CN103843236B - 冲击振动发生装置及利用其的应用装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明的冲击振动发生装置，其特征在于，包括：轴；旋转部，配置在上述轴的周围，具备与上述轴一起进行旋转的线圈；固定部，围绕上述旋转部，在内部设置有磁铁；整流子，在上述轴的周围，与上述轴呈同心配置，并与上述线圈相连接；至少一双刷子，与上述整流子进行滑动接触；突起，附着于上述旋转部的一部分，与上述旋转部一起进行旋转；以及制动器，当上述旋转部进行旋转时，与上述突起相接触，妨碍上述旋转部的旋转。并且，本发明的应用装置包括：输入/输出部；控制部，用于控制上述输入/输出部以及装置的状态；冲击振动发生装置，根据上述控制部的信号来运行。根据本发明的冲击振动发生装置，发生尖锐而强烈的冲击振动，能够发生单向冲击振动或仅为少数次数的冲击振动，发生连续的冲击振动所带来的强烈振动，对发生冲击振动的次数或周期进行调节，由此能够在游戏装置或手机等便携式终端或多媒体播放装置中利用上述冲击振动发生装置来传达信息或传输信号。

Description

冲击振动发生装置及利用其的应用装置

技术领域

本发明涉及一种冲击振动(impactive vibration)发生装置，尤其涉及一种能够自由发生冲击振动，并作为多媒体设备、游戏机、通信设备等各种设备和用户间各种信号和信息交流的界面手段来使用的冲击振动装备。

背景技术

一般而言，振动发生装置内置于例如手机等电子设备，以振动来代替铃声，执行通知来电或收到信息的功能；并且，内置于游戏操作装置，发生振动效果音，给用户带去真实感，以增加快乐和兴趣。

并且，随着技术的发达，手机不仅能够进行通信，而且还能够播放和收发多媒体内容，上网，玩游戏；游戏机能够上网，播放视频；视频播放器能够播放音频和视频，上网，玩游戏。这些设备大多内置有振动发生装置，使乐趣倍增，以往的振动发生装置主要使用小型振动马达。

一般来说，如图1及图2所示，振动马达根据形态可分为扁平型(Flat type)振动马达以及直条型(Bar type)振动马达。以往的振动马达主要通过让偏心的重量体旋转来应用基于偏心的颤动。

图1为第0389631号韩国专利中公开的以往的扁平型振动马达的简要结构图，通过发生流经线圈6的电流和永久磁铁3的磁场所产生的旋转力来使包含线圈6和轴承7等的偏心旋转部2以轴1为中心旋转，由此发生借助偏心的振动，流经上述线圈6的电流借助整流子5和刷子4来进行控制，使得顺畅发生旋转力。当电源施加于马达时，上述偏心旋转部2进行旋转，由此发生振动；当关闭电源时，振动将停止。

并且，图2为第2005-0086150号韩国公开专利中公开的以往的直条型振动马达的简要结构图，包括轴20、线圈19、整流子18、偏心坠13的旋转部借助永久磁铁17和流经线圈19的电流的作用来进行旋转，由此发生借助偏心坠13的振动；对向上述线圈19供给的电流进行控制，以便发生顺畅的旋转力，而上述线圈借助整流子18和刷子16来进行旋转。若向马达施加电源，则上述偏心坠13借助上述旋转部的旋转来进行旋转，由此发生振动；如切断电源，则停止振动。

图3为第2005-0122101号韩国公开专利中公开的以往的扁平型振动马达中的利用往复运动的振动装置的简要结构图，若在弹簧31固定重量坠34之后，向线圈35施加电流，则将形成永久磁铁36、支架32和线圈35连通的磁路。借助在此情况下所发生的永久磁铁36和绕组线圈35之间的引力和斥力，包含上述重量坠34的部分将悬挂在上述弹簧31进行运动。若交替更换电流方向来向上述线圈35施加电流，则上述重量坠34将进行上下运动，由此发生振动。利用如上所述的具有偏心的现有部件的旋转的振动发生装置利用马达的旋转。但是由于马达转速由设计决定，因此在上述振动发生装置中，马达仅在施加电流的规定时间内旋转并发生振动。因此，能够控制发生振动的开闭(ON/OFF)，但不宜自由控制振动频率或大小，难以发生单向振动(Single Vibration)。

并且，图4为第1084715号韩国专利中公开的以往技术中具有能够发生冲击振动的结构的装置的简要结构图，对流经线圈41的电流方向进行控制，利用线圈以及与该线圈相向的磁铁42之间所发生的引力和斥力，磁铁42碰撞在线圈41和支撑板43，由此发生振动，上述磁铁42起到重量坠作用，进行往复运动。相对于体积，上述往复运动型的振动大小较小，而且还具有需要在共振区域内使用的限制。

图5为显示所公开的以往的便携式通信终端的振动量调整方法的例的图。在图5中，便携式通信终端的开闭(ON/OFF)信号编码部50生成拟向振动马达52施加的信号，根据上述信号，在开关部54对施加于上述振动马达52的电压进行开闭，使得上述振动马达52旋转或停止，因此在施加电压的时间内发生振动，而若不施加电压就不发生振动。

图6为显示第0563391号韩国专利中公开的以往技术的游戏装置结构的图。如图6所示，在执行游戏内容、控制游戏的游戏机本体(60)连接有视频输出装置64，通过多个操作键来运行游戏，游戏机本体和用于发送及接收数据的游戏操作装置62相连接。上述游戏操作装置内置有作为振动发生装置的振动马达66，当根据由上述本体60发生的信号来施加电压时，将会高速旋转并发生振动。

在以往的技术中，便携式终端或游戏操作装置中的振动调整，除了通过变更电压来改变马达转速，以此来发生振动差异的方法之外，没有其他方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题

一般而言，在以往技术中，利用通过振动马达来使具有偏心的重量体旋转而发生的颤动或重量体在共振区域中进行往复运动而发生的颤动来发生振动。但是，当利用偏心重量体的旋转时，自马达起动至达到正常速度的起动时间内，由于振动量微小，无法高效率地使用，因此难以发生在起动时间以内的短时间的振动；由于在达到正常状态之后，以规定速度来旋转，因此难以调整振动周期或振动发生次数等。再加上，要想发生瞬间产生振动的单向振动(Single Vibration)是极为困难的。

并且，以往的往复运动型振动马达具有驱动控制电路，能够在限定的范围内调整振动数，但相对于体积，振动大小较小，磁铁增大，因此导致成本增加。并且，要想在以往的往复运动型振动马达中增加振动大小，电耗将大幅增加，需要在共振区域内使用，因此使用区域有限制，而且对准共振区域的制造工序非常麻烦，具有难以提高生产效率的问题。并且，若进行共振运动，则难以调整振动周期或频率，因此在以往的技术中，在共振区域仅通过开闭(ON/OFF)电源来驱动和使用往复运动型振动马达。

如上所述，根据以往技术的振动调整利用的是借助电压的调整来变更转速或借助电源的开闭(ON/OFF)来对振动的发生进行开闭(ON/OFF)，因此存在难以调整振动的发生周期或振动发生次数等，而且在切断电源之后也有剩余振动徐徐消失的现象等缺点。

并且，难以发生单向振动(Single Vibration)，难以制造像冲击振动那样尖锐而强烈的瞬间振动。

本发明旨在解决如上所述的以往的问题点，其目的在于，利用简单的结构来发生尖锐而强烈的振动，即冲击振动(Impactive Vibration)，而且通过自由调整冲击振动的发生周期和发生次数等，以此来增加游戏装置或手机等便携式通信终端或多媒体播放装置用户的兴趣和真实感的冲击振动发生装置及利用其的应用装置。

技术方案

根据用于实现上述目的的本发明的一实施例的冲击振动发生装置包括：固定部，内部形成有孔，外周配置有线圈；旋转部，具有配置在上述固定部的内部孔的轴以及设置在内周面的磁铁，围绕上述固定部，中心部与上述轴相连接，相对于上述固定部进行旋转；至少一个突起，附着于上述旋转部的一部分，同上述旋转部一起旋转；以及至少一个制动器，上述旋转部进行旋转时，与上述突起相接触，妨碍上述旋转部的旋转。

并且，根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置包括：轴；旋转部，具有配置在上述轴的周围并同上述轴一起旋转的线圈；固定部，围绕上述旋转部，内部设置有磁铁；整流子，在上述轴的周围，与上述轴呈同心配置，并与上述线圈相连接；至少一双刷子，与上述整流子进行滑动接触；突起，附着于上述旋转部的一部分，同上述旋转部一起旋转；以及制动器，，上述旋转部进行旋转时，与上述突起相接触，妨碍上述旋转部的旋转。

并且，根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置包括：固定部，内部形成有孔，外周配置有线圈；旋转部，具有配置在上述固定部的内部孔的轴及沿着上述线圈和轴方向形成气隙的磁铁，中心部与上述轴相连接，相对于上述固定部进行旋转；突起，附着于上述旋转部的一部分，同上述旋转部一起旋转；以及制动器，上述旋转部进行旋转时，与上述突起相接触，妨碍上述旋转部的旋转。

并且，根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置包括：旋转部，内部形成有孔，外周配置有线圈，具有进行旋转的线圈；固定部，设置有配置在上述旋转部的内部孔的轴以及同上述线圈之间形成轴方向的气隙的磁铁；整流子，与上述轴呈同心配置，并与上述线圈相连接；至少一双刷子，与上述整流子滑动接触；至少一个突起，附着于上述旋转部的一部分，同上述旋转部一起旋转；以及至少一个制动器，上述旋转部进行旋转时，与上述突起相接触，妨碍上述旋转部的旋转。

并且，根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置包括：轴；旋转部，中心部配置有上述轴，具有配置在上述轴的周围并进行旋转的磁铁；固定部，用于支撑上述轴，设置有线圈，该线圈同上述磁铁之间沿着旋转辐射方向形成气隙；至少一个突起，附着于上述旋转部的一部分，同上述旋转部一起旋转；以及至少一个制动器，上述旋转部进行旋转时，与上述突起相接触，妨碍上述旋转部的旋转。

并且，根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置包括：轴；旋转部，中心部配置有上述轴，具有配置在上述轴的周围并进行旋转的线圈；固定部，围绕上述旋转部，设置有磁铁，该磁铁同上述线圈之间沿着旋转辐射方向形成气隙；整流子，在上述轴的周围，与上述轴呈同心配置，并与上述线圈相连接；至少一双刷子，与上述整流子滑动接触；至少一个突起，附着于上述旋转部的一部分，同上述旋转部一起旋转；以及至少一个制动器，上述旋转部进行旋转时，与上述突起相接触，妨碍上述旋转部的旋转。

并且，根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置包括：轴；旋转部，中心部配置有上述轴，具有配置在上述轴的周围并进行旋转的磁铁；固定部，用于支撑上述轴，设置有线圈，该线圈同上述磁铁之间沿着轴方向形成气隙；至少一个突起，附着于上述旋转部的一部分，同上述旋转部一起旋转；以及至少一个制动器，上述旋转部进行旋转时，与上述突起相接触，妨碍上述旋转部的旋转。

并且，根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置包括：轴；旋转部，中心部配置有上述轴，具有配置在上述轴的周围并进行旋转的线圈；固定部，用于支撑上述轴，设置有磁铁，该磁铁同上述线圈之间沿着轴方向形成气隙；整流子，在上述轴的周围，与上述轴呈同心配置，并与上述线圈相连接；至少一双刷子，与上述整流子滑动接触；至少一个突起，附着于上述旋转部的一部分，同上述旋转部一起旋转；以及至少一个制动器，上述旋转部进行旋转时，与上述突起相接触，妨碍上述旋转部的旋转。

并且，根据本发明的一实施例的上述冲击振动发生装置，较佳地，在轴的外周具有轴承；并且，上述磁铁由卷绕线圈的电磁铁构成也无妨。

并且，根据本发明的一实施例的上述冲击振动发生装置，较佳地，上述线圈卷绕在卷绕磁芯；上述突起和上述制动器中的至少一个由多个构成也无妨；并且，较佳地，上述突起和上述制动器中的至少一个具备弹性体或者上述突起和上述制动器中的至少一个由弹性体材质构成；并且，上述制动器位于上述冲击震动发生装置的外部也无妨。

并且，根据本发明的一实施例的上述冲击振动发生装置，能够在上述固定部具备与上述线圈电性连接的电路基板；并且，较佳地，借助上述突起和上述制动器的接触音来发生效果音。

并且，根据本发明的一实施例的游戏操作装置包括：多个游戏操作键，用于发生游戏操作信号；控制部，用于发送从上述多个游戏操作键获取的操作数据，接收传输数据；以及冲击振动发生装置，根据上述操作部的信号来发生冲击振动。

并且，根据本发明的一实施例的游戏装置包括：本体，用于控制游戏状态，处理数据，与外部设备收发信号；输出部，与上述本体相连接，用于输出视频或音频；游戏操作装置，与上述本体收发信号，由用户通过操作游戏来发生信号；以及冲击振动发生装置，根据上述游戏操作装置的信号来发生冲击振动。

并且，根据本发明的一实施例的通信终端包括：控制部，用于处理信息及控制装置；输入部，向上述控制部传输输入信号；收发部，用于收发信号，与上述控制部相连接；输出部，与上述控制部相连接，用于输出视频或音频；冲击振动发生装置，根据上述控制部的信号来运行。

并且，根据本发明的一实施例的游戏操作装置包括：多个游戏操作键，用于发生游戏操作信号；控制部，用于发送从上述多个游戏操作键获取的操作数据，接收传输数据；以及冲击振动发生装置，根据上述操作部的信号来发生冲击振动；而上述冲击振动发生装置包括：固定部；旋转部，相对于上述固定部进行旋转；至少一个突起，附着于上述旋转部的一部分，同上述旋转部一起旋转；以及至少一个制动器，与上述突起相接触，妨碍上述旋转部的旋转。

并且，根据本发明的一实施例的游戏装置包括：本体，用于控制游戏状态，处理数据，与外部设备收发信号；输出部，与上述本体相连接，用于输出视频或音频；游戏操作装置，与上述本体收发信号，由用户通过操作游戏来发生信号；以及冲击振动发生装置，根据上述游戏操作装置的信号来发生冲击振动；而上述冲击振动发生装置包括：固定部；旋转部，相对于上述固定部进行旋转；至少一个突起，附着于上述旋转部的一部分，同上述旋转部一起旋转；以及至少一个制动器，与上述突起相接触，妨碍上述旋转部的旋转。

并且，根据本发明的一实施例的通信终端包括：控制部，用于处理信息及控制装置；输入部，向上述控制部传输输入信号；收发部，用于收发信号，与上述控制部相连接；输出部，与上述控制部相连接，用于输出视频或音频；冲击振动发生装置，根据上述控制部的信号来发生冲击振动；而上述冲击振动发生装置包括：固定部；旋转部，相对于上述固定部进行旋转；至少一个突起，附着于上述旋转部的一部分，同上述旋转部一起旋转；以及至少一个制动器，与上述突起相接触，妨碍上述旋转部的旋转。

并且，根据本发明的一实施例的多媒体播放装置包括：控制部，用于处理信息及控制装置；输入部，向上述控制部传输输入信号；收发部，用于收发信号，与上述控制部相连接；输出部，与上述控制部相连接，用于输出视频或音频；冲击振动发生装置，根据上述控制部的信号来发生冲击振动；而上述冲击振动发生装置包括：固定部；旋转部，相对于上述固定部进行旋转；至少一个突起，附着于上述旋转部的一部分，同上述旋转部一起旋转；以及至少一个制动器，与上述突起相接触，妨碍上述旋转部的旋转。

并且，根据本发明的一实施例的电脑输入装置包括冲击振动发生装置，而上述冲击振动发生装置包括：固定部；旋转部，相对于上述固定部进行旋转；至少一个突起，附着于上述旋转部的一部分，同上述旋转部一起旋转；以及至少一个制动器，与上述突起相接触，妨碍上述旋转部的旋转。上述电脑输入装置能够由鼠标装置构成。

有益效果

根据本发明的冲击振动发生装置，利用具有速度并移动的物体与其他物体相接触时发生与移动物体的速度和重量成正比的冲击这一原理来发生尖锐而强烈的冲击振动(Impactive Vibration)，只能发生单向冲击振动(Single Impactive Vibration)或少数次数的冲击振动，能够借助连续的冲击振动来发生强烈的振动，调节冲击振动发生次数或发生周期，能够在游戏装置、手机等便携式终端或多媒体播放装置中通过上述冲击振动发生装置来交流信息或传输信号。

并且，根据本发明的冲击振动发生装置具有如下效果：能够利用单向冲击振动来发生与按键、键盘或触摸屏等的输入信号相对应的单向冲击振动或连续的冲击振动；应用于游戏中，能够让用户感受到与游戏内容相对应的冲击振动，而非单纯振动，由此实现游戏和用户间的真实感的最大化。

并且，能够让用户感受到实战感极强的，与所运行的内容相对应的物理振动感，而不是通过对冲击振动发生装置的冲击振动发生时期和发生周期及次数的调整来实现的简单的振动感，因此能够大幅增加在利用本发明的冲击振动发生装置的应用装置中的多媒体内容的真实感(reality)和趣味。

并且，作为通过对冲击振动的周期和次数进行调整的方法来将物理感觉用作为信号的方法，还具有能够作为供残疾人使用的低廉的信号设备的效果。

附图说明

图1为以往的扁平型振动马达的简要结构图。

图2为以往的直条形振动马达的简要结构图。

图3为以往的往复运动型扁平型振动马达的简要结构图。

图4为以往的往复运动型冲击振动发生装置的简要概念图。

图5为以往的便携式通信终端中的振动量调整方法的实施例。

图6为以往的游戏装置的简要结构图。

图7为同时表示根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置的外侧旋转型的剖视图和外观图的简要结构图。

图8a及图8b为表示根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置的运行的简要概念图。

图9为根据本发明的再一实施例的冲击振动发生装置的内侧旋转型的简要剖视图。

图10为为了说明图9的结构而以图9的A-A’截面为基准来表示的结构概念图。

图11为根据本发明的另一实施例的冲击振动发生装置的内侧旋转型的简要剖视图。

图12为具有根据本发明的还有一实施例的冲击振动发生装置的盖子的实施例的简要结构图。

图13为根据本发明的又一实施例的冲击振动发生装置的磁铁进行旋转的薄型实施例的简要结构图。

图14为根据本发明的又一实施例的冲击振动发生装置的线圈进行旋转的薄型实施例的简要结构图。

图15为在根据本发明的又一实施例的冲击振动发生装置中例示突起和制动器中的至少一个要素由多个形成的简要概念图。

图16为在根据本发明的又一实施例的冲击振动发生装置中例示突起和制动器具备弹性体的简要概念图。

图17为在根据本发明的又一实施例的冲击振动发生装置中例示制动器设于外部的简要结构图。

图18a、图18b及图18c为根据本发明的一实施例的游戏操作装置的结构概念图。

图19a及图19b为根据本发明的一实施例的游戏装置的结构概念图。

图20a及图20b为根据本发明的一实施例的通信终端的结构概念图。

图21a及图21b为根据本发明的一实施例的多媒体播放装置的结构概念图。

图22a为作为根据本发明的一实施例的电脑输入装置的鼠标的结构概念图。

图22b为根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置的结构概念图。

最佳实施方式

如上所述的目的、多个特征以及优点将通过附图和如下实施例予以更加明确。

特定的结构以及功能说明是仅以说明根据本发明的概念的实施例为目的来举例的，根据本发明的概念的实施例能够以各种形态来实施，并不限于在本发明的说明书中所说明的几个实施例。

由于根据本发明的概念的实施例能够进行各种变更，具有多种形态，因此将在附图中例示特定的实施例，并在本发明的说明书中进行详细说明。但我们应该理解，这并不是将根据本发明的概念的实施例限定在特定的公开形态，应包括本发明的要旨及技术范围所包含的所有变更、等同物以及替代物。

第一及/或第二等术语能够用于说明各种结构要素，但上述结构要素并不限于上述术语。上述术语仅以将一个结构要素区别于其他结构要素的目的，例如在不脱离根据本发明的概念的权利范围的前提下，第一结构要素能够以第二结构要素来命名；类似地，第二结构要素也能够以第一结构要素来命名。

当涉及某个结构要素与其他结构要素“相连接”或“相结合”时，我们应理解到，其能够直接与其他结构要素相连接或相结合，而且中间还能够存在其他结构要素。相反，当涉及某些结构要素与其他结构要素“直接相连接”或“直接相结合”时，我们应理解到，中间不存在其他结构要素。用于说明结构要素之间的关系的其他词汇，即“～之间”和“就在～之间”或“与～相邻接”和“直接与～相邻接”等词汇也应按相同原则予以解释。

在本发明的说明书中所使用的术语仅仅是为了说明特定实施例而使用的，并无限定本发明的意图。除非在文脉上另有定义，表示单数的词汇将包含表示复数的词汇。我们应理解到，在本说明书中，“包括”、“具有”等术语用于指定存在所说明的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些的组合，而不是预先排除一个或一个以上的其他特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些的组合存在或附加的可能性。

除非另有定义，包括技术术语和科学术语在内，在本文中使用的所有术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员普遍解释的内容相同的含义。常规词典中有定义的术语应解释为具有与相关技术在文脉上所具有的含义相同的含义，除非在本发明的说明书中有明确定义，将无法解释为理想的或过度形式化的含义。

以下，将参照附图对本发明的优选实施例进行说明，进而对本发明进行详细说明。各个附图所示的相同的附图标记表示相同部件。

根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置利用的是具有速度并移动的物体与其他物体相接触时发生冲突现象的原理。当具有速度并移动的物体与其他物体相接触时，将会发生冲突所引起的冲击，由此产生感觉尖锐而强烈的振动，即冲击振动。冲击振动的大小由移动物体的重量和大小来决定。根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置在需要两个物体相撞所产生的冲击时发生，以此来实现本发明的目的，将电动机(motor)作为移动物体的设备来使用，并借助在电动机中进行旋转运动的旋转部的重量和转速来发生冲击振动。

以下，将对根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置进行详细说明。

图7为同时表示根据本发明的一实施例的外侧旋转型冲击振动发生装置的剖视图和外观图的简要结构图。具有轴71；旋转部，中心部配置有上述轴71；上述旋转部能够包括旋转外壳72和磁铁73。更详细地，具有轴71；能够沿着长度方向来延伸；旋转外壳72，能够形成内部空间；轴71和中心轴呈一体配置。并且，磁铁73与旋转外壳72相结合，使得磁铁73配置在轴71的周围并进行旋转。优选地，上述磁铁73与上述旋转外壳72的内周面相结合，同上述旋转外壳72一起进行旋转。并且，具有与上述旋转外壳72或上述轴71等部件相结合的突起74，使得上述突起与上述旋转外壳72或上述轴71一起进行旋转。在此情况下，由于上述突起74与上述旋转部一起进行旋转，因此上述突起74与能够进行旋转的其他结构要素相结合也无妨。但是，上述突起74应与后述的制动器79相分离。

用于支撑上述旋转部的固定部能够包括支架76和线圈78。更详细地，在中心部具有用于支撑轴71的支架76，配置轴71，将线圈78配置在上述轴71的周围，并与上述支架76相结合，与磁铁73呈相向配置。优选地，上述支架76在内部形成有孔，用于支撑上述轴71，以此来节约成本。但也能够具有另外的部件，与上述支架76的中心部相结合，用于支撑上述轴71。并且，在上述支架76的内部能够具有轴承75，上述轴承75形成有能够供上述轴71插入的孔；上述轴承75能够收纳在位于上述支架76的中心部的孔内。优选地，上述线圈78卷绕在形成为用于支撑上述线圈78的磁性体的卷绕磁芯77，以增大磁性效率，但为了节约成本或实现小型化，上述卷绕磁芯77能够由非磁性体构成或予以省略。并且，在上述固定部具备上述制动器79，使得在上述旋转部进行旋转时，上述制动器79与上述突起74相接触，妨碍旋转部的旋转。在此情况下，即使上述制动器79设置在上述固定部的任意位置，只需与上述突起74相接触，使得当上述旋转部进行旋转时，妨碍上述旋转部的旋转即可。

配置在上述旋转部的中心部的上述轴71由上述固定部提供支撑。优选地，上述轴71插入于配置在上述支架76的中心部的上述轴承75内，结合有上述旋转部的上述磁铁73的上述旋转外壳72围绕上述固定部的上述线圈78等。并且，上述旋转部的上述磁铁73和上述固定部的上述线圈78呈相向配置，沿着旋转辐射(Radial)方向形成气隙(Air gap)。在具有如上结构的，根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置中，当上述旋转部进行旋转时，上述制动器79与上述突起74相接触，妨碍上述旋转部的旋转。

在此情况下，如图7所示的上述旋转部的上述磁铁73和上述固定部的上述线圈78呈相向配置而形成的缝隙称之为气隙(Air Gap)，上述气隙形成有由上述磁铁73发生的磁通量(Magnetic flux)的流动。并且，在上述线圈78卷绕在上述卷绕磁芯77的情况下，上述磁铁73和上述卷绕磁芯77之间将形成上述气隙。关于在上述气隙形成的磁通量的流动，当上述磁铁73的磁极为N极时，如图7中的实线箭头所示，由上述磁铁73一侧向上述线圈78一侧形成上述磁通量的流动；当上述磁铁73的磁极为S极时，如图7中的虚线箭头所示，由上述线圈78一侧向上述磁铁73一侧形成磁通量(Magnetic flux)的流动。如上所述，如图7中的实线和虚线箭头所示，流经上述气隙的磁通量的流动沿着旋转的辐射方向即与轴呈直交的方向形成的气隙称之为辐射(Radial)方向的气隙(Air gap)。并且，后述的如图13中的实线及虚线箭头所示，磁通量的流动沿着轴方向即与轴呈平行的方向形成的气隙称之为轴(Axial)方向的气隙。旋转电机即电动机或发电机等设备在固定部和旋转部之间存在有形成能够发生旋转力的磁通量的流动的气隙，气隙可分为辐射(Radial)方向的气隙和轴(Axial)方向的气隙，上述内容对于电动机和发电机相关从业者而言是显而易见的，因此省略对其的详细说明。如图10所示，卷绕的线圈与上述磁铁相向配置而形成气隙，至少3个卷绕线圈以使上述旋转部柔滑旋转的方式以圆周形态按相同的间隔配置。

并且，由于上述轴承75只需设置在上述轴承71的外周即可，因此能够首先选择将上述轴承75的外轮结合在上述支架76的内周面之后，将上述轴承71结合在上述轴承75的内轮的内周面。并且，也能够首先选择将上述轴承75的内周面结合在上述轴承71的外周面之后，将上述轴承75的外轮结合在上述支架76的内周面。并且，上述制动器79能够对上述支架76的一部分进行变形，呈一体地构成。并且，上述支架76能够分离中心部的用于支撑上述轴承71的部分和沿着辐射(radial)方向扩张的部分。并且，上述突起74能够对上述旋转外壳72的一部分进行变形，呈一体地构成或者由与上述轴71相结合的额外部件来构成。

图8a及图8b为说明图7中例示的根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置的运行的概念图。如图8a所示，当上述旋转部沿着逆时针方向进行旋转时，上述突起74同上述旋转外壳72一起，沿着逆时针方向进行旋转，借助其转速来发生与上述制动器79相接触的冲突现象，因与上述旋转部的速度和重量成比例的冲击而发生冲击振动。并且，如图8b所示，当上述旋转部沿着顺时针方向进行旋转时，上述突起74同上述旋转外壳72一起，沿着顺时针方向进行旋转，并与上述制动器79相接触，由此发生冲击振动。在此情况下，由于上述旋转部在旋转过程中所具有的能量被上述突起74和上述制动器79的冲突所消耗，导致惯性力消失，因此容易对上述旋转部进行正反转。并且，由于因上述制动器79和上述突起74相碰撞的冲击而发生冲击振动，因此能够发生瞬时性的强烈振动。如图8a及图8b所述的冲击发生装置的运行，突起能够旋转小于一旋转，即，小于360度。并且，优选地，使上述突起旋转180度以上的尽可能大的角度，从而使突起的加速区间变大。

借助上述旋转部的旋转时机、往复旋转周期和转速，上述突起74和上述制动器79的冲突的发生时机、周期和发生速度得到调整，因此能够利用这个来自由调整冲击振动。根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置，上述制动器79和上述突起74接触一次之后，切断上述线圈78的电流，用于停止上述旋转部的旋转，由此能够发生单向冲击振动(SingleImpactive Vibration)。能够借助对单向冲击振动的发生次数或发生周期等进行调整或对上述旋转部进行正反转的次数来调整冲击振动发生次数，而且能够通过对上述制动器79和上述突起74相碰撞的周期进行调整的方法来调整冲击振动发生周期，由此能够调整冲击振动周期即频率。

图9为表示根据本发明的再一实施例的内侧旋转型冲击振动发生装置的简要剖视图。为了有助于理解，图10中例示了以图9的A-A’截面为基准的结构概念图。具有旋转部，其中心部配置有轴85，能够包括配置在上述轴85的周围并流经电流的线圈86。并且，在上述轴85的外周具有整流子88，与上述轴85呈同心配置，并且上述整流子88与上述线圈相连接，以使能够向上述线圈86施加电流，并与上述线圈86一起进行旋转。在此情况下，优选地，上述线圈86卷绕在作为用于支撑上述线圈86的磁性体的卷绕磁芯87，以增大磁性效率，但为了节约成本或实现小型化，上述卷绕磁芯77能够由非磁性体构成或予以省略。并且，能够具备突起89，以使与上述线圈86一起进行旋转。在此情况下，由于上述突起89只需具有与上述旋转部一起进行旋转的结构即可，因此与能够进行旋转的其他结构要素相结合也无妨。但是，上述突起89应与后述的制动器97相分离。

用于支撑上述轴85的固定部能够包括框架92和磁铁93。更详细地，具备在内部形成空间，能够围绕上述旋转部，在一端能够支撑上述轴85的上述框架92，并具备上述磁铁93，与上述框架92相结合。优选地，上述磁铁93结合在上述框架92的内部，以围绕上述旋转部的周围的方式来配置。并且，能够在内部具备轴承91，上述轴承91具有供上述轴85插入的孔。上述轴承91能够与上述框架92的一端相结合，用于支撑上述轴85。为了节约成本，优选地，将能够收纳上述轴承91的收纳部与上述框架92的一端呈一体形成。并且，具备与上述整流子88滑动(sliding)接触，向上述线圈86供给电流的刷子94，优选地，上述刷子94由至少一双来构成，并具备刷子支架95来予以固定。上述刷子支架95能够与上述框架92相结合或者与后述的支撑板96相结合。并且，能够具备用于支撑上述轴85的上述支撑板96，与上述框架92相结合，以使形成内部空间。用于支撑上述轴85的上述支撑板96的中央部能够具备上述轴承91收纳部，用于配置上述轴承91。并且，上述支撑板96具备上述制动器97，与上述突起89相接触，用于妨碍上述旋转部的旋转。上述制动器97能够对上述刷子支架95、上述框架92或上述支撑板96的一部分进行变形，呈一体地构成。上述制动器97并不限定于特定位置，当上述旋转部进行旋转时，只需与上述突起89一起妨碍上述旋转部的旋转即可。

配置在上述旋转部的中心部的上述轴85能够旋转地得到上述框架92的支撑，上述旋转部配置在上述固定部的上述框架92的内部，以使上述磁铁93和上述线圈86相向配置，沿着旋转辐射(Radial)方向形成气隙(Air gap)，上述刷子94能够与上述整流子88滑动接触。并且，当上述旋转部进行旋转时，上述突起89和上述制动器97相接触，妨碍上述旋转部的旋转，上述支撑板96能够旋转地支撑上述轴85的一端，并与上述框架92相结合，以使与上述框架92一起围绕上述旋转部。

并且，上述轴承91能够收纳在上述框架92和上述支撑板96或者具备单独的轴承收纳部。优选地，上述磁铁93由永久磁铁构成，但由卷绕有线圈的电磁铁构成也无妨。

当上述旋转部进行旋转时，上述冲击振动发生装置的上述突起89和上述制动器97相接触，由此发生与上述旋转部的重量和转速成比例的冲击振动，这与图8中举例说明的原理是相同的。

图11为根据本发明的另一实施例的剖视图，是在图9所示的实施例中变更突起112的构成方法的实施例的简要结构图。图11所示的根据本发明的另一实施例的冲击振动发生装置具备：轴110，沿着长度方向来延伸；旋转部，流经电流的线圈114配置在上述轴110的周围；上述突起112与上述轴110相结合，当旋转部进行旋转时，制动器113与上述突起112一起去妨碍旋转部的旋转，具有电路基板115，上述电路基板115具备驱动电路，上述驱动电路通过刷子111和整流子116来向上述线圈114供给所需电流。在上述冲击振动发生装置中，当旋转部进行旋转时，上述突起112与上述制动器113相接触，由此发生与上述旋转部的重量和转速成比例的冲击振动，这与图8中举例说明的原理是相同的。

图12为表示根据本发明的冲击振动发生装置的外侧旋转型的还有一实施例的图。如图12所示的根据本发明的还有一实施例的冲击振动发生装置具备：轴119沿着长度方向延伸；旋转部，能够包括旋转外壳118和磁铁127；具备用于围绕上述旋转部的盖子121，制动器122位于上述盖子121，当上述旋转部进行旋转时，上述制动器122与突起123相接触，妨碍上述旋转部的旋转。在如图12所示的本发明的冲击振动发生装置中，上述盖子121能够保护上述旋转部，并屏蔽上述制动器122和上述突起123相接触时所发生的噪音，由此来减少运行噪音。并且，电路基板124位于支架126的周围，上述电路基板124能够具备使上述旋转部进行旋转的驱动电路。并且，上述电路基板124能够具备例如霍尔元件(Hall element)等上述旋转部的磁极位置检测元件，以此来构成控制上述线圈125的电流的电路。但是，上述电路基板124被分离出来，位于上述冲击振动发生装置的外部也无妨。

图13为根据本发明的又一实施例的冲击振动发生装置的例，是表示磁铁旋转型冲击振动发生装置的简要结构图。如图13所示的本发明的冲击振动发生装置具备：轴130；旋转部，能够包括旋转外壳139和磁铁137。更详细地，上述冲击振动发生装置具备能够沿着长度方向延伸到轴130，旋转外壳139呈同心配置。并且，在上述冲击振动发生装置中，上述磁铁137与上述旋转外壳139相结合，使其位于轴的周围，上述磁铁137与旋转外壳139一起进行旋转。并且，在上述冲击振动发生装置中，具备与上述旋转外壳139或上述突起130相结合的突起136，使其与上述旋转部一起进行旋转。在此情况下，上述突起136只需与上述旋转部一起进行旋转，因此上述突起136与能够进行旋转的其他结构要素相结合也无妨。但是，上述突起136应与后述的制动器135相分离。

在上述冲击振动发生装置中，具备用于支撑上述旋转部的固定部，上述固定部能够包括固定板132和线圈131。更详细地，具备在中心部支撑轴130的固定板132，流经电流的线圈131配置在上述固定板132的中心部周围，并与上述磁铁137呈相向配置。优选地，为了节约成本，上述固定板132在中心部形成孔，用于支撑上述轴130。但也能够具备另外的部件，与上述固定板132相结合，用于支撑上述轴130。并且，具备形成有能够供上述轴130插入的孔的轴承133，上述轴承133能够收纳在位于上述固定板132的中心部的孔内。并且，上述轴承133能够收纳在位于上述固定板132的中心部的另外的部件内。在此情况下，优选地，上述线圈131卷绕在形成为用于支撑上述线圈131的磁性体的卷绕磁芯，以增大磁性效率，但为了节约成本或实现小型化，卷绕磁芯能够予以省略。并且，上述固定部具备制动器135，当上述旋转部进行旋转时，与上述突起136相接触，妨碍上述旋转部的旋转。在此情况下，无论上述制动器135设置在上述固定部的任意位置，只需与上述突起136相接触，使得在上述旋转部进行旋转时，妨碍上述旋转部的旋转即可。

配置在上述旋转部的中心部的上述轴130配置在上述固定部的中心部，优选地，上述轴130插入于上述轴承133的孔内，上述旋转部的上述磁铁137和上述线圈131相向配置，沿着轴(Axial)方向形成气隙(Air gap)。当上述旋转部进行旋转时，上述制动器135与上述突起136相接触，妨碍上述旋转部的旋转。

在此情况下，如图13所示，上述旋转部的上述磁铁137和上述固定部的上述线圈131呈相向配置而形成的缝隙称之为气隙(Air Gap)，上述气隙形成有由上述磁铁137发生的磁通量(Magnetic flux)的流动。并且，在上述线圈131卷绕在上述卷绕磁芯的情况下，上述磁铁137和上述卷绕磁芯之间将形成上述气隙。关于在上述气隙形成的磁通量的流动，当上述磁铁137的磁极为N极时，如图13中的实线箭头所示，由上述磁铁137一侧向上述线圈131一侧形成上述磁通量的流动；当上述磁铁137的磁极为S极时，如图13中的虚线箭头所示，由上述线圈131一侧向上述磁铁137一侧形成磁通量(Magnetic flux)的流动。如上所述，如图13中的实线和虚线箭头所示，流经上述气隙的磁通量的流动沿着轴方向即与轴平行的方向形成的气隙称之为轴(Axial)方向的气隙(Air gap)。如图10所示，卷绕的线圈与上述磁铁相向配置而形成气隙，至少3个卷绕线圈以使上述旋转部柔滑旋转的方式以圆周形态按相同的间隔配置。

并且，上述冲击振动发生装置能够具备盖子138，使其围绕旋转部进行保护。并且，具备电路基板134，上述电路基板134能够具备用于驱动上述旋转部的驱动电路。并且，上述电路基板134能够具备例如霍尔元件(Hall element)等上述旋转部的磁极位置检测元件，以此来构成控制上述线圈131的电流的电路。并且，上述制动器135能够对上述固定板132的一部分进行变形，呈一体地构成，上述突起136能够对上述旋转外壳139的一部分进行变形，呈一体地构成或者由与上述轴130相结合的额外部件来构成。并且，上述固定板132能够呈一体地具备用于收纳上述轴承133的部分，上述轴承133能够与上述固定板132相结合，而无需上述轴承133收纳部。并且，由于上述轴承133只需设置在上述轴130的外周，因此将上述轴130结合在上述固定板132，将上述轴承133结合在上述旋转外壳139也无妨。

在如图13所示的上述冲击振动发生装置中，当上述旋转部进行旋转时，上述突起136和上述制动器135相接触，由此发生与上述旋转部的重量和转速成比例的冲击振动，这与图8中举例说明的原理是相同的。

图14为根据本发明的又一实施例的薄型冲击振动发生装置的例，是表示线圈旋转型冲击振动发生装置的简要结构图。如图14所示的冲击振动发生装置具备在中心部配置有轴150，相对于固定部进行旋转的旋转部，上述旋转部能够包括旋转框架149及线圈147。更详细地，上述冲击振动发生装置具备在中心部配置有上述轴150的上述旋转框架149，能够流经电流的上述线圈147在上述旋转框架149内配置在上述轴的周围，与上述旋转框架149一起进行旋转。上述轴150能够配置在形成于上述旋转框架149的内部的孔内。并且，具备形成有能够供上述轴150插入的孔的轴承140，能够与上述旋转框架149呈同心地与上述旋转框架149相结合。并且，为了能够施加电流而与上述线圈147相连接的整流子143与上述旋转框架149的旋转中心呈同心配置，使其与上述线圈147一起进行旋转。并且，如图14所示的冲击振动发生装置能够具备与上述旋转框架149相结合的突起146，使其与上述线圈147一起进行旋转。在此情况下，由于上述突起146与上述旋转部一起进行旋转，因此上述突起146与能够进行旋转的其他结构要素相结合也无妨。但是，上述突起146应与后述的制动器145相分离。上述旋转框架149能够通过塑料成形来构成，尤其是上述旋转框架149能够通过嵌入(insert)注塑技法来构成，以便内置上述线圈147等。

如图14所示的上述冲击振动发生装置具备用于支撑上述轴150的固定部，能够包括磁铁141和固定板144。更详细地，具备在中心部支撑轴150的固定板144，与上述轴150相结合，磁铁141配置在上述轴150的周围，并与上述固定板144相结合，使其能够与上述线圈147相向配置。优选地，上述固定板144在中心部形成孔，用于支撑上述轴150，但也能够具备另外的部件，与上述固定板144相结合，用于支撑上述轴150。并且，向上述线圈147供给电流的刷子142能够与上述整流子143滑动接触。优选地，上述刷子142借助上述固定板144来得到支撑，上述刷子142至少由一双来构成。并且，具备上述制动器145，与上述突起146相接触，用于妨碍上述旋转部的旋转。在此情况下，无论上述制动器145配置在任意位置，只需与上述突起146相接触，使得在上述旋转部进行旋转时，妨碍上述旋转部的旋转即可。

在上述固定部的中心部得到支撑的上述轴150配置在上述旋转框架149的中心部。优选地，插入于上述轴承140的孔内。上述固定部的磁铁141和上述旋转部的上述线圈147相向配置，沿着轴(Axial)方向来形成气隙(Air gap)。当上述旋转部进行旋转时，上述制动器145与上述上述突起146相接触，妨碍上述旋转部的旋转。上述制动器145能够对上述固定板144的一部分进行变形，呈一体地构成。并且，上述固定板144能够将用于支撑上述轴150的部分和向辐射方向扩张的部分相分离。上述突起146能够对上述旋转框架149的一部分进行变形，呈一体地构成或者由与上述旋转部的一部分相结合的额外部件来构成。并且，由于上述轴承140只需配置在上述轴150的外周即可，因此上述轴承140能够与上述固定板144相结合，以便收纳上述轴150。上述轴150与上述旋转部的中心部的孔相结合也无妨。并且，上述冲击振动发生装置能够具备盖子148，使其围绕旋转部进行保护，对上述轴150提供稳定的支撑。并且，优选地，上述磁铁141由永久磁铁来构成，但由卷绕有线圈的电磁铁来构成也无妨。

图15为在根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置中例示突起和制动器中的至少一个要素由多个形成的图，是表示具备一个突起153和两个制动器151、152的部分的概念图。具备有第一制动器152和第二制动器151，突起153位于上述第一制动器152和第二制动器151之间，当旋转部进行旋转时，上述突起153与第一制动器152、第二制动器151相接触，妨碍上述旋转部的旋转。例如：上述冲击振动发生装置沿着顺时针方向进行旋转时，与上述第一制动器152相接触，由此发生冲击振动；当旋转部沿着逆时针方向进行旋转时，与上述第二制动器151相接触，由此发生冲击振动。待上述旋转部的往复运动速度决定之后，根据上述第一制动器152和第二制动器151的距离来决定往复运动所需时间，因此能够决定冲击振动的发生周期。

并且，根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置，如图16所示，突起157和制动器154能够具备弹性体155、156，图16为表示上述制动器154和上述突起157两个要素都具备具有弹性的上述弹性体155、156的部分的概念图。上述弹性体155、156能够减少上述制动器154与上述突起157相接触时所发生的噪音。上述弹性体155、156能够由例如橡胶、树脂、布、弹簧等材料来形成，并且上述制动器154和上述突起157本身由具有弹性的材料来构成也无妨。并且，上述弹性体155、156能够位于上述制动器154和上述突起157，而且位于其中一个也可以。

并且，如图17所示，根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置是将制动器162设于上述冲击振动发生装置的外部物体的一实施例，将上述制动器162设于上述冲击振动发生装置所具备的相对物体159，将突起163设于上述冲击振动发生装置的旋转部158，当上述旋转部进行旋转时，上述制动器162与上述突起163相接触，妨碍上述旋转部158的旋转。例如：将上述冲击振动发生装置设于便携式终端或游戏操作装置时，若将上述制动器162设在与上述冲击振动发生装置相结合的外壳或框架等相对物体，当上述突起163进行旋转时，能够与上述制动器163相接触，由此发生冲击振动。

并且，根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置，当发生冲击振动时，上述突起和上述制动器相接触时所发生的声音因制动器和突起的材质而异，因此在选择上述突起和上述制动器的材质时，应与声音相对应；或者将具有与声音相对应的材质的部件设于上述突起和上述制动器，将上述突起和上述制动器相接触时所产生的声音作为效果音，能够进一步增加用户的真实感。

并且，根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置能够通过任意组合上述特征的方式来构成，能够由包含下述的(A)、(B)、(C)、(D)、(E)特征中的至少一个特征的组合来构成。

(A)上述突起和上述制动器中的至少一个由多个来构成；

(B)上述突起和上述振动器中的至少一个设有弹性部件；

(C)上述制动器设在上述冲击振动发生装置的外部；

(D)上述绕组线圈卷绕在卷绕磁芯；

(E)上述固定部具备与上述线圈电性连接的电路基板。

并且，作为根据本发明的一实施例的冲击振动发生装置的应用装置来设计的游戏装置、游戏操作装置、手机、便携式通信设备以及多媒体播放装置能够对尖锐而强烈的振动即冲击振动(Impactive Vibration)进行调整，由此发生对内容及信号相对应的单向冲击振动(Single Impactive Vibration)或仅为少数次数的冲击振动，或者发生连续的冲击振动所带来的强烈振动，以此来实现用户真实感的最大化。

图18a为根据本发明的游戏操作装置的一实施例的概念图，是例示游戏操作装置的控制块概念图的图；图18b为例示游戏操作装置的外观概念图的图；图18c为例示冲击振动发生装置164的结构概念图的图。上述游戏操作装置具备输入部，上述输入部包括多个游戏操作键，上述多个游戏操作键由按键、手柄或开关等来构成，以使用户用手背来操作，以此来发生游戏操作信号。并且，具备控制部160，用于发送由上述输入部发生的信号，接收所传输过来的信号。并且，具备冲击振动发生装置164，根据上述控制部160的传输信号来运行；上述冲击振动发生装置164具备固定部165以及相对于固定部165进行旋转的旋转部166；上述固定部165具备制动器167；上述旋转部166具备突起168，当上述旋转部166进行旋转时，上述制动器167和上述突起168妨碍旋转。上述制动器167能够附着于上述固定部165的一端，但并不限于此，也能够附着于除了上述固定部165之外的其他结构要素。上述游戏操作装置的上述冲击振动发生装置164能够使用根据如上所述的图7、图9、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17等的一实施例的冲击振动发生装置，或者能够使用由这些的任意组合来构成的冲击振动发生装置。在上述游戏操作装置中，上述控制部160向上述冲击振动发生装置164传输与游戏内容相对应的信号，上述冲击振动发生装置164则发生与上述信号相对应的单向冲击振动或连续冲击振动，由此能够增大用户的真实感。

图19a为根据本发明的游戏装置的一实施例的概念图，是例示游戏装置的结构概念图的图，图19b例示了冲击振动发生装置174的结构概念图。具备本体170，用于运行游戏内容，控制游戏的进程或状态，处理数据，与外部设备收发信号。并且，具备输出部172，与上述本体相连接，根据游戏内容或需要所发生的本体的信号来输出视频或音频等，上述输出部172能够包括视频装置和扬声器等。并且，能够具备游戏操作装置171，与上述本体170收发信号，由用户操作游戏来发生信号。上述游戏操作装置171能够具备：多个游戏操作键175，用户能够发生游戏操作信号；外壳176，用于支撑上述游戏操作键175，保护内部部件。并且，上述外壳176的内部具备冲击振动发生装置174，而上述冲击振动发生装置174具备：固定部177；旋转部178，相对于上述固定部177进行旋转。上述固定部177具备制动器179，上述旋转部178具备突起180，当上述旋转部178进行旋转时，上述制动器179和上述突起180妨碍旋转。上述制动器179能够附着于上述固定部177的一端，但并不限于此，也能够附着于除了上述固定部177之外的其他结构要素。上述游戏装置的上述冲击振动发生装置174能够使用根据如上所述的图7、图9、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17等的一实施例的冲击振动发生装置，或者能够使用由这些的任意组合来构成的冲击振动发生装置。上述冲击振动发生装置174发生与在上述本体170所运行的游戏内容相对应的单向冲击振动或连续冲击振动，由此能够增大用户的真实感。

图20a为根据本发明的通信终端的一实施例的通信终端的块概念图，图20b为例示冲击振动发生装置184的结构概念图的图。具备控制部185，用于处理信号或数据或执行或控制内容，控制装置等。并且，具备输入部181，用户向上述控制部185传输信号，上述输入部能够包括按键、触控面板、麦克风等。并且，具备用于收发电波信号收发部182，并与上述控制部185相连接。并且，具备用于输出视频或音频等等输出部183，与上述控制部185相连接，上述输出部183能够包括视频装置和扬声器等。并且，具备根据上述控制部185的信号来运行的冲击振动发生装置184，上述冲击振动发生装置184具备：固定部186；旋转部187，相对于上述固定部186进行旋转。上述固定部186具备制动器188，上述旋转部187具备突起189，当上述旋转部进行旋转时，上述制动器188和上述突起189妨碍旋转。上述制动器188能够附着于上述固定部186的一端，但并不限于此，也能够附着于除了上述固定部186之外的其他结构要素。上述通信终端的上述冲击振动发生装置184能够使用根据如上所述的图7、图9、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17等的一实施例的冲击振动发生装置，或者能够使用由这些的任意组合来构成的冲击振动发生装置。上述冲击振动发生装置184根据上述控制部185的信号来发生与电话和短信等来信信号、上述输入部181的输入信号或在上述通信终端运行的内容相对应的单向冲击振动或连续冲击振动，由此能够增大用户的真实感。

图21a为例示根据本发明的多媒体播放装置的一实施例的多媒体播放装置的块概念图的图，图21b为例示冲击振动发生装置194的结构概念图的图。上述多媒体播放装置具有：控制部190，用于处理信号以及控制装置等；输入部191，向上述控制部190传输用户的信号。上述输入部191能够包括按键、麦克风、触控面板等。并且，具备：收发部192，用于收发音频或数据等信号，与上述控制部190相连接；输出部193，与上述控制部190相连接，输出视频或音频等。上述输出部193能够包括视频装置、扬声器等。并且，包括根据上述控制部190的信号来运行的冲击振动发生装置194，上述冲击振动发生装置194具备：固定部195；旋转部196，相对于上述固定部195进行旋转。上述固定部195具备制动器197，上述旋转部196具备突起198，当上述旋转部196进行旋转时，上述制动器197和上述突起198妨碍旋转。上述制动器197能够附着于上述固定部195的一端，但并不限于此，也能够附着于除了上述固定部195之外的其他结构要素。并且，上述多媒体播放装置的上述冲击振动发生装置194能够使用根据如上所述的图7、图9、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17等的一实施例的冲击振动发生装置，或者能够使用由这些的任意组合来构成的冲击振动发生装置。上述冲击振动发生装置194根据上述控制部190的信号来发生单向冲击振动或连续冲击振动等物理冲击振动，由此能够增大用户的真实感。

图22a为例示根据本发明的鼠标的一实施例的结构图的图，图22b为表示冲击振动发生装置的结构概念图的图。鼠标作为电脑输入装置中的一个部件，当鼠标在桌面等的上面移动时，画面所显示的光标(cursor)也将随之移动，而且按鼠标按键就能够选择命令或运行程序。鼠标在其内部包含冲击振动发生装置200，上述冲击振动发生装置200具备：固定部201；旋转部202，相对于上述固定部201进行旋转。上述固定部201具备制动器203，上述旋转部202具备突起204，当上述旋转部202进行旋转时，上述制动器203和上述突起204妨碍旋转。上述制动器203能够附着于上述固定部201的一端，但并不限于此，也能够附着于除了上述固定部201之外的其他结构要素。并且，上述鼠标的上述冲击振动发生装置能够使用根据如上所述的图7、图9、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17等的一实施例的冲击振动发生装置，或者能够使用由这些的任意组合来构成的冲击振动发生装置。

以上，举例本发明的一实施例进行了说明，但这仅为例示，本发明所属技术领域的普通技术人员能够理解到，在不脱离本发明的技术思想的范围内，能够进行各种置换、变更以及实施等同范围内的实施例。并且，能够利用如上所述的(A)、(B)、(C)、(D)、(E)所示的特征来容易地进行各种组合或变形以及实施等同范围内的实施例，这是显而易见的。因此，本发明的真正的技术保护范围应由权利要求范围来决定。

Claims (12)

1.一种冲击振动发生装置，其特征在于，包括：

轴；

旋转部，中心部配置有上述轴，具有配置在上述轴的周围并进行旋转的磁铁，能够旋转180度以上且360度以下的角度；

固定部，用于支撑上述轴，在固定部以与上述磁铁相向的方式配置有三个线圈，三个线圈以圆周形态按相同的间隔配置，在上述磁铁和上述线圈之间形成有气隙，固定部以借助上述气隙来形成用于产生旋转力的磁束流的方式布置；

电路板，设置于上述固定部；

磁极位置检测元件，设置于上述电路板，为了控制上述线圈的电流而检测上述旋转部的磁极；

突起，附着于上述旋转部的一部分，能够在180度以上且360度以下的范围内进行旋转；以及

制动器，不与上述旋转部直接接触，为了产生冲击振动而与上述突起冲突，

上述冲击振动的大小与上述旋转部的速度和重量成正比，

上述冲击振动的产生次数能够由上述旋转部的旋转次数进行调节，

上述冲击振动的产生周期能够由上述制动器和上述突起的冲突周期进行调节。

2.根据权利要求1所述的冲击振动发生装置，其特征在于，

上述线圈卷绕于作为磁性体的绕组线圈，并朝轴辐射方向形成磁束流；

上述线圈与中心部设有轴承的夹具相结合；

上述旋转部包括旋转外壳；

上述制动器设于上述夹具，并排列于旋转外壳的旋转外径范围；

与上述旋转外壳以同心方式排列的轴插入到上述轴承；

上述旋转外壳在内部形成空间，并包覆上述固定部；

朝轴的辐射方向与上述线圈相向的方式设置的磁铁与上述旋转外壳的内周面相结合，并以围绕上述线圈的方式进行排列；

上述线圈与上述磁铁在旋转辐射方向形成气隙。

3.根据权利要求1所述的冲击振动发生装置，其特征在于，

上述旋转部包括与上述轴以同心的方式排列的旋转外壳；

上述磁铁与上述旋转外壳相结合并配置于轴周围，朝轴向形成磁束流；

上述旋转外壳上设有突起；

上述固定部包括固定板；

上述固定板上排列有由上述轴插入并被支撑的轴承；

朝轴方向与上述磁铁相向的方式设有线圈，并在上述固定板上朝上述旋转外壳方向结合；

上述固定板上设有制动器，并配置于上述旋转外壳的旋转外径范围；

上述线圈与上述磁铁在轴方向形成气隙。

4.一种冲击振动发生装置，其特征在于，包括：

轴；

旋转部，中心部配置有上述轴，具有配置在上述轴的周围并进行旋转的线圈，在上述轴的外围上同心设有整流子，以向上述线圈接通电流，并能够旋转180度以上且360度以下的角度；

固定部，用于支撑上述轴，与上述线圈相向的方式配置有磁铁，设有用于形成能够在上述磁铁和上述线圈之间产生旋转力的磁束流的气隙，并设有刷子，上述刷子与上述整流子以滑动的方式相接触并能够向上述线圈供给电流；

突起，附着于上述旋转部的一部分，能够同上述线圈一起在180度以上且360度以下的范围内进行旋转；以及

制动器，不与上述突起直接接触，为了产生冲击振动而与上述突起冲突，

上述冲击振动的大小与上述旋转部的速度和重量成正比，

上述冲击振动的产生次数能够由上述旋转部的旋转次数进行调节，

上述冲击振动的产生周期能够由上述制动器和上述突起的冲突周期进行调节。

5.根据权利要求4所述的冲击振动发生装置，其特征在于，

上述固定部在内部形成空间，并在上述旋转部的周围进一步设有轴承，上述轴承能够由轴插入并被支撑；

在上述固定部中，磁铁设于上述固定部的内部，以在与轴之间形成辐射方向的磁束流；

上述旋转部的上述线圈以与上述磁铁朝辐射方向相向的方式配置于上述固定部的内部；

上述突起配置于上述固定部的内部；

上述制动器在上述固定部的内部配置于上述旋转部的旋转外径范围；

配置在上述固定部的上述磁铁形成上述线圈和旋转辐射方向的气隙。

6.根据权利要求4所述的冲击振动发生装置，其特征在于，

上述固定部包括固定板；

磁铁与上述固定板相结合，以产生轴方向的磁束流；

上述固定板上设有制动器，并配置于旋转框架的旋转外径范围；

上述旋转部包括上述旋转框架；

线圈以朝轴方向与上述磁铁相向的方式设置，并与上述旋转框架一同旋转；

设置于上述旋转部的整流子与上述旋转框架以同心方式设置，并以能够与上述线圈一同旋转的方式相连接；

在上述固定板上设有刷子，上述刷子与上述整流子以滑动方式相接触并向上述线圈供给电流；

配置在上述固定部的上述磁铁和上述线圈之间形成轴方向的气隙。

7.根据权利要求1或权利要求4所述的冲击振动发生装置，其特征在于，上述制动器位于安装有上述冲击振动发生装置的对象物体的外壳或框架。

8.一种游戏操作装置，包括：

多个游戏操作键，用于发生游戏操作信号；

控制部，用于发送从上述多个游戏操作键获取的操作数据，接收传输数据；以及

冲击振动发生装置，根据上述操作部的信号来发生冲击振动，

上述游戏操作装置的特征在于，上述冲击振动发生装置由根据权利要求1或权利要求4所述的冲击振动发生装置组成。

9.一种游戏装置，包括：

本体，用于控制游戏状态，处理数据，与外部设备收发信号；

输出部，与上述本体相连接，用于输出视频或音频；

游戏操作装置，与上述本体收发信号，由用户通过操作游戏来发生信号；以及

冲击振动发生装置，根据上述游戏操作装置的信号来发生冲击振动，

上述游戏装置的特征在于，上述冲击振动发生装置由根据权利要求1或权利要求4所述的冲击振动发生装置组成。

10.一种通信终端，包括：

控制部，用于处理信息及控制装置；

输入部，向上述控制部传输输入信号；

收发部，用于收发信号，与上述控制部相连接；

输出部，与上述控制部相连接，用于输出视频或音频；

冲击振动发生装置，根据上述控制部的信号来发生冲击振动，

上述通信终端的特征在于，上述冲击振动发生装置由根据权利要求1或权利要求4所述的冲击振动发生装置组成。

11.一种多媒体播放装置，包括：

控制部，用于处理信息及控制装置；

输入部，向上述控制部传输输入信号；

收发部，用于收发信号，与上述控制部相连接；

输出部，与上述控制部相连接，用于输出视频或音频；

冲击振动发生装置，根据上述控制部的信号来发生冲击振动，

上述多媒体播放装置的特征在于，上述冲击振动发生装置由根据权利要求1或权利要求4所述的冲击振动发生装置组成。

12.一种鼠标装置，包括冲击振动发生装置，并能够用作为电脑输入装置，

上述鼠标装置的特征在于，

上述冲击振动发生装置由根据权利要求1或权利要求4所述的冲击振动发生装置组成。