JP3837311B2 - 振動発生装置 - Google Patents
振動発生装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3837311B2 JP3837311B2 JP2001273803A JP2001273803A JP3837311B2 JP 3837311 B2 JP3837311 B2 JP 3837311B2 JP 2001273803 A JP2001273803 A JP 2001273803A JP 2001273803 A JP2001273803 A JP 2001273803A JP 3837311 B2 JP3837311 B2 JP 3837311B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- weight
- vibration
- pulse signal
- motors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケース内に設けられたモータの回転軸の回転によってケースに振動を発生させる振動発生装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
据え置き型のテレビゲームでは、手で握って操作するパッド型のコントローラが設けられている。この種のコントローラには、ゲーム内容の状況に応じて前記コントローラを構成するケースを振動させる振動発生装置が設けられており、このようにコントローラを振動させて操作者にその振動を伝えることでゲームをよりリアルに体感できるようになっている。
【0003】
従来のこの種のコントローラとして、ケース内にそれぞれが振動源となる大小2種類のモータが設けられているものがある。このようなコントローラでは、大小2種類のモータを搭載することで異なる規模の振動を発生させることができ、ゲームをよりリアルに演出ができるようになる。この場合、ケース内に前記各モータを制御する制御部が設けられており、前記制御部から小さな振動の要求を受けた場合には前記小モータに予め設定されている電流が連続して与えられ、大きな振動の要求を受けた場合には前記大モータに予め設定されている電流が連続して与えられる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この種のコントローラでは、前記制御部によって各モータが個別に制御されているため、大小2つのモータを同時に駆動させる要求を受けた場合には、双方のモータに対して同時に電流が連続して与えられる。それぞれのモータには、それぞれ予め設定されている大きさの電流が与えられるが、大小2つのモータが同時に駆動されると、両モータへの電流を加算した大きな電流を与えることが必要になる。そのため、電源回路で設定されている電流を予め大きく設定することが必要であり、電源回路の負荷が大きくなる。さらに大小2つのモータを同時に駆動する期間が長くなると、消費電力も大きくなる。
【0005】
また、従来は、それぞれのモータに一定の電流を与えてモータの回転軸を、所定の回転数で連続回転させ、この回転により振動を発生させていたため、振動の強弱などの設定をするのがきわめて困難であった。
【0006】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、複数のモータを同時に駆動させても消費電流を増大させることがなく、また個々のモータの振動の細かな制御も可能な振動発生装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ケース内に少なくとも2個の直流モータが設けられ、前記直流モータを駆動するときの振動が前記ケースに伝達される振動発生装置において、
それぞれの前記直流モータには、パルス信号が与えられたときにモータコイルに駆動電流を与えて前記直流モータを間欠的に駆動するスイッチ素子が設けられ、
いずれかの直流モータの前記スイッチ素子に与えられるパルス信号と、他の直流モータの前記スイッチ素子に与えられるパルス信号とを重複しない時間に与えてそれぞれの前記直流モータを間欠的に駆動し、且つ前記パルス信号のデューティー比を可変して、それぞれの前記直流モータの駆動時間を可変可能に制御する制御部が設けられていることを特徴とするものである。
【0008】
上記本発明では、モータのオン時間が互いに重なることがないので、電源回路に流れる電流を大きく設定する必要がなく、電源回路の負荷を低く抑えることができる。また消費電力は、最も消費電力の大きなモータの消費電力を超えることがない。よって、各モータが持つ最大の性能を十分に発揮することができる。
【0009】
また、いずれか1つの前記モータが単体で駆動されるときも、前記モータはオン時間とオフ時間が交互に繰り返される間欠駆動となるように制御されることが好ましい。このような間欠駆動を行うことで、消費電力を抑えることができる。
【0010】
また、前記制御部は、モータのオン時間から次のオン時間までの1周期に対するオン時間の割合であるデューティー比を可変する制御が可能である。例えばデューティー比を変化させることで個々のモータの振動の細かな制御が可能になる。例えば、デューティー比を大きくすることで振動を大きくでき、またデューティー比を小さくすることで振動を小さくできる。
【0011】
また、前記モータの回転軸には、質量が回転中心から偏って分布する錘が設けられている構成にできる。モータを回転させたときに、回転軸からより強い振動を得ることができる。
【0012】
また前記モータの回転軸は、前記間欠駆動によって一方向へ連続的に回転させられるものであってもよく、あるいは前記モータの回転軸は、前記間欠駆動によって一方向へ回転させられた後に間欠駆動によって逆方向へ回転させられ、前記一方向の回転と前記逆方向の回転とが交互に繰り返す往復回動動作が行われるものであってもよい。
【0013】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の振動発生装置が搭載されたゲームコントローラの一例を示す概略図、図2は分銅モータの一例を示す斜視図、図3はコントローラを示す機能ブロック図、図4はモータおよびモータドライバの回路構成図、図5は各分銅モータに入力されるパルス波形図、図6は各分銅モータでの振動の強弱を変化させるための制御方法を示す説明図である。
【0014】
図1に示すコントローラ1は、据え置き型のテレビゲーム機器の本体に接続されて使用されるパッド型のものである。このコントローラ1は、合成樹脂で成型されたケース2を有し、左右に手で握ることのできる握り部3,4が形成されている。またケース2には複数の操作部5,6が設けられており、操作部5,6はいずれも押圧式のスイッチで構成されている。操作部5では独立して形成されたボタンで構成され、操作部6では十字型に一体に形成されたボタンで構成されている。
【0015】
前記ケース2の内部には、前記握り部3,4に相当する位置にそれぞれ分銅モータ12と18が設けられている。前記分銅モータ12は前記分銅モータ18よりも大型であり、より強い振動が得られるようになっている。
【0016】
図2に示すように、前記分銅モータ12は、補助ケース11にモータ7が設けられ、さらにモータ7に錘17が設けられて構成されている。
【0017】
補助ケース11は合成樹脂で四角箱型に成形されており、一側面全体に開口部11aが形成され、補助ケース11の上面11bに前記開口部11aと連続した四角形状の切欠部11cが形成されている。
【0018】
モータ7は直流(DC)モータであり、例えば永久磁石界磁型ブラシ付きモータを使用できる。モータ7の上面中央には軸受14が突出して設けられており、この軸受14に回転軸15の先端が上方へ突出した状態で回転自在に支持されている。前記モータ7の側面には、ゴム製で帯状の緩衝部材16が巻かれており、前記モータ7を前記補助ケース11に挿入する際に、前記緩衝部材16がモータ7と補助ケース11の内面11dとの間に介在し、前記モータ7が前記補助ケース11の内側に保持される。またこのとき、前記軸受14が前記切欠部11cに嵌合した状態になる。前記緩衝部材16を介在させることで、モータ7が駆動したときの高周波数なノイズを除去することができる。なお、モータ7を補助ケース11に固定する場合には、接着剤やねじを用いて同時に固定してもよい。
【0019】
前記分銅モータ12では、前記モータ7の回転軸15に錘17が偏心した状態で設けられている。このように形成された分銅モータ12は、前記ケース2の内部の所定の位置に固定される。一方、前記分銅モータ18についても、前記分銅モータ12とほぼ同じ構成であり、DCモータ8の回転軸に錘19が偏心した状態で設けられ、前記ケース2の内部の所定の位置に固定される(図1参照)。
【0020】
前記分銅モータ12では、回転軸15を一方向に連続して回転させて前記錘17を偏心運動させることで、前記偏心運動による遠心力によってケース2を振動させることができる。また分銅モータ18についても同様にケース2を振動させることができる。
【0021】
図3に示すように、前記コントローラ1には制御部20が設けられ、前記制御部20に前記操作部5,6が接続されている。前記操作部5,6で生成された各操作信号が、コントローラ1が接続されている図示しないゲーム機器本体に送られて、ゲーム機器本体と接続されている表示部が前記操作信号に基づいて制御される。
【0022】
また制御部20にはモータドライバ12aが接続され、このモータドライバ12aにより分銅モータ12が駆動される。また、制御部20には、モータドライバ18aが接続され、このモータドライバ18aにより分銅モータ18が駆動される。前記分銅モータ12と前記制御部20とで第1の振動発生部21が構成され、前記分銅モータ18と前記制御部20とで第2の振動発生部22が構成されており、本発明の実施の形態では、前記2つの振動発生部21と22とを有する振動発生装置が構成されている。
【0023】
前記制御部20から各モータドライバ12a,18aへは、分銅モータ12または18を駆動するパルス信号Sが与えられ、前記分銅モータ12および分銅モータ18は、前記パルス信号Sにより駆動制御される。
【0024】
図4は、分銅モータ12とモータドライバ12aの回路図を示している。なお、他方の分銅モータ18とモータドライバ18aの構成も前記図4と実質的に同じである。この回路図に示すように、分銅モータ12,18のコイル端子にコンデンサ23が接続されている。また、前記分銅モータ12,18の一方のコイル端子には、電源回路から電源電圧Vccが与えられ、他方のコイル端子は、トランジスタから成るスイッチ素子24を介して接地されており、前記制御部20からのパルス信号Sにより前記スイッチ素子24が開閉する。
【0025】
前記パルス信号Sによって前記スイッチ素子24がオンされたときに、電源電圧Vccが与えられている分銅モータ12または18のコイルに電流が流されて、モータ駆動がオンになり、前記パルス信号Sにより前記スイッチ素子24がオフされたときに、モータのコイルに電流が流れず、モータの駆動がオフになる。
【0026】
したがって、分銅モータ12,18には、制御部20から与えられるパルス信号Sの周期に応じた駆動電流が流れる。またこのときに分銅モータ12に流れる電流、および分銅モータ18に流れる電流は、モータ12およびモータ18の規格により決定される。
【0027】
本発明の振動発生装置では、制御部20から各モータドライバ12a,18aに図5に示す波形のパルス信号が入力される。制御部20からモータドライバ18aにはパルス信号S18が与えられ、図4に示すスイッチ素子24がパルス信号S18により開閉して、分銅モータ18には、パルス信号S18の波形に基づいた周期で駆動電流が間欠的に流れ、モータが間欠的に駆動される。制御部20からモータドライバ12aにはパルス信号S12が与えられ、モータ12には、パルス信号S12の波形に基づいた周期で駆動電流が間欠的に流されて、モータ12が間欠的に駆動される。
【0028】
ここで、制御部20において、パルス信号S12とS18は、オン時間が互いに重複する期間を生じないように生成される。よって、分銅モータ12へ電流が流れているときに、分銅モータ18に電流が流れず、分銅モータ18へ電流が流れているときに分銅モータ12に電流が流れない。よって、電源回路での設定電流の上限を、分銅モータ12または分銅モータ18のいずれか規格電流の大きい方を基準として決めればよく、両分銅モータ12と18に流れる電流が加算されることがない。
【0029】
よって、電源回路の負荷を低減でき、また消費電流を低減できる。
また、この実施の形態では、前記分銅モータ12が前記分銅モータ18よりも駆動力が大きな大型のモータであるので、モータ12のオン時間をモータ18の時間よりも長く保持することが好ましい。
【0030】
また、分銅モータ12と分銅モータ18のいずれか一方のみが駆動されるときにも、図5に示すパルス信号S12またはS18が、前記モータドライバ12aまたは18aに与えられる。
【0031】
さらに、図6では、モータドライバに与えられるパルス信号S(S12、S18)のオン時間の始期から次のオン時間の始期までを1周期として符号Tで表すと、前記周期Tに対するオン時間tがデューティー比(t/T)である。前記オン時間tを長く維持することでモータに流れる実効電流が多くなって得られる駆動トルクが大きくなり、また前記オン時間tを短くすることでモータの駆動トルクが小さくなる。よって、それぞれの分銅モータ12または18に対する駆動電流のデューティー比を変化させることによって振動の強弱を変化させることができるので、さらに多彩な振動をケース2に与えることができる。
【0032】
また、分銅モータ12と分銅モータ18は、間欠的な駆動電流を与えて、一方向へ連続して回転駆動することも可能であるし、前記間欠的な駆動電流を与えることで、モータの回転軸を一方向へ所定角度回転させた後に、前記間欠的な駆動電流を与えることでモータの回転軸を他方向へ所定角度回転させ、これによりモータの回転軸を往復駆動して振動を発生させてもよい。
【0033】
なお、上記した実施の形態では種類の異なる大小2種類のモータを搭載した振動発生装置について説明したが、この組み合わせに限られるものではなく、同一種類のモータを搭載した振動発生装置であってもよい。同一の種類とは、構成がまったく同一で、同一のパルス信号を与えることで、同一の回転数や駆動トルクを得られるものである。またモータを3個以上設け、それぞれのモータに与えられる電流の供給時間が2個のモータ間で重複しないように、駆動電流を制御してもよい。
【0034】
また、本発明の振動発生装置は、据え置き型のゲーム機器のコントローラに限られるものではなく、携帯電話、携帯可能なゲーム機器、PDA(パーソナルディジタルアシスタント)、ノート型のパーソナルコンピュータなどの携帯端末に搭載することもできる。
【0035】
【発明の効果】
以上説明した本発明では、複数のモータが同時にオンになることがないので、電源回路に過大な負荷を与えることがなく、消費電流を抑えることができる。また、各モータの振動の強弱を個別に制御することができ、ケースを様々なパターンで振動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の振動発生装置が搭載されたゲーム用のコントローラを示す概略図、
【図2】振動発生装置を構成する分銅モータの一例を示す斜視図、
【図3】コントローラを示す機能ブロック図、
【図4】モータおよびモータドライバの回路構成図、
【図5】分銅モータに入力されるパルス波形図、
【図6】分銅モータでの振動の強弱を変化させる際の制御方法の説明図、
【符号の説明】
1 コントローラ
2 ケース
5,6 操作部
7,8 モータ
12,18 分銅モータ
12a,18a モータドライバ
17,19 錘
20 制御部
21,22 振動発生部
23 コンデンサ
24 スイッチ素子
Claims (5)
- ケース内に少なくとも2個の直流モータが設けられ、前記直流モータを駆動するときの振動が前記ケースに伝達される振動発生装置において、
それぞれの前記直流モータには、パルス信号が与えられたときにモータコイルに駆動電流を与えて前記直流モータを間欠的に駆動するスイッチ素子が設けられ、
いずれかの直流モータの前記スイッチ素子に与えられるパルス信号と、他の直流モータの前記スイッチ素子に与えられるパルス信号とを重複しない時間に与えてそれぞれの前記直流モータを間欠的に駆動し、且つ前記パルス信号のデューティー比を可変して、それぞれの前記直流モータの駆動時間を可変可能に制御する制御部が設けられていることを特徴とする振動発生装置。 - 出力の大きさが相違する2つの前記直流モータが設けられており、出力の大きい直流モータの駆動時間が、出力の小さい直流モータの駆動時間よりも長く設定される請求項1記載の振動発生装置。
- それぞれの前記直流モータの回転軸には、質量が回転中心から偏って分布する錘が設けられている請求項1または2記載の振動発生装置。
- 前記直流モータの回転軸は、一方向へのみ回転させられる請求項1ないし3のいずれかに記載の振動発生装置。
- 前記直流モータの回転軸は、駆動時間毎に、異なる方向へ交互に回転させられる請求項1ないし3のいずれかに記載の振動発生装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001273803A JP3837311B2 (ja) | 2001-09-10 | 2001-09-10 | 振動発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001273803A JP3837311B2 (ja) | 2001-09-10 | 2001-09-10 | 振動発生装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003080169A JP2003080169A (ja) | 2003-03-18 |
JP3837311B2 true JP3837311B2 (ja) | 2006-10-25 |
Family
ID=19098966
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001273803A Expired - Fee Related JP3837311B2 (ja) | 2001-09-10 | 2001-09-10 | 振動発生装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3837311B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4560289B2 (ja) * | 2003-12-26 | 2010-10-13 | 富士通株式会社 | モータ駆動制御装置およびライブラリ装置 |
JP2006197670A (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-27 | Alps Electric Co Ltd | モータ駆動制御装置 |
JP2007103713A (ja) * | 2005-10-05 | 2007-04-19 | Sharp Corp | 追尾型太陽光発電システム、その制御方法及びその制御プログラム |
JP2011115672A (ja) * | 2008-03-28 | 2011-06-16 | Sanyo Electric Co Ltd | アクチュエータ |
US9050529B2 (en) * | 2012-01-30 | 2015-06-09 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Force feedback triggers |
JP5799346B1 (ja) * | 2014-05-26 | 2015-10-21 | 株式会社サンセイアールアンドディ | 遊技機 |
JP6231517B2 (ja) * | 2015-05-11 | 2017-11-15 | 京楽産業.株式会社 | 遊技機 |
JP6011691B2 (ja) * | 2015-07-17 | 2016-10-19 | 株式会社サンセイアールアンドディ | 遊技機 |
JP6910809B2 (ja) * | 2017-02-08 | 2021-07-28 | 株式会社バンダイナムコアミューズメント | シミュレーションシステム、プログラム及びコントローラ |
US11744777B2 (en) | 2017-03-10 | 2023-09-05 | Enable Injections, Inc. | Reconstitution device, system and method |
-
2001
- 2001-09-10 JP JP2001273803A patent/JP3837311B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003080169A (ja) | 2003-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3837311B2 (ja) | 振動発生装置 | |
JP2665313B2 (ja) | 反力発生装置 | |
US9444307B2 (en) | Variable speed switch and electric power tool with the variable speed switch mounted thereto | |
ATE433222T1 (de) | Antriebsvorrichtung für einen bürstenlosen gleichstrommotor | |
US20130175961A1 (en) | Electric power tool | |
KR20050037581A (ko) | 전동 칫솔 | |
WO2002078157A1 (fr) | Oscillateur lineaire et brosse a dents a commande electrique | |
ATE363931T1 (de) | Steuereinrichtung für ein laufgerät | |
US7358691B2 (en) | Vibration device | |
JP4185590B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
EP1292009A2 (en) | Vibration-generating device which causes variations in vibration and electronic apparatus including the same | |
JP2003250991A (ja) | 遊技機の操作装置および遊技機の振動発生装置 | |
JP2012076211A (ja) | 電動工具 | |
JP2004064951A (ja) | 直流ブラシレスモータ制御装置 | |
US11689077B2 (en) | Haptic generator device and applied apparatus including the same | |
JP4190628B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2003175366A (ja) | 振動発生装置及び前記装置を搭載した電子機器 | |
JP3831648B2 (ja) | 振動発生装置および前記装置を搭載した電子機器 | |
JP2003211371A (ja) | 電動工具 | |
JPH08223991A (ja) | ステッピングモータの駆動方法 | |
JP2006333678A5 (ja) | ||
CN107901787A (zh) | 一种车辆的振动方法及车辆 | |
TWI387197B (zh) | Direct and reverse control circuit of DC fan | |
JP2003080168A (ja) | 振動発生装置及び前記装置を搭載した電子機器 | |
CN112987935A (zh) | 基于双线性马达的vr手柄装置、操作方法、系统及vr系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040513 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060411 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060605 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060704 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060731 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090804 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100804 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110804 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120804 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130804 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |