CN117811414A - 一种振动装置的驱动电路及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种振动装置的驱动电路及电子设备，所述振动装置包括第一线性马达、第二线性马达和连接部件，所述第一线性马达设置在所述连接部件的第一端，所述第二线性马达设置在所述连接件的第二端，所述第一线性马达和所述第二线性马达的振动方向均平行于第一方向；所述驱动电路被设置为同相驱动所述第一线性马达和所述第二线性马达，以使所述振动装置沿所述第一方向平动；或者，反相驱动所述第一线性马达和所述第二线性马达，以使所述振动装置绕第一轴线转动；其中，所述第一轴线经过第一线段的中点、与所述第一线段垂直、且与所述第一方向垂直，所述第一线段为连接所述第一线性马达和所述第二线性马达的线段。

Description

一种振动装置的驱动电路及电子设备

技术领域

本发明涉及振动装置技术领域，更具体地，本发明涉及一种振动装置的驱动电路及电子设备。

背景技术

线性马达(Linear Resonant Actuator，LRA)凭借其振感强烈、丰富、清脆，能耗低等优点，已经广泛应用于消费电子的各种振动场合，尤其是游戏与AR/VR产品。

单一方向、单一频率的振动丰富性有限，已经不能满足当前消费产品的振动需求。

发明内容

本发明实施例的一个目的是提供一种能够提供丰富振感的新的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种振动装置的驱动电路，所述振动装置包括第一线性马达、第二线性马达和连接部件，所述第一线性马达设置在所述连接部件的第一端，所述第二线性马达设置在所述连接件的第二端，所述第一线性马达和所述第二线性马达的振动方向均平行于第一方向；

所述驱动电路被设置为同相驱动所述第一线性马达和所述第二线性马达，以使所述振动装置沿所述第一方向平动；或者，反相驱动所述第一线性马达和所述第二线性马达，以使所述振动装置绕第一轴线转动；

其中，所述第一轴线经过第一线段的中点、与所述第一线段垂直、且与所述第一方向垂直，所述第一线段为连接所述第一线性马达和所述第二线性马达的线段。

可选的，所述驱动电路包括第一信号输出模块、第一控制模块、同相输出模块、反相输出模块，

所述第一信号输出模块用于向所述第一线性马达输出第一驱动信号；

所述第一控制模块用于在同相驱动所述第一线性马达和所述第二线性马达时，控制所述同相输出模块工作；在反相驱动所述第一线性马达和所述第二线性马达时，控制所述反相输出模块工作；

所述同相输出模块用于将所述第一驱动信号输出至所述第二线性马达；

所述反相输出模块用于对所述第一驱动信号进行反相处理，得到第二驱动信号，并将所述第二驱动信号输出至所述第二线性马达。

可选的，所述第一信号输出模块的第一端和所述第一线性马达的第一端连接，所述第一信号输出模块的第二端和所述第一线性马达的第二端连接。

可选的，所述同相输出模块包括第一开关和第二开关，所述第一开关连接在所述第一信号输出模块的第一端和所述第二线性马达的第一端之间，所述第二开关连接在所述第一信号输出模块的第二端和所述第二线性马达的第二端之间；

在所述第一控制模块控制所述同相输出模块工作时，所述第一开关和所述第二开关均导通。

可选的，所述反相输出模块包括第三开关和第四开关，所述第三开关连接在所述第一信号输出模块的第一端和所述第二线性马达的第二端之间，所述第四开关连接在所述第一信号输出模块的第二端和所述第二线性马达的第一端之间；

在所述第一控制模块控制所述反相输出模块工作时，控制所述第三开关和所述第四开关均导通。

可选的，任一开关为晶体管。

可选的，所述驱动电路包括与第二信号输出模块、第三信号输出模块、第二控制模块和与每个线性马达一一对应的选通模块，

所述第二信号输出模块用于输出第三驱动信号；

所述第三信号输出模块用于输出第四驱动信号，其中，所述第三驱动信号和所述第四驱动信号的相位相反；

所述第二控制模块用于控制所述选通模块的状态；

所述选通模块用于在在第一状态下将所述第三驱动信号传输至对应的线性马达，在第二状态下将所述第四驱动信号传输至对应的线性马达。

可选的，所述选通模块包括第五开关和第六开关，所述第五开关连接在所述第二信号输出模块的第一端与对应的线性马达的第一端之间，所述第六开关连接在所述第三信号输出模块的第一端与对应的线性马达的第一端之间，所述第二信号输出模块的第二端、所述第三信号输出模块的第二端均与对应的线性马达的第二端连接。

可选的，所述驱动电路包括直流电源、与每个线性马达一一对应的H桥驱动电路，所述H桥驱动电路连接在所述直流电源和对应的线性马达之间；

在同相驱动所述第一线性马达和所述第二线性马达的情况下，所述第一线性马达对应的H桥驱动电路和所述第二线性马达对应的H桥驱动电路输出相位相同的驱动信号；

在反相驱动所述第一线性马达和所述第二线性马达的情况下，所述第一线性马达和所述第二线性马达对应的H桥驱动电路输出相位相反的驱动信号。

根据本公开的第二方面，提供了一种电子设备，包括根据本公开第一方面所述的驱动电路。

在本公开的实施例中，通过定制设计的方向性驱动波形，对第一线性马达和第二线性马达进行同相或反相驱动控制，可以使得振动装置实现沿第一方向平动以及绕第一轴线转动的虚拟方向性触觉，提供了完全不同于现有振动的触觉体验。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为根据本公开实施例提供的一种振动装置的示意图；

图2为根据本公开实施例提供的一种振动装置的示意图；

图3为根据本公开实施例提供的一种线性马达的方向性加速度波形的示意图；

图4为根据本公开实施例提供的一种振动装置的示意图；

图5为根据本公开实施例提供的一种振动装置的示意图；

图6为根据本公开实施例提供的一种振动装置的示意图；

图7为根据本公开实施例提供的一种振动装置的示意图；

图8为根据本公开实施例提供的一种驱动电路的框图；

图9为根据本公开实施例提供的一种驱动电路的电路图；

图10为根据本公开实施例提供的一种驱动电路的框图；

图11为根据本公开实施例提供的一种驱动电路的电路图；

图12为根据本公开实施例提供的一种驱动电路的电路图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<驱动电路>

图1和图2为根据本公开实施例提供的振动装置的示意图。

如图1和图2所示，该振动装置100可以包括第一线性马达LRA1、第二线性马达LRA2和连接部件110。第一线性马达LRA1设置在连接部件110的第一端，第二线性马达LRA2设置在连接部件110的第二端，第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2的振动方向均平行于第一方向。

驱动电路被设置为同相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2，以使振动装置100沿第一方向平动；或者反相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2，以使振动装置100绕第一轴线转动。

其中，第一轴线经过第一线段的中点、与第一线段垂直、且与第一方向垂直，第一线段为连接第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2的线段。

线性马达通过内部振子的周期性往复运动实现振动触觉，当线性马达输出如图3所示的正、负方向上幅值不对称的方向性加速度波形时，人手感知到的正、负方向上的力的大小也不同，两个方向的力叠加后，人手能感受到单方向的触觉，即第一方向的方向性触觉，该第一方向为较大力所在的方向。其中，图3的横坐标表示时间，纵坐标表示加速度。

进一步地，可以是以图3所示的加速度波形为目标，根据线性马达的具体模型参数解算实现该加速度波形所需的电压波形，即为针对该线性马达设计的方向性驱动波形。

同相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2，即通过相位相同的方向性驱动波形驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2，让两个线性马达产生相同的方向性触觉，实现方向性触觉的叠加，使得振动装置可以实现沿第一方向平动的方向性触觉感受。

反相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2，即通过相位相反的方向性驱动波形驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2，让两个线性马达产生相反的方向性触觉，使得振动装置可以实现绕第一轴线转动的方向性触觉感受。

在如图1所示的振动装置100中，连接部件110可以是连接杆。图1中的x轴、y轴和z轴可以是相互垂直，其中，该连接杆的轴线方向可以是x轴方向，第一方向可以是z轴方向，第一轴线可以是y轴方向，两个线性马达和连接杆形成工字形结构。本实施例中的振动装置可以是设置在游戏手柄、车辆的方向盘等电子设备上。在用户双手操作电子设备的过程中，用户的双手可以是分别握持在两个线性马达的安装位置上，在用户单手操作电子设备的过程中，用户的单手可以是握持在连接杆上。

在如图2所示的振动装置100中，连接部件110可以是圆环结构，图1中的x轴、y轴和z轴可以是相互垂直，其中，由第一线性马达LRA1指向第二线性马达LRA2的射线方向可以是x轴方向，第一方向可以是z轴方向，第一轴线可以是y轴方向。本实施例中的振动装置可以是设置在游戏手柄、车辆的方向盘等电子设备上。在用户双手操作电子设备的过程中，用户的双手可以是分别握持在两个线性马达的安装位置上，在用户单手操作电子设备的过程中，用户的单手可以是握持在圆环结构上。

在图1和图2所示的例子中，同相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2时，第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2的振动方向相同，振动装置100可实现沿z轴正方向或者负方向平动的方向性触觉；反相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2时，第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2的振动方向相反，振动装置100可实现绕y轴顺时针或者逆时针转动的方向性触觉。这些方向性触觉感受可用于模拟游戏或增强现实/虚拟现实设备中的移动、转向、单向受力等场景，丰富触觉体验。

在本公开的实施例中，通过定制设计的方向性驱动波形，对第一线性马达和第二线性马达进行同相或反相驱动控制，可以使得振动装置实现沿第一方向平动以及绕第一轴线转动的虚拟方向性触觉，提供了完全不同于现有振动的触觉体验。

在如图1所示的振动装置100的基础上，该振动装置100还可以包括如图4所示的第三线性马达LRA3，该第三线性马达LRA3可以是安装在连接杆内居中位置，第三线性马达LRA3的振动方向平行于连接轴的轴线方向。第三线性马达LRA3的振动方向平行于x轴。驱动第三线性马达LRA3，可以使得振动装置实现沿x轴正方向或者负方向平动的方向性触觉。

在如图1所示的振动装置100的基础上，该振动装置100还可以包括如图5所示的第三线性马达LRA3和第四线性马达LRA4，第三线性马达LRA3和第四线性马达LRA4可以分别设置在连接杆的两侧，第三线性马达LRA3和第四线性马达LRA4的振动方向均平行于x轴。同相驱动第三线性马达LRA3和第四线性马达LRA4，可以使得振动装置实现沿x轴正方向或者负方向平动的方向性触觉。反相驱动第三线性马达LRA3和第四线性马达LRA4，可以使得振动装置保持静止。

在如图5所示的振动装置100的基础上，该振动装置100还可以包括如图6所示的第五线性马达LRA5和第六线性马达LRA6，第五线性马达LRA5和第六线性马达LRA6可以分别设置在连接杆的两侧，第五线性马达LRA5和第六线性马达LRA6的振动方向均平行于y轴。同相驱动第五线性马达LRA5和第六线性马达LRA6，可以使得振动装置实现沿y轴正方向或者负方向平动的方向性触觉，反相驱动第五线性马达LRA5和第六线性马达LRA6，可以使得振动装置实现绕z轴顺时针或者逆时针转动的方向性触觉。

在如图6所示的振动装置100的基础上，该振动装置100还可以包括如图7所示的圆环结构、第七线性马达LRA7和第八线性马达LRA8，第七线性马达LRA7和第八线性马达LRA8可以是设置在圆环结构上，连接第七线性马达LRA7和第八线性马达LRA8的直线可以是与z轴重合。第七线性马达LRA7和第八线性马达LRA8的振动方向均平行于y轴。同相驱动第七线性马达LRA7和第八线性马达LRA8，可以使得振动装置实现沿y轴正方向或者负方向平动的方向性触觉，反相驱动第七线性马达LRA7和第八线性马达LRA8，可以使得振动装置实现绕x轴顺时针或者逆时针转动的方向性触觉。

在本公开的实施例中，同相驱动第三线性马达LRA3和第四线性马达LRA4的方式、同相驱动第五线性马达LRA5和第六线性马达LRA6的方式、同相驱动第七线性马达LRA7和第八线性马达LRA8的方式，与同相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2的方式相同，反相驱动第三线性马达LRA3和第四线性马达LRA4的方式、反相驱动第五线性马达LRA5和第六线性马达LRA6的方式、反相驱动第七线性马达LRA7和第八线性马达LRA8的方式，与反相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2的方式相同。因此，本实施例将以同相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2、反相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2的方式进行说明。

在本公开的一个实施例中，如图8所示，驱动电路8000可以包括第一信号输出模块8100、第一控制模块8200、同相输出模块8300和反相输出模块8400。

第一信号输出模块8100用于向第一线性马达输出第一驱动信号。

第一控制模块8200用于在同相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2时，控制同相输出模块8300工作；在反相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2时，控制反相输出模块8400工作。

同相输出模块8300用于将第一驱动信号输出至第二线性马达。

反相输出模块8400用于对第一驱动信号进行反相处理，得到第二驱动信号并将第二驱动信号输出至第二线性马达。

在本实施例中，第一驱动信号和第二驱动信号均为方向性驱动波形。

第一控制模块8200可以是控制同相输出模块8300和反相输出模块8400中的至多一个工作。具体的，第一控制模块8200可以是控制同相输出模块8300工作、控制反相输出模块8400不工作，第一控制模块8200还可以是控制同相输出模块8300不工作、控制反相输出模块8400工作，第一控制模块8200可以是控制同相输出模块8300和反相输出模块8400均不工作。

在第一控制模块控制同相输出模块工作时，驱动电路8000通过第一驱动信号同时驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2，即同相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2，可以使得第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2产生相同的方向性触觉，实现方向性触觉的叠加，使得振动装置可以实现沿第一方向平动的方向性触觉感受。

在第一控制模块控制反相输出模块工作时，驱动电路8000通过第一驱动信号驱动第一线性马达LRA1，通过第二驱动信号来驱动第二线性马达LRA2，即反相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2，可以使得第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2产生相反的方向性触觉，使得振动装置可以实现绕第一轴线转动的方向性触觉感受。

具体的，第一信号输出模块8100的第一端和第一线性马达LRA1的第一端连接，第一信号输出模块8100的第二端和第一线性马达LRA1的第二端连接。

进一步地，如图9所示，同相输出模块8300包括第一开关S1和第二开关S2，第一开关S1连接在第一信号输出模块8100的第一端和第二线性马达LRA2的第一端之间，第二开关S2连接在第一信号输出模块8100的第二端和第二线性马达LRA2的第二端之间。第一开关S1和第二开关S2的控制端均与第一控制模块8200连接。

在第一控制模块8200控制同相输出模块8300工作时，第一开关S1和第二开关S2均导通。在第一控制模块8200控制同相输出模块8300不工作时，第一开关S1和第二开关S2均断开。

在本实施例中，第一开关S1和第二开关S2可以是均由晶体管提供，具体可以是三极管或者是场效应管。

再进一步地，如图9所示，反相输出模块8400包括第三开关S3和第四开关S4，第三开关S3连接在第一信号输出模块8100的第一端和第二线性马达LRA2的第二端之间，第四开关S4连接在第一信号输出模块8100的第二端和第二线性马达LRA2的第一端之间。

在第一控制模块8200控制反相输出模块8400工作时，控制第三开关S3和第四开关S4均导通。在第一控制模块8200控制反相输出模块8400不工作时，控制第三开关S3和第四开关S4均断开。

在本实施例中，第三开关S3和第四开关S4可以是均由晶体管提供，具体可以是三极管或者是场效应管。

在本实施例中，在同相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2时，可以是控制第一开关S1和第二开关S2导通、第三开关S3和第四开关S4断开，从而使得第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2同相并联连接在第一信号输出模块8100的第一端和第二端之间。

在反相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2时，可以是控制第一开关S1和第二开关S2断开、第三开关S3和第四开关S4导通，从而使得第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2反相并联连接在第一信号输出模块8100的第一端和第二端之间。

通过本实施例的驱动电路来驱动振动装置，可以实现第一线性马达和第二线性马达对第一信号输出模块的共用，可以降低驱动电路的硬件成本。

在本实施例的基础上，在振动装置中还包括其他线性马达的情况下，该驱动电路中还可以包括与每个线性马达一一对应的同相输出模块和反相输出模块。

在本公开的另一个实施例中，如图10所示，驱动电路9000包括与第二信号输出模块9100、第三信号输出模块9200、第二控制模块9300、与每个线性马达一一对应的选通模块9400，

第二信号输出模块9100用于输出第三驱动信号。

第三信号输出模块9200用于输出第四驱动信号，其中，第三驱动信号和第四驱动信号的相位相反。

第二控制模块9500用于控制选通模块9400的状态。

选通模块9400用于在第一状态下将第三驱动信号传输至对应的线性马达，在第二状态下将第四驱动信号传输至对应的线性马达。

在第二控制模块控制与第一线性马达LRA1对应的选通模块5400为第一状态、与第二线性马达LRA2对应的选通模块5400为第一状态时，驱动电路3000通过第三驱动信号同时驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2，即同相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2，可以使得第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2产生相同的方向性触觉，实现方向性触觉的叠加，使得振动装置可以实现沿第一方向平动的方向性触觉感受。在第二控制模块控制与第一线性马达LRA1对应的选通模块5400为第一状态、与第二线性马达LRA2对应的选通模块5400为第二状态时，驱动电路3000通过第三驱动信号驱动第一线性马达LRA1，通过第四驱动信号来驱动第二线性马达LRA2，即反相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2，可以使得第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2产生相反的方向性触觉，使得振动装置可以实现绕第一轴线转动的方向性触觉感受。

具体的，如图11所示，选通模块9300包括第五开关S5和第六开关S6，第五开关S5连接在第二信号输出模块9100的第一端与对应线性马达的第一端之间，第六开关S6连接在第三信号输出模块9200的第一端与对应线性马达的第一端之间，第二信号输出模块9100的第二端、第三信号输出模块9200的第二端均与对应线性马达的第二端连接。

在本实施例中，在同相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2时，可以是控制第一线性马达LRA1对应的第五开关S5导通、第二线性马达LRA2对应的第六开关S6断开，从而使得该对线性马达同相并联连接在第二信号输出模块9100的第一端和第二端之间。在反相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2时，可以是控制第一线性马达LRA1对应的第五开关S5导通、第二线性马达LRA2对应的第六开关S6导通，从而使得该对线性马达中的一个连接在第二信号输出模块9100的第一端和第二端之间、另一个连接在第三信号输出模块9200的第一端和第二端之间。

通过本实施例的驱动电路来驱动振动装置，可以使得驱动电路的控制逻辑简单清晰，便于实现，且节省开关数量。

在本实施例的基础上，在振动装置中还包括其他线性马达的情况下，该驱动电路中还可以包括与每个线性马达一一对应的选通模块。

在本公开的再一个实施例中，该驱动电路还可以包括直流电源DC、与每个线性马达一一对应的H桥驱动电路，H桥驱动电路连接在直流电源和对应的线性马达之间。

在同相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2的情况下，第一线性马达LRA1对应的H桥驱动电路和第二线性马达LRA2对应的H桥驱动电路输出相位相同的驱动信号。在反相驱动第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2的情况下，第一线性马达LRA1和第二线性马达LRA2对应的H桥驱动电路输出相位相反的驱动信号。

如图12所示，H桥驱动电路可以包括第三控制模块1211、和H桥电路，其中，H桥电路包括第七开关S7、第八开关S8、第九开关S9和第十开关S10，第七开关S7、第八开关S8、第九开关S9和第十开关S10的控制端均与第三控制模块1211连接，第七开关S7连接在直流电源DC的正极和对应的线性马达的第一端之间，第八开关S8连接在对应的线性马达的第一端和直流电源DC的负极之间，第九开关S9连接在直流电源DC的正极和对应的线性马达的第二端之间，第十开关S10连接在对应的线性马达的第二端和直流电源DC的负极之间。

在本实施例中，第三控制模块1211通过对H桥电路中第七开关S7、第八开关S8、第九开关S9和第十开关S10进行PWM驱动控制，使得H桥电路可以输出第一驱动信号或第二驱动信号，以使振动装置实现相应的方向性触觉。

本实施例中每个线性马达对应的H桥电路可以独立控制，该驱动电路仅需一个DC直流电源，硬件成本较低。

<电子设备>

本公开还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括振动装置和前述任意实施例所述的驱动电路。其中，该振动装置可以包括第一线性马达、第二线性马达和连接部件。第一线性马达设置在连接部件的第一端，第二线性马达设置在连接部件的第二端，第一线性马达和第二线性马达的振动方向均平行于第一方向。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种振动装置的驱动电路，其特征在于，所述振动装置包括第一线性马达、第二线性马达和连接部件，所述第一线性马达设置在所述连接部件的第一端，所述第二线性马达设置在所述连接件的第二端，所述第一线性马达和所述第二线性马达的振动方向均平行于第一方向；

所述驱动电路被设置为同相驱动所述第一线性马达和所述第二线性马达，以使所述振动装置沿所述第一方向平动；或者，反相驱动所述第一线性马达和所述第二线性马达，以使所述振动装置绕第一轴线转动；

其中，所述第一轴线经过第一线段的中点、与所述第一线段垂直、且与所述第一方向垂直，所述第一线段为连接所述第一线性马达和所述第二线性马达的线段。

2.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括第一信号输出模块、第一控制模块、同相输出模块、反相输出模块，

所述第一信号输出模块用于向所述第一线性马达输出第一驱动信号；

所述第一控制模块用于在同相驱动所述第一线性马达和所述第二线性马达时，控制所述同相输出模块工作；在反相驱动所述第一线性马达和所述第二线性马达时，控制所述反相输出模块工作；

所述同相输出模块用于将所述第一驱动信号输出至所述第二线性马达；

所述反相输出模块用于对所述第一驱动信号进行反相处理，得到第二驱动信号，并将所述第二驱动信号输出至所述第二线性马达。

3.根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，所述第一信号输出模块的第一端和所述第一线性马达的第一端连接，所述第一信号输出模块的第二端和所述第一线性马达的第二端连接。

4.根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，所述同相输出模块包括第一开关和第二开关，所述第一开关连接在所述第一信号输出模块的第一端和所述第二线性马达的第一端之间，所述第二开关连接在所述第一信号输出模块的第二端和所述第二线性马达的第二端之间；

在所述第一控制模块控制所述同相输出模块工作时，所述第一开关和所述第二开关均导通。

5.根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，所述反相输出模块包括第三开关和第四开关，所述第三开关连接在所述第一信号输出模块的第一端和所述第二线性马达的第二端之间，所述第四开关连接在所述第一信号输出模块的第二端和所述第二线性马达的第一端之间；

在所述第一控制模块控制所述反相输出模块工作时，控制所述第三开关和所述第四开关均导通。

6.根据权利要求4或5所述的驱动电路，其特征在于，任一开关为晶体管。

7.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括与第二信号输出模块、第三信号输出模块、第二控制模块和与每个线性马达一一对应的选通模块，

所述第二信号输出模块用于输出第三驱动信号；

所述第三信号输出模块用于输出第四驱动信号，其中，所述第三驱动信号和所述第四驱动信号的相位相反；

所述第二控制模块用于控制所述选通模块的状态；

所述选通模块用于在在第一状态下将所述第三驱动信号传输至对应的线性马达，在第二状态下将所述第四驱动信号传输至对应的线性马达。

8.根据权利要求7所述的驱动电路，其特征在于，所述选通模块包括第五开关和第六开关，所述第五开关连接在所述第二信号输出模块的第一端与对应的线性马达的第一端之间，所述第六开关连接在所述第三信号输出模块的第一端与对应的线性马达的第一端之间，所述第二信号输出模块的第二端、所述第三信号输出模块的第二端均与对应的线性马达的第二端连接。

9.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括直流电源、与每个线性马达一一对应的H桥驱动电路，所述H桥驱动电路连接在所述直流电源和对应的线性马达之间；

在同相驱动所述第一线性马达和所述第二线性马达的情况下，所述第一线性马达对应的H桥驱动电路和所述第二线性马达对应的H桥驱动电路输出相位相同的驱动信号；

在反相驱动所述第一线性马达和所述第二线性马达的情况下，所述第一线性马达和所述第二线性马达对应的H桥驱动电路输出相位相反的驱动信号。

10.一种电子设备，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的驱动电路。