu與覆蓋位置Mu之間的任一位置，可使用擋板體42將管道孔隙32開放至所要的程度，藉此將割草機10設定於用於使用中間模式(在裝袋模式與覆蓋模式中間的模式)之格式下，且可將割下之草的部分返回至地面，同時其餘部分儲存於割下之草容器Bg(見圖1)中。
因此可在以下模式之間適當地執行切換：(1)裝袋模式，其中擋板體42充分開放，且割下之草儲存於割下之草容器Bg中，(2)覆蓋模式，其中擋板體42充分閉合，且將割下之草排出至在外殼11下方之區域，及(3)在裝袋模式與覆蓋模式之間的中間模式，其中將擋板體42設定至所要的開放程度。
操作擋板體42而使其至所要的開放程度允許根據草地之狀態、完成之外觀或個人偏好精確且自由地設定割下之草的排出格式。藉由切換至中間模式，可減小排出至割下之草容器Bg的割下之草之排出流動速率。結果，延長了割下之草在割下之草容器Bg中累積所需之時間，且可較不頻繁地斷開割下之草容器Bg。
先前描述的組態及操作之概述如下。
在本實施例中，擋板操作機構50包含第一軸51、第二軸52、第一連桿臂53、第二連桿臂54及操作桿61之總成，如在圖6及圖9中所示。第二軸52經毗鄰且平行於第一軸51定位，且連結至擋板40。操作該操作桿61使第一連桿臂53擺動，第一軸51為擺動之中心。第二連桿臂54由第一連桿臂53擺動，且使第二軸52旋轉。結果，第二軸52旋轉，藉此使擋板40開放或閉合。
因此，由於裝配了第一軸51及第二軸52及第一連桿臂53及第二連桿臂54，因此可使第二連桿臂54之長度L2(見圖9)對第一連桿臂53之長度L1(見圖9)的比率Ra=L2/L1(亦即，臂長之比率Ra)小。藉由將臂長比Ra設定為小，第二連桿臂54之擺動角度θ12(見圖10)對第一連桿臂53之擺動角度θ11(見圖10)的比率Rθ=θ12/θ11增大了。結果，使擋板40之開放及閉合角度θ12比操作桿61之操作角度θ11大。
根據外殼11之大小及割下之草的排出管道31之孔隙32(管道孔隙32)之大小判定擋板40自充分開放轉動至充分閉合所經過之開放及閉合角度θ12。可將先前描述之臂長比Ra設定得較小以便相對於開放及閉合角度θ12減小操作桿61之操作角度θ11。藉由減小操作桿61之操作角度θ11，可將操作角度θ11保持在操作桿61不干擾引擎15(見圖2)或其他部件之一範圍內，且可恰當地提供開放及閉合擋板40所需之操作角度θ12。
第二軸52經毗鄰且平行於第一軸51定位。可因此使第一連桿臂53與第二連桿臂54接近。結果，可減小由擋板操作機構50佔據之空間。因此，甚至當割草機10之規模小時，亦可恰當地定位擋板操作機構50。
在本實施例中，第二軸52經由第三連桿臂55連結至擋板40，如在圖6及圖9中所示。第二軸52可因此安置於相對於擋板40之所要位置中。第二軸52可因此安置於小規模割草機10中的較適當位置中，以便允許減小由擋板操作機構50佔據之空間。
在本實施例中，當操作桿61已經配合於定位凹槽74中之任一者內時；亦即，處於鎖定狀態下(如在圖6及圖7中所示)，藉由將推進部件75之推進力添加至操作桿61自身之重量而形成之相對大的合力維持鎖定狀態。因此可穩定地維持操作桿61之鎖定狀態。
操作者其後手動執行與合力相抵地抬起操作桿61(解鎖)之操作，藉此使操作桿61與定位凹槽74分開，且置放於長形導引孔73中。結果，將操作桿61自鎖定狀態切換至解鎖狀態。因此藉由用手抬起操作桿61來執行解鎖操作。操作者之身體的重量因此在解鎖操作期間不自上方作用於操作桿61上。推進部件75不承受過多負載，且因此可相應地將推進力設定得較小。在解鎖期間之操作力因此小，且增加了可操作性。
本發明之割草機10適合於用作可使用裝袋模式及覆蓋模式兩者之旋轉式割草機。
10．．．旋轉式割草機
11．．．外殼
11a．．．頂板
11b．．．外圓柱體部分
11c．．．內圓柱體部分
11d．．．渦管部分
11e．．．外角落
12．．．左前輪、右前輪
13．．．左後輪、右後輪
14．．．收割刀片
15．．．引擎(動力源)
15a．．．輸出軸
16．．．操作把手
21．．．離合器
22．．．主動皮帶盤
31．．．排出管道
32．．．管道孔隙
40．．．擋板
41．．．旋轉板
42．．．擋板體
42a．．．水平部分
42b．．．垂直部分
42c．．．在水平部分與垂直部分之間的角落
50．．．擋板操作機構
51．．．第一軸
51a．．．第一軸之上部端部分
52．．．第二軸
52a．．．第二軸之上部端部分
52b．．．第二軸之下部端部分
53．．．第一連桿臂
53a．．．水平板
53b．．．垂直板
53c．．．臂部分
54．．．第二連桿臂
54a．．．長孔
55．．．第三連桿臂
55a．．．長孔
56．．．第一連結銷
57．．．第二連結銷
61．．．操作桿
62．．．水平支撐軸
63．．．槓桿近端部件
63a．．．垂直板
63b．．．左及右側向板
64．．．槓桿部分
65．．．手柄
71．．．操作導引部分
72．．．後壁板
73．．．長、細導引孔/長形導引孔
73a．．．下邊緣
74．．．定位凹槽
75．．．推進部件
81．．．第一軸承部分
82．．．第二軸承部分
Bg．．．割下之草容器
Bu．．．裝袋位置
Mu．．．覆蓋位置
P1．．．第一點
P2．．．第二點
P3．．．第三點
P4．．．第四點
P5．．．第五點
Rb．．．箭頭
Rc．．．刀片之旋轉方向
S1．．．第一直線
S2．．．第二直線
S3．．．第三直線
S4．．．第四直線
Sc．．．輸出軸之軸心
圖1為說明根據本發明之割草機之透視圖；
圖2為展示圖1之割草機之主要部分之橫截面圖；
圖3為展示圖2之外殼、擋板及擋板操作機構之透視圖；
圖4為展示具有置於完全開放位置中的圖2之擋板體之割草機之仰視圖；
圖5為如自下方看到的展示圖2之擋板之配置之透視圖；
圖6為展示圖3之擋板、擋板操作機構及操作導引部分之透視圖；
圖7為如自側面看到的展示圖3之外殼、擋板、擋板操作機構及操作導引部分之橫截面圖；
圖8為展示圖6之擋板操作機構之透視圖；
圖9為展示圖6之擋板操作機構之俯視平面圖；
圖10為展示圖9之擋板操作機構之簡圖；及
圖11為展示具有置於完全閉合位置中的圖2之擋板體之割草機之仰視圖。
40．．．擋板
41．．．旋轉板
42．．．擋板體
42a．．．水平部分
42b．．．垂直部分
42c．．．在水平部分與垂直部分之間的角落
50．．．擋板操作機構
51．．．第一軸
52．．．第二軸
53．．．第一連桿臂
54．．．第二連桿臂
55．．．第三連桿臂
56．．．第一連結銷
57．．．第二連結銷
61．．．操作桿
62．．．水平支撐軸
63．．．槓桿近端部件
64．．．槓桿部分
65．．．手柄
71．．．操作導引部分
72．．．後壁板
73．．．長、細導引孔/長形導引孔
73a．．．下邊緣
74．．．定位凹槽
Bu．．．裝袋位置
Mu．．．覆蓋位置
Sc．．．輸出軸之軸心

Claims (3)

  1. 一種割草機，其包含：一切割刀片(14)，其可圍繞一實質上垂直於一草地延伸之軸(15a)旋轉；一底部開放之外殼(11)，其用於容納該刀片(14)；一用於排出割下之草的管道(31)，該管道自該外殼(11)向後延伸且經設計以允許一割下之草容器(Bg)附接至其；一擋板(40)，其能夠圍繞該軸(15a)轉動，用於調整該割下之草排出管道(31)之一開放程度；及一擋板操作機構(50)，其用於操作該擋板(40)，其中該擋板操作機構(50)具有一操作桿(61)、一第一軸(51)、一第二軸(52)、一第一連桿臂(53)及一第二連桿臂(54)；該第一軸(51)定位於該外殼(11)上，該第二軸(52)經鄰近且平行於該第一軸(51)定位、可旋轉地附接至該外殼(11)且連結至該擋板(40)，該第一連桿臂(53)可圍繞該第一軸(51)擺動且具有該操作桿(61)，及該第二連桿臂(54)附接至該第二軸(52)使得該第二連桿臂相對於該第二軸之旋轉受到限制，但該第二連桿臂能夠圍繞該第二軸(52)擺動，且連結至該第一連桿臂(53)使得該第二連桿臂由該第一連桿臂(53)擺動驅動。
  2. 如請求項1之割草機，其中該第二軸(52)經由一第三連桿臂(55)連結至該擋板(40)。
  3. 如請求項1之割草機，其進一步包含一用於導引該操作桿(61)通過一操作方向之操作導引部分(71)，其中該操作導引部分(71)具有一水平長形導引孔(73)及複數個定位凹槽(74)，該長形導引孔用於在該第一連桿臂(53)之一擺動方向上導引該操作桿(61)，且該等定位凹槽(74)沿著該長形導引孔(73)之一下邊緣成一列對準，該等定位凹槽(74)包含用於將該操作桿(61)設定至一所要的擺動操作位置之頂部開放之垂直凹槽，及當中斷一操作力時，該操作桿(61)由一推進部件(75)在用於自該長形導引孔(73)配合於該等定位凹槽(74)中之任一者內的一方向上推進。
TW100111144A 2010-03-30 2011-03-30 割草機 TWI422321B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010078998A JP5364630B2 (ja) 2010-03-30 2010-03-30 芝刈機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201201678A TW201201678A (en) 2012-01-16
TWI422321B true TWI422321B (zh) 2014-01-11

Family

ID=44022803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW100111144A TWI422321B (zh) 2010-03-30 2011-03-30 割草機

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8234849B2 (zh)
EP (1) EP2371203B1 (zh)
JP (1) JP5364630B2 (zh)
KR (1) KR101197410B1 (zh)
CN (1) CN102210218B (zh)
AU (1) AU2011201449B2 (zh)
CA (1) CA2735486C (zh)
TW (1) TWI422321B (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202012104710U1 (de) 2011-12-07 2013-01-29 Isc Gmbh Mähvorrichtung, insbesondere Rasenmäher
GB2502984B (en) * 2012-06-12 2016-09-07 Husqvarna Ab Hover lawnmowers
US9629307B2 (en) * 2013-07-12 2017-04-25 Excel Industries, Inc. Mower cutting chamber with adjustable discharge geometry
JP6272103B2 (ja) * 2014-03-27 2018-01-31 本田技研工業株式会社 作業機
TWI566685B (zh) * 2014-10-08 2017-01-21 Nian-Hao Liao Lawn mower
US10219432B2 (en) * 2015-04-21 2019-03-05 Kubota Corporation Grass cutter
US9699963B2 (en) * 2015-06-11 2017-07-11 Deere & Company Mulch kit control lever
CN108718663A (zh) * 2017-04-21 2018-11-02 苏州宝时得电动工具有限公司 割草机
JP7077160B2 (ja) * 2018-06-29 2022-05-30 株式会社マキタ 芝刈機
US11197420B2 (en) * 2018-08-01 2021-12-14 Honda Motor Co., Ltd. Variable mulching assembly for use with a lawnmower
US11470777B2 (en) * 2018-08-01 2022-10-18 Honda Motor Co., Ltd. Variable mulching assembly for use with a lawnmower
US11503762B2 (en) 2018-11-29 2022-11-22 Honda Motor Co., Ltd. Shutter assembly for a lawnmower, lawnmower having same, and convertible lawnmower
US11096326B2 (en) 2019-01-09 2021-08-24 Honda Motor Co., Ltd. Shutter locking assembly for a lawnmower, lawnmower having same, and convertible lawnmower
US10945366B2 (en) * 2019-03-12 2021-03-16 Honda Motor Co., Ltd. Cutter housing assembly for a lawnmower, lawnmower having same, and convertible lawnmower
US20230070072A1 (en) * 2021-09-08 2023-03-09 Deere & Company Mulch gate control lever

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6424915U (zh) * 1987-08-04 1989-02-10
JPS6441220U (zh) * 1987-09-04 1989-03-13
JP2004000127A (ja) * 2002-03-26 2004-01-08 Honda Motor Co Ltd 芝刈機
JP3771507B2 (ja) * 2002-03-26 2006-04-26 本田技研工業株式会社 芝刈機

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4951449A (en) * 1989-07-28 1990-08-28 The Toro Company Convertible lawn mower
US5191756A (en) * 1991-02-04 1993-03-09 Deere & Company Mulching mower apparatus
US5179823A (en) * 1991-07-23 1993-01-19 Pace Sang H Variable mulching mower with edger attachment
JPH05103524A (ja) * 1991-10-09 1993-04-27 Iseki & Co Ltd モーアデツキ
AU5579294A (en) * 1992-11-18 1994-06-08 James George Rolfe Rotary lawnmower attachment
US5442902A (en) * 1994-03-23 1995-08-22 Murray, Inc. Rotary mower having integrated deflector/mulching plug and improved blade
CN100539823C (zh) * 2002-03-26 2009-09-16 本田技研工业株式会社 割草机
US20030182919A1 (en) * 2002-03-28 2003-10-02 Baumann James R. Deck assembly for a self-propelled, walk-behind rotary lawn mower
US6843048B2 (en) * 2002-05-23 2005-01-18 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Variable mulching system for a lawnmower
US6735932B2 (en) * 2002-05-23 2004-05-18 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Variable mulching system for a lawnmower

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6424915U (zh) * 1987-08-04 1989-02-10
JPS6441220U (zh) * 1987-09-04 1989-03-13
JP2004000127A (ja) * 2002-03-26 2004-01-08 Honda Motor Co Ltd 芝刈機
JP3771507B2 (ja) * 2002-03-26 2006-04-26 本田技研工業株式会社 芝刈機

Also Published As

Publication number Publication date
CN102210218A (zh) 2011-10-12
CA2735486A1 (en) 2011-09-30
CN102210218B (zh) 2013-12-18
US8234849B2 (en) 2012-08-07
JP5364630B2 (ja) 2013-12-11
JP2011206008A (ja) 2011-10-20
EP2371203B1 (en) 2012-12-12
CA2735486C (en) 2013-11-19
EP2371203A1 (en) 2011-10-05
TW201201678A (en) 2012-01-16
AU2011201449A1 (en) 2011-10-20
KR101197410B1 (ko) 2012-11-05
US20110239616A1 (en) 2011-10-06
KR20110110036A (ko) 2011-10-06
AU2011201449B2 (en) 2014-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI422321B (zh) 割草機
US6751937B2 (en) Lawn mower discharge shutter
EP1504647B1 (en) Lawn mower
TWI406630B (zh) 割草機
EP2258161B1 (en) Lawnmower
JP2021007358A (ja) 芝刈機
JP6272103B2 (ja) 作業機
JPH0292208A (ja) 小型芝刈機

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees