JPH044770A - 超音波モータの駆動回路と多モータの駆動信号供給回路 - Google Patents
超音波モータの駆動回路と多モータの駆動信号供給回路Info
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- JPH044770A JPH044770A JP2102914A JP10291490A JPH044770A JP H044770 A JPH044770 A JP H044770A JP 2102914 A JP2102914 A JP 2102914A JP 10291490 A JP10291490 A JP 10291490A JP H044770 A JPH044770 A JP H044770A
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/14—Drive circuits; Control arrangements or methods
- H02N2/145—Large signal circuits, e.g. final stages
- H02N2/147—Multi-phase circuits
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、超音波モータを駆動する駆動電圧の制御を
行なう超音波モータの駆動回路と、多モータに駆動信号
を供給する供給源としての駆動信号供給回路に関する。
行なう超音波モータの駆動回路と、多モータに駆動信号
を供給する供給源としての駆動信号供給回路に関する。
［従来の技術］
超音波モータには、ステータに設けた圧電素子を２つに
区分し、それぞれの圧電素子に位相の異なる高周波電圧
を印加してステータの表面に進行波を生じさせ、ステー
タに圧接したロータを駆動させるものがある。
区分し、それぞれの圧電素子に位相の異なる高周波電圧
を印加してステータの表面に進行波を生じさせ、ステー
タに圧接したロータを駆動させるものがある。
従来、この超音波モータを駆動させるには、例えば第５
図に示す駆動回路を使用している。
図に示す駆動回路を使用している。
この駆動回路では、圧電素子２１に設けたモニタ電極２
２から生じる電圧に応じた信号が自動追尾回路２３から
発振器２４に出力されて発振器２４で発振する信号が設
定される。発振器２４からの発振信号は、移相器２５に
よって位相の異なった２つの信号にされ、各信号は別々
に設けたスイッチング回路２６ａ、２６ｂ 、 ｈラ
ンス２７ａ、２７ｂ等によって独立に電力増幅され、位
相の異なった高周波電圧を２区分した圧電素子２１に印
加させている。
２から生じる電圧に応じた信号が自動追尾回路２３から
発振器２４に出力されて発振器２４で発振する信号が設
定される。発振器２４からの発振信号は、移相器２５に
よって位相の異なった２つの信号にされ、各信号は別々
に設けたスイッチング回路２６ａ、２６ｂ 、 ｈラ
ンス２７ａ、２７ｂ等によって独立に電力増幅され、位
相の異なった高周波電圧を２区分した圧電素子２１に印
加させている。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、従来の超音波モータの駆動回路では、位
相の異なった２つの信号を独立に電力増幅しているので
、スイッチング回路やトランス等が２組必要となる。こ
のため回路自身が大型になってしまうという問題がある
。また、多数の超音波モータを駆動するのに、駆動信号
の供給源としての回路をモータ毎に設けるとともに、そ
れら回路に２つのトランスを使用することは駆動回路を
小型化する上で障害にもなっている。
相の異なった２つの信号を独立に電力増幅しているので
、スイッチング回路やトランス等が２組必要となる。こ
のため回路自身が大型になってしまうという問題がある
。また、多数の超音波モータを駆動するのに、駆動信号
の供給源としての回路をモータ毎に設けるとともに、そ
れら回路に２つのトランスを使用することは駆動回路を
小型化する上で障害にもなっている。
この発明は、これらの問題を解決するために成されたも
ので、駆動回路に使用するトランスを１つにして、駆動
回路の小型化を図った超音波モータの駆動回路と、１つ
のトランスを使用した回路で多数の超音波モータを駆動
できるようにした多モータの駆動信号供給回路とを提供
することを目的とする。
ので、駆動回路に使用するトランスを１つにして、駆動
回路の小型化を図った超音波モータの駆動回路と、１つ
のトランスを使用した回路で多数の超音波モータを駆動
できるようにした多モータの駆動信号供給回路とを提供
することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明の超音波モータの駆動回路は、ステツに２区分
して設けた圧電素子に、位相の異なる高周波電圧を印加
して、ステータに圧接したロータを駆動する超音波モー
タの駆動回路において、超音波モータの駆動信号周波数
の約４倍の信号を出力する発振器と、発振器からの信号
を受けトランスにスイッチング信号を出力するスイッチ
ング素子と、一端を交流電源に接続させた１次コイルに
前記スイッチング素子からの信号が通電すると２次コイ
ルより高電圧が得られるトランスと、トランスから得る
高電圧を直流電圧にして圧電素子に印加させる整流回路
と、発振器からの信号の周波数を１／４分周して位相の
異なる２つの信号を出力する移相器と、移相器からの信
号を受けて圧電素子に印加させる直流電圧のスイッチン
グをする２つのスイッチング回路とを備えたものである
。
して設けた圧電素子に、位相の異なる高周波電圧を印加
して、ステータに圧接したロータを駆動する超音波モー
タの駆動回路において、超音波モータの駆動信号周波数
の約４倍の信号を出力する発振器と、発振器からの信号
を受けトランスにスイッチング信号を出力するスイッチ
ング素子と、一端を交流電源に接続させた１次コイルに
前記スイッチング素子からの信号が通電すると２次コイ
ルより高電圧が得られるトランスと、トランスから得る
高電圧を直流電圧にして圧電素子に印加させる整流回路
と、発振器からの信号の周波数を１／４分周して位相の
異なる２つの信号を出力する移相器と、移相器からの信
号を受けて圧電素子に印加させる直流電圧のスイッチン
グをする２つのスイッチング回路とを備えたものである
。
ここで、スイッチング回路としては、２区分した圧電素
子に電荷の充電を行なう第１スイッチング素子と、圧電
素子に蓄積された電荷の放電を行なう第２スイッチング
素子とを備えた回路、又は２区分した圧電素子に電荷の
充電を行なうのに適当な抵抗と、圧電素子に蓄積された
電荷の放電を行なうスイッチング素子とを備えた回路に
すると良い。
子に電荷の充電を行なう第１スイッチング素子と、圧電
素子に蓄積された電荷の放電を行なう第２スイッチング
素子とを備えた回路、又は２区分した圧電素子に電荷の
充電を行なうのに適当な抵抗と、圧電素子に蓄積された
電荷の放電を行なうスイッチング素子とを備えた回路に
すると良い。
この発明の多モータの駆動信号供給回路は、ステータに
２区分して設けた圧電素子に、位相の異なる高周波電圧
を印加して、ステータに圧接したロータを駆動する超音
波モータの駆動信号供給回路において、超音波モータの
駆動信号周波数の約４倍の信号を出力する発振器と、発
振器からの信号を受けトランスにスイッチング信号を出
力するスイッチング素子と、一端を交流電源に接続させ
た１次コイルに前記スイッチング素子からの信号が通電
すると２次コイルから高電圧が得られるトランスと、ト
ランスから得る高電圧を直流電圧にして圧電素子に印加
させる整流回路とを備え、整流回路から得る駆動信号を
多数の超音波モータに供給するものである。
２区分して設けた圧電素子に、位相の異なる高周波電圧
を印加して、ステータに圧接したロータを駆動する超音
波モータの駆動信号供給回路において、超音波モータの
駆動信号周波数の約４倍の信号を出力する発振器と、発
振器からの信号を受けトランスにスイッチング信号を出
力するスイッチング素子と、一端を交流電源に接続させ
た１次コイルに前記スイッチング素子からの信号が通電
すると２次コイルから高電圧が得られるトランスと、ト
ランスから得る高電圧を直流電圧にして圧電素子に印加
させる整流回路とを備え、整流回路から得る駆動信号を
多数の超音波モータに供給するものである。
［作用］
上記の超音波モータの駆動回路では、超音波モータの駆
動信号周波数の約４倍の信号が発振器により出力され、
この信号をスイッチング素子が受けると、スイッチング
素子からスイッチング信号がトランスに出力され、この
トランスから得られる高電圧を整流回路で整流させて超
音波モータの圧電素子に駆動電圧を供給させている。
動信号周波数の約４倍の信号が発振器により出力され、
この信号をスイッチング素子が受けると、スイッチング
素子からスイッチング信号がトランスに出力され、この
トランスから得られる高電圧を整流回路で整流させて超
音波モータの圧電素子に駆動電圧を供給させている。
ここで、発振器から出力する信号を超音波モータの駆動
信号の周波数の約４倍にしたのは、簡単なフリップフロ
ップにより回路作成ができて低コスト化が図れることと
、トランスの駆動効率や発熱防止及び小型化等を考慮し
たものである。
信号の周波数の約４倍にしたのは、簡単なフリップフロ
ップにより回路作成ができて低コスト化が図れることと
、トランスの駆動効率や発熱防止及び小型化等を考慮し
たものである。
整流回路により出力される電圧は、移相器によって出力
される信号で制御される。この移相器から出力される信
号は、発振器からの発振信号を１／４分周させ、位相の
異なる２つの信号にさせたもので、これによりスイッチ
ング回路を作動させている。このスイッチング回路の作
動で、２区分した圧電素子に電荷の充電と、これら圧電
素子に蓄積された電荷の放電との繰り返しを行なうこと
により、圧電素子を振動させて超音波モータを駆動させ
ている。
される信号で制御される。この移相器から出力される信
号は、発振器からの発振信号を１／４分周させ、位相の
異なる２つの信号にさせたもので、これによりスイッチ
ング回路を作動させている。このスイッチング回路の作
動で、２区分した圧電素子に電荷の充電と、これら圧電
素子に蓄積された電荷の放電との繰り返しを行なうこと
により、圧電素子を振動させて超音波モータを駆動させ
ている。
多数の超音波モータを駆動させる多モータの駆動信号供
給回路では、前記整流回路から出力される駆動電圧を各
超音波モータの共通の駆動信号にさせて使用するので、
多数の超音波モータを駆動させる回路が小型化される。
給回路では、前記整流回路から出力される駆動電圧を各
超音波モータの共通の駆動信号にさせて使用するので、
多数の超音波モータを駆動させる回路が小型化される。
［実施例］
この発明に係る超音波モータの駆動回路の第１実施例を
第１図を使用して説明する。
第１図を使用して説明する。
この実施例の駆動回路で駆動する超音波モータは、弾性
体からなるステータに設けた圧電素子ｌがＡ相及びＢ相
の２つに区分され、さらにモニタ電極が２つの区分間に
設けられ、Ａ相及びＢ相の圧電素子１に位相の異なる高
周波電圧が印加されることによりステータの表面に進行
波を生じさせ、ステータに圧接したロータを駆動させて
いる。
体からなるステータに設けた圧電素子ｌがＡ相及びＢ相
の２つに区分され、さらにモニタ電極が２つの区分間に
設けられ、Ａ相及びＢ相の圧電素子１に位相の異なる高
周波電圧が印加されることによりステータの表面に進行
波を生じさせ、ステータに圧接したロータを駆動させて
いる。
そして、高周波電圧は、圧電素子ｌに設けたモニタ電極
２から生じるモニタ電圧に応じた信号が自動追尾回路３
から発振器４に出力され発振器４から出力される発振信
号で制御されている。
２から生じるモニタ電圧に応じた信号が自動追尾回路３
から発振器４に出力され発振器４から出力される発振信
号で制御されている。
発振器４は、自動追尾回路３からの信号に応じて出力・
する信号な移相器５と、トランス駆動用のスイッチング
素子６に出力できるように接続されている。
する信号な移相器５と、トランス駆動用のスイッチング
素子６に出力できるように接続されている。
移相器５の出力端子は、印加電圧を制御する２つのスイ
ッチング素子７に接続され、発振器４からの信号を１／
４分周させ、位相の異なる２つの信号をこれらスイッチ
ング素子７に出力させている。２つのスイッチング素子
７は、圧電素子ｌの一方の電極に接続され、移相器５か
らの信号でＯＮ、ＯＦＦ動作をさせて圧電素子１に電荷
の充電を行ったり、圧電素子１に蓄積された電荷の放電
を行って圧電素子を振動させている。
ッチング素子７に接続され、発振器４からの信号を１／
４分周させ、位相の異なる２つの信号をこれらスイッチ
ング素子７に出力させている。２つのスイッチング素子
７は、圧電素子ｌの一方の電極に接続され、移相器５か
らの信号でＯＮ、ＯＦＦ動作をさせて圧電素子１に電荷
の充電を行ったり、圧電素子１に蓄積された電荷の放電
を行って圧電素子を振動させている。
トランス駆動用のスイッチング素子６は、トランス８の
１次コイルの一端に接続されるとともに１次コイルの他
端には電源９が接続され、この電源９に１２Ｖの交流電
源が用いられている。トランス８は、スイッチング素子
６からの信号を受けて１次コイルに電流が流れると、２
次コイルより高電圧が得られるようになっている。この
トランス８から得られる高電圧は、ブリッジ形の整流回
路ｌＯによって圧電素子ｌに印加する直流電圧にされる
。
１次コイルの一端に接続されるとともに１次コイルの他
端には電源９が接続され、この電源９に１２Ｖの交流電
源が用いられている。トランス８は、スイッチング素子
６からの信号を受けて１次コイルに電流が流れると、２
次コイルより高電圧が得られるようになっている。この
トランス８から得られる高電圧は、ブリッジ形の整流回
路ｌＯによって圧電素子ｌに印加する直流電圧にされる
。
このようにして、整流回路１０から得られる駆動信号は
、圧電素子１の残りの印加電極に接続され、印加電極の
他方に接続された前記スイッチング素子６によるスイッ
チング動作により、圧電素子１に対し電荷を充電させた
り、圧電素子ｌに蓄積された電荷を放電させることによ
り、圧電素子１を振動させて超音波モータを駆動させて
いる。
、圧電素子１の残りの印加電極に接続され、印加電極の
他方に接続された前記スイッチング素子６によるスイッ
チング動作により、圧電素子１に対し電荷を充電させた
り、圧電素子ｌに蓄積された電荷を放電させることによ
り、圧電素子１を振動させて超音波モータを駆動させて
いる。
次に、第２実施例の駆動回路を第２図を使用して説明す
る。
る。
この駆動回路は、第１実施例の駆動回路において、圧電
素子１に電荷を充電させたり、これら圧型素子ｌに蓄積
された電荷の放電を行なうために設けられたスイッチン
グ素子７の代わりに、スイッチング素子の数を増やした
スイッチング回路１１を設け、応答性の良い回路にした
ものである。
素子１に電荷を充電させたり、これら圧型素子ｌに蓄積
された電荷の放電を行なうために設けられたスイッチン
グ素子７の代わりに、スイッチング素子の数を増やした
スイッチング回路１１を設け、応答性の良い回路にした
ものである。
第１実施例と同様に発振器４からは、駆動周波数の約４
倍の信号がスイッチング素子６と移相器５に出力される
。発振器４からの信号によってスイッチング素子６は、
スイッチングを行なってトランス８を駆動させている。
倍の信号がスイッチング素子６と移相器５に出力される
。発振器４からの信号によってスイッチング素子６は、
スイッチングを行なってトランス８を駆動させている。
このトランス８からは高電圧が得られ、この高電圧を整
流回路１０で整流させて直流電圧にさせている。また、
発振器４からの信号を受けた移相器５は、発振器４の信
号を１／４分周させるとともに位相の異なる信号にさせ
、この信号を２つのスイッチング回路１１に出力させて
いる。
流回路１０で整流させて直流電圧にさせている。また、
発振器４からの信号を受けた移相器５は、発振器４の信
号を１／４分周させるとともに位相の異なる信号にさせ
、この信号を２つのスイッチング回路１１に出力させて
いる。
この実施例で、移相器５からの信号を受けて圧電素子Ｊ
に印加する電圧の制御を行なうスイッチング回路１１は
、それぞれ２区分した圧電素子ｌの一方に電荷の充電を
行なう第１スイッチング素子１２と、圧電素子ｌに蓄積
された電荷の放電を行なう第２スイッチング素子１３と
、第１スイッチング素子１２を駆動させる第３スイッチ
ング素子１４とから構成されている。
に印加する電圧の制御を行なうスイッチング回路１１は
、それぞれ２区分した圧電素子ｌの一方に電荷の充電を
行なう第１スイッチング素子１２と、圧電素子ｌに蓄積
された電荷の放電を行なう第２スイッチング素子１３と
、第１スイッチング素子１２を駆動させる第３スイッチ
ング素子１４とから構成されている。
この第１スイッチング素子１２には、ＰＮＰ形のトラン
ジスタが使用され、整流回路１０からの出力端子にベー
ス及びエミッタが接続され、コレクタが圧電素子１の一
方の電極に接続されている。この第１スイッチング素子
１２に接続されていない他方の電極はグランドに接続さ
れている。第２スイッチング素子１３には、ＮＰＮ形の
トランジスタが使用され、ベースが移相器５に接続され
、エミッタがグランドに接続され、コレクタが第１スイ
ッチング素子１２のコレクタに接続されている。第３ス
イッチング素子１４には、ＮＰＮ形のトランジスタが使
用され、ベースが移相器５に接続され、エミッタがグラ
ンドに接続され、コレクタが第１スイッチング素子１２
のベースに接続されている。
ジスタが使用され、整流回路１０からの出力端子にベー
ス及びエミッタが接続され、コレクタが圧電素子１の一
方の電極に接続されている。この第１スイッチング素子
１２に接続されていない他方の電極はグランドに接続さ
れている。第２スイッチング素子１３には、ＮＰＮ形の
トランジスタが使用され、ベースが移相器５に接続され
、エミッタがグランドに接続され、コレクタが第１スイ
ッチング素子１２のコレクタに接続されている。第３ス
イッチング素子１４には、ＮＰＮ形のトランジスタが使
用され、ベースが移相器５に接続され、エミッタがグラ
ンドに接続され、コレクタが第１スイッチング素子１２
のベースに接続されている。
第３図は第３実施例の駆動回路を示すものである。
この駆動回路は、第２実施例の駆動回路のスイッチング
回路における第１スイッチング素子１２の代わりに圧電
素子に電荷を充電させるための抵抗１５を設けたもので
あり、抵抗１５の一端が整流回路１０の出力端子と接続
され、他端が第３スイッチング素子１４のコレクタに接
続されるとともに、圧電素子ｌの一方の電極及び第２ス
イッチング素子１３のコレクタに接続されている。
回路における第１スイッチング素子１２の代わりに圧電
素子に電荷を充電させるための抵抗１５を設けたもので
あり、抵抗１５の一端が整流回路１０の出力端子と接続
され、他端が第３スイッチング素子１４のコレクタに接
続されるとともに、圧電素子ｌの一方の電極及び第２ス
イッチング素子１３のコレクタに接続されている。
このような構造のスイッチング回路１６では、回路コス
ト及び耐久性において、第２実施例のスイッチング回路
１１よりも優れているが、モータの応答性の面において
少し劣るので、超音波モータの用途に応じて、本実施例
の回路又は第２実施例の回路を選択して使用する。
ト及び耐久性において、第２実施例のスイッチング回路
１１よりも優れているが、モータの応答性の面において
少し劣るので、超音波モータの用途に応じて、本実施例
の回路又は第２実施例の回路を選択して使用する。
第４図は多数の超音波モータを駆動する駆動信号の供給
を行う駆動信号供給回路の一実施例である。
を行う駆動信号供給回路の一実施例である。
多モータの駆動信号供給回路は、第１寅施例の駆動回路
と同様のスイッチング素子６及び７等を有する駆動回路
を用いるもので、同回路の整流回路１０によって出力さ
れる直流電圧を多数の超音波モータの駆動信号とするも
のである。
と同様のスイッチング素子６及び７等を有する駆動回路
を用いるもので、同回路の整流回路１０によって出力さ
れる直流電圧を多数の超音波モータの駆動信号とするも
のである。
第１実施例の駆動回路で駆動する超音波モータ以外の各
超音波モータ１７ａ、１７ｂには、２区分した圧電素子
１に印加する電圧を制御するために圧電素子の一部にモ
ニタ電極が設けられ、このモニタ電極からのモニタ電圧
に応じて圧電素子に印加する電圧の制御回路が設けられ
ている。
超音波モータ１７ａ、１７ｂには、２区分した圧電素子
１に印加する電圧を制御するために圧電素子の一部にモ
ニタ電極が設けられ、このモニタ電極からのモニタ電圧
に応じて圧電素子に印加する電圧の制御回路が設けられ
ている。
この電圧制御を行う回路は、超音波モータ１７ａ。
１７ｂの圧電素子に設けたモニタ電極、自動追尾回路３
、発振器４、移相器５、スイッチング素子７、超音波モ
ータ１７ａ、１７ｂの圧電素子の印加電極とを巡るルー
プを形成した構成に成っていて超音波モータの圧電素子
に適当な電圧を印加させ、各超音波モータ１７ａ、１７
ｂを駆動させている。
、発振器４、移相器５、スイッチング素子７、超音波モ
ータ１７ａ、１７ｂの圧電素子の印加電極とを巡るルー
プを形成した構成に成っていて超音波モータの圧電素子
に適当な電圧を印加させ、各超音波モータ１７ａ、１７
ｂを駆動させている。
［発明の効果］
この発明の超音波モータの駆動回路では、圧電素子に印
加する電圧を、電源から得るためにトランスを１つだけ
使用した回路構成なので、従来の駆動回路に比べて小型
化されるとともに、回路自体が低コストで製作できる。
加する電圧を、電源から得るためにトランスを１つだけ
使用した回路構成なので、従来の駆動回路に比べて小型
化されるとともに、回路自体が低コストで製作できる。
また、多モータの駆動信号供給回路では、多数の超音波
モータを駆動させる駆動信号の供給が、１つのトランス
を含んだ回路構成の駆動信号供給回路によってできるの
で、超音波モータの駆動回路全体の小型化及び、低コス
ト化が図れる。
モータを駆動させる駆動信号の供給が、１つのトランス
を含んだ回路構成の駆動信号供給回路によってできるの
で、超音波モータの駆動回路全体の小型化及び、低コス
ト化が図れる。
第１図は第１実施例の駆動回路を示す回路図、第２図は
第２実施例の駆動回路を示す回路図、第３図は第３実施
例の駆動回路を示す回路図、第４図は多モータの駆動信
号供給回路を示す回路図、第５図は従来の駆動回路を示
す回路図である。 １：圧電素子 ２：モニタ電極 ３；自動追尾回路４；
発振器 ５；移相器 ６；スイッチング素子７：ス
イッチング素子 ８ニドランス９：電源 １０：
整流回路１１：スイッチング回路１６；スイッチング回
路１７，１７ａ、 １７ｂ；超音波モータ出願人 ア
ス モ 株 式 会 社 代理人 弁理士 牧 克 次 第３図 第１ ：＄２図 第５図 （２６ｂ
第２実施例の駆動回路を示す回路図、第３図は第３実施
例の駆動回路を示す回路図、第４図は多モータの駆動信
号供給回路を示す回路図、第５図は従来の駆動回路を示
す回路図である。 １：圧電素子 ２：モニタ電極 ３；自動追尾回路４；
発振器 ５；移相器 ６；スイッチング素子７：ス
イッチング素子 ８ニドランス９：電源 １０：
整流回路１１：スイッチング回路１６；スイッチング回
路１７，１７ａ、 １７ｂ；超音波モータ出願人 ア
ス モ 株 式 会 社 代理人 弁理士 牧 克 次 第３図 第１ ：＄２図 第５図 （２６ｂ
Claims (4)
- （１）ステータに２区分して設けた圧電素子に、位相の
異なる高周波電圧を印加して、ステータに圧接したロー
タを駆動する超音波モータの駆動回路において、超音波
モータの駆動信号周波数の約４倍の信号を出力する発振
器と、発振器からの信号を受けトランスにスイッチング
信号を出力するスイッチング素子と、一端を交流電源に
接続させた１次コイルに前記スイッチング素子からの信
号が通電すると２次コイルより高電圧が得られるトラン
スと、トランスから得る高電圧を直流電圧にして圧電素
子に印加させる整流回路と、発振器からの信号の周波数
を１／４分周して位相の異なる２つの信号を出力する移
相器と、移相器からの信号を受けて圧電素子に印加させ
る直流電圧のスイッチングをする２つのスイッチング回
路とを備えたことを特徴とする超音波モータの駆動回路
。 - （２）２つのスイッチング回路は、２区分した圧電素子
に電荷の充電を行なう第１スイッチング素子と、圧電素
子に蓄積された電荷の放電を行なう第２スイッチング素
子とを備えた回路にした請求項１記載の超音波モータの
駆動回路。 - （３）スイッチング回路は、２区分した圧電素子に電荷
の充電を行なうのに適当な抵抗と、これら圧電素子に蓄
積された電荷の放電を行なうスイッチング素子とを備え
た回路にした請求項１記載の超音波モータの駆動回路。 - （４）ステータに２区分して設けた圧電素子に、位相の
異なる高周波電圧を印加して、ステータに圧接したロー
タを駆動する超音波モータの駆動信号供給回路において
、超音波モータの駆動信号周波数の約４倍の信号を出力
する発振器と、発振器からの信号を受けトランスにスイ
ッチング信号を出力するスイッチング素子と、一端を交
流電源に接続させた１次コイルに前記スイッチング素子
からの信号が通電すると２次コイルから高電圧が得られ
るトランスと、トランスから得る高電圧を直流電圧にし
て圧電素子に印加させる整流回路とを備え、整流回路か
ら得る駆動信号を多数の超音波モータに供給することを
特徴とする多モータの駆動信号供給回路。
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|---|---|---|---|
| JP2102914A JP2815219B2 (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 超音波モータの駆動回路と多モータの駆動信号供給回路 |
| US07/676,799 US5093606A (en) | 1990-04-20 | 1991-03-28 | Ultrasonic motor driving circuit |
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| JP2102914A JP2815219B2 (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 超音波モータの駆動回路と多モータの駆動信号供給回路 |
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| JP2815219B2 JP2815219B2 (ja) | 1998-10-27 |
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