CN1365303A - 振动发生器和使用此振动发生器的便携式电话 - Google Patents

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CN1365303A CN01800671A CN01800671A CN1365303A CN 1365303 A CN1365303 A CN 1365303A CN 01800671 A CN01800671 A CN 01800671A CN 01800671 A CN01800671 A CN 01800671A CN 1365303 A CN1365303 A CN 1365303A
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小林刚一
坂田重道
铃木实
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Abstract

本发明提供了一种允许通过跟随机械谐振点而工作的振动发生器。振动发生器1具有一个带电磁线圈13的振动发生部分2和由一个弹簧件12浮动固定的磁铁11。用方波驱动电磁线圈13以获得振动力。振动发生器1包括一个驱动控制部分10,它按照一个预定的恒定间隔检测电磁线圈13的驱动电压。如果驱动电压的感应电压波形是向右增加型,驱动控制部分10就增大电磁线圈13的驱动频率,如果感应电压波形是向左增加型,就降低其驱动频率。这样就能使电磁线圈的驱动频率转移到振动发生部分2的谐振频率上。因此,对电磁线圈13的驱动能够跟随机械谐振点,从而获得足够大的振动。

Description

振动发生器和使用此振动发生器的便携式电话
                      技术领域
本发明涉及到一种振动发生器，它特别适合用于便携式电话，寻呼机，个人手持电话系统，电子游戏机等等，还提供了一种采用这种振动发生器的便携式电话。
                      背景技术
大多数公知的常规振动发生器都具有这样一种结构，在一个小型电动机的输出轴上偏心地设置一个由高比重金属制成的重块(或是配重)，让重块的重心随着电动机转子的旋转而出现偏移或位移，从而产生振动。如果将这种振动发生器安装在便携式电话中，则重块产生的振动代替呼叫音的产生，通过振动让用户能够注意到接收呼叫或是消息，而不会被会议或是人群中的其它人发现。另外，对于诸如赛车游戏机或者是作战游戏等采用振动发生器的游戏机来说，在操作部分提供振动能让游戏机用户感受到虚拟现实和游戏的乐趣。因此，如果想要游戏机的使用效果更加明显，就需要产生更高振幅和更高能量的振动，这样就需要一种能够提供更高效率的有效振动发生器。
然而，为了提供高振幅/高能量振动，上文所述结构的振动发生器就需要显著增加重块的偏心重量和操作性能。这样就必然要导致大型驱动电动机，而且除高比重金属的重块的高价格问题之外，这对于装置的小型化和价格降低的市场需求就会构成障碍。
一般来说，振动发生器采用的驱动源是DC电动机，整流电刷会使它产生电磁噪声，而有关的电路会受到电磁噪声的有害影响。这样，如何限制电磁噪声就成了一个突出的问题。
除了采用电动机的上述振动发生器以外还有其它类型的低噪声振动发生器，它们可以采用弹簧元件代替使用电动机，借助于电磁线圈的吸附/分离操作来振动一个浮动磁铁。因为其结构非常简单，所以这种系统的优点是降低成本，然而，另一方面，它无法提供足够大的振动，除非能够以设备中振动部分的机械特征(诸如弹簧的质量和磁铁的重量等等)所确定的谐振频率来驱动电磁线圈。因此，由于迄今为止还没有找到一种能够始终跟随机械谐振点的有效的驱动方法，所以机械系统的谐振点很容易由于制造偏差和老化变形等发生变化。因此，用弹簧元件作为振动发生器的尝试尚未达到实用的水平。
                        发明内容
如上所述，本发明的着眼点是要克服现有技术的振动发生器所固有的缺点。本发明的目的之一是提供一种新式的振动发生器，迫使电磁线圈的驱动频率始终跟随机械谐振频率，从而产生高振幅和高能量的振动。
本发明的另一目的是提供一种采用这种振动发生器的小型廉价的便携式电话。
按照权利要求1所限定的本发明的第一方面，提供了一种振动发生器1，它具有由一个弹簧件12以可浮动方式固定的运动部分11和一个带电磁线圈13的振动发生部分2，这种振动发生器包括一个驱动控制部分10，它按照一个预定的恒定间隔检测电磁线圈13的驱动电压(Vd)，如果驱动电压(Vd)的感应电压波形是向右增加型(也就是驱动电压随时间过去而增大)，就增大电磁线圈13的驱动频率，如果驱动电压(Vd)的感应电压波形是向左增加型(也就是驱动电压随时间过去而减小)，就通过控制来降低电磁线圈13的驱动频率，从而使电磁线圈13的驱动频率转移到振动发生部分2的谐振频率上。
按照上述结构，对每个驱动频率上的重叠波形的变化进行检测和校正，将驱动频率转移到谐振频率上，这样就能校正制造中的波动或偏差以及由于随时间劣化造成的谐振点变化，这样就能使振动发生部分始终在谐振点上振动，从而实现高振幅和高能量的振动发生。
按照权利要求2所限定的本发明的第二方面，驱动控制部分10具有一个波形检测电路3，用来检测感应电压的波形是向右增加型，向左增加型，还是对称(或准对称)人字型，还具有一个积分电路用于对波形检测电路3的输出积分后产生一个控制电压(VC2)，以及一个方波振荡电路，它通过控制电压(VC2)来控制振荡频率。
按照上述结构，与驱动频率相对应的感应电压波形的变化被接连地转换成DC电压(控制电压VC2)的变化，这样就能利用例如电压控制振荡器(VCO)作为方波振荡电路而便利地实现频率控制。进而还能够简化电路结构。
按照权利要求3所限定的本发明的第三方面，波形检测电路3被用来提供对驱动电压(Vd)前端采样，将其保持电压与驱动电压(Vd)相比较，从而检测出感应电压的波形是向右增加型，向左增加型，还是对称(或准对称)人字型。
按照上述结构就能获得在图3(a)，3(b)和3(c)中用虚线表示的作为比较的参考电压的保持电压，并且能够获得相应的检测输出。
按照权利要求4所限定的本发明的第四方面，波形检测电路3被用来提供对驱动电压(Vd)前端和后端采样，将其保持电压相互比较，从而检测出感应电压的波形是向右增加型，向左增加型，还是对称(或准对称)人字型。
按照这一结构，如果驱动电压的前端比它的后端小，就能确定感应电压波形是向右增加型(也就是谐振点位于低位)，如果前端比它的后端大，就能确定该波形是向左增加或向右减小型(也就是谐振点位于高位)。如果前端等于后端，就能确定感应电压波形是对称人字型(也就是谐振点)。这样就能够修改本发明第四方面的波形检测电路，让它能够将驱动电压的前端与其后端相比较。
按照权利要求5所限定的本发明的第五方面，对驱动电压(Vd)的检测是在在方波驱动中施加正/负电压时执行的。
如果用方波来驱动电磁线圈，通过磁铁振动所产生的感应电压，如图2所示特殊波形就会重叠在线圈驱动电压上。换句话说，如果线圈的驱动频率比振动发生部分的机械谐振频率高，要重叠的感应电压波形就会如图2中(f)所示向右增加，而如果驱动频率比谐振频率低，电压波形就会如图2中(g)所示向左增加。另外，在谐振时就会获得如图2中(h)所示的对称(或准对称)人字型。
按照权利要求6所限定的本发明的第六方面，对驱动电压(Vd)的检测是在方波驱动中施加负电压时执行的。
与第五方面中在施加正负电压时感应的电压波形不同，本发明的第六方面仅仅检测在施加负电压时感应的电压波形，用于校正驱动频率(参见图6)。在这种情况下能够简化驱动控制部分的电路结构。
按照本发明的第一到第六方面可以制成小型的振动(振荡)发生器并且提供高振幅和高能量的振动，这种发生器最适合作为便携式电话等设备的振动源，能够对便携式电话等设备的整体结构上的小型化和成本降低有所贡献。
按照权利要求7所限定的本发明的第七方面提供了一种振动发生器21，其振动发生部分22具有一个弹簧件32，一个永磁体30和一个电磁线圈33，振动发生器包括用来驱动电磁线圈33的振荡电路25，用来检测振动发生部分22的振动的一个传感器23，用来将传感器输出相位延迟大约90度的一个延迟电路24，以及一个驱动控制部分40，用来将振荡电路25的振荡频率转移到振动发生部分22的谐振频率上。
利用上述结构，当用方波电流来驱动电磁线圈时，用传感器中获得的信号在邻近谐振点部位的第一位置驱动，从而针对相位已经提前了大约90度的情况产生一个小的振动，并且将在此时刻获得的传感器信号以大约90度的延迟输入到振荡电路，从而将振荡频率转移到谐振频率上。利用这一结构就能自动校正由于外部环境的变化，随时间的劣化，制造偏差等因素造成的机械系统谐振点的差异，从而获得有效和较大的振动力。
按照权利要求8所限定的本发明的第八方面，振动发生部分22主要包括具有一个固定端的U形弹簧片31，永磁体30和一个电磁铁33。
按照第八方面的结构，弹簧片被制成U形，由此使其振动部分的基本长度加大，这样就能使谐振频率较低，使驱动控制部分比较容易完成向谐振点的转移控制。
按照权利要求9所限定的本发明的第九方面，振荡电路25主要包括一个门电路(U1)，连接到门电路的输出和输入上的一个电阻器件(R3)，和连接在输入与地之间的一个电容(C2)。
按照这样的结构能够使电路结构得以简化，获得一种高效低价的振动发生器。
本发明的第十方面还提供了一种新式的便携式振动发生器。
                      附图简介
图1的电路图表示按照本发明第一实施例的振动发生器中的一个驱动控制部分。
图2的示意图表示图1所示的驱动控制部分中各部分的波形图。
图3(a)，3(b)和3(c)表示图1所示驱动控制部分中一个部分的波形，该部分与图2中所示的各个部分不同。
图4(a)和4(b)表示按照本发明的振动发生器的例子。
图5是按照本发明第二实施例的振动发生器的驱动控制部分的电路图。
图6的示意图表示图5所示的驱动控制部分中各部分的波形图。
图7是按照本发明第三实施例的振动发生器的电路图。
图8是图7所示本发明第三实施例的振动发生器的一个透视图。
图9的示意图表示图7所示振动发生器的驱动控制部分中各部分的波形图。
发明的最佳实施方式
第一实施例：
以下参照图1到4来解释本发明的第一实施例。
如图1所示，振动发生器1带有一个振动发生部分2，它具有一个运动部分(永磁体11)和一个电磁线圈13，以及还带有一个驱动控制部分10，它采用一个机械谐振频率的方波来驱动电磁线圈13。
以下参照图1来说明驱动控制部分10的细节。
在图1中，波形检测电路3检测线圈驱动电压的重叠波形(感应电压波形)的变化(也就是向右增加，向左增加或是对称人字形)。波形检测电路3有一个采样电路，它包括利用控制信号A导通和关断的一个门电路U1(例如是模拟开关)和连接到门电路U1输出端的一个充电电容C1。波形检测电路3具有一个比较器U2，利用控制信号B导通和关断的一个门电路U3。波形检测电路3的负(-)输入端一侧连接到电磁线圈13的两个绕组L1，L2的中间部位，而线圈13的这一中间部位通过一个电阻R7连接到一个驱动电源Vcc。
主要由电阻R1和电容C2构成的一个积分电路(平滑电路)4用来平滑波形检测电路3的输出Vo，产生一个控制电压VC2。电阻R2和R3是用来在门电路U3关断时提供一个预定电位的偏置电路，各个电阻的阻抗值是按照能够获得电源Vcc的一个中间电位的要求来设置的。
方波振荡电路5有一个用U4表示的电压控制振荡器(VCO)，它以积分的输出作为振荡控制电压，还包括诸如电阻R4到R6，电容C3等外围型部分和元件。控制电压VC能够使电压控制振荡器U4在预定范围内可选地改变振荡频率，并且，附带地，如果控制电压VC2变低，振荡频率就会变高。另一方面，如果控制电压VC2变高，振荡频率就会变低。电压控制振荡器U4的输出侧通过驱动器U5，U6等连接到绕组L1和L2上。
以下要参照图2及图3(a)，3(b)和3(c)来说明驱动控制部分10的工作模式。
由图1所示的电压控制振荡器U4振荡的方波通过驱动器U5和U6按照图2中(a)和(b)所示的定时驱动各个绕组L1和L2。在这种情况下是按照预定的定时(也就是按照方波驱动施加的正/负电压)交替地向绕组L1和绕组L2供电。例如，如果对绕组L1提供电流，电磁线圈就会吸引磁铁11，如果对绕组L2提供电流，磁铁11就会脱离电磁线圈。通过绕组L1和L2的反复操作，使磁铁11按照预定驱动频率振动。
在这一时刻，由于磁铁的振动感应的电压，对应着图2中(f)到(h)所示的驱动频率的特殊波形重叠在电磁线圈13的驱动电压Vd上。而且，图2中(f)到(h)的波形也部分显示出驱动电压Vd的重叠波形。换句话说，如果电磁线圈13的驱动频率比振动发生部分2的谐振频率高，所构成的重叠波形就是图2中波形(f)所示的向右增加型，另一方面，如果它比谐振频率低，所构成的重叠波形就是图2中波形(h)所示的向左增加型。另外，在谐振时会出现图2中波形(h)所示的大致对称(或准对称)的人字形。
在波形检测电路3中，通过门电路U1按照控制信号A的定时在预定时长内对驱动电压Vd采样，并且其前端部分的电压对电容C1充电(保持)。这一时刻的保持电压成为比较器U2的参考电压。比较器U2将保持电压VC1与电磁线圈13的驱动电压Vd相比较，驱动电压Vd被输入到负(-)端。如果驱动电压Vd比图2的波形(f)到(h)中用虚线表示的参考电压VC1高，就输出一个L(低)电压，另一方面，如果驱动电压比参考电压低，就输出一个H(高)电压。门电路U3连接到一个控制信号B，门电路的门仅仅在驱动绕组L1时才导通。
现在如果驱动频率比谐振频率高，比较器U2的输出就几乎是L(低)输出，而控制电压VC2就变成低，电压控制振荡器U4的振荡频率向更高频区转移，如图3(a)所示。如果驱动频率比谐振频率低，比较器U2的输出就几乎是H(高)输出，而控制电压VC2就变成高，电压控制振荡器U4的振荡频率向更低频区转移，如图3(b)所示。另外，如果振荡频率达到了非常接近谐振频率的部分，比较器U2的输出就会进入图3(c)所示的H输出和L输出各占一半的状态，控制电压VC2维持在当时的电位，这样就会维持当时的振荡频率。
当门电路U3关断时，也就是在驱动绕组L2的时间段中，用电阻R2和R3将控制电压VC2偏置到电源Vcc的中间电位，电源控制振荡器U4的振荡频率始终设置在接近谐振频率的位置，从而加快频率校正的响应速度。
也可以采用许多其他方法和装置代替上述的电路结构来检测波形。例如，尽管图中没有表示，但对驱动电压Vd的前端和后端都可以在预定时间内采样，以比较各个保持电压并且检测其感应电压的波形是向右增加型，向左增加型，还是对称(或准对称)型。在这种情况下，如果驱动电压前端的各个保持电压比后端的保持电压小，这种波形就被确定为向右增加型(也就是谐振点位于较低频部分)，如果驱动电压前端的保持电压比后端的保持电压大，这种波形就被确定为向右增加型(也就是谐振点位于较高频部分)，如果前端的保持电压与后端的保持电压相等，这种波形就被确定为对称人字型(也就是谐振点)。
第二实施例：
以下参照图5和6来解释关于驱动控制部分10的本发明第二实施例。
在上述的第一实施例中，在驱动线圈时对重叠波形的检测定时是被确定在施加正/负电压的时刻做出。然而，在第二实施例中，重叠波形的检测定时仅仅在施加负电压时(也就是线圈驱动被关断时)做出。
在第二实施例中，驱动控制部分10的电路结构与图1类似，唯一的区别是驱动控制部分10的电磁线圈13是由单个绕组L构成的，它的一端连接到驱动电源Vcc，另一端连接到驱动器U6的输出和波形检测电路3的负(-)输入端。
在上述结构中，由电压控制振荡器U4振荡的方波被用来按照图6中(a)和(b)的定时驱动绕组L。在这个时刻，如图6中(e)到(f)所示的波形按照线圈驱动被关断的定时重叠在电磁线圈13的驱动电压Vd上。与第一实施例相似，如果电磁线圈13的驱动频率比振动发生部分2的谐振频率高，重叠的波形是向右增加型，如图6中的(e)所示。同样，如果电磁线圈13的驱动频率比这一谐振频率低，重叠的波形变成向左增加型，如图6中的(f)所示。在谐振时会出现如图6(g)所示的对称或准对称的人字形波形。然后的处理大致与上文中本发明第一实施例所述的相同，无需进一步解释。
第二实施例的电路结构是一种更加简单的形式，部件和元件数量比第一实施例要少，更加有效于小型化目的。
按照本发明，注意在各个驱动频率上电磁线圈的感应电压的改变或变化，使得当处在驱动控制部分10控制下的感应电压波形是向右增加型时，驱动频率就会变高，同样，如果感应电压波形是向左增加型，驱动频率就会变低，这样就能将驱动频率接连地转移到振动发生部分2的机械谐振频率上。这样就能校正由机械偏移和不规则(例如是弹簧质量和磁铁重量的偏移)引起的机械变化以及随时间的劣化，让电磁线圈的驱动始终跟随谐振点，这样就能用振动发生部分2有效地提供高振幅和高能量的振动力。
图4(a)和(b)表示按照本发明的振动发生部分2的优选示例。
在图4(a)中，振动发生部分2具有固定在管状轭14上的一个电磁线圈13，移动插入线圈绕组中的一个永磁体11，以及固定在永磁体11一端的线圈弹簧12，令磁铁朝着电磁线圈13偏置。在图4(b)中，振动发生部分2具有一个U形弹簧片12，固定在轭14中并且固定在U形弹簧片尖部的一个电磁线圈13，电磁线圈向下突出，而图示的永磁体11固定在电磁线圈13的下部。本发明的驱动控制部分10可以采用图4(a)和4(b)所示的结构。
如上所述，本发明的振动发生器1可以做得比采用电动机和重块的常规结构要小，并且能够有效地获得高振幅和高能量的振动，它特别适合作为便携式电话的振动源。另外，它还有利于便携式电话的小型化和成本降低。
第三实施例：
以下参照图7，8和9来解释本发明的第三实施例。
第三实施例的振动发生器21有一个U形弹簧片构成的弹簧件，它是由弯折一个弹性长条板制成的，还有固定在U形弹簧片32下部的一个永磁体30，以及在与永磁体30成相隔面对关系的弹簧片32的另外一端部“浮动安装”(或者是以浮动方式安装)一个激励线圈33，让U形弹簧片32另一端部上的激励线圈33能够在弹簧片本身的弹性作用下相对于弹簧片32的另一端部弹性移动。永磁体30的下部A被安装在一个接收振动的振动体上。在本发明中，位于图8下部的永磁体30与位于图8上部的激励线圈30之间的位置关系可以通过将永磁体30放在上部和将激励线圈33放在下部来颠倒改变，使永磁体30浮动安装在U形弹簧片32的上端部。
按照本发明的第三实施例，一个重块或摆锤34被安装在靠近激励线圈33部位的弹簧片32的一个端部，用重块或摆锤34将激励电流有效地转换成振动能量。在U形弹簧片32内侧靠近振动部分的位置还设有一个传感器23以便检测振动。传感器23可以检测到小的振动(例如是1.0mm左右的振幅)，这样就能采用一个导电材料零件作为检测触点来使用简单的结构，而不用使用市场上出售的开关。
以下参照图7，8和9来说明驱动控制部分40及其工作模式。方波振荡电路25的输出通过驱动器U2连接到振荡发生部分的激励线圈33。振荡电路25有一个施密特触发器式的二输入端NAND门电路U1，连接到NAND门电路U1的一个电阻R3，以及具有一个电容C2的积分环路。相对于振荡电路25，时间常数是这样设置的，使得在提供电源时，让振荡电路25在接近由振荡发生部分22的机械因素(诸如永磁体30，重块34和电磁线圈33的总重量，以及弹簧片32的弹性强度或弹力)所确定的谐振频率的频率上自我振荡。
振动检测传感器23具有设置在一个基底上的接触部分，并且该部分由电阻R1上拉(连接)到电源Vcc。弹簧片32的位置靠近传感器23的固定侧A被下拉(连接)到地。
由电阻R2和电容C1构成的一个积分延迟电路24的时间常数是这样设置的，使得接触信号S0的相位延迟大约90度。
按照上述的结构，如果为驱动控制部分40提供电源，振荡电路25就会按照图9(c)和(d)的定时自我振荡，并且用其振荡输出S3通过驱动器U2驱动激励线圈33，使重块或摆锤34振动。图9(a)表示重块或摆锤34的振动。
在摆锤34振动时，已经被打开的传感器23的触点也与振动同步，反复地驱动导通/关断。对于这种电路结构，接触信号S0在不操作时或者说电磁线圈33和永磁体30相互排斥时处于关断状态(触点打开状态)，而在元件33和30相互吸引时处于导通状态(触点短路状态)。图9表示在按照谐振频率执行驱动控制操作时各部分的波形。如图9所示，在驱动信号S4和接触信号S0之间有大约90度的相位差，但是，在刚刚接通电源时，以及在驱动频率尚未充分转移到谐振频率上的状态下，接触信号S0和驱动信号S4之间的相位关系有一个间隙或是偏移(未示出)，另外，弹簧片23的振动是极小的。
以下要解释振荡电路25的振荡频率比谐振频率高时的操作控制。接触信号S0相对于图9所示的定时被延迟了，并且其延迟信号S1相对于门电路输入S2被延迟(按照一定的延迟)地输入门电路U1。这样，门电路输入S2就变成了在导通周期的前(最前)端被延迟的波形信号，其结果会使激励线圈33的驱动电流出现和导通周期前端的延迟一样多的延迟，这样就能降低振荡频率。因而就能使振荡频率更近地移向谐振频率，最终转移到非常接近谐振频率的部分。
另一方面，如果振荡频率比谐振频率低，接触信号S0就会比图9所示的定时提前，并且其延迟信号S1比门电路输入S2更早地输入到门电路U1。这样，门电路输出S3就会变成这样一个波形信号，其脉冲信号的后端向前移动。结果，激励线圈33的驱动电流就会比振荡频率高于谐振频率的上述情况下超前，使得振荡频率变高。这样就能使振荡频率更接近谐振频率，并且转移到非常接近谐振频率的振荡频率。
通过驱动控制部分40的上述操作，就能够在本实施例的振动发生器21中自动校正或调节由于制造偏差，随时间的劣化或者是外部环境变化而引起的机械系统中谐振点的间隙或偏移，使得在靠近谐振点处驱动这种装置，这样就能有效地获得大的振动。另外，驱动控制部分40没有采用通常在校正控制系统或机械中使用的复杂的反馈控制机制，这样就能极大地简化电路结构，并且能实现一种高振动的价格低廉的振动发生器。
本发明是按照预定的间隔检测电磁线圈的驱动电压，如果感应电压的波形在此时是向右增加型，就提高电磁线圈的驱动频率，如果感应电压的波形是向左增加型，就降低电磁线圈的驱动频率。这种控制方式能使电磁线圈的驱动频率向振动发生部分的机械谐振频率转移，并且能够校正由于机械系统的偏差和不规则以及随时间的劣化而产生的机械变化，让电磁线圈的驱动始终跟随谐振点，这样就能用振动发生部分2有效地提供高振幅和高能量的振动力。
本发明的振动发生器1可以用于便携式电话，有助于便携式电话的小型化和成本降低。
另外，如权利要求7所述，本发明提供的一种振动发生器包括用于驱动电磁线圈的振荡电路，用于检测振动发生部分的振动的传感器，用于将传感器的输出相位延迟大约90度的延迟电路，以及用于将振荡电路的振荡频率转移到振动发生部分的谐振频率上的一个驱动控制部分。利用这种结构，机械系统中由于外部环境变化，随时间的劣化，制造偏差等等造成的谐振点差异会得到自动校正，从而获得有效并更大的振动力。
在本发明的振动发生器中，按照权利要求8所述，振动发生部分22主要包括具有一个固定端的一个U形弹簧片31，一个永磁体30和一个电磁铁33。弹簧片被制成U形，以便由此加长其振动部分的基本长度，这样就能降低谐振频率，使驱动控制部分比较容易完成向谐振点的转移控制。
按照权利要求9所限定的本发明，振荡电路主要包括一个门电路，连接到门电路的输出和输入上的一个电阻器件，和连接在输入与地之间的一个电容。这样就能使电路结构得以简化，并且能够进行控制以跟随谐振点，获得一种高效低价的振动发生器。
尽管本发明仅仅是参照着最佳实施例来描述的，但是应该意识到在权利要求书所限定的本发明范围之内还可以有许多修改和变更。

Claims (10)

1.一种振动发生器1，它具有由一个弹簧件12以浮动方式固定的运动部分11和一个带电磁线圈13的振动发生部分2，这种振动发生器包括一个驱动控制部分10，它按照一个预定的恒定间隔检测电磁线圈13的驱动电压(Vd)，如果驱动电压(Vd)的感应电压波形是向右增加型(也就是驱动电压随时间过去而增大)，就增大电磁线圈13的驱动频率，如果驱动电压(Vd)的感应电压波形是向左增加型(也就是驱动电压随时间过去而减小)，就通过控制来降低电磁线圈13的驱动频率，从而使电磁线圈13的驱动频率转移到振动发生部分2的谐振频率上。
2.按照权利要求1的振动发生器，其特征是驱动控制部分10具有一个波形检测电路3，用来检测感应电压的波形是向右增加型，向左增加型，还是对称人字型，还具有一个积分电路用于对波形检测电路3的输出积分以产生一个控制电压(VC2)，以及一个方波振荡电路5，它通过控制电压(VC2)来控制振荡频率。
3.按照权利要求2的振动发生器，其特征是波形检测电路3被用来提供对驱动电压(Vd)前端采样，将其保持电压与驱动电压(Vd)相比较，从而检测出感应电压的波形是向右增加型，向左增加型，还是对称人字型。
4.按照权利要求2的振动发生器，其特征是，波形检测电路3被用来提供对驱动电压(Vd)前端和后端采样，将其保持电压相互比较，从而检测出感应电压的波形是向右增加型，向左增加型，还是对称(或准对称)人字型。
5.按照权利要求1到4之一的振动发生器，其特征是对驱动电压(Vd)的检测是在方波驱动中施加正/负电压时执行的。
6.按照权利要求1到4之一的振动发生器，其特征是对驱动电压(Vd)的检测是在方波驱动中施加负电压时执行的。
7.一种振动发生器，其振动发生部分22具有一个弹簧件32，一个永磁体30和一个电磁线圈33，其中该振动发生器包括用来驱动电磁线圈33的振荡电路25，用来检测振动发生部分22的振动的一个传感器23，用来将传感器输出相位延迟大约90度的一个延迟电路24，以及一个驱动控制部分40，用来将振荡电路25的振荡频率转移到振动发生部分22的谐振频率上。
8.按照权利要求7的振动发生器，其特征是振动发生部分22主要包括具有一个固定端的U形弹簧片31，永磁体30和一个电磁铁33。
9.按照权利要求7或8的振动发生器，其特征是振荡电路25主要包括一个门电路(U1)，连接到门电路的输出和输入上的一个电阻器件(R3)，和连接在输入与地之间的一个电容(C2)。
10.按照权利要求1或7的振动发生器，其特征是振动发生器被使用和安装在一个便携式电话中。
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