JP2003080169A - 振動発生装置 - Google Patents
振動発生装置Info
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- JP2003080169A JP2003080169A JP2001273803A JP2001273803A JP2003080169A JP 2003080169 A JP2003080169 A JP 2003080169A JP 2001273803 A JP2001273803 A JP 2001273803A JP 2001273803 A JP2001273803 A JP 2001273803A JP 2003080169 A JP2003080169 A JP 2003080169A
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のモータを同時に駆動したとしても消費
電流を抑えることができる振動発生装置を提供する。 【解決手段】 ケース内に、モータの回転軸に錘が設け
られた２種類の分銅モータ１２，１８が設けられてい
る。分銅モータ１２，１８には制御部から与えられるパ
ルス信号Ｓ１２，Ｓ１８の周期に応じた駆動電流が流れ
る。前記パルス信号Ｓ１２，Ｓ１８は、いずれもオン時
間とオフ時間が交互に形成された波形であり、分銅モー
タ１２のオン時間と分銅モータ１８のオン時間とが重な
らないように制御される。
電流を抑えることができる振動発生装置を提供する。 【解決手段】 ケース内に、モータの回転軸に錘が設け
られた２種類の分銅モータ１２，１８が設けられてい
る。分銅モータ１２，１８には制御部から与えられるパ
ルス信号Ｓ１２，Ｓ１８の周期に応じた駆動電流が流れ
る。前記パルス信号Ｓ１２，Ｓ１８は、いずれもオン時
間とオフ時間が交互に形成された波形であり、分銅モー
タ１２のオン時間と分銅モータ１８のオン時間とが重な
らないように制御される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ケース内に設けら
れたモータの回転軸の回転によってケースに振動を発生
させる振動発生装置に関する。
れたモータの回転軸の回転によってケースに振動を発生
させる振動発生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】据え置き型のテレビゲームでは、手で握
って操作するパッド型のコントローラが設けられてい
る。この種のコントローラには、ゲーム内容の状況に応
じて前記コントローラを構成するケースを振動させる振
動発生装置が設けられており、このようにコントローラ
を振動させて操作者にその振動を伝えることでゲームを
よりリアルに体感できるようになっている。
って操作するパッド型のコントローラが設けられてい
る。この種のコントローラには、ゲーム内容の状況に応
じて前記コントローラを構成するケースを振動させる振
動発生装置が設けられており、このようにコントローラ
を振動させて操作者にその振動を伝えることでゲームを
よりリアルに体感できるようになっている。
【０００３】従来のこの種のコントローラとして、ケー
ス内にそれぞれが振動源となる大小２種類のモータが設
けられているものがある。このようなコントローラで
は、大小２種類のモータを搭載することで異なる規模の
振動を発生させることができ、ゲームをよりリアルに演
出ができるようになる。この場合、ケース内に前記各モ
ータを制御する制御部が設けられており、前記制御部か
ら小さな振動の要求を受けた場合には前記小モータに予
め設定されている電流が連続して与えられ、大きな振動
の要求を受けた場合には前記大モータに予め設定されて
いる電流が連続して与えられる。
ス内にそれぞれが振動源となる大小２種類のモータが設
けられているものがある。このようなコントローラで
は、大小２種類のモータを搭載することで異なる規模の
振動を発生させることができ、ゲームをよりリアルに演
出ができるようになる。この場合、ケース内に前記各モ
ータを制御する制御部が設けられており、前記制御部か
ら小さな振動の要求を受けた場合には前記小モータに予
め設定されている電流が連続して与えられ、大きな振動
の要求を受けた場合には前記大モータに予め設定されて
いる電流が連続して与えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この種のコン
トローラでは、前記制御部によって各モータが個別に制
御されているため、大小２つのモータを同時に駆動させ
る要求を受けた場合には、双方のモータに対して同時に
電流が連続して与えられる。それぞれのモータには、そ
れぞれ予め設定されている大きさの電流が与えられる
が、大小２つのモータが同時に駆動されると、両モータ
への電流を加算した大きな電流を与えることが必要にな
る。そのため、電源回路で設定されている電流を予め大
きく設定することが必要であり、電源回路の負荷が大き
くなる。さらに大小２つのモータを同時に駆動する期間
が長くなると、消費電力も大きくなる。
トローラでは、前記制御部によって各モータが個別に制
御されているため、大小２つのモータを同時に駆動させ
る要求を受けた場合には、双方のモータに対して同時に
電流が連続して与えられる。それぞれのモータには、そ
れぞれ予め設定されている大きさの電流が与えられる
が、大小２つのモータが同時に駆動されると、両モータ
への電流を加算した大きな電流を与えることが必要にな
る。そのため、電源回路で設定されている電流を予め大
きく設定することが必要であり、電源回路の負荷が大き
くなる。さらに大小２つのモータを同時に駆動する期間
が長くなると、消費電力も大きくなる。
【０００５】また、従来は、それぞれのモータに一定の
電流を与えてモータの回転軸を、所定の回転数で連続回
転させ、この回転により振動を発生させていたため、振
動の強弱などの設定をするのがきわめて困難であった。
電流を与えてモータの回転軸を、所定の回転数で連続回
転させ、この回転により振動を発生させていたため、振
動の強弱などの設定をするのがきわめて困難であった。
【０００６】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
であり、複数のモータを同時に駆動させても消費電流を
増大させることがなく、また個々のモータの振動の細か
な制御も可能な振動発生装置を提供することを目的とす
る。
であり、複数のモータを同時に駆動させても消費電流を
増大させることがなく、また個々のモータの振動の細か
な制御も可能な振動発生装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ケース内に少
なくとも２個のモータが設けられ、前記モータを駆動す
るときの振動が前記ケースに伝達される振動発生装置に
おいて、少なくとも２個の前記モータを間欠駆動し、一
方のモータの間欠駆動でのオン時間と、他方のモータの
間欠駆動でのオン時間とが重複しないように各モータの
駆動を制御する制御部が設けられていることを特徴とす
るものである。
なくとも２個のモータが設けられ、前記モータを駆動す
るときの振動が前記ケースに伝達される振動発生装置に
おいて、少なくとも２個の前記モータを間欠駆動し、一
方のモータの間欠駆動でのオン時間と、他方のモータの
間欠駆動でのオン時間とが重複しないように各モータの
駆動を制御する制御部が設けられていることを特徴とす
るものである。
【０００８】上記本発明では、モータのオン時間が互い
に重なることがないので、電源回路に流れる電流を大き
く設定する必要がなく、電源回路の負荷を低く抑えるこ
とができる。また消費電力は、最も消費電力の大きなモ
ータの消費電力を超えることがない。よって、各モータ
が持つ最大の性能を十分に発揮することができる。
に重なることがないので、電源回路に流れる電流を大き
く設定する必要がなく、電源回路の負荷を低く抑えるこ
とができる。また消費電力は、最も消費電力の大きなモ
ータの消費電力を超えることがない。よって、各モータ
が持つ最大の性能を十分に発揮することができる。
【０００９】また、いずれか１つの前記モータが単体で
駆動されるときも、前記モータはオン時間とオフ時間が
交互に繰り返される間欠駆動となるように制御されるこ
とが好ましい。このような間欠駆動を行うことで、消費
電力を抑えることができる。
駆動されるときも、前記モータはオン時間とオフ時間が
交互に繰り返される間欠駆動となるように制御されるこ
とが好ましい。このような間欠駆動を行うことで、消費
電力を抑えることができる。
【００１０】また、前記制御部は、モータのオン時間か
ら次のオン時間までの１周期に対するオン時間の割合で
あるデューティー比を可変する制御が可能である。例え
ばデューティー比を変化させることで個々のモータの振
動の細かな制御が可能になる。例えば、デューティー比
を大きくすることで振動を大きくでき、またデューティ
ー比を小さくすることで振動を小さくできる。
ら次のオン時間までの１周期に対するオン時間の割合で
あるデューティー比を可変する制御が可能である。例え
ばデューティー比を変化させることで個々のモータの振
動の細かな制御が可能になる。例えば、デューティー比
を大きくすることで振動を大きくでき、またデューティ
ー比を小さくすることで振動を小さくできる。
【００１１】また、前記モータの回転軸には、質量が回
転中心から偏って分布する錘が設けられている構成にで
きる。モータを回転させたときに、回転軸からより強い
振動を得ることができる。
転中心から偏って分布する錘が設けられている構成にで
きる。モータを回転させたときに、回転軸からより強い
振動を得ることができる。
【００１２】また前記モータの回転軸は、前記間欠駆動
によって一方向へ連続的に回転させられるものであって
もよく、あるいは前記モータの回転軸は、前記間欠駆動
によって一方向へ回転させられた後に間欠駆動によって
逆方向へ回転させられ、前記一方向の回転と前記逆方向
の回転とが交互に繰り返す往復回動動作が行われるもの
であってもよい。
によって一方向へ連続的に回転させられるものであって
もよく、あるいは前記モータの回転軸は、前記間欠駆動
によって一方向へ回転させられた後に間欠駆動によって
逆方向へ回転させられ、前記一方向の回転と前記逆方向
の回転とが交互に繰り返す往復回動動作が行われるもの
であってもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明の振動発生装置が搭
載されたゲームコントローラの一例を示す概略図、図２
は分銅モータの一例を示す斜視図、図３はコントローラ
を示す機能ブロック図、図４はモータおよびモータドラ
イバの回路構成図、図５は各分銅モータに入力されるパ
ルス波形図、図６は各分銅モータでの振動の強弱を変化
させるための制御方法を示す説明図である。
載されたゲームコントローラの一例を示す概略図、図２
は分銅モータの一例を示す斜視図、図３はコントローラ
を示す機能ブロック図、図４はモータおよびモータドラ
イバの回路構成図、図５は各分銅モータに入力されるパ
ルス波形図、図６は各分銅モータでの振動の強弱を変化
させるための制御方法を示す説明図である。
【００１４】図１に示すコントローラ１は、据え置き型
のテレビゲーム機器の本体に接続されて使用されるパッ
ド型のものである。このコントローラ１は、合成樹脂で
成型されたケース２を有し、左右に手で握ることのでき
る握り部３，４が形成されている。またケース２には複
数の操作部５，６が設けられており、操作部５，６はい
ずれも押圧式のスイッチで構成されている。操作部５で
は独立して形成されたボタンで構成され、操作部６では
十字型に一体に形成されたボタンで構成されている。
のテレビゲーム機器の本体に接続されて使用されるパッ
ド型のものである。このコントローラ１は、合成樹脂で
成型されたケース２を有し、左右に手で握ることのでき
る握り部３，４が形成されている。またケース２には複
数の操作部５，６が設けられており、操作部５，６はい
ずれも押圧式のスイッチで構成されている。操作部５で
は独立して形成されたボタンで構成され、操作部６では
十字型に一体に形成されたボタンで構成されている。
【００１５】前記ケース２の内部には、前記握り部３，
４に相当する位置にそれぞれ分銅モータ１２と１８が設
けられている。前記分銅モータ１２は前記分銅モータ１
８よりも大型であり、より強い振動が得られるようにな
っている。
４に相当する位置にそれぞれ分銅モータ１２と１８が設
けられている。前記分銅モータ１２は前記分銅モータ１
８よりも大型であり、より強い振動が得られるようにな
っている。
【００１６】図２に示すように、前記分銅モータ１２
は、補助ケース１１にモータ７が設けられ、さらにモー
タ７に錘１７が設けられて構成されている。
は、補助ケース１１にモータ７が設けられ、さらにモー
タ７に錘１７が設けられて構成されている。
【００１７】補助ケース１１は合成樹脂で四角箱型に成
形されており、一側面全体に開口部１１ａが形成され、
補助ケース１１の上面１１ｂに前記開口部１１ａと連続
した四角形状の切欠部１１ｃが形成されている。
形されており、一側面全体に開口部１１ａが形成され、
補助ケース１１の上面１１ｂに前記開口部１１ａと連続
した四角形状の切欠部１１ｃが形成されている。
【００１８】モータ７は直流（ＤＣ）モータであり、例
えば永久磁石界磁型ブラシ付きモータを使用できる。モ
ータ７の上面中央には軸受１４が突出して設けられてお
り、この軸受１４に回転軸１５の先端が上方へ突出した
状態で回転自在に支持されている。前記モータ７の側面
には、ゴム製で帯状の緩衝部材１６が巻かれており、前
記モータ７を前記補助ケース１１に挿入する際に、前記
緩衝部材１６がモータ７と補助ケース１１の内面１１ｄ
との間に介在し、前記モータ７が前記補助ケース１１の
内側に保持される。またこのとき、前記軸受１４が前記
切欠部１１ｃに嵌合した状態になる。前記緩衝部材１６
を介在させることで、モータ７が駆動したときの高周波
数なノイズを除去することができる。なお、モータ７を
補助ケース１１に固定する場合には、接着剤やねじを用
いて同時に固定してもよい。
えば永久磁石界磁型ブラシ付きモータを使用できる。モ
ータ７の上面中央には軸受１４が突出して設けられてお
り、この軸受１４に回転軸１５の先端が上方へ突出した
状態で回転自在に支持されている。前記モータ７の側面
には、ゴム製で帯状の緩衝部材１６が巻かれており、前
記モータ７を前記補助ケース１１に挿入する際に、前記
緩衝部材１６がモータ７と補助ケース１１の内面１１ｄ
との間に介在し、前記モータ７が前記補助ケース１１の
内側に保持される。またこのとき、前記軸受１４が前記
切欠部１１ｃに嵌合した状態になる。前記緩衝部材１６
を介在させることで、モータ７が駆動したときの高周波
数なノイズを除去することができる。なお、モータ７を
補助ケース１１に固定する場合には、接着剤やねじを用
いて同時に固定してもよい。
【００１９】前記分銅モータ１２では、前記モータ７の
回転軸１５に錘１７が偏心した状態で設けられている。
このように形成された分銅モータ１２は、前記ケース２
の内部の所定の位置に固定される。一方、前記分銅モー
タ１８についても、前記分銅モータ１２とほぼ同じ構成
であり、ＤＣモータ８の回転軸に錘１９が偏心した状態
で設けられ、前記ケース２の内部の所定の位置に固定さ
れる（図１参照）。
回転軸１５に錘１７が偏心した状態で設けられている。
このように形成された分銅モータ１２は、前記ケース２
の内部の所定の位置に固定される。一方、前記分銅モー
タ１８についても、前記分銅モータ１２とほぼ同じ構成
であり、ＤＣモータ８の回転軸に錘１９が偏心した状態
で設けられ、前記ケース２の内部の所定の位置に固定さ
れる（図１参照）。
【００２０】前記分銅モータ１２では、回転軸１５を一
方向に連続して回転させて前記錘１７を偏心運動させる
ことで、前記偏心運動による遠心力によってケース２を
振動させることができる。また分銅モータ１８について
も同様にケース２を振動させることができる。
方向に連続して回転させて前記錘１７を偏心運動させる
ことで、前記偏心運動による遠心力によってケース２を
振動させることができる。また分銅モータ１８について
も同様にケース２を振動させることができる。
【００２１】図３に示すように、前記コントローラ１に
は制御部２０が設けられ、前記制御部２０に前記操作部
５，６が接続されている。前記操作部５，６で生成され
た各操作信号が、コントローラ１が接続されている図示
しないゲーム機器本体に送られて、ゲーム機器本体と接
続されている表示部が前記操作信号に基づいて制御され
る。
は制御部２０が設けられ、前記制御部２０に前記操作部
５，６が接続されている。前記操作部５，６で生成され
た各操作信号が、コントローラ１が接続されている図示
しないゲーム機器本体に送られて、ゲーム機器本体と接
続されている表示部が前記操作信号に基づいて制御され
る。
【００２２】また制御部２０にはモータドライバ１２ａ
が接続され、このモータドライバ１２ａにより分銅モー
タ１２が駆動される。また、制御部２０には、モータド
ライバ１８ａが接続され、このモータドライバ１８ａに
より分銅モータ１８が駆動される。前記分銅モータ１２
と前記制御部２０とで第１の振動発生部２１が構成さ
れ、前記分銅モータ１８と前記制御部２０とで第２の振
動発生部２２が構成されており、本発明の実施の形態で
は、前記２つの振動発生部２１と２２とを有する振動発
生装置が構成されている。
が接続され、このモータドライバ１２ａにより分銅モー
タ１２が駆動される。また、制御部２０には、モータド
ライバ１８ａが接続され、このモータドライバ１８ａに
より分銅モータ１８が駆動される。前記分銅モータ１２
と前記制御部２０とで第１の振動発生部２１が構成さ
れ、前記分銅モータ１８と前記制御部２０とで第２の振
動発生部２２が構成されており、本発明の実施の形態で
は、前記２つの振動発生部２１と２２とを有する振動発
生装置が構成されている。
【００２３】前記制御部２０から各モータドライバ１２
ａ，１８ａへは、分銅モータ１２または１８を駆動する
パルス信号Ｓが与えられ、前記分銅モータ１２および分
銅モータ１８は、前記パルス信号Ｓにより駆動制御され
る。
ａ，１８ａへは、分銅モータ１２または１８を駆動する
パルス信号Ｓが与えられ、前記分銅モータ１２および分
銅モータ１８は、前記パルス信号Ｓにより駆動制御され
る。
【００２４】図４は、分銅モータ１２とモータドライバ
１２ａの回路図を示している。なお、他方の分銅モータ
１８とモータドライバ１８ａの構成も前記図４と実質的
に同じである。この回路図に示すように、分銅モータ１
２，１８のコイル端子にコンデンサ２３が接続されてい
る。また、前記分銅モータ１２，１８の一方のコイル端
子には、電源回路から電源電圧Ｖｃｃが与えられ、他方
のコイル端子は、トランジスタから成るスイッチ素子２
４を介して接地されており、前記制御部２０からのパル
ス信号Ｓにより前記スイッチ素子２４が開閉する。
１２ａの回路図を示している。なお、他方の分銅モータ
１８とモータドライバ１８ａの構成も前記図４と実質的
に同じである。この回路図に示すように、分銅モータ１
２，１８のコイル端子にコンデンサ２３が接続されてい
る。また、前記分銅モータ１２，１８の一方のコイル端
子には、電源回路から電源電圧Ｖｃｃが与えられ、他方
のコイル端子は、トランジスタから成るスイッチ素子２
４を介して接地されており、前記制御部２０からのパル
ス信号Ｓにより前記スイッチ素子２４が開閉する。
【００２５】前記パルス信号Ｓによって前記スイッチ素
子２４がオンされたときに、電源電圧Ｖｃｃが与えられ
ている分銅モータ１２または１８のコイルに電流が流さ
れて、モータ駆動がオンになり、前記パルス信号Ｓによ
り前記スイッチ素子２４がオフされたときに、モータの
コイルに電流が流れず、モータの駆動がオフになる。
子２４がオンされたときに、電源電圧Ｖｃｃが与えられ
ている分銅モータ１２または１８のコイルに電流が流さ
れて、モータ駆動がオンになり、前記パルス信号Ｓによ
り前記スイッチ素子２４がオフされたときに、モータの
コイルに電流が流れず、モータの駆動がオフになる。
【００２６】したがって、分銅モータ１２，１８には、
制御部２０から与えられるパルス信号Ｓの周期に応じた
駆動電流が流れる。またこのときに分銅モータ１２に流
れる電流、および分銅モータ１８に流れる電流は、モー
タ１２およびモータ１８の規格により決定される。
制御部２０から与えられるパルス信号Ｓの周期に応じた
駆動電流が流れる。またこのときに分銅モータ１２に流
れる電流、および分銅モータ１８に流れる電流は、モー
タ１２およびモータ１８の規格により決定される。
【００２７】本発明の振動発生装置では、制御部２０か
ら各モータドライバ１２ａ，１８ａに図５に示す波形の
パルス信号が入力される。制御部２０からモータドライ
バ１８ａにはパルス信号Ｓ１８が与えられ、図４に示す
スイッチ素子２４がパルス信号Ｓ１８により開閉して、
分銅モータ１８には、パルス信号Ｓ１８の波形に基づい
た周期で駆動電流が間欠的に流れ、モータが間欠的に駆
動される。制御部２０からモータドライバ１２ａにはパ
ルス信号Ｓ１２が与えられ、モータ１２には、パルス信
号Ｓ１２の波形に基づいた周期で駆動電流が間欠的に流
されて、モータ１２が間欠的に駆動される。
ら各モータドライバ１２ａ，１８ａに図５に示す波形の
パルス信号が入力される。制御部２０からモータドライ
バ１８ａにはパルス信号Ｓ１８が与えられ、図４に示す
スイッチ素子２４がパルス信号Ｓ１８により開閉して、
分銅モータ１８には、パルス信号Ｓ１８の波形に基づい
た周期で駆動電流が間欠的に流れ、モータが間欠的に駆
動される。制御部２０からモータドライバ１２ａにはパ
ルス信号Ｓ１２が与えられ、モータ１２には、パルス信
号Ｓ１２の波形に基づいた周期で駆動電流が間欠的に流
されて、モータ１２が間欠的に駆動される。
【００２８】ここで、制御部２０において、パルス信号
Ｓ１２とＳ１８は、オン時間が互いに重複する期間を生
じないように生成される。よって、分銅モータ１２へ電
流が流れているときに、分銅モータ１８に電流が流れ
ず、分銅モータ１８へ電流が流れているときに分銅モー
タ１２に電流が流れない。よって、電源回路での設定電
流の上限を、分銅モータ１２または分銅モータ１８のい
ずれか規格電流の大きい方を基準として決めればよく、
両分銅モータ１２と１８に流れる電流が加算されること
がない。
Ｓ１２とＳ１８は、オン時間が互いに重複する期間を生
じないように生成される。よって、分銅モータ１２へ電
流が流れているときに、分銅モータ１８に電流が流れ
ず、分銅モータ１８へ電流が流れているときに分銅モー
タ１２に電流が流れない。よって、電源回路での設定電
流の上限を、分銅モータ１２または分銅モータ１８のい
ずれか規格電流の大きい方を基準として決めればよく、
両分銅モータ１２と１８に流れる電流が加算されること
がない。
【００２９】よって、電源回路の負荷を低減でき、また
消費電流を低減できる。また、この実施の形態では、前
記分銅モータ１２が前記分銅モータ１８よりも駆動力が
大きな大型のモータであるので、モータ１２のオン時間
をモータ１８の時間よりも長く保持することが好まし
い。
消費電流を低減できる。また、この実施の形態では、前
記分銅モータ１２が前記分銅モータ１８よりも駆動力が
大きな大型のモータであるので、モータ１２のオン時間
をモータ１８の時間よりも長く保持することが好まし
い。
【００３０】また、分銅モータ１２と分銅モータ１８の
いずれか一方のみが駆動されるときにも、図５に示すパ
ルス信号Ｓ１２またはＳ１８が、前記モータドライバ１
２ａまたは１８ａに与えられる。
いずれか一方のみが駆動されるときにも、図５に示すパ
ルス信号Ｓ１２またはＳ１８が、前記モータドライバ１
２ａまたは１８ａに与えられる。
【００３１】さらに、図６では、モータドライバに与え
られるパルス信号Ｓ（Ｓ１２、Ｓ１８）のオン時間の始
期から次のオン時間の始期までを１周期として符号Ｔで
表すと、前記周期Ｔに対するオン時間ｔがデューティー
比（ｔ／Ｔ）である。前記オン時間ｔを長く維持するこ
とでモータに流れる実効電流が多くなって得られる駆動
トルクが大きくなり、また前記オン時間ｔを短くするこ
とでモータの駆動トルクが小さくなる。よって、それぞ
れの分銅モータ１２または１８に対する駆動電流のデュ
ーティー比を変化させることによって振動の強弱を変化
させることができるので、さらに多彩な振動をケース２
に与えることができる。
られるパルス信号Ｓ（Ｓ１２、Ｓ１８）のオン時間の始
期から次のオン時間の始期までを１周期として符号Ｔで
表すと、前記周期Ｔに対するオン時間ｔがデューティー
比（ｔ／Ｔ）である。前記オン時間ｔを長く維持するこ
とでモータに流れる実効電流が多くなって得られる駆動
トルクが大きくなり、また前記オン時間ｔを短くするこ
とでモータの駆動トルクが小さくなる。よって、それぞ
れの分銅モータ１２または１８に対する駆動電流のデュ
ーティー比を変化させることによって振動の強弱を変化
させることができるので、さらに多彩な振動をケース２
に与えることができる。
【００３２】また、分銅モータ１２と分銅モータ１８
は、間欠的な駆動電流を与えて、一方向へ連続して回転
駆動することも可能であるし、前記間欠的な駆動電流を
与えることで、モータの回転軸を一方向へ所定角度回転
させた後に、前記間欠的な駆動電流を与えることでモー
タの回転軸を他方向へ所定角度回転させ、これによりモ
ータの回転軸を往復駆動して振動を発生させてもよい。
は、間欠的な駆動電流を与えて、一方向へ連続して回転
駆動することも可能であるし、前記間欠的な駆動電流を
与えることで、モータの回転軸を一方向へ所定角度回転
させた後に、前記間欠的な駆動電流を与えることでモー
タの回転軸を他方向へ所定角度回転させ、これによりモ
ータの回転軸を往復駆動して振動を発生させてもよい。
【００３３】なお、上記した実施の形態では種類の異な
る大小２種類のモータを搭載した振動発生装置について
説明したが、この組み合わせに限られるものではなく、
同一種類のモータを搭載した振動発生装置であってもよ
い。同一の種類とは、構成がまったく同一で、同一のパ
ルス信号を与えることで、同一の回転数や駆動トルクを
得られるものである。またモータを３個以上設け、それ
ぞれのモータに与えられる電流の供給時間が２個のモー
タ間で重複しないように、駆動電流を制御してもよい。
る大小２種類のモータを搭載した振動発生装置について
説明したが、この組み合わせに限られるものではなく、
同一種類のモータを搭載した振動発生装置であってもよ
い。同一の種類とは、構成がまったく同一で、同一のパ
ルス信号を与えることで、同一の回転数や駆動トルクを
得られるものである。またモータを３個以上設け、それ
ぞれのモータに与えられる電流の供給時間が２個のモー
タ間で重複しないように、駆動電流を制御してもよい。
【００３４】また、本発明の振動発生装置は、据え置き
型のゲーム機器のコントローラに限られるものではな
く、携帯電話、携帯可能なゲーム機器、ＰＤＡ（パーソ
ナルディジタルアシスタント）、ノート型のパーソナル
コンピュータなどの携帯端末に搭載することもできる。
型のゲーム機器のコントローラに限られるものではな
く、携帯電話、携帯可能なゲーム機器、ＰＤＡ（パーソ
ナルディジタルアシスタント）、ノート型のパーソナル
コンピュータなどの携帯端末に搭載することもできる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明した本発明では、複数のモータ
が同時にオンになることがないので、電源回路に過大な
負荷を与えることがなく、消費電流を抑えることができ
る。また、各モータの振動の強弱を個別に制御すること
ができ、ケースを様々なパターンで振動させることがで
きる。
が同時にオンになることがないので、電源回路に過大な
負荷を与えることがなく、消費電流を抑えることができ
る。また、各モータの振動の強弱を個別に制御すること
ができ、ケースを様々なパターンで振動させることがで
きる。
【図１】本発明の振動発生装置が搭載されたゲーム用の
コントローラを示す概略図、
コントローラを示す概略図、
【図２】振動発生装置を構成する分銅モータの一例を示
す斜視図、
す斜視図、
【図３】コントローラを示す機能ブロック図、
【図４】モータおよびモータドライバの回路構成図、
【図５】分銅モータに入力されるパルス波形図、
【図６】分銅モータでの振動の強弱を変化させる際の制
御方法の説明図、
御方法の説明図、
１ コントローラ
２ ケース
５，６ 操作部
７，８ モータ
１２，１８ 分銅モータ
１２ａ，１８ａ モータドライバ
１７，１９ 錘
２０ 制御部
２１，２２ 振動発生部
２３ コンデンサ
２４ スイッチ素子
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０２Ｐ 7/67 Ｈ０２Ｐ 7/67 Ａ
Ｆターム(参考） 2C001 BC10 CA02 CC09
5D107 AA04 AA12 BB08 CC09 CC12
DD09 FF01
5H572 AA20 EE04 FF07 FF08 HB09
5H607 AA17 BB01 CC01 CC03 CC09
EE57
Claims (6)
- 【請求項１】 ケース内に少なくとも２個のモータが設
けられ、前記モータを駆動するときの振動が前記ケース
に伝達される振動発生装置において、 少なくとも２個の前記モータを間欠駆動し、一方のモー
タの間欠駆動でのオン時間と、他方のモータの間欠駆動
でのオン時間とが重複しないように各モータの駆動を制
御する制御部が設けられていることを特徴とする振動発
生装置。 - 【請求項２】 いずれか１つの前記モータが単体で駆動
されるときも、前記モータはオン時間とオフ時間が交互
に繰り返される間欠駆動となるように制御される請求項
１記載の振動発生装置。 - 【請求項３】 前記制御部は、モータのオン時間から次
のオン時間までの１周期に対するオン時間の割合である
デューティー比を可変する制御が可能である請求項１ま
たは２記載の振動発生装置。 - 【請求項４】 前記モータの回転軸には、質量が回転中
心から偏って分布する錘が設けられている請求項１ない
し３のいずれかに記載の振動発生装置。 - 【請求項５】 前記モータの回転軸は、前記間欠駆動に
よって一方向へ連続的に回転させられる請求項１ないし
４のいずれかに記載の振動発生装置。 - 【請求項６】 前記モータの回転軸は、前記間欠駆動に
よって一方向へ回転させられた後に間欠駆動によって逆
方向へ回転させられ、前記一方向の回転と前記逆方向の
回転とが交互に繰り返す往復回動動作が行われる請求項
１ないし４のいずれかに記載の振動発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001273803A JP3837311B2 (ja) | 2001-09-10 | 2001-09-10 | 振動発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001273803A JP3837311B2 (ja) | 2001-09-10 | 2001-09-10 | 振動発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003080169A true JP2003080169A (ja) | 2003-03-18 |
| JP3837311B2 JP3837311B2 (ja) | 2006-10-25 |
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ID=19098966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001273803A Expired - Fee Related JP3837311B2 (ja) | 2001-09-10 | 2001-09-10 | 振動発生装置 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3837311B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005192369A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Fujitsu Ltd | モータ駆動制御装置 |
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| JP2016209361A (ja) * | 2015-05-11 | 2016-12-15 | 京楽産業．株式会社 | 遊技機 |
| JP2018126340A (ja) * | 2017-02-08 | 2018-08-16 | 株式会社バンダイナムコエンターテインメント | シミュレーションシステム、プログラム及びコントローラ |
| JP2021191465A (ja) * | 2017-03-10 | 2021-12-16 | イネイブル インジェクションズ、インコーポレイテッド | 再構成装置、システムおよび方法 |
-
2001
- 2001-09-10 JP JP2001273803A patent/JP3837311B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US11744777B2 (en) | 2017-03-10 | 2023-09-05 | Enable Injections, Inc. | Reconstitution device, system and method |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3837311B2 (ja) | 2006-10-25 |
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