JP2003080168A - 振動発生装置及び前記装置を搭載した電子機器 - Google Patents
振動発生装置及び前記装置を搭載した電子機器Info
- Publication number
- JP2003080168A JP2003080168A JP2001273801A JP2001273801A JP2003080168A JP 2003080168 A JP2003080168 A JP 2003080168A JP 2001273801 A JP2001273801 A JP 2001273801A JP 2001273801 A JP2001273801 A JP 2001273801A JP 2003080168 A JP2003080168 A JP 2003080168A
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- vibration generator
- stepping motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型の機器にも搭載することができ、多彩な
振動を発生させることができる振動発生装置を提供す
る。 【解決手段】 ケース１内にステッピングモータ２が設
けられ、前記ステッピングモータ２の回転軸６が、ケー
ス１に固定された弾性部材４の先端で付勢されている。
前記ステッピングモータ２に駆動パルスを与えて制御す
ることで、ステップ駆動による衝撃や衝撃に基づく減衰
振動が得られ、この衝撃または振動によりケース１を振
動させることができる。ステッピングモータ２を使用す
ると回転の制御が容易であり、振動の周波数や振幅を変
化させることで多彩な振動をケース１に与えることがで
きる。
振動を発生させることができる振動発生装置を提供す
る。 【解決手段】 ケース１内にステッピングモータ２が設
けられ、前記ステッピングモータ２の回転軸６が、ケー
ス１に固定された弾性部材４の先端で付勢されている。
前記ステッピングモータ２に駆動パルスを与えて制御す
ることで、ステップ駆動による衝撃や衝撃に基づく減衰
振動が得られ、この衝撃または振動によりケース１を振
動させることができる。ステッピングモータ２を使用す
ると回転の制御が容易であり、振動の周波数や振幅を変
化させることで多彩な振動をケース１に与えることがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば各種携帯端
末などに搭載されてケース全体に振動を発生させること
ができる振動発生装置及び前記装置を搭載した電子機器
に関する。
末などに搭載されてケース全体に振動を発生させること
ができる振動発生装置及び前記装置を搭載した電子機器
に関する。
【０００２】
【従来の技術】据え置き型のテレビゲームなどに使用さ
れるゲームコントローラには、コントローラを構成する
ケース内に振動を発生させる振動発生装置が設けられて
いる。
れるゲームコントローラには、コントローラを構成する
ケース内に振動を発生させる振動発生装置が設けられて
いる。
【０００３】この種の振動発生装置は、ブラシ付きのＤ
Ｃモータやコアレスモータが使用され、これらモータの
回転軸に錘（分銅）が偏心した状態で取り付けられてい
る。錘を連続回転させることで得られる遠心力によって
モータを振動させ、ケース全体を振動させている。例え
ば、ゲーム用のコントローラでは、ケース内に大小２種
類の振動発生装置を搭載して状況に応じて異なる大きさ
の振動を発生させているものがある。
Ｃモータやコアレスモータが使用され、これらモータの
回転軸に錘（分銅）が偏心した状態で取り付けられてい
る。錘を連続回転させることで得られる遠心力によって
モータを振動させ、ケース全体を振動させている。例え
ば、ゲーム用のコントローラでは、ケース内に大小２種
類の振動発生装置を搭載して状況に応じて異なる大きさ
の振動を発生させているものがある。
【０００４】また、その他の振動発生装置としてはソレ
ノイド方式のものがあり、これはコイルに電流を流すこ
とで生じる磁界により鉄製の芯材を軸方向に往復運動さ
せることで振動を発生させている。
ノイド方式のものがあり、これはコイルに電流を流すこ
とで生じる磁界により鉄製の芯材を軸方向に往復運動さ
せることで振動を発生させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の振動発生装置では複数の振動を発生させること
ができるものの、めりはりのない単調な振動しか得るこ
とができない。このような振動発生装置では、ゲーム機
器などのしかも特定のゲーム機器にしか搭載することが
できず、適用範囲を広げることができない。またソレノ
イド方式の振動発生装置であっても振動が単調であり、
また大電流が必要で、しかもケースを小型化できない。
た従来の振動発生装置では複数の振動を発生させること
ができるものの、めりはりのない単調な振動しか得るこ
とができない。このような振動発生装置では、ゲーム機
器などのしかも特定のゲーム機器にしか搭載することが
できず、適用範囲を広げることができない。またソレノ
イド方式の振動発生装置であっても振動が単調であり、
また大電流が必要で、しかもケースを小型化できない。
【０００６】また、近年においては携帯可能なゲーム機
器やゲームソフトが組み込まれたものが普及する傾向に
あり、この種の端末にも上記の振動発生装置を搭載する
必要性が高まっている。しかし、携帯電話などの端末は
小型であるので、複数の振動発生装置を搭載することが
できず、単調な振動しか得ることができない。
器やゲームソフトが組み込まれたものが普及する傾向に
あり、この種の端末にも上記の振動発生装置を搭載する
必要性が高まっている。しかし、携帯電話などの端末は
小型であるので、複数の振動発生装置を搭載することが
できず、単調な振動しか得ることができない。
【０００７】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
であり、低消費電力で且つケースを小型にしても搭載で
き、しかも多彩な振動を発生させることができる振動発
生装置及び前記装置を搭載した電子機器を提供すること
を目的とする。
であり、低消費電力で且つケースを小型にしても搭載で
き、しかも多彩な振動を発生させることができる振動発
生装置及び前記装置を搭載した電子機器を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、ケース内に支
持されるステッピングモータと、前記ステッピングモー
タを回転駆動させる制御部とが設けられ、前記制御部に
よって、前記ステッピングの回転軸がステップ駆動さ
れ、このステップ駆動により前記ケースが振動させられ
ることを特徴とするものである。
持されるステッピングモータと、前記ステッピングモー
タを回転駆動させる制御部とが設けられ、前記制御部に
よって、前記ステッピングの回転軸がステップ駆動さ
れ、このステップ駆動により前記ケースが振動させられ
ることを特徴とするものである。
【０００９】この場合、前記回転軸と前記ケースとの間
を結ぶ弾性部材が設けられており、前記回転軸のステッ
プ駆動による振動が前記弾性部材を介して前記ケースに
伝達される構成にできる。
を結ぶ弾性部材が設けられており、前記回転軸のステッ
プ駆動による振動が前記弾性部材を介して前記ケースに
伝達される構成にできる。
【００１０】また、前記回転軸に、回転中心に対して質
量が偏って分布する錘が取り付けられていてもよい。ま
た前記ステッピングモータのロータが、回転中心に対し
て質量が偏って分布する形成であってもよい。
量が偏って分布する錘が取り付けられていてもよい。ま
た前記ステッピングモータのロータが、回転中心に対し
て質量が偏って分布する形成であってもよい。
【００１１】また、前記制御部では、前記ステッピング
モータへ与えられる駆動パルスが制御され、前記振動の
周波数が可変可能とされていてもよい。また前記制御部
では、前記ステッピングモータへ与えられる駆動パルス
が制御され、前記振動の振幅が可変可能とされていても
よい。
モータへ与えられる駆動パルスが制御され、前記振動の
周波数が可変可能とされていてもよい。また前記制御部
では、前記ステッピングモータへ与えられる駆動パルス
が制御され、前記振動の振幅が可変可能とされていても
よい。
【００１２】上記本発明では、ステッピングモータを用
いて回転させることで、ステップ駆動させたときに生じ
る衝撃や減衰振動によってケースに振動を与えることが
できる。またステッピングモータを使用すると、駆動パ
ルス（周波数）を制御するだけで回転軸の回転動作に様
々な変化を与えることができ、多彩な振動を得ることが
できる。また錘を設けたり、ロータの形状を変えること
で回転軸をより大きく偏心運動させることができ、ケー
スを振動させる規模も大きくできる。
いて回転させることで、ステップ駆動させたときに生じ
る衝撃や減衰振動によってケースに振動を与えることが
できる。またステッピングモータを使用すると、駆動パ
ルス（周波数）を制御するだけで回転軸の回転動作に様
々な変化を与えることができ、多彩な振動を得ることが
できる。また錘を設けたり、ロータの形状を変えること
で回転軸をより大きく偏心運動させることができ、ケー
スを振動させる規模も大きくできる。
【００１３】また、本発明の電子機器は、前記振動発生
装置と、前記制御部に操作信号を与える操作部が設けら
れていることを特徴とするものである。
装置と、前記制御部に操作信号を与える操作部が設けら
れていることを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は本発明の振動発生装置の一
例を示す斜視図である。この振動発生装置は、ゲーム機
器のコントローラや携帯電話などの端末に搭載してケー
ス全体を振動させることができるものである。
例を示す斜視図である。この振動発生装置は、ゲーム機
器のコントローラや携帯電話などの端末に搭載してケー
ス全体を振動させることができるものである。
【００１５】この振動発生装置１０では、ケース１にス
テッピングモータ２が設けられている。図１では、ケー
ス１を簡略化した形状で示しているが、前記ケース１が
携帯電話等の携帯端末の外観を成すケース全体であって
もよい。
テッピングモータ２が設けられている。図１では、ケー
ス１を簡略化した形状で示しているが、前記ケース１が
携帯電話等の携帯端末の外観を成すケース全体であって
もよい。
【００１６】前記ステッピングモータ２は、パルス駆動
が可能であり、ひとつの駆動パルスに対して一定の角度
だけ回転するモータである。またステッピングモータ２
は、ゴム製の素材で形成された緩衝部材３を介してケー
ス１の上面１ａに回転軸６が上方に突出した状態で固定
されている。前記緩衝部材３を設けることで、ステッピ
ングモータ２が駆動したときの高周波なノイズを除去す
ることができる。
が可能であり、ひとつの駆動パルスに対して一定の角度
だけ回転するモータである。またステッピングモータ２
は、ゴム製の素材で形成された緩衝部材３を介してケー
ス１の上面１ａに回転軸６が上方に突出した状態で固定
されている。前記緩衝部材３を設けることで、ステッピ
ングモータ２が駆動したときの高周波なノイズを除去す
ることができる。
【００１７】前記ケース１には金属製の板ばねで形成さ
れた弾性部材４が設けられ、前記弾性部材４で前記ステ
ッピングモータ２の回転軸６が付勢されている。すなわ
ち、ケース１の上面１ａから前記ステッピングモータ２
の設置位置から外れた位置に、軸方向に平行に延びる支
持板１ｂが形成され、前記支持板１ｂの側面に前記弾性
部材４が固定され、前記弾性部材４の先端で前記回転軸
６に対して軸方向に直交する側から付勢力が与えられて
いる。なお、前記支持板１ｂの側面には、位置決め突起
１ｃと取り付け穴が形成され、前記弾性部材４には位置
決め穴４ａとねじ穴が形成されており、前記位置決め穴
４ａが前記位置決め突起１ｃと勘合させられ、ねじ部材
がねじ穴に挿通され、取り付け穴に螺着されて前記弾性
部材４がケース１に固定されている。
れた弾性部材４が設けられ、前記弾性部材４で前記ステ
ッピングモータ２の回転軸６が付勢されている。すなわ
ち、ケース１の上面１ａから前記ステッピングモータ２
の設置位置から外れた位置に、軸方向に平行に延びる支
持板１ｂが形成され、前記支持板１ｂの側面に前記弾性
部材４が固定され、前記弾性部材４の先端で前記回転軸
６に対して軸方向に直交する側から付勢力が与えられて
いる。なお、前記支持板１ｂの側面には、位置決め突起
１ｃと取り付け穴が形成され、前記弾性部材４には位置
決め穴４ａとねじ穴が形成されており、前記位置決め穴
４ａが前記位置決め突起１ｃと勘合させられ、ねじ部材
がねじ穴に挿通され、取り付け穴に螺着されて前記弾性
部材４がケース１に固定されている。
【００１８】前記振動発生装置１０では、前記弾性部材
４が前記回転軸６を側方から常に付勢した状態にある。
前記ステッピングモータ２を駆動させて回転軸６をステ
ップ駆動させることで各ステップ毎に生じる衝撃または
衝撃に基づく減衰振動により、前記回転軸６が振動させ
られる。そして、前記衝撃や振動が前記弾性部材４を伝
わってケース１を振動させる。
４が前記回転軸６を側方から常に付勢した状態にある。
前記ステッピングモータ２を駆動させて回転軸６をステ
ップ駆動させることで各ステップ毎に生じる衝撃または
衝撃に基づく減衰振動により、前記回転軸６が振動させ
られる。そして、前記衝撃や振動が前記弾性部材４を伝
わってケース１を振動させる。
【００１９】前記振動発生装置１０では、モータにステ
ッピングモータを使用しているので、駆動パルス（駆動
周波数）を変えるだけで回転動作を容易に変化させるこ
とができる。このように、駆動パルスを制御することで
モータ駆動時に発生する振動の周波数を変化させること
ができる。また振動の周波数だけでなく、振動の振幅を
変化させる制御を行ってもよく、ステップ毎の振幅を大
きくすることで、同じ動作量に対する振動の規模を拡大
できる。またステッピングモータを使用すると、始動や
停止に対する応答性に優れるので、振動にめりはりを与
えることができる。
ッピングモータを使用しているので、駆動パルス（駆動
周波数）を変えるだけで回転動作を容易に変化させるこ
とができる。このように、駆動パルスを制御することで
モータ駆動時に発生する振動の周波数を変化させること
ができる。また振動の周波数だけでなく、振動の振幅を
変化させる制御を行ってもよく、ステップ毎の振幅を大
きくすることで、同じ動作量に対する振動の規模を拡大
できる。またステッピングモータを使用すると、始動や
停止に対する応答性に優れるので、振動にめりはりを与
えることができる。
【００２０】なお、前記振動発生装置１０では、ステッ
ピングモータ２として、例えば２相励磁方式のステッピ
ングモータを使用することができる。図３はステッピン
グモータの一例を示す断面図である。
ピングモータ２として、例えば２相励磁方式のステッピ
ングモータを使用することができる。図３はステッピン
グモータの一例を示す断面図である。
【００２１】図３に示すステッピングモータ２は、金属
材料で形成された円柱状の筒体１００に前記回転軸６が
軸受け１０２，１０２を介して回転自在に支持されてい
る。前記筒体１００内に位置する回転軸６には、外周面
がＮ極とＳ極に交互に着磁されたロータマグネット１０
１が設けられている。また前記筒体１００内には、前記
ロータマグネット１０１の周囲に環状に形成されたステ
ータコイル１０３が設けられている。ステータコイル１
０３は、上下２段に重ねて設けられたヨーク１０４，１
０５にコイル１０６，１０７が巻回された構造である。
材料で形成された円柱状の筒体１００に前記回転軸６が
軸受け１０２，１０２を介して回転自在に支持されてい
る。前記筒体１００内に位置する回転軸６には、外周面
がＮ極とＳ極に交互に着磁されたロータマグネット１０
１が設けられている。また前記筒体１００内には、前記
ロータマグネット１０１の周囲に環状に形成されたステ
ータコイル１０３が設けられている。ステータコイル１
０３は、上下２段に重ねて設けられたヨーク１０４，１
０５にコイル１０６，１０７が巻回された構造である。
【００２２】この方式のステッピングモータは、２つの
相を一度に励磁するものであり、このような２相励磁方
式のモータを組み込むことで、１相励磁のステッピング
モータよりも大きな駆動トルクを得ることが可能にな
る。
相を一度に励磁するものであり、このような２相励磁方
式のモータを組み込むことで、１相励磁のステッピング
モータよりも大きな駆動トルクを得ることが可能にな
る。
【００２３】図２は、図１に示す振動発生装置の変形例
を示す斜視図である。この振動発生装置２０は、図１に
示す振動発生装置１０とほぼ同様の構成であり、同一の
符号を付した部分は同一の構成としてその説明を省略す
る。
を示す斜視図である。この振動発生装置２０は、図１に
示す振動発生装置１０とほぼ同様の構成であり、同一の
符号を付した部分は同一の構成としてその説明を省略す
る。
【００２４】前記振動発生装置２０は、ステッピングモ
ータ２から突出した回転軸６の先端に錘７が偏心した状
態で固定されている。前記錘７を設けると回転軸６の回
転中心に対して質量が偏って分布するので、前記回転軸
６を回転させたときに錘７のない状態よりも大きな遠心
力を得ることができ、それによってより大きな振動を得
ることができる。
ータ２から突出した回転軸６の先端に錘７が偏心した状
態で固定されている。前記錘７を設けると回転軸６の回
転中心に対して質量が偏って分布するので、前記回転軸
６を回転させたときに錘７のない状態よりも大きな遠心
力を得ることができ、それによってより大きな振動を得
ることができる。
【００２５】前記振動発生装置２０では、ステッピング
モータ２を駆動させてステップ駆動させたときの衝撃ま
たは前記衝撃に基づく振動をより大きな規模で得ること
が可能となり、前記衝撃または振動が回転軸６から弾性
部材４に伝達されてケース１を前記振動発生装置１０で
発生する振動よりも大きく振動させることができる。
モータ２を駆動させてステップ駆動させたときの衝撃ま
たは前記衝撃に基づく振動をより大きな規模で得ること
が可能となり、前記衝撃または振動が回転軸６から弾性
部材４に伝達されてケース１を前記振動発生装置１０で
発生する振動よりも大きく振動させることができる。
【００２６】図４は、前記振動発生装置１０または２０
を駆動させたときに得られる波形図を示している。この
振動発生装置１０，２０ではステッピングモータを使用
しているので、１パルスの入力信号に対して１ステップ
動作させることができる。図４に示すように、１ステッ
プ動作させる毎に若干間隔を空けて動作させると、図の
範囲Ａ、範囲Ｂで示すように、１ステップの駆動の終了
時点で減衰振動が発生する。この減衰振動をケース１を
振動させる力として利用できる。また１ステップで動作
する回転角度を大きくしたり、回転速度を速めたりする
ことで、ステップ駆動させたときに衝撃となって、この
衝撃でケース１を振動させることもできる。またステッ
ピングモータ２の回転軸６を連続回転させて連続振動を
ケース１に与えることもできる。
を駆動させたときに得られる波形図を示している。この
振動発生装置１０，２０ではステッピングモータを使用
しているので、１パルスの入力信号に対して１ステップ
動作させることができる。図４に示すように、１ステッ
プ動作させる毎に若干間隔を空けて動作させると、図の
範囲Ａ、範囲Ｂで示すように、１ステップの駆動の終了
時点で減衰振動が発生する。この減衰振動をケース１を
振動させる力として利用できる。また１ステップで動作
する回転角度を大きくしたり、回転速度を速めたりする
ことで、ステップ駆動させたときに衝撃となって、この
衝撃でケース１を振動させることもできる。またステッ
ピングモータ２の回転軸６を連続回転させて連続振動を
ケース１に与えることもできる。
【００２７】本発明の振動発生装置は、上記した実施の
形態に限られるものではなく、例えば、前記弾性部材４
や錘７を設けずにケース１にモータを単体で搭載したも
のでもよい。
形態に限られるものではなく、例えば、前記弾性部材４
や錘７を設けずにケース１にモータを単体で搭載したも
のでもよい。
【００２８】また、図３に示すロータマグネット１０１
の素材の一部を切除して回転中心に対して質量を偏らせ
た状態にすることで、回転軸６の偏心運動を大きくして
もよい。この場合に素材を切除する領域としては、例え
ばロータマグネット１０１の外周面を除く、回転軸６と
ロータマグネット１０１との間の位置にすることが好ま
しい。また逆にロータマグネット１０１に回転中心に対
して質量が異なるように錘を取り付けてもよい。
の素材の一部を切除して回転中心に対して質量を偏らせ
た状態にすることで、回転軸６の偏心運動を大きくして
もよい。この場合に素材を切除する領域としては、例え
ばロータマグネット１０１の外周面を除く、回転軸６と
ロータマグネット１０１との間の位置にすることが好ま
しい。また逆にロータマグネット１０１に回転中心に対
して質量が異なるように錘を取り付けてもよい。
【００２９】このように、前記振動発生装置１０，２０
では、回転軸６をステップ駆動させることでステップ毎
に発生する衝撃や減衰動作を振動として取り出すことが
できる。また回転軸６を連続回転させることで連続した
振動を得ることもできる。
では、回転軸６をステップ駆動させることでステップ毎
に発生する衝撃や減衰動作を振動として取り出すことが
できる。また回転軸６を連続回転させることで連続した
振動を得ることもできる。
【００３０】図５は、本発明の振動発生装置を搭載した
電子機器の一例を示すブロック図である。この電子機器
１５としては、携帯電話、ＰＨＳ（personal handyphon
e system）、ページャー、ＰＤＡ（personal digital a
ssistant）、ノートＰＣなどの携帯端末を挙げることが
できる。また据え置き型のテレビゲームのコントローラ
や携帯型のゲーム機器であってもよい。
電子機器の一例を示すブロック図である。この電子機器
１５としては、携帯電話、ＰＨＳ（personal handyphon
e system）、ページャー、ＰＤＡ（personal digital a
ssistant）、ノートＰＣなどの携帯端末を挙げることが
できる。また据え置き型のテレビゲームのコントローラ
や携帯型のゲーム機器であってもよい。
【００３１】前記電子機器１５には、前記振動発生装置
１０が内臓され、前記振動発生装置１０にはモータ２を
制御する制御部１１が設けられている。また制御部１１
は操作部１２と接続されている。前記操作部１２を操作
すると、操作部１２から操作信号が生成されて制御部１
１に送られる。前記操作信号に基づいて前記制御部１１
から駆動パルスが出力される。この駆動パルスは、ステ
ッピングモータ２に接続されたモータドライバ２ａに送
られて、モータドライバ２ａを介してステッピングモー
タ２が制御される。
１０が内臓され、前記振動発生装置１０にはモータ２を
制御する制御部１１が設けられている。また制御部１１
は操作部１２と接続されている。前記操作部１２を操作
すると、操作部１２から操作信号が生成されて制御部１
１に送られる。前記操作信号に基づいて前記制御部１１
から駆動パルスが出力される。この駆動パルスは、ステ
ッピングモータ２に接続されたモータドライバ２ａに送
られて、モータドライバ２ａを介してステッピングモー
タ２が制御される。
【００３２】前記操作部１２から各種の操作信号を与え
ることで前記ステッピングモータ２の回転動作に変化を
与えて、電子機器のケースを多彩なパターンで振動させ
ることができる。
ることで前記ステッピングモータ２の回転動作に変化を
与えて、電子機器のケースを多彩なパターンで振動させ
ることができる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明した本発明では、携帯端末など
の小型のケース内に搭載することができ、しかもめりは
りのない単調な振動に限らず振動を多彩に変化させるこ
とができる。
の小型のケース内に搭載することができ、しかもめりは
りのない単調な振動に限らず振動を多彩に変化させるこ
とができる。
【図１】本発明の振動発生装置を示す斜視図、
【図２】本発明の振動発生装置の変形例を示す斜視図、
【図３】振動発生装置に搭載されるステッピングモータ
の内部構造を示す断面図、
の内部構造を示す断面図、
【図４】モータを振動させたときに得られる波形図、
【図５】振動発生装置を搭載した電子機器の概略を示す
ブロック図、
ブロック図、
１ ケース
２ ステッピングモータ
２ａ モータドライバ
３ 緩衝部材
４ 弾性部材
６ 回転軸
７ 錘
１０，２０ 振動発生装置
１１ 制御部
１２ 操作部
１５ 電子機器
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０２Ｋ 37/24 Ｈ０２Ｋ 37/24 Ｌ
Claims (7)
- 【請求項１】 ケース内に支持されるステッピングモー
タと、前記ステッピングモータを回転駆動させる制御部
とが設けられ、前記制御部によって、前記ステッピング
の回転軸がステップ駆動され、このステップ駆動により
前記ケースが振動させられることを特徴とする振動発生
装置。 - 【請求項２】 前記回転軸と前記ケースとの間を結ぶ弾
性部材が設けられており、前記回転軸のステップ駆動に
よる振動が前記弾性部材を介して前記ケースに伝達され
る請求項１記載の振動発生装置。 - 【請求項３】 前記回転軸に、回転中心に対して質量が
偏って分布する錘が取り付けられている請求項１または
２記載の振動発生装置。 - 【請求項４】 前記ステッピングモータのロータが、回
転中心に対して質量が偏って分布する形状である請求項
１ないし３のいずれかに記載の振動発生装置。 - 【請求項５】 前記制御部では、前記ステッピングモー
タへ与えられる駆動パルスが制御され、前記振動の周波
数が可変可能とされている請求項１ないし４のいずれか
に記載の振動発生装置。 - 【請求項６】 前記制御部では、前記ステッピングモー
タへ与えられる駆動パルスが制御され、前記振動の振幅
が可変可能とされている請求項１ないし５のいずれかに
記載の振動発生装置。 - 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれかに記載の振
動発生装置と、前記制御部に操作信号を与える操作部が
設けられていることを特徴とする電子機器。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001273801A JP3831645B2 (ja) | 2001-09-10 | 2001-09-10 | 振動発生装置及び前記装置を搭載した電子機器 |
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