JPH1052078A - 振動アクチュエータの駆動装置 - Google Patents
振動アクチュエータの駆動装置Info
- Publication number
- JPH1052078A JPH1052078A JP8221801A JP22180196A JPH1052078A JP H1052078 A JPH1052078 A JP H1052078A JP 8221801 A JP8221801 A JP 8221801A JP 22180196 A JP22180196 A JP 22180196A JP H1052078 A JPH1052078 A JP H1052078A
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- Japan
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- vibration actuator
- voltage
- battery
- vibration
- circuit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型，極小径であっても電池駆動でありなが
ら十分な振動力が得られる小電力の振動アクチュエータ
の駆動装置を提供する。 【構成】 電池駆動により振動アクチュエータを駆動す
る携帯用装置において、内蔵電池１の電圧を高圧に変換
する昇圧回路２と、振動アクチュエータ４に対する給電
動作を間欠的に行うパルス発信回路を備えた給電回路３
を備え、振動アクチュエータ４に昇圧した直流電圧を短
時間断続的に印可する。
ら十分な振動力が得られる小電力の振動アクチュエータ
の駆動装置を提供する。 【構成】 電池駆動により振動アクチュエータを駆動す
る携帯用装置において、内蔵電池１の電圧を高圧に変換
する昇圧回路２と、振動アクチュエータ４に対する給電
動作を間欠的に行うパルス発信回路を備えた給電回路３
を備え、振動アクチュエータ４に昇圧した直流電圧を短
時間断続的に印可する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電池を駆動源とする小
型振動モータ，スピーカ型振動装置，プランジャー型振
動装置等の振動アクチュエータを具えた携帯用電子機器
における振動アクチュエータの駆動装置に関する。
型振動モータ，スピーカ型振動装置，プランジャー型振
動装置等の振動アクチュエータを具えた携帯用電子機器
における振動アクチュエータの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および課題】従来より、小型ページャー
（ポケットベル）や，携帯電話等に於いては、会議中や
病院等アラーム音送出がはばかられる場所での呼び出し
報知手段として、ページャ等に振動器を内蔵したものが
ある。予め振動モードに切り替えておけば、呼び出しを
受けた時アラーム音を出力する代わりにバイブレータが
駆動され、その振動によって呼び出しを感知することが
できる。このようなバイブレータには一般に小型モータ
が用いられ、モータの回転軸に偏心分銅等が取り付けら
れ、電池駆動によってモータを回転させて振動を発生さ
せるようになっている。
（ポケットベル）や，携帯電話等に於いては、会議中や
病院等アラーム音送出がはばかられる場所での呼び出し
報知手段として、ページャ等に振動器を内蔵したものが
ある。予め振動モードに切り替えておけば、呼び出しを
受けた時アラーム音を出力する代わりにバイブレータが
駆動され、その振動によって呼び出しを感知することが
できる。このようなバイブレータには一般に小型モータ
が用いられ、モータの回転軸に偏心分銅等が取り付けら
れ、電池駆動によってモータを回転させて振動を発生さ
せるようになっている。
【０００３】このようなモータとして従来から低電圧で
回転できる小型振動モータが開発されているが、一般に
ページャーのバッテリーは単３型或いは単４型乾電池か
充電式電池が用いられ、その電圧はたかだか1.2Ｖ〜1.5
Ｖ程度である。その為モータ起動がかかりにくく、モー
タに電源を投入しても回転しないことがあった。
回転できる小型振動モータが開発されているが、一般に
ページャーのバッテリーは単３型或いは単４型乾電池か
充電式電池が用いられ、その電圧はたかだか1.2Ｖ〜1.5
Ｖ程度である。その為モータ起動がかかりにくく、モー
タに電源を投入しても回転しないことがあった。
【０００４】この目的のため、モータとしては低電圧で
あっても回転起動しやすいように起動時のみ高電圧電源
を用い、起動後は低電圧電源で駆動させる方法も考えら
れているが、バッテリー消費に伴う電池電圧低下時には
回転駆動し難く、十分な振動力が得られないという問題
があった。特に最近の傾向としては、超小型極小径の振
動モータが必要とされてきており、小型化が進んだ為偏
心分銅等の慣性は小さく起動はし易くなったが、慣性が
小さい分低電圧駆動では大きな振動力が得られないとい
う問題があった。
あっても回転起動しやすいように起動時のみ高電圧電源
を用い、起動後は低電圧電源で駆動させる方法も考えら
れているが、バッテリー消費に伴う電池電圧低下時には
回転駆動し難く、十分な振動力が得られないという問題
があった。特に最近の傾向としては、超小型極小径の振
動モータが必要とされてきており、小型化が進んだ為偏
心分銅等の慣性は小さく起動はし易くなったが、慣性が
小さい分低電圧駆動では大きな振動力が得られないとい
う問題があった。
【０００５】本発明の目的は、上記のような欠点を解決
し、小型，極小径であっても電池駆動でありながら十分
な振動力が得られる小電力の振動アクチュエータの駆動
装置を提供するものである。
し、小型，極小径であっても電池駆動でありながら十分
な振動力が得られる小電力の振動アクチュエータの駆動
装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来の課
題を解決するためになされたもので、請求項１記載の振
動アクチュエータの駆動装置においては、電池駆動によ
り振動アクチュエータを駆動する携帯用装置において、
内蔵電池１の電圧を高圧に変換する昇圧回路２と、振動
アクチュエータ４に対する給電動作を間欠的に行うパル
ス発信回路を備えた給電回路３を備え、振動アクチュエ
ータ４に昇圧した直流電圧を短時間断続的に印加するよ
うにしたものである。
題を解決するためになされたもので、請求項１記載の振
動アクチュエータの駆動装置においては、電池駆動によ
り振動アクチュエータを駆動する携帯用装置において、
内蔵電池１の電圧を高圧に変換する昇圧回路２と、振動
アクチュエータ４に対する給電動作を間欠的に行うパル
ス発信回路を備えた給電回路３を備え、振動アクチュエ
ータ４に昇圧した直流電圧を短時間断続的に印加するよ
うにしたものである。
【０００７】本発明の請求項２記載の振動アクチュエー
タの駆動装置においては、内蔵電池１の電圧を高圧に変
換する昇圧回路２と、振動アクチュエータ４に対する給
電動作を間欠的に行うパルス発信回路を備えた給電回路
３を備え、印加パルスのデューティ比を調整して振動ア
クチュエータに昇圧した直流電圧を、振動アクチュエー
タの出力パワーが最大となる時間だけ断続的に印加する
ようにしたものである。
タの駆動装置においては、内蔵電池１の電圧を高圧に変
換する昇圧回路２と、振動アクチュエータ４に対する給
電動作を間欠的に行うパルス発信回路を備えた給電回路
３を備え、印加パルスのデューティ比を調整して振動ア
クチュエータに昇圧した直流電圧を、振動アクチュエー
タの出力パワーが最大となる時間だけ断続的に印加する
ようにしたものである。
【０００８】
【作用】請求項１記載の振動アクチュエータの駆動装置
によれば、元の電源である電池１は低電圧であるが、昇
圧回路２で高電圧に昇圧してあるので、低電圧の電池駆
動で小電力であっても、高電圧駆動と同じ高回転で小型
振動アクチュエータを駆動できるので、大きな振動力が
得られる。
によれば、元の電源である電池１は低電圧であるが、昇
圧回路２で高電圧に昇圧してあるので、低電圧の電池駆
動で小電力であっても、高電圧駆動と同じ高回転で小型
振動アクチュエータを駆動できるので、大きな振動力が
得られる。
【０００９】また、パルス駆動のため間欠的に小型振動
アクチュエータを駆動できるので、パルス間隔を変化さ
せることで、各種のモードの振動を発生させることがで
き、振動を感知し易くなる。さらに、パルス駆動により
低消費電力になる。
アクチュエータを駆動できるので、パルス間隔を変化さ
せることで、各種のモードの振動を発生させることがで
き、振動を感知し易くなる。さらに、パルス駆動により
低消費電力になる。
【００１０】請求項２記載の振動アクチュエータの駆動
装置によれば、印加パルスのデューティ比を調整して振
動モータに昇圧した直流電圧を、振動アクチュエータの
出力パワーが最大となる時間だけ断続的に印加するよう
にしたので、最大の振動力を効率よく得ることができ
る。
装置によれば、印加パルスのデューティ比を調整して振
動モータに昇圧した直流電圧を、振動アクチュエータの
出力パワーが最大となる時間だけ断続的に印加するよう
にしたので、最大の振動力を効率よく得ることができ
る。
【００１１】
【実施例】以下本発明の振動アクチュエータの駆動装置
を図示した実施例に基づいて詳細に説明する。
を図示した実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１２】図１は本発明による振動アクチュエータの
駆動装置の一実施例を示すブロック図、図２(A),(B)は
本発明による振動アクチュエータの駆動装置の一実施例
を示す回路図、図３は図２の回路における振動アクチュ
エータの端子電圧を示す波形図である。
駆動装置の一実施例を示すブロック図、図２(A),(B)は
本発明による振動アクチュエータの駆動装置の一実施例
を示す回路図、図３は図２の回路における振動アクチュ
エータの端子電圧を示す波形図である。
【００１３】図１において、携帯用装置に内蔵された電
池１は高圧に変換される昇圧回路２に接続されている。
ここで、昇圧回路２は電池１の電圧例えば1.5Ｖを２倍
〜６倍の３Ｖ〜９Ｖの高電圧に変換する機能を有する。
昇圧回路２の高電圧出力は、給電回路３に接続され、こ
の給電回路３は振動アクチュエータを間欠駆動させる。
池１は高圧に変換される昇圧回路２に接続されている。
ここで、昇圧回路２は電池１の電圧例えば1.5Ｖを２倍
〜６倍の３Ｖ〜９Ｖの高電圧に変換する機能を有する。
昇圧回路２の高電圧出力は、給電回路３に接続され、こ
の給電回路３は振動アクチュエータを間欠駆動させる。
【００１４】図２は本発明による振動アクチュエータの
駆動装置の具体的な実施例を示す回路図である。図２
(A)，(B)は共にＰＮＰ型とＮＰＮ型の２つの違ったトラ
ンジスタを組み合わせて正帰還をかけた低周波発信回路
である。この回路において、昇圧回路２の出力側の電圧
をＥに接続すれば、振動アクチュエータ４は間欠振動
し、振動アクチュエータの端子電圧は直流矩形波とな
る。
駆動装置の具体的な実施例を示す回路図である。図２
(A)，(B)は共にＰＮＰ型とＮＰＮ型の２つの違ったトラ
ンジスタを組み合わせて正帰還をかけた低周波発信回路
である。この回路において、昇圧回路２の出力側の電圧
をＥに接続すれば、振動アクチュエータ４は間欠振動
し、振動アクチュエータの端子電圧は直流矩形波とな
る。
【００１５】図３は振動アクチュエータの端子電圧の波
形図である。Ｔ1，Ｔ2の間隔は図２(A)，(B)の抵抗Ｒ1
とコンデンサＣ1の定数を変える事により設定できる。
よってこのＴ1，Ｔ2のデューティ比を変えることで、振
動アクチュエータの振動モードを変えることができる。
形図である。Ｔ1，Ｔ2の間隔は図２(A)，(B)の抵抗Ｒ1
とコンデンサＣ1の定数を変える事により設定できる。
よってこのＴ1，Ｔ2のデューティ比を変えることで、振
動アクチュエータの振動モードを変えることができる。
【００１６】次に、本発明による振動アクチュエータの
駆動装置の第２の実施例について説明する。図４は振動
アクチュエータとして小型振動モータを使用した場合の
モータ特性図の一例である。従来負荷の少ないモータで
はEfficiency(効率)の良い図４のＥ1のポイントに設計
すると小電力のモータが構成できるが、振動アクチュエ
ータのように振動を体感させるためには出力パワーが最
大となるＥ2のポイントに設計すると一番効率よく最大
の振動力を発生させることができる。
駆動装置の第２の実施例について説明する。図４は振動
アクチュエータとして小型振動モータを使用した場合の
モータ特性図の一例である。従来負荷の少ないモータで
はEfficiency(効率)の良い図４のＥ1のポイントに設計
すると小電力のモータが構成できるが、振動アクチュエ
ータのように振動を体感させるためには出力パワーが最
大となるＥ2のポイントに設計すると一番効率よく最大
の振動力を発生させることができる。
【００１７】本発明においては、最大の振動力を発生さ
せるため、負荷と通電時間を計算し、図４のＥ2ポイン
トで駆動するように、印加パルスのデューティ比Ｔ1／
Ｔ2を調整して、振動モータに昇圧した直流電圧を振動
モータの出力パワーが最大となる時間だけ断続的に印加
するようにしたので、最大の振動力を効率よく得ること
ができる。
せるため、負荷と通電時間を計算し、図４のＥ2ポイン
トで駆動するように、印加パルスのデューティ比Ｔ1／
Ｔ2を調整して、振動モータに昇圧した直流電圧を振動
モータの出力パワーが最大となる時間だけ断続的に印加
するようにしたので、最大の振動力を効率よく得ること
ができる。
【００１８】本発明では振動アクチュエータとして、小
型振動モータ以外にも、スピーカ型振動装置やプランジ
ャー型振動装置等のスイッチングが必要なアクチュエー
タも駆動できるので幅広い携帯装置に応用できる。ま
た、内蔵電池がリチウム電池等の高電圧のものであれ
ば、昇圧回路を省略できる。この場合でも間欠駆動によ
り小電力化が図れる。
型振動モータ以外にも、スピーカ型振動装置やプランジ
ャー型振動装置等のスイッチングが必要なアクチュエー
タも駆動できるので幅広い携帯装置に応用できる。ま
た、内蔵電池がリチウム電池等の高電圧のものであれ
ば、昇圧回路を省略できる。この場合でも間欠駆動によ
り小電力化が図れる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によると、実施例で詳細に説明し
たとおり、元の電源である電池１は低電圧であるが、昇
圧回路２で高電圧に昇圧してから短時間だけパルス駆動
で振動アクチュエータ４へ給電することにより、低電圧
の電池駆動で小電力であっても高電圧駆動と同じ高速で
小型振動モータを駆動できるので大きな振動力が得られ
る。又、パルス駆動のため間欠的に小型振動モータを駆
動できるので、パルス間隔を変化させることで各種のモ
ードの振動を発生させることができ、振動を感知し易い
振動アクチュエータの駆動装置を提供できる。
たとおり、元の電源である電池１は低電圧であるが、昇
圧回路２で高電圧に昇圧してから短時間だけパルス駆動
で振動アクチュエータ４へ給電することにより、低電圧
の電池駆動で小電力であっても高電圧駆動と同じ高速で
小型振動モータを駆動できるので大きな振動力が得られ
る。又、パルス駆動のため間欠的に小型振動モータを駆
動できるので、パルス間隔を変化させることで各種のモ
ードの振動を発生させることができ、振動を感知し易い
振動アクチュエータの駆動装置を提供できる。
【００２０】さらに、本発明の第２の実施例による振動
アクチュエータの駆動装置によれば、印加パルスのデュ
ーティ比を調整して振動モータに昇圧した直流電圧を、
振動アクチュエータの出力パワーが最大となる時間だけ
断続的に印加するようにしたので、最大の振動力を効率
よく得ることができる。
アクチュエータの駆動装置によれば、印加パルスのデュ
ーティ比を調整して振動モータに昇圧した直流電圧を、
振動アクチュエータの出力パワーが最大となる時間だけ
断続的に印加するようにしたので、最大の振動力を効率
よく得ることができる。
【図１】本発明による振動アクチュエータの駆動装置の
一実施例を示すブロック図である。
一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明による振動アクチュエータの駆動装置の
一実施例を示す回路図である。
一実施例を示す回路図である。
【図３】図２の回路における振動アクチュエータの端子
電圧を示す波形図である。
電圧を示す波形図である。
【図４】振動アクチュエータとして小型振動モータを使
用した場合のモータ特性図である。
用した場合のモータ特性図である。
１ 電池 ２ 昇圧回路 ３ 給電回路 ４ 振動アクチュエータ
Claims (2)
- 【請求項１】 電池駆動により振動アクチュエータを駆
動する携帯用装置において、前記振動アクチュエータに
対する給電動作を間欠的に行うパルス発信回路を備え、
前記振動アクチュエータに直流電圧を短時間断続的に印
加することを特徴とする振動アクチュエータの駆動装
置。 - 【請求項２】 振動アクチュエータに対する給電動作を
間欠的に行うパルス発信回路を備えた振動アクチュエー
タを駆動する携帯用装置において、印加パルスのデュー
ティ比を調整して前記振動アクチュエータに直流電圧
を、前記振動アクチュエータの出力パワーが最大となる
時間だけ断続的に印加するように構成したことを特徴と
する振動アクチュエータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8221801A JPH1052078A (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | 振動アクチュエータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8221801A JPH1052078A (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | 振動アクチュエータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1052078A true JPH1052078A (ja) | 1998-02-20 |
Family
ID=16772418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8221801A Withdrawn JPH1052078A (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | 振動アクチュエータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1052078A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010094632A (ja) * | 2008-10-17 | 2010-04-30 | Ricoh Elemex Corp | 振動機能付き携帯機器および振動機能付き携帯機器の制御方法 |
| JP2018030107A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | 触覚フィードバック・システム、電子機器および触覚フィードバックの生成方法 |
-
1996
- 1996-08-05 JP JP8221801A patent/JPH1052078A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010094632A (ja) * | 2008-10-17 | 2010-04-30 | Ricoh Elemex Corp | 振動機能付き携帯機器および振動機能付き携帯機器の制御方法 |
| JP2018030107A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | 触覚フィードバック・システム、電子機器および触覚フィードバックの生成方法 |
| US10198919B2 (en) | 2016-08-26 | 2019-02-05 | Lenovo (Singapore) Pte Ltd | System, apparatus and method for haptic commands |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031007 |