CN107783649A - 触觉反馈系统、电子设备以及触觉反馈的生成方法 - Google Patents

触觉反馈系统、电子设备以及触觉反馈的生成方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供触觉反馈系统、电子设备以及触觉反馈的生成方法，触觉反馈系统带来多种感知。致动器(100)是在线圈与磁铁的协作下使可动件振动的类型，能在向振动体赋予稳定的振动的振动模式与赋予较大的瞬时振动的冲击模式下执行动作。将直流电源(201)的输出电压经由旁路开关(211)而作为第1直流电压供给至驱动电路(219)，并使直流电源(201)的输出电压借助升压器(215)升压而作为比第1直流电压高的第2直流电压供给至驱动电路(219)。驱动电路(219)在振动模式时向线圈施加由第1直流电压生成的第1驱动电压，在冲击模式时持续比第1驱动电压的施加时间短的时间地向线圈施加由第2直流电压生成的第2驱动电压。

Description

触觉反馈系统、电子设备以及触觉反馈的生成方法
技术领域
本发明涉及使触觉致动器生成带来性质不同的多种感知的触觉反馈的技术，还涉及以能够生成这种触觉反馈的方式驱动触觉致动器的技术。
背景技术
平板终端、智能手机、移动电话以及计算机之类的在使用时用户与其壳体、触摸屏接触的电子设备有时搭载对人体赋予触觉反馈(haptic feedback)的致动器(触觉致动器)。触觉致动器根据系统所生成的事项，向触摸屏、壳体之类的振动体传递振动。用户以与振动体接触的人体部位来感知振动、或者作为声音来感知振动。对于触觉致动器而言，在驱动源中使用电力，并能够根据振动的性质大致区分为冲击型与振动型。
作为冲击型的代表例，能够列举利用形状记忆合金的SIA(Shape Memory metalImpact Actuator：形状记忆金属冲击致动器)、利用压电元件的压电致动器。在冲击型中，振动元件对壳体、键盘面板进行冲击而给予瞬时振动。作为振动型的代表例，能够列举利用偏心马达的ERM(Eccentric Rotating Mass：偏心旋转质量)型致动器、使交流电流在磁场中的线圈流动而使可动件振动的线性谐振型致动器(LRA：Linear Resonant Actuator)等。在振动型中，持续规定时间地向振动体给予恒定振幅的振动。
专利文献1公开了一种振动致动器，该振动致动器通过对固定于壳体的线圈施加矩形波或者正弦波的电流，从而在线圈与磁铁的协作下使可动件在面方向上线性振动。专利文献2公开了一种振动致动器，该振动致动器由如下部件构成：具备固定有偏心配重和磁铁的旋转轴以及将磁铁的旋转支承为旋转自如的扭转螺旋弹簧的可动件；供给与可动件的共振频率相等的频率的交流电流的线圈；以及借助在线圈中流动的交流电流使磁极变化而对磁铁交替地赋予不同方向的旋转扭矩的磁极部件。
专利文献3记载了一种向压电致动器施加与触觉振动的振动形态对应的电压的致动器驱动电路。该文献记载了由振动频率、与振幅对应的电压以及振动次数构成的振动形态。在该文献中记载了如下内容，即在以相同的频率使电压阶段性减少的振动形态下形成使振动缓缓衰减时的触觉振动，在频率以及电压不同的振动形态下形成使指尖较小程度地上下移动2次的触觉振动。
专利文献4记载了一种由赋予与快速响应对应的触觉的压电致动器和赋予强烈的触觉的振动马达构成的振动产生装置。在该文献中，记载了在使压电致动器执行动作时输出振动控制电压且在使振动马达执行动作时输出马达驱动电压的致动器驱动电路。专利文献5公开了一种振动装置，该振动装置对振子的振动频率进行变更而使其与多个共振器中的任一个共振，从而利用一个致动器在壳体产生阶段性的振动。
专利文献1：日本特开2011－97747号公报
专利文献2：日本特开2015－157276号公报
专利文献3：日本特开2007－122501号公报
专利文献4：日本特开2006－136865号公报
专利文献5：日本特开2015－116508号公报
触觉反馈如果能够根据用途而带来性质不同的多种感知，则比较便利。例如，针对软键盘的敲键，适合以能够适应于连续敲键的方式对触摸屏赋予在短时间内结束的瞬时的强烈振动，在告知邮件来信、来自网站的推送通知的情况下，适合持续用户注意到为止所需的比较长的时间地使壳体振动。
此时，在壳体的内部设置冲击型与振动型这2个触觉致动器的情况在空间的确保、成本方面是不利的。因此，若能够仅通过一个触觉致动器控制电源而在冲击型与振动型这2个动作模式下执行动作，则比较方便。并且，若能够利用现有的原理的触觉致动器仅通过电源的控制来进行冲击模式与振动模式的切换，则比较方便。
在使触觉致动器作为冲击型来执行动作时，与作为振动型来执行动作时相比，需要短时间地供给较大的电力。因此，对于在2个动作模式下执行动作的触觉致动器的驱动电路而言，需要输出比仅通过振动模式执行动作的触觉致动器的驱动电路高的电压。在平板终端、智能手机中，大多利用锂离子电池的单电池电压使系统设备执行动作，因此若保持原样，则电压较低而无法应对冲击模式。因此，需要将触觉致动器高效地进行驱动的电源电路。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种使一个触觉致动器生成带来性质不同的多种感知的触觉反馈的触觉反馈系统。并且，本发明的目的还在于，提供一种搭载有对这种触觉致动器进行驱动的高效率的驱动系统的电子设备。并且，本发明的目的还在于，提供一种利用这种触觉致动器来生成触觉反馈的方法。
本发明的第1方式提供一种触觉反馈系统，其中，具有：系统，该系统生成第1触觉指令与第2触觉指令；触觉致动器，该触觉致动器的振动的大小根据驱动电压的大小而变化；以及驱动电路，该驱动电路根据第1触觉指令而向触觉致动器施加第1驱动电压，根据第2触觉指令而持续比第1驱动电压的施加时间短的时间地向触觉致动器施加比第1驱动电压大的第2驱动电压。
触觉致动器也可以具备在线圈与磁铁的协作下执行往复直线动作的可动件。第2驱动电压的频率可以比第1驱动电压的频率高。驱动电路可以接着第2驱动电压地施加制动电压，来抑制可动件的自由振动。也可以在触觉致动器收纳于壳体时，可动件的一部分基于第2驱动电压的施加而与壳体碰撞。触觉致动器也可以具备在线圈与磁铁的协作下进行旋转运动或者摆动运动的偏心配重。
本发明的第2方式提供一种包括振动体的电子设备。电子设备具有：直流电源；触觉致动器，该触觉致动器能够在振动模式以及冲击模式下执行动作而对振动体赋予振动；直流电源，该直流电源向系统设备供给电力；第1电源电路，该第1电源电路将直流电源的输出电压作为第1直流电压来输出；第2电源电路，该第2电源电路包括使输出电压升压至比第1直流电压高的第2直流电压的升压器；驱动电路，该驱动电路在振动模式时向触觉致动器施加由第1直流电压生成的第1驱动电压，在冲击模式时向触觉致动器施加由第2直流电压生成的第2驱动电压；以及控制器，该控制器向驱动电路指示触觉致动器的动作模式。
本发明的第3方式提供一种方法，使电子设备生成触觉反馈，其中该电子设备搭载振动的大小根据驱动电压的大小而变化的触觉致动器。在该方法中，生成第1触觉指令以及第2触觉指令，根据第1触觉指令而持续规定时间地向触觉致动器施加第1驱动电压，根据第2触觉指令而持续比该规定时间短的时间地向触觉致动器施加比第1驱动电压高的第2驱动电压。
根据本发明，能够提供一种使一个触觉致动器生成带来性质不同的多种感知的触觉反馈的触觉反馈系统。并且，根据本发明，能够提供一种搭载有对这种触觉致动器进行驱动的高效率的驱动系统的电子设备。并且，根据本发明，能够提供一种利用这种触觉致动器来生成触觉反馈的方法。
附图说明
图1是示意地表示本实施方式所涉及的致动器100的结构的俯视图以及剖视图。
图2是搭载有致动器100的智能手机10的俯视图。
图3是用于对搭载于智能手机10的触觉反馈系统200的结构进行说明的功能框图。
图4是对安装于智能手机10的致动器100在振动模式下执行动作时的样子进行说明的图。
图5是对安装于智能手机10的致动器100在冲击模式下执行动作时的样子进行说明的图。
图6是对安装于智能手机10的致动器100在冲击模式下执行动作时的样子进行说明的图。
图7是用于对触觉反馈系统200的动作进行说明的流程图。
图8是对能够应用本发明的旋转型的双模式触觉致动器进行说明的图。
附图标记的说明
10...智能手机；11...触摸屏；100...双模式致动器；115...线圈；117a、117b...轴；200...触觉反馈系统；301、305、309...驱动电流；303、307、311...振动加速度。
具体实施方式
[双模式触觉致动器]
图1是示意地示出了本实施方式所涉及的双模式触觉致动器(以下，称为致动器)100的一个例子的图。致动器100通过控制电源而在振动模式与冲击模式的任一模式下执行动作。此处，振动模式是进行致动器100稳定后的稳定状态下的振动的动作模式，冲击模式相当于进行从施加电压开始到进入稳定状态为止的期间或者到进入稳定状态紧后为止的短时间内的过渡性的振动的动作模式。
冲击模式与振动模式相比，振动幅度以及振动加速度较大。在本实施方式中，例示出采用LRA原理的致动器100来进行说明。但是，本发明也可以应用于图8所示的旋转型的双模式触觉致动器。致动器100在下部壳体101a与上部壳体101b的内部收纳有包括可动件150的振动机构。图1的(A)是除去了上部壳体101b的状态下的俯视图，图1的(B)是沿长边方向的中心剖切而成的剖视图。
设置于两侧的轴103a、103b各自的两端部借助固定部105a～105d而固定于下部壳体101a。轴103a、103b以能够使配重107a、107b进行往复直线运动的方式贯通配重107a、107b的两端。在固定部105a～105d与配重107a、107b之间，设置有压缩螺旋弹簧109a～109d。在上部磁轭111b的下表面，贴附有磁极的方向不同的磁铁113a、113b。在上部磁轭111b与下部磁轭111a所形成的线圈空间，配置有线圈115。
线圈115借助未图示的固定部件而固定于下部壳体101a。磁铁113a、113b所放射出的磁通在由上部磁轭111b、下部磁轭111a、以及线圈空间构成的磁路中流动。在下部磁轭111a的振动方向的端面固定有轴117a、117b。上部磁轭111b、下部磁轭111a、配重107a、107b、磁铁113a、113b、以及轴117a、117b构成可动件150。此外，致动器100也可以构成为，可动件包括线圈，将磁铁以及磁轭固定于下部壳体101a。
对于致动器100而言，在振动模式时，若使与可动件150的共振频率f0相当的频率f的交流电流在线圈115中流动，则借助磁铁113a、113b所形成的磁场而在线圈115产生的洛伦兹力与压缩螺旋弹簧109a～109d的弹力，可动件150沿箭头A的方向进行往复直线运动而振动。由可动件150的往复动作产生的振动向下部壳体101a与上部壳体101b传播。
振动模式下的可动件150的振幅被设定为不使轴117a、117b的前端与下部壳体101a的内表面接触。冲击模式下的可动件150的振幅比振动模式的振幅大。在一个例子中，能够构成为，在冲击模式时，轴117a、117b的前端与下部壳体101a碰撞。在构成为不使轴117a、117b碰撞的情况下，无需设置轴117a、117b。致动器100例如能够如图2所示地贴附于智能手机10的壳体、触摸屏11的内侧。
图3是用于对搭载于智能手机10的触觉反馈系统200的结构进行说明的功能框图。在图3中，粗线表示电力线，细线表示信号线。在本实施方式中，在一个例子中，由单电池单元的的锂离子电池、电池控制器、以及充电器等构成直流电源201。智能手机10在移动环境中仅以锂离子电池为电源来执行动作。直流电源201的输出电压V的电压范围由锂离子电池的放电结束电压(3.2V)与充电结束电压(4.2V)确定。
电压调节器203将直流电源201的输出电压V转换为系统设备205所要求的多个使用电压。系统设备205由装入有CPU、系统存储器、以及I/O接口等功能的半导体芯片(SoC)、照相机、扬声器、触摸屏11、以及无线模块等I/O设备等构成。此外，系统221的硬件构成系统设备205。
一般地输入电压与输出电压之差越小，电压调节器的效率就越高，因此系统设备205的使用电压越接近直流电源201的输出电压V，电压调节器203的效率就越好。在冲击模式下对驱动电路219的共用的输入端子220施加直流电压VH，在振动模式下对驱动电路219的共用的输入端子220施加直流电压VL。驱动电路219将直流电压VH、VL转换为交流的驱动电压而施加于致动器100的线圈115。
直流电压VH的电压范围在一个例子中能够成为9V～12V，直流电压VH的电压范围在一个例子中能够成为直流电源201的电压范围(3.2V～4.2V)。驱动电压的波形能够采用正弦波、三角波、或者矩形波等，无需特别地限定。另外，冲击模式的波形与振动模式的波形可以相同，也可以不同。
驱动电路219不在内部进行降压或者升压地，在冲击模式下输出由直流电压VH生成的驱动电压，在振动模式下输出由直流电压VL生成的驱动电压。由直流电压VH生成的驱动电压比由直流电压VL生成的驱动电压大。驱动电路219也能够仅在输入端子220接收直流电压VH，并通过PWM控制降压之后输出与振动模式相适的驱动电压。但是，对于开关稳压器而言，在转换电压时，输入与输出的电压差越大，则产生越大的电力损失，因此驱动电路219如果接收到不需要在内部进行朝向驱动电压的电压转换的直流电压VH、VL，则能够高效地执行动作。
旁路开关211将直流电源201的输出电压V作为直流电压VL而直接向驱动电路219供给。当直流电源201的输出电压V降低至致动器100在振动模式下无法产生足够的振动的值的情况下，升压器209对施加于驱动电路219的电压进行升压。当驱动电路219能够在直流电源201的电压范围内适当地对致动器100进行驱动的情况下，也可以不设置升压器209。
升压器215将直流电源201的输出电压V升压至直流电压VH而供给至驱动电路219。对于开关207而言，当致动器100在振动模式中执行动作时处于接通状态，当致动器100在冲击模式中执行动作时处于断开状态。对于开关213而言，当致动器100在冲击模式中执行动作时处于接通状态，当致动器100在振动模式中执行动作时处于断开状态。
控制器217与从系统221接收到的触觉指令以及直流电源201的输出电压V对应地，控制开关207、211、213、升压器209、215以及驱动电路219的动作。系统221通过系统设备205等硬件与设备驱动程序、OS以及应用程序等软件的协作而构成。系统221赋予生成触觉反馈的时刻，并将包含冲击模式或者振动模式的识别码在内的触觉指令通知给控制器217。系统221还将直流电源201的输出电压定期地通知给控制器217。
这里，也考虑将直流电源201的电池单元串联连接而将输出电压V增加至直流电压VH，将直流电压VH与通过电压调节器降压后的直流电压VL供给至驱动电路219。在该情况下，使用于施加于系统设备205的电压下降的电压调节器的效率降低。并且，在智能手机10设置单电池单元的电池这一方式与串联地连接多个电池的情况相比，在壳体的占有空间变少的方面比较有利。
图4是对安装于智能手机10的致动器100在振动模式下执行动作时的样子进行说明的图。驱动电流301表示当驱动电路219施加了由直流电压VL生成的方形波的驱动电压时在线圈115中流动的电流。振动加速度303表示在智能手机10的壳体产生的致动器100的振动轴方向上的加速度。振动加速度与可动件150的振幅对应。
在振动模式下施加的驱动电压的频率f被设定为可动件的共振频率f0或者与其相近的值。对于致动器100而言，若经过施加驱动电压紧后的过渡状态，则可动件150以几乎恒定的振幅振动。图4表示从施加驱动电压后经过了规定时间而使得振动变得稳定的状态。在振动模式中，利用稳定状态下的振动，因此过渡性的振动不会成为应用方面的问题。
图5、图6是对安装于智能手机10的致动器100在冲击模式下执行动作时的样子进行说明的图。在图5中，驱动电流305表示当驱动电路219在时刻t0将由直流电压VH生成的方形波的驱动电压施加于线圈115时在线圈115中流动的电流。振动加速度307表示当在时刻t0施加驱动电压并在时刻t2停止施加时在智能手机10的壳体产生的致动器100的振动轴方向上的过渡性的加速度。
转换直流电压VH而成的方形波的驱动电压与转换直流电压VL而成的方形波的驱动电压相比，峰值较大，因此在时刻t3，振动加速度的最大值达到比振动加速度303大的值。若在时刻t2以后也继续进行驱动电压的施加，则以时刻t3的最大加速度继续振动而进行稳定的振动。但是，该情况下的稳定的振动过大，能量消耗也变大，因此不适合振动模式下的应用。
驱动电路219为了使致动器100在冲击模式下执行动作，在经过了规定时间的时刻t2或者计数了规定量的脉冲数后的时刻t2停止驱动电压的施加。在时刻t2以后，激振力消失，因此可动件以自由振动的方式衰减而在时刻t4成为人们感觉不到的状态。人们将从时刻t0到时刻t4为止产生的短时间的强烈的振动感觉为瞬时振动即冲击。
在产生了最大加速度时停止驱动电压施加的时刻t2或者施加脉冲数能够预先通过实验而求得。在冲击模式下施加的驱动电压的频率f能够形成为共振频率f0。在冲击模式下，优选尽可能短时间地达到最大加速度，以能够适应键盘的高速敲键。通过实验，确认出能够根据可动件150的惯性、压缩螺旋弹簧109a～109d的弹簧常数等，从共振频率f0与比它高10％左右的频率之间决定更短时间地达到最大加速度的冲击模式的频率f。
在冲击模式中，可动件150的振幅比振动模式大。在冲击模式中以最大振幅进行振动时，若使轴117a、117b与下部壳体101a碰撞，则能够提供更强烈的瞬时振动。在振动加速度307中，在移至时刻2的情况下，与弹簧常数、可动件150的惯性对应地在致动器100产生自由振动(残余振动)。在冲击模式中，优选在产生最大加速度的振动后，迅速停止振动，以便能够应对键盘的高速敲键。为此，需要使残余振动在短时间内强制地衰减。
图6是表示将在冲击模式中使残余振动衰减的机构收进驱动电路219时的驱动电流309与振动加速度311。从时刻t0到产生最大加速度的时刻t3的举动与图5相同。驱动电流309包括与驱动电压对应的驱动电流309a以及与制动电压对应的制动电流309b。若在时刻t2且在可动件150移动至一个方向的最大振幅的时刻停止驱动电压的施加，则之后可动件150以自由振动的方式开始进行朝向另一个方向移动。
制动电流309b的相位相对于驱动电流309a前进180度。驱动电路219在时刻t2停止驱动电压的施加并施加制动电压直至时刻t5为止。制动电流309b针对可动件150作为制动力而发挥作用，因此振动加速度311在时刻t6衰减至人们感觉不到的值，其中上述时刻t6与振动加速度307衰减的时刻t4相比经过时间较短。制动电流309b的频率、大小、施加时间以及施加时刻等针对每个致动器100能够通过实验来求得。
图7是用于对触觉反馈系统200的动作进行说明的流程图。在方块401中，智能手机10开始执行动作。控制器217从系统221定期地接收直流电源201的输出电压V。在方块403中，控制器217在判断为能够使致动器100以直流电源201的输出电压V在振动模式下执行动作时，在方块405中使旁路开关211处于接通状态而移至方块407。在判断为输出电压V较低的情况下，保持使旁路开关211处于断开状态地移至方块407。
在方块407中，控制器217在持续恒定时间地未从系统221接收到表示冲击模式的触觉指令并且在该时刻上升压器215为使能状态时，在方块409中将升压器215停用。此时，控制器217使开关213处于断开状态。在方块411中，控制器217在持续恒定时间地未从系统221接收到表示振动模式的触觉指令并且在该时刻上升压器209为使能状态时，在方块413中将升压器209停用。此时，控制器217使开关207处于断开状态。
在方块415中，系统221发行触觉指令。触觉指令包含动作模式的识别码，发行的时刻表示产生触觉的时刻。在一个例子中，系统221在告知邮件来信、来自网站的推送通知的情况下，生成振动模式的触觉指令。
在一个例子中，系统221在接收到针对触摸屏11的图标的触摸操作、或者与软键盘的敲键对应的事项的情况下，生成冲击模式的触觉指令。在方块417中，在控制器217接收到冲击模式的触觉指令时移至方块419，在接收到振动模式的触觉指令时移至方块451。
在方块419中，控制器217在升压器215停用时使其成为使能状态，使开关213处于接通状态。其结果是，对驱动电路219施加直流电压VH。在方块421中，控制器217每当从系统221接收到冲击模式的触觉指令时，向驱动电路219输出触发信号。若驱动电路219根据触发信号将由直流电压VH生成的驱动电压输出至线圈115，则致动器100在冲击模式下执行动作。
在方块451中，控制器217在旁路开关处于断开状态且升压器209停用时，使其成为使能状态，使开关207处于接通状态。在旁路开关211处于接通状态时，不使升压器209处于使能状态，使开关207处于接通状态。其结果是，对驱动电路219施加直流电压VL。在方块453中，控制器217每当从系统221接收到振动模式的触觉指令时，向驱动电路219输出触发信号。若驱动电路219根据触发信号将由直流电压VL生成的驱动电压输出至线圈115，则致动器100在振动模式下执行动作。
本发明也能够应用于图8所示的借助马达使偏心配重501朝一个方向旋转(箭头B)、或者像钟摆那样(箭头C)摆动的ERM之类的旋转型的致动器500。与致动器100相同，能够借助对驱动电压和施加时间进行了控制时的偏心配重501的旋转动作以及摆动动作，使致动器500在振动模式以及冲击模式下执行动作。
至此，以附图所示的特定的实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于附图所示的实施方式，只要能够起到本发明的效果，则可以采用已知的任何结构，这是不言而喻的。

Claims (15)

1.一种触觉反馈系统，其中，具有：
系统，该系统生成第1触觉指令与第2触觉指令；
触觉致动器，该触觉致动器的振动的大小根据驱动电压的大小而变化；以及
驱动电路，该驱动电路根据所述第1触觉指令而向所述触觉致动器施加第1驱动电压，根据第2触觉指令而持续比所述第1驱动电压的施加时间短的时间地向所述触觉致动器施加比所述第1驱动电压大的第2驱动电压。
2.根据权利要求1所述的触觉反馈系统，其中，
所述触觉致动器具备在线圈与磁铁的协作下执行往复直线动作的可动件。
3.根据权利要求2所述的触觉反馈系统，其中，
所述第2驱动电压的频率比所述第1驱动电压的频率高。
4.根据权利要求3所述的触觉反馈系统，其中，
所述驱动电路接着所述第2驱动电压地施加制动电压，来抑制所述可动件的自由振动。
5.根据权利要求2所述的触觉反馈系统，其中，
所述触觉致动器收纳于壳体，所述可动件的一部分基于所述第2驱动电压的施加而与所述壳体碰撞。
6.根据权利要求1所述的触觉反馈系统，其中，
所述触觉致动器具备在线圈与磁铁的协作下进行旋转运动的偏心配重。
7.根据权利要求1所述的触觉反馈系统，其中，
所述触觉致动器具备在线圈与磁铁的协作下进行摆动运动的偏心配重。
8.一种电子设备，包括振动体，其中，具有：
直流电源；
触觉致动器，该触觉致动器能够在振动模式以及冲击模式下执行动作而对所述振动体赋予振动；
直流电源，该直流电源向系统设备供给电力；
第1电源电路，该第1电源电路将所述直流电源的输出电压作为第1直流电压来输出；
第2电源电路，该第2电源电路包括使所述输出电压升压至比所述第1直流电压高的第2直流电压的升压器；
驱动电路，该驱动电路在所述振动模式时向所述触觉致动器施加由所述第1直流电压生成的第1驱动电压，在所述冲击模式时向所述触觉致动器施加由所述第2直流电压生成的第2驱动电压；以及
控制器，该控制器向所述驱动电路指示所述触觉致动器的动作模式。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其中，
所述直流电源由单电池单元的电池构成。
10.根据权利要求8所述的电子设备，其中，
所述控制器在持续规定时间地未进行所述冲击模式的指示时，停止所述升压器。
11.根据权利要求8所述的电子设备，其中，
所述第1电源电路包括在所述输出电压降低时将所述输出电压升压至所述第1直流电压的升压器。
12.根据权利要求11所述的电子设备，其中，
所述第1电源电路具有旁路开关，该旁路开关在能够将所述输出电压作为所述第1直流电压来使用时对所述第1电源电路的升压器进行旁通。
13.根据权利要求11所述的电子设备，其中，
所述控制器在持续规定时间地未进行所述振动模式的指示时，停止所述第1电源电路的升压器。
14.根据权利要求8所述的电子设备，其中，
所述驱动电路不使所述第2直流电压降压地生成所述第2驱动电压。
15.一种方法，使电子设备生成触觉反馈，该电子设备搭载振动的大小根据驱动电压的大小而变化的触觉致动器，
其中，具有：
生成第1触觉指令以及第2触觉指令的步骤；
根据所述第1触觉指令而持续规定时间地向所述触觉致动器施加第1驱动电压的步骤；以及
根据所述第2触觉指令而持续比所述规定时间短的时间地向所述触觉致动器施加比所述第1驱动电压高的第2驱动电压的步骤。
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