CN107797401B - 图像形成设备和记录介质输送设备 - Google Patents

Abstract

公开了图像形成设备和记录介质输送设备。图像形成设备包括：输送单元，其配置成夹紧并以第一输送速度输送记录介质；定影单元，其配置成在夹紧并在以第二输送速度输送由输送单元输送的记录介质的同时定影形成在记录介质上的图像；驱动单元，其配置成驱动定影单元；检测器，其配置成检测驱动单元的负荷；以及控制器，其配置成进行控制，以在检测器检测到当记录介质进入定影单元时的负荷的峰值之后、负荷变得大于参考值时，针对随后输送的记录介质来调整第一输送速度与第二输送速度之间的速度差。

Description

图像形成设备和记录介质输送设备

技术领域

本发明涉及图像形成设备和记录介质输送设备。

背景技术

JP-A-2003-285484公开了如下的图像形成设备：其根据驱动输送单元的电机的转矩来检测正由输送单元输送的记录介质的厚度，该输送单元夹紧并输送记录介质。

发明内容

在夹紧并输送记录介质并且还将图像定影于记录介质的定影单元中，当定影单元对记录介质的输送速度与位于定影单元上游的输送单元对记录介质的输送速度之间的速度差不同于预定的速度差时，形成在记录介质上的图像可能出现图像质量缺陷。

本发明的一个目的在于提供如下的一种图像形成设备以及一种记录介质输送设备，该图像形成设备能够通过使用驱动将图像定影于记录介质的定影单元的驱动单元的负荷来抑制由定影处理引起的图像质量缺陷，该记录介质输送设备能够通过使用驱动输送单元的驱动单元的负荷来抑制由输送处理引起的图像质量缺陷。

根据本发明的第一方面，一种图像形成设备包括：

输送单元，其配置成夹紧并以第一输送速度输送记录介质；

定影单元，其配置成在夹紧并以第二输送速度输送由输送单元输送的记录介质的同时定影形成在记录介质上的图像；

驱动单元，其配置成驱动定影单元；

检测器，其配置成检测驱动单元的负荷；以及

控制器，其配置成进行控制，以在检测器检测到记录介质进入定影单元时的负荷的峰值之后、负荷变得大于参考值时，针对随后输送的记录介质来调整第一输送速度与第二输送速度之间的速度差。

根据本发明的第二方面，在根据第一方面所述的图像形成设备中，控制器进行以下控制中的至少一种：(i)使得第一输送速度比当前的第一输送速度快；以及(ii)在从检测到峰值的时刻起经过了预定时段之前负荷变得大于参考值时，使得第二输送速度比当前的第二输送速度慢。

根据本发明的第三方面，在根据第二方面所述的图像形成设备中，当进行控制以使得第一输送速度比当前的第一输送速度快时，控制器增加使得第一输送速度随着负荷增加而更快的程度，以及

当进行控制以使得第二输送速度比当前的第二输送速度慢时，控制器增加使得第二输送速度随着负荷增加而更慢的程度。

根据本发明的第四方面，在根据第一方面所述的图像形成设备中，在从检测到峰值的时刻起经过了预定时段之后、负荷变得大于参考值时，控制器进行以下控制中的至少一种：(i)使得第一输送速度比当前的第一输送速度慢；以及(ii)使得第二输送速度比当前的第二输送速度快。

根据本发明的第五方面，在根据第四方面所述的图像形成设备中，当进行控制以使得第一输送速度比当前的第一输送速度慢时，控制器增加使得第一输送速度随着负荷增加而更慢的程度，以及

当进行控制以使得第二输送速度比当前的第二输送速度快时，控制器增加使得第二输送速度随着负荷增加而更快的程度。

根据本发明的第六方面，在根据第一至第五方面中任一方面所述的图像形成设备中，参考值是在从输送单元排出记录介质到定影单元排出记录介质的时段内由检测器检测到的负荷的平均值。

根据本发明的第七方面，在根据第一至第六方面中任一方面所述的图像形成设备中，当进行控制以调整速度差时，控制器进行控制以调整第一输送速度和第二输送速度当中的第二输送速度。

根据本发明的第八方面，一种记录介质输送设备包括：

第一输送单元，其配置成夹紧并以第一输送速度输送记录介质；

第二输送单元，其配置成夹紧并以第二输送速度输送由第一输送单元输送的记录介质；

驱动单元，其配置成驱动第二输送单元；

检测器，其配置成检测驱动单元的负荷；以及

控制器，其配置成进行控制，以在检测器检测到记录介质进入第二输送单元时的负荷的峰值之后、负荷变得大于参考值时，针对随后输送的记录介质来调整第一输送速度与第二输送速度之间的速度差。

根据本发明的第九方面，在根据第八方面所述的记录介质输送设备中，控制器执行如下控制中的至少一种：(i)使得第一输送速度比当前的第一输送速度快；以及(ii)在从检测到峰值的时刻起经过了预定时段之前、负荷变得大于参考值时，使得第二输送速度比当前的第二输送速度慢。

根据本发明的第十方面，在根据第八或第九方面所述的记录介质输送设备中，

当进行控制以使得第一输送速度比当前的第一输送速度快时，控制器增加使得第一输送速度随着负荷增加而更快的程度，以及

当进行控制以使得第二输送速度比当前的第二输送速度慢时，控制器增加使得第二输送速度随着负荷增加而更慢的程度。

根据本发明的第十一方面，在根据第八方面所述的记录介质输送设备中，在从检测到峰值的时刻起经过了预定时段之后、负荷变得大于参考值时，控制器执行以下控制中的至少一种：(i)使得第一输送速度比当前的第一输送速度慢；以及(ii)使得第二输送速度比当前的第二输送速度快。

根据本发明的第十二方面，在根据第十一方面所述的记录介质输送设备中，

当进行控制以使得第一输送速度比当前的第一输送速度慢时，控制器增加使得第一输送速度随着负荷增加而更慢的程度，以及

当进行控制以使得第二输送速度比当前的第二输送速度快时，控制器增加使得第二输送速度随着负荷增加而变快的程度。

根据本发明的第十三方面，在根据第八至第十二方面中的任一方面所述的记录介质输送设备中，参考值是在从第一输送单元排出记录介质到第二输送单元排出记录介质的时段内由检测器检测到的负荷的平均值。

利用本发明的第一方面，能够通过使用驱动将图像定影于记录介质的定影单元的驱动单元的负荷来抑制由定影处理引起的图像质量缺陷。

利用本发明的第二发明，能够通过使用驱动将图像定影于记录介质的定影单元的驱动单元的负荷，来抑制当输送单元输送记录介质的第一输送速度远远慢于定影单元输送记录介质的第二输送速度时所引起的图像质量缺陷。

利用本发明的第三方面，能够根据驱动将图像定影于记录介质的定影单元的驱动单元的负荷的大小来抑制当第一输送速度远远慢于第二输送速度时所引起的图像质量缺陷。

利用本发明的第四方面，能够通过使用驱动将图像定影于记录介质的定影单元的驱动单元的负荷来抑制当第一输送速度远远快于第二输送速度时所引起的图像质量缺陷。

利用本发明的第五方面，能够根据驱动将图像定影于记录介质的定影单元的驱动单元的负荷的大小来抑制当第一输送速度远远快于第二输送速度时所引起的图像质量缺陷。

利用本发明的第六方面，与参考值被预定为固定值的情况相比，能够更有效地抑制由定影处理引起的图像质量缺陷。

利用本发明的第七方面，与调整第一输送速度的情况相比，能够缩小取决于输送速度的调整的影响范围。

利用本发明的第八方面，能够通过使用驱动第二输送单元的驱动单元的负荷来抑制由输送处理引起的图像质量缺陷。

利用本发明的第九方面，能够通过使用驱动第二输送单元的驱动单元的负荷来抑制当第一输送单元输送记录介质的第一输送速度远远慢于第二输送单元输送记录介质的第二输送速度时所引起的图像质量缺陷。

利用本发明的第十方面，能够根据驱动第二输送单元的驱动单元的负荷的大小来抑制当第一输送速度远远慢于第二输送速度时所引起的图像质量缺陷。

利用本发明的第十一方面，能够通过使用驱动第二输送单元的驱动单元的负荷来抑制当第一输送速度远远快于第二输送速度时所引起的图像质量缺陷。

利用本发明的第十二方面，能够根据驱动第二输送单元的驱动单元的负荷的大小来抑制当第一输送速度远远快于第二输送速度时所引起的图像质量缺陷。

通过本发明的第十三方面，与参考值被预定为固定值的情况相比，能够更有效地抑制由输送处理引起的图像质量缺陷。

附图说明

将基于附图详细地描述本发明的示例性实施例，在附图中：

图1是示出根据示例性实施例的图像形成设备的配置的截面视图；

图2是示出根据示例性实施例的图像形成设备中的电气系统的主要部分的配置的框图；

图3是示出转矩检测器的检测结果的示例性时序数据的曲线图；

图4是用于描述记录介质的弯曲量的图像形成设备的局部放大视图；

图5是示出在第二输送速度远远快于第一输送速度的情况下转矩检测器的检测结果的示例性时序数据的曲线图；

图6是示出在第二输送速度远远慢于第一输送速度的情况下转矩检测器的检测结果的示例性时序数据的曲线图；以及

图7是示出根据示例性实施例的速度差调整处理的处理流程的流程图。

具体实施方式

下文中，将参照附图详细描述用于实现本发明的示例性实施例。

将参照图1描述根据本示例性实施例的图像形成设备10的配置。下文中，黄色将由Y表示，品红色将由M表示，青色将由C表示，以及黑色将由K表示。当需要将各个构成元件和调色剂图像(图像)按颜色区分时，将与每种颜色对应的颜色符号Y、M、C或K添加到参考标号的末尾来对其进行描述。另外，下文中，当在无需按颜色区分构成元件和调色剂图像的情况下统称各个构成元件和调色剂图像时，将在参考标号的末尾处省略颜色符号来对其进行描述。

(整体配置)

如图1所示，在图像形成设备10的设备主体10A内部，设置有图像处理单元12以执行将输入图像数据转换成四种颜色Y、M、C和K的调色剂数据的图像处理。

另外，在设备主体10A的中央侧，分别形成调色剂图像的各种颜色的图像形成单元16被布置成在相对于水平方向的倾斜方向上彼此间隔开。另外，在各种颜色的图像形成单元16的垂直上方，设置有在各种颜色的图像形成单元16中形成的调色剂图像多重转印至其的一次转印单元18。

另外，在一次转印单元18的横向侧(图1的左侧)，安装有二次转印辊22以将已多重转印至一次转印单元18的调色剂图像转印到由以下描述的供给输送单元30沿着输送路径60输送的记录介质P。

定影装置24在记录介质P的输送方向(下文中，简称为“输送方向”)上安装在二次转印辊22的下游侧。定影装置24通过热和压力将已转印到记录介质P的调色剂图像定影到记录介质P。

另外，在输送方向上关于定影装置24的下游侧，安装有排出辊28以将定影有调色剂图像的记录介质P排出到设置在图像形成设备10的设备主体10A的上部分中的排出单元26。

同时，供给输送单元30安装在图像形成单元16的垂直下方和横向侧以供给并输送记录介质P。另外，在一次转印单元18的垂直上方，针对各种颜色的四个调色剂筒14K至14Y在设备宽度方向上并排地布置。调色剂筒14K至14Y可从设备主体10A的前侧从设备主体10A拆卸，并且填充有调色剂以补充到以下描述的显影装置38。各种颜色的调色剂筒14具有在设备深度方向上延伸的圆筒形状。每个调色剂筒14通过供给管(未示出)连接至各种颜色的显影装置38中对应的一个显影装置。

(图像形成单元)

如图1所示，各种颜色的图像形成单元16全部被配置成彼此基本上相同。另外，根据本示例性实施例的每个图像形成单元16包括旋转的圆柱形图像载体34和对图像载体34的表面进行充电的充电单元36。

另外，图像形成单元16包括发光二极管(LED)头32，其用形成静电潜像的曝光光照射充电后的图像载体34的表面。另外，图像形成单元16包括显影装置38，该显影装置38使用显影剂(在本示例性实施例中，为带负电荷的调色剂)来使经由LED头32的曝光光的照射而形成的静电潜像显影，以使静电潜像可视化为调色剂图像。另外，图像形成单元16包括清洁图像载体34的表面的清洁刮片(未示出)。

显影辊39布置在显影装置38中并面向图像载体34，并且显影装置38使用显影辊39和显影剂来显影形成在图像载体34上的静电潜像以将静电潜像可视化为调色剂图像。

另外，充电单元36、LED头32、显影辊39和清洁刮片在旋转方向(在图1的示例中为逆时钟方向)上按从图像载体34的上游侧到下游侧的顺序布置，并且面向图像载体34的表面。

(转印单元(一次转印单元和二次转印辊))

一次转印单元18包括无端状(环形)的中间转印带42和驱动辊46。中间转印带42缠绕在驱动辊46上。驱动辊46由电机112(参见图2)旋转地驱动以使中间转印带42在由箭头E表示的方向上循环。另外，一次转印单元18包括张力施加辊48和辅助辊50。中间转印带42缠绕在张力施加辊48上。张力施加辊48向中间转印带42施加张力。辅助辊50布置在张力施加辊48的垂直上方，并且被驱动以随着中间转印带42旋转。另外，一次转印单元18包括一次转印辊52，其分别与各种颜色的图像载体34相对设置，中间转印带42置于一次转印辊52与图像载体34之间。

采用该配置，顺序地形成在各种颜色的图像形成单元16的图像载体34上的Y、M、C和K各种颜色的调色剂图像被各种颜色的一次转印辊52多重转印到中间转印带42。

另外，清洁刮片56与驱动辊46相对布置，同时中间转印带42置于清洁刮片56与驱动辊46之间，以与中间转印带42的表面接触从而清洁中间转印带42的表面。

另外，二次转印辊22与辅助辊50相对安装，同时中间转印带42置于其间，以将已转印到中间转印带42的调色剂图像转印到正输送的记录介质P。二次转印辊22接地，并且辅助辊50形成二次转印辊22的对置电极。当二次转印电压被施加至辅助辊50时，调色剂图像被转印到记录介质P。此时，二次转印辊22和中间转印带42是夹紧并输送记录介质P的示例性输送单元。

(供给输送单元)

供给输送单元30布置在设备主体10A内的图像形成单元16的垂直下方，并且包括其中加载有多个记录介质P的供纸构件62。

另外，供给输送单元30包括将加载在供纸构件62中的记录介质P发出至输送路径60的供纸辊64、将由供纸辊64发出的记录介质P逐一分离的分离辊66、以及调整记录介质P的输送定时的定位辊(registration roller)68。另外，各个辊按按描述顺序从输送方向的上游侧到下游侧的顺序布置。

采用该配置，从供纸构件62提供的记录介质P以预定定时被旋转的定位辊68发出到中间转印带42与二次转印辊22之间的接触部分(二次转印位置)。

根据本示例性实施例的定影装置24包括加热带24A和压力辊24B。定影装置24是所谓的感应加热(IH)定影装置，其使得加热带24A使用电磁感应来产生热。另外，压力辊24B由作为示例性驱动单元的电机122(参见图2)驱动(旋转)。根据压力辊24B的旋转来驱动加热带24A旋转。

采用上述配置，定影装置24对输送到定影装置24的记录介质P进行加热和加压，使得调色剂图像定影到记录介质P的一个表面(图像形成表面)。这里，定影装置24是示例性定影单元，其在夹紧并输送由二次转印辊22和中间转印带42输送的记录介质P的同时定影形成在记录介质P上的图像。

另外，供给输送单元30包括双面输送装置70。对于具有定影装置24定影到其一个表面的调色剂图像的记录介质P，双面输送装置70用于在记录介质P的另一表面上形成调色剂图像，而不是由排出辊28将记录介质P直接排出到排出单元26。

双面输送装置70包括双面输送路径72以及输送辊74和76。在双面输送路径72中，记录介质P反转且从排出辊28朝向定位辊68输送。输送辊74和76沿着双面输送路径72输送记录介质P。

(其他)

图像形成设备10包括沿着输送路径60安装在定影装置24的上游侧的介质检测传感器82。根据本示例性实施例的介质检测传感器82例如是包括一组发光元件和光接收元件的反射型传感器。介质检测传感器82从发光元件向输送路径60上的与其安装位置对应的检测位置进行照射。另外，介质检测传感器82输出具有根据从光接收元件接收的光量的信号电平的信号(下文中，称为“检测信号”)。在记录介质P经过检测位置期间，从发光元件照射的光被记录介质P反射。因而，在记录介质P经过检测位置期间从介质检测传感器82输出的检测信号的信号电平不同于在记录介质P未经过检测位置期间从介质检测传感器82输出的检测信号的信号电平。

以该方式，本示例性实施例采用反射型传感器作为介质检测传感器82。应该注意，介质检测传感器82不限于此，而是可以是诸如例如透射型传感器的其他传感器。

(图像形成处理)

首先，将各种颜色的色调数据顺序地从图像处理单元12输出到各种颜色的LED头32。然后，通过各LED头32，发射根据输入的色调数据的曝光光。用从各LED头32发出的曝光光分别照射由充电单元36充电的图像载体34的表面。从而，静电潜像形成在图像载体34的表面上。形成在图像载体34上的静电潜像由各种颜色的显影装置38分别进行显影，并且分别可视化为Y、M、C和K各种颜色的调色剂图像。

另外，形成在图像载体34上的各种颜色的调色剂图像由一次转印单元18的一次转印辊52多重转印到循环的中间转印带42。

当记录介质P已沿着输送路径60通过供纸辊64、分离辊66和定位辊68从供纸构件62输送到二次转印位置时，已多重转印到中间转印带42的各种颜色的调色剂图像由二次转印辊22二次转印到在二次转印位置处的记录介质P。

另外，已转印有调色剂图像的记录介质P被输送到定影装置24。另外，定影装置24将调色剂图像定影到记录介质P。然后，排出辊28将已定影有调色剂图像的记录介质P排出到排出单元26。

同时，当在记录介质P的两面上形成图像时，排出辊28不直接将其一个表面(正面)已由定影装置24定影了调色剂图像的记录介质P排出到排出单元26。在这种情况下，通过使排出辊28反向旋转来切换记录介质P的输送方向。然后，记录介质P由输送辊74和76沿着双面输送路径72输送。

沿着双面输送路径72输送的记录介质P反转并再次输送到定位辊68。然后，在调色剂图像被转印并定影到记录介质P的另一表面(背面)之后，排出辊28将记录介质P排出到排出单元26。

接下来，将参照图2描述根据本示例性实施例的图像形成设备10中的电气系统的主要部分的配置。

如图2所示，根据本示例性实施例的图像形成设备10包括控制图像形成设备10的总体操作的中央处理单元(CPU)100以及预先存储各种程序或各种参数等的只读存储器(ROM)102。另外，图像形成设备10包括当各种程序由CPU 100执行时要用作工作区等的随机存取存储器(RAM)104以及诸如闪速存储器的非易失性存储器106。

另外，图像形成设备10包括通信线路接口(I/F)单元108，其将通信数据传送到外部装置以及从外部装置接收通信数据。另外，图像形成设备10包括操作显示器110，其接收来自用户的对于图像形成设备10的指令并且向用户显示与图像形成设备10的操作状况等有关的各种信息。另外，操作显示器110包括例如经由程序的执行实现操作指令的接收的显示按钮、在显示有各种信息的显示表面上设置有触摸面板的显示器、以及诸如数字小键盘或启动按钮的硬件键。

另外，图像形成设备10包括作为检测电机122的负荷(转矩)的示例性检测器的转矩检测器124，该电机122被驱动以使压力辊24B旋转。根据本示例性实施例的转矩检测器124连接到电机122，并检测电机122的转矩作为流向电机122的电流的值。

另外，根据本示例性实施例的转矩检测器124的配置没有具体限制，只要其可以检测电机122的转矩即可。例如，作为转矩检测器124，可以使用通过测量分流电阻器两端的电压值来检测电流值的配置。另外，例如，作为转矩检测器124，可以应用将电阻器安装在电流流向电机122所沿着的路径上并且测量电阻器之间的电压值以检测电流值的配置。另外，例如，作为转矩检测器124，可以应用将使用霍尔元件的电流传感器安装在电流流向电机122所沿着的路径上以检测电流值的配置。另外，转矩检测器124可被配置成将所检测到的电流值转换成电压值并输出该电压值。另外，例如，作为转矩检测器124，可以应用检测电机122的转矩的转矩检测器。

另外，图像形成设备10设置有图像形成单元116，该图像形成单元116包括对记录介质P执行与图像形成相关的各种处理的构成部件，诸如上述的图像形成单元16和一次转印单元18。另外，CPU 100、ROM 102、RAM 104、存储器106、通信线路I/F单元108、操作显示器110、电机112、电机122、转矩检测器124、图像形成单元116和介质检测传感器82这些部分经由总线118(诸如地址总线、数据总线和控制总线)彼此连接。

采用上述配置，根据本示例性实施例的图像形成设备10通过CPU 100访问ROM102、RAM 104和存储器106，并且经由通信线路I/F单元108将通信数据传送至外部装置以及从外部装置接收通信数据。另外，图像形成设备10通过CPU 100经由操作显示器110获取各种指令信息并且显示关于操作显示器110的各种信息。另外，图像形成设备10通过使用CPU100控制电机112来控制驱动辊46的旋转速度，即，二次转印辊22和中间转印带42输送记录介质P的输送速度(下文中，称为“第一输送速度”)。

另外，图像形成设备10通过使用CPU 100控制电机122，来控制压力辊24B的旋转速度，即，定影装置24输送记录介质P的输送速度(下文中，称为“第二输送速度”)。另外，图像形成设备100通过CPU 100获取从转矩检测器124输出的电流值并控制图像形成单元116。

另外，图像形成设备10通过CPU 100获取从介质检测传感器82输出的检测信号。从而，图像形成设备10通过CPU 100，基于所获取的检测信号的信号电平、使用介质检测传感器82来检测记录介质P是否经过检测位置。

在根据本示例性实施例的图像形成设备10中，当记录介质P进入定影装置24或从定影装置24排出时，转矩检测器124检测到的电流值极大地变化。

作为示例，如图3所示，当记录介质P进入定影装置24时，电流值增大并且变为朝向电流值大的一侧(负荷大的一侧)凸出(在图所示的示例中向上凸出)的峰值。另外，当从定影装置24排出记录介质P时，电流值减小，并且变为朝向电流值小的一侧(负荷小的一侧)凸出(在图3所示的示例中向下凸出)的峰值。这里，图3中的纵轴表示转矩检测器124检测到的电流值，而图3中的横轴表示时间。另外，下文中，虽然将描述应用在顶部的最大值或在底部的最小值作为峰值的示例，但是本发明不限于此。例如，接近并小于最大值的值或接近并大于最小值的值可被应用作为峰值，并且可以包括在本示例性实施例中所描述的峰值中。

同时，在根据本示例性实施例的图像形成设备10中，以第一输送速度比第二输送速度快预定速度差的这种方式控制电机112和电机122。因而，作为示例，作为记录介质P以由图4中的实线表示的预定弯曲量(bending amount,即所谓的弯曲量(loop amount))弯曲的结果，抑制了由于定影处理而在记录介质P上所形成的图像中引起的图像质量缺陷。同时，下文中，第一输送速度与第二输送速度之间的速度差是指基于第二输送速度的速度差，即，通过从第二输送速度中减去第一输送速度而获取的值。

然而，即使如上所述那样控制电机112和电机122，第一输送速度与第二输送速度之间的速度差也可能由于环境条件(诸如记录介质P的种类、温度和湿度)以及图像形成设备10的各个构成元件由于老化引起的状态改变而不会变为预定速度差。

在第一输送速度与第二输送速度之间的速度差大于预定速度差的情况下，即，在第二输送速度远远快于第一输送速度的情况下，如由图4中的虚线所示，记录介质P的弯曲量减小。另外，在第一输送速度与第二输送速度之间的速度差小于预定速度差的情况下，即，在第二输送速度远远慢于第一输送速度的情况下，记录介质P的弯曲量增大，如由图4的单点划线所示。

随后，将参照图5描述在第一输送速度与第二输送速度之间的速度差大于预定速度差的情况下转矩检测器124检测到的电流值的变化。此时，图5中的时刻t1表示转矩检测器124检测到记录介质P进入定影装置24时电流值的峰值之后电流值减小至预定值的时刻。另外，图5中的时刻t2表示在输送方向上从二次转印辊22和中间转印带42排出记录介质P的尾端部的时刻。另外，图5中的时刻t3表示转矩检测器124检测到从定影装置24排出记录介质P时的电流值的峰值之前的电流值为预定值的时刻。

另外，下文中，将从时刻t1到时刻t2的时段称为时段A，以及将从时刻t2到时刻t3的时段称为时段B。即，时段A是记录介质P由二次转印辊22和中间转印带42这两者以及定影装置24输送的时段。另外，时段B是记录介质P由二次转印辊22、中间转印带42和定影装置24当中的定影装置24输送的时段。

作为示例，如图5所示，在第一输送速度与第二输送速度之间的速度差大于预定速度差的情况下，时段A内的电流值变得大于参考值RV。这是因为定影装置24受二次转印辊22和中间转印带42经由记录介质P产生的阻力影响。另外，在本示例性实施例中，参照将时段B内的电流值的平均值用作参考值RV的情况进行描述，但不限于此。例如，可以将时段B内的电流值与先前已通过测试等获得作为适当值的固定值的中值用作参考值RV。

随后，将参照图6来描述在第一输送速度与第二输送速度之间的速度差小于预定速度差的情况下转矩检测器124检测到的电流值的变化。此时，图6中的时刻t1到时刻t3与图5中的时刻t1到时刻t3相同。

作为示例，如图6所示，在第一输送速度与第二输送速度之间的速度差小于预定速度差的情况下，时段A内的电流值在时刻t4之后变得大于参考值RV。这是因为定影装置24受记录介质P与例如未示出的定影装置24的入口槽(inlet chute)单元和线圈骨架接触时所引起的阻力影响。另外，下文中，在时段A之中，从时刻t1到时刻t4的时段被称为时段a1，以及从时刻t4到时刻t2的时段被称为时段a2。这里，作为时刻t4，即经由例如使用图像形成设备10的实际器具的测试所获取的时刻，可以使用在第一输送速度与第二输送速度之间的速度差小于预定速度差的情况下电流值开始上升到大于参考值RV的时刻。

因此，在根据本示例性实施例的图像形成设备10中，在转矩检测器124检测到记录介质P进入定影装置24时的电流值的峰值之后、时段A内的电流值大于参考值RV的情况下，调整随后输送的记录介质P的第一输送速度与第二输送速度之间的速度差。

具体地，在时段a1过去之前，即，当时段a1内的电流值大于参考值RV时，图像形成设备10使得随后输送的记录介质P的第二输送速度比当前的第二输送速度慢。另外，在该情况下，基于下表1，图像形成设备10增加使得第二输送速度随着记录介质P在输送方向上的长度(在表1中，表示了记录介质P的尺寸)增大以及时段A内的电流值的平均值增大而更慢的程度。

表1

如表1中所示，根据本示例性实施例的图像形成设备10将时段A内的电流值的平均值分类成小、中和大这三种级别。另外，图像形成设备10根据记录介质P的尺寸与电流值的平均值的组合来使得第二输送速度比当前的第二输送速度慢表1中所示的比例。例如，在记录介质P的尺寸为A4并且电流值的平均值为小的情况下，图像形成设备10使得第二输送速度比当前的第二输送速度慢1％。

另外，在时段a1结束之后，即，当时段a2内的电流值变得大于参考值RV时，图像形成设备10使得随后输送的记录介质P的第二输送速度比当前的第二输送速度快。另外，在这种情况下，基于表1，图像形成设备10增加使得第二输送速度随着记录介质P在输送方向上的长度增大以及时段a2内的电流值的平均值增大而更快的程度。例如，在记录介质P的尺寸为A4并且电流值的平均值为小的情况下，图像形成设备10使得第二输送速度比当前的第二输送速度快1％。

随后，将参照图7描述根据本示例性实施例的图像形成设备10的动作。这里，图7是示出CPU 100执行的速度差调整处理程序的处理流程的流程图。例如，当输入在多个记录介质P中的每一个上形成图像的形成指令并且介质检测传感器82检测到第一记录介质P的前端部分经过检测位置时，执行该速度差调整处理程序。另外，速度差调整处理程序预先安装在ROM 102中。另外，这里，为了避免混淆，假设将作为图像形成目标的记录介质P的尺寸连同形成指令一起输入。另外，这里，为了避免混淆，将省略与在记录介质P上形成图像的处理有关的描述。

在图7的步骤130中，CPU 100获取从转矩检测器124输出的电流值。在下一步骤132中，CPU 100确定在前一步骤130中所获取的的电流值是否是向下凸出的峰值。具体地，作为示例，当在步骤130中所获取的电流值等于或小于预定阈值时，CPU 100确定电流值是向下凸出的峰值。作为该情况的阈值，例如，可以使用先前已通过例如使用图像形成设备10的实际器具的测试获取来作为向下凸出的峰值的上限值的值。当做出否定确定时，CPU 100返回到步骤130，但当做出肯定确定时，CPU 100进行到步骤134。

另外，在本示例性实施例中，在步骤130中对从转矩检测器124输出的电流值的获取处理适于以预定获取间隔(采样率)(在本示例性实施例中为10ms的间隔)获取电流值。

在步骤134中，CPU 100导出在通过步骤130的重复处理所获取的电流值的时序数据中时段B内的电流值的平均值，作为参考值RV。在下一步骤136中，CPU 100导出在通过步骤130的重复处理所获取的电流值的时序数据中时段A内的电流值的平均值。

在下一步骤138中，CPU 100确定在步骤136中导出的平均值是否大于在步骤134中导出的参考值RV。当做出否定的确定时，CPU 100进行到步骤150，而当做出肯定的确定时，CPU 100进行到步骤140。另外，在该步骤138中，CPU 100可以确定在步骤136中导出的平均值是否大于通过将预定容限与在步骤134中导出的参考值RV相加而得到的值。

在步骤140中，CPU 100导出通过步骤130的重复处理而获取的电流值的时序数据中时段a1内的电流值的平均值。在步骤142中，CPU 100确定在步骤140中导出的平均值是否大于在步骤134中导出的参考值RV。当做出否定的确定时，CPU 100进行到步骤146，而当做出肯定的判定时，CPU 100进行到步骤144。另外，在该步骤142中，CPU 100可以确定在步骤140中导出的平均值是否大于通过将预定容限与在步骤134中导出的参考值RV相加而得到的值。

在步骤144中，如上所述，基于表1，CPU 100导出第二输送速度，该第二输送速度随着记录介质P在输送方向上的长度的增大以及在步骤136中导出的时段A内的电流值的平均值的增大而变得更慢。

同时，在步骤146中，CPU 100导出通过步骤130的重复处理而获取的电流值的时序数据中时段a2内的电流值的平均值。另外，如上所述，基于表1，CPU 100导出第二输送速度，该第二输送速度随着记录介质P在输送方向上的长度的增大以及所导出的时段a2内的电流值的平均值的增大而变得更快。

在步骤148中，CPU 100执行控制以将第二输送速度改变为在步骤144或步骤146中导出的第二输送速度，执行控制以在第二记录介质P以及随后的记录介质P上形成图像，此后，终止该速度差调整处理。

同时，在步骤150中，CPU 100执行控制以在第二记录介质P以及随后的记录介质P上形成图像而不改变记录介质P的输送速度，此后，终止该速度差调整处理。

同时，已参考使用IH类型定影装置的情况描述了本示例性实施例，但本示例性实施例不限于此。例如，可以使用利用卤素灯等的另一类型的定影装置。

另外，已参照当调整第一输送速度与第二输送速度之间的速度差时调整第二输送速度的情况来描述示例性实施例，但本示例性实施例不限于此。例如，可以调整第一输送速度，并且可以调整第一输送速度和第二输送速度这两者。

在调整第一输送速度的情况下，例如，当时段A内的电流值的平均值和时段a1内的电流值的平均值均大于参考值RV时，示出了使得第一输送速度随着时段A内的电流值的平均值增大而变得更快的示例。另外，在调整第一输送速度的情况下，例如，当时段A内的电流值的平均值大于参考值RV并且时段a1内的电流值等于或小于参考值RV时，示出了使得第一输送速度随着时段a2内的电流值的平均值增大而变得更慢的示例。

另外，在调整第一输送速度和第二输送速度这两者的情况下，例如，当时段A内的电流值的平均值和时段a1内的电流值的平均值均大于参考值RV时，示出了随着时段A内的电流值的平均值的增大而使得第一输送速度变得更快且第二输送速度变得更快的示例。另外，在这种情况下，示出了如下示例：调整第一输送速度和第二输送速度这两者，使得在调整第一输送速度和第二输送速度之后的速度差等于示例性实施例中调整第二输送速度之后的速度差。

另外，在调整第一输送速度和第二输送速度这两者的情况下，例如，当时段A内的电流值的平均值大于参考值RV并且时段a1内的电流值的平均值等于或小于参考值RV时，示出了随着时段a2内的电流值的平均值增大而使得第一输送速度变得更慢且第二输送速度变得更快的示例。另外，在该情况下，示出了如下示例：调整第一输送速度和第二输送速度这两者，使得在调整第一输送速度和第二输送速度之后的速度差等于示例性实施例中调整第二输送速度之后的速度差。

另外，在调整第一输送速度的情况下，示出了也将分离辊66、定位辊68等输送记录介质P的输送速度调整为调整后的第一输送速度的示例。另外，在该情况下，还示出了也调整由图像形成单元16、一次转印单元18等将调色剂图像转印到中间转印带42的转印速度的示例。

另外，已参考通过将电流值与阈值进行比较来做出关于电流值是否是峰值的确定的情况描述了示例性实施例，但示例性实施例不限于此。例如，可以通过将对具有预定周期的电流值、电流值的移动平均值等进行积分而获得的值与阈值进行比较来做出关于电流值是否是峰值的确定。

另外，已参考速度差调整处理程序预先安装在ROM 102中的情况描述了示例性实施例，但示例性实施例不限于此。例如，速度差调整处理程序可以为通过存储在诸如致密盘只读存储器(CD-ROM)的存储介质中来提供的形式，或者为经由网络来提供的形式。

另外，已参考速度差调整处理通过使用计算机执行程序来由软件配置实现的情况描述了示例性实施例，但示例性实施例不限于此。例如，速度差调整处理可以由硬件配置、或者硬件配置与软件配置的组合来实现。

另外，在示例性实施例中所描述的图像形成设备10(参见图1和图2)的配置是一个示例，当然，在不背离本发明的主旨的情况下可以删除不需要的部分或者可以添加新的部分。

另外，在示例性实施例中所描述的速度差调整处理程序的处理流程(参见图7)是一个示例，当然，在不背离本发明的主旨的情况下可以省略不需要的步骤，可以添加新步骤，或者可以改变处理序列。

为了说明和描述的目的而提供了本发明的示例性实施例的以上描述。其不旨在对本发明进行详尽说明或将本发明限于所公开的确切形式。显而易见，许多变型和改变对于本领域技术人员是明显的。选择并描述实施例是为了最好地说明本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域技术能够根据各种实施例以及通过适合于所预期的特定应用的各种变型理解本发明。本发明的范围由所附权利要求及其等同方案来限定。

Claims (11)

1.一种图像形成设备，包括：

输送单元，其配置成夹紧并以第一输送速度输送记录介质；

定影单元，其配置成在夹紧并以第二输送速度输送由所述输送单元输送的所述记录介质的同时对形成在所述记录介质上的图像进行定影；

驱动单元，其配置成驱动所述定影单元；

检测器，其配置成检测所述驱动单元的负荷；以及

控制器，其配置成进行控制，以在所述检测器检测到所述记录介质进入所述定影单元时的负荷的峰值之后、所述负荷变得大于参考值时，针对随后输送的记录介质来调整所述第一输送速度与所述第二输送速度之间的速度差,

其中，所述参考值是在从所述输送单元排出所述记录介质到所述定影单元排出所述记录介质的时段内由所述检测器检测到的负荷的平均值。

2.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中，所述控制器进行以下控制中的至少一种：(i)使得所述第一输送速度比当前的第一输送速度快；以及(ii)在从检测到峰值的时刻起经过预定时段之前、所述负荷变得大于所述参考值时，使得所述第二输送速度比当前的第二输送速度慢。

3.根据权利要求2所述的图像形成设备，其中，

当进行控制以使得所述第一输送速度比当前的第一输送速度快时，所述控制器增加使得所述第一输送速度随着所述负荷增加而更快的程度，以及

当进行控制以使得所述第二输送速度比当前的第二输送速度慢时，所述控制器增加使得所述第二输送速度随着所述负荷增加而更慢的程度。

4.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中，在从检测到所述峰值的时刻起经过了预定时段之后、所述负荷变得大于所述参考值时，所述控制器进行以下控制中的至少一种：(i)使得所述第一输送速度比当前的第一输送速度慢；以及(ii)使得所述第二输送速度比当前的第二输送速度快。

5.根据权利要求4所述的图像形成设备，其中，

当进行控制以使得所述第一输送速度比当前的第一输送速度慢时，所述控制器增加使得所述第一输送速度随着所述负荷增加而更慢的程度，以及

当进行控制以使得所述第二输送速度比当前的第二输送速度快时，所述控制器增加使得所述第二输送速度随着所述负荷增加而更快的程度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像形成设备，其中，当进行控制以调整所述速度差时，所述控制器进行控制以调整所述第一输送速度和所述第二输送速度当中的所述第二输送速度。

7.一种记录介质输送设备，包括：

第一输送单元，其配置成夹紧并以第一输送速度输送记录介质；

第二输送单元，其配置成夹紧并以第二输送速度输送由所述第一输送单元输送的记录介质；

驱动单元，其配置成驱动所述第二输送单元；

检测器，其配置成检测所述驱动单元的负荷；以及

控制器，其配置成进行控制，以在所述检测器检测到记录介质进入所述第二输送单元时的负荷的峰值之后、所述负荷变得大于参考值时，针对随后输送的记录介质来调整所述第一输送速度与所述第二输送速度之间的速度差，

其中，所述参考值是在从所述第一输送单元排出所述记录介质到所述第二输送单元排出所述记录介质的时段内由所述检测器检测到的负荷的平均值。

8.根据权利要求7所述的记录介质输送设备，其中，所述控制器执行如下控制中的至少一种：(i)使得所述第一输送速度比当前的第一输送速度快；以及(ii)在从检测到所述峰值的时刻起经过预定时段之前、所述负荷变得大于所述参考值时，使得所述第二输送速度比当前的第二输送速度慢。

9.根据权利要求7或8所述的记录介质输送设备，其中，

当进行控制以使得所述第一输送速度比当前的第一输送速度快时，所述控制器增加使得所述第一输送速度随着所述负荷增加而更快的程度，以及

当进行控制以使得所述第二输送速度比当前的第二输送速度慢时，所述控制器增加使得所述第二输送速度随着所述负荷增加而更慢的程度。

10.根据权利要求7所述的记录介质输送设备，其中，在从检测到所述峰值的时刻起经过了预定时段之后、所述负荷变得大于所述参考值时，所述控制器执行以下控制中的至少一种：(i)使得所述第一输送速度比当前的第一输送速度慢；以及(ii)使得所述第二输送速度比当前的第二输送速度快。

11.根据权利要求10所述的记录介质输送设备，其中，

当进行控制以使得所述第一输送速度比当前的第一输送速度慢时，所述控制器增加使得所述第一输送速度随着所述负荷增加而更慢的程度，以及

当进行控制以使得所述第二输送速度比当前的第二输送速度快时，所述控制器增加使得所述第二输送速度随着所述负荷增加而变快的程度。

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