KR20120068801A - 충격진동 발생장치 및 그 응용장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 단 충격진동(Single Impactive Vibration) 및 연속 충격진동을 발생하고 자유롭게 충격진동의 주기와 발생 시기 등을 조정함으로써 의사전달 및 신호 전달 수단이나 인터페이스 수단으로 활용 가능하게 하며, 멀티미디어 콘텐츠 실행 또는 입출력 신호에 대응되는 날카롭고 강한 충격진동을 발생하여 실체감(reality)을 증가시킬 수 있는 충격진동 발생 장치와 그 응용장치에 관한 것이다.
본 발명의 충격진동 발생 장치는 회전축 및 상기 회전축 주위에 배치되어 상기 회전축과 함께 회전하는 코일을 구비하는 회전부; 상기 회전부를 둘러싸며, 그 내부에 자석이 설치되는 고정부; 상기 회전축의 둘레에서 상기 회전축과 동심으로 배치되며, 상기 코일과 연결되는 정류자; 상기 정류자와 슬라이딩 접촉하는 적어도 한 쌍의 브러시; 상기 회전부의 일단에 부착되어 상기 회전부와 함께 회전하는 돌기; 및 상기 회전부가 회전할 때 상기 돌기와 접촉되어 상기 회전부의 회전을 방해하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 구성되며, 또한 본 발명의 응용장치는 입출력부와 상기 입출력부 및 장치의 상태를 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 신호에 따라 동작하는 상기 충격진동 발생 장치를 포함하는 장치로 구성된다.

Description

충격진동 발생장치 및 그 응용장치 {IMPACTIVE VIBRATION GENERATOR AND APPLIED APPARATUS THEREOF}

본 발명은, 충격진동 발생을 자유롭게 조정하여 멀티미디어 기기, 게임기, 통신기기 등의 다양한 기기와 사용자 간의 여러 가지 신호와 의사전달의 인터페이스 수단으로 활용할 수 있다. 단 충격 진동(Single Impactive Vibration)을 이용하여 키패드나 버튼 또는 터치 패널 등의 입력 신호에 대응하는 충격진동을 일으킬 수 있게 하며, 게임에 적용하여 게임 콘텐츠와 적합하게 충격진동을 느끼게 함으로써, 게임과 사용자 간의 실체감을 증대시킨다. 또한 충격진동 발생 시기와 발생 주기 및 횟수 조정을 통하여 단순하게 떨리는 진동 수단이 아니라 실행되는 콘텐츠에 대응한 물리적인 진동 느낌을 현실감 있게 느낄 수 있도록 함으로써 멀티미디어 콘텐츠의 실체감(reality)을 대폭으로 증가시킬 수 있는 충격진동 발생 장치와 그 응용 장치에 관한 것이다

진동발생 장치를 활용하여 휴대폰에 내장되어 벨소리 대신 진동으로 착신이나 메세지 도착을 알려 주는 것은 물론 게임 조작 장치에도 진동발생 장치를 내장하여 사용자에게 실체감을 주어 즐거움이나 흥미를 증가시키도록 활용되고 있다. 또한 기술 발달에 의하여 휴대폰으로도 통신뿐 아니라 멀티미디어 재생과 송수신, 인터넷, 게임 등을 즐길 수 있게 되었고 게임기로 인터넷이나 동영상 재생도 가능하게 되었으며, 동영상 재생기도 음악, 동영상을 재생하고 인터넷 및 게임도 가능하게 되었다. 이러한 기기들에는 대부분 진동 발생장치가 내장되어 흥미를 배가하고 있고, 진동 발생장치는 종래에는 주로 소형 진동 모터를 사용하고 있다.

진동모터는 그 형태에 따라 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같은 편평형 및 막대형(BarType)으로 나눌 수 있으며, 종래의 진동모터는 주로 편심의 중량체를 회전시켜 편심에 의한 떨림을 이용하고 있다.

도 1은 종래의 편평형 진동모터의 개략 구성도로서 코일(6)에 흐르는 전류와 영구자석(3)의 자계에 의한 회전력을 발생시켜 상기 코일(6)과 베어링(7) 등이 포함된 편심 회전부(2)가 회전축(1)을 중심으로 회전함으로써 편심에 의한 진동을 발생하며, 상기 코일(6)에 흐르는 전류는 정류자(5)와 브러시(4)에 의해 회전력이 원활히 발생하도록 절환 된다.

또한 도 2에는 종래의 막대형 진동모터의 개략 구성도로서 회전축(20), 코일(19), 정류자(18), 편심추(13)가 포함되는 회전부는 영구자석(17)과 상기 코일(19)에 흐르는 전류의 작용으로 회전하여 상기 편심추(13)에 의한 진동이 발생하며, 원활한 회전력을 발생시키도록 상기 정류자(18)와 브러시(16)에 의하여 회전하는 상기 코일(19)에 공급하는 전류를 절환 시킨다.

도 3에는 종래의 편평형 진동모터 중 왕복운동을 이용한 진동장치의 개략적인 구성도로서 스프링(31)에 중량추(34)를 고정하여, 코일(35)에 전류를 인가하면 영구자석(36)과 요크(32), 상기 코일(35)로 이어지는 자기회로가 형성되며 이때 발생하는 상기 영구자석(36)과 상기 권선코일(35)간의 인력에 의하여 상기 중량추(34)를 포함한 부분이 상기 스프링(31)에 매달려 움직이는 형태이다.

또한 도 4는 종래의 기술 중 충격 진동이 가능한 구조를 갖는 것으로 코일(41)에 전류를 인가하여 상기 코일과 마주보는 자석(42) 사이의 인력과 척력을 이용하여 상기 자석(42)이 한쪽이 고정된 코일(41)과 반대편의 지지판(43)에 부딪쳐서 진동을 발생하는 구성으로 상기 자석(42)이 중량추 역할을 하여 왕복운동을 한다.

상기와 같은 종래의 편심 중량체의 회전을 이용한 진동 발생 장치의 경우, 전류를 인가하는 일정시간 동안 고속 회전하여 진동을 발생시키게 되어 진동을 조정하기에 적합하지 않으며, 단 진동(Single Vibration)을 발생시키는 것은 매우 어렵다. 상기 왕복 운동형의 경우에는 부피에 비하여 진동 세기가 작고, 공진 영역에서 사용해야 하는 제한도 있다.

도 5는 종래의 휴대 단말기에서의 진동량 조정 방법의 예를 나타낸 것으로 휴대 단말기의 온(ON)/오프(OFF) 신호 코딩부(50)에서 진동모터(52)에 인가할 신호를 생성하고, 상기 신호에 따라서 스위치부(54)에서 상기 진동모터(52)에 인가하는 전압을 온/오프하여 상기 진동모터(52)를 구동시키도록 구성되어, 전압이 인가되는 동안 진동이 발생하고 전압이 인가되지 않으면 진동이 발생하지 않는다.

도 6에는 종래 기술의 게임 장치 구성을 나타낸 것으로 게임 콘텐츠를 수행하고 게임을 제어하는 게임기 본체(60)에 화상 출력장치(64)가 연결되고 복수의 조작 버튼을 통해 게임을 실행하고 게임기 본체와 데이터를 송신 및 수신하기 위한 게임 조작 장치(62)가 연결되며, 상기 게임 조작 장치에는 진동 발생 장치인 진동모터(66)가 내장되어 고속 회전하며 진동을 발생하도록 구성된다.

종래의 기술에서 휴대 단말기나 게임조작 장치 등에서의 진동 조정은 전압을 변경하여 진동의 세기를 근소하게 조정하는 방법 외의 기술은 없는 형편이다.

[문헌 1] 한국등록특허 10-0576525, 청구항 4., 청구항 36. 9쪽 35~36줄 [문헌 2] 한국 공개특허 10-2011-0101655, 5쪽 [0016] [문헌 3] 한국 공개특허 10-2010-0120735, 4쪽 [0017] [문헌 4] 한국 공개특허 10-2011-0008534, 4쪽 [0015] [문헌 5] 한국 등록 특허 10-1079448, 2쪽 청구항1 [문헌 6] 한국 공개 특허 10-2010-0044381, 6쪽 [0031] [문헌 7] 한국 등록 특허 10-1046044, 9쪽 [0062],[0063] [문헌 8] 한국 공개 특허 10-2008-0084155, 9쪽 <47> [문헌 9] 한국 등록 특허 10-1084715, 6쪽 [0036] [문헌 10] 한국 공개 특허 10-2012-0006729, 4쪽 [0012]

[문헌 11] A New Subminiature Impact Actuator for Mobile Devices, IEEE World Haptics Conference 201121-24 June, Istanbul, Turkey, 97쪽, fig3.(a)

종래의 기술에서는 진동모터로 편심 중량체를 고속 회전시켜 발생하는 떨림이나 중량체를 공진 영역에서의 왕복운동에 의한 떨림을 이용하여 진동을 발생시킨다. 편심 중량체의 고속 회전을 이용할 경우, 모터가 기동하여 정상속도에 도달하는 기동시간 동안에는 진동량이 적어서 사용하지 못함으로 기동시간 이내의 짧은 시간의 진동 발생이 어렵고, 고속 회전함으로 진동 주기 조정이나 진동 발생 횟수 등을 조정하기는 매우 곤란하며, 더구나 단 진동(Single Vibration)을 발생시키는 것은 극히 어렵다. 종래의 왕복 운동형 진동모터의 경우에는 구동제어 회로를 구비하여 한정된 범위에서 조정이 가능 하지만, 부피에 비하여 진동 세기가 작고, 자석이 커지게 되어 원가가 높아진다. 또한 진동 세기를 증가하려면 전력 소비가 대폭 증가함으로 공진 영역에서 사용해야 하는 제한이 있어서 사용 영역이 한정되며, 공진 영역을 맞추는 제조공정이 까다로워 불량이 많이 발생 되는 등의 문제점도 있으며, 공진 운동하게 되면 진동 주기나 주파수 등의 조정은 곤란하게 된다. 종래 기술에서의 진동 조정은 전압 조정에 의한 회전속도 변경이나 전원의 온(On)/오프(Off)에 의한 진동 발생 온(On)/오프(Off)를 이용하고 있어서, 진동의 발생 주기나 진동 발생 횟수 등을 조정하기 어렵고, 전원을 차단 이후에도 잔 진동이 남아 서서히 없어지는 현상 등의 단점도 있다. 또한 단 진동(Single Vibration) 발생이 곤란하며 충격진동과 같은 날카롭고 강한 순간적인 진동을 만들기 곤란하다.

본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출 된 것으로, 날카롭고 강한 진동, 즉 충격진동(Impactive Vibration)을 발생시키도록 하였으며 충격진동의 발생 주기와 발생 횟수 등을 자유롭게 조정하여 게임장치나 휴대폰 같은 휴대용 통신 단말기 또는 멀티미디어 재상장치 사용자의 흥미와 실체감을 증가시키고, 단 충격 진동(Single Impactive Vibration)을 이용하여 입력 신호에 대응하는 충격진동을 제공하도록 하며, 충격진동 횟수 및 발생 주기의 조정을 활용하여 멀티미디어 기기, 게임기, 통신기기 등의 다양한 기기 사용자의 실체감과 즐거움을 증가 시킬 수 있도록 하였다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치는 회전축 및 상기 회전축 주위에 배치되어 상기 회전축과 함께 회전하는 코일을 구비하는 회전부; 상기 회전부를 둘러싸며, 그 내부에 자석이 설치되는 고정부; 상기 회전축의 둘레에서 상기 회전축과 동심으로 배치되며, 상기 코일과 연결되는 정류자; 상기 정류자와 슬라이딩 접촉하는 적어도 한 쌍의 브러시; 상기 회전부의 일단에 부착되어 상기 회전부와 함께 회전하는 돌기; 및 상기 회전부가 회전할 때 상기 돌기와 접촉되어 상기 회전부의 회전을 방해하는 스토퍼를 포함한다. 또한 상기 회전축이 삽입되는 구멍을 갖는 베어링을 더 포함하며, 상기 베어링은 상기 고정부에 고정되어도 좋으며, 또한 상기 자석은 코일을 권선한 전자석으로 구성되어도 무방하다.

또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치는 내부에 구멍이 형성되며, 외부 둘레에 코일이 배치되는 고정부; 상기 고정부의 내부 구멍에 배치되는 회전축 및 내주면에 설치되는 자석을 구비하며, 상기 고정부를 둘러싸며, 중심부가 상기 회전축에 연결되어 상기 고정부에 대하여 회전하는 회전부; 상기 회전부의 일단에 부착되어 상기 회전부와 함께 회전하는 돌기; 및 상기 회전부가 회전할 때 상기 돌기와 접촉되어 상기 회전부의 회전을 방해하는 스토퍼를 포함한다. 또한 상기 고정부의 내부 구멍 내에 설치되며, 상기 회전축이 삽입되는 구멍을 갖는 베어링를 더 포함하여 구성되어도 좋다.

또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 충격진동 발생 장치는, 상기 코일이 권선코어에 권선 되어도 좋으며, 상기 돌기와 상기 스토퍼 중의 적어도 하나는 복수 개로 구비되어도 무방하며, 또한 상기 돌기와 상기 스토퍼 중의 적어도 하나는 탄성 부재가 구비되어도 좋으며, 또한 상기 스토퍼가 상기 충격진동장치 외부에 구비될 수 있으며, 또한 상기 돌기 및 상기 스토퍼에 자석이 구비되어도 무방하다.

또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 충격진동 발생 장치는, 상기 고정부에 상기 코일과 전기적으로 연결되는 회로기판을 구비할 수 있으며, 또한 상기 돌기와 상기 스토퍼의 접촉 소리에 의하여 효과음을 발생하도록 구성되어도 좋다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 게임 조작 장치는, 게임 조작신호를 발생하는 복수개의 게임조작 버튼; 상기 복수의 조작 버튼으로부터 얻어진 조작 데이터를 송신하고 전달 데이터를 수신하기 위한 제어부; 및 상기 제어부의 신호에 따라 충격진동을 발생하는 본 발명의 상기 충격진동 발생장치를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 게임 장치는, 게임의 상태를 제어하고 데이터를 처리하며 주변장치와 신호를 송수신하는 본체; 상기 본체와 연결되어 화상이나 소리를 출력하는 출력부; 상기 본체와 신호를 송수신하고 사용자가 게임을 조작하여 신호를 발생하는 게임 조작 장치; 및 상기 게임 조작 장치의 신호에 따라 충격진동을 발생하는 본 발명의 상기 충격진동 발생장치를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 단말기는, 신호처리 및 장치제어를 위한 제어부; 사용자의 입력 신호를 상기 제어부로 전달하는 입력부; 전파 신호를 송수신하고 상기 제어부와 연결되는 송수신부; 상기 제어부와 연결되어 화상이나 소리를 출력하는 출력부; 및 상기 제어부의 신호에 따라 동작하는 본 발명의 상기 충격진동 발생장치를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 멀티미디어 재생 장치는, 신호처리 및 장치제어를 위한 제어부; 사용자의 입력 신호를 상기 제어부로 전달하는 입력부; 신호를 송수신하고 상기 제어부와 연결되는 송수신부; 상기 제어부와 연결되어 화상이나 소리를 출력하는 출력부; 상기 제어부의 신호에 따라 동작하는 본 발명의 상기 충격진동 발생장치를 포함할 수 있다.

본 발명의 충격진동 발생 장치에 의하면, 속도를 갖고 움직이는 물체가 다른 물체와 접촉할 때 움직이는 물체의 속도와 중량에 비례하는 충격이 발생하는 원리를 이용하여, 날카롭고 강한 충격진동(Impactive Vibration)을 발생시키며, 단충격진동 (Single Impactive Vibration) 또는 소수 횟수 만의 충격진동 발생이 가능하고, 연속적인 충격진동에 의한 강한 진동을 발생시키며 충격진동 발생 횟수나 발생 주기를 조절함으로써, 게임장치 나 휴대폰 같은 휴대용 단말기 또는 멀티미디어 재생장치에서 이를 이용한 의사전달 또는 신호를 전달할 수 있도록 한다. 또한 단 충격진동을 이용하여 버튼, 키패드 또는 터치 스크린 등의 입력 신호에 대응하여 단충격진동이나 연속적 충격진동을 일으킬 수 있도록 하며, 게임에 적용하여 단순 진동이 아닌 게임의 콘텐츠에 대응하는 충격진동을 느끼게 함으로써 사용자의 실체감을 극대화시키는 효과가 있다. 또한 충격진동의 주기와 횟수 조정을 활용하여 물리적인 느낌을 신호로 사용하는 방법으로 장애인을 위한 저렴한 신호 수단으로까지 활용도 가능한 효과가 있다.

도 1은 종래의 편평형 진동모터의 개략 구성도이다.
도 2는 종래의 막대형 진동모터의 개략 구성도이다.
도 3은 종래의 왕복 운동형 편평형 진동 모터의 개략적인 구성도이다.
도 4는 종래의 왕복 운동형 충격진동 장치의 개략적인 개념도이다.
도 5는 종래의 휴대 단말기에서의 진동량 조정 방법의 실시 예이다.
도 6은 종래의 게임 장치 구성의 개략 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치의 단면도와 외관도를 동시에 나타낸 개략 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치의 동작을 나타낸 개략적인 개념도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치의 내측 회전형 개략 구성의 단면도이다.
도 10은 구조 설명을 위한 도 9의 AA'단면을 기준으로 표시한 구성 개념도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치의 내측 회전형 개략 구성의 단면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치의 덮개가 구비된 실시 예의 개략 구성도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치에 있어서 돌기와 스토퍼 중의 적어도 한 요소가 복수 개로 구비되는 것을 예시한 개략적인 개념도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치에 있어서 돌기와 스토퍼에 탄성 부재를 구비한 것을 예시한 개략적인 개념도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치에 있어서 돌기와 스토퍼에 자석이 구비된 것을 예시한 개략적인 개념도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치에 있어서 스토퍼를 외부에 구비한 것을 예시한 개략 구성도이다 .
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 게임 조작 장치의 구성 개념도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 게임 장치의 구성 개념도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 단말기의 구성 개념도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 멀티미디어 재생 장치의 구성 개념도이다.

본 발명은 속도를 갖고 움직이는 물체가 다른 물체와 접촉할 때 발생하는 충돌 현상을 이용한 것이다. 속도를 갖고 움직이는 물체가 다른 물체와 접촉하면 충돌에 의한 충격이 발생하며 느낌이 날카롭고 강한 진동 즉, 충격진동을 일으킨다. 충격진동의 크기는 움직이는 물체의 무게와 속도에 의하여 결정된다. 본 발명은 두 물체가 부딪치는 충격을 필요한 때에 발생시킬 수 있도록 하여 본 발명의 목적을 달성하도록 하였으며, 물체를 움직이는 수단으로 전동기(motor)를 이용하여 전동기에서 회전 운동하는 회전부의 무게와 회전속도에 의하여 충격진동이 발생하도록 고안하였다. 지금부터 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외측 회전형 충격진동 발생 장치의 단면도와 외관도를 동시에 나타낸 것으로서, 길이 방향으로 연장되는 회전축(71)을 구비하여, 내부 공간을 형성하는 회전케이스(72)에 결합한다. 상기 회전축(71)과 상기 회전케이스(72)는 중심축이 일치하도록 결합 되며, 상기 회전케이스(72)는 상기 회전축(71)과 함께 회전된다. 또한, 자석(73)이 회전축 주위에 배치되도록 상기 회전케이스(72)의 내부에 결합 된다. 바람직하게는, 상기 자석(73)은 상기 회전케이스(72)의 내주면에 결합 된다. 또한 상기 회전케이스(72) 또는 상기 회전축(71)에 결합되는 돌기(74)를 구비하여 상기 회전축과 함께 회전하도록 하여 회전부(80)를 구성한다. 여기서, 상기 돌기(74)는 상기 회전부(80)의 일단에 구비되어 같이 회전하도록 구성되면 되므로, 상기 돌기(74)는 상기 회전부(80)의 다른 구성 요소에 결합하여도 무방하다. 그러나 상기 돌기(74)는 후술할 스토퍼(79)와는 분리되도록 구비되어야 한다.

상기 회전부(80)를 지지하는 고정부(81)는 상기 회전축(71)이 삽입되는 구멍을 갖는 베어링(75)을 구비할 수 있으며, 상기 베어링(75)이 수납되고 일부가 방사 방향으로 확장된 홀더(76)를 포함할 수 있으며, 코일(78)을 포함할 수 있다. 여기서 상기 베어링(75)은 중심이 상기 홀더(76)의 중심과 일치되도록 상기 홀더(76)의 중심부에 결합 되며, 또한 전류가 흐를 수 있는 상기 코일(78)이 권선 된 권선코어(77)가 상기 홀더(76) 주위에 배치되어 결합 된다. 여기서 상기 코일(78)은 상기 코일(78)을 지지하는 자성체로 형성된 상기 권선코어(77)에 권선 되어 자기효율을 증대시키도록 구비되는 것이 바람직하지만, 원가절감이나 소형화를 위하여 상기 권선코어(77)가 비 자성체로 구비되거나, 상기 권선코어(77)가 생략될 수 있다. 또한 상기 고정부(81)에는 스토퍼(79)가 구비되어, 상기 회전부(80)가 회전할 때 상기 돌기(74)와 접촉하여 회전을 방해하는 기능을 한다. 여기서 상기 스토퍼(79)는 상기 고정부(81)의 어느 위치에 설치되더라도 상기 돌기(74)와 접촉하여 상기 회전부(80)가 회전할 때 상기 회전부(80)의 회전을 방해하도록 구비되면 된다.

또한 상기 스토퍼(79)는 상기 홀더(76)의 일부를 변형하여 일체화되도록 구성될 수 있고, 또한 상기 홀더(76)는 상기 베어링(75)을 수납하는 부분과 방사 방향으로 확장된 부분을 분리하여 구비될 수 있으며, 상기 돌기(74)는 상기 회전케이스(72)의 일부를 변형하여 일체화되어 구비되거나 상기 회전축(71)에 결합 되는 별개의 부재로 구성될 수 있다.

상기 회전부(80)의 상기 회전축(71)이 상기 고정부(81)의 상기 베어링(75)의 구멍에 삽입되어 상기 자석(73)과 상기 코일(78)이 마주 보도록 결합 되고 상기 회전부(80)가 회전할 때 상기 스토퍼(79)가 상기 돌기(74)와 접촉하여 상기 회전부(80)의 회전을 방해하도록 구성되어 충격진동 발생 장치가 구비된다.

도 8의 (a),(b)는 도 7에 예시한 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치의 동작 설명을 위한 개념도로서, 도 8의 (a)에 도시한 바와 같이 상기 회전부(80)를 반 시계방향으로 회전시키면 상기 회전케이스(72)와 함께 상기 돌기(74)가 회전하여 상기 스토퍼(79)에 회전속도로 접촉하는 충돌현상이 발생하여 상기 회전부(80)의 속도와 무게에 비례하는 충격으로 충격진동이 발생하며, 도 8의 (b)에 도시한 바와 같이 상기 회전부(80)를 시계 방향으로 회전시키면 상기 돌기 (74)가 상기 회전케이스(72)와 함께 시계 방향으로 회전하여 상기 스토퍼(79)에 충돌하여 충격진동이 발생하게 된다. 또한 상기 회전부(80)가 회전하며 갖고 있던 에너지는 상기 돌기(74)와 상기 스토퍼(79)의 충돌에 의해 소모되어 관성력이 없어짐으로 상기 회전부(80)를 정 역전시키기에 용이하다. 또한 상기 스토퍼(79)와 상기 돌기 (74)가 부딪치는 충격으로 충격진동이 발생함으로 진동이 순간적이고 강하다.

상기 회전부(80)의 회전 시기와 왕복 회전 주기, 회전 속도에 의하여 상기 돌기(74)와 상기 스토퍼(79)의 충돌의 발생 시기와 주기, 발생 속도가 조정되므로 이를 이용하여 충격진동을 자유롭게 조정할 수 있으며, 단 충격진동(Single Impactive Vibration)은 상기 스토퍼(79)와 상기 돌기 (74)가 1회 접촉한 후 상기 코일(78)에 전류를 차단하여 발생시킬 수 있다. 단 충격진동의 발생 횟수나 발생 주기 등을 조정하거나 또는 상기 회전부(80)를 정역전 시키는 횟수에 의하여 충격진동 발생 횟수를 조정할 수 있으며 상기 스토퍼(79)와 상기 돌기 (74)가 부딪치는 주기를 조정하여 충격진동 발생 주기를 조정함으로써 충격진동 주기 즉, 주파수를 조정할 수 있다.

도 9는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 내측 회전형의 충격진동 발생 장치를 나타낸 단면도이다. 또한 이해를 돕기 위하여 도 10에 도 9의 AA'단면을 기준으로 구성 개념도를 예시하였다. 길이방향으로 연장되는 회전축(85)을 구비하고, 전류가 흐르는 코일(86)이 상기 회전축(85) 주위에 배치되고, 정류자(88)를 구비하여 상기 회전축(85)이 상기 정류자(88)의 중심부를 지나도록 배치되며 상기 정류자(88)는 상기 코일(86)에 전류를 인가할 수 있도록 연결된다. 여기서 상기 코일(86)은 상기 코일(86)을 지지하는 자성체인 권선코어(87)에 권선되어 자기효율을 증대시키도록 구비되는 것이 바람직하지만, 원가절감이나 소형화를 위하여 상기 권선코어(87)가 비 자성체로 구비되거나 상기 권선코어(87)가 생략될 수 있다. 또한 돌기(89)를 구비하여 상기 권선코어(87) 및 상기 회전축(85)과 함께 회전하도록 배치하여 회전부(90)를 구비한다. 여기서 상기 돌기(89)는 상기 회전부(90)의 일단에 결합 되어 같이 회전하도록 구성되면 되므로, 상기 회전부(90)의 다른 구성 요소와 결합 되어도 무방하다. 그러나, 상기 돌기(89)는 후술할 스토퍼(97)와는 분리되도록 구비되어야 한다.

상기 회전부(90)을 지지하는 고정부(99)는, 상기 회전축(85)이 삽입되는 구멍을 갖는 베어링(91)이 구비되고, 내부에 공간을 형성하는 프레임(92)의 중심축과 상기 베어링(91)의 구멍의 중심축이 일치되도록 결합 된다. 여기서 상기 프레임(92)은 상기 베어링(91)을 수납하도록 일체화하여 형성되는 것이 원가 절감을 위하여 바람직하다. 또한 자석(93)을 구비하여 상기 회전축 주위에 배치하여 상기 프레임(92)과 결합 되고, 상기 정류자(88)와 슬라이딩(sliding) 접촉하여 상기 코일(86)에 전류를 공급하는 브러시(94)가 구비된다. 여기서 상기 브러시(94)는 적어도 한 쌍으로 구비되며 브러시홀더(95)에 결합 되어 고정되는 것이 바람직하다. 또한 상기 자석(93)은 영구자석으로 구비되는 것이 바람직하지만 코일을 권선한 전자석으로 구비되어도 무방하다. 또한 상기 프레임(92)과 결합하여 내부에 상기 회전부(90)가 수납되는 공간을 형성하는 지지판(96)이 구비되며 상기 지지판(96)의 중앙부에 상기 베어링(91)이 결합 되어 상기 회전축(85)을 안정적으로 지지하도록 구비되는 것이 바람직하다. 또한 상기 스토퍼(97)를 구비하여 상기 돌기(89)와 접촉하여 상기 회전부(90)의 회전을 방해하도록 배치된다.

또한 상기 베어링(91)은 상기 프레임(92)에 의해 지지 되지만, 별도의 베어링 수납부에 의하여 지지 될 수 있다. 또한 상기 스토퍼(97)는 상기 브러시홀더(95), 상기 프레임(92) 또는 상기 지지판(96)의 일부를 변형시켜 일체화하여 구성할 수 있으며, 또한 상기 스토퍼(97)는 특정 위치에 한정되지 않으며 상기 회전부(90)가 회전할 때 상기 돌기(89)와 함께 상기 회전부(90)의 회전을 방해하도록 구비되면 되는 것이다.

좀 더 세부적으로는 상기 회전부(90)의 상기 회전축(85)이 상기 베어링(91)의 구멍에 삽입되어 상기 프레임(92)의 내부 공간에서 상기 자석(93)과 상기 코일(86)이 마주 보도록 상기 회전부(90)가 결합되고, 상기 브러시(94)가 상기 정류자(88)와 슬라이딩(sliding) 접촉하도록 결합 되며, 상기 회전부(90)가 회전할 때 상기 돌기(89)와 상기 스토퍼(97)가 접촉하여 상기 회전부(90)의 회전을 방해하도록 결합 되고, 상기 지지판(96)이 상기 프레임(92)과 내부 공간을 형성하도록 결합 되어 충격진동 발생 장치가 구비된다. 상기 충격진동 발생 장치는 상기 회전부(90)가 회전할 때 상기 돌기(89)와 상기 스토퍼(97)가 접촉하여 상기 회전부(90)의 무게와 회전속도에 비례하는 충격진동이 발생하는 것은 도 8에 예시하여 설명한 것과 같은 원리이다.

도 11은 본 발명의 다른 일 실시 예의 단면도로서 도 9의 실시 예를 변형한 실시 예이다. 돌기(112)를 회전축(110)에 결합하여 구비하고 스토퍼(113)를 상기 돌기(112)와 함께 회전부(115)가 회전할 때 회전을 방해하도록 구비하며, 회로기판(113)이 구비되어 상기 회로기판(113)에는 브러시(111)와 정류자(116)를 통하여 코일(114)에 필요한 전류를 공급하는 구동 회로를 구비한 것을 특징으로 하는 충격진동 발생 장치로서 회전부(115)가 회전할 때 상기 돌기(112)가 상기 스토퍼(113)와 접촉하여 상기 회전부(115)의 무게와 회전속도에 비례하는 충격진동이 발생하는 것은 도 8에 예시하여 설명한 것과 같은 원리이다.

도 12는 본 발명에 따른 충격진동 발생 장치의 외측 회전형의 다른 일 실시 예로서, 회전부(120)를 감싸도록 덮개(121)를 구비하여, 스토퍼(122)를 상기 덮개(121)에 구비하고, 상기 회전부(120)가 회전할 때 상기 스토퍼(122)는 돌기(123)와 접촉하여 상기 회전부 (120)의 회전을 방해하도록 구비하며, 상기 덮개(121)는 상기 회전부(120)를 보호하고 상기 스토퍼(122)와 상기 돌기(123)가 접촉할 때 발생하는 소음을 차단하여 동작 소음을 감소시킬 수 있다. 또한 회로기판(124)이 홀더(126) 주위에 구비되어 상기 회로기판(124)에는 상기 회전부(120)를 회전시키는 구동 회로가 구비될 수 있다. 또한 상기 회로기판(124)에는 홀 소자(Hall element)와 같은 상기 회전부(120)의 자극 위치 검출 소자를 구비하여 상기 코일(125)의 전류를 절환하는 회로를 구성할 수 있다. 그러나 상기 회로기판(124)은 분리하여 상기 충격진동 발생 장치 외부에 구비하여도 무방하다.

도 13는 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치에 있어서 돌기와 스토퍼 중의 적어도 한 구성요소가 복수 개로 구비되는 것을 예시하기 위한 것으로, 하나의 돌기(133)와 두개의 스토퍼(130,131)로 구비한 부분을 나타낸 개념도이다. 제1 스토퍼(130)와 제2 스토퍼(131)가 구비되고 돌기(133)가 상기 제1 스토퍼(130)와 제2 스토퍼(131) 사이에 위치하며 회전부(135)가 회전할 때 상기 돌기(133)가 제1 스토퍼(130)와 제2 스토퍼(131)와 접촉하여 상기 회전부(135)의 회전을 방해하도록 구비된다. 상기 충격진동 발생 장치는 회전부(135)가 시계방향으로 회전하는 경우에는 상기 제1 스토퍼(130)과 접촉하여 충격진동을 발생하고, 회전부(135)가 반 시계 방향으로 회전하는 경우에는 상기 제2 스토퍼(131)과 접촉하며 충격진동을 발생한다. 상기 회전부(135)의 왕복운동 속도가 정해지면 상기 제1 스토퍼(130)와 제2 스토퍼(131)의 거리에 따라서 왕복하는 시간이 결정되므로 충격진동의 발생 주기를 결정할 수 있게 된다.

또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치에 있어서 도 14에 예시한 바와 같이 돌기(143)와 스토퍼(142)에 탄성부재(144,145)를 구비할 수 있으며, 도 14는 상기 스토퍼(142)와 상기 돌기(143) 두 요소 모두에 탄성을 갖는 상기 탄성부재(144,145)를 구비한 부분을 나타낸 개념도이다. 상기 탄성부재(144,145)는 상기 스토퍼(142)와 상기 돌기(143)가 접촉할 때 발생하는 소음을 감소시킬 수 있다. 상기 탄성부재(144,145)는 예를 들어 고무, 수지, 천, 스프링 등으로 형성할 수 있다. 또한 상기 탄성부재(144,145)는 상기 스토퍼(142)와 상기 돌기(143) 모두에 구비될 수 있으나 어느 한곳에만 구비되어도 좋다.

도 15은 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치에 있어서 돌기(156)와 스토퍼(155)에 자석(154,157)을 구비하여 구성할 수 있음을 도시하기 위한 것으로 자석(154,157)이 구비된 상기 스토퍼(155)와 상기 돌기(156) 부분을 나타낸 개념도이다. 상기 자석(154,157)은 상기 스토퍼(155)와 상기 돌기(156)가 서로 접촉하는 부분에서 동일한 극성을 가지도록 구비되어, 상기 스토퍼(155)와 상기 돌기(156)가 서로 접촉하려 할 때 동일한 자극에 의한 반발력으로 직접 접촉하는 것을 방해하여 충격진동 발생시의 소음을 감소시킬 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치는 도 16에 예시한 바와 같이 스토퍼(162)를 상기 충격진동 발생 장치 외부의 물체, 일 실시 예로서 상기 충격진동 발생장치가 결합 되는 상대물체(159)에 구비하고, 돌기(163)는 상기 충격 발생 장치의 회전부(158)에 구비하여, 상기 회전부(158)가 회전할 때 상기 스토퍼(162)는 상기 돌기(163)와 접촉하여 상기 회전부(158)의 회전을 방해하도록 구성할 수 있다. 일 실시 예로서 상기 충격진동 발생장치가 휴대 단말기나 게임장치의 케이스 내부에 배치될 때, 상기 충격진동 발생장치가 결합 되는 케이스나 프레임 등의 상대 물체에 상기 스토퍼(162)를 구비하여 상기 돌기(163)가 회전할 때 상기 스토퍼(163)와 접촉하여 충격진동을 발생하도록 구성할 수 있는 것이다.

또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치에 있어서 충격진동 발생시에 상기 돌기와 상기 스토퍼가 접촉하면서 발생하는 소리는 스토퍼와 돌기의 재질에 따라 다른 소리가 발생함으로, 상기 돌기와 상기 스토퍼의 재질을 소리에 대응되도록 선정하거나 상기 돌기와 상기 스토퍼에 소리에 대응되는 재질의 부재를 구비하여 상기 돌기와 상기 스토퍼가 서로 접촉할 때 발생하는 소리를 효과음으로 하여 사용자의 실체감을 더욱 증가시킬 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치는 하기의 가), 나), 다), 라), 마), 바)중 적어도 하나 이상을 포함하는 조합으로 구성될 수 있다.

가) 상기 돌기와 상기 스토퍼 중의 적어도 하나가 복수 개로 구비되는 것을 특징으로 한다.

나) 상기 돌기와 상기 스토퍼 중의 적어도 하나에 탄성 부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.

다) 상기 돌기 및 상기 스토퍼에 자석이 구비되는 것을 특징으로 한다.

라) 상기 스토퍼가 상기 충격진동장치 외부에 구비되는 것을 특징으로 한다.

마) 상기 권선 코일이 권선코어에 권선 되어 구비되는 것을 특징으로 한다.

바) 상기 고정부에 상기 코일과 전기적으로 연결되는 회로기판이 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치의 응용장치로서 고안된 게임장치, 게임조작 장치, 휴대폰, 휴대용 통신기기 및 멀티미디어 재생장치는 날카롭고 강한 진동 즉, 충격진동(Impactive Vibration)을 조정함으로써, 콘텐츠 및 신호에 대응하는 단 충격진동(Single Impactive Vibration) 또는 소수 횟수만의 충격진동을 발생시키거나, 연속적인 충격진동에 의한 강한 진동을 발생시켜서 사용자의 실체감을 극대화할 수 있다.

도 17은 본 발명의 게임 조작 장치의 일 실시 예에 따른 개념도로서, 게임 조작 장치의 제어 블록 개념도(도 17의 (a))와 게임조작장치의 외관개념도(도 17의 (b)) 및 충격진동 발생장치의 구성 구성개념도(도 17의 (c))를 예시하였다. 게임 조작 신호를 발생하는 복수 개의 게임조작 버튼을 포함한 입력부(161)와; 상기 입력부로 부터 얻어진 데이터를 송신하고 전달 데이터를 수신하기 위한 제어부(160)와; 상기 제어부(160)의 신호에 따라 동작하는 충격진동 발생 장치(164)가 포함되고, 상기 충격진동 발생 장치(164)는 고정부(165)와 상기 고정부(165)에 대하여 회전하는 회전부(166)가 구비되며, 상기 고정부(165)에는 스토퍼(167)가 구비되고, 상기 회전부(166)에는 돌기(168)가 구비되어 상기 회전부(166)가 회전할 때 상기 스토퍼(167)와 상기 돌기(168)가 회전을 방해하도록 구비될 수 있다. 상기 게임 조작 장치의 충격진동 발생 장치는 전술한 도 7, 도 9, 도 11, 도 12, 도 13, 도 14, 도 15, 도 16등의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치가 이용될 수 있다. 상기 게임 조작 장치는 게임 콘텐츠에 대응하여 상기 제어부(160)가 상기 충격진동 발생장치(164)로 신호를 전달하고 상기 충격진동 발생장치(164)는 상기 신호에 대응하는 단 충격진동이나 연속 충격진동을 발생시킴으로써 사용자의 실체감을 증대시킬 수 있다.

도 18은 본 발명의 게임 장치의 일 실시 예에 따른 개념도로서, 게임 장치 구성 개념도(도 18의 (a)) 및 충격진동 발생장치의 구성 개념도(도 18의 (b))를 예시하였다. 게임의 상태를 제어하고 데이터를 처리하며 주변장치와 신호를 송수신하는 본체(170)와, 상기 본체와 연결되어 화상이나 소리 등을 출력하는 출력부(172)와, 상기 본체(170)와 신호를 송수신하고 사용자가 게임을 조작하여 신호를 발생하는 게임조작장치(171)를 포함하며, 상기 게임조작장치(171)는, 게임 조작신호를 발생하는 복수 개의 게임조작 버튼(175)과; 상기 게임조작 버튼(175)을 지지하고 내부 부재를 보호하는 케이스와(176); 상기 케이스(176)의 내부에 배치되는 충격진동 발생 장치(174)가 포함되며, 상기 충격진동 발생 장치(174)는 고정부(177)와 상기 고정부(177)에 대하여 회전하는 회전부(178)가 구비되며, 상기 고정부(177)에는 스토퍼(179)가 구비되고, 상기 회전부(178)에는 돌기(180)가 구비되어 상기 회전부(178)가 회전할 때 상기 스토퍼(179)와 상기 돌기(180)가 회전을 방해하도록 구비될 수 있다. 상기 게임 장치의 충격진동 발생 장치는 전술한 도 7, 도 9, 도 11, 도 12, 도 13, 도 14, 도 15, 도 16등의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치가 이용될 수 있다. 상기 충격진동 발생 장치(174)는 단 충격진동이나 연속 충격진동을 상기 본체(170)에서 실행되는 게임 콘텐츠에 대응하도록 발생시켜 사용자의 실체감을 증대시킬 수 있다.

도 19는 본 발명의 통신 단말기의 일 실시 예에 따른 통신 단말기의 블록 개념도(도 19의 (a)) 및 충격진동 발생장치의 구성 개념도(도 19의 (b))를 예시한 것이다. 신호처리 및 장치제어를 위한 제어부(185)와 사용자의 입력 신호를 상기 제어부(185)로 전달하는 입력부(181) 및 소리나 데이터 등의 신호를 송수신하고 상기 제어부(185)와 연결되는 송수신부(182)와 상기 제어부(185)과 연결되어 화상이나 소리 등을 출력하는 출력부(183)와 상기 제어부(185)의 신호에 따라 동작하는 충격진동 발생장치(184)가 포함되며, 상기 충격진동 발생장치(184)는 고정부(186)와 상기 고정부(186)에 대하여 회전하는 회전부(187)가 구비되며, 상기 고정부(186)에는 스토퍼(188)가 구비되고, 상기 회전부(187)에는 돌기(189)가 구비되어 상기 회전부가 회전할 때, 상기 스토퍼(188)와 상기 돌기(189)가 회전을 방해하도록 구비될 수 있다. 여기서 상기 통신 단말기의 충격진동 발생 장치는 전술한 도 7, 도 9, 도 11, 도 12, 도 13, 도 14, 도 15, 도 16등의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치가 이용될 수 있다. 상기 충격진동 발생 장치(184)는 전화나 메세지 등의 도착 신호, 상기 입력부(181)의 입력 신호 또는 상기 휴대 단말기에서 실행되는 콘텐츠에 대응하여 단 충격진동이나 연속 충격진동을 상기 제어부(185)의 신호에 따라 발생시켜 사용자의 실체감을 증대시킨다.

도 20은 본 발명의 멀티미디어 재생 장치의 일 실시 예에 따른 멀티미디어 재생 장치의 블록 개념도(도 20의 (a)) 및 충격진동 발생장치의 구성 개념도(도 20의 (b))를 예시한 것이다. 상기 멀티미디어 재생 장치는, 신호처리 및 장치제어를 위한 제어부(190)와 사용자의 입력 신호를 상기 제어부(190)로 전달하는 입력부(191) 및 소리나 데이터 등의 신호를 송수신하고 상기 제어부(190)와 연결되는 송수신부(192)와 상기 제어부(190)과 연결되어 화상이나 소리 등을 출력하는 출력부(193)와 상기 제어부(190)의 신호에 따라 동작하는 충격진동 발생 장치(194)가 포함되며, 상기 충격진동 발생 장치(194)는 고정부(195)와 상기 고정부(195)에 대하여 회전하는 회전부(196)가 구비되며, 상기 고정부(195)에는 스토퍼(197)가 구비되고, 상기 회전부(196)에는 돌기(198)가 구비되어 상기 회전부(196)가 회전할 때 상기 스토퍼(197)와 상기 돌기(198)가 회전을 방해하도록 구비될 수 있다. 여기서 상기 멀티미디어 재생 장치의 충격진동 발생 장치는 전술한 도 7, 도 9, 도 11, 도 12, 도 13, 도 14, 도 15, 도 16등의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치가 이용될 수 있다. 상기 충격진동 발생장치(194)는 단 충격진동이나 연속 충격진동 등의 물리적인 충격진동을 상기 제어부(190)의 신호에 따라 발생시켜 사용자의 실체감을 증대시킨다. 일 실시 예로써 사용자의 입력 신호에 대응하여 충격진동을 발생함으로써 사용자가 드럼 같은 타악기를 치는 것과 같은 느낌을 줄 수 있으며, 음악을 들을 때 박자에 맞추어 충격진동을 발생하게 할 수 있다. 또한 동영상이나 인터넷 등을 즐길 때에도 콘텐츠에 대응하는 충격진동을 발생하여 사용자의 실체감과 즐거움을 증가시킬 수 있다.

지금까지 본 발명의 일 실시 예들을 예시하여 설명을 하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시 예가 가능하다는 것을 이해할 것이며, 또한 전술한 가), 나), 다), 라), 마), 바)에 표시한 특징을 활용하여 다양한 조합이나 변형 및 균등한 범위의 실시 예 또한 가능하다는 것을 쉽게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호는 다음의 특허 청구범위에 의하여 정해져야 한다.

85 ..... 회전축 86 ..... 권선코일
87 ..... 권선코어 88 ..... 정류자
89 ..... 돌기 90 ..... 회전부
91 ..... 베어링 92 ..... 프레임
93 ..... 자석 94 ..... 브러시
95 ..... 브러시홀더 96 ..... 지지판
97 ..... 스토퍼 99 ..... 고정부

Claims (15)

1. 회전축 및 상기 회전축 주위에 배치되어 상기 회전축과 함께 회전하는 코일을 구비하는 회전부;
   상기 회전부를 둘러싸며, 그 내부에 자석이 설치되는 고정부;
   상기 회전축의 둘레에서 상기 회전축과 동심으로 배치되며, 상기 코일과 연결되는 정류자;
   상기 정류자와 슬라이딩 접촉하는 적어도 한 쌍의 브러시;
   상기 회전부의 일단에 부착되어 상기 회전부와 함께 회전하는 적어도 하나의 돌기; 및
   상기 회전부가 회전할 때 상기 돌기와 접촉되어 상기 회전부의 회전을 방해하는 적어도 하나의 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격진동 발생장치.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 회전축이 삽입되는 구멍을 갖는 베어링을 더 포함하며,
   상기 베어링은 상기 고정부에 고정되는 것을 특징으로 하는 충격진동 발생장치.
   
3. 청구항 1에 있어서, 상기 자석이 코일을 권선한 전자석으로 구성되는 것을 특징으로 하는 충격진동 발생장치.
   
4. 내부에 구멍이 형성되며, 외부 둘레에 코일이 배치되는 고정부;
   상기 고정부의 내부 구멍에 배치되는 회전축 및 내주면에 설치되는 자석을 구비하며, 상기 고정부를 둘러싸며, 중심부가 상기 회전축에 연결되어 상기 고정부에 대하여 회전하는 회전부;
   상기 회전부의 일단에 부착되어 상기 회전부와 함께 회전하는 적어도 하나의 돌기; 및
   상기 회전부가 회전할 때 상기 돌기와 접촉되어 상기 회전부의 회전을 방해하는 적어도 하나의 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격진동 발생장치.
   
5. 청구항 4에 있어서, 상기 고정부의 내부 구멍 내에 설치되며, 상기 회전축이 삽입되는 구멍을 갖는 베어링를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충격진동 발생장치.
   
6. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서, 상기 코일이 권선코어에 권선 되어 구비되는 것을 특징으로 하는 충격진동 발생장치.
   
7. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서, 상기 돌기와 상기 스토퍼 중의 적어도 하나는 탄성 부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 충격진동 발생장치.
   
8. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서, 상기 스토퍼가 상기 충격진동장치 외부에 구비되는 것을 특징으로 하는 충격진동 발생장치.
   
9. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서, 상기 돌기 및 상기 스토퍼가 자석을 구비하는 것을 특징으로 하는 충격진동 발생장치.
   
10. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서, 상기 고정부에 상기 코일과 전기적으로 연결되는 회로기판을 구비하는 것을 특징으로 하는 충격진동 발생장치.
    
11. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서, 상기 돌기와 상기 스토퍼의 접촉에 의한 효과음을 발생하는 것을 특징으로 하는 충격진동 발생장치.
    
12. 게임 조작 장치에 있어서,
    게임 조작 신호를 발생하는 복수 개의 게임 조작 버튼;
    상기 복수의 조작 버튼으로부터 얻어진 조작 데이터를 송신하고, 전달 데이터를 수신하는 제어부; 및
    상기 제어부의 신호에 따라 충격진동을 발생하는 청구항 1, 청구항 4 또는 청구항 8중의 어느 하나의 항에 따른 충격진동 발생장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 게임 조작 장치.
    
13. 게임 장치에 있어서,
    게임의 상태를 제어하고 데이터를 처리하며 주변장치와 신호를 송수신하는 본체;
    상기 본체와 연결되어 화상이나 소리를 출력하는 출력부;
    상기 본체와 신호를 송수신하고 사용자가 게임을 조작하여 신호를 발생하는 게임 조작 장치; 및
    상기 게임 조작 장치의 신호에 따라 충격진동을 발생하는 청구항 1, 청구항 4 또는 청구항 8중의 어느 하나의 항에 따른 충격진동 발생장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 게임 장치.
    
14. 통신 단말기에 있어서,
    신호처리 및 장치제어를 위한 제어부;
    입력 신호를 상기 제어부로 전달하는 입력부;
    신호를 송수신하고 상기 제어부와 연결되는 송수신부;
    상기 제어부와 연결되어 화상이나 소리를 출력하는 출력부;
    상기 제어부의 신호에 따라 동작하는 청구항 1, 청구항 4 또는 청구항 8중의 어느 하나의 항에 따른 충격진동 발생장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 단말기.
    
15. 멀티미디어 재생 장치에 있어서,
    신호처리 및 장치제어를 위한 제어부;
    입력 신호를 상기 제어부로 전달하는 입력부;
    신호를 송수신하고 상기 제어부와 연결되는 송수신부;
    상기 제어부와 연결되어 화상이나 소리를 출력하는 출력부;
    상기 제어부의 신호에 따라 동작하는 청구항 1, 청구항 4 또는 청구항 8중의 어느 하나의 항에 따른 충격진동 발생장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티미디어 재생장치.

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