CN102210218B

CN102210218B - 割草机

Info

Publication number: CN102210218B
Application number: CN2011100791273A
Authority: CN
Inventors: 下园和树; 饭田哲生; 小林浩; 广濑信之
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2010-03-30
Filing date: 2011-03-29
Publication date: 2013-12-18
Anticipated expiration: 2031-03-29
Also published as: CN102210218A; CA2735486A1; US8234849B2; JP5364630B2; JP2011206008A; EP2371203B1; CA2735486C; EP2371203A1; TW201201678A; AU2011201449A1; KR101197410B1; US20110239616A1; KR20110110036A; TWI422321B; AU2011201449B2

Abstract

本发明的目的在于提供一种保证闸门开闭时能够具有充分的操作角度的割草机。本发明的割草机(10)具有用于切换割草的排出去向的闸门部件(40)以及用于操作闸门部件的闸门操作机构(50)。闸门操作机构由操作杆(61)、第1轴(51)、第2轴(52)、第1连杆(53)、第2连杆(54)构成。第1轴位于壳体(11)上。第2轴临近且平行于第1轴，安装在壳体上且能够旋转，并且该第2轴与闸门部件连接。第1连杆能够以第1轴为摆动中心进行摆动且连接着操作杆。第2连杆安装在第2轴上且二者的相对转动被限制从而该第2连杆能够以第2轴为摆动中心进行摆动，此外，该第2连杆与第1连杆连接从而能够被该第1连杆驱动以进行摆动。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及一种使刀片旋转而工作的旋转式割草机，其上设有闸门板的操作机构，用于切换刀片所割下的草的排出去向。

背景技术

旋转式割草机具有朝下开口的壳体，壳体内收装有刀片，使刀片旋转从而能够进行割草。这样的割草机中有的具有割草收集模式。具有割草收集模式的割草机在进行割草时将用刀片割下的草收装到袋子等的割草收装体中，从而能够将割草全部除去，因而割草工作的完成度较高，常被用于高尔夫球场中等。关于这样的割草机，例如，在日本发明专利授权公报第3771507号中有记载。

在该第3771507号公报中记载的割草机具有：使闸门板全开从而能够将割下的槽收装在割草收装体中的割草收集模式、使闸门板关闭从而将割下的草排放(存留)在壳体下方的地表覆盖模式、将闸门板设定在一定的打开程度的、位于割草收集模式与地表覆盖模式之间的中间模式，并且可以通过手动来切换这些模式。

壳体具有割草运出通路，该割草运出通路能够安装割草收装体。闸门板位于壳体内，能够以刀片的旋转中心为中心沿着壳体的内周面旋转。割草运出通路的开度(打开程度)由闸门板调整。在闸门板上通过臂部安装着操作杆。操作杆能够以刀片的旋转中心为中心旋转。操作杆的旋转角度(操作角度)与闸门的旋转角度(开闭的角度)相同。

然而，闸门板从全开旋转到关闭的开闭角度是根据壳体的大小与割草运出通路的开口大小确定的。在开口比较大时，开闭角度也不得不增大。另外，操作杆从全开操作到关闭的操作角度与臂部的移动范围受到割草机上的其他部件的制约。也就是说，操作角度与臂部的移动范围必需是使操作杆不会干涉(触碰)到其他部件的范围。

虽然如此，但如果是大型的割草机，由于壳体较大所以受到制约的程度也较小。但在小型割草机中，由于其壳体较小，所以为了保证闸门开闭所必需的操作角度会受到较大程度的制约，也就是说对于小型割草机有改进的余地，即，如何在有限的范围内，确保操作杆有一个能开闭闸门板的操作角度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种在开闭闸门时操作杆能够具有充分的操作角度的割草机。

本发明的割草机具有：刀片，其能够以垂直或大致垂直于草坪的轴为旋转中心旋转；壳体，其朝下开口，用于收装所述刀片；割草运出通路，其从所述壳体向后延伸且能够安装割草收装体；闸门部件，其能够以所述轴为旋转中心旋转，用于调节所述割草运出通路的开度；闸门操作机构，其用于操作所述闸门部件。所述闸门操作机构由操作杆、第1轴、第2轴、第1连杆、第2连杆构成。所述第1轴位于所述壳体上。所述第2轴临近且平行于所述第1轴，安装在所述壳体上且能够旋转，并且该第2轴与所述闸门部件连接。所述第1连杆能够以所述第1轴为摆动中心进行摆动且连接着所述操作杆。所述第2连杆安装在第2轴上且二者的相对转动被限制从而该第2连杆能够以所述第2轴为摆动中心进行摆动，此外，该第2连杆与第1连杆连接从而能够被该第1连杆驱动以进行摆动。

在本发明的割草机中，由第1轴、第2轴、第1连杆、第2连杆、操作杆的组合来构成闸门操作机构。第2轴与闸门部件连接，临近并平行于第1轴。对操作杆进行操作，从而，第1连杆以第1轴为摆动中心进行摆动。第2连杆被第1连杆驱动(带动)而以第2轴为中心转动。从而，通过第2轴的旋转使闸门部件打开或关闭。

如此，由于是采用两个轴(即第1轴、第2轴)与两个连杆(即第1连杆、第2连杆)的组合，因而能够将第2连杆的长度相对于第1连杆的长度的比率即杆长比率设定的较小。由于该杆长比率设定的较小，因而，第2连杆的摆动角相对于第1连杆与操作杆的摆动角的比率较大。从而，与操作杆的操作角度对应的闸门部件的开闭角度较大。

闸门部件从全开转动到关闭的开闭角度根据壳体的大小与割草运出通路的开口的大小来确定。为了将对应于开闭角度的操作杆的操作角度设定的较小，将上述杆长比率设定的较小即可。将操作杆的操作角度设定的较小，从而，能够将该操作角度控制在使操作杆不会与引擎等其他部件产生干涉的范围内，并且能够保证开闭闸门部件所必需的操作角度的大小。

此外，由于第2轴临近第1轴且与其平行，所以能够使第1连杆与第2连杆设置得较近，因而能够保证即使在小型的割草机上也具有设置闸门操作机构的充分的空间。

本发明优选，第2轴通过第3连杆安装在闸门部件上，如此，能够将第2轴配置在相对于闸门部件的任意位置上，从而，在小型的割草机上，能够将闸门操作机构配置在最佳的位置，使其占用的空间尽量不会影响其他部件到或者受到其他部件的影响。

本发明优选，该割草机还包括用于对所述操作杆的操作方向进行导向的操作导向部。所述操作导向部由导向用长孔与多个定位槽构成，其中，导向用长孔呈水平状态用于在所述第1连杆的摆动方向上对所述操作杆进行导向，多个定位槽沿着该导向用长孔的边缘的下缘排列成一列。所述多个定位槽为用于将所述操作杆的摆动操作时的位置设定在一个位置上的朝上开口的纵向切槽，且分别与所述导向用长孔连通。在对操作杆的操作力被解除时，该操作杆被加载部件加载，加载方向为使该操作杆从导向用长孔向多个定位槽中的一个嵌入的方向。采用这样的结构，在操作杆嵌合在一个定位槽中的状态即锁止状态下，由操作杆的自重以及加载部件的作用力可获得较大的合力，由该合力维持操作部件的锁止状态，从而能够将该操作部件稳定地维持在锁止状态。

之后，作业人员手动操作该操作杆，克服该合力的作用而将操作杆提起(解锁操作)，从而，操作杆从定位槽中脱离而进入导向用长孔中。从而，操作杆从锁止状态被切换至解锁状态。即，通过手动提起操作杆从而进行解锁操作。因此，在进行解锁操作时，作业人员的体重不会从上方作用在操作杆上。由于加载部件上不会受到多余的载荷的作用，从而能够将其作用力设定的较小。从而，用较小的操作力即可实现解锁操作，因而提高了割草机的操作性能。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的割草机的斜视图；

图2为图1所示的割草机的局部剖视图；

图3为图2所示的壳体、闸门部件、以及闸门操作机构的斜视图；

图4为图2所示的闸门本体处于全开位置时割草机的仰视图；

图5为从下方看到的图2所示的闸门部件的斜视图；

图6为图3所示的闸门部件、闸门操作机构以及操作导向部的斜视图；

图7为从侧面看到的图3所示的壳体、闸门部件、闸门操作机构以及操作导向部的剖视图；

图8为图6所示的闸门操作机构的斜视图；

图9为图6所示的闸门操作机构的俯视图；

图10为图9所示的闸门操作机构的结构原理示意图；

图11为图2所示的闸门本体处于关闭位置时割草机的仰视图。

具体实施方式

如图1所示，割草机10为割草用的自走式机器，由向下开口的壳体11、设置在壳体11前部且分别位于左侧与右侧的两个前轮12、设置在壳体11后部且分别位于左侧与右侧的两个后轮13、收装在壳体11的内部中央的割草用的刀片14、设置在壳体11上部的引擎(动力源)15、从壳体11向后延伸设置的操作把手16构成。

壳体11兼有机体的功能，在其上表面上通过螺丝固定着引擎15，从而使引擎15与壳体11安装在一起。引擎15为立式引擎，具有输出轴15a，该输出轴15a从引擎15朝下方的草坪La方向延伸到壳体11内，且该输出轴15a为大致垂直于草坪(地面)的驱动轴。

如图2所示，在壳体11内，于输出轴15a上，通过离合器21安装着刀片14，并且还安装着用于将动力传递到无级变速装置(未图示)上的驱动皮带轮22。由引擎15通过离合器21对刀片14进行驱动，从而，刀片14在壳体11内以输出轴15a的轴心SC为中心旋转(以输出轴15a为中心旋转)。由旋转的刀片14进行割草的同时在壳体11内产生气流(旋流)。由该气流将被刀片14割下的草送入割草收装体Bg内。另外，由引擎15通过无级变速装置对两个后轮13(参照图1)进行驱动，从而使割草机10向前移动并进行割草作业。

如此，割草机10为由收装在壳体11内的刀片14旋转而进行割草的旋转式割草机。本说明书中有时会将由刀片14割下的草称为“割草”。

下面对壳体11的具体结构进行说明。图3所示为从上方看到的壳体11。图4所示为从下方看到的壳体11。如图1～图4所示，壳体11的整个下端面(面对草坪的面)开口，即，该壳体11为下开口式的壳体。并且，该壳体11为具有涡形部11d(参照图4)的涡形壳(spiralcase，scroll case)。

如图4所示，在割草收集模式下，涡形部11d使由刀片14割下的草在壳体11内沿着箭头Rc方向(旋转方向Rc)作旋转运动，并且，如箭头Rb所示地向割草运出通路31方向运动。

如图2及图4所示，壳体11由顶板11a、外筒部11b、内筒部11c、蜗形部11d、割草运出通路31构成。顶板11a为大致水平的、俯视时大致呈环形的板部件，用于封闭壳体11的上端。外筒部11b为以输出轴15a为中心且与顶板11a的圆环外缘连接的圆筒状部件。内筒部11c为以输出轴15a为中心、直径比外筒部11b小且与顶板11a的圆环内缘连接的圆筒状部件。

割草运出通路31为从外筒部11b沿着该外筒部11b的切线向后(准确地说是向后上方)延伸的部件。该割草运出通路31的前端具有对着壳体11的通路开口32，后端能够安装如收草袋等的割草收装体Bg(参照图1)。并且，安装在割草运出通路31上的割草收装体Bg也能够卸下。被割下的草在壳体11内部以输出轴15a为中心旋转并被送往割草运出通路31。

根据上面的说明可知，割草运出通路31从外筒部11b延伸的方向与刀片14的旋转方向Rc一致。即，割草运出通路31沿着刀片14的旋转轨迹的切线方向配置。通路开口32设置在刀片14的旋转方向Rc上。

如图4所示，蜗形部11d为由顶板11a、外筒部11b与内筒部11c所围成的俯视时大致呈环形的空间。在该空间11d中，顶板11a与外筒部11b之间的角部以及顶板11a与内筒部11c之间的角部被形成为比较舒缓的圆弧状。该蜗形部11d为从侧面看壳体11时截面呈朝下的字母U形的、供被割下的草旋转的通路，其使被割下的草旋转并将其送往割草运出通路31。即，蜗形部11d与割草运出通路31的通路开口32连通。

如图2所示，在壳体11的内周面(外筒部11b的内周面)上配置着闸门部件40。该闸门部件40由转盘41与闸门本体42构成，其中，转盘41位于壳体11内部且可转动地安装在顶板11a上，闸门本体42安装在该转盘41的外缘。

转盘41为圆环状的水平板，且中心与轴心SC重合。如图2、图3、图5及图6所示，闸门本体42为由板材弯曲而形成的部件，由水平部42a与垂直部42b构成，其中，水平部42a从转盘41的外缘向壳体11的外筒部11b延伸，垂直部42b从水平部42a的端部弯曲并沿着外筒部11b的内周面向下延伸。水平部42a与垂直部42b之间的角部42c对应于蜗形部11d的外侧角部11e的形状而形成为较舒缓的圆弧状。闸门本体42的整体形状大致呈以轴心SC为中心的扇形。这样的闸门本体42能够以轴心SC为中心与转盘41共同旋转。

根据以上说明可知，闸门部件40具有在割草运出通路31中设置在面对着壳体11的通路开口32上的闸门本体42。该闸门本体42能够以输出轴15a的轴心SC为中心旋转。由闸门本体43能够开闭通路开口32并调节该通路开口32的开度。

如图2、图3及图6所示，对闸门部件40的开闭操作由闸门操作机构50进行。该闸门操作机构50由第1轴51、第2轴52、第1连杆53、第2连杆54、第3连杆55、操作杆61以及操作导向部71构成。

如图2及图3所示，第1轴51以及第2轴52位于壳体11的后部，且位于顶板11a之上，并且平行于引擎15的输出轴15a。

如图7所示，壳体11具有第1轴承部81以及第2轴承部82。第1轴51通过第1轴承81能够旋转且轴向上的移动被禁止地安装在壳体11上。第2轴52与第1轴51相邻且相互平行。该第2轴52通过第2轴承82能够旋转且轴向上的移动被禁止地安装在壳体11上。

如图7～图9所示，第1连杆53安装在能够旋转的第1轴51上，但二者之间不可产生相对转动。因此，第1连杆53能够以第1轴51为摆动中心(转动中心)摆动。另外，第1连杆53具有操作杆61。此外，也可以将第1轴51固定在壳体11上。此时，第1连杆53可转动地安装在第1轴51上，从而能够以第1轴51为摆动中心摆动。

具体而言，第1连杆53为大致呈倒立的字母U形的部件，由水平配置的横板53a、分别从该横板53a的左右两端向下延伸的一对纵板53b构成。横板53a安装在第1轴51的上端部51a上，且具有向第2轴52延伸的臂部53c。在臂部53c的头端具有平行于第2轴52的第1连接销56。

如图7～图9所示，第2连杆54安装在能够旋转的第2轴52上，但其基端部被限制从而使其不能相对于第2轴52产生转动。因而，第2连杆54能够以第2轴52为摆动中心(转动中心)进行摆动(转动)。另外，第2连杆54向第1连接销56延伸，在延伸的头端部具有用于连接第1连接销56的长孔54a。该长孔54a沿着第2连杆54的长度方向配置，在上下方向上贯穿该第2连杆54。

如图6及图7所示，闸门部件40的闸门本体42具有向上突起的第2连接销57，该第2连接销57平行于第2轴52。

如图7～图9所示，第3连杆55安装在第2轴52的下端部52b，且其基端部被限制从而使其不能相对于第2轴52转动。因此，该第3连杆55能够以第2轴52为摆动中心(转动中心)进行摆动(转动)。此外，第3连杆55向第2连接销57延伸，且在延伸的头端部具有用于连接第2连接销57的长孔55a。该长孔55a沿着第3连杆55的长度方向配置，在上下方向上贯穿该第3连杆55。

如图7～图9所示，操作杆61由支承轴62、操作杆基端部件63、杆部64、握柄65构成，其中，支承轴62水平地安装在第1连杆53上，操作杆基端部件63支承在该支承轴62上且能够转动，杆部64固定在该操作杆基端部件63上，握柄65固定在该杆部64的上端。另外，支承轴62的两端分别安装在一对纵板53b上。操作杆基端部件63大致呈横倒的字母U形，由平行于支承轴62的纵板63a以及从该纵板63a的左右两端分别朝向支承轴62延伸的左右一对侧板63b构成。纵板63a位于支承轴62的后方。左右一对侧板63b与支承轴62嵌合且能够转动。杆部64的基端从操作杆部件63的纵板63a向上延伸。

此外，如图9所示，对从第1轴51的轴向看闸门操作机构50时的各参数，进行如下定义。将连接第1轴51的中心P1(第1点P1)与第1连接销56的中P2(第2点P2)的直线S1称为第1直线S1。连接第1连接销56的中P2(第2点P2)与第2轴52的中心P3(第3点P3)的直线S2为第2直线S2。连接第2轴52的中心P3(第3点P3)与第2连接销57的中心P4(第4点P4)的直线S3为第3直线S3。连接第1轴51的中心P1(第1点P1)与杆部64的中P5(第5点P5)的直线S4为第4直线S4。

第3点P3位于第1直线S1的左侧，第4点P4与第5点P5位于第1直线S1的右侧。第3直线S3大致垂直于第1直线S1。第4直线S4大致平行于第3直线S3。第1直线S1与第2直线S2所成的角度θ1以及第2直线S2与第3直线S3所成的角度θ2皆为锐角，在30°～60°的范围内设定。

第2直线S2的长度L2比第1直线S1的长度L1短，例如，可以为第1直线S1的长度L1的二分之一。第3直线S3的长度L3比第2直线S2的长度L2长，例如，可以设定为L2的2倍。如此，第3点P3比第2点P2更靠近第1点P1。所以，第2轴52临近第1轴51。

如图2、图6以及图7所示，操作导向部71对操作杆61的操作方向进行导向(规定操作杆61的操作方向)，且形成在壳体11的后部壁板72上。该操作导向部71由导向用长孔73与多个定位槽74构成，其中，导向用长孔73呈水平状态且沿着壳体11的宽度方向(割草机10的宽度方向)形成，多个定位槽74沿着形成导向用长孔73的边缘的下侧的部分73a(下缘73a)排列成一列。

导向用长孔73为在第1连杆53的摆动方向(水平方向)上对操作杆61的杆部64进行导向的横向长孔，形成为长条状。多个(例如5个)定位槽74为用于将操作杆61的摆动操作位置设定在任意位置的向上开口的纵向切槽(纵向切口)，并分别与导向用长孔73连通。最靠近导向用长孔73的一个端部侧的定位槽74的位置规定为关闭位置(闸门本体42关闭)，而最靠近该导向用长孔73的另一端部侧的定位槽74的位置规定为全开位置(闸门本体42全开)。关于多个定位槽74之间的间隔，例如可以设定为相邻的定位槽之间对应的闸门本体42的开度差为25％。

不过，如图7～图9所示，在对操作杆61的操作力处于解除状态时，该操作杆61还受到加载部件75的力作用，力的作用方向为使其从导向用长孔73进入到多个定位槽74中的方向。该加载部件75由螺旋线圈弹簧(复位弹簧)构成。螺旋线圈弹簧中嵌入(穿过)支承轴62。

接下来根据图10对闸门操作机构50的作用进行说明。图10为图9所示的闸门操作机构50的原理结构示意图。在图10中用实线表示图9所示的闸门操作机构50。对实线所示的操作杆61进行操作使其向图中逆时针方向摆动，从而闸门操作机构50变化到虚线所示的状态。下面对闸门操作机构50的动作进行说明。

首先，操作杆61位于实线所示的第1操作位置Bu。该第1操作位置Bu相当于图6所示的割草收集位置Bu即闸门全开(full open)位置。之后，将操作杆61向图中逆时针方向旋转(摆动)至第2操作位置Mu，旋转角度为θ11。用虚线表示的第2操作位置Mu相当于图6所示的地表覆盖位置Mu即闸门关闭(full close)位置。

将操作杆61向图中逆时针方向旋转，旋转角度为θ11(例如15°)，从而，第1连杆53向逆时针方向摆动，摆动的角度也为θ11。此时，第1连杆53的第1连接销56推压长孔54a，从而，第2连杆54向图中逆时针方向摆动，摆动角度为θ12(例如30°)。因而，第2轴52向图中逆时针方向旋转，则第3连杆55向图中逆时针方向摆动，摆动角度为θ12。此时，第3连杆55的长孔55a的边缘推压第2连接销57，从而，第2连接销57沿着长孔55a向图中逆时针方向转动，转动角度为θ12。从而，第2连接销57使图4所示的闸门部件40产生转动。

下面对具有上述结构的割草机10的作用进行说明。

如图6中实线所示，将操作杆61调整到割草收集位置Bu，从而，闸门本体42位于图4所示的全开位置(开度100％)，通路开口32全开，从而将割草机10设定为割草收集模式，被刀片14割下的草(割草)被收装割草收纳体Bg(参照图1)中。

之后，如图6中点划线所示，将操作杆61调整到地表覆盖位置Mu，从而，闸门本体42位于图11所示的关闭位置(开度0％)，由闸门本体42将通路开口32完全关闭，从而将割草机10设定在地表覆盖模式，这样能够将割下的草切的更碎并向壳体11的下方排出。

将图6所示的操作杆61调整在割草收集位置Bu与地表覆盖位置Mu之间的任意位置，从而由闸门本体42使通路开口32打开在该任意的位置所对应的开度，从而将割草机10设定在中间模式(位于割草收集模式与地表覆盖模式之间的模式)，从而能够使被割下的草的一部分覆盖在地面上，其余的部分被收装到割草收装体Bg(参照图1)中。

如此，能够在3个模式间切换割草机10，即，使闸门本体42全开而将割下的草收装在割草收装体Bg中的割草收集模式、使闸门本体42关闭而将割下的槽排出在壳体11的下方的地表覆盖模式、将闸门本体42设定在任意的开度的位于割草收集模式与地表覆盖模式之间的中间模式。

由于能够自由地调节闸门本体42的开度，因而能够根据草坪的情况、割草的要求程度等来细致且自由地设定割草的排出方式。此外，通过设定在中间模式，从而能够减少从壳体11运送到割草收装体Bg中的草的量。这样能够延长被割下的草留在割草收装体Bg中的时间，从而不必频繁地更换割草收装体Bg。

将上述的结构以及作用作总结如下：

在本实施例中，如图6及图9所示，由第1轴51、第2轴52、第1连杆53、第2连杆54、操作杆61的组合来构成闸门操作机构50。第2轴52安装在闸门部件40上，临近并平行于第1轴51。对操作杆61进行操作，从而，第1连杆53以第1轴51为摆动中心进行摆动。第2连杆54被第1连杆53驱动(带动)而以第2轴52为中心转动。从而，通过第2轴52的旋转使闸门部件40打开或关闭。

如此，由于是采用第1轴51、第2轴52、第1连杆53、第2连杆54的组合，因而能够将第2连杆54的长度L2(参照图9)相对于第1连杆53的长度L1(参照图9)的比率(L2/L1)即杆长比率Ra设定的较小。由于该杆长比率Ra设定的较小，因而，第2连杆54的摆动角θ12(参照图10)相对于第1连杆53与操作杆61的摆动角θ11(参照图10)的比率Rθ(θ12/θ11)较大。从而，与操作杆61的操作角度θ对应的闸门部件40的开闭角度θ12较大。

闸门部件40从全开转动到关闭的开闭角度θ12根据壳体11的大小与割草运出通路31的开口32(通路开口32)的大小来确定。为了将对应于开闭角度θ12的操作杆61的操作角度θ设定的较小，将上述杆长比率Ra设定的较小即可。将操作杆61的操作角度θ设定的较小，从而，能够将该操作角度θ控制在使操作杆61不会与引擎15等其他部件产生干涉的范围内，并且能够保证开闭闸门部件40所必需的操作角度θ12的大小。

此外，由于第2轴52临近第1轴51且与其平行，所以能够使第1连杆53与第2连杆54设置得较近，因而能够保证即使在小型的割草机上也具有设置闸门操作机构50的充分的空间。

另外，在本实施例中，如图6及图9所示，第2轴53通过第3连杆55安装在闸门部件40上，因而，能够将第2轴52配置在相对于闸门部件40的任意位置上，从而，在小型的割草机上，能够将闸门操作机构50配置在最佳的位置，使其占用的空间尽量不会影响其他部件到或者受到其他部件的影响。

还有，在本实施例中，如图6及图7所示，在操作杆61嵌合在一个定位槽74中的状态即锁止状态下，由操作杆61的自重以及加载部件75的作用力可获得较大的合力，由该合力维持操作部件61的锁止状态，从而能够将该操作部件61稳定地维持在锁止状态。

之后，作业人员手动操作该操作杆61，克服该合力的作用而将操作杆61提起(解锁操作)，从而，操作杆61从定位槽74中脱离而进入导向用长孔73中。这样，操作杆61从锁止状态被切换至解锁状态。即，通过手动提起操作杆61从而进行解锁操作。因此，在进行解锁操作时，作业人员的体重不会从上方作用在操作杆61上。由于加载部件75上不会受到多余的载荷的作用，从而能够将其作用力设定的较小。从而，用较小的操作力即可实现解锁操作，因而提高了割草机的操作性能。

本发明的割草机10适用于具有割草收集模式与地表覆盖模式的旋转式割草机。

Claims

1.一种割草机，其特征在于，

包括：

刀片(14)，其能够以垂直或大致垂直于草坪的轴(15a)为旋转中心旋转；

壳体(11)，其朝下开口，用于收装所述刀片(14)；

割草运出通路(31)，其从所述壳体(11)向后延伸且能够安装割草收装体(Bg)；

闸门部件(40)，其能够以所述轴(15a)为旋转中心旋转，用于调节所述割草运出通路(31)的开度；

闸门操作机构(50)，其用于操作所述闸门部件(40)，

所述闸门操作机构(50)由操作杆(61)、第1轴(51)、第2轴(52)、第1连杆(53)、第2连杆(54)构成，

所述第1轴(51)位于所述壳体(11)上，

所述第2轴(52)临近且平行于所述第1轴(51)，安装在所述壳体(11)上且能够旋转，并且该第2轴(52)与所述闸门部件(40)连接，

所述第1连杆(53)能够以所述第1轴(51)为摆动中心进行摆动且连接着所述操作杆(61)，

所述第2连杆(54)安装在第2轴(52)上且二者的相对转动被限制从而该第2连杆(54)能够以所述第2轴(52)为摆动中心进行摆动，此外，该第2连杆(54)与第1连杆(53)连接从而能够被该第1连杆(53)驱动以进行摆动，

在所述第1连杆(53)与所述第2连杆(54)中的一方上设有沿其长度方向延伸的长孔(54a)，另一方上设有与该长孔连接的连接销(56)。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第2轴(52)通过第3连杆(55)与所述闸门部件(40)连接。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

该割草机(10)还包括用于对所述操作杆(61)的操作方向进行导向的操作导向部(71)，

所述操作导向部(71)由导向用长孔(73)与多个定位槽(74)构成，其中，导向用长孔(73)呈水平状态用于在所述第1连杆(53)的摆动方向上对所述操作杆(61)进行导向，多个定位槽(74)沿着该导向用长孔(73)的边缘的下缘排列成一列，

所述多个定位槽(74)为朝上开口的纵向切槽，且分别与所述导向用长孔(73)连通，用于将所述操作杆(61)在摆动操作时的位置固定在一个位置上，

在对操作杆(61)的操作力处于解除状态时，该操作杆(61)受到加载部件(75)的力作用，力的作用方向为使该操作杆(61)从导向用长孔(73)进入到多个定位槽(74)中的一个的方向。